KR101562858B1 - 브러시 세트 자동제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치는 브러시 와이어(Brush Wire)가 삽입되는 관통홀이 형성된 베이스 플레이트와, 상기 관통홀에 고정 와이어를 공급하는 고정 와이어 공급모듈과, 상기 고정 와이어에 브러시 와이어의 중심부가 위치되도록 브러시 와이어를 공급하는 브러시 와이어 공급모듈을 포함하고, 상기 고정 와이어가 브러시 와이어가 중심부에 위치된 상태에서 브러시 와이어의 양측이 접히고, 상기 고정 와이어와 브러시 와이어를 상기 베이스 플레이트의 관통홀에 압입결합시킨다.

Description

브러시 세트 자동제조장치 {Automatic manufacturing device of Brush set and the Brush set for a dust collector made by the same}

본 발명은 브러시 세트 자동제조장치에 관한 것이다.

산업발달과 함께 산업용 제조기계들이 많이 생산되고 있는 실정이다.

그러나 산업용 제조기계들은 제조시 먼지 또는 고민도 분진이 많이 발생되고, 이를 포집하게 위한 집진기가 별도로 구비되거나 제조기계의 내부에 장착됨이 의무화되고 있다.

또한, 일반적으로 먼지, 분진등의 이물질을 포집하기 위해 집진기에 장착되는 브러시는 고속으로 회전된다.

그러나 선행기술문헌을 포함한 종래기술에 따른 집진기용 브러시는 고속으로 회전시 브러시가 고정부로부터 빠지거나 결합부가 헐거워져 집진 등의 효율이 저하되는 문제점을 지니고 있다.

