KR101552276B1

KR101552276B1 - Ultrasonic sensor

Info

Publication number: KR101552276B1
Application number: KR1020130112716A
Authority: KR
Inventors: 황원주; 소형종; 김경원
Original assignee: 경원산업 주식회사
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2015-09-10
Anticipated expiration: 2033-09-23
Also published as: KR20150033124A

Abstract

본 발명은 초음파 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 센서의 여진을 억제하여 센싱 정밀도를 향상시키는 초음파 센서에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 판 형상으로 제공되는 바닥면과 상기 바닥면의 가장자리로부터 상방으로 연장되는 측벽을 포함하여 상부가 개방된 통 형상으로 제공되는 케이스 바디, 상기 케이스 바디의 측벽의 상부에 장착되는 탑 케이스 및 상기 탑 케이스와 결합되어 상기 케이스 바디의 개방된 상부를 덮는 탑 커버를 포함하는 하우징; 상기 케이스 바디의 바닥면에 그 하면이 부착되고, 전압을 인가받아 진동하여 상기 바닥면을 통해 외부로 초음파를 방사하는 압전 소자; 상기 압전 소자의 상면에 부착되고, 상기 하우징의 내부로 전파되는 초음파를 흡수하는 흡음 부재; 상기 하우징 내부에 충전되어, 상기 압전 소자로부터 상기 하우징 내부로 전파되는 초음파를 제거하는 탄성 재질의 충전 부재; 및 링 형상으로 제공되고, 상기 케이스 바디의 측벽의 외주면을 감싸도록 제공되어 상기 하우징 내부로 전파된 초음파에 의한 상기 하우징의 진동을 억제하는 진동 억제 부재;를 포함하는 초음파 센서가 제공될 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic sensor, and more particularly, to an ultrasonic sensor that suppresses excitation of an ultrasonic sensor and improves sensing accuracy. According to an aspect of the present invention, there is provided a case body including a bottom surface provided in a plate shape and a sidewall extending upward from an edge of the bottom surface, the case body being provided in a cylindrical shape with an open top, A housing including a top case mounted thereon and a top cover coupled to the top case and covering an open top of the case body; A piezoelectric element having a bottom surface attached to a bottom surface of the case body, a piezoelectric element vibrating with a voltage applied thereto and radiating ultrasonic waves to the outside through the bottom surface; A sound absorbing member attached to an upper surface of the piezoelectric element to absorb ultrasonic waves propagated to the inside of the housing; An elastic material filling member filled in the housing to remove ultrasonic waves propagated from the piezoelectric element into the housing; And a vibration suppressing member which is provided in a ring shape and which is provided to surround the outer peripheral surface of the side wall of the case body and suppresses vibration of the housing due to ultrasonic waves propagated into the housing.

Description

ULTRASONIC SENSOR

본 발명은 초음파 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 센서의 여진을 억제하여 센싱 정밀도를 향상시키는 초음파 센서에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasonic sensor, and more particularly, to an ultrasonic sensor that suppresses excitation of an ultrasonic sensor and improves sensing accuracy.

초음파 센서란 초음파 신호를 이용하여 주변의 물체를 감지하는 센서이다. 초음파 센서는 전기적인 펄스 신호를 입력받아 진동함으로써 초음파를 발진하며, 발진된 초음파 신호가 주변의 물체로부터 반사되어 돌아오는 것을 감지할 수 있다. Ultrasonic sensors are sensors that detect objects around by using ultrasonic signals. The ultrasonic sensor oscillates the ultrasonic wave by receiving the electric pulse signal and vibrates, and can detect that the ultrasonic wave signal is reflected from the surrounding object and return.

이러한 초음파 센서를 이용하면 주변의 물체를 감지하거나 그 물체까지의 거리를 측정할 수 있다. 초음파 센서가 이용되는 대표적인 예로 초음파 센서를 차량의 범퍼 등에 장착되는 백 소나 등이 있다. 이를 이용하면 운전자의 시야가 미치지 않는 사각지대에 위치하는 장애물을 감지하여 장애물이 위험거리 내로 진입하며 운전자에게 이를 통보하여 사고를 예방하여 안전 운전을 유도할 수 있다.Using such an ultrasonic sensor, it is possible to detect a nearby object or measure the distance to the object. A typical example of the ultrasonic sensor is a back sonar mounted on a bumper of a vehicle or the like. Using this, an obstacle located in a blind spot that does not have a driver's vision can be detected, an obstacle enters a dangerous distance, and the driver is notified of the obstacle, thereby preventing an accident and inducing safe driving.

일반적으로 초음파 센서는 전기 신호에 따라 진동을 발생시키는 압전 소자를 이용하는 방사면으로 초음파를 발진시키는데, 이때 발생한 진동이 초음파 센서의 케이스 내부에 전파되어 잔류 진동이 발생하거나 또는 일부 초음파가 방사면이 아닌 원하지 않는 방향으로 방사되는 등으로 인하여 각종 오차가 발생하고 센싱 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
Generally, an ultrasonic sensor is a radiation surface using a piezoelectric element that generates vibration according to an electric signal. The ultrasonic wave is oscillated. The vibration generated at this time is propagated inside the case of the ultrasonic sensor to generate residual vibration, or a part of the ultrasonic wave is not a radiation surface There is a problem that various errors are generated due to radiation in an undesired direction or the like and the sensing accuracy is lowered.

본 발명의 일 과제는, 초음파 센서의 잔류 진동을 억제하여 센싱 정밀도를 향상시키는 초음파 센서를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an ultrasonic sensor that suppresses residual vibration of an ultrasonic sensor and improves sensing accuracy.

본 발명의 다른 과제는, 초음파 센서의 배선을 개선하여 생산성이 향상되고 제조 단가가 절감되는 초음파 센서를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an ultrasonic sensor in which productivity is improved and manufacturing cost is reduced by improving the wiring of the ultrasonic sensor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 판 형상으로 제공되는 바닥면과 상기 바닥면의 가장자리로부터 상방으로 연장되는 측벽을 포함하여 상부가 개방된 통 형상으로 제공되는 케이스 바디, 상기 케이스 바디의 측벽의 상부에 장착되는 탑 케이스 및 상기 탑 케이스와 결합되어 상기 케이스 바디의 개방된 상부를 덮는 탑 커버를 포함하는 하우징; 상기 케이스 바디의 바닥면에 그 하면이 부착되고, 전압을 인가받아 진동하여 상기 바닥면을 통해 외부로 초음파를 방사하는 압전 소자; 상기 압전 소자의 상면에 부착되고, 상기 하우징의 내부로 전파되는 초음파를 흡수하는 흡음 부재; 상기 하우징 내부에 충전되어, 상기 압전 소자로부터 상기 하우징 내부로 전파되는 초음파를 제거하는 탄성 재질의 충전 부재; 및 링 형상으로 제공되고, 상기 케이스 바디의 측벽의 외주면을 감싸도록 제공되어 상기 하우징 내부로 전파된 초음파에 의한 상기 하우징의 진동을 억제하는 진동 억제 부재;를 포함하는 초음파 센서가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a case body including a bottom surface provided in a plate shape and a sidewall extending upward from an edge of the bottom surface, the case body being provided in a cylindrical shape with an open top, A housing including a top case mounted thereon and a top cover coupled to the top case and covering an open top of the case body; A piezoelectric element having a bottom surface attached to a bottom surface of the case body, a piezoelectric element vibrating with a voltage applied thereto and radiating ultrasonic waves to the outside through the bottom surface; A sound absorbing member attached to an upper surface of the piezoelectric element to absorb ultrasonic waves propagated to the inside of the housing; An elastic material filling member filled in the housing to remove ultrasonic waves propagated from the piezoelectric element into the housing; And a vibration suppressing member which is provided in a ring shape and which is provided to surround the outer peripheral surface of the side wall of the case body and suppresses vibration of the housing due to ultrasonic waves propagated into the housing.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 판 형상으로 제공되는 바닥면과 상기 바닥면의 가장자리로부터 상방으로 연장되는 측벽을 포함하여 상부가 개방된 통 형상으로 제공되는 케이스 바디; 하면이 상기 케이스 바디의 바닥면에 부착되고, 전압을 인가받아 상기 케이스 바디의 바닥면을 통해 외부로 초음파를 방사하는 압전 소자; 및 상기 케이스 바디에 상기 측벽의 외주면을 따라 결합되어 상기 초음파의 전파로 인한 상기 케이스 바디의 진동을 억제하는 진동 억제 부재;를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a case body, comprising: a case body provided in a tubular shape having an open top, including a bottom surface provided in a plate shape and a side wall extending upward from an edge of the bottom surface; A lower surface attached to a bottom surface of the case body and adapted to emit ultrasonic waves to the outside through a bottom surface of the case body under a voltage; And a vibration suppression member coupled to the case body along an outer circumferential surface of the side wall to suppress vibration of the case body due to propagation of the ultrasonic wave.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단으로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solution, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs There will be.

