KR101536599B1

KR101536599B1 - Unloading apparatus of laser cutting machine

Info

Publication number: KR101536599B1
Application number: KR1020140034504A
Authority: KR
Inventors: 이원필; 류순화
Original assignee: 주식회사 에이치케이
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2015-07-14
Anticipated expiration: 2034-03-25

Abstract

본 발명은 바(bar) 형상의 긴 가공물을 회전시키며 절단하는 레이저 절단기에 연결되어 설치되는 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 관한 것으로서, 가공물의 길이 방향을 따라 이동되고 가공물을 지지하는 지지유닛을 포함한다. 지지유닛은 안착부재와, 승강구동부와, 푸셔부재와, 제어부를 포함한다. 안착부재는 가공물이 안착된다. 승강구동부는 안착부재를 승강시킨다. 푸셔부재는 가공물의 길이 방향과 교차하는 방향을 따라 이동되며, 절단된 가공물을 교차하는 방향으로 밀어낸다. 제어부는 절단되는 동안 회전하는 가공물이 안착부재와 접촉될 수 있도록 승강구동부를 제어한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloading apparatus for a laser cutting machine installed in connection with a laser cutting machine for rotating and cutting long workpieces having a bar shape and includes a support unit which is moved along the longitudinal direction of the workpiece and supports the workpiece do. The supporting unit includes a seating member, a lifting and driving portion, a pusher member, and a control portion. The seating member seats the workpiece. The lifting mouth portion lifts the seat member. The pusher member is moved along a direction intersecting the longitudinal direction of the workpiece, and pushes the cut workpiece in a direction crossing the cut workpiece. The control unit controls the elevation driving unit so that the workpiece that is rotating while being cut can be brought into contact with the seating member.

Description

[0001] The present invention relates to an apparatus for unloading a laser,

본 발명은 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바(bar) 형상의 긴 가공물을 레이저 절단하는 레이저 절단기에 연결되어 설치되며, 레이저 절단 중인 가공물을 지지하고, 레이저 절단완료된 가공물을 언로딩하는 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloading apparatus for a laser cutting apparatus, and more particularly, to an unloading apparatus for a laser cutting apparatus, which is connected to a laser cutter for laser cutting a long workpiece having a bar shape, To an unloading device for a laser cutting equipment.

일반적으로, 레이저 절단장비는 임의의 횡단면 형태를 갖는 바(bar) 형상의 긴 가공물에 레이저빔을 조사하여 원하는 길이로 절단하거나 원하는 형태로 가공하는 장비를 말한다.Generally, a laser cutting machine refers to a machine that cuts a desired length of a bar-shaped long workpiece having an arbitrary cross-sectional shape into a desired shape by irradiating the laser beam with the laser beam.

도 1은 종래의 레이저 절단장비를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a conventional laser cutting equipment.

도 1을 참조하면, 종래의 레이저 절단장비는, 외부로부터 공급된 긴 가공물(1)에 레이저빔을 조사하여 원하는 길이, 원하는 형상으로 절단하는 레이저 절단기(10)와, 절단된 가공물(1)을 레이저 절단장비로부터 언로딩하는 언로딩 장치(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional laser cutting machine includes a laser cutting machine 10 for cutting a long workpiece 1 supplied from the outside with a laser beam to a desired length and a desired shape, And an unloading device 20 for unloading from the laser cutting equipment.

레이저 절단기(10)는 제1클램핑유닛(13)과, 가이드 레일(12)과, 베드부(11)와, 제2클램핑유닛(15)과, 지지유닛(16)과, 레이저 헤드부(19)를 포함한다.The laser cutter 10 includes a first clamping unit 13, a guide rail 12, a bed unit 11, a second clamping unit 15, a support unit 16, a laser head unit 19 ).

제1클램핑유닛(13)은 가공물(1)의 일단부를 클램핑하고, 가이드 레일(12) 상에서 제1모터에 의해 구동되어 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동할 수 있다. 가이드 레일(12)은 제1클램핑유닛(13)의 직선운동을 가이드하며, 베드부(11)에는 가이드 레일(12)이 설치된다. 제1클램핑유닛(13)은 가공물(1)의 일단부를 고정할 수 있는 파지부(14)를 구비한다. 파지부(14)는 제2모터에 의해 구동되어 회전할 수 있으며, 이로 인해 가공물(1)은 가공물의 중심축을 중심으로 회전할 수 있다.The first clamping unit 13 clamps one end of the workpiece 1 and is driven by the first motor on the guide rail 12 to move along the longitudinal direction A1 of the workpiece. The guide rail 12 guides the linear movement of the first clamping unit 13 and the guide rail 12 is provided on the bed part 11. [ The first clamping unit (13) has a gripper (14) capable of fixing one end of the workpiece (1). The gripping portion 14 can be driven and rotated by the second motor, whereby the workpiece 1 can rotate about the central axis of the workpiece.

지지유닛(16)은 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 베드부(11)에 이격되게 설치되며, 절단 가공 중 가공물(1)이 자중에 의해 처지지 않게 가공물(1)을 지지한다. 제2클램핑유닛(15)은 가공물(1)의 타단부를 클램핑한다. 가공물(1)은 제2클램핑유닛(15)을 관통하도록 배치되며, 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동할 수 있으나, 제2클램핑유닛(15)에 의해 구속되어 가공물의 길이 방향과 교차하는 방향으로는 이동할 수 없다. 레이저 헤드부(19)는 레이저 출력부로부터 출력된 레이저빔을 전달받아 가공물(1)에서 절단할 부분에 레이저빔(L)을 조사한다.The support unit 16 is provided so as to be spaced apart from the bed portion 11 along the longitudinal direction A1 of the workpiece and supports the workpiece 1 so that the workpiece 1 is not sagged by its own weight during cutting. The second clamping unit (15) clamps the other end of the work (1). The workpiece 1 is arranged to penetrate the second clamping unit 15 and can move along the longitudinal direction A1 of the workpiece but can be moved by the second clamping unit 15 in a direction crossing the longitudinal direction of the workpiece Can not move to. The laser head unit 19 receives the laser beam output from the laser output unit and irradiates the laser beam L to a portion to be cut by the work 1.

언로딩 장치(20)는 레이저 절단기(10)의 제2클램핑유닛(15) 측에 연결되어 설치되며, 가공물(1)로부터 절단된 가공물 및 잔여 가공물을 레이저 절단장비로부터 외부로 반출한다.The unloading device 20 is connected to the side of the second clamping unit 15 of the laser cutter 10 and removes the workpiece cut from the workpiece 1 and the remaining workpiece from the laser cutting equipment.