US 7845047

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 제1 관점은 고속회전시에도 브러시 와이어가 고정부로부터 빠지거나, 결합부가 헐거워지지 않도록 브러시 와이어의 중앙부를 고정 와이어가 잡고, 브러시 와이어가 졉혀진 상태로 고정부에 압입결합시킨 브러시 세트 자동제조장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제2 관점은 브러시 와이어 공급모듈 및 고정 와이어 공급모듈을 포함하고, 자동으로 브러시 와이어가 고정 와이어에 걸려진 상태로 고정부에 압입결합시킨 브러시 세트 자동제조장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제3 관점은 브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조되고, 고정 와이어에 의해 브러시 와이어의 이탈이 방지된 집진기용 브러시를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치는 브러시 와이어(Brush Wire)가 삽입되는 관통홀이 형성된 베이스 플레이트와, 상기 관통홀에 고정 와이어를 공급하는 고정 와이어 공급모듈과, 상기 고정 와이어에 브러시 와이어의 중심부가 위치되도록 브러시 와이어를 공급하는 브러시 와이어 공급모듈을 포함하고, 상기 고정 와이어가 브러시 와이어가 중심부에 위치된 상태에서 브러시 와이어의 양측이 접히고, 상기 고정 와이어와 브러시 와이어를 상기 베이스 플레이트의 관통홀에 압입결합시킨다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어 공급모듈은 고정 와이어가 권취된 공급롤을 포함하는 고정 와이어 공급부와, 상기 고정 와이어 공급부로부터 이송된 고정 와이어가 결합되고, 상기 고정 와이어를 이송시키는 고정 와이어 이송부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어 공급부는 고정 와이어 공급롤에서 인출된 고정 와이어를 지지하고, 고정 와이어를 고정 와이어 이송부로 안내하기 위한 고정 와이어 지지롤 및 가이드부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어 이송부는 상기 고정 와이어 공급부로부터 인출된 고정 와이어가 결합되는 고정 와이어 장착부와, 상기 고정 와이어 장착부를 이동시키기 위한 고정 와이어 장착부 구동부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어 이송부는 상기 고정 와이어 장착부로부터 인출된 고정 와이어가 고정되는 고정 와이어 고정부를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어에 브러시 와이어가 걸린상태로 베이스 플레이트의 관통홀에 압입결합된 후, 고정 와이어를 베이스 플레이트의 단부로 이동시키는 고정 와이어 플레이트 고정부를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어 플레이트 고정부는 고정 와이어가 내재될 수 있도록 일측으로 오픈된 공간부가 형성된 결합부와, 상기 공간부에 고정 와이어가 위치될 경우 상기 오픈된 공간부를 개폐하는 고정핀부를 포함하는 고정 와이어 결합부 및 상기 고정 와이어 결합부를 이동시키는 고정 와이어 결합부 구동모듈을 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 브러시 와이어 공급모듈은 상기 브러시 와이어를 공급하는 브러시 와이어 공급부와, 상기 브러시 와이어를 커팅하는 브러시 와이어 커팅기와, 상기 브러시 와이어를 고정 와이어 사이로 이송시키는 브러시 와이어 이송부와, 상기 브러시 와이어에 대향되도록 고정 와이어를 제공하는 고정 와이어 공급결합부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 브러시 와이어 공급부는 상기 브러시 와이어가 권취된 복수의 브러시 와이어 공급롤과, 상기 복수의 브러시 와이어 공급롤에서 인출된 브러시 와이어를 한 곳으로 집중시키는 브러시 와이어 다발화부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 브러시 와이어 공급부는 상기 복수의 브러시 와이어 공급롤에서 인출된 브러시 와이어에 꺽임부를 형성시키기 위한 톱니롤부와, 상기 톱니롤부에서 인출된 브러시 와이어를 브러시 와이어 다발화부로 안내하기 위한 브러시 와이어 지지롤을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 브러시 와이어 이송부는 브러시 와이어를 잡기 위한 집게부와, 상기 집게부를 이동시키는 집게부 구동부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 집게부는 브러시 와이어 공급부에 대향되도록 위치되고, 서로 대향된 제1 집게와 제2 집게를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 브러시 와이어 커팅기는 상기 브러시 와이어 공급부에 인접하도록 위치되고, 브러시 와이어의 중심부가 고정 와이어 사이에 삽입되도록 위치된 브러시 와이어를 커팅한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 고정 와이어 공급결합부는 베이스 플레이트의 홀에 위치된 고정 와이어 이송부에 결합된 고정 와이어를 브러시 와이어 공급모듈 측으로 이송시키는 걸기니들부와, 상기 브러시 와이어 공급모듈 측으로 이송된 고정 와이어 사이에 공간을 형성시키는 공간제공부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 걸기니들부는 상기 고정 와이어를 걸기위한 후크부가 형성된 걸기니들과, 상기 걸기니들이 결합되고, 상기 걸기니들을 상하좌우로 이동시키기 걸기니들 구동부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 공간제공부는 서로 대향되도록 위치된 한 쌍의 가이드판과, 상기 한 쌍의 가이드판이 결합되고, 상기 한 쌍의 가이드판을 이동시키는 가이드판 구동부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 상기 베이스 플레이트가 안착고정되는 고정베이스와, 상기 고정베이스를 이동시키는 고정베이스 구동부를 포함하는 플레이트 이동모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조된 브러시 세트인 집진기용 브러시는 브러시 와이어와, 고정 와이어와, 복수의 홀이 형성된 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 브러시 와이어의 중심부에 고정 와이어가 위치되고, 브러시 와이어의 양측이 접혀진 상태로 베이스 플레이트의 홀에 압입고정된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 집진기용 브러시에 있어서, 상기 브러시 와이어는 상기 베이스 플레이트의 일측으로 돌출되도록 홀에 고정결합되고, 상기 고정 와이어는 베이스 플레이트의 타측으로 베이스 플레이트에 결합된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 집진기용 브러시에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 타측은 본딩제가 도포되거나 테이프가 부착될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 집진기용 브러시에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 원형의 집진기용 브러시 유닛에 장착될 수 있도록 고정돌기가 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 집진기용 브러시는 상기 베이스 플레이트에 결합되고, 상기 브러시 와이어와 고정 와이어를 커버하는 커버 플레이트를 더 포함한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 의하면 고속회전시에도 브러시 와이어가 고정부로부터 빠지거나, 결합부가 헐거워지지 않도록 브러시 와이어의 중앙부를 고정 와이어가 잡고, 브러시 와이어가 졉혀진 상태로 고정부에 압입결합시킨 브러시 세트 자동제조장치를 얻을 수 있고, 브러시 와이어 공급모듈 및 고정 와이어 공급모듈을 포함하고, 자동으로 브러시 와이어가 고정 와이어에 걸려진 상태로 고정부에 압입결합시킨 브러시 세트 자동제조장치를 얻을 수 있고,

브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조되고, 고정 와이어에 의해 브러시 와이어의 이탈이 방지된 집진기용 브러시를 얻을 수 있다.

도 1a은 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조된 브러시 세트를 개략적으로 도시한 분해사시도.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조된 브러시 세트를 개략적으로 도시한 분분 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치의 개략적인 부분 측면도.
도 4는 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치에 포함된 고정 와이어 공급모듈을 개략적으로 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시한 고정 와이어 공급모듈만을 보다 상세히 도시한 사시도.
도 6은 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 일측방향에 대해 브러시 와이어 삽입모듈을 개략적으로 도시한 사시도.
도 7은 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 타측방향에 대해 브러시 와이어 삽입모듈을 개략적으로 도시한 사시도.
도 8은 도 7에 도시한 브러시 와이어 삽입모듈이 개략적인 평면도.
도 9는 도 7에 도시한 브러시 와이어 삽입모듈의 개략적인 측면도.
도 10 내지 도 21는 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동화 제조공정을 나타낸 공정도.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1a은 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조된 브러시 세트를 개략적으로 도시한 분해사시도이고, 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치에 의해 제조된 브러시 세트를 개략적으로 도시한 분분 단면도이다. 도시한 바와 같이, 상기 브러시 세트(10)는 베이스 플레이트(11), 브러시 와이어(Brush Wire)(12) 및 고정 와이어(13)를 포함한다.

