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KR101544886B1 - 타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템 Download PDF

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KR101544886B1
KR101544886B1 KR1020140084404A KR20140084404A KR101544886B1 KR 101544886 B1 KR101544886 B1 KR 101544886B1 KR 1020140084404 A KR1020140084404 A KR 1020140084404A KR 20140084404 A KR20140084404 A KR 20140084404A KR 101544886 B1 KR101544886 B1 KR 101544886B1
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KR
South Korea
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low pressure
tire
pressure
probability
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Active
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KR1020140084404A
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English (en)
Inventor
신승환
김대헌
Original Assignee
현대오트론 주식회사
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Publication date
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Priority to US14/565,386 priority patent/US9415641B2/en
Application granted granted Critical
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Abstract

본 발명은 타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 차량에 장착된 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 주파수 측정부; 타이어 교체 모드에서 상기 주파수 측정부에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하고, 주행 모드에서 상기 주파수 측정부에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 주파수 분석부; 상기 판정 주파수, 기설정된 저압 기준 주파수 및 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 저압 확률 계산부; 및 상기 저압 확률 계산부에 의해 계산된 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 저압 판단부를 포함한다.

Description

타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템{Method and System for Monitoring Pressure of Tire}
본 발명은 타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간접 타이어 모니터링 시스템에서 주파수 분석 신뢰도를 향상시킬 수 있는 타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 장착된 타이어의 공기 압력이 감소하는 것을 탐지하는 장치 및 방법은 크게 2개의 카테고리로 나눌 수 있는데, 하나는 직접 타이어 압력 모니터링 시스템(direct TPMS)이고, 또 하나는 간접 타이어 압력 모니터링 시스템(indiredt TPMS)이다.
직접 타이어 압력 모니터링 시스템은 센서를 타이어에 장착하여 측정하는 방식이기에 정확한 압력을 측정할 수 있는 장점이 있는 반면에, 타이어에 장착되는 압력측정 센서 유니트와 통상 무선방식으로 측정값을 송신하기 위한 무선 유니트 등의 여러 구성요소로 이루어지기 때문에, 간접 타이어 압력 모니터링 시스템에 비하여 가격이 고가이며 또한 고장률이 높은 편이다. 이러한 직접 타이어 압력 모니터링 시스템의 예로는 미국등록특허 US4,695,823 등이 있다.
한편, 간접 타이어 압력 모니터링 시스템은 차량에 장착되어 휠속을 측정하는 휠센서(wheel sensor)를 이용하여 공기압의 손실을 추정하는 방식이다. 간접 타이어 압력 모니터링 시스템은 직접 타이어 압력 모니터링 시스템에 비해 가격 경쟁력은 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이, 휠속에 따라 공진 주파수가 변화하기 때문에 정확도가 다소 떨어지는 문제점이 있다.
본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 속도 구간별로 모든 타이어의 누적 주파수와 저압 확률을 구하여 각 타이어의 저압 여부를 종합 판단함으로써 전체적인 주파수 분석 신뢰도를 향상시킬 수 있는 타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 명세서의 제1 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템은, 차량에 장착된 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 주파수 측정부; 타이어 교체 모드에서 상기 주파수 측정부에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하고, 주행 모드에서 상기 주파수 측정부에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 주파수 분석부; 상기 판정 주파수, 기설정된 저압 기준 주파수 및 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 저압 확률 계산부; 및 상기 저압 확률 계산부에 의해 계산된 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 저압 판단부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 주파수 분석부는, 타이어 교체 모드에서 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제1 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제1 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하고, 주행 모드에서 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제2 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제2 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인 경우, 타이어의 저압 확률은 0%이고, 상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 미만이면서 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는 경우, 타이어의 저압 확률은 [1-(판정 주파수-기설정된 저압 기준 주파수)/(기설정된 저압 기준 주파수 판정구간)]*100%이며, 상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수 이하인 경우, 타이어의 저압 확률은 100%인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 저압 판단부는 1개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 타이어의 저압 확률이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 저압 판단부는 2개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 제1 속도 구간의 저압 확률과 제2 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 저압 판단부는 3개의 저압 확률을 취득한 경우, 모든 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 제2 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 타이어 압력 모니터링 방법은, 타이어 압력 모니터링 시스템이 차량에 장착된 타이어의 저압 여부를 모니터링하는 타이어 압력 모니터링 방법에 있어서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 타이어 교체 모드에서 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 단계; 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하는 단계; 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 주행 모드에서 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 단계; 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 단계; 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 상기 판정 주파수, 기설정된 저압 기준 주파수 및 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 단계; 및 상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 계산된 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하는 단계에서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제1 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제1 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 단계에서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제2 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제2 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 단계에서, 상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인 경우, 타이어의 저압 확률은 0%이고, 상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 