KR101536636B1

KR101536636B1 - 유공압 실린더의 스트로크 제한장치

Info

Publication number: KR101536636B1
Application number: KR1020130137166A
Authority: KR
Inventors: 노병후; 최현우; 김대곤
Original assignee: 주식회사알피엠텍
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2033-11-12
Also published as: KR20150055215A

Abstract

본 발명은 유공압 실린더에서 피스톤의 스트로크를 실제 사용환경에 적합하도록 간편하게 제한하는 것에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 실린더 바디의 헤드커버 및 로드커버를 관통하여 결합된 다수의 스토퍼 커넥터에 피스톤 스토퍼를 외부에서 간편하게 설치한 후 상기 스토퍼를 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있도록 함을 발명의 기술적인 특징으로 한다.

Description

유공압 실린더의 스트로크 제한장치{Stroke limiting device of hydraulic and pneumatic cylinder}

본 발명은 유공압 실린더에서 피스톤의 스트로크를 실제 사용환경에 적합하도록 간편하게 제한하는 기술에 관한 것이다.

일반적으로 유공압 실린더는 유압이나 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 엑츄에이터를 일컫는다.

상기 유공압 실린더의 피스톤은 실린더 바디의 내부에서 움직이도록 되어 있으나, 실제 사용 환경에서 사용 유격(스트로크)은 피스톤의 스트로크(stroke)보다 더욱 작게 제한되어 사용하는 경우가 대부분이다.

따라서, 실제의 사용환경에 보다 접합하도록 상기 피스톤의 스트로크를 제한하여할 필요성이 제기되고, 이를 위한 방안으로 피스톤의 움직임을 제한할 수 있도록 스트로크 리미트장치인 스토퍼를 사용하고 있다.

이러한 유공압실린더의 스트로크를 제한하기 위한 선행기술로는 「특허공개 제1998-051015호, 명칭/ 스트로크 조절용 실린더」가 제안되고 있으며, 상기 선행기술은 하나의 실린더로서 여러 소망하는 스트로크를 달성할 수 있고, 부품의 공용화가 달성되는 효과를 제공한다.

그러나 상기 선행기술은 실린더 바디의 내부에서 스트로크를 조절하도록 구성되어 있는데, 이 경우 피스톤 스토퍼를 상기 실린더 바디의 내부에 설치하기 위해서는 반드시 다수의 부품(헤드 커버 등)을 분해·조립하여야만 하는 작업상의 번거로움이 야기되고, 상기 피스톤 스토퍼의 실링처리가 제대로 되어있지 않아 사용도중 기밀성이 저하되어 유공압이 누설될 우려가 크다.

또한, 상기 선행기술의 피스톤 스토퍼는 피스톤을 제한하는 기능은 있으나, 자체적인 제한 기능이 없어 스트로크를 조절하는 경우 과도한 움직임에 의해 헤드커버에서 분리되어 실린더 바디의 내부로 완전하게 들어가버리는 문제점이 야기된다.

한편, 상기 선행기술과 달리 스트로크를 외부에서 조정하는 경우 실린더 바디의 부피가 커질 수록 스토퍼도 함께 커지면서 스토퍼를 조정하기 위한 별도의 장비가 필요하고, 이와 같은 스토퍼를 제작하기 위한 원자재 비용과 가공시간이 증가하는 폐단이 있다.

