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KR101553939B1 - Driving test rail for mountain vehicle - Google Patents

Driving test rail for mountain vehicle Download PDF

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KR101553939B1
KR101553939B1 KR1020130147476A KR20130147476A KR101553939B1 KR 101553939 B1 KR101553939 B1 KR 101553939B1 KR 1020130147476 A KR1020130147476 A KR 1020130147476A KR 20130147476 A KR20130147476 A KR 20130147476A KR 101553939 B1 KR101553939 B1 KR 101553939B1
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KR
South Korea
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rail
unit
disposed
slope
sliding unit
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KR1020130147476A
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Korean (ko)
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KR20150062627A (en
Inventor
문형석
서승일
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한국철도기술연구원
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/08Railway vehicles

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

산악철도차량 주행시험용 레일이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일은, 상향 경사를 형성하도록 배치되는 제 1 레일부, 하향 경사를 형성하도록 배치되는 제 2 레일부, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 사이에 배치되는 제 3 레일부 및 상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 하나의 기울기를 조절하는 기울기조절장치를 포함할 수 있다.A rail for a mountain railway vehicle running test is disclosed. A rail for a mountain railway vehicle running test according to an embodiment of the present invention includes a first rail portion arranged to form an upward slope, a second rail portion arranged to form a downward slope, a first rail portion And a tilt adjusting device for adjusting a tilt of at least one of the first rail, the second rail, and the third rail.

Figure R1020130147476
Figure R1020130147476

Description

산악철도차량 주행시험용 레일{DRIVING TEST RAIL FOR MOUNTAIN VEHICLE}[0001] DRIVING TEST RAIL FOR MOUNTAIN VEHICLE [0002]

본 발명은 산악철도차량 주행시험용 레일에 관한 것이다.The present invention relates to a rail for a mountain railway vehicle running test.

철도차량에 의한 수송 의존도가 높아짐에 따라 날이 갈수록 철도차량의 수송 수요가 증가하고 있으며, 증가하는 수송 수요를 충족하기 위해서는 철도차량의 운행속도를 증가시킴과 동시에 운행횟수를 증가시켜야만 한다.As the reliance on transportation by railway vehicles increases, the demand for transportation of railway vehicles increases day by day. In order to meet the increasing transportation demand, the speed of the railway vehicle must be increased and the number of times of operation must be increased.

이와 더불어, 교통수단을 이용하는 수요자들은 더욱더 빠른 교통수단을 요구하고 있고, 이에 따른 운행 속도의 향상은 고객에 대한 서비스의 향상으로 인식됨에 따라 다른 교통수단과의 서비스(속도) 경쟁에서 뒤떨어지지 않기 위해서도 필연적으로 철도차량의 운행속도를 향상시킬 필요가 있다.In addition, consumers who use transportation need more and more rapid transportation, and as a result, the improvement of the service speed is perceived as an improvement of the service to the customer, so that it does not fall behind in the service (speed) Inevitably, it is necessary to improve the running speed of the railway vehicle.

이처럼 철도차량의 중요성이 부각되는 시대 흐름에 따라 철도차량의 사고 예방에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 특히, 산악 지형이 많은 우리나라의 지형 특성 상 철도차량의 경사 지형 주행 역시 매우 빈번한 편이고, 철도차량이 경사 지형을 주행할 때 좌우 방향의 탈선이 일어나는 것을 방지하는 것은 물론, 철도차량의 상방향 탈선을 방지하기 위한 연구도 필수적으로 요구된다. 예를 들어, 철도차량이 경사 지형을 주행할 때 경사가 일정 각도 이상으로 급해지거나 철도차량의 속도가 일정 속도 이하로 떨어지는 경우에는 철도차량의 상방향 탈선이 일어날 가능성이 있다.As the importance of railway vehicles becomes more important, studies on the accident prevention of railway cars are actively pursued. Especially, the terrain features of the country with many mountainous terrain are very frequent on the slope terrain of the railway car. Also, it is possible to prevent derailment in the lateral direction when the railway car runs on the slope terrain, Research to prevent this problem is also required. For example, when a railway vehicle runs on an inclined terrain, if the slope rushes over a certain angle, or when the speed of the railway vehicle falls below a certain speed, there is a possibility that an upward derailment of the railway vehicle may occur.

따라서, 산악 지형을 주로 주행하는 산악철도차량의 경우, 일반 철도차량의 경우보다 그 주행안정성에 더욱 심혈을 기울일 필요가 있다. 또한, 산악 지형의 특성 상 경사의 기울기가 수시로 변할 수 있기 때문에 다양한 기울기에서의 산악철도차량의 주행안정성이 보장되어야 한다.Therefore, in the case of a mountain railway vehicle that mainly runs on mountainous terrain, it is necessary to pay more attention to the stability of the driving than the case of a general railway vehicle. In addition, since the inclination of the slope may vary from time to time due to characteristics of the mountainous terrain, the stability of the running of the mountain railway vehicle at various slopes should be ensured.

한편, 실제 철도차량의 개발 시에는 수많은 시행 착오를 거치게 되는데, 실제 철도차량과 동일한 크기의 시험용 대차 및 그 대차가 이동하는 레일을 제작하는 것에는 한계가 있다. 또한, 이와 같은 시험 중에 결함이 발견되는 경우, 이들을 다시 제작하거나 구성을 변경해야 할 필요가 생기므로 매우 비효율적이다.However, there are a lot of trial and error at the time of development of a real railway vehicle. However, there is a limit to making a test carriage having the same size as a real railway car and a rail on which the carriage moves. In addition, if a defect is found in such a test, it is very inefficient since it is necessary to re-manufacture them or change the configuration.

따라서, 실제 철도차량과 동일한 재질과 기능을 가지면서 그 사이즈를 일정 비율로 축소하여, 철도차량의 주행 상태를 관찰할 수 있는 주행시험용 레일이 사용되고 있다.Therefore, rails for running test, which have the same materials and functions as those of actual railway cars, and which can reduce the size thereof to a certain ratio and observe the running condition of the railway vehicle, are used.

공개특허공보 제10-2012-0138031호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0138031

본 발명의 실시예들은 실제 경사 지형에서 주로 주행하게 되는 산악철도차량을 위한 주행시험용 레일을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to provide a rail for a running test for a mountain railway vehicle to be mainly driven in an actual slope terrain.

또한, 산악철도차량은 실제 수시로 변하는 기울기의 경사 지형을 주행하므로, 기울기 조절이 용이한 산악철도차량 주행시험용 레일을 제공하기 위한 것이다.In addition, since the mountain railway vehicle travels on an inclined terrain of a slope that varies from time to time, it is intended to provide a rail for a mountain railway vehicle running test in which the tilt can be easily adjusted.

본 발명의 일 측면에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일은, 상향 경사를 형성하도록 배치되는 제 1 레일부, 하향 경사를 형성하도록 배치되는 제 2 레일부, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 사이에 배치되는 제 3 레일부 및 상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 하나의 기울기를 조절하는 기울기조절장치를 포함할 수 있다.A rail for a mountain railway vehicle running test according to an aspect of the present invention includes a first rail portion arranged to form an upward slope, a second rail portion arranged to form a downward slope, And a tilt adjusting device for adjusting a tilt of at least one of the first rail, the second rail, and the third rail.

또한, 상기 제 3 레일부는 수평 배치될 수 있다.The third rail portion may be horizontally disposed.