미만이면서 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는 경우, 타이어의 저압 확률은 [1-(판정 주파수-기설정된 저압 기준 주파수)/(기설정된 저압 기준 주파수 판정구간)]*100%이며, 상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수 이하인 경우, 타이어의 저압 확률은 100%인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계에서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 1개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 타이어의 저압 확률이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계에서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 2개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 제1 속도 구간의 저압 확률과 제2 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계에서, 상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 3개의 저압 확률을 취득한 경우, 모든 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 속도 구간별로 모든 타이어의 누적 주파수와 저압 확률을 구하여 각 타이어의 저압 여부를 종합 판단하는 타이어 압력 모니터링 방법 및 시스템을 제공함으로써, 간접 타이어 모니터링 시스템의 전체적인 주파수 분석 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 타이어의 휠속에 따른 공진 주파수의 변화를 나타낸 그래프,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법을 나타낸 흐름도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어의 저압 확률을 계산하는 방법을 나타난 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템은 주파수 측정부(210), 주파수 분석부(220), 저압 확률 계산부(230) 및 저압 판단부(240) 등을 포함한다.
주파수 측정부(210)는 차량에 장착된 다수의 타이어의 주파수를 측정한다. 이때, 운전자의 과도한 핸들 조향이나 브레이크 페달 또는 가속 페달이 밟힌 경우 측정된 타이어의 주파수를 제외한다. 여기서, 주파수는 타이어의 휠속에 따라 발생하는 공진 주파수를 의미한다.
한편, 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어를 교체한 경우, 운전자가 대시보드에 장착된 타이어 교체 버튼을 누름에 따라 타이어 교체 모드로 동작하여 새타이어 장착에 따른 타이어 주파수 학습을 수행한다.
주파수 분석부(220)는 타이어 교체 모드에서 주파수 측정부(210)에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장한다. 이때, 주파수 분석부(220)는 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 제1 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 제1 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장한다.
또한, 주파수 분석부(220)는 주행 모드에서 주파수 측정부(210)에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장한다. 이때, 주파수 분석부(220)는 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 제2 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 제2 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장한다.
저압 확률 계산부(230)는 주파수 분석부(220)에 의해 계산된 판정 주파수를 기반으로 저압 확률을 계산한다. 본 발명에 따른 저압 확률 계산부(230)는 저압 확률을 계산하기 위해서 저압 기준 주파수 및 저압 기준 주파수 판정구간을 필요로 한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템은 정상압 기준 주파수에 대응하여 속도 구간별로 설정된 저압 기준 주파수와 저압 기준 주파수 판정구간을 맵으로 구성하여 저장하는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
저압 확률 계산부(230)가 판정 주파수와 맵에 설정된 저압 기준 주파수 및 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 저압 확률을 산출하는 기준은 다음과 같다.
판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인 경우, 타이어의 저압 확률은 0%이다.
판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 미만이면서 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는 경우, 타이어의 저압 확률은 [1-(판정 주파수-기설정된 저압 기준 주파수)/(기설정된 저압 기준 주파수 판정구간)]*100%이다.
또한, 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수 이하인 경우, 타이어의 저압 확률은 100%이다.
본 발명에 따른 저압 확률 계산부(230)는 전술한 방법을 통해 속도 구간별로 1~4개의 저압 확률을 계산할 수 있다.
저압 판단부(240)는 저압 확률 계산부(230)에 의해 계산된 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단한다. 자세하게는, 저압 판단부(240)는 1개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 타이어의 저압 확률이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하고, 2개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 제1 속도 구간의 저압 확률과 제2 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하며, 3개의 저압 확률을 취득한 경우, 모든 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어 교체 모드에서 차량에 장착된 다수의 타이어의 주파수를 측정한다(S310).
타이어 압력 모니터링 시스템은 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장한다(S320). 이때, 타이어 압력 모니터링 시스템은 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 제1 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 제1 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것이 바람직하다.
이어서, 타이어 압력 모니터링 시스템은 주행 모드에서 단계 S310과 마찬가지로 차량에 장착된 다수의 타이어의 주파수를 측정한다(S330).
타이어 압력 모니터링 시스템은 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장한다(S340). 이때, 타이어 압력 모니터링 시스템은 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 제2 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 제2 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것이 바람직하다.
이어서, 타이어 압력 모니터링 시스템은 판정 주파수, 기설정된 저압 기준 주파수 및 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산한다(S350). 본 발명에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템이 각 타이어의 판정 주파수를 기반으로 저압 확률을 계산하는 구체적인 방법은 도 4에서 설명하기로 한다.
끝으로, 타이어 압력 모니터링 시스템은 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단한다(S360) 자세하게는, 타이어 압력 모니터링 시스템은 1개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 타이어의 저압 확률이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하고, 2개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 제1 속도 구간의 저압 확률과 제2 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하며, 3개의 저압 확률을 취득한 경우, 모든 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어의 저압 확률을 계산하는 방법을 나타난 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인지 여부를 판단한다(S410).
판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인 경우, 타이어의 저압 확률은 0%이다(S412).
판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 미만인 경우, 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는지 여부를 판단한다(S420).
판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는 경우, 타이어의 저압 확률은 [1-(판정 주파수-기설정된 저압 기준 주파수)/(기설정된 저압 기준 주파수 판정구간)]*100%이다(S422).
판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수 이하인 경우, 타이어의 저압 확률은 100%이다(S430).
전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(Firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러 및 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
210: 주파수 측정부 220: 주파수 분석부
230: 저압 확률 계산부 240: 저압 판단부