본 발명은 상기한 선행기술이 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 상기 실린더 바디의 헤드커버 및 로드커버를 관통하여 결합된 다수의 스토퍼 커넥터에 피스톤 스토퍼를 외부에서 간편하게 설치한 후 상기 스토퍼를 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 피스톤로드의 선단에 부착된 스토퍼 플레이트를 관통하여 설치된 피스톤 스토퍼가 외부에 설치된 고정블럭에 접지되면서 스트로크를 제한함은 물론 상기 피스톤 스트퍼를 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 실린더 바디의 양단에 부착된 헤드커버 및 로드커버에 각각 스트로크 리미터를 설치하되, 상기 스트로크 리미터는 상기 헤드커버 및 로드커버에 각각 스토퍼 커넥터를 관통하여 나사결합 설치하고, 상기 스토퍼 커넥터의 내부를 관통하여 피스톤 스토퍼를 나사결합 설치하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 피스톤 스토퍼의 외측 선단에 스토퍼 리미트판을 설치하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 피스톤로드의 선단에 스토퍼 플레이트를 부착하고, 상기 스토퍼 플레이트에 스트로크 리미터를 설치하되, 상기 스트로크 리미터는 스토퍼 플레이트를 관통하여 피스톤 스토퍼를 설치하고, 상기 피스톤 스토퍼의 양측에 각각 고정너트를 나사결합 설치하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 상기 다수의 스토퍼 커넥터에 피스톤 스토퍼를 매우 간편하게 실린더 바디의 내부와 연결되게 설치함으로써 다수의 부품(헤드 커버 등)을 분해·조립하는 작업상의 번거로움을 없애 제작성 및 사후관리가 매우 용이하고, 상기 스토퍼를 외부에서 별도의 장비 없이 간편하게 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있으며, 스트로크 제한장치의 소형화를 구현함으로써 코스트를 대폭 절감하는 효과를 제공한다.

또한, 상기 스토퍼 커넥터 및 실린더 바디와, 상기 스토퍼 커넥터 및 피스톤 스토퍼 간의 결합부위에 완벽한 실링처리가 이루어짐으로써 기밀성을 높여 사용도중 유공압의 누설을 원천 봉쇄하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 피스톤 스토퍼는 양방향의 이동을 자체적으로 제한하는 기능이 구비됨으로써 스트로크의 조절시 과도한 움직임을 자동으로 제한하여 상기 스토퍼 커넥터로부터 피스톤 스토퍼가 분리됨을 방지하여 본연의 기능을 항상 확실하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도
도 2 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 피스톤의 스트로크 제한상태 정단면도
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스트로크 리미터의 설치상태 정단면도
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스트로크 리미터의 분리상태 정단면도
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스트로크 리미터의 설치상태 정단면도
도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 스트로크 제한장치의 정단면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 스트로크 제한장치(100)의 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 유공압 실린더(110), 스트로크 리미터(120)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 유공압 실린더(110)는 도 1과 같이 원통형의 실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 일체로 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에는 유체나 기체의 압력을 받아 왕복운동을 하는 피스톤(114)이 설치되며, 상기 피스톤(114)의 일측에 일체화 연결된 피스톤로드(115)는 상기 로드커버(113)를 관통하여 외부로 노출 설치된 구성으로 이루어진다.

상기 유공압 실린더(110)의 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에는 각각 본 발명의 핵심기술인 스트로크 리미터(120)가 1개 이상으로 설치된다.

이와 같은 스트로크 리미터(120)는 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 스토퍼 커넥터(121)가 관통하여 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되되 상기 피스톤 스토퍼(127)의 상하 양측은 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된다.

따라서, 본 발명은 상기 헤드커버(112)를 분해·조립하는 작업상의 번거로움 없이 상기 피스톤 스토퍼(127)를 매우 간편하게 상기 실린더 바디(111)의 내부와 연결되도록 설치가능하고, 상기 피스톤(114)은 도 2와 같이 상기 피스톤 스토퍼(127)에 접지함으로써 스트로크가 자동으로 제한된다.

또한, 상기 피스톤 스토퍼(127)의 유지보수시 상기 헤드커버(112)를 분해·조립하지 않고서도 단독으로 간편하게 분리할 수 있고, 상기 피스톤 스토퍼(127)를 외부에서 별도의 장비를 사용하지 않고 편리하게 조작하면서 스트로크 리미트를 자유롭게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.

이러한 본 발명의 헤드커버(112) 및 로드커버(113)는 도 4 내지 도 5와 같이 외면 중앙에 나사결합부(116)가 형성되고, 상기 나사결합부(116)에 연속하여 커넥터 통공(117)이 실린더 바디(111)의 내부로 연통하게 형성된다.