본 발명에 의하면, 초음파 센서로부터 케이스 내부로 전파되는 진동이나 외부로부터 초음파 센서 케이스로 전달되는 진동을 억제할 수 있다.According to the present invention, it is possible to suppress the vibration propagated from the ultrasonic sensor into the case and the vibration transmitted from the outside to the ultrasonic sensor case.

본 발명에 의하면, 초음파 센서의 잔류 진동이 억제됨에 따라 초음파 센서의 센싱 정밀도가 개선될 수 있다.According to the present invention, as the residual vibration of the ultrasonic sensor is suppressed, the sensing accuracy of the ultrasonic sensor can be improved.

본 발명에 의하면, 초음파 센서의 배선을 설치하기 용이하여 초음파 센서의 생산성이 향상되고, 제조 비용을 절감할 수 있다. According to the present invention, the wiring of the ultrasonic sensor can be easily provided, and the productivity of the ultrasonic sensor can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 종래의 초음파 센서의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 도 3의 A 방향에서 본 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 도 3의 B 방향에서 본 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서의 동작을 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a conventional ultrasonic sensor.
2 is a perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention, taken along the direction A in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention, viewed from direction B in FIG.
6 is a view illustrating an operation of the ultrasonic sensor according to the embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to limit the scope of the invention. Should be interpreted to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

또 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 한편, 이와 달리 특정한 용어에 대해서 본 명세서 안에서 출원인이 임의로 정한 의미로 사용하는 경우에는 그 용어의 의미를 별도로 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.In addition, the term used in this specification selects the general term that is widely used in the present invention in consideration of the functions of the present invention. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- It can be different. On the other hand, if a specific term is used in the present specification in the meaning specified by the applicant, the meaning of the term will be described separately. Therefore, the terms used herein should be interpreted based on the meaning of the term rather than on the name of the term, and on the contents throughout the specification.

또 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것일 수 있으므로, 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.Further, the drawings attached hereto are intended to illustrate the present invention easily, and the shapes shown in the drawings may be exaggeratedly shown to facilitate understanding of the present invention if necessary, so that the present invention is not limited by the drawings .

한편, 본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they may obscure the subject matter of the present invention.

또 상기 진동 억제 부재는, 상기 케이스 바디보다 강성이 큰 재질로 제공될 수 있다. The vibration suppressing member may be provided with a material having a higher rigidity than the case body.

또 제1 전극봉 및 상기 제1 전극봉보다 길이가 긴 제2 전극봉을 포함하고, 상기 탑 커버를 관통하여 상기 하우징의 내부로 삽입되는 한 쌍의 전극봉; 상기 탑 커버의 하면에 부착되고, 상기 제1 전극봉과 연결되는 제1 전극 단자 및 상기 흡음 부재의 상면에 제공되고, 상기 제2 전극봉과 연결되는 제2 전극 단자를 포함하고, 상기 압전 소자에 상기 전압을 인가하는 한 쌍의 전극 단자;를 더 포함할 수 있다. A pair of electrode rods including a first electrode rod and a second electrode rod having a length greater than that of the first electrode rod and inserted into the housing through the top cover; A first electrode terminal attached to a lower surface of the top cover and connected to the first electrode rod and a second electrode terminal provided on an upper surface of the sound absorbing member and connected to the second electrode rod, And a pair of electrode terminals to which a voltage is applied.

또 상기 한 쌍의 전극 단자 중 어느 하나의 전극 단자는, 와이어를 통해 상기 압전 소자의 상면으로 전기적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 전극 단자 중 다른 어느 하나의 전극 단자는, 상기 케이스 바디의 측벽에 접촉하여 상기 케이스 바디를 통하여 상기 압전 소자의 하면으로 전기적으로 연결될 수 있다.Wherein one of the pair of electrode terminals is electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element through a wire and the other one of the pair of electrode terminals is connected to a side wall of the case body And can be electrically connected to the lower surface of the piezoelectric element through the case body.

또 상기 진동 억제 부재는, 상기 케이스 바디를 조임으로써 상기 케이스 바디의 진동을 억제할 수 있다.Further, the vibration suppressing member can suppress the vibration of the case body by tightening the case body.

또 상기 진동 억제 부재는, 상기 케이스 바디보다 강성이 큰 재질로 제공될 수 있다.The vibration suppressing member may be provided with a material having a higher rigidity than the case body.

또 상기 케이스 바디는, 원통 형상으로 제공되고, 상기 진동 억제 부재는, 링 형상으로 제공되어, 그 내주면이 상기 케이스 바디의 상기 측벽의 상부의 외주면과 만나도록 결합될 수 있다. Further, the case body is provided in a cylindrical shape, and the vibration suppressing member is provided in a ring shape so that the inner circumferential surface thereof can be engaged with the outer circumferential surface of the upper portion of the side wall of the case body.

또 상기 케이스 바디의 상기 측벽의 상부에는, 상기 진동 억제 부재가 끼워지도록 그 외주면 측보다 그 내주면 측이 높도록 단차가 형성될 수 있다. In addition, a step may be formed on the upper portion of the side wall of the case body such that the inner circumferential surface side thereof is higher than the outer circumferential surface side so that the vibration suppressing member is fitted.

또 상기 케이스 바디의 측벽의 상부와 결합되어 상기 케이스 바디의 개방된 상부를 덮도록 제공되는 탑 커버; 상기 탑 커버를 관통하여 상기 케이스 바디의 내부 공간으로 삽입되는 한 쌍의 전극봉; 및 각각 상기 한 쌍의 전극봉에 연결되고, 상기 압전 소자가 초음파를 방사하도록 전압을 인가하는 한 쌍의 단자;를 더 포함하되, 상기 한 쌍의 단자 중 제1 단자는, 상기 케이스 바디의 측벽과 접촉하여 상기 케이스 바디를 통하여 상기 압전 소자의 하면과 전기적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 단자 중 제2 단자는, 와이어를 통하여 상기 압전 소자의 상면과 전기적으로 연결될 수 있다.A top cover coupled to an upper portion of a side wall of the case body to cover an opened upper portion of the case body; A pair of electrode rods inserted into the inner space of the case body through the top cover; And a pair of terminals connected to the pair of electrodes, respectively, for applying a voltage to the piezoelectric element to emit ultrasonic waves, wherein a first terminal of the pair of terminals is connected to a side wall of the case body And the second terminal of the pair of terminals may be electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element via a wire.

또 상기 한 쌍의 전극봉은, 서로 길이가 상이하고, 상기 제1 단자 및 상기 제2 단자는, 상기 케이스 바디의 바닥면으로부터 서로 상이한 높이에 배치될 수 있다.The pair of electrode rods may have different lengths from each other, and the first terminal and the second terminal may be disposed at different heights from the bottom surface of the case body.

또 상기 제1 단자는, 상기 탑 커버의 하면에 부착되고, 상기 제2 단자는, 상기 탑 커버의 하면으로부터 미리 정해진 거리 하방으로 이격되어 배치될 수 있다.The first terminal may be attached to the lower surface of the top cover, and the second terminal may be disposed below the predetermined distance from the lower surface of the top cover.

또 상기 케이스 바디의 측벽의 상부에 결합되는 탑 케이스; 상기 탑 케이스와 결합되고, 상기 케이스 바디의 개방된 상부를 덮도록 제공되는 탑 커버; 및 상기 탑 커버를 관통하여 상기 케이스 바디의 내부로 삽입되고, 상기 압전 소자에 인가되어 진동을 발생시키기 위한 전압을 제공하는 한 쌍의 전극봉;을 더 포함할 수 있다.A top case coupled to an upper portion of a side wall of the case body; A top cover coupled to the top case and provided to cover an open top of the case body; And a pair of electrodes inserted into the case body through the top cover and providing a voltage for generating vibration by being applied to the piezoelectric element.

또 상기 한 쌍의 전극봉은, 제1 전극봉과 상기 제1 전극봉보다 길이가 긴 제2 전극봉을 포함하고, 상기 탑 커버의 하면에 부착되고 상기 제1 전극봉과 연결되고, 와이어를 통해 상기 압전 소자의 상면과 연결되는 제1 전극 단자; 및 상기 제1 전극봉보다 상기 바닥면에 더 가까운 위치에 배치되어 제2 전극봉과 연결되고, 상기 케이스 바디의 측벽과 접촉하여 상기 케이스 바디를 통해 상기 압전 소자의 하면과 연결되는 제2 전극 단자;를 더 포함할 수 있다.The pair of electrode rods includes a first electrode rod and a second electrode rod having a longer length than the first electrode rod. The pair of electrodes are attached to a lower surface of the top cover and connected to the first electrode rod, A first electrode terminal connected to an upper surface; And a second electrode terminal disposed at a position closer to the bottom surface than the first electrode rod and connected to the second electrode bar and connected to the lower surface of the piezoelectric element through the case body in contact with the side wall of the case body; .