또한, 상기 브러시 세트(10)는 상기 베이스 플레이트(11)를 커버하기 위한 커버 플레이트(14)와, 상기 커버 플레이트(14)를 베이스 플레이트(11)에 결합시키기 위한 결합부재(15)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 베이스 플레이트(11)는 브러시 와이어(12)가 삽입고정되기 위한 복수개의 홀(11a)이 등간격으로 형성된다. 또한, 본 발명에 따른 브러시 세트는 원형의 집진기용 브러시 유닛에 장착될 수 있도록 고정돌기(11b)가 형성될 수 있다. 이에 더하여 상기 베이스 플레이트(11)에는 커버 플레이트(14)와의 결합을 위한 결합부가 형성될 수 있고, 도 1a는 이에 대한 일실시예로서 나사결합부(11c)가 형성된 것을 도시한 것이다.

그리고 상기 브러시 와이어(12)는 복수개 상기 베이스 플레이트(11)의 홀(11b)에 삽입결합되고, A에 대응되도록 홀(11b) 삽입결합되기 위해, 설명도인 A'에 도시한 바와 같이, 상기 브러시 와이어(12)는 고정 와이어(13)에 의해 중심부가 걸려진 상태로 베이스 플레이트(11)의 홀(11b)에 압입되어 장착된다.

이때, 상기 브러시 와이어(12)는 상기 베이스 플레이트(11)의 일측으로 돌출되도록 홀(11a)에 고정결합되고, 상기 고정 와이어(13)는 베이스 플레이트의 타측으로 베이스 플레이트에 결합된다

또한, 상기 고정 와이어(13)는 상기 브러시 와이어(12)를 걸은 상태로 베이스 플레이트(11)의 홀(11b)을 통과하고, 베이스 플레이트(11)의 일면에 본딩제(B), 접착테이프등에 의해 고정될 수 있다.

또한, 상기 커버 플레이트(14)는 베이스 플레이트(11)과 결합되기 위한 결합부(14a)가 형성되고, 도 1a는 이에 대한 일실시예로서 나사결합부(14b)가 형성된 것을 도시한 것이다. 이에 더하여 상기 커버 플레이트(14)에는 브러시 와이어가 부분적으로 삽입결합되는 결합홀(14b)이 더 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 커버 플레이트(14)는 상기 베이스 플레이트(11)에 결합되고, 상기 브러시 와이어와 고정 와이어를 커버한다.

이와 같이 이루어짐에 따라, 상기 브러시 세트(10)를 포함하는 브러시 유닛이 고속회전될 경우 브러시 와이어(12)의 중심부를 고정 와이어(13)가 걸은 상태로 브러시 플레이트(11)에 고정결합됨에 따라, 브러시 와이어(12)의 방출 또는 풀림이 방지된다.

이하, 도 2 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 브러시 세트의 자동제조장치에 대하여 자세히 기술한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치의 개략적인 부분 측면도이다.

도시한 바와 같이, 상기 브러시 세트 자동제조장치(1000)는 고정 와이어 공급모듈(1100) 및 브러시 와이어 공급모듈(1200)을 포함한다.

그리고 상기 고정 와이어 공급모듈(1100)은 도 1에 도시한 고정 와이어(13)을 제공하기 위한 것이고, 상기 브러시 와이어 공급모듈은 도 1에 도시한 브러시 와이어(12)를 제공하기 위한 것이다.

보다 구체적으로, 상기 고정 와이어 공급모듈(1100)에 의해 고정 와이어(13)가 베이스 플레이트(11)의 홀에 공급되고, 상기 고정 와이어(13)가 홀을 통과한 상태에서 상기 브러시 와이어 공급모듈(1200)에 의해 브러시 와이어(12)가 고정 와이어(13)의 사이에 공급되고, 상기 고정 와이어 공급모듈(1100)에 의해 고정 와이어가(13)가 당겨져 상기 브러시 와이어(12)가 상기 베이스 플레이트(11)에 가압고정된다.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치(1000)는 베이스 플레이트(11)의 복수의 홀에 연속적으로 브러시 와이어(12)를 장착하기 위해 베이스 플레이트(11)를 이동시키는 플레이트 이동모듈(1300)을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 플레이트 이동모듈(1300)은 베이스 플레이트(11)가 안착고정되는 고정베이스(1310)와, 상기 고정베이스(1310)를 이동시키는 고정베이스 구동부(1320)를 포함한다.

이하, 상기한 기술구현을 위한 상기 고정 와이어 공급모듈 및 브러시 와이어 공급모듈(1200)의 보다 구체적인 기술구성, 형상 및 유기적 결합에 대하여 도 4 내지 도 9를 참조하여 보다 자세히 기술한다.

도 4는 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치에 포함된 고정 와이어 공급모듈을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시한 고정 와이어 공급모듈만을 보다 상세히 도시한 사시도이다.