그리고 나사결합부(116)와 만나는 상기 커넥터 통공(117)의 내측 선단에는 단차를 갖는 외향 걸림턱(118)이 형성되며, 상기 나사결합부(116)에 나사결합되는 스토퍼 커넥터(121)의 외주면에 형성된 링홈(121a)에는 오링(122)이 끼움 설치되고, 상기 오링(122)은 커넥터 통공(117)의 내주면에 밀착됨으로써 상기 실린더 바디(111)와 스토퍼 커넥터(121)와의 결합부위 기밀을 확실하게 유지하면서 유공압의 누설을 효율적으로 방지함은 물론 상기 외향 걸림턱(118)에는 스토퍼 커넥터(121)가 걸리면서 실린더 바디(111)의 내부로 과도하게 삽입됨을 방지한다.

또한, 본 발명의 스토퍼 커넥터(121)는 도 4 내지 도 5와 같이 외측 선단 중앙에 나사결합부(123)가 형성되고, 상기 나사결합부(123)에 연속하여 스토퍼 통공(124)이 관통 형성된다.

그리고 상기 나사결합부(123)와 만나는 스토퍼 통공(124)의 내측 선단에는 단차를 갖는 내향 걸림턱(125)이 형성되며, 상기 나사결합부(123)에 나사결합되는 피스톤 스토퍼(127)의 외주면에 형성된 링홈(127a)에는 오링(128)이 끼움 설치되고, 상기 오링(128)은 스토퍼 통공(124)의 내주면에 밀착됨으로써 상기 스토퍼 커넥터(121)와 피스톤 스토퍼(127)와의 결합부위 기밀을 확실하게 유지하면서 유공압의 누설을 효율적으로 방지하는 효과를 추가로 제공함은 물론 상기 피스톤 스토퍼(127)를 회전조작하면서 스트로크를 조절하는 과정에서 외측으로 과도한 이동이 발생하더라도 상기 내향 걸림턱(125)에 상기 피스톤 스토퍼(127)가 걸리면서 더 이상의 이동이 제한됨으로써 상기 피스톤 스토퍼(127)는 스토퍼 커넥터(121)와 완전하게 분리됨을 방지하는 특별한 효과를 제공한다.

한편, 상기 실린더 바디(111)의 외부로 노출된 상기 피스톤 스토퍼(127)의 선단에는 스토퍼 리미트판(130)이 일체로 연결 설치되되, 상기 피스톤 스토퍼(127)의 선단은 상기 스토퍼 리미트판(130)의 하단에 형성된 끼움홈(131)에 끼움 설치되고, 상기 스토퍼 리미트판(130)은 피스톤 스토퍼(127)에 나사결합되는 체결구(132)에 관통된 상태로 견고하게 일체화 고정된다.

따라서, 상기 피스톤 스토퍼(127)를 회전조작하면서 스트로크를 조절하는 과정에서 실린더 바디(111)의 내부로 과도한 이동이 발생하더라도 상기 스토퍼 리미트판(130)이 스토퍼 커넥터(121)에 걸리면서 더 이상의 이동이 제한됨으로써 상기 피스톤 스토퍼(127)는 스토퍼 커넥터(121)와 분리되면서 실린더 바디(111)의 내부로 완전하게 들어가버리는 불상사를 방지하는 특별한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 스트로크 제한장치(100a)는 도 6과 같은 제2 실시 예의 형태로도 구현될 수 있게 된다.

이를 위한 제2 실시 예의 스트로크 제한장치(100a)는,

실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;

상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 설치된 스트로크 리미터(120)와;

상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 각각 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되되 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 유기적인 결합구성으로 이루어진다.

상기 제2 실시 예의 스트로크 제한장치(100a)는 전자의 제1 실시 예의 스트로크 제한장치(100)와 본 발명의 핵심기술인 상기 스트로크 리미터(120)는 동일하되, 다만 제1 실시 예는 유공압 실린더(110)의 피스톤로드(115)가 단로드 방식임에 반해 상기 제2 실시 예의 유공압 실린더(110)는 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 양로드 방식으로 실시된 점이 상이하다.