또 상기 압전 소자의 상면에 제공되고, 상기 초음파를 흡수하는 흡음 부재;를 더 포함하고, 상기 제2 전극 단자는, 상기 흡음 부재의 상면에 놓일 수 있다.
And a sound absorbing member provided on the upper surface of the piezoelectric element to absorb the ultrasonic wave, and the second electrode terminal can be placed on the upper surface of the sound absorbing member.

먼저 종래의 초음파 센서(10)에 관하여 간략하게 설명한다.
First, the conventional ultrasonic sensor 10 will be briefly described.

도 1은 종래의 초음파 센서(10)의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional ultrasonic sensor 10.

도 1을 참조하면, 초음파 센서(10)는 케이스(11), 탑 커버(12), 전극봉(13a, 13b), 단자(14a, 14b), 와이어(15), 압전 소자(16) 및 발포성 수지(17)를 포함하여 구성된다. 1, the ultrasonic sensor 10 includes a case 11, a top cover 12, electrodes 13a and 13b, terminals 14a and 14b, a wire 15, a piezoelectric element 16, (17).

케이스(11)는 바닥면(11a)과 측벽(11b)을 가지는 상부가 개방된 통 형상으로 알루미늄 등의 전도성 물질로 제공된다. 케이스(11) 내부의 바닥면(11a)의 중앙부에는 압전 소자(16)의 하면이 부착된다. 또 바닥면(11a)으로부터 일정한 높이에는 케이스(11)의 상부를 덮는 탑 커버(12)가 장착된다. 탑 커버(12)로 덮힌 케이스(11)의 내부 공간에는 발포성 수지(17)가 충전된다.The case 11 is provided with a conductive material such as aluminum in a tubular shape having an open top and a bottom surface 11a and a side wall 11b. A lower surface of the piezoelectric element 16 is attached to the center of the bottom surface 11a inside the case 11. [ A top cover 12 covering the top of the case 11 is mounted at a constant height from the bottom surface 11a. The inner space of the case 11 covered with the top cover 12 is filled with the foamable resin 17. [

탑 커버(12)에는 두 개의 구멍이 천공되어 전극봉(13a, 13b)이 삽입되며, 각 구멍의 하면에는 전극봉(13a, 13b)과 연결되는 단자(14a, 14b)가 장착된다. 단자(14a, 14b) 중 하나(14a)는 케이스(11)의 측벽(11b)와 접촉하도록 배치되고, 케이스(11)의 측벽(11b)와 바닥면(11a)를 통해 압전 소자(16)의 하면과 전기적으로 연결된다. 또 다른 단자(14b)에는 와이어(15)가 연결되며, 이를 통해 압전 소자(16)의 상면과 전기적으로 연결된다.
Two holes are drilled in the top cover 12 to insert the electrodes 13a and 13b and terminals 14a and 14b connected to the electrodes 13a and 13b are mounted on the lower surface of each hole. One of the terminals 14a and 14b is arranged so as to be in contact with the side wall 11b of the case 11 and connected to the side of the piezoelectric element 16 through the side wall 11b and the bottom face 11a of the case 11 And is electrically connected to the lower surface. A wire 15 is connected to another terminal 14b and is electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element 16 through the wire 15.

이러한 구조의 초음파 센서(10)에 있어서, 전극봉(13a, 13b)을 통해 단자(14a, 14b)에 구동 전원이 인가되면 압전 소자(16)의 상면과 하면에 각각 전압이 걸리고 이에 따라 압전 소자(16)가 진동하여 초음파를 발생시킨다.When driving power is applied to the terminals 14a and 14b through the electrodes 13a and 13b in the ultrasonic sensor 10 having such a structure, a voltage is applied to the upper surface and the lower surface of the piezoelectric element 16, respectively, 16 oscillate to generate ultrasonic waves.

압전 소자(16)가 진동하면 케이스(11)의 바닥면(11a)이 진동하여 케이스(11)의 바닥면(11a)에 수직한 방향으로 외부에 초음파가 방사된다. 방사된 초음파가 피검출물에 반사되어 초음파 센서(10)로 돌아오면, 압전 소자(16)가 반사된 초음파에 의해 진동하고, 압전 소자(16)는 이러한 진동을 전기 신호로 변환하여 단자(14a, 14b)를 통해 전압을 출력한다. When the piezoelectric element 16 vibrates, the bottom surface 11a of the case 11 vibrates and the ultrasonic waves are radiated to the outside in a direction perpendicular to the bottom surface 11a of the case 11. [ When the emitted ultrasonic wave is reflected by the object to be detected and returns to the ultrasonic sensor 10, the piezoelectric element 16 vibrates by the reflected ultrasonic wave, and the piezoelectric element 16 converts such vibration into an electric signal, , And 14b.

이러한 초음파 센서(10)를 이용하면, 주변에 물체가 존재하는지를 감지하거나 또는 초음파가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 피검출물까지의 거리를 측정할 수 있다.
By using the ultrasonic sensor 10, it is possible to measure the distance to the object to be detected by detecting the presence of an object in the vicinity or by measuring the return time of the ultrasonic wave.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서(1000)에 관하여 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an ultrasonic sensor 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서(1000)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시에에 따른 초음파 센서(1000)의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서(1000)의 도 3의 A 방향에서 본 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서(1000)의 도 3의 B 방향에서 본 단면도이다.
FIG. 2 is a perspective view of an ultrasonic sensor 1000 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 of the sensor 1000, and FIG. 5 is a sectional view of the ultrasonic sensor 1000 according to the embodiment of the present invention as viewed in the direction of arrow B in FIG.

본 발명에 따른 초음파 센서(1000)는 초음파를 발진시키고, 발진된 초음파가 주변의 물체로부터 반사되어 돌아오는 것을 감지할 수 있다. 이에 따라 초음파 센서(1000)는 주변의 물체의 존재 여부, 주변 물체까지의 거리나 주변 물체의 이동 속도 등을 측정할 수 있다.
The ultrasonic sensor 1000 according to the present invention can oscillate the ultrasonic waves and sense that the ultrasonic waves reflected from the surrounding objects are reflected. Accordingly, the ultrasonic sensor 1000 can measure the presence or absence of surrounding objects, distances to peripheral objects, moving speeds of nearby objects, and the like.

초음파 센서(1000)는 하우징부(1100) 및 진동부(1200)를 포함할 수 있다. 진동부(1200)는 외부로부터 전원을 인가받아 진동을 발생시켜 초음파를 방사하거나 또는 방사된 뒤 주변의 물체로부터 반사되어 돌아오는 초음파 또는 진동을 수신하여 전기 신호를 발생시킬 수 있다. 하우징부(1100)는 진동부(1200)를 내부에 실장하며 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a)을 통해 진동부(1200)에서 발진된 초음파를 외부로 방사할 수 있다. 또한 하우징부(1100)는 내부에 실장된 진동부(1200)를 외부의 충격으로부터 보호하며, 진동부(1200)로부터 하우징부(1100)로 전파되는 진동이나 잔존하는 여진을 억제하여 초음파 센서(1000)의 잔향 특성을 개선할 수 있다.
The ultrasonic sensor 1000 may include a housing part 1100 and a vibrating part 1200. The vibrating unit 1200 can generate an electric signal by receiving ultrasonic waves or vibrations that are radiated from an external source to generate vibrations to emit ultrasonic waves or reflected and reflected from surrounding objects. The housing part 1100 is mounted inside the vibrating part 1200 and can radiate the ultrasonic wave oscillated from the vibrating part 1200 to the outside through the bottom surface 1110a of the case body 1110. [ The housing part 1100 protects the vibrating part 1200 mounted inside from the external impact and suppresses the vibration propagated from the vibrating part 1200 to the housing part 1100 and the remaining excitation, Can be improved.

먼저 하우징부(1100)는 케이스 바디(1110), 진동 억제 부재(1120), 탑 케이스(1120) 및 탑 커버(1140)을 포함할 수 있다.
The housing part 1100 may include a case body 1110, a vibration suppressing member 1120, a top case 1120, and a top cover 1140.

케이스 바디(1110)는 상부가 개방된 통 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 케이스 바디(1110)는 상부가 개방된 원통 또는 사각통 형상으로 제공될 수 있다. 케이스 바디(1110)는 바닥면(1110a)과 측벽(1110b)을 포함할 수 있다. 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a)은 상부에서 볼 때 원형 또는 사각형인 판 형상으로 제공될 수 있다. 측벽(1110b)은 바닥면(1110a)의 가장자리 영역으로부터 수직 방향으로 연장되어 케이스 바디(1110) 내부의 공동부(1110c)를 형성하게 된다.The case body 1110 may be provided in a cylindrical shape with its top opened. For example, the case body 1110 may be provided in the shape of a cylinder or a square tube with an open top. The case body 1110 may include a bottom surface 1110a and a side wall 1110b. The bottom surface 1110a of the case body 1110 may be provided in a circular or rectangular plate shape when viewed from above. The side wall 1110b extends in the vertical direction from the edge area of the bottom surface 1110a to form a cavity 1110c inside the case body 1110. [

케이스 바디(1110)는 전도성 물질로 제공될 수 있다. 예를 들어, 케이스 바디(1110)는 알루미늄으로 제공될 수 있다.
The case body 1110 may be provided with a conductive material. For example, the case body 1110 may be provided with aluminum.