또한, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부는 각각 상기 제 3 레일부의 양단부에 회동 가능하게 결합되고, 상기 기울기조절장치는, 상기 제 1 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 1 레일부 및 상기 산악철도차량 주행시험용 레일이 설치되는 설치면에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 1 레일부의 기울기를 조절하는 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 2 레일부 및 상기 설치면에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 2 레일부의 기울기를 조절하는 제 2 신축유닛을 포함할 수 있다.The first rail portion and the second rail portion are each rotatably coupled to both ends of the third rail portion. The tilt adjusting device is disposed below the first rail portion, and the one end portion and the other end portion A first stretching unit that is rotatably coupled to a mounting surface on which the first rail and the rail for driving the mountain railway vehicle are mounted and adjusts the inclination of the first rail through elongation and contraction of the length, And a second elastic unit disposed below the rail portion and having one end and the other end rotatably coupled to the second rail and the mounting surface, respectively, and configured to adjust a tilt of the second rail through a length- . ≪ / RTI >

또한, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부는 길이의 신축이 가능할 수 있다.In addition, the first rail and the second rail can be extended or contracted in length.

또한, 상기 제 1 레일부의 일단부 및 상기 제 2 레일부의 일단부는 각각 상기 제 3 레일부의 양단부에 회동 가능하게 결합되고, 상기 기울기조절장치는, 상기 제 1 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 1 슬라이딩유닛, 상기 제 2 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 2 슬라이딩유닛, 상기 제 3 레일부의 아래에 배치되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 3 슬라이딩유닛, 상기 제 1 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 1 레일부 및 상기 제 1 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 1 레일부의 기울기를 조절하는 제 1 신축유닛, 상기 제 2 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 2 레일부 및 상기 제 2 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 2 레일부의 기울기를 조절하는 제 2 신축유닛 및 상기 제 3 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 3 레일부 및 상기 제 3 슬라이딩유닛에 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 3 레일부의 높이를 조절하는 제 3 신축유닛을 포함할 수 있다.One end of the first rail and one end of the second rail are pivotally coupled to both ends of the third rail, respectively, and the tilt adjustment device is configured such that the other end of the first rail is rotated A second sliding unit rotatably coupled to the other end of the second rail and slidable in a horizontal direction, a second sliding unit coupled to the third rail and disposed under the third rail, A third sliding unit slidable in a horizontal direction, a second sliding unit disposed below the first rail, having one end and the other end rotatably coupled to the first rail and the first sliding unit, respectively, A first elastic unit arranged to regulate the inclination of the first rail through the first rail and the second rail, A second elastic unit rotatably coupled to the second sliding unit and adjusting the inclination of the second rail part through a length expansion and contraction and a second elastic unit arranged below the third rail part, And a third elastic unit coupled to the third sliding part and the third sliding unit, the third elastic unit adjusting the height of the third rail part by extending and contracting the length thereof.

또한, 상기 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 신축유닛 중 어느 하나에 의하여 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 중 어느 하나의 기울기가 조절됨에 따라, 상기 제 3 레일부는 상기 제 3 신축유닛의 길이의 신축과 상기 제 3 슬라이딩유닛의 일방향으로의 이동에 의하여 수평 배치가 유지된 채 상기 일방향으로 이동되고, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 중 다른 하나는 상기 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 신축유닛 중 다른 하나의 길이의 신축과 상기 제 2 슬라이딩유닛의 상기 일방향으로의 이동에 의하여 상기 일방향으로 이동되면서 상기 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 신축유닛 중 어느 하나의 기울기와 동일한 기울기를 가질 수 있다.As the inclination of any one of the first and second rails is adjusted by any one of the first and second elastic units, And the other of the first and second rails is moved in one direction while the horizontal arrangement is maintained by the expansion and contraction of the first sliding unit and the movement of the third sliding unit in one direction, The second sliding unit is moved in one direction by the extension of the length of the other one of the second elastic units and the movement of the second sliding unit in the one direction so that the same slope as the slope of any one of the first elastic unit and the second elastic unit Lt; / RTI >

또한, 상기 제 1 레일부의 일단부 및 상기 제 2 레일부의 일단부는 각각 상기 제 3 레일부의 양단부에 회동 가능하게 결합되고, 상기 기울기조절장치는, 상기 제 1 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 1 슬라이딩유닛, 상기 제 2 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 2 슬라이딩유닛 및 상기 제 3 레일부의 아래에 배치되고, 일단부가 상기 제 3 레일부에 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 3 레일부의 높이를 조절하는 제 3 신축유닛을 포함할 수 있다.One end of the first rail and one end of the second rail are pivotally coupled to both ends of the third rail, respectively, and the tilt adjustment device is configured such that the other end of the first rail is rotated A second sliding unit rotatably coupled to the other end of the second rail and capable of sliding in a horizontal direction, and a second sliding unit disposed under the third rail, And a third stretching unit having one end coupled to the third rail and adjusting the height of the third rail through a length expansion and contraction.

또한, 상기 제 3 레일부는 수평 배치되고, 상기 제 3 신축유닛에 의하여 상기 제 3 레일부의 높이가 조절됨에 따라, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 각각의 기울기는 동일하게 조절되며, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부는 서로에 대하여 멀어지거나 가까워질 수 있다.In addition, the third rail portion is horizontally disposed, and as the height of the third rail is adjusted by the third stretch unit, the inclination of each of the first rail portion and the second rail portion is adjusted to be the same, The first rail portion and the second rail portion can be moved away from or close to each other.

또한, 상기 제 3 신축유닛은 복수로 마련되어 상기 제 3 레일부의 길이 방향을 따라 이격 배치되고, 상기 복수의 제 3 신축유닛 각각의 일단부는 상기 제 3 레일부에 회동 가능하게 결합되며, 상기 복수의 제 3 신축유닛 각각의 길이의 신축 정도를 다르게 하여 상기 제 3 레일부의 기울기를 조절할 수 있다.The third stretchable units are provided in plural and spaced from each other along the longitudinal direction of the third leg part, one end of each of the plurality of third stretchable units is rotatably coupled to the third leg part, So that the inclination of the third rail can be adjusted.

또한, 상기 복수의 제 3 신축유닛에 의하여 상기 제 3 레일부의 기울기가 조절됨에 따라, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 중 적어도 하나는 기울기가 조절되면서 수평 방향으로 이동될 수 있다.Also, as the inclination of the third rail is adjusted by the plurality of third elastic units, at least one of the first and second rails may be moved in a horizontal direction while the inclination is adjusted.

또한, 상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부는 서로 다른 기울기를 가질 수 있다.In addition, the first rail, the second rail, and the third rail may have different slopes.

또한, 상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 일부에 제공되며, 산악철도차량에 제공되는 피니언기어와 치합하는 랙기어부가 더 포함될 수 있다.Further, a rack gear portion provided on at least a part of the first rail, the second rail and the third rail and engaging with a pinion gear provided on a mountain railway vehicle may further include a rack gear portion.

본 발명의 실시예들에 따르면, 실제 경사 지형에서 주로 주행하게 되는 산악철도차량을 위한 주행시험용 레일을 제공할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide a rail for a running test for a mountain railway vehicle which is mainly driven in an actual slope topography.