아울러 본 발명의 스트로크 제한장치(200)는 도 7 내지 도 8과 같은 제3 실시 예의 형태로도 구현될 수 있게 된다.

이를 위한 제3 실시 예의 스트로크 제한장치(200)는,

실린더 바디(211)의 양단에 각각 헤드커버(212) 및 로드커버(213)가 부착되고, 상기 실린더 바디(211)의 내부에 설치된 피스톤(214)의 일측에 연결된 피스톤로드(215)가 상기 로드커버(213)를 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(210)와;

상기 피스톤로드(215)의 선단에 부착된 스토퍼 플레이트(220)와;

상기 스토퍼 플레이트(220)를 관통하여 다수의 피스톤 스토퍼(231)가 나사결합 설치되고, 상기 피스톤 스토퍼(231)의 양측에 각각 스토퍼 플레이트(220)의 상하에 각각 밀착되는 고정너트(232)가 나사결합된 구성을 갖는 스트로크 리미터(230)와;

상기 피스톤로드(215)의 선형운동 선상에 상기 스토퍼 플레이트(220)와 거리를 두고 설치된 리미트 고정블록(240)의 유기적인 결합구성으로 이루어진다.

즉 상기 제3 실시 예의 스트로크 제한장치(200)는 전자의 제1 실시 예의 유공압 실린더(110)와 동일하되, 외부로 노출된 피스톤로드(215)의 선단에 신규의 구성요소인 스토퍼 플레이트(220)가 일체로 부착되고, 상기 스토퍼 플레이트(220)에는 다수의 스트로크 리미터(230)가 설치되며, 상기 스트로크 리미터(230)의 이동을 제한하면서 피스톤(214)의 스트로크를 간접적으로 제한하는 역할을 수행하는 신규의 리미트 고정블록(240)이 상기 스토퍼 플레이트(220)와 거리를 두고 설치된 점이 상이하다.

또한, 상기 스트로크 리미터(230)는 도 8과 같이 스토퍼 플레이트(220)를 관통하여 다수의 피스톤 스토퍼(231)가 나사결합 설치되고, 상기 피스톤 스토퍼(231)의 양측에는 각각 스토퍼 플레이트(220)의 상하에 각각 밀착되는 고정너트(232)가 나사결합됨으로써 상기 고정너트(232)를 풀어준 상태에서 상기 피스톤 스토퍼(231)를 회전하면서 위치를 가변하여 스트로크를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 스트로크 제한장치(200a)는 도 9와 같은 제4 실시 예의 형태로도 구현될 수 있게 된다.

이를 위한 제4 실시 예의 스트로크 제한장치(200a)는,

실린더 바디(211)의 양단에 각각 헤드커버(212) 및 로드커버(213)가 부착되고, 상기 실린더 바디(211)의 내부에 설치된 피스톤(214)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(215)(215a)가 상기 헤드커버(212) 및 로드커버(213)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(210)와;

상기 피스톤로드(215)(215a)의 선단에 부착된 스토퍼 플레이트(220)와;

상기 피스톤로드(215)(215a)의 선형운동 선상에 상기 스토퍼 플레이트(220)와 거리를 두고 설치된 리미트 고정블록(240)(240a)의 유기적인 결합구성으로 이루어진다.

상기 제4 실시 예의 스트로크 제한장치(200a)는 전자의 제3 실시 예의 스트로크 제한장치(200)와 유공압 실린더(210)를 제외한 다른 모든 구성요소는 동일하되, 다만 제3 실시 예의 유공압 실린더(210)의 피스톤로드(215)가 단로드 방식임에 반해 상기 제4 실시 예의 유공압 실린더(210)는 피스톤(214)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(215)(215a)가 상기 헤드커버(212) 및 로드커버(213)를 각각 관통하여 외부로 노출된 양로드 방식으로 실시된 점이 상이하다.