진동 억제 부재(1120)는 케이스 바디(1110)를 비롯한 하우징부(1100)의 진동을 억제할 수 있다. 후술할 진동부(1200)의 압전 소자(1230)가 초음파를 발진하면 그 초음파의 일부가 케이스 바디(1110) 자체 또는 케이스 바디(1110)의 내부로 전파되거나 발진된 초음파로 인한 여진에 의하여 케이스 바디(1110)를 비롯한 하우징부(1100)에 잔류 진동이 여기될 수 있는데, 진동 억제 부재(1120)는 이러한 하우징부(1100)의 잔류 진동을 감쇄시켜 억제할 수 있다. The vibration suppressing member 1120 can suppress the vibration of the housing portion 1100 including the case body 1110. [ When a piezoelectric element 1230 of a vibrating part 1200 to be described later oscillates an ultrasonic wave, a part of the ultrasonic wave propagates to the inside of the case body 1110 itself or the case body 1110, The residual vibration may be excited in the housing portion 1100 including the vibration suppressing member 1110. The vibration suppressing member 1120 can suppress the residual vibration of the housing portion 1100 by attenuating it.

진동 억제 부재(1120)는 케이스 바디(1110)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 진동 억제 부재(1120)는 원형이나 사각형의 고리 형상으로 제공되고, 케이스 바디(1110)가 진동 억제 부재(1130)의 내주면에 삽입되도록 제공되어 케이스 바디(1110)와 결합될 수 있다. 도 3을 참조하면, 케이스 바디(1110)의 측벽(1110b) 상부에 케이스 바디(1110)의 외주면 측보다 내주면 측이 높도록 단차(1110d)가 형성되어, 진동 억제 부재(1120)가 케이스 바디(1110)의 측벽(1110b) 상부를 감싸도록 결합될 수 있다. 물론, 결합 방식이 도 3에 도시된 예로 한정되는 것은 아니다. The vibration suppressing member 1120 may be mounted on the case body 1110. For example, the vibration suppressing member 1120 may be provided in a circular or quadrangular ring shape, and the case body 1110 may be provided to be inserted into the inner circumferential surface of the vibration suppressing member 1130 to be coupled with the case body 1110 . 3, a step 1110d is formed above the side wall 1110b of the case body 1110 such that the inner circumferential side of the case body 1110 is higher than the outer circumferential side of the case body 1110, 1110 of the first embodiment. Of course, the combining method is not limited to the example shown in FIG.

한편, 진동 억제 부재(1120)는 케이스 바디(1110)와 상이한 재질로 제공될 수 있다. 보다 구체적으로 진동 억제 부재(1120)는 케이스 바디(1110)와 상이한 강성을 가지는 재질로 제공될 수 있다. 예를 들어, 진동 억제 부재(1120)는 케이스 바디(1110)에 비하여 강성이 더 큰 재질로 제공될 수 있다. 이처럼 케이스 바디(1110)보다 강성이 큰 재질로 마련된 진동 억제 부재(1120)가 결합된 케이스 바디(1110)의 진동을 감쇄시킬 수 있다.
On the other hand, the vibration suppressing member 1120 may be provided in a material different from that of the case body 1110. More specifically, the vibration suppressing member 1120 may be provided with a material having a rigidity different from that of the case body 1110. For example, the vibration suppressing member 1120 may be provided with a material having a higher rigidity than the case body 1110. Thus, vibration of the case body 1110 coupled with the vibration suppressing member 1120 made of a material having a higher rigidity than the case body 1110 can be attenuated.

탑 케이스(1130)는 케이스 바디(1110)의 상부에 결합되며, 탑 커버(1140)와 함께 케이스 바디(1110)의 상부를 덮어 케이스 바디(1110)의 공동부(1110c), 즉 하우징부(1100)의 내부를 밀폐할 수 있다. 이로써 하우징부(1100)가 케이스 바디(1110) 내부에 실장되는 진동부(1200)를 외부로부터 차단하고, 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다. The top case 1130 is coupled to the top of the case body 1110 and covers the top of the case body 1110 together with the top cover 1140 to form a cavity 1110c of the case body 1110, Can be sealed. Thus, the vibrating unit 1200, in which the housing unit 1100 is mounted inside the case body 1110, can be isolated from the outside and protected from external impacts.

이를 위해 탑 케이스(1130)는 케이스 바디(1110)의 상부와 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면 케이스 바디(1110)의 상부에는 내측 방향으로 연장되는 지지부(1110e)가 마련되어 탑 케이스(1130)의 하면을 지지할 수 있다. 또 이러한 지지부의 상면과 탑 케이스(1130)의 하면에는 각각 상보적인 형태로 돌출부(1130a) 또는 함몰부나 홈 등이 형성되어 지지부와 탑 케이스(1130)가 서로 끼움 결합에 의해 고정 결합되도록 할 수 있다. To this end, the top case 1130 may be engaged with the top of the case body 1110. For example, referring to FIG. 3, a support portion 1110e extending inwardly is provided at an upper portion of the case body 1110 to support a lower surface of the top case 1130. [ The upper surface of the support portion and the lower surface of the top case 1130 may have complementary protrusions 1130a or depressions or grooves formed thereon so that the supporter and the top case 1130 are fixedly coupled to each other by fitting .

한편, 탑 케이스(1130)는 실리콘 재질로 마련될 수 있다.
Meanwhile, the top case 1130 may be made of a silicon material.

또 탑 케이스(1130)는 탑 커버(1140)을 지지할 수 있다. 탑 커버(1140)은 탑 케이스(1130)의 내측에 삽입됨으로써 끼움 결합되어 고정될 수 있다. 도 3을 참조하면, 탑 커버(1140)은 그 외주면이 탑 케이스(1130)의 내주면과 실질적으로 동일한 반경을 가지도록 제공됨으로써 탑 케이스(1130)의 내측에 끼움 결합될 수 있다. 또 탑 케이스(1130)의 내주면에는 내측 방향으로 연장되는 지지부(1130b)가 마련되어 탑 커버(1140)을 지지할 수 있다. 여기서, 지지부(1130b)의 상면과 탑 커버(1140)의 하면에는 각각 상보적인 형태로 돌출부(1140a) 또는 함몰부나 홈 등이 형성되어 지지부(1130b)와 탑 커버(1140)이 서로 끼움 결합에 의해 고정 결합되도록 할 수 있다. Further, the top case 1130 can support the top cover 1140. The top cover 1140 may be inserted into and fixed to the inside of the top case 1130. Referring to FIG. 3, the top cover 1140 can be fitted into the inside of the top case 1130 by providing the outer circumference of the top cover 1140 to have substantially the same radius as the inner circumference of the top case 1130. A supporting portion 1130b extending inward is provided on the inner circumferential surface of the top case 1130 to support the top cover 1140. The upper surface of the support portion 1130b and the lower surface of the top cover 1140 are provided with projections 1140a or depressions or grooves complementary to each other and the support portions 1130b and the top cover 1140 are fitted to each other It can be fixedly coupled.

이러한 탑 커버(1140)에는 전극봉(1210)이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 탑 커버(1140)에는 전극봉이 탑재되는 전극봉 탑재부(1145)가 형성되며, 전극봉 탑재부(1145)에는 탑 커버(1140)의 상면으로부터 하면으로 관통되는 두 개의 관통구(1147a, 1147b)가 천공될 수 있다. 관통구(1147a, 1147b)에는 각각 전극봉(1210a, 1210b)이 삽입될 수 있다. 여기서, 전극봉(1210a, 1210b)은 다른 부위보다 반경이 큰 볼록부(1215a, 1215b)를 가질 수 있으며, 볼록부(1215)가 관통구(1147)에 삽입되면 억지 끼움식으로 고정 결합될 수 있다. 이처럼 탑 커버(1140)에 전극봉(1210)이 탑재되면, 전극봉(1210)은 탑 커버(1140)을 통하여 외부로부터 하우징부(1100) 내부로 연결될 수 있다.
An electrode rod 1210 may be mounted on the top cover 1140. For example, the top cover 1140 is provided with an electrode mounting portion 1145 on which an electrode rod is mounted, and two through holes 1147a and 1147b penetrating from the top surface to the bottom surface of the top cover 1140 are formed in the electrode mounting portion 1145, Lt; / RTI > Electrodes 1210a and 1210b may be inserted into the through-holes 1147a and 1147b, respectively. Here, the electrode rods 1210a and 1210b may have convex portions 1215a and 1215b having a larger radius than other portions, and the convex portions 1215 may be fixedly coupled with each other when the convex portions 1215 are inserted into the through holes 1147 . When the electrode rod 1210 is mounted on the top cover 1140, the electrode rod 1210 can be connected to the inside of the housing part 1100 from outside through the top cover 1140.