제1클램핑유닛(13)에 의해 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 원하는 길이만큼 가공물(1)이 이동되고, 레이저 헤드부(19)로부터 조사된 레이저빔(L)에 의해 가공물(1)이 절단된다. 절단된 가공물(1)은 언로딩 장치(20)로 전달되어 외부로 반출된다.The work 1 is moved by a desired length along the longitudinal direction A1 of the work by the first clamping unit 13 and the work 1 is moved by the laser beam L irradiated from the laser head 19, Is cut. The cut work 1 is transferred to the unloading device 20 and taken out to the outside.

가공물(1)에서 절단될 부분은 제2클램핑유닛(15)을 관통하여 언로딩 장치(20) 측으로 돌출되는데, 종래의 언로딩 장치(20)에서는 가공물(1)을 지지할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않다. 따라서, 절단 공정 중 언로딩 장치(20) 측으로 돌출된 가공물(1)이 하중에 의해 처지는 현상이 발생하여 정밀한 가공이 힘들어지는 문제점이 있다.The portion to be cut in the workpiece 1 is projected toward the unloading device 20 through the second clamping unit 15. In the conventional unloading device 20, means for supporting the workpiece 1 is provided It is not. Therefore, there is a problem that the work 1 projected toward the unloading device 20 side during the cutting process is sagged by the load, which makes it difficult to perform accurate machining.

또한, 언로딩 장치(20)에 가공물(1)을 지지할 수 있는 수단이 마련되어 있다 하더라도, 절단 공정 중 지지 수단의 위치가 고정되면서 단면 형상이 원형이 아닌, 예를 들어 단면 형상이 사각형인 가공물(1)을 정밀하게 가공할 수 없는 문제가 있다. 절단 공정 중 가공물(1)이 회전하게 되는데, 단면 형상이 사각형인 가공물(1)의 경우, 가공물(1)의 회전시 가공물(1)의 중심축과 지지 수단의 접촉부 사이의 거리가 변화되면서, 지지 수단이 가공물(1)을 제대로 지지하지 못하는 문제점이 있다.Even if the unloading device 20 is provided with means capable of supporting the work 1, the position of the supporting means during the cutting operation is fixed, and a workpiece 1 having a rectangular cross- (1) can not be precisely machined. The distance between the central axis of the work 1 and the contact portion of the support means changes as the work 1 rotates, There is a problem that the supporting means does not properly support the work 1.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저 절단장비의 언로딩 장치에도 가공물을 지지할 수 있는 지지유닛을 설치하고, 절단하기 위한 가공물의 회전시 가공물이 안착되는 안착부재를 가공물과 접촉되도록 제어함으로써, 가공물이 그 중심축을 중심으로 동심을 유지하면서 회전할 수 있고, 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 레이저 절단장비의 언로딩 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an unloading apparatus for a laser cutting machine, in which a supporting unit capable of supporting a workpiece is provided, And an object of the present invention is to provide an unloading apparatus for a laser cutting equipment capable of rotating a workpiece while maintaining concentricity about its central axis by controlling the member to be in contact with the workpiece,

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치는, 바(bar) 형상의 긴 가공물을 회전시키며 절단하는 레이저 절단기에 연결되어 설치되는 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 가공물의 길이 방향을 따라 이동되고, 상기 가공물을 지지하는 지지유닛;을 포함하며, 상기 지지유닛은, 상기 가공물이 안착되는 안착부재와, 상기 안착부재를 승강시키는 승강구동부와, 상기 가공물의 길이 방향과 교차하는 방향을 따라 이동되며, 절단된 가공물을 상기 교차하는 방향으로 밀어내는 푸셔부재와, 절단되는 동안 회전하는 가공물이 상기 안착부재와 접촉될 수 있도록 상기 승강구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an unloading apparatus for a laser cutting apparatus of the present invention is connected to a laser cutting apparatus for rotating and cutting a bar-shaped long work, And a support unit that is moved along the longitudinal direction of the workpiece and supports the workpiece, wherein the support unit includes: a seating member on which the workpiece is seated; a lifting and lowering drive unit for lifting and lowering the seating member; A pusher member which is moved along a direction intersecting the direction of the workpiece and pushes the cut workpiece in the intersecting direction and a control unit which controls the lifting and driving member such that the workpiece rotating while being cut is in contact with the seating member .

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 지지유닛은 복수 개가 마련되고, 복수 개의 지지유닛은 상기 가공물의 길이 방향을 따라 각각 이동될 수 있다.In the unloading apparatus for laser cutting equipment according to the present invention, a plurality of support units may be provided, and a plurality of support units may be respectively moved along the longitudinal direction of the work.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 안착부재는, 상기 교차하는 방향을 따라 배치되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함할 수 있다.In the unloading apparatus for a laser cutting machine according to the present invention, the seating member may include a roller that is rotatably installed around a rotation axis disposed along the intersecting direction.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 푸셔부재는 한 쌍 마련되고, 한 쌍의 푸셔부재는 상기 가공물의 길이 방향을 따라 상기 안착부재의 양측에 각각 배치될 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting machine according to the present invention, the pair of pusher members may be provided and the pair of pusher members may be respectively disposed on both sides of the seat member along the longitudinal direction of the workpiece.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 지지유닛은, 절단된 가공물이 미끄러지지 않도록 상기 가공물을 지지하는 지지블럭와, 상기 안착부재와 상기 가공물의 접촉부의 상측 또는 하측으로 상기 지지블럭을 승강시키는 블럭 승강구동부를 더 포함할 수 있다.In the unloading apparatus for a laser cutting machine according to the present invention, the support unit may include a support block for supporting the workpiece so that the cut workpiece does not slip, and a supporting block for supporting the workpiece on the upper side or the lower side of the contact portion between the seating member and the workpiece. And a block lifting / lowering unit for lifting / lowering the lifting / lowering unit.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 지지블럭은 상면으로부터 함몰되게 형성된 유동방지홈을 포함할 수 있다.In the unloading apparatus for a laser cutting machine according to the present invention, the support block may include a flow preventing groove recessed from the upper surface.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 유동방지홈은 V자 형상으로 형성될 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting apparatus according to the present invention, the flow preventing groove may be formed in a V-shape.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 지지유닛은, 상기 안착부재가 설치되고, 상기 승강구동부에 의해 상기 안착부재와 함께 승강되는 안착 프레임을 더 포함하고, 상기 블럭 승강구동부는 상기 안착 프레임에 설치되고, 상기 지지블럭은 상기 블럭 승강구동부에 의해 독립적으로 승강되거나 또는 상기 승강구동부에 의해 상기 안착부재와 함께 승강될 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting equipment according to the present invention, the supporting unit may further include a seating frame provided with the seating member and being lifted and lowered together with the seating member by the lifting and lowering driving unit, And the support block may be raised or lowered independently by the block lifting and lowering driving part or by the lifting and lowering driving part together with the seating member.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 안착부재는 복수 개가 마련되어 서로 이격되게 배치되고, 상기 지지블럭은 인접하는 안착부재들 사이에 배치될 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting machine according to the present invention, a plurality of the seating members may be provided and spaced from each other, and the supporting block may be disposed between adjacent seating members.