도시한 바와 같이, 상기 고정 와이어 공급모듈(1100)은 고정 와이어 공급부(1110), 고정 와이어 이송부(1120) 및 고정 와이어 플레이트 고정부(1130)를 포함한다.

보다 구체적으로, 상기 고정 와이어 공급부(1110)는 고정 와이어 공급롤부(1111) 및 고정 와이어 지지롤 및 가이드부(1112)를 포함한다. 상기 고정 와이어 공급롤부(1111)는 고정 와이어 공급롤(1111a) 및 고정 와이어 공급롤 구동부(1111b)를 포함한다. 그리고 상기 고정 와이어 공급롤(1111a)은 고정 와이어(13)가 권취되어 있고, 상기 고정 와이어 공급롤 구동부(111b)는 상기 고정 와이어 공급롤(1111a)에 연결되어 상기 고정 와이어 공급롤(1111a)을 회전시켜 고정 와이어(13)를 상기 고정 와이어 이송부(1120)에 제공한다.

그리고 상기 고정 와이어 지지롤 및 가이드부(1112)는 상기 고정 와이어(13)가 일정한 위치 및 텐션을 갖고 상기 고정 와이어 이송부(1220)에 제공되도록 상기 고정 와이어(13)를 지지한다. 이를 위해 상기 고정 와이어 지지롤 및 가이드부(1112)는 복수의 고정 와이어 지지롤(1112a)과 가이드부(1112b)를 포함한다.

그리고 상기 가이드부(1112b)는 상기 복수의 고정와이어 지지롤(1112b)를 통해 인출된 고정 와이어(13)를 고정 와이어 이송부(1120)에 연결되도록 가이드 한다. 이를 위해 상기 가이드부(1112b)는 복수의 관통홀부(1112b')와 가이드 롤(1112b")를 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 고정 와이어 이송부(1120)는 상 고정 와이어 공급부(1110)으로부터 제공된 상기 고정 와이어(13)가 결합된 상태로, 상기 고정 와이어가 작업위치에 위치되도록 이송시키기 위한 것이다.

이를 위해 상기 고정 와이어 이송부(1120)는 고정 와이어 장착부(1121), 고정 와이어 고정부(1122) 및 고정 와이어 장착부 구동부(1123)를 포함한다.

그리고 상기 고정 와이어 장착부(1121)은 고정 와이어 공급부(1110)의 고정 와이어 지지롤 및 가이드부(1112)로부터 인출된 와이어가 결합되고, 상기 고정 와이어 장착부 구동부(1123)에 연결되고, 상기 고정 와이어 장착부 구동부(1123)에 의해 이동된다.

또한, 상기 고정 와이어 장착부(1121)는 상기 베이스 플레이트(11)의 홀(11b)에 고정 와이어(13)를 위치시키고, 고정 와이어(13)에 와이어 브러시(12)가 삽입된 후, 상기 고정 와이어(13)를 당기기 위한 것이다. 즉, 상기 고정 와이어 장착부(1121)는 고정 와이어(13)이 장착되어 고정 와이어를 원하는 위치에 이동시키고, 이에 따른 구동력은 고정 와이어 장착부 구동부(1123)에 의해 구현된다.

상기 고정 와이어 장착부 구동부(1123)는 전술한 바와 같이, 상기 고정 와이어 장착부(1121)가 결합되고, 상기 고정 와이어 장착부(1121)를 수평방향 및 수직방향으로 이동시킨다. 이를 위한 이송모듈은 유압, 공압, 모터등 다양하게 구현될 수 있다.

또한, 상기 고정 와이어 고정부(1122)는 상기 고정 와이어 장착부(1121)로부터 인출된 고정 와이어(13)를 고정시키기 위한 것이다. 이에 따라 상기 고정 와이어의 일단부는 고정 와이어(13)의 일단부는 고정 와이어 고정부(1122)에 고정되고 타단부는 상기 고정 와이어 공급롤(1111a)에 권취되어 있다.

그리고 고정 와이어 플레이트 고정부(1130)는 베이스 플레이트(11)에 고정 와이어(13)과 브러시 와이어(120)가 삽입 및 압입결합된 후 상기 고정 와이어를 베이스 플레이트에 고정하기 위한 것이다.

이를 위해 상기 고정 와이어 플레이트 고정부(1130)는 고정 와이어 결합부(1131) 및 고정 와이어 결합부 구동모듈(1132)를 포함한다. 그리고 상기 고정 와이어 결합부(1131)는 결합부(1131a) 및 고정핀부(1131b)를 포함하고, 상기 결합부(1131a)는 고정 와이어가 내재될 수 있도록 일측으로 오픈된 공간부가 형성되고, 상기 고정핀부(1131b)는 상기 공간부에 고정 와이어가 위치될 경우 상기 오픈된 공간부를 폐쇄하기 위한 것이다. 즉, 상기 고정핀부(1131b)는 상기 결합부 공간부의 일측을 개폐하기 위한 것이다.