또한, 기울기 조절이 용이한 산악철도차량 주행시험용 레일을 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a rail for driving test of a mountain railway vehicle in which the inclination can be easily adjusted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일의 개략도.
도 2는 도 1의 산악철도차량 주행시험용 레일의 기울기가 조절되는 모습을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일의 개략도.
도 4는 도 3의 산악철도차량 주행시험용 레일의 기울기가 조절되는 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 산악철도차량 주행시험용 레일의 개략도.
도 6은 도 5의 산악철도차량 주행시험용 레일의 기울기가 조절되는 모습을 나타낸 도면.
1 is a schematic view of a rail for a mountain railway vehicle running test according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which a slope of a rail for a mountain railway vehicle running test of FIG. 1 is adjusted.
3 is a schematic view of a rail for a mountain railway vehicle running test according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a slope of a rail for a mountain railway vehicle running test shown in Fig. 3 is adjusted.
5 is a schematic view of a rail for a mountain railroad vehicle running test according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a slope of a rail for a mountain railway vehicle running test of FIG. 5 being adjusted;

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they may obscure the subject matter of the present invention.

본 발명은 산악철도차량의 주행성능을 파악하기 위한 주행시험용 레일에 관한 것이고, 본 발명의 실시예들에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일은, 상향 경사를 형성하도록 배치되는 제 1 레일부, 하향 경사를 형성하도록 배치되는 제 2 레일부, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 사이에 배치되는 제 3 레일부, 상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 하나의 기울기를 조절하는 기울기조절장치를 포함할 수 있다. The rail for a mountain railway vehicle running test according to the embodiments of the present invention includes a first rail portion arranged to form an upward slope, A third rail located between the first rail and the second rail, at least one of the first rail, the second rail and the third rail, And a tilt adjusting device for adjusting the tilt of the tilt adjusting device.

위와 같은 산악철도차량 주행시험용 레일은 상향 경사 구간과 하향 경사 구간을 모두 포함하면서도 경사의 기울기를 조절할 수 있기 때문에 다양한 기울기의 경사에서 산악철도차량의 주행시험을 수행할 수 있다.Since the rails for running the mountain railway vehicle can include both the upward slope section and the downward slope section, the tilt of the slope can be adjusted, so that the running test of the mountain railway vehicle can be performed at various slopes.

이하에서는 위와 같은 기술적 사상을 내포하는 본 발명의 구체적인 실시예들을 도면을 참조하여 차례로 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제 1 1st 실시예Example

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(100)의 개략도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(100)은, 제 1 레일부(110), 제 2 레일부(120), 제 3 레일부(130), 기울기조절장치 등을 포함할 수 있고, 기울기조절장치는 제 1 신축유닛(140) 및 제 2 신축유닛(150)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(100)은 좌우에 경사 구간, 가운데에 수평 구간을 제공할 수 있다.1 is a schematic view of a rail 100 for a mountain railway vehicle running test according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the rail 100 for running a mountain railroad vehicle according to the present embodiment includes a first rail 110, a second rail 120, a third rail 130, And the tilt adjustment device may include a first stretching unit 140 and a second stretching unit 150. With such a configuration, the rail 100 for running the mountain railway vehicle according to the present embodiment can provide a slope section on the left and right and a horizontal section in the middle.

제 1 레일부(110)는 상향 경사를 형성하도록 배치되며, 제 2 레일부(120)는 하향 경사를 형성하도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 제 1 레일부(110)와 제 2 레일부(120) 사이에 배치되는 제 3 레일부(130)는 수평 배치되고, 지지대(160)에 의해 지지 받을 수 있다. 지지대(160)는 복수로 제공될 수 있고, 그 일단부는 제 3 레일부(130)에 연결되며, 타단부는 산악철도차량 주행시험용 레일(100)이 설치되는 설치면(1)에 연결될 수 있다.The first rail 110 may be arranged to form an upward slope and the second rail 120 may be arranged to form a downward slope. To this end, the third rail part 130 disposed between the first rail part 110 and the second rail part 120 is horizontally disposed and can be supported by the support part 160. One end of the support frame 160 may be connected to the third rail 130 and the other end of the support frame 160 may be connected to the mounting surface 1 on which the rails 100 for driving the mountain railroad vehicle are installed .

제 1 레일부(110)와 제 2 레일부(120) 각각의 일단부는 제 3 레일부(130)의 양단부에 각각 결합되되 회동 가능할 수 있다. 본 실시예에서는 제 1 레일부(110)의 일단부가 제 3 레일부(130)의 일단부와 힌지 결합(131)되고, 제 2 레일부(120)의 일단부가 제 3 레일부(130)의 타단부와 힌지 결합(132)되는 것으로 예시한다. 후술하겠지만, 이러한 힌지 결합(131, 132)을 통하여 제 1 레일부(110)와 제 2 레일부(120)는 상기 힌지 결합(131, 132)을 중심으로 회동할 수 있다.One end of each of the first rail part 110 and the second rail part 120 may be respectively coupled to both ends of the third rail part 130 and may be rotatable. One end of the first rail part 110 is hinged to one end of the third rail part 130 and the other end of the second rail part 120 is connected to the third rail part 130 And the other end is hinged (132). The first rail 110 and the second rail 120 can be pivoted about the hinge joints 131 and 132 through the hinge joints 131 and 132 as will be described later.

본 실시예에 있어서, 기울기조절장치는 제 1 신축유닛(140)과 제 2 신축유닛(150)을 포함할 수 있다. 제 1 및 2 신축유닛(140, 150)은 길이의 신축을 통해 각각 제 1 레일부(110)와 제 2 레일부(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 본 실시예 및 다른 실시예들에서 신축유닛은 유압실린더로 예시한다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 길이의 신축에 의해 레일부의 기울기를 조절하는 것이면 모두 본 발명의 범위에 속하는 것이며, 모터 등의 회전구동력에 의해 나사운동하여 전진 및 후퇴 가능한 구성(예를 들면, 나사잭 등) 역시 본 발명의 범위에 속한다고 보아야 할 것이다.In the present embodiment, the tilt adjusting device may include a first stretching unit 140 and a second stretching unit 150. [ The first and second stretching units 140 and 150 can adjust the inclination of the first and second leg portions 110 and 120 through the elongation and contraction of the length. In the present embodiment and other embodiments, the stretch unit is exemplified by a hydraulic cylinder. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any structure that adjusts the inclination of the rail portion by extending or contracting the length may be included in the scope of the present invention. For example, a screw jack, etc.) belong to the scope of the present invention.

구체적으로 살펴보면, 제 1 신축유닛(140)은 피스톤(141)과 본체(142)를 포함할 수 있다. 피스톤(141)은 본체(142) 내부에 수용되며, 필요에 따라 전진 운동 및 후퇴 운동을 할 수 있다. 이러한 제 1 신축유닛은 제 1 레일부(110)의 아래에 배치될 수 있고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 1 레일부(110) 및 설치면(1)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 신축유닛(150)도 제 1 신축유닛(140)과 마찬가지로 피스톤(151)과 본체(152)를 포함할 수 있다. 제 2 신축유닛(150)은 제 2 레일부(120) 아래에 배치될 수 있고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 2 레일부(120) 및 설치면(1)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.Specifically, the first elastic unit 140 may include a piston 141 and a body 142. The piston 141 is accommodated in the body 142, and can move forward and backward as required. This first stretchable unit may be disposed under the first rail 110 and one end and the other end may be pivotally coupled to the first rail 110 and the mounting surface 1, respectively . The second elastic unit 150 may include the piston 151 and the body 152, like the first elastic unit 140. The second elastic unit 150 may be disposed under the second rail 120 and one end and the other end may be rotatably coupled to the second rail 120 and the mounting surface 1, have.