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 가공물의 단부를 클램핑하고, 상기 가공물의 중심축을 중심으로 상기 가공물을 회전시킬 수 있으며, 상기 가공물의 길이 방향을 따라 이동되는 클램핑유닛;을 더 포함할 수 있다.The clamping unit clamps the end of the workpiece and rotates the workpiece about the central axis of the workpiece and moves along the longitudinal direction of the workpiece. .

본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 있어서, 상기 지지유닛은 복수 개가 마련되고, 복수 개의 지지유닛은 상기 가공물의 길이 방향을 따라 각각 이동되며, 상기 클램핑유닛은 상기 복수 개의 지지유닛 중 상기 가공물의 길이 방향을 따라 상기 레이저 절단기로부터 가장 먼 쪽에 위치한 지지유닛과 함께 이동될 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting machine according to the present invention, a plurality of support units are provided, a plurality of support units are respectively moved along the longitudinal direction of the workpiece, Along with the support unit located farthest from the laser cutter along the longitudinal direction of the workpiece.

본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 따르면, 가공물이 그 중심축을 중심으로 동심을 유지하면서 회전할 수 있고, 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to the unloading apparatus of the laser cutting equipment of the present invention, the workpiece can be rotated while maintaining the concentricity about the central axis thereof, and the accuracy of machining can be improved.

또한, 본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 따르면, 다양한 절단 길이의 절단 가공물을 다수의 반출 수납박스에 절단 길이 종류별로 분류하여 수납할 수 있다.In addition, according to the unloading apparatus of the laser cutting machine of the present invention, cutting workpieces of various cutting lengths can be sorted into a plurality of carry-out storage boxes by cutting length types and stored.

또한, 본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 따르면, 가공물과 안착부재가 접촉된 상태에서 가공물이 이동될 때, 가공물의 손상을 방지할 수 있다.Further, according to the unloading apparatus of the laser cutting machine of the present invention, it is possible to prevent the workpiece from being damaged when the workpiece is moved in a state where the workpiece and the seating member are in contact with each other.

또한, 본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 따르면, 절단된 가공물을 반출될 위치로 안정적으로 이송할 수 있다.Further, according to the unloading apparatus of the laser cutting equipment of the present invention, the cut workpiece can be stably transported to a position to be unloaded.

또한, 본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치에 따르면, 가공물의 다양한 절단 길이에 대하여 가공물을 안정적으로 지지하면서 정밀한 절단 가공을 수행할 수 있다.Further, according to the unloading apparatus of the laser cutting equipment of the present invention, it is possible to perform precise cutting while stably supporting the workpiece against various cutting lengths of the workpiece.

도 1은 종래의 레이저 절단시스템을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 사시도이고,
도 3은 도 2의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 지지유닛의 사시도이고,
도 4 내지 도 7은 도 2의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 동작원리를 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 사시도이고,
도 9는 도 8의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view of a conventional laser cutting system,
2 is a perspective view of an unloading apparatus for a laser cutting equipment according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a perspective view of the support unit of the unloading device of the laser cutting equipment of Figure 2,
FIGS. 4 to 7 are views for explaining the operation principle of the unloading apparatus of the laser cutting equipment of FIG. 2,
8 is a perspective view of an unloading apparatus for a laser cutting apparatus according to another embodiment of the present invention,
9 is a view for explaining the operation principle of the unloading apparatus of the laser cutting equipment of FIG.

이하, 본 발명에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an unloading apparatus for a laser cutting equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 지지유닛의 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 도 2의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view of an unloading apparatus for a laser cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a support unit of the unloading apparatus of the laser cutting apparatus of FIG. 2, FIG. 3 is a view for explaining the operation principle of the unloading apparatus of the laser cutting equipment of FIG.

우선, 본 발명의 레이저 절단장비의 언로딩 장치(100, 200)는 도 1에 도시된 레이저 절단기(10)의 제2클램핑유닛(15) 측에 연결되어 설치되며, 가공물(1)로부터 절단된 가공물 및 잔여 가공물을 레이저 절단장비로부터 외부로 반출하는 장치를 말한다.The unloading apparatuses 100 and 200 of the laser cutting apparatus of the present invention are connected to the second clamping unit 15 side of the laser cutter 10 shown in FIG. Refers to a device that transports workpieces and remaining workpieces from the laser cutting equipment to the outside.

또한, 바(bar) 형상의 긴 가공물(1)이란 그 길이가 통상적으로 그 횡단면보다 크고 유연하지 않은 재료를 주재료로 하여 제작되는 기다란 물체를 의미한다. 가공물(1)은 개방된 또는 폐쇄된 단면을 가질 수 있는데, 단면의 형상은 원형, 사각형, H자, L자 등 다양한 형상을 가질 수 있다.Further, a bar-shaped long workpiece 1 means a long object whose length is usually made larger than the cross-sectional surface thereof and made of a material which is not flexible, as a main material. The workpiece 1 may have an open or closed cross-section, and the cross-sectional shape may have various shapes such as a circle, a square, an H character, and an L character.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치(100)는 가공물을 레이저 절단하는 레이저 절단기에 연결되어 설치되며, 레이저 절단 중인 가공물을 지지하고, 레이저 절단완료된 가공물을 언로딩하는 것으로서, 지지유닛(101)과, 프레임(102)과, 레일부(103)를 포함한다.2 to 7, the unloading apparatus 100 of the laser cutting machine of the present embodiment is connected to a laser cutting machine for laser cutting a workpiece. The unloading machine 100 supports a workpiece during laser cutting, And includes a support unit 101, a frame 102, and a rail part 103 for loading.