그리고 상기 고정 와이어 결합부 구동모듈(1132)은 상기 고정 와이어 결합부(1131)과 고정핀부(1131b)를 이동시키기 위한 것이고, 이를 위해 상기 고정 와이어 결합부 구동모듈(1132)은 유압, 공압, 모터등으로 다양하게 구현될 수 있다.

다음으로, 도 6 내지 도 9를 참조하여 브러시 와이어 공급모듈에 대하여 보다 자세히 기술한다.

도 6은 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 일측방향에 대해 브러시 와이어 삽입모듈을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 도 1에 도시한 브러시 세트 자동제조장치에 있어서, 타측방향에 대해 브러시 와이어 삽입모듈을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시한 브러시 와이어 삽입모듈이 개략적인 평면도이고, 도 9는 도 7에 도시한 브러시 와이어 삽입모듈의 개략적인 측면도이다.

보다 구체적으로, 상기 브러시 와이어 공급모듈(1200)은 브러시 와이어 공급부(1210), 브러시 와이어 커팅기(1220), 브러시 와이어 이송부(1230) 및 고정 와이어 공급결합부(1240)를 포함하다.

그리고 상기 브러시 와이어 공급부(1210)는 도 1에 도시한 바와 같이 브러시 와이어 공급롤(1211) 및 톱니롤부(1212)와, 브러시 와이어 지지롤(1213), 브러시 와이어 다발화부(1214)를 포함한다.

또한, 상기 브러시 와이어 롤(1211a, 1211b, 1211c, 1211d, 1211e, 1211f)는 복수개가 구비되고, 각각에 브러시 와이어가 권취되어 있다.

또한, 상기 톱니롤부(1212)는 브러시 와이어가 통과될 경우 서로 맞물린 톱니에 가압되어 상기 브러시 와이어에 꺽임부를 형성시키기 위한 것이다. 그리고 상기 브러시 와이어의 꺽임부는 브러시 와이어의 회전시 공기와의 접촉면적을 증가시켜 집진등의 효율을 향상시키기 위한 것이다.

그리고 상기 브러시 와이어 지지롤(1213)은 브러시 와이어 공급롤(1211)에서 공급된 브러시 와이어를 지지하고 상기 브러시 와이어 다발화부(1214)로 브러시 와이어의 이동을 가이드 하기 위한 것이다.

상기 브러시 와이어 다발화부(1214)는 원통형으로 이루어지고, 복수개의 브러시 와이어 공급롤(1211a, 1211b, 1211c, 1211d, 1211e, 1211f)에서 공급된 상기 브러시 와이어(12)가 상기 브러시 와이어 다발화부(1214)를 통과하여 브러시 와이어는 복수개가 집중되도록 공급된다.

다음으로 상기 브러시 와이어 이송부(1230)는 상기 브러시 와이어 다발화부(1214)를 통해 다발화된 브러시 와이어를 고정 와이어 사이에 공급시키기 위한 것으로, 집게부(1231) 및 집게부 구동부(1232)를 포함한다.

상기 집게부(1231)는 상기 브러시 와이어를 잡기위한 것으로 상기 브러시 와이어 다발화부(1214)에 대향되도록 위치되고, 서로 대향된 제1 집게(1231a) 및 제2 집게(1231b)를 포함한다.

또한, 상기 집게부 구동부(1232)는 상기 집게부(1231)가 브러시 와이어를 향해 전진 및 후진으로 이동시키고, 제1 집게(1231a)와 제2 집게(1231b) 사이의 거리를 조절하여 상기 집게부(1231)가 브러시 와이어를 잡거나 놓게 하기 위한 것이다.

이를 위해 상기 집게부 구동부(1232)는 상기 집게부(1231)와 결합되고, 상기 집게부(1231)를 전후좌우로 이동시킨다. 이를 위해 상기 집게부 구동부(1232)는 유압, 공압, 모터등으로 다양하게 구현될 수 있다.

그리고 브러시 와이어 커팅기(1220)는 상기 브러시 와이어가 브러시 와이어 이송부(1230)에 의해 이송된 후 상기 브러시 와이어를 절단시키기 위한 것이다.

이를 위해 상기 브러시 와이어 커팅기(1220)는 브러시 와이어 다발화부(1214)에 인접하도록 위치될 수 있다.

그리고 고정 와이어 공급결합부(1240)는 걸기니들부(1241) 및 공간제공부(1242)를 포함한다. 보다 구체적으로, 상기 걸기니들부(1241)는 베이스 플레이트(11)의 홀에 위치된 상기 고정 와이어 이송부(1120)에 결합된 고정 와이어를 걸고 브러시 와이어 공급모듈 측으로 이동시키기 위한 것이다.