도 2는 도 1의 산악철도차량 주행시험용 레일(100)의 기울기가 조절되는 모습을 나타낸 도면이다. 명확한 비교를 위해 제 2 신축유닛(150)은 작동시키지 않음으로써 제 2 레일부(120)의 기울기에는 변화가 없도록 하였고, 제 1 신축유닛(140)만 작동시켜 제 1 레일부(110)의 기울기를 조절하는 모습을 나타내었다.2 is a view showing a state in which the slope of the rail 100 for driving the mountain railroad vehicle of FIG. 1 is adjusted. The second elastic unit 150 is not operated for a clear comparison so that there is no change in the slope of the second rail 120 and only the first elastic unit 140 is operated so that the slope of the first rail 110 Of the population.

제 1 레일부(110)의 경사 기울기를 작게 하기 위해서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 레일부(110) 아래에 배치된 제 1 신축유닛(140)을 신장시켜 제 1 레일부(110)의 타단부를 제 3 레일부(130)로부터 멀어지게 한다. 이 때, 제 1 레일부(110)의 일단부는 제 3 레일부(130)의 일단부에 힌지 결합(131)되어 있기 때문에 제 1 레일부(110)는 힌지결합(131)을 중심으로 시계방향으로 회전하여 기울기가 작아질 수 있다. In order to reduce the inclination of the first rail 110, as shown in FIG. 2, the first stretch unit 140 disposed under the first rail 110 is stretched to form the first rail 110 Away from the third rail 130. One end of the first rail 110 is hinged at one end of the third rail 130 so that the first rail 110 is rotated clockwise about the hinge coupling 131 So that the tilt can be reduced.

또한, 이와 같은 제 1 레일부(110)의 회동 및 그에 의한 기울기 조절은 제 1 신축유닛(140)의 양단부가 각각 제 1 레일부(110)와 설치면(1)에 회동 가능하게 결합(145, 146)되어 있기 때문에 가능하다. 본 실시예에서는 이 부분 역시 힌지 결합(145, 146)으로 구현하였다.The rotation of the first rail part 110 and the inclination of the first rail part 110 are controlled such that both ends of the first elastic unit 140 are rotatably engaged with the first rail part 110 and the installation surface 1 , 146). In this embodiment, this portion is also implemented by the hinge couplings 145 and 146. [

도시하지는 않았으나, 기울기 조절을 하지 않은 제 2 레일부(120) 역시 제 2 신축유닛(150)의 길이 조절을 통해 제 1 레일부(110)과 동일한 방식으로 기울기가 조절될 수 있다.Although not shown, the inclination of the second reamer 120 without the inclination adjustment can be adjusted in the same manner as the first reamer 110 by adjusting the length of the second elastic unit 150.

여기서, 도 2와 같이 제 1 레일부(110)의 기울기를 작게 조절하는 경우에는 제 1 레일부(110) 자체의 길이가 정해져 있는바, 일정 각도 이상으로 제 3 레일부(130)와의 힌지결합(131)을 중심으로 회동하면 제 1 레일부(110)의 타단부는 설치면(1)으로부터 공중 부양될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제 1 레일부(110)는 길이의 신축이 가능하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 신축유닛(140, 150)처럼 실린더와 같은 구성이 취해질 수도 있고, 그 외 다단붐, 나사운동체 등 길이의 신축을 위한 다양한 구성이 채택될 수도 있을 것이다. 실린더의 구성이 취해진다면, 도 2에 도시된 바와 같이, 내부의 피스톤(111)이 필요한 만큼 인출되어 피스톤(111)을 따라 산악철도차량이 원활하게 제 1 레일부(110)로 진입할 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 것과는 반대로 제 1 레일부(110)의 기울기를 크게 조절하는 경우에도 마찬가지의 문제가 발생하는 바, 이 때에는 제 1 레일부(110)의 길이를 단축하여 원활한 기울기 조절을 담보할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 제 2 레일부(120)도 길이의 신축이 가능할 수 있음은 마찬가지이다.2, when the inclination of the first rail 110 is adjusted to a small value, the length of the first rail 110 itself is determined. In this case, The other end of the first rail 110 can be levitated from the mounting surface 1. [ Therefore, the first rail 110 according to the present embodiment can be provided so as to be capable of extending and contracting in length. For example, a configuration similar to that of a cylinder, such as the expansion units 140 and 150, may be adopted, or various configurations for extending and retracting other multi-stage booms, screw motors, and the like may be adopted. 2, the inner piston 111 is drawn out as necessary, so that the mountain railway vehicle can smoothly enter the first rail 110 along the piston 111 . 2, the same problem arises in the case where the inclination of the first rail 110 is largely adjusted. In this case, the length of the first rail 110 is shortened to make smooth inclination adjustment You can secure it. Although not shown, the second rail 120 may also be capable of being expanded and contracted in length.

한편, 산악철도차량에는 일반적으로 경사 지형 주행을 위해 피니언기어(미도시)가 제공될 수 있고, 지면에는 피니언기어와 치합하는 랙기어부가 제공될 수 있다. 즉, 산악철도차량의 차륜이 구동축으로부터 구동력을 전달 받아 회전함과 동시에 구동축에 구비되는 피니언기어 역시 랙기어부와 맞물려 회전함으로써 산악철도차량은 경사 지형을 원활하게 주행할 수 있는 것이다. 다시 말해, 피니언기어와 랙기어부는 산악철도차량에 일종의 마찰력을 제공하여 산악철도차량이 경사 지형을 오를 때에는 보다 수월하게 오를 수 있게 하고, 경사 지형을 내려올 때에는 미끄러짐이 방지될 수 있다.On the other hand, a mountain railway vehicle generally can be provided with a pinion gear (not shown) for running on an inclined terrain, and a rack gear portion engaging with the pinion gear can be provided on the ground. That is, the wheel of the mountain railway vehicle is rotated by receiving the driving force from the driving shaft, and the pinion gear provided on the driving shaft is also engaged with the rack gear portion so that the mountain railway vehicle can smoothly run the sloped terrain. In other words, the pinion gear and the rack gear portion provide a kind of friction force to the mountain railway vehicle so that the mountain railway vehicle can climb more easily when climbing the slope terrain, and slipping can be prevented when descending the slope terrain.

이에, 본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(100)에는 랙기어부(2, 3)가 더 포함될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 가운데 배치되는 제 3 레일부(130)는 수평 배치를 유지하므로 제 3 레일부(130)에는 랙기어부가 제공되지 않았으나, 도시된 바와 같이, 일정 기울기를 가지는 제 1 레일부(110)와 제 2 레일부(120)에는 랙기어부(2, 3)가 제공되어 실제 산악철도차량의 주행 환경과 흡사한 환경을 조성함으로써 산악철도차량의 주행성능 시험 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the rail 100 for running the mountain railroad vehicle according to the present embodiment may further include the rack gear portions 2 and 3. In this embodiment, the third railing 130 disposed at the center maintains the horizontal arrangement, so that no rack gear is provided in the third railing 130. However, as shown in the figure, The rack gears 2 and 3 are provided in the first rail 110 and the second rail 120 to improve the reliability of the driving performance test result of the mountain railway vehicle by creating an environment similar to the actual driving environment of the mountain railway vehicle .

제 2 Second 실시예Example

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(200)의 개략도이다. 본 실시예의 경우, 제 1 실시예와 마찬가지로, 제 1 레일부(210), 제 2 레일부(220) 및 제 3 레일부(230)를 포함할 수 있고, 제 1 레일부(210)와 제 2 레일부(220)는 각각 상향 경사 및 하향 경사를 형성하도록 배치되고, 가운데 배치되는 제 3 레일부(230)는 수평 배치를 유지할 수 있다.3 is a schematic view of a rail 200 for a mountain railway vehicle running test according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the first rail 210, the second rail 220, and the third rail 230 may be included as in the first embodiment. The two rail parts 220 are arranged so as to form an upward slope and a downward slope, respectively, and the third rail part 230 arranged in the middle can maintain a horizontal arrangement.