상기 지지유닛(101)은 절단될 가공물(1)을 지지하고, 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동될 수 있다.The support unit 101 supports the workpiece 1 to be cut and can be moved along the longitudinal direction A1 of the workpiece.

본 실시예의 지지유닛(101)은 복수 개 마련되고, 복수 개의 지지유닛(101)은 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 각각 이동될 수 있다. 복수 개의 지지유닛(101)은 절단될 가공물(1)을 각각 지지하며, 가공물(1)이 절단된 후, 복수 개의 지지유닛(101)은 절단된 가공물(1)을 각각 지지하면서 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 절단된 가공물(1)을 이송한다.A plurality of support units 101 of this embodiment are provided, and the plurality of support units 101 can be respectively moved along the longitudinal direction A1 of the workpiece. The plurality of support units 101 support the workpieces 1 to be cut and after the workpieces 1 are cut, the plurality of support units 101 support the cut workpieces 1, (1) along the cutter (A1).

복수 개의 지지유닛(101)이 절단된 가공물(1)을 지지하면서 지지유닛(101)을 반출위치로 이동할 수 있도록 구현되어 있기 때문에, 다양한 절단 길이의 절단 가공물을 다수의 반출 수납박스에 절단 길이 종류별로 분류하여 수납할 수 있다.Since the plurality of support units 101 are configured to be able to move the support unit 101 to the unloading position while supporting the cut workpiece 1, Can be classified and stored.

상기 프레임(102)은 지지유닛(101)과 후술할 레일부(103)가 설치된다. 프레임(102)은 도 1에 도시된 레이저 절단기(10)의 제2클램핑유닛(15) 측에 연결되어 설치된다.The frame 102 is provided with a support unit 101 and a rail part 103 to be described later. The frame 102 is connected to the second clamping unit 15 side of the laser cutter 10 shown in Fig.

상기 레일부(103)는 지지유닛(101)이 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동될 수 있는 경로를 형성하며, 본 실시예의 레일부(103)는 랙 기어 형태로 설치된다.The rail part 103 forms a path through which the support unit 101 can be moved along the longitudinal direction A1 of the workpiece, and the rail part 103 of this embodiment is installed in the form of a rack gear.

상술한 지지유닛(101)에는 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동시키는 구동모터(160)가 연결되어 설치되며, 구동모터(160)의 회전축에는 피니언 기어(미도시)가 결합된다. 구동모터(160)에 결합된 피니언 기어가 레일부(103)의 랙 기어에 맞물려서 조립되고, 이러한 구동모터(160)와, 기어 결합 구조에 의해 지지유닛(101)은 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동될 수 있다.The support unit 101 is connected to a drive motor 160 that moves along the longitudinal direction A1 of the workpiece. A pinion gear (not shown) is coupled to the rotation shaft of the drive motor 160. The pinion gear coupled to the drive motor 160 is assembled by being engaged with the rack gear of the rail 103. By this drive motor 160 and the gear engagement structure, the support unit 101 is moved in the longitudinal direction A1 of the workpiece, Lt; / RTI >

도 3을 참조하면, 상기 지지유닛(101)은 안착부재(110)와, 승강구동부(115)와, 푸셔부재(120)와, 푸셔부재 구동부(125)와, 지지블럭(130)과, 블럭 승강구동부(135)와, 안착 프레임(111)과, 제어부를 포함한다.3, the supporting unit 101 includes a seating member 110, an elevation driving unit 115, a pusher member 120, a pusher member driving unit 125, a supporting block 130, An elevation driving section 135, a seat frame 111, and a control section.

상기 안착부재(110)는 가공물(1)이 안착된다. 안착부재(110)는 레이저 절단기(10)의 제2클램핑유닛(15)을 관통하여 돌출된 가공물(1)의 부분을 지지하며, 절단 공정 중 언로딩 장치(100) 측으로 돌출된 가공물(1)이 하중에 의해 처지는 현상을 방지한다.The workpiece 1 is seated on the seating member 110. The seating member 110 supports a portion of the workpiece 1 protruding through the second clamping unit 15 of the laser cutter 10 and supports the workpiece 1 protruding toward the unloading apparatus 100 during the cutting process, Thereby preventing the phenomenon of sagging due to this load.

가공물(1)이 안착부재(110)에 안착된 상태에서, 가공물(1)이 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동되는 경우가 있다. 이때, 가공물(1)과 안착부재(110)의 접촉부(112) 사이에서 마찰이 생기면서 가공물(1)의 표면이 손상될 수 있는데, 이는 제품의 불량으로 이어질 수 있다.The work 1 may be moved along the longitudinal direction A1 of the work in a state where the work 1 is seated on the seat member 110. [ At this time, friction may occur between the work 1 and the contact portion 112 of the seat member 110, thereby damaging the surface of the work 1, which may lead to defective products.

이러한 가공물(1)의 손상을 방지하기 위하여, 안착부재(110)는 가공물의 길이 방향과 교차하는 방향(A2)을 따라 배치되는 회전축(110c)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 롤러 형태로 마련되는 것이 바람직하다. 롤러는 단면 형상이 원형인 봉체 형태로 형성된다. 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉된 상태에서 가공물(1)이 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동될 때, 롤러 형태의 안착부재(110)가 회전하면서 가공물(1)의 손상을 방지할 수 있다.In order to prevent the workpiece 1 from being damaged, the seating member 110 is provided in the form of a roller that is rotatably installed around a rotation axis 110c disposed along a direction A2 that intersects the longitudinal direction of the workpiece . The rollers are formed in the form of a ring having a circular cross-sectional shape. When the workpiece 1 is moved along the longitudinal direction A1 of the workpiece in a state where the workpiece 1 and the seating member 110 are in contact with each other, Can be prevented.

상기 승강구동부(115)는 안착부재(110)를 승강시킨다.The elevation driving unit 115 moves the seating member 110 up and down.

가공물(1)을 회전시키면서 절단 공정을 수행하는데, 가공물(1)의 단면 형상이 사각형인 경우, 회전되는 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉되지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉되지 못하면 가공물(1)의 자중에 의해 처짐 현상이 발생하여 정밀한 절단 가공이 이루어지지 못하게 된다.The cutting process is performed while rotating the work 1. When the cross-sectional shape of the work 1 is rectangular, there is a possibility that the work 1 to be rotated and the seating member 110 are not in contact with each other. If the workpiece 1 and the seating member 110 are not in contact with each other, a sagging phenomenon occurs due to the self weight of the workpiece 1, so that accurate cutting can not be performed.