한편, 이상에서는 탑 케이스(1130)와 탑 커버(1140)이 별개로 제공되는 것으로 설명하였으나, 탑 케이스(1130)와 탑 커버(1140)이 일체로 제공되는 것도 가능하다. 예를 들어, 탑 케이스(1130)에 직접적으로 전극봉 탑재부(1145)와 관통구(1147)가 마련되어 전극봉(1210)이 탑 케이스(1130)에 바로 탑재되는 것도 가능하다.
In the above description, the top case 1130 and the top cover 1140 are separately provided. However, the top case 1130 and the top cover 1140 may be integrally provided. For example, it is also possible that an electrode rod mounting portion 1145 and a through hole 1147 are provided directly in the top case 1130 so that the electrode rod 1210 is directly mounted on the top case 1130.

진동부(1200)는 전극봉(1210), 전극 단자(1220), 흡읍 부재(1240), 와이어(1225) 및 압전 소자(1230)를 포함할 수 있다. The vibrating unit 1200 may include an electrode rod 1210, an electrode terminal 1220, a suction member 1240, a wire 1225, and a piezoelectric element 1230.

전극봉(1210)은 외부의 전원에 연결되어 전원을 인가받거나 또는 초음파 센서(1000)에서 발생한 전기 신호를 외부로 출력할 수 있다. The electrode rod 1210 may be connected to an external power source to receive power or to output an electric signal generated by the ultrasonic sensor 1000 to the outside.

전극봉(1210)은 봉 형태로 제공될 수 있다. 이에 따라 전극봉(1210)은 탑 커버(1140)의 관통구(1147)에 탑재될 수 있다. 또 여기서, 전극봉(1210)은 그 중앙부가 다른 부위보다 반경이 더 큰 볼록부(1225)를 형성하도록 제공될 수 있으며, 볼록부(1225)가 탑 커버(1140)의 관통구(1147)에 삽입되어 억지 끼움식으로 탑 커버(1140)과 결합될 수 있다. The electrode rod 1210 may be provided in the form of a rod. Accordingly, the electrode rod 1210 can be mounted on the through hole 1147 of the top cover 1140. Here, the electrode rod 1210 may be provided so as to form a convex portion 1225 whose center portion is larger in radius than the other portion, and the convex portion 1225 may be inserted into the through hole 1147 of the top cover 1140 And can be coupled with the top cover 1140 in a forced fit manner.

전극봉(1210)은 한 쌍으로 제공될 수 있다. 또 두 전극봉(1210a, 1210b)은 서로 상이한 길이로 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면 제1 전극봉(1210a)이 제2 전극봉(1210b)보다 짧은 길이를 가지도록 제공될 수 있다.
The electrode rods 1210 may be provided as a pair. Further, the two electrode rods 1210a and 1210b may be provided with different lengths from each other. For example, referring to FIG. 3, the first electrode rod 1210a may be provided to have a shorter length than the second electrode rod 1210b.

전극 단자(1220)는 전극봉(1210)과 전기적으로 연결될 수 있다. 전극 단자(1220)는 한 쌍의 전극봉(1210a, 1210b)에 각각 연결되도록 한 쌍(1220a, 1220b)으로 제공될 수 있다. The electrode terminal 1220 may be electrically connected to the electrode rod 1210. The electrode terminal 1220 may be provided as a pair 1220a and 1220b to be connected to the pair of electrode rods 1210a and 1210b, respectively.

제1 단자(1220a)는 탑 커버(1140) 하면의 제1 전극봉(1210a)이 탑재되는 제1 관통구(1147a)가 형성된 부위에 부착될 수 있다. 이로써 제1 단자(1220a)는 그 일단에서 제1 전극봉(1210a)과 결합될 수 있다. 이러한 제1 단자(1220a)의 타단은 와이어(1225)와 연결될 수 있다. 또 와이어(1225)는 다시 압전 소자(1230)의 상면으로 연결될 수 있다. 여기서, 와이어(1225)는 전기적 전도성을 가지는 구리선 등의 리드선일 수 있다. 따라서, 제1 전극봉(1210a)은 제1 단자(1220a)와 와이어(1225)를 통해 압전 소자(1230)의 상면과 전기적으로 연결될 수 있다. The first terminal 1220a may be attached to a portion of the bottom surface of the top cover 1140 where the first through hole 1147a on which the first electrode rod 1210a is mounted is formed. Thus, the first terminal 1220a can be coupled to the first electrode rod 1210a at one end thereof. The other end of the first terminal 1220a may be connected to the wire 1225. The wire 1225 may be connected to the upper surface of the piezoelectric element 1230 again. Here, the wire 1225 may be a lead wire such as a copper wire having electrical conductivity. Accordingly, the first electrode rod 1210a may be electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element 1230 through the first terminal 1220a and the wire 1225. [

제2 단자(1220b)는 제1 단자(1220a)보다 낮은 높이의 위치에 배치된다. 여기서, 제2 단자(1220b)는 제1 전극봉(1210a)은 닿지 않고, 제2 전극봉(1210b)만 닿을 수 있는 높이에 배치될 수 있다. 제2 전극봉(1210b)은 제1 전극봉(1210a)보다 길이가 길기 때문에 제2 단자(1220b)에는 제2 전극봉(1210b)만 닿게 될 수 있다.The second terminal 1220b is disposed at a position lower than the first terminal 1220a. Here, the second terminal 1220b may be disposed at a height that does not touch the first electrode rod 1210a but only the second electrode rod 1210b. Since the second electrode rod 1210b is longer than the first electrode rod 1210a, only the second electrode rod 1210b may reach the second terminal 1220b.

제2 단자(1220b)는 다양한 방식으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면 케이스 바디(1110)의 측벽(1110b) 일 지점에는 내측을 향해 연장되는 단자 지지부(1110e)가 형성될 수 있으며, 제2 단자(1220b)는 이러한 단자 지지부(1110e)에 의해 지지될 수 있다. 한편, 여기서 단자 지지부(1110e)는 탑 케이스(1130)을 지지하는 용도로 사용될 수도 있다. 다른 예를 들어, 제2 단자(1220b)는 케이스 바디(1110)의 측벽(1110b)에 직접적으로 접합될 수도 있다. 여기서, 제2 단자(1220b)는 솔더나 용접 등의 방식으로 측벽(1110b) 또는 단자 지지부(1110e)와 접합될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2 단자(1220b)는 압전 소자(1230) 상부에 놓이는 흡읍 부재(1240) 상에 안착되는 것도 가능하다.The second terminal 1220b can be arranged in various ways. 5, a terminal supporting portion 1110e extending toward the inside may be formed at one side of the side wall 1110b of the case body 1110, and the second terminal 1220b may be connected to the terminal supporting portion 1110e As shown in Fig. Here, the terminal supporting portion 1110e may be used for supporting the top case 1130. [ Alternatively, the second terminal 1220b may be directly bonded to the side wall 1110b of the case body 1110. [ Here, the second terminal 1220b may be bonded to the side wall 1110b or the terminal supporting portion 1110e by solder, welding, or the like. In another example, the second terminal 1220b may be seated on a suction member 1240 which is placed on the piezoelectric element 1230. [

이로써 제2 단자(1220b)는 제2 전극봉(1210b)과 연결될 수 있다. 또 제2 단자(1220b)는 그 단부에서 단자 지지부(1110e)나 케이스 바디(1110)의 측벽(1110b)과 접촉함으로써 케이스 바디(1110)와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 케이스 바디(1110)에는 압전 소자(1230)의 하면이 접촉해 있다. 따라서, 제2 전극봉(1210b)은 제2 단자(1220b), 케이스 바디(1110)의 측벽(1110b)과 바닥면(1110a)을 통해 압전 소자(1230)의 하면과 전기적으로 연결될 수 있다.
Thus, the second terminal 1220b can be connected to the second electrode rod 1210b. The second terminal 1220b may be electrically connected to the case body 1110 by contacting the terminal supporting portion 1110e or the side wall 1110b of the case body 1110 at an end thereof. Here, the lower surface of the piezoelectric element 1230 is in contact with the case body 1110. The second electrode rod 1210b can be electrically connected to the lower surface of the piezoelectric element 1230 through the second terminal 1220b, the side wall 1110b of the case body 1110, and the bottom surface 1110a.