100, 100a, 200, 200a: 스트로크 제한장치
110, 210: 유공압 실린더 111, 211: 실린더 바디
112, 212: 헤드커버 113, 213: 로드커버
114, 214: 피스톤 115, 115a, 215, 215a: 피스톤로드
116, 123: 나사결합부 117: 커넥터 통공
118: 외향 걸림턱 120, 230: 스트로크 리미터
121: 스토퍼 커넥터 122, 128: 오링
124: 스토퍼 통공 125: 내향 걸림턱
127, 231: 피스톤 스토퍼 130: 스토퍼 리미트판
220: 스토퍼 플레이트 232: 고정너트
240, 240a: 리미트 고정블럭

Claims

실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 일측에 연결된 피스톤로드(115)가 상기 로드커버(113)를 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 각각 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)는 외면에 형성된 나사결합부(116)에 연속하여 커넥터 통공(117)이 실린더 바디(111)의 내부로 연통하게 형성되되, 상기 나사결합부(116)와 만나는 커넥터 통공(117)의 내측 선단에는 단차를 갖는 외향 걸림턱(118)이 형성되고, 상기 나사결합부(116)에 나사결합되는 스토퍼 커넥터(121)의 외주면에 끼움 설치된 오링(122)은 상기 커넥터 통공(117)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 각각 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)는 외면에 형성된 나사결합부(116)에 연속하여 커넥터 통공(117)이 실린더 바디(111)의 내부로 연통하게 형성되되, 상기 나사결합부(116)와 만나는 커넥터 통공(117)의 내측 선단에는 단차를 갖는 외향 걸림턱(118)이 형성되고, 상기 나사결합부(116)에 나사결합되는 스토퍼 커넥터(121)의 외주면에 끼움 설치된 오링(122)은 상기 커넥터 통공(117)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 일측에 연결된 피스톤로드(115)가 상기 로드커버(113)를 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 각각 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 스토퍼 커넥터(121)는 외측 선단에 형성된 나사결합부(123)에 연속하여 스토퍼 통공(124)이 관통 형성되되, 상기 나사결합부(123)와 만나는 스토퍼 통공(124)의 내측 선단에는 단차를 갖는 내향 걸림턱(125)이 형성되고, 상기 나사결합부(123)에 나사결합되는 피스톤 스토퍼(127)의 외주면에 끼움 설치된 오링(128)은 상기 스토퍼 통공(124)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
실린더 바디(111)의 양단에 각각 헤드커버(112) 및 로드커버(113)가 부착되고, 상기 실린더 바디(111)의 내부에 설치된 피스톤(114)의 양측에 연결된 한 쌍의 피스톤로드(115)(115a)가 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 각각 관통하여 외부로 노출된 유공압 실린더(110)와;
상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)에 각각 설치된 1개 이상의 스트로크 리미터(120)와;
상기 스트로크 리미터(120)는, 상기 헤드커버(112) 및 로드커버(113)를 관통하여 각각 스토퍼 커넥터(121)가 나사결합 설치되고, 상기 스토퍼 커넥터(121)의 상하를 관통하여 피스톤 스토퍼(127)가 나사결합 설치되며, 상기 피스톤 스토퍼(127)는 상하 양측이 각각 상기 실린더 바디(111)의 내, 외부로 노출된 구성으로 이루어지는 한편;
상기 스토퍼 커넥터(121)는 외측 선단에 형성된 나사결합부(123)에 연속하여 스토퍼 통공(124)이 관통 형성되되, 상기 나사결합부(123)와 만나는 스토퍼 통공(124)의 내측 선단에는 단차를 갖는 내향 걸림턱(125)이 형성되고, 상기 나사결합부(123)에 나사결합되는 피스톤 스토퍼(127)의 외주면에 끼움 설치된 오링(128)은 상기 스토퍼 통공(124)의 내주면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
실린더 바디(111)의 외부로 노출된 상기 피스톤 스토퍼(127)의 선단에는 스토퍼 리미트판(130)이 연결 설치되고, 상기 스토퍼 리미트판(130)은 체결구(132)로 관통하여 고정된 것을 특징으로 하는 유공압 실린더의 스트로크 제한장치.
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