이러한 문제점이 발생하지 않도록 절단 가공 중 회전되는 가공물(1)과 안착부재(110)가 항상 접촉되는 것이 바람직한데, 가공물(1)이 회전되는 동안 승강구동부(115)는 안착부재(110)를 승강시키면서, 회전되는 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉되도록 한다.During the cutting operation, it is preferable that the workpiece 1 and the seating member 110 are always in contact with each other so that such a problem does not occur. When the workpiece 1 is rotated, the elevation driving unit 115 lifts the seating member 110 So that the work piece 1 to be rotated and the seating member 110 are brought into contact with each other.

본 실시예의 승강구동부(115)는 모터 및 볼스크류를 조합한 구성을 이용하고, 이외에도 공압에 의해 작동하는 공압 실린더 또는 기타 직선구동유닛에 의해 구현될 수도 있으며, 이러한 구성은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.The elevation driving unit 115 of the present embodiment may be realized by a combination of a motor and a ball screw and may be implemented by a pneumatic cylinder or other linear driving unit which is operated by pneumatic pressure. A detailed description thereof will be omitted.

상기 푸셔부재(120)는 절단된 가공물(1)을 가공물의 길이 방향과 교차하는 방향(A2)으로 밀어내는 것으로서, 교차하는 방향(A2)을 따라 이동될 수 있다.The pusher member 120 can be moved along the intersecting direction A2 by pushing the cut workpiece 1 in the direction A2 that intersects the longitudinal direction of the workpiece.

지지유닛(101)을 이용하여 절단된 가공물(1)을 외부로 반출할 위치로 이송한 후, 푸셔부재(120)가 교차하는 방향(A2)을 따라 이동되면서, 절단된 가공물(1)을 반출 트레이 등으로 반출할 수 있다.The cut workpieces 1 are transported to a position where they are taken out to the outside by using the support unit 101 and then moved along the direction A2 in which the pusher members 120 intersect, Tray or the like.

본 실시예에서 푸셔부재(120)는 한 쌍 마련되고, 한 쌍의 푸셔부재(120)는 가공물의 길이 방향(A)을 따라 안착부재(110)의 양측에 각각 배치된다. 한 쌍의 푸셔부재(120)가 안착부재(110)의 양측에 배치됨으로써, 짧게 절단된 가공물(1)을 안정감 있게 밀어낼 수 있다.In this embodiment, a pair of pusher members 120 are provided, and the pair of pusher members 120 are disposed on both sides of the seating member 110 along the longitudinal direction A of the workpiece. By disposing the pair of pusher members 120 on both sides of the seat member 110, it is possible to stably push out the workpiece 1 that has been cut short.

상기 푸셔부재 구동부(125)는 푸셔부재(120)가 교차하는 방향(A2)을 따라 이동될 수 있도록 푸셔부재(120)를 구동한다.The pusher member driving part 125 drives the pusher member 120 so that the pusher member 120 can be moved along the direction A2 in which the pusher member 120 intersects.

본 실시예의 푸셔부재 구동부(125)는 공압에 의해 작동하는 공압 실린더를 이용하고, 이외에도 푸셔부재 구동부(125)는 모터 및 볼스크류를 조합한 구조 또는 기타 직선구동유닛에 의해 구현될 수도 있으며, 이러한 구성은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.The pusher member driving portion 125 of this embodiment uses a pneumatic cylinder operated by pneumatic pressure. In addition, the pusher member driving portion 125 may be implemented by a combination of a motor and a ball screw or by other linear driving units. The construction is obvious to a person skilled in the art and a detailed description thereof will be omitted.

상기 지지블럭(130)은 절단된 가공물(1)이 가공물의 길이 방향(A1) 또는 교차하는 방향(A2)을 따라 미끄러지지 않도록 절단된 가공물(1)을 지지한다. 본 실시예에서 지지블럭(130)은 이웃하는 안착부재(110) 사이에 설치된다.The support block 130 supports the cut work 1 so that the cut work 1 does not slip along the longitudinal direction A1 or the crossing direction A2 of the work. In this embodiment, the support block 130 is installed between adjacent seating members 110.

가공물(1)이 절단된 후 롤러 형태의 안착부재(110)에 지지된 상태로 지지유닛(101)에 의해 반출될 위치로 이송되면, 이송되는 도중 절단된 가공물(1)이 가공물의 길이 방향(A1) 또는 교차하는 방향(A2)을 따라 미끄러질 수 있다.When the work 1 is transported to a position to be taken out by the support unit 101 in a state of being supported by the seating member 110 in the form of a roller after the work 1 is cut off, A1 or in an intersecting direction A2.

절단된 가공물(1)의 미끄러짐을 방지하기 위하여 지지블럭(130)이 절단된 가공물(1)을 지지한다. 가공물(1)이 절단된 후 지지블럭(130)이 안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)의 상측으로 상승하여, 절단된 가공물(1)을 지지한다.To prevent slippage of the cut work 1, the support block 130 supports the cut work 1. After the work 1 is cut, the support block 130 rises to the upper side of the contact portion 112 between the seating member 110 and the work 1 to support the cut work 1.

지지블럭(130)은 상면으로부터 함몰되게 형성된 유동방지홈(131)을 포함하며, 유동방지홈(131)의 형상은 일례로 "V"자 형상으로 형성될 수 있다. 가공물(1)의 단면 형상이 사각형인 경우, 가공물(1)이 유동방지홈(131) 양측에 있는 지지블럭(130)의 상면에 의해 지지되어 가공물의 길이 방향(A1) 또는 교차하는 방향(A2)을 따라 미끄러지지 않을 수 있다. 가공물(1)의 단면 형상이 원형인 경우, 가공물(1)이 유동방지홈(131)에 안착되면서 가공물의 길이 방향(A1) 또는 교차하는 방향(A2)을 따라 미끄러지지 않을 수 있다.The support block 130 includes a flow prevention groove 131 formed to be depressed from the upper surface and a shape of the flow prevention groove 131 may be formed in a V shape, for example. The work 1 is supported by the upper surface of the support block 130 on both sides of the flow prevention groove 131 so that the longitudinal direction A1 or the intersecting direction A2 ). &Lt; / RTI > The work 1 may not be slid along the longitudinal direction A1 or the intersecting direction A2 of the work while the work 1 is seated in the flow prevention groove 131. In this case,

본 실시예에서 안착부재(110)는 복수 개가 마련되어 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 서로 이격되게 배치되고, 지지블럭(130)은 인접하는 안착부재(110)들 사이에 배치된다.In the present embodiment, a plurality of the seating members 110 are disposed and spaced from each other along the longitudinal direction A1 of the workpiece, and the supporting block 130 is disposed between the adjacent seating members 110.