역시 제 1 실시예와 마찬가지로, 제 1 레일부(210)의 일단부 및 제 2 레일부(220)의 일단부는 각각 제 3 레일부(230)의 양단부에 회동 가능하게 결합될 수 있다. One end of the first rail 210 and one end of the second rail 220 may be rotatably coupled to both ends of the third rail 230, as in the first embodiment.

또한, 슬라이딩유닛이 기울기조절장치에 더 포함될 수 있는데, 구체적으로, 제 1 슬라이딩유닛(270), 제 2 슬라이딩유닛(280) 및 제 3 슬라이딩유닛(290)은 각각 제 1 레일부(210), 제 2 레일부(220) 및 제 3 레일부(230)에 대응되고, 모두 수평 방향으로 슬라이딩이 가능할 수 있다. 이를 위해, 제 1 슬라이딩유닛(270)을 예로 들면, 제 1 슬라이딩유닛(270)은 플레이트부(275) 및 플레이트부(275) 하부에 구비되는 바퀴부(276)를 포함할 수 있다.The first sliding unit 270, the second sliding unit 280, and the third sliding unit 290 may include a first sliding part 210, a second sliding part 230, The second rail part 220 and the third rail part 230, all of which can slide in the horizontal direction. The first sliding unit 270 may include a plate portion 275 and a wheel portion 276 provided below the plate portion 275. In this case,

제 1 레일부(210)의 타단부는 제 1 슬라이딩유닛(270)의 플레이트부(275)의 일단부와 회동 가능하게 결합(271)될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 실제로 회동하는 것은 제 1 레일부(210)이나, 제 1 레일부(210)와 플레이트부(275)의 상대적인 회동으로 볼 수 있으므로 플레이트부(275)가 제 1 레일부(210)에 회동 가능하게 결합(271)된다고 볼 수도 있을 것이다. 마찬가지로, 제 2 레일부(210)의 타단부는 제 2 슬라이딩유닛(280)의 플레이트부(285)의 일단부와 회동 가능하게 결합(281)될 수 있다.The other end of the first rail 210 may be pivotally coupled 271 with one end of the plate portion 275 of the first sliding unit 270. Since the plate portion 275 is rotatably supported by the first rail 210 and the first rail 210 because the first rail 210 and the first rail 210 and the plate portion 275 are rotated relative to each other, (271). ≪ / RTI > Likewise, the other end of the second rail 210 may be rotatably coupled (281) with one end of the plate portion 285 of the second sliding unit 280.

제 3 슬라이딩유닛(290)은 제 3 레일부(230) 아래에 배치되며, 후술하는 바와 같이, 제 3 신축유닛(260, 265)에 의해 제 3 레일부(230)와 연결될 수 있다.The third sliding unit 290 is disposed below the third rail 230 and may be connected to the third rail 230 by the third elastic unit 260 or 265 as described later.

제 1 신축유닛(240)은 제 1 레일부(210) 아래에 배치될 수 있고, 그 일단부 및 타단부는 제 1 레일부(210)와 제 1 슬라이딩유닛(270)의 플레이트부(275)에 회동 가능하게 결합(245, 246)될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 신축유닛(250)은 제 2 레일부(220) 아래에 배치될 수 있고, 그 일단부 및 타단부는 제 2 레일부(220)와 제 2 슬라이딩유닛(280)의 플레이트부(285)에 회동 가능하게 결합(255, 256)될 수 있다.One end and the other end of the first elastic unit 240 may be disposed under the first rail 210 and the first elastic part 240 may be disposed between the first rail part 210 and the plate part 275 of the first sliding unit 270. [ (245, 246). Similarly, the second elastic unit 250 may be disposed below the second rail 220, and one end and the other end of the second elastic unit 250 may be connected to the second rail 220 and the plate portion of the second sliding unit 280 285, respectively.

제 1 신축유닛(240)과 제 2 신축유닛(250)의 길이 조절을 통해 각각 제 1 레일부(210)와 제 2 레일부(220)의 기울기를 조절할 수 있음은 제 1 실시예에서 설명한 바와 같다.The inclination of the first rail 210 and the second rail 220 can be adjusted by adjusting the lengths of the first and second elastic units 240 and 250, same.

제 3 신축유닛(260)은 제 3 슬라이딩유닛(290)의 플레이트부(295) 상에 제공될 수 있다. 제 3 신축유닛(260)이 실린더이라고 가정한다면, 도시된 바와 같이, 본체(262)의 하단부는 플레이트부(295)에 결합될 수 있고, 피스톤(261)의 상단부는 제 3 레일부(230)에 결합될 수 있다. 이러한 제 3 신축유닛(260)의 길이의 신축을 통해 제 3 레일부(230)의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 본 실시예에서와 같이 제 3 신축유닛(260, 265)은 복수로 마련될 수 있다.The third stretching unit 260 may be provided on the plate portion 295 of the third sliding unit 290. The lower end of the body 262 may be coupled to the plate portion 295 and the upper end of the piston 261 may be coupled to the third rail 230, Lt; / RTI > The height of the third rail 230 can be adjusted by extending or contracting the length of the third elastic unit 260. Also, as in this embodiment, a plurality of third elastic units 260 and 265 may be provided.

도 4는 본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(200)의 기울기가 조절되는 모습을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 제 1 레일부(210)와 제 2 레일부(220)의 기울기가 작아지면 제 3 레일부(230)의 높이는 낮아질 수 있다.4 is a view showing a state in which the inclination of the rail 200 for driving test of the mountain railway vehicle according to the present embodiment is adjusted. As shown, when the inclination of the first and second rails 210 and 220 is reduced, the height of the third rail 230 may be lowered.