압전 소자(1230)는 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a) 중앙부에 그 하면이 부착될 수 있다. 압전 소자(1230)는 원형이나 타원형 또는 사각형 등의 판 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 압전 소자(1230)는 이러한 판 형상의 압전체 기판의 양면에 전극을 형성한 것일 수 있다. 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a)과 압전 소자(1230)의 하면은 도전성 접착제 등에 의해 서로 부착될 수 있다. 또 압전 소자(1230)의 상면은 와이어(1125)를 통해 제1 단자(1220a)와 제1 전극봉(1210a)에 연결되며, 압전 소자(1230)의 하면은 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a), 측벽(1110b)을 통해 제2 단자(1220b)와 제2 전극봉(1210b)에 연결될 수 있다. The lower surface of the piezoelectric element 1230 may be attached to the center of the bottom surface 1110a of the case body 1110. [ The piezoelectric element 1230 may be provided in a plate shape such as a circle, an ellipse, or a square. For example, the piezoelectric element 1230 may be formed by forming electrodes on both surfaces of such a plate-shaped piezoelectric substrate. The bottom surface 1110a of the case body 1110 and the lower surface of the piezoelectric element 1230 can be attached to each other by a conductive adhesive or the like. The upper surface of the piezoelectric element 1230 is connected to the first terminal 1220a and the first electrode rod 1210a via a wire 1125 and the lower surface of the piezoelectric element 1230 is connected to the bottom surface 1110a of the case body 1110 And may be connected to the second terminal 1220b and the second electrode 1210b through the side wall 1110b.

압전 소자(1230)는 전압을 인가받아 초음파 신호를 발생시키거나 또는 외부의 초음파 신호를 수신하여 전기적인 신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 압전 소자(1230)는 압전 효과를 발생시키는 소자를 포괄적으로 의미할 수 있다. 압전 효과란 기계적인 압력을 인가하면 전압이 발생하고, 거꾸로 전압을 인가하면 기계적인 변형이 발생하는 현상을 의미한다. 즉 압전 소자(1230)란 외력을 받으면 전기 분극이 일어나 전위차를 발생시키고, 반대로 전압을 받으면 변형이나 변형력을 발생시키는 성질을 가지는 소자를 의미한다. 이러한 압전 소자(1230)에 전기적인 펄스 신호를 인가하면 압전 소자(1230)가 초음파 주파수 대역의 진동을 하면서 초음파를 방사할 수 있다. 압전 소자(1230)로는 소결체 세라믹스 등이 이용될 수 있다. The piezoelectric element 1230 may generate an ultrasonic signal by receiving a voltage or may receive an external ultrasonic signal to generate an electric signal. Here, the piezoelectric element 1230 may comprehensively mean a device that generates a piezoelectric effect. The piezoelectric effect is a phenomenon in which a voltage is generated when a mechanical pressure is applied, and a mechanical deformation occurs when a voltage is applied reversely. That is, the piezoelectric element 1230 refers to a device that generates an electric potential difference when an external force is applied and generates a deformation or a deforming force when a voltage is received. When an electric pulse signal is applied to the piezoelectric element 1230, the piezoelectric element 1230 can emit ultrasonic waves while vibrating in an ultrasonic frequency band. As the piezoelectric element 1230, sintered ceramics or the like can be used.

케이스 바디(1110) 바닥면(1110a)에 부착된 압전 소자(1230)는 상술한 바와 같이 상면에 제1 전극봉(1210a)이 연결되고, 하면에 연결되어 전압을 인가받을 수 있다. 이에 따라 압전 소자(1230)의 상하면을 통해 전압이 걸리면 압전 소자(1230)가 진동을 발생시키고 이에 따라 초음파가 발진될 수 있다. 압전 소자(1230)에서 발생한 초음파는 압전 소자(1230)가 부착된 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a)을 통해 외부로 방사될 수 있다. 여기서, 압전 소자(1230)의 진동에 의해 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a)이 진동하고, 바닥면(1110a)에 직교하는 방향으로 초음파가 방사될 수 있다.The piezoelectric element 1230 attached to the bottom surface 1110a of the case body 1110 may be connected to the first electrode rod 1210a on the upper surface thereof and may be connected to the lower surface thereof to receive a voltage as described above. Accordingly, when a voltage is applied through the upper and lower surfaces of the piezoelectric element 1230, the piezoelectric element 1230 generates vibration, and thus the ultrasonic wave can be oscillated. Ultrasonic waves generated in the piezoelectric element 1230 can be radiated to the outside through the bottom surface 1110a of the case body 1110 to which the piezoelectric element 1230 is attached. Here, the bottom surface 1110a of the case body 1110 is vibrated by the vibration of the piezoelectric element 1230, and the ultrasonic wave can be radiated in a direction perpendicular to the bottom surface 1110a.

또 압전 소자(1230)는 방사된 초음파가 주변의 물체로부터 반사되어 돌아오는 것을 감지할 수 있다. 방사된 초음파는 주변의 물체로부터 반사된 뒤 초음파 센서(1000)로 돌아오는데, 돌아오는 초음파에 의해 압전 소자(1230)에 기계적인 진동이 가해지게 된다. 이때 압전 소자(1230)는 기계적인 진동에 따른 압력에 의해 전기적 신호를 발생시킬 수 있다. 이와 같이 압전 소자(1230)에서 발생한 전기적인 신호는 압전 소자(1230)와 전기적으로 연결된 단자들이나 전극봉(1210)들로 전달될 수 있다. In addition, the piezoelectric element 1230 can detect that the radiated ultrasonic wave is reflected from the surrounding object and returns. The emitted ultrasonic wave is reflected from the surrounding object and then returns to the ultrasonic sensor 1000. Mechanical vibration is applied to the piezoelectric element 1230 by the returning ultrasonic waves. At this time, the piezoelectric element 1230 can generate an electrical signal by pressure due to mechanical vibration. The electric signal generated in the piezoelectric element 1230 can be transmitted to the terminals or the electrodes 1210 electrically connected to the piezoelectric element 1230.

이처럼 반사된 초음파를 전기적인 신호로 변환하는 과정을 이용하면 초음파 센서(1000)가 주변 사물의 존재 여부를 감지하거나 초음파 방사 후 전기 신호 생성까지의 시간 간격에 기초하여 주변 사물까지의 거리를 측정할 수 있게 된다.
Using the process of converting the reflected ultrasonic wave into an electric signal, the ultrasonic sensor 1000 measures the distance to the surrounding objects based on the time interval between the detection of the presence of the surrounding objects and the generation of the electric signal after the irradiation of the ultrasonic waves .

압전 소자(1230)의 상면에는 흡읍 부재(1240)가 제공될 수 있다. 흡읍 부재(1240)와 압전 소자(1230)의 상면은 접착제에 의해 서로 접착될 수 있다. 흡읍 부재(1240)는 초음파 등의 음파를 흡수하는 재질로 제공될 수 있다. 예를 들어, 흡읍 부재(1240)는 팰트(felt), 스폰지, 실리콘 탄성체 또는 고무 등일 수 있다. 압전 소자(1230)에 전압이 인가되면 압전 소자(1230)가 진동하며 초음파를 방사하는데, 이러한 초음파는 압전 소자(1230)의 하면과 접촉하는 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110a)을 통해 외부로 방사되기도 하지만 그 일부는 압전 소자(1230)의 상면을 통해 케이스 바디(1110)의 내부로 전파될 수 있다. 케이스 바디(1110)의 내부로 초음파가 전파되면 이로 인해 케이스 바디(1110)에 잔류 진동이 발생하여 초음파 센서(1000)의 센싱 정밀도를 저하시키고, 수명을 단축될 수 있다. 흡읍 부재(1240)는 이처럼 압전 소자(1230)의 상면으로부터 케이스 바디(1110) 내부로 전파되는 초음파를 흡수하는 기능을 수행할 수 있다. 또한 동시에 흡읍 부재(1240)는 후술되는 충전 부재(1250)에 의해 압전 소자(1230)의 진동이 저해되는 것을 방지하는 기능을 가질 수 있다.On the upper surface of the piezoelectric element 1230, a suction member 1240 may be provided. The upper surfaces of the suction member 1240 and the piezoelectric element 1230 can be bonded to each other with an adhesive. The suction member 1240 may be provided as a material for absorbing sound waves such as ultrasonic waves. For example, the inlet member 1240 may be a felt, a sponge, a silicone elastomer, a rubber, or the like. When a voltage is applied to the piezoelectric element 1230, the piezoelectric element 1230 vibrates and emits ultrasonic waves. The ultrasonic waves are transmitted through the bottom surface 1110a of the case body 1110, which is in contact with the lower surface of the piezoelectric element 1230, But a part thereof may be propagated to the inside of the case body 1110 through the upper surface of the piezoelectric element 1230. When the ultrasonic wave propagates to the inside of the case body 1110, residual vibration occurs in the case body 1110, thereby reducing the sensing accuracy of the ultrasonic sensor 1000 and shortening the service life. The suction member 1240 can perform the function of absorbing ultrasonic waves propagated from the upper surface of the piezoelectric element 1230 to the inside of the case body 1110. At the same time, the suction member 1240 may have a function of preventing the vibration of the piezoelectric element 1230 from being hindered by the filling member 1250, which will be described later.