상기 블럭 승강구동부(135)는 안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)의 상측 또는 하측으로 지지블럭(130)을 승강시킨다.The block lifting and lowering drive unit 135 moves the support block 130 to the upper side or the lower side of the contact portion 112 between the seating member 110 and the work 1.

가공물(1)이 절단되는 동안에는 블럭 승강구동부(135)가 지지블럭(130)을 안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)의 하측으로 하강시켜 가공물(1)이 안착부재(110)에 의해 지지되도록 하며, 가공물(1)이 절단된 후 반출 위치로 이송되는 동안에는 블럭 승강구동부(135)가 지지블럭(130)을 안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)의 상측으로 상승시켜 가공물(1)이 지지블럭(130)에 의해 지지되도록 한다.The block lifting drive unit 135 moves the support block 130 downward to the lower side of the contact portion 112 between the seating member 110 and the workpiece 1 while the workpiece 1 is being cut so that the workpiece 1 contacts the seating member 110 The block lifting and lowering drive unit 135 moves the support block 130 between the seating member 110 and the contact portion 112 of the workpiece 1 while the workpiece 1 is cut and then transported to the unloading position. So that the workpiece 1 is supported by the support block 130. As shown in Fig.

안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)는 가공물(1)의 배치 상태에 따라 변경될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 접촉부(112)는 선 형태로 형성될 수 있고, 점 형태로 형성될 수도 있다.The contact portion 112 between the seating member 110 and the workpiece 1 can be changed depending on the arrangement state of the workpiece 1. [ As shown in FIG. 5, the contact portion 112 may be formed in a line shape, or may be formed in a point shape.

본 실시예의 블럭 승강구동부(135)는 공압에 의해 작동하는 공압 실린더를 이용하고, 이외에도 블럭 승강구동부(135)는 모터 및 볼스크류를 조합한 구조 또는 기타 직선구동유닛에 의해 구현될 수도 있으며, 이러한 구성은 통상의 기술자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.The block lifting drive unit 135 of this embodiment uses a pneumatic cylinder operated by pneumatic pressure. In addition, the block lifting drive unit 135 may be implemented by a structure in which a motor and a ball screw are combined or another linear drive unit. The construction is obvious to a person skilled in the art and a detailed description thereof will be omitted.

상기 안착 프레임(111)에는 안착부재(110)가 회전 가능하게 설치되고, 승강구동부(115)에 의해 안착부재(110)와 함께 승강된다.A seating member 110 is rotatably installed in the seating frame 111 and is moved up and down together with the seating member 110 by an elevation driving unit 115.

블럭 승강구동부(135)는 안착부재(110)의 하측에서 안착 프레임(111)에 고정되게 설치되고, 지지블럭(130)은 블럭 승강구동부(135)에 의해 독립적으로 승강되거나 또는 승강구동부(115)에 의해 안착부재(110)와 함께 승강될 수 있다.The block lifting drive unit 135 is fixed to the seat frame 111 at a lower side of the seat member 110 and the support block 130 is independently lifted or lowered by the block lifting drive unit 135, And can be lifted and lowered together with the seating member 110 by means of the positioning member 110.

상기 제어부(미도시)는 절단되는 동안 회전하는 가공물(1)이 안착부재(110)와 접촉될 수 있도록 승강구동부(115)를 제어한다.The control unit (not shown) controls the elevation driving unit 115 so that the workpiece 1, which is rotating while being cut, is brought into contact with the seating member 110.

앞서 설명한 바와 같이, 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉되지 못하면 가공물(1)의 자중에 의해 처짐 현상이 발생하여 정밀한 절단 가공이 이루어지지 못하게 되는데, 제어부는 승강구동부(115)를 제어하여 안착부재(110)를 승강시킴으로써, 안착부재(110)와 회전되는 가공물(1)이 접촉될 수 있도록 하여 절단 가공 중에도 가공물(1)이 처지지 않도록 한다.As described above, if the workpiece 1 and the seating member 110 are not brought into contact with each other, a sagging phenomenon occurs due to the own weight of the workpiece 1, so that the precise cutting operation can not be performed. So that the positioning member 110 can be brought into contact with the workpiece 1 to be rotated so that the workpiece 1 does not fall during the cutting process.

또한, 제어부는 지지유닛(101)이 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동될 수 있도록 제어하는 것뿐만 아니라, 푸셔부재 구동부(125), 블록 승강구동부(135) 등도 함께 제어한다.The control unit not only controls the support unit 101 to move along the longitudinal direction A1 of the workpiece but also controls the pusher member driving unit 125 and the block lifting and driving unit 135 as well.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하면서, 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 동작원리에 대하여 개략적으로 설명한다.Hereinafter, the principle of operation of the unloading apparatus of the laser cutting equipment of this embodiment will be schematically described with reference to Figs. 4 to 7. Fig.

우선, 도 4를 참조하면, 가공물(1)은 레이저 절단기(10)의 제1클램핑유닛(13) 및 제2클램핑유닛(15)에 의해 각각 지지된 상태에서, 절단할 길이만큼 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 제2클램핑유닛(15)을 관통하게 배치된다.4, the work 1 is supported by the first clamping unit 13 and the second clamping unit 15 of the laser cutter 10, (A1) along the second clamping unit (15).

가공물(1)이 절단되기 전, 절단될 가공물(1)의 길이에 맞춰 제어부는 복수 개의 지지유닛(101)을 독립적으로 이동시켜 복수 개의 지지유닛(101)이 절단될 가공물(1)을 지지할 수 있도록 한다. 승강구동부(115)에 의해 안착부재(110)가 승강되면서 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉된다.Before the workpiece 1 is cut, the control unit independently moves the plurality of support units 101 in accordance with the length of the workpiece 1 to be cut, so that the plurality of support units 101 support the workpiece 1 to be cut . The work 1 is brought into contact with the seat member 110 while the seat member 110 is lifted and lowered by the lifting drive portion 115. [

레이저빔(L)이 가공물(1)의 절단 부위에 조사되고, 가공물(1)은 회전되면서 절단 가공이 수행된다.The laser beam L is irradiated to the cut portion of the work 1, and the work 1 is rotated to perform cutting.