이를 위해 상기 걸기니들부(1241)는 걸기니들(1241a) 및 걸기니들 구동부(1241b)를 포함한다. 상기 걸기니들(1241a)는 고정 와이어를 걸기위한 후크부(1241a')가 형성된다. 또한 상기 걸기니들 구동부(1241b)는 상기 걸기니들(1241a)이 결합되고, 상기 걸기니들(1241a)을 상하좌우로 이동시키기 위한 것이다. 이를 위해 상기 걸기니들 구동부(1241b)는 유압, 공압, 모터등으로 다양하게 구현될 수 있다.

그리고 상기 공간제공부(1242)는 상기 걸기니들(1241a)에 의해 브러시 와이어 공급모듈의 브러시 와이어 다발화부(1214)에 대향되도록 위치된 고정 와이어 사이 공간을 형성시키기 위한 것이다.

이를 위해 상기 공간제공부(1242)는 한 쌍의 가이드판(1242a) 및 가이드판 구동부(1242b)를 포함한다. 또한, 상기 한 쌍의 가이드판(1242a)은 서로 대향되도록 위치된 판형상으로 이루어진다. 또한 상기 가이드판 구동부(1242b)는 상기 한 쌍의 가이드판(1242a)이 결합되고, 상기 한 쌍의 가이드판(1242a)을 각각 전후좌우로 이동시키기 위한 것이다. 이를 위해 상기 가이드판 구동부(1242b)는 유압, 공압, 모터등으로 다양하게 구현될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동제조장치는 상기한 바와 같이 이루어지고, 이에 따라 베이스 플레이트에 고정 와이어에 의해 브러시와 와이어를 고정결합시키고, 이를 위한 브러시 세트의 자동 제조방법은 도 10 내지 도 22를 참조하여 보다 자세히 기술한다.

도 10 내지 도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 브러시 세트 자동화 제조공정을 나타낸 공정도이다.

우선, 도 10은 고정 와이어 공급단계를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 상기 고정 와이어(13)는 고정 와이어 공급롤(1111a)에 권취된 상태로 고정 와이어 지지롤 및 가이드부(1112)에 의해 지지 및 안내되어 고정 와이어 이송부(1120)에 결합된다. 즉, 상기 고정 와이어(13)는 고정 와이어 이송부(1120)의 고정 와이어 장착부(1121)에 결합되어 상기 고정 와이어 장착부(1121)에 의해 이동가능한 상태로 유지된다.

다음으로 도 11은 고정 와이어를 베이스 플레이트의 홀에 대응되도록 위치시킨 것을 도시한 것이다. 도시한 바와 같이, 상기 고정 와이어 이송부(1120)의 고정와이어 장착부(1121)는 브러시 와이어가 삽입 및 압입결합되는 베이스 플레이트(11)의 홀(11a)에 상기 고정 와이어(13)가 위치되도록 상기 베이스 플레이트(11)의 상부에 위치된다.

다음으로 도 12는 걸기니들이 이동되어 베이스 플레이트의 홀을 통과하고 상기 고정 와이어와 결합된 것을 도시한 것이다. 도시한 바와 같이, 상기 걸기니들(1241a)는 걸기니들 구동부에 의해 이동된다. 그리고 확대도 A에 도시한 바와 같이, 상기 걸기니들(1241a)은 상기 베이스 플레이트(11)의 홀(11a)를 통과하고, 상기 걸기니들(1241a)의 후크부(1241a')는 고정 와이어(13)를 걸어 상기 걸기니들(1241a)은 고정 와이어(13)와 결합된다.

다음으로, 도 13은 걸기니들이 이동되어 고정 와이어를 브러시 와이어에 대향되도록 위치시킨 단계를 도시한 것으로서 도 13a는 개략적인 단면도이고, 도 13b는 개략적인 사시도이다. 도시한 바와 같이, 상기 걸기니들(1241a)의 후크부(1241a')에 고정 와이어(13)가 걸린 상태에서 상기 걸기니들(1241a)은 걸기니들 구동부에 의해 브러시 와이어(12)에 대향되도록 이동된다. 즉, 상기 고정 와이어(13)는 상기 브러시 와이어 다발화부(1214)에 대향되도록 위치된다.

다음으로, 도 14는 고정 와이어에 브러시 와이어가 삽입될 수 있는 공간부를 형성시키는 단계를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이, 공간제공부(1242)의 한 쌍이 가이드판(1242a)는 상기 고정 와이어(13) 사이에 삽입되고, 상기 한 쌍의 가이드판(1242a)는 서로의 간격이 증가되도록 이동되어 고정 와이어(13)에 브러시 와이어(12)가 삽입될 수 있는 공간부를 제공한다. 그리고 상기 걸기니들(1241a)은 고정 와이어(13)로부터 이탈시킨다.

다음으로, 도 15는 고정 와이어 사이에 브러시 와이어를 위치시키기 위해 브러시 와이어 이송부가 브러시 와이어를 잡은 상태를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 상기 집게부(1231)는 집게부 구동부(1232)에 의해 다발화된 브러시 와이어(12)를 향해 이동되어 와이어 다발화부(1214)에 위치된 브러시 와이어(12)를 잡는다.