한편, 흡읍 부재(1240)의 일 지점에는 관통구(1245)가 천공될 수 있다. 이러한 관통구(1245)를 통해 제1 단자(1220a)의 일단에 연결된 와이어(1125)가 흡읍 부재(1240)를 통과하여 압전 소자(1230)의 상면으로 연결될 수 있다.
On the other hand, a through hole 1245 may be formed at one point of the inlet member 1240. A wire 1125 connected to one end of the first terminal 1220a through the through hole 1245 may be connected to the upper surface of the piezoelectric element 1230 through the suction member 1240. [

한편, 케이스 바디(1110)와 탑 케이스(1130)로 둘러쌓인 하우징부(1100)의 내부 공간은 충전 부재(1250)가 충전될 수 있다. 충전 부재(1250)는 탄성을 가지는 물질로 제공될 수 있다. 예를 들어, 충전 부재(1250)는 발포성 수지나 발포성 실리콘 등일 수 있다. Meanwhile, the inner space of the housing part 1100 surrounded by the case body 1110 and the top case 1130 can be filled with the filling member 1250. The filling member 1250 may be provided with a material having elasticity. For example, the filling member 1250 may be a foamed resin, a foamed silicone, or the like.

이러한 충전 물질은 초음파 센서(1000)의 하우징부(1100)에 진동부(1200)가 실장된 후 케이스 바디(1110)의 외부로부터 내부에 주입될 수 있다. 예를 들어, 케이스 바디(1110)의 외부로부터 발포 전의 수지를 주입한 후 이것을 가열하여 경화시킴으로써 수지가 발포되게 하면서 하우징부(1100)의 내부에 충전 부재(1250)를 충전할 수 있다. The filling material may be injected from the outside of the case body 1110 to the inside after the vibrating part 1200 is mounted on the housing part 1100 of the ultrasonic sensor 1000. For example, it is possible to fill the inside of the housing part 1100 with the filling member 1250 while injecting the resin before the foaming from the outside of the case body 1110 and then heating and curing the resin.

충전 부재(1250)는 흡읍 부재(1240)를 통과하여 전파되는 진동을 감소시키거나 또는 케이스 바디(1110)에 여기되는 잔류 진동을 억제하는 기능을 가질 수 있다. 압전 소자(1230)에서 발생된 초음파가 바닥면(1110a)에 수직한 외부로 방사되는 것이 이상적이지만, 실제로는 케이스 바디(1110) 내부로도 전파되게 된다. 여기서, 케이스 바디(1110) 내부에 충전된 발포성 수지가 케이스 바디(1110) 내부로 전파되는 초음파를 산란 또는 흡수하며, 이로 인해 케이스 바디(1110) 자체의 진동과 케이스 바디(1110) 내부에 잔존하는 여진을 효과적으로 억제할 수 있어 초음파 센서(1000)의 잔향 특성을 개선할 수 있다. 여기서, 압전 소자(1230)의 주위가 충전 부재(1250)에 둘러 쌓이더라도 압전 소자(1230)에 부착되어 있는 흡읍 부재(1240)에 의해 압전 소자(1230)의 진동 영역이 확보될 수 있다. The charging member 1250 may have a function of reducing the vibration propagated through the suction member 1240 or suppressing the residual vibration excited in the case body 1110. Ideally, the ultrasonic waves generated from the piezoelectric element 1230 are radiated to the outside perpendicular to the bottom surface 1110a, but actually propagated to the inside of the case body 1110 as well. The foamed resin filled in the case body 1110 scatters or absorbs ultrasonic waves propagated into the case body 1110 so that the vibration of the case body 1110 itself and the vibration of the case body 1110 The excitation can be effectively suppressed and the reverberation characteristic of the ultrasonic sensor 1000 can be improved. Here, even if the periphery of the piezoelectric element 1230 is enclosed by the filling member 1250, the vibration area of the piezoelectric element 1230 can be secured by the suction member 1240 attached to the piezoelectric element 1230.

또한, 충전 부재(1250)는 케이스 바디(1110)에서 전극봉(1210)으로 진동이 전파되어 전극봉(1210)에 진동 간섭이 발생하는 것을 저감시키고 차단하기 때문에 물체 검지 시의 잔향 신호나 수신 신호가 압전 소자(1230)로부터 케이스 바디(1110) 내부로 전파되는 누설 진동에 의해 발생한 신호 등의 영향을 받는 것을 억제할 수 있으며, 이에 따라 초음파 센서(1000)의 잔향 특성을 명확히 할 수 있다. 또한, 외부로부터 전극봉(1210)에 전파되는 진동을 억제하는 기능을 수행하기도 한다. 예를 들면, 초음파 센서(1000)가 자동차에 달리 백 소나로 이용되는 경우 자동차의 진동이 전극봉(1210)이나 케이스 바디(1110)로 전파될 수 있는데 이를 억제하는 것이 가능하다.
In addition, since the charging member 1250 reduces vibration of the electrode rod 1210 propagating from the case body 1110 to the electrode rod 1210, the reverberation signal or the reception signal at the time of detecting the object is reduced It is possible to suppress the influence of the signal generated by the leakage vibration propagating from the element 1230 to the inside of the case body 1110 and thus the reverberation characteristic of the ultrasonic sensor 1000 can be clarified. It also performs a function of suppressing vibration propagated to the electrode rod 1210 from the outside. For example, when the ultrasonic sensor 1000 is used as a back sonar in a vehicle, vibration of the vehicle can be propagated to the electrode rod 1210 or the case body 1110, which can be suppressed.

상술한 초음파 센서(1000)를 이용하면, 주변에 물체가 존재하는지를 감지하거나 또는 초음파가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 피검출물까지의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 센서(1000)는 자동차의 백 소나 등에 이용될 수 있다. 구체적으로 전극봉(1210)을 통해 압전 소자(1230)에 구동 전압을 인가함으로써 초음파가 방사되고, 방사된 초음파는 피검출물에 도달 후 반사되며, 다시 압전 소자(1230)가 반사된 초음파를 수신하여 이를 전기적 신호로 변환하고, 전극 단자(1220)나 전극봉(1210) 에서 그에 따른 전기 신호를 출력함으로써 초음파 센서(1000)가 피검출물의 존재나 피검출물까지의 거리를 측정할 수 있다.
With the ultrasonic sensor 1000 described above, it is possible to measure the distance to the object to be detected by detecting the presence of an object in the vicinity or by measuring the return time of the ultrasonic wave. For example, the ultrasonic sensor 1000 may be used for a back-up of an automobile or the like. Specifically, an ultrasonic wave is radiated by applying a driving voltage to the piezoelectric element 1230 through the electrode rod 1210. The emitted ultrasonic wave is reflected after it reaches the object to be detected, and the ultrasonic wave reflected by the piezoelectric element 1230 is received again And the ultrasonic sensor 1000 can measure the distance to the object and the presence of the object to be detected by converting the electric signal into an electrical signal and outputting the corresponding electrical signal at the electrode terminal 1220 or the electrode rod 1210. [

그런데, 이와 같이 압전 소자(1230)에서 초음파를 발진하는 경우에 이상적으로 초음파는 케이스 바디(1110)의 바닥면(1110c)을 통해 수직 방향으로 방사되는 것이 좋지만, 케이스 바디(1110)의 공동부(1110c)를 향해 일부 초음파가 전파될 수 있으며 이에 따라 케이스 바디(1110)을 포함한 하우징부(1100)에 잔류 진동이 발생할 수 있다. 이러한 잔류 진동은 전극 단자(1220)에 간섭을 일으키거나 또는 압전 소자(1230)에 기계적 압력을 가함으로써 압전 소자(1230)가 반사되어 돌아오는 초음파에 따른 진동을 감지하는 것에 간섭하여 센싱 정밀도를 저하시킬 수 있다.It is preferable that the ultrasonic wave is ideally radiated in the vertical direction through the bottom surface 1110c of the case body 1110 when the ultrasonic wave is oscillated in the piezoelectric element 1230 as described above. Some ultrasonic waves may be propagated to the housing part 1100 including the case body 1110 and thus residual vibration may occur in the housing part 1100. [ Such residual vibration may interfere with the detection of the vibration due to the ultrasonic wave that is reflected by the piezoelectric element 1230 by causing interference to the electrode terminal 1220 or applying a mechanical pressure to the piezoelectric element 1230, .

이외에도 초음파 센서(1000)가 자동차 등의 백 범퍼 등에 장착된 경우에는 자동차의 자진으로 인하여 초음파 센서(1000)의 하우징부(1100)가 영향받아 진동을 할 수도 있으며, 이 역시 초음파 센서(1000)의 센싱 정밀도를 저하시킬 수 있다.
In addition, when the ultrasonic sensor 1000 is mounted on a back bumper of an automobile or the like, the housing portion 1100 of the ultrasonic sensor 1000 may be affected by vibration of the automobile, The sensing accuracy can be lowered.