도 5를 참조하면, 단면 형상이 사각형인 가공물(1)이 회전하는 동안, 안착부재(110)는 가공물(1)과 접촉하면서 가공물(1)을 지지한다. 단면 형상이 사각형이기 때문에 가공물(1)이 회전하는 동안 가공물(1)의 중심축선(1c)과, 가공물(1)이 안착부재(110)에 접촉되는 접촉점 사이의 거리(L1)가 변하게 된다.5, the seating member 110 supports the workpiece 1 in contact with the workpiece 1 while the workpiece 1 having a rectangular cross-sectional shape is rotated. The distance L1 between the center axis 1c of the workpiece 1 and the contact point at which the workpiece 1 contacts the seating member 110 changes while the workpiece 1 is rotating.

가공물(1)의 회전각도에 따라 거리(L1)의 변화를 산출하고, 거리(L1)의 변화에 따라 승강구동부(115)를 구동하여 안착부재(110)를 상승 또는 하강시키면서 가공물(1)과 안착부재(110)가 접촉될 수 있도록 한다.The change of the distance L1 is calculated according to the rotation angle of the work 1 and the elevation driving part 115 is driven in accordance with the change of the distance L1 to raise or lower the seating member 110, So that the seating member 110 can be contacted.

도 6을 참조하면, 가공물(1)이 절단된 후, 절단된 가공물(1)의 미끄러짐을 방지하기 위하여 지지블럭(130)이 상승하여 절단된 가공물(1)을 지지한다. 지지블럭(130)이 안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)의 상측으로 상승하여, 절단된 가공물(1)을 지지한다.Referring to FIG. 6, after the work 1 is cut, the support block 130 is raised to support the cut work 1 to prevent the cut work 1 from slipping. The support block 130 rises to the upper side of the contact portion 112 between the seating member 110 and the workpiece 1 to support the cut workpiece 1. [

가공물(1)이 지지블럭(130)에 의해 지지된 상태에서, 제어부는 복수 개의 지지유닛(101)을 동기적으로(즉, 함께) 이동시켜, 복수 개의 지지유닛(101)이 절단된 가공물(1)을 각각 지지하면서 절단된 가공물(1)을 목표 위치인 반출 위치로 이송할 수 있다.The control unit moves the plurality of support units 101 synchronously (that is, together) while the work piece 1 is supported by the support block 130 so that the plurality of support units 101 are separated from the cut workpiece 1), the cut work 1 can be transferred to the take-out position which is the target position.

가공물(1)의 단면 형상이 원형인 경우, 절단된 가공물(1)은 지지블럭(130)의 유동방지홈(131)에 안착되어 지지유닛(101)에 의해 이송될 수 있다.The cut work 1 can be placed in the flow prevention groove 131 of the support block 130 and transported by the support unit 101 when the cross section of the work 1 is circular.

도 7을 참조하면, 절단된 가공물(1)이 반출 위치로 이송된 후, 블럭 승강구동부(135)에 의해 지지블럭(130)은 안착부재(110)와 가공물(1)의 접촉부(112)의 하측으로 하강되고, 가공물(1)은 안착부재(110)에 의해 지지된다.7, after the cut workpiece 1 is transferred to the take-out position, the support block 130 is moved by the block lifting driver 135 to the position of the contact portion 112 of the seating member 110 and the workpiece 1 And the work 1 is supported by the seating member 110.

이후, 푸셔부재 구동부(125)에 의해 푸셔부재(120)가 가공물의 길이 방향과 교차하는 방향(A2)을 따라 이동하면서, 절단된 가공물(1)을 교차하는 방향(A2)으로 밀어내고, 절단된 가공물(1)은 반출 트레이 등에 적재되어 외부로 반출될 수 있다.Thereafter, the pusher member 120 moves along the direction A2 in which the pusher member 120 intersects the longitudinal direction of the workpiece by the pusher member driving unit 125, and pushes the cut workpiece 1 in the direction A2 in the crossing direction, The workpiece 1 can be carried on the takeout tray or the like and taken out to the outside.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치는, 레이저 절단장비의 언로딩 장치에도 가공물을 지지할 수 있는 지지유닛을 설치하고, 가공물의 회전시 가공물이 안착되는 안착부재를 가공물과 항상 접촉되도록 제어함으로써, 가공물이 그 중심축을 중심으로 동심을 유지하면서 회전할 수 있고, 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting apparatus of the present embodiment configured as described above, the unloading device of the laser cutting equipment is provided with a support unit capable of supporting the workpiece, and a seating member on which the workpiece is seated when the workpiece is rotated, The workpiece can be rotated while maintaining the concentricity around the central axis thereof, and the accuracy of machining can be improved.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치는, 복수 개의 지지유닛이 절단된 가공물의 양단부를 지지하면서 지지유닛을 반출위치로 이동할 수 있도록 구현되어 있기 때문에, 다양한 절단 길이의 절단 가공물을 다수의 반출 수납박스에 절단 길이 종류별로 분류하여 수납할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, since the unloading apparatus of the laser cutting machine of the present embodiment configured as described above is implemented so that the plurality of support units can move the support unit to the unloading position while supporting both ends of the cut workpiece, It is possible to obtain an effect that the cutting workpiece can be sorted and stored in a plurality of carry-out storage boxes by cutting length type.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치는, 안착부재가 롤러 형태로 마련됨으로써, 가공물과 안착부재가 접촉된 상태에서 가공물이 이동될 때, 가공물의 손상을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In the unloading apparatus of the laser cutting machine of the present embodiment configured as described above, since the seating member is provided in the form of a roller, when the workpiece is moved in a state in which the workpiece and the seating member are in contact with each other, The effect can be obtained.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치는, 안착부재와 가공물의 접촉부의 상측 또는 하측으로 승강하는 지지블럭을 구비함으로써, 절단된 가공물을 반출될 위치로 안정적으로 이송할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, the unloading apparatus of the laser cutting machine of the present embodiment configured as described above includes the support block which is raised or lowered above or below the contact portion between the seating member and the workpiece, so that the cut workpiece can be stably transported The effect can be obtained.