다음으로, 도 16은 고정 와이어 사이에 브러시 와이어를 위치시킨 단계를 도시한 것이다. 보다 구체적으로, 상기 집게부(1231)가 다발화된 브러시 와이어(12)를 잡은 상태에서 집게부 구동부(1232)에 의해 이동되어 상기 브러시 와이어(13)를 브러시 와이어의 중심부에 고정 와이어(13)가 위치되도록 이동시킨다.

다음으로, 도 17a은 브러시 와이어 커팅기가 브러시 와이어를 절단하는 단계를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 17b는 브러시 와이어가 브러시 와이어 커팅기에 의해 절단된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 17c는 브러시 와이어 브러시 와이어 커팅기에 의해 절단된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.

도시된 바와 같이, 상기 브러시 와이어 커팅기(1220)는 상기 브러시 와이어의 중심부에 고정 와이어가 위치된 경우, 상기 브러시 와이어(12)를 절단한다. 그리고 상기 공간제공부(1242)는 상기 고정 와이어 사이에서 빠져나오고 절단된 브러시 와이어(12)는 고정 와이어(13)에 의해 지지된다.

다음으로, 도 18은 고정 와이어 장착부가 이동되어 베이스 플레이트의 홀에 브러시 와이어가 압입결합된 상태를 도시한 것이다. 즉, 상기 고정 와이어 장착부(1121)가 상승됨에 따라 상기 브러시 와이어(12)는 중심부가 고정 와이어(13)에 의해 당겨져 고정 와이어(13)와 함께 상승되고, 상기 브러시 와이어(12)의 중심부는 베이스 플레이트(11)의 홀(11a)에 삽입 및 압입결합된다.

다음으로, 도 19 및 도 20은 고정 와이어 플레이트 고정부에 의해 고정 와이어를 플레이트의 단부로 이동시키는 단계를 도시한 것이다. 즉, 도 19는 고정 와이어를 이송시키기 위해 결합되는 상태를 도시한 것이고, 도 20은 고정 와이어 플레이트 고정부가 이동되어 고정 와이어가 플레이트 베이스의 단부에 위치된 상태를 도시한 것이다.

도시한 바와 같이, 고정 와이어(13)가 고정 와이어 장착부(1121)에 의해 상승된 상태에서 고정 와이어(13)을 베이스 플레이트(11)의 가장자리부로 이동시키기 위해 고정 와이어 플레이트 고정부(1130)는 고정 와이어(13)를 이동시킨다. 이를 위해 상기 고정 와이어 결합부(1131)는 고정 와이어(13)가 공간부(V)에 위치되도록 이동된다. 그리고 상기 고정 와이어가 공간부(V)에 위치될 경우 고정핀부(1131b)는 설명도 B'에 도시한 바와 같이 상기 결합부 공간부를 닫는다. 그리고 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 고정 와이어 결합부 구동모듈(1132)는 상기 정 와이어 결합부(1131)를 베이스 플레이트(11)의 가장자리부로 이동시킨다.

다음으로, 도 21은 플레이트 베이스의 다른 홀에 와이어 브러시 및 고정 와이어를 삽입결합시키기 위해 베이스 플레이트가 고정된 플레이트 고정부가 이동된 상태를 도시한 것이다.

도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(11)의 하나의 홀(11a)에 와이어 브러시(12)를 삽입결합시키고, 다른 홀에 연속적으로 와이어 브러시(12)를 삽입하기 위해 상기 베이스 플레이트(11)가 고정결합된 고정베이스(1310)는 고정베이스 구동부(1320)에 의해 이동된다.

상기한 바와 같이, 이루어짐에 따라 본 발명에 따른 브러시 세트 자동제조장치는 베이스 플레이트에 브러시 와이어를 자동으로 장착함과 동시에, 브러시 와이어 방출방향의 반대방향으로 고정 와이어로 브러시 와이어를 고정함에 따라 브러시 세트가 고속으로 회전될 경우에도 브러시 와이어의 방출이 방지된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10 : 브러시 세트 11 : 베이스 플레이트
12 : 브러시 와이어 13 : 고정 와이어
14 : 커버 플레이트 15 : 결합부재
1000 : 브러시 세트 자동제조장치
1100 : 고정 와이어 공급모듈
1110 : 고정 와이어 공급부
1120 : 고정 와이어 이송부
1130 : 고정 와이어 플레이트 고정부
1200 : 브러시 와이어 공급모듈
1210 : 브러시 와이어 공급부
1220 : 브러시 와이어 커팅기
1230 : 브러시 와이어 이송부
1240 : 고정 와이어 공급결합부

Claims (22)