본 발명에서는 진동 억제 부재(1120)가 하우징부(1100)를 이루는 다른 구성 요소, 특히 진동 억제 부재(1120)가 직접 장착되는 케이스 바디(1110)보다 강성이 큰 재질로 제공됨에 따라 케이스 바디(1120) 외주면을 조임으로써 케이스 바디(1120)의 변형을 억제하여 잔류 진동을 감쇄시키거나 억제할 수 있으며, 이에 따라 전반적인 센싱 정밀도의 향상을 이룰 수 있다. In the present invention, since the vibration suppressing member 1120 is provided with a material having a rigidity higher than that of the case body 1110 to which other components constituting the housing part 1100, particularly, the vibration suppressing member 1120 is directly mounted, By tightening the outer circumferential surface, the deformation of the case body 1120 can be suppressed and the residual vibration can be attenuated or suppressed, thereby improving the overall sensing precision.

또 본 발명에서는 서로 길이가 다른 전극봉(1210a, 1210b)를 사용하고, 전극 단자(1220a, 1220b)를 각각 상이한 높이에 배치하여 양 단자(1220a, 1220b)의 단차와 전극봉(1210a, 1210b)의 길이차를 이용해, 각각의 전극 단자(1220)와 전극봉(1210)을 손쉽게 연결 할 수 있다. In the present invention, the electrode terminals 1220a and 1220b having different lengths are used and the electrode terminals 1220a and 1220b are disposed at different heights so that the difference in level between the terminals 1220a and 1220b and the lengths of the electrodes 1210a and 1210b Each electrode terminal 1220 and the electrode rod 1210 can be easily connected to each other using a car.

또 그 중 제1 단자(1220a)는 와이어(1225)를 통해 직접 압전 소자(1230)의 상면으로 전기 연결되고, 제2 단자(1220b)는 케이스 바디(1110)를 통해 압전 소자(1230)의 바닥면으로 전기 연결하여 이에 따라 압전 소자(1230)에 전압을 인가할 수 있다. 이러한 구조를 이용하면 제1 단자(1220a)에만 와이어(1225) 연결을 사용하고 제2 단자(1220b)는 전도성 물질인 케이스 바디(1110)를 통해 압전 소자(1230)에 연결되므로 와이어(1225)를 각 전극 단자(1220)마다 사용하는 것보다 배선 용이성이 매우 뛰어나다.
The first terminal 1220a is electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element 1230 directly through the wire 1225 and the second terminal 1220b is electrically connected to the bottom surface of the piezoelectric element 1230 through the case body 1110. [ So that a voltage can be applied to the piezoelectric element 1230. [ With this structure, the wire 1225 is connected only to the first terminal 1220a and the second terminal 1220b is connected to the piezoelectric element 1230 through the case body 1110, which is a conductive material. The ease of wiring is superior to that used for each electrode terminal 1220.

한편, 상술한 각 초음파 센서(1000)에서는 각 구성 요소가 상술된 크기, 형상, 배치, 재료 및 수로 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 임의로 변경되는 것도 가능하다.
In the meantime, in each of the above-described ultrasonic sensors 1000, the constituent elements are not limited to the above-described size, shape, arrangement, material and number, and may be arbitrarily set within a range obvious to those skilled in the art. It is also possible to change.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described above can be implemented separately or in combination.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1000: 초음파 센서
1100: 하우징부
1110: 케이스 바디
1110a: 바닥면
1110b: 측벽
1120: 진동 억제 부재
1130: 탑 케이스
1140: 탑 커버
1120: 진동부
1210: 전극봉
1220: 전극 단자
1230: 압전 소자
1240: 흡음 부재
1250: 충전 부재1000: Ultrasonic sensor
1100:
1110: Case body
1110a: bottom surface
1110b: side wall
1120:
1130: Top case
1140: Top cover
1120:
1210: Electrode
1220: Electrode terminal
1230: piezoelectric element
1240: Sound absorption member
1250: Charging member

Claims

A case body provided in a cylindrical shape with an open upper portion including a bottom surface provided in a plate shape and a side wall extending upward from an edge of the bottom surface, a top case mounted on an upper portion of a side wall of the case body, And a top cover coupled to the top of the case body to cover an open top of the case body;
A piezoelectric element having a bottom surface attached to a bottom surface of the case body, a piezoelectric element vibrating with a voltage applied thereto and radiating ultrasonic waves to the outside through the bottom surface;
A sound absorbing member attached to an upper surface of the piezoelectric element to absorb ultrasonic waves propagated to the inside of the housing;
An elastic material filling member filled in the housing to remove ultrasonic waves propagated from the piezoelectric element into the housing; And
And a vibration suppressing member which is provided in a ring shape and which is provided to surround an outer circumferential surface of a side wall of the case body and suppresses vibration of the housing by ultrasonic waves propagated into the housing,
Wherein the vibration suppressing member is provided with a material having a higher rigidity than the case body,
A stepped portion is formed on the upper portion of the side wall of the case body such that the inner circumferential surface side thereof is higher than the outer circumferential surface side thereof so that the vibration-
Ultrasonic sensor.

delete

The method according to claim 1,
A pair of electrodes including a first electrode rod and a second electrode rod having a longer length than the first electrode rod and inserted into the housing through the top cover;
A first electrode terminal attached to a lower surface of the top cover and connected to the first electrode rod and a second electrode terminal provided on an upper surface of the sound absorbing member and connected to the second electrode rod, And a pair of electrode terminals to which a voltage is applied
Ultrasonic sensor.

The method of claim 3,
Wherein one of the pair of electrode terminals is electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element through a wire,
And the other of the pair of electrode terminals is electrically connected to the side surface of the case body through the case body and to the lower surface of the piezoelectric element
Ultrasonic sensor.

A case body provided in a cylindrical shape with an open upper portion including a bottom surface provided in a plate shape and a side wall extending upward from an edge of the bottom surface;
A lower surface attached to a bottom surface of the case body and adapted to emit ultrasonic waves to the outside through a bottom surface of the case body under a voltage; And
And a vibration suppression member coupled to the case body along an outer circumferential surface of the side wall to suppress vibration of the case body due to propagation of the ultrasonic wave,
Wherein the vibration suppressing member is provided with a material having a higher rigidity than the case body,
A stepped portion is formed on the upper portion of the side wall of the case body such that the inner circumferential surface side thereof is higher than the outer circumferential surface side thereof so that the vibration-
Ultrasonic sensor.

6. The method of claim 5,
Wherein the vibration suppressing member suppresses vibration of the case body by tightening the case body
Ultrasonic sensor.

delete

6. The method of claim 5,
The case body is provided in a cylindrical shape,
The vibration suppressing member is provided in a ring shape so that its inner peripheral surface is engaged with the outer peripheral surface of the upper portion of the side wall of the case body
Ultrasonic sensor.

delete

6. The method of claim 5,
A top cover provided to cover an opened upper portion of the case body;
A pair of electrode rods inserted into the inner space of the case body through the top cover; And
And a pair of terminals connected to the pair of electrode rods and applying a voltage such that the piezoelectric element emits ultrasonic waves,
Wherein a first terminal of the pair of terminals is in contact with a side wall of the case body and is electrically connected to a lower surface of the piezoelectric element through the case body,
And a second terminal of the pair of terminals is electrically connected to the upper surface of the piezoelectric element through a wire
Ultrasonic sensor.

11. The method of claim 10,
The pair of electrode rods are different in length from each other,
The first terminal and the second terminal are disposed at different heights from the bottom surface of the case body
Ultrasonic sensor.

12. The method of claim 11,
Wherein the first terminal is attached to a lower surface of the top cover,
And the second terminal is disposed apart from a lower surface of the top cover by a predetermined distance
Ultrasonic sensor.

6. The method of claim 5,
A top case coupled to an upper portion of a side wall of the case body;
A top cover coupled to the top case and provided to cover an open top of the case body; And
And a pair of electrodes inserted into the case body through the top cover and providing a voltage for generating vibration by being applied to the piezoelectric element
Ultrasonic sensor.

14. The method of claim 13,
Wherein the pair of electrode rods includes a first electrode rod and a second electrode rod having a longer length than the first electrode rod,
A first electrode terminal attached to a lower surface of the top cover and connected to the first electrode rod and connected to an upper surface of the piezoelectric element through a wire; And
And a second electrode terminal disposed at a position closer to the bottom surface than the first electrode rod and connected to the second electrode bar and connected to the lower surface of the piezoelectric element through the case body in contact with the side wall of the case body Included
Ultrasonic sensor.

15. The method of claim 14,
And a sound absorbing member provided on an upper surface of the piezoelectric element and absorbing the ultrasonic wave,
The second electrode terminal is disposed on the upper surface of the sound-
Ultrasonic sensor.