Claims (13)

  1. 차량에 장착된 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 주파수 측정부;
    타이어 교체 모드에서 상기 주파수 측정부에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하고, 주행 모드에서 상기 주파수 측정부에 의해 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 주파수 분석부;
    상기 판정 주파수, 기설정된 저압 기준 주파수 및 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 저압 확률 계산부; 및
    상기 저압 확률 계산부에 의해 계산된 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 저압 판단부;
    를 포함하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주파수 분석부는,
    타이어 교체 모드에서 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제1 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제1 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하고,
    주행 모드에서 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제2 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제2 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인 경우, 타이어의 저압 확률은 0%이고,
    상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 미만이면서 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는 경우, 타이어의 저압 확률은 [1-(판정 주파수-기설정된 저압 기준 주파수)/(기설정된 저압 기준 주파수 판정구간)]*100%이며,
    상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수 이하인 경우, 타이어의 저압 확률은 100%인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 저압 판단부는 1개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 타이어의 저압 확률이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 저압 판단부는 2개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 제1 속도 구간의 저압 확률과 제2 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 저압 판단부는 3개의 저압 확률을 취득한 경우, 모든 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.
  7. 타이어 압력 모니터링 시스템이 차량에 장착된 타이어의 저압 여부를 모니터링하는 타이어 압력 모니터링 방법에 있어서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 타이어 교체 모드에서 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 단계;
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제1 평균 주파수를 계산한 후, 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하는 단계;
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 주행 모드에서 다수의 타이어의 주파수를 측정하는 단계;
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 측정된 주파수를 속도 구간별로 누적하여 제2 평균 주파수를 계산한 후, 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 단계;
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 상기 판정 주파수, 기설정된 저압 기준 주파수 및 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 이용하여 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 단계; 및
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템이 계산된 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 총합하여 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 평균 주파수를 정상압 기준 주파수로 저장하는 단계에서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제1 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제1 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2 평균 주파수를 판정 주파수로 저장하는 단계에서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 누적된 주파수의 개수가 기설정된 개수 이상인 경우, 상기 제2 평균 주파수의 계산을 완료한 후, 상기 제2 평균 주파수와 함께 누적된 주파수의 개수를 저장하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 타이어의 속도 구간별 저압 확률을 계산하는 단계에서,
    상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 이상인 경우, 타이어의 저압 확률은 0%이고,
    상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수와 기설정된 저압 기준 주파수 판정구간을 더한 값 미만이면서 기설정된 저압 기준 주파수를 초과하는 경우, 타이어의 저압 확률은 [1-(판정 주파수-기설정된 저압 기준 주파수)/(기설정된 저압 기준 주파수 판정구간)]*100%이며,
    상기 판정 주파수가 기설정된 저압 기준 주파수 이하인 경우, 타이어의 저압 확률은 100%인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 1개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 타이어의 저압 확률이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 2개의 저압 확률을 취득한 경우, 특정 속도 구간에서 취득한 주파수의 개수가 기설정된 개수를 초과하고 제1 속도 구간의 저압 확률과 제2 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 각 타이어의 저압 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 타이어 압력 모니터링 시스템은 3개의 저압 확률을 취득한 경우, 모든 속도 구간의 저압 확률을 곱한 값이 기설정된 확률치를 초과하는 경우 저압으로 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
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