구체적으로, 본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(200)은 제 1 레일부(210) 또는 제 2 레일부(220) 중 어느 하나의 기울기를 조절하는 것을 통해 나머지 레일부의 높이 또는 기울기 역시 결정될 수 있다. 제 1 레일부(210)의 기울기를 조절하는 것으로 예를 들면, 도 4에 도시된 것과 같이 제 1 레일부(210)의 기울기를 작게 조절하기 위해서 제 1 신축유닛(240)의 길이를 단축시킨다. 그러면 제 1 레일부(210)는 전체적으로 시계방향으로 회전할 수 있고, 이를 가능하게 하기 위해 상술한 바와 같이 제 1 레일부(210) 타단부는 플레이트부(275)와 회동 가능하게 결합(271)되어 있는 것이고, 제 1 신축유닛(240)의 양단부 역시 각각 제 1 레일부(210) 및 플레이트부(275)에 회동 가능하게 결합(245, 246)되어 있는 것이다. 제 1 레일부(210)가 시계방향으로 회전하면, 제 1 레일부(210)와 힌지결합(231)으로 연결되어 있는 제 3 레일부(230)는 도 4를 기준으로 오른쪽으로 이동될 수 있다. 이 때, 제 3 레일부(230)의 수평 배치를 유지하기 위하여 제 3 신축유닛(260, 265)의 길이는 단축되도록 작동될 수 있다. 이어서, 제 2 레일부(220) 역시 제 3 레일부(230)의 오른쪽 방향 이동에 의해 함께 오른쪽 방향으로 이동될 수 있다. 이 과정에서 제 3 레일부(230)의 높이가 낮아졌기 때문에 제 3 레일부(230)와 회동 가능하게 결합(232)된 제 2 레일부(220)는 시계 반대 방향으로 회동할 수 있고, 결국 제 1 레일부(210)와 동일한 기울기를 가질 수 있다. 여기서, 제 1 레일부(210)와 제 2 레일부(220)가 서로 동일한 기울기를 갖는다는 것은 경사 각도의 절대값이 같다는 것이지 경사의 방향까지 같다는 것으로 이해되면 안 된다. 즉, 제 1 레일부(210)와 제 2 레일부(220)는 서로에 대하여 대칭적으로 배치될 수 있으며, 이는 도 3 및 4에서 확인할 수 있다.Specifically, the rail 200 for running a mountain railway vehicle according to the present embodiment adjusts the inclination of any one of the first rail 210 and the second rail 220, Can also be determined. By adjusting the inclination of the first rail 210, for example, as shown in FIG. 4, the length of the first stretch unit 240 is shortened to adjust the slope of the first rail 210 to be small . The first rail 210 is rotatable clockwise as a whole. To enable this, the other end of the first rail 210 is rotatably engaged with the plate 275, And both end portions of the first elastic unit 240 are also rotatably engaged with the first rail 210 and the plate portion 275, respectively. When the first rail part 210 rotates clockwise, the third rail part 230 connected to the first rail part 210 by the hinge coupling 231 can be moved to the right with reference to FIG. 4 . At this time, in order to maintain the horizontal arrangement of the third rail 230, the length of the third stretching units 260 and 265 may be shortened. The second rail 220 may also be moved in the right direction together with the third rail 230 in the right direction. In this process, since the height of the third rail 230 is lowered, the second rail 220, which is pivotally coupled 232 with the third rail 230, can be turned counterclockwise, And may have the same slope as the first rail 210. Here, the fact that the first rail 210 and the second rail 220 have the same inclination does not mean that the absolute values of the inclination angles are the same, and the directions of the inclination are the same. That is, the first rail 210 and the second rail 220 may be symmetrically arranged with respect to each other, which can be seen in FIGS. 3 and 4.

한편, 본 실시예의 경우 제 1 실시예와 마찬가지로 일정 기울기를 형성하는 제 1 레일부(210)와 제 2 레일부(220)에는 랙기어부(2, 3)가 제공될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the rack gear portions 2 and 3 may be provided in the first and second rails 210 and 220 forming a predetermined slope, as in the first embodiment.

제 3 Third 실시예Example

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(300)의 개략도이다. 본 실시예의 경우, 제 1, 2 실시예와 마찬가지로, 제 1 레일부(310), 제 2 레일부(320) 및 제 3 레일부(330)를 포함할 수 있고, 제 1 레일부(310)와 제 2 레일부(320)는 각각 상향 경사 및 하향 경사를 형성하도록 배치되나, 가운데 배치되는 제 3 레일부(330)는 수평 배치될 수도 있으나, 기울기조절장치에 의해 특정 기울기를 가질 수도 있다.5 is a schematic view of a rail 300 for a mountain railway vehicle running test according to another embodiment of the present invention. The first rail part 310 and the second rail part 320 may include the first rail part 310 and the third rail part 330. The first rail part 310 and the second rail part 320 may be formed separately from each other. And the second rail 320 are disposed to form upward slopes and downward slopes, respectively. However, the third rail 330 disposed at the center may be horizontally disposed, but may have a specific slope by the tilt adjustment device.

역시 제 1, 2 실시예와 마찬가지로, 제 1 레일부(310)의 일단부 및 제 2 레일부(320)의 일단부는 각각 제 3 레일부(330)의 양단부에 회동 가능하게 결합(331, 332)될 수 있다. One end of the first rail 310 and one end of the second rail 320 are rotatably engaged with the opposite ends of the third rail 330 in the same manner as in the first and second embodiments, ).

또한, 제 2 실시예와 마찬가지로, 제 1 슬라이딩유닛(370), 제 2 슬라이딩유닛(380)은 각각 제 1 레일부(310), 제 2 레일부(320)에 대응되고, 모두 수평 방향으로 슬라이딩이 가능할 수 있다. 제 1 레일부(310)의 타단부는 제 1 슬라이딩유닛(370)의 플레이트부(375)의 일단부와 회동 가능하게 결합(371)될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 레일부(310)의 타단부는 제 2 슬라이딩유닛(380)의 플레이트부(385)의 일단부와 회동 가능하게 결합(381)될 수 있다.As in the second embodiment, the first sliding unit 370 and the second sliding unit 380 correspond to the first rail 310 and the second rail 320, respectively, May be possible. The other end of the first rail part 310 may be rotatably engaged with the one end of the plate part 375 of the first sliding unit 370. Likewise, the other end of the second rail 310 may be pivotally coupled 381 with one end of the plate portion 385 of the second sliding unit 380.

제 3 신축유닛(360)은 설치면(1) 상에 제공될 수 있다. 제 3 신축유닛(260)이 실린더라고 가정한다면, 도시된 바와 같이, 본체(362)의 하단부는 설치면(1)에 결합될 수 있고, 피스톤(361)의 상단부는 제 3 레일부(330)에 결합될 수 있다. 이러한 제 3 신축유닛(360)의 길이의 신축을 통해 제 3 레일부(330)의 높이를 조절할 수 있다.The third stretching unit 360 may be provided on the mounting surface 1. The lower end of the body 362 may be coupled to the mounting surface 1 and the upper end of the piston 361 may be coupled to the third rail 330, Lt; / RTI > The height of the third rail 330 can be adjusted by extending or contracting the length of the third elastic unit 360.

이러한 구성을 가질 수 있는 제 3 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(300)의 기울기 조절 모습을 살펴보면, 예를 들어 제 3 신축유닛(360)의 길이를 신장시키는 경우, 제 3 레일부(330)의 높이가 높아지고, 이에 따라 제 3 레일부(330) 양단부에 회동 가능하게 결합(331, 332)된 제 1 레일부(310)와 제 2 레일부(320)는 서로 가까워질 수 있다. 다시 말하면, 제 1 레일부(310)는 전체적으로 시계반대 방향으로 회동하고, 제 1 슬라이딩유닛(370)은 오른쪽으로 이동되며, 그에 따라 제 1 레일부(310)의 기울기는 커질 수 있다. 마찬가지로, 제 2 레일부(320)는 전체적으로 시계 반대방향으로 회동하고, 제 2 슬라이딩유닛(380)은 왼쪽으로 이동되며, 그에 따라 제 2 레일부(320)의 기울기는 커질 수 있다. For example, in the case of extending the length of the third stretchable unit 360, the third rail portion 300 may be bent in the same direction as the third rail portion 300, The first rail part 310 and the second rail part 320 which are rotatably engaged at the both ends of the third rail part 330 can be brought close to each other. In other words, the first rail 310 rotates counterclockwise as a whole, and the first sliding unit 370 moves to the right, whereby the slope of the first rail 310 can be increased. Likewise, the second rail 320 is rotated counterclockwise as a whole, and the second sliding unit 380 is moved to the left, whereby the slope of the second rail 320 can be increased.