1. 브러시 와이어(Brush Wire)가 삽입되는 관통홀이 형성된 베이스 플레이트;
   상기 관통홀에 고정 와이어를 공급하는 고정 와이어 공급모듈; 및
   상기 고정 와이어에 브러시 와이어의 중심부가 위치되도록 브러시 와이어를 공급하는 브러시 와이어 공급모듈을 포함하고,
   상기 고정 와이어가 브러시 와이어가 중심부에 위치된 상태에서 브러시 와이어의 양측이 접히고, 상기 고정 와이어와 브러시 와이어를 상기 베이스 플레이트의 관통홀에 압입결합시키는 브러시 세트 자동제조장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정 와이어 공급모듈은
   고정 와이어가 권취된 공급롤을 포함하는 고정 와이어 공급부; 및
   상기 고정 와이어 공급부로부터 이송된 고정 와이어가 결합되고, 상기 고정 와이어를 이송시키는 고정 와이어 이송부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 고정 와이어 공급부는
   고정 와이어 공급롤에서 인출된 고정 와이어를 지지하고, 고정 와이어를 고정 와이어 이송부로 안내하기 위한 고정 와이어 지지롤 및 가이드부를 더 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 고정 와이어 이송부는 상기 고정 와이어 공급부로부터 인출된 고정 와이어가 결합되는 고정 와이어 장착부; 및
   상기 고정 와이어 장착부를 이동시키기 위한 고정 와이어 장착부 구동부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 고정 와이어 이송부는 상기 고정 와이어 장착부로부터 인출된 고정 와이어가 고정되는 고정 와이어 고정부를 더 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 고정 와이어에 브러시 와이어가 걸린상태로 베이스 플레이트의 관통홀에 압입결합된 후, 고정 와이어를 베이스 플레이트의 단부로 이동시키는 고정 와이어 플레이트 고정부를 더 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 고정 와이어 플레이트 고정부는
   고정 와이어가 내재될 수 있도록 일측으로 오픈된 공간부가 형성된 결합부와, 상기 공간부에 고정 와이어가 위치될 경우 상기 오픈된 공간부를 개폐하는 고정핀부를 포함하는 고정 와이어 결합부; 및
   상기 고정 와이어 결합부를 이동시키는 고정 와이어 결합부 구동모듈을 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 브러시 와이어 공급모듈은
   브러시 와이어를 공급하는 브러시 와이어 공급부;
   상기 브러시 와이어를 커팅하는 브러시 와이어 커팅기;
   상기 브러시 와이어를 고정 와이어 사이로 이송시키는 브러시 와이어 이송부; 및
   상기 브러시 와이어에 대향되도록 고정 와이어를 제공하는 고정 와이어 공급결합부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 브러시 와이어 공급부는
   상기 브러시 와이어가 권취된 복수의 브러시 와이어 공급롤과, 상기 복수의 브러시 와이어 공급롤에서 인출된 브러시 와이어를 한 곳으로 집중시키는 브러시 와이어 다발화부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 브러시 와이어 공급부는
    상기 복수의 브러시 와이어 공급롤에서 인출된 브러시 와이어에 꺽임부를 형성시키기 위한 톱니롤부와, 상기 톱니롤부에서 인출된 브러시 와이어를 브러시 와이어 다발화부로 안내하기 위한 브러시 와이어 지지롤을 더 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 브러시 와이어 이송부는
    브러시 와이어를 잡기 위한 집게부와, 상기 집게부를 이동시키는 집게부 구동부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 집게부는 브러시 와이어 공급부에 대향되도록 위치되고, 서로 대향된 제1 집게와 제2 집게를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
13. 청구항 8에 있어서,
    상기 브러시 와이어 커팅기는
    상기 브러시 와이어 공급부에 인접하도록 위치되고, 브러시 와이어의 중심부가 고정 와이어 사이에 삽입되도록 위치된 브러시 와이어를 커팅하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
14. 청구항 8에 있어서,
    상기 고정 와이어 공급결합부는
    베이스 플레이트의 홀에 위치된 고정 와이어 이송부에 결합된 고정 와이어를 브러시 와이어 공급모듈 측으로 이송시키는 걸기니들부; 및
    상기 브러시 와이어 공급모듈 측으로 이송된 고정 와이어 사이에 공간을 형성시키는 공간제공부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 걸기니들부는
    상기 고정 와이어를 걸기위한 후크부가 형성된 걸기니들과, 상기 걸기니들이 결합되고, 상기 걸기니들을 상하좌우로 이동시키기 걸기니들 구동부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
16. 청구항 14에 있어서,
    상기 공간제공부는
    서로 대향되도록 위치된 한 쌍의 가이드판과, 상기 한 쌍의 가이드판이 결합되고, 상기 한 쌍의 가이드판을 이동시키는 가이드판 구동부를 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스 플레이트가 안착고정되는 고정베이스와, 상기 고정베이스를 이동시키는 고정베이스 구동부를 포함하는 플레이트 이동모듈을 더 포함하는 브러시 세트 자동제조장치.
    
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