반대의 경우, 즉 제 3 레일부(330)의 높이가 낮아진다면, 제 1 레일부(310)와 제 2 레일부(320)의 기울기는 동시에 작아지면서 제 1 레일부(310)와 제 2 레일부(320)는 서로 멀어질 수 있다.The inclination of the first rail 310 and the second rail 320 are simultaneously reduced so that the first rail 310 and the second rail 320 are inclined at the same time, The portions 320 may be distant from each other.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 3 신축유닛(360, 365)은 복수로 마련될 수 있다. 복수의 제 3 신축유닛(360, 365)은 제 3 레일부(330)의 길이 방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다. 복수의 제 3 신축유닛(360, 365) 각각의 상단부는 제 3 레일부(330)와 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이 때, 복수의 제 3 신축유닛(360, 365)의 길이의 신축 정도를 서로 달리한다면, 제 3 레일부(330)도 기울기를 가질 수 있다. 이를 설명하기 위해 도 6을 제시한다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, a plurality of third elastic units 360, 365 may be provided. The plurality of third stretching units 360 and 365 may be spaced from each other along the longitudinal direction of the third rail part 330. The upper end of each of the third and fourth stretch units 360 and 365 may be pivotally coupled to the third rail 330. At this time, if the lengths of the third and fourth stretch units 360 and 365 are different from each other, the third rail 330 may also have a slope. To illustrate this, FIG. 6 is presented.

도 6은 본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(300)의 기울기가 조절되는 모습을 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, 복수의 제 3 신축유닛(360, 365) 중 좌측의 신축유닛(360)의 길이만 단축시키고 우측의 신축유닛(365)의 길이는 유지한다면 제 3 레일부(330)는 도 6을 기준으로 좌측으로 기울어져 제 1 레일부(310)가 상향 경사를 형성한다고 보았을 때 제 3 레일부(330) 역시 상향 경사를 형성할 수 있다.6 is a view showing a state in which a slope of a rail 300 for a mountain railway vehicle running test according to the present embodiment is adjusted. As shown in the drawing, if the length of the left extensible and contractible unit 360 of the plurality of third extensible units 360 and 365 is shortened and the length of the right extensible unit 365 is maintained, The third rail 330 may also be upwardly inclined when it is seen that the first rail 310 is inclined to the left with respect to the second rail 330 to form an upward inclination.

제 3 레일부(330)의 도시된 바와 같은 회동에 의해 제 3 레일부(330)와 회동 가능하게 결합(331)되어 있는 제 1 레일부(310)는 시계방향으로 회동할 수 있고, 그에 따라 제 1 레일부(310)와 회동 가능하게 결합(371)되어 있는 제 1 슬라이딩유닛(370)은 왼쪽으로 이동될 수 있다. 이로써, 제 1 레일부(310)와 제 3 레일부(330)는 동일한 방향성의 경사를 가질 수 있으나, 그 기울기는 서로 다를 수 있다.The first rail 310, which is pivotally coupled 331 to the third rail 330 by the rotation of the third rail 330 as shown in the drawing, can pivot clockwise, The first sliding unit 370 which is rotatably engaged with the first rail 310 can be moved to the left. Thus, the first rail 310 and the third rail 330 may have the same directional inclination, but their inclination may be different from each other.

한편, 도 6에서는 우측의 제 3 신축유닛(365)의 길이의 신축이 이루어지지 않은 것으로 예시하였는 바, 그에 따라 제 2 레일부(320)에는 아무런 변동이 없게 된다.On the other hand, in FIG. 6, it is exemplified that the length of the third stretchable unit 365 on the right side is not expanded or contracted, so that there is no change in the second leg 320.

본 실시예에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일(300)에 따르면, 종전 실시예들보다 다양한 기울기의 경사 지형을 구현할 수 있으므로, 한 번의 주행시험을 통해 보다 다양한 결과를 얻을 수 있다.According to the mountain railway vehicle driving test rail 300 according to the present embodiment, it is possible to implement inclined terrains having various slopes than those of the previous embodiments, so that a variety of results can be obtained through one running test.

제 1 및 2 실시예와 마찬가지로, 상향 경사 또는 하향 경사를 형성하는 제 1 레일부(310)와 제 2 레일부(320)에는 랙기어부(2, 3)가 제공될 수 있다. 한편, 제 1 및 2 실시예와는 달리, 가운데 배치되는 제 3 레일부(330)도 특정 기울기를 가질 수 있으므로, 본 실시예에서는 제 3 레일부(330)에도 랙기어부(4)가 제공될 수 있다.As in the first and second embodiments, the first and second rails 310 and 320 forming the upward inclination or the downward inclination may be provided with the rack gear portions 2,3. Unlike the first and second embodiments, the third rail part 330 disposed at the center may have a specific inclination. Thus, in this embodiment, the third rail part 330 is provided with the rack gear part 4 .

이처럼, 다양한 실시예들을 통해 구현될 수 있는 본 발명에 따른 산악철도차량 주행시험용 레일에 의하면, 실제 산악지형과 흡사한 경사지형을 모사하여 산악철도차량의 주행시험을 수행할 수 있으므로, 실제 산악철도차량의 설계/개발 시 유용하게 사용될 신뢰성 높은 주행시험 결과들을 생성할 수 있다.As described above, according to the rail for driving test of the mountain railway vehicle according to the present invention, which can be implemented through various embodiments, the running test of the mountain railway vehicle can be performed by simulating an inclined terrain similar to an actual mountainous terrain, It is possible to generate reliable driving test results useful for designing / developing a vehicle.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 설치면 2, 3: 랙기어부
100: 산악철도차량 주행시험용 레일 110: 제 1 레일부
120: 제 2 레일부 130: 제 3 레일부
140: 제 1 신축유닛 150: 제 2 신축유닛
160: 지지대
1: Mounting surface 2, 3: Rack gear part
100: Mountain railroad vehicle running test rail 110: 1st railway
120: second rail part 130: third rail part
140: first stretching unit 150: second stretching unit
160: Support

Claims (12)

상향 경사를 형성하도록 배치되는 제 1 레일부;
하향 경사를 형성하도록 배치되는 제 2 레일부;
상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 사이에 배치되는 제 3 레일부; 및
상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 하나의 기울기를 조절하는 기울기조절장치;
를 포함하고,
상기 제 3 레일부는 수평 배치되는 산악철도차량 주행시험용 레일.
A first rail disposed to form an upward slope;
A second rail disposed to form a downward slope;
A third rail disposed between the first rail and the second rail; And
A tilt adjusting device for adjusting a tilt of at least one of the first rail, the second rail and the third rail;
Lt; / RTI >
And the third rail portion is horizontally disposed.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부는 각각 상기 제 3 레일부의 양단부에 회동 가능하게 결합되고,
상기 기울기조절장치는,
상기 제 1 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 1 레일부 및 상기 산악철도차량 주행시험용 레일이 설치되는 설치면에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 1 레일부의 기울기를 조절하는 제 1 신축유닛; 및
상기 제 2 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 2 레일부 및 상기 설치면에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 2 레일부의 기울기를 조절하는 제 2 신축유닛;
을 포함하는 산악철도차량 주행시험용 레일.
The method according to claim 1,
Wherein the first rail portion and the second rail portion are rotatably coupled to both ends of the third rail portion,
The tilt adjusting device includes:
Wherein the first rail and the second rail are rotatably coupled to a mounting surface on which the first rail and the rail for driving the mountain railway vehicle are mounted, A first stretching unit for adjusting a tilt of the first rail; And
A second rail disposed below the second rail and rotatably coupled to the second rail and the mounting surface at one end and the other end, 2 stretching unit;
Rail for railroad vehicle test, including.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부는 길이의 신축이 가능한 산악철도차량 주행시험용 레일.
The method of claim 3,
Wherein the first rail portion and the second rail portion are each capable of extending and contracting in length.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 레일부의 일단부 및 상기 제 2 레일부의 일단부는 각각 상기 제 3 레일부의 양단부에 회동 가능하게 결합되고,
상기 기울기조절장치는,
상기 제 1 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 1 슬라이딩유닛;
상기 제 2 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 2 슬라이딩유닛;
상기 제 3 레일부의 아래에 배치되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 3 슬라이딩유닛;
상기 제 1 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 1 레일부 및 상기 제 1 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 1 레일부의 기울기를 조절하는 제 1 신축유닛;
상기 제 2 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 2 레일부 및 상기 제 2 슬라이딩유닛에 회동 가능하게 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 2 레일부의 기울기를 조절하는 제 2 신축유닛; 및
상기 제 3 레일부의 아래에 배치되고, 일단부 및 타단부가 각각 상기 제 3 레일부 및 상기 제 3 슬라이딩유닛에 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 3 레일부의 높이를 조절하는 제 3 신축유닛;
을 포함하는 산악철도차량 주행시험용 레일.
The method according to claim 1,
One end of the first rail and one end of the second rail are pivotably coupled to both ends of the third rail,
The tilt adjusting device includes:
A first sliding unit rotatably coupled to the other end of the first rail and slidable in a horizontal direction;
A second sliding unit rotatably coupled to the other end of the second rail and slidable in a horizontal direction;
A third sliding unit disposed below the third rail and slidable in a horizontal direction;
Wherein the first rail and the second sliding unit are disposed on the lower side of the first rail and are disposed under the first rail and have one end and the other end rotatably coupled to the first rail and the first sliding unit, A first stretchable unit;
Wherein the first and second sliding units are disposed under the second rail and are rotatably coupled to the second rail and the second sliding unit at one end and the other end, respectively, and the slope of the second rail is adjusted A second stretchable unit; And
And a third sliding part which is disposed below the third rail and has one end and the other end respectively coupled to the third rail and the third sliding unit, A stretching unit;
Rail for railroad vehicle test, including.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 신축유닛 중 어느 하나에 의하여 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 중 어느 하나의 기울기가 조절됨에 따라, 상기 제 3 레일부는 상기 제 3 신축유닛의 길이의 신축과 상기 제 3 슬라이딩유닛의 일방향으로의 이동에 의하여 수평 배치가 유지된 채 상기 일방향으로 이동되고, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 중 다른 하나는 상기 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 신축유닛 중 다른 하나의 길이의 신축과 상기 제 2 슬라이딩유닛의 상기 일방향으로의 이동에 의하여 상기 일방향으로 이동되면서 상기 제 1 신축유닛 및 상기 제 2 신축유닛 중 어느 하나의 기울기와 동일한 기울기를 갖는 산악철도차량 주행시험용 레일.
6. The method of claim 5,
As the inclination of any one of the first and second rails is adjusted by any one of the first and second stretch units, the third rail part is extended in the length direction of the third stretchable unit And the other of the first and second rails is moved in the one direction while the horizontal arrangement is maintained by the expansion and contraction and the movement of the third sliding unit in one direction, And the second sliding unit is moved in the one direction by the extension of the length of the other one of the elastic units and the movement of the second sliding unit in the one direction so that the mountain having the same slope as the slope of any one of the first elastic unit and the second elastic unit Rail for railroad vehicle test.
상향 경사를 형성하도록 배치되는 제 1 레일부;
하향 경사를 형성하도록 배치되는 제 2 레일부;
상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 사이에 배치되는 제 3 레일부; 및
상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 하나의 기울기를 조절하는 기울기조절장치;
를 포함하고,
상기 제 1 레일부의 일단부 및 상기 제 2 레일부의 일단부는 각각 상기 제 3 레일부의 양단부에 회동 가능하게 결합되고,
상기 기울기조절장치는,
상기 제 1 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 1 슬라이딩유닛;
상기 제 2 레일부의 타단부가 회동 가능하게 결합되고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 제 2 슬라이딩유닛; 및
상기 제 3 레일부의 아래에 배치되고, 일단부가 상기 제 3 레일부에 결합되며, 길이의 신축을 통해 상기 제 3 레일부의 높이를 조절하는 제 3 신축유닛;
을 포함하는 산악철도차량 주행시험용 레일.
A first rail disposed to form an upward slope;
A second rail disposed to form a downward slope;
A third rail disposed between the first rail and the second rail; And
A tilt adjusting device for adjusting a tilt of at least one of the first rail, the second rail and the third rail;
Lt; / RTI >
One end of the first rail and one end of the second rail are pivotably coupled to both ends of the third rail,
The tilt adjusting device includes:
A first sliding unit rotatably coupled to the other end of the first rail and slidable in a horizontal direction;
A second sliding unit rotatably coupled to the other end of the second rail and slidable in a horizontal direction; And
A third stretching unit disposed below the third rail and having one end coupled to the third rail and adapted to adjust the height of the third rail through elongation and contraction;
Rail for railroad vehicle test, including.
제 7 항에 있어서,
상기 제 3 레일부는 수평 배치되고, 상기 제 3 신축유닛에 의하여 상기 제 3 레일부의 높이가 조절됨에 따라, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 각각의 기울기는 동일하게 조절되며, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부는 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지는 산악철도차량 주행시험용 레일.
8. The method of claim 7,
Wherein the third rail portion is horizontally disposed and the height of the third rail portion is adjusted by the third stretch unit so that the slopes of the first rail portion and the second rail portion are adjusted to be the same, 1 rail and the second rail portion are distant or near to each other.
제 7 항에 있어서,
상기 제 3 신축유닛은 복수로 마련되어 상기 제 3 레일부의 길이 방향을 따라 이격 배치되고,
상기 복수의 제 3 신축유닛 각각의 일단부는 상기 제 3 레일부에 회동 가능하게 결합되며, 상기 복수의 제 3 신축유닛 각각의 길이의 신축 정도를 다르게 하여 상기 제 3 레일부의 기울기를 조절하는 산악철도차량 주행시험용 레일.
8. The method of claim 7,
The third stretchable unit may include a plurality of third stretchable units disposed apart from each other along the longitudinal direction of the third leg,
Wherein one end of each of the plurality of third telescopic units is rotatably coupled to the third racetrack and the length of each of the plurality of third telescopic units is varied to adjust the tilt of the third ramp, Rail for railroad vehicle test.
제 9 항에 있어서,
상기 복수의 제 3 신축유닛에 의하여 상기 제 3 레일부의 기울기가 조절됨에 따라, 상기 제 1 레일부 및 상기 제 2 레일부 중 적어도 하나는 기울기가 조절되면서 수평 방향으로 이동되는 산악철도차량 주행시험용 레일.
10. The method of claim 9,
Wherein at least one of the first and second rails is moved in a horizontal direction while the inclination is adjusted as the inclination of the third rail is adjusted by the plurality of third elastic units, rail.
제 10 항에 있어서,
상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부는 서로 다른 기울기를 갖는 산악철도차량 주행시험용 레일.
11. The method of claim 10,
Wherein the first rail, the second rail, and the third rail have different slopes.
제 1 항, 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 레일부, 상기 제 2 레일부 및 상기 제 3 레일부 중 적어도 일부에 제공되며, 산악철도차량에 제공되는 피니언기어와 치합하는 랙기어부를 더 포함하는 산악철도차량 주행시험용 레일.
12. The method according to any one of claims 1 to 11,
Further comprising a rack gear portion provided on at least one of the first rail portion, the second rail portion and the third rail portion and engaging with a pinion gear provided on a mountain railway vehicle.
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