한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 사시도이고, 도 9는 도 8의 레이저 절단장비의 언로딩 장치의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 도 9에 있어서, 도 1 내지 도 7에 도시된 부재들과 동일한 부재번호에 의해 지칭되는 부재들은 동일한 구성 및 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.FIG. 8 is a perspective view of an unloading apparatus for a laser cutting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view for explaining the operation principle of an unloading apparatus of the laser cutting apparatus of FIG. 8 and 9, the members denoted by the same reference numerals as the members shown in Figs. 1 to 7 have the same configuration and function, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8을 참조하면, 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치(200)는 클램핑유닛(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 8, the unloading apparatus 200 of the laser cutting equipment of this embodiment further includes a clamping unit 240.

상기 클램핑유닛(240)은 가공물(1)의 단부를 클램핑할 수 있다.The clamping unit 240 can clamp the end of the work 1.

절단할 가공물(1)의 길이가 특정 길이인 경우, 레이저 절단기(10)의 제1클램핑유닛(13)에서 가공물(1)의 단부를 클램핑할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 이때, 도 9에 도시된 바와 같이, 레이저 절단기(10)의 제2클램핑유닛(15)과 언로딩 장치(200)의 클램핑유닛(240)에서 가공물(1)을 각각 지지하면서, 가공물(1)의 절단 공정을 수행할 수 있다.If the length of the workpiece 1 to be cut is a certain length, a situation may arise where the first clamping unit 13 of the laser cutter 10 can not clamp the end of the workpiece 1. 9, while the workpiece 1 is supported by the second clamping unit 15 of the laser cutter 10 and the clamping unit 240 of the unloading apparatus 200, Can be performed.

레이저 절단기(10)의 제2클램핑유닛(15)을 관통하여 언로딩 장치(200)의 클램핑유닛(240) 측으로 돌출된 가공물(1)의 길이에 맞춰 클램핑유닛(240)은 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 이동될 수 있다.The clamping unit 240 is moved in the longitudinal direction of the workpiece 1 in accordance with the length of the workpiece 1 protruded toward the clamping unit 240 side of the unloading apparatus 200 through the second clamping unit 15 of the laser cutter 10 A1. &Lt; / RTI >

복수 개의 지지유닛(101) 중 가공물의 길이 방향(A)을 따라 레이저 절단기(10)로부터 가장 먼 쪽에 위치한 지지유닛(101)과 클램핑유닛(240)은 브라켓에 의해 연결되어 설치되는데, 하나의 구동모터(260)에 의해 함께 구동되어 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 함께 이동될 수 있다.The support unit 101 and the clamping unit 240 located farthest from the laser cutter 10 along the longitudinal direction A of the plurality of support units 101 are connected to each other by a bracket, Can be driven together by the motor 260 and moved together along the longitudinal direction A1 of the workpiece.

여기서, 클램핑유닛(240)과 연결되어 설치되는 지지유닛(101)은 하나의 푸셔부재(120)를 구비할 수 있다.Here, the support unit 101 connected to the clamping unit 240 may include a single pusher member 120.

클램핑유닛(240)은 가공물(1)의 단부를 고정할 수 있는 파지부(미도시)를 구비하며, 파지부가 모터에 의해 구동되어 회전하면서 가공물(1)은 가공물의 중심축(1c)을 중심으로 회전할 수 있다.The clamping unit 240 is provided with a grip portion (not shown) capable of fixing the end portion of the workpiece 1. The gripping portion is driven by the motor to rotate the workpiece 1 so that the center axis 1c of the workpiece 1 is centered .

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 레이저 절단장비의 언로딩 장치는, 레이저 절단장비의 언로딩 장치에도 가공물의 단부를 클램핑할 수 있는 클램핑유닛을 구비함으로써, 가공물의 다양한 절단 길이에 대하여 가공물을 안정적으로 지지하면서 정밀한 절단 가공을 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The unloading apparatus of the laser cutting apparatus of the present embodiment configured as described above is provided with a clamping unit capable of clamping the end portion of the workpiece to the unloading apparatus of the laser cutting equipment, so that the workpiece can be stably It is possible to obtain an effect that precise cutting processing can be performed while supporting.

도 2 및 도 8에 도시된 실시예들에 있어서, 복수 개의 지지유닛(101)을 도시하였으나, 본 발명에서 지지유닛(101)은 하나만 마련될 수도 있다. 절단될 가공물(1)이 하나의 지지유닛(101)으로도 충분히 지지할 수 있는 길이인 경우, 프레임(102) 및 레일부(103)에는 하나의 지지유닛(101)이 설치되어 절단될 가공물(1)을 지지하고, 가공물(1)이 절단된 후에도 하나의 지지유닛(101)이 절단된 가공물(1)을 지지하면서 가공물의 길이 방향(A1)을 따라 절단된 가공물(1)을 이송할 수 있다.In the embodiments shown in Figs. 2 and 8, a plurality of support units 101 are shown, but only one support unit 101 may be provided in the present invention. A supporting unit 101 is provided on the frame 102 and the rail 103 so that the workpiece 1 to be cut 1 and supports the cut work 1 while supporting the cut work 1 along the longitudinal direction A1 of the work while holding the work 1 even after the work 1 is cut have.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 가공물
100 : 레이저 절단장비의 언로딩 장치
101 : 지지유닛
110 : 안착부재
115 : 승강구동부
120 : 푸셔부재
130 : 지지블럭
135 : 블럭 승강구동부1: workpiece
100: Unloading device of laser cutting equipment
101: Supporting unit
110:
115:
120: pusher member
130: support block
135:

Claims

1. An unloading apparatus for a laser cutting equipment connected to a laser cutting machine for rotating and cutting long workpieces of a bar shape,
And a supporting unit which is moved along the longitudinal direction of the workpiece and supports the workpiece,
The support unit includes:
A seating member on which the workpiece is seated,
A lifting and lowering driving unit for lifting and lowering the seat member,
A pusher member which is moved along a direction intersecting the longitudinal direction of the workpiece and pushes the cut workpiece in the crossing direction,
And a control unit for controlling the elevation driving unit so that a workpiece that rotates while being cut can be brought into contact with the seating member,
The support unit includes:
A support block for supporting the workpiece so that the cut workpiece does not slip,
Further comprising a block lifting and lowering driving unit for lifting and lowering the supporting block to an upper side or a lower side of a contact portion between the seating member and the workpiece.

The method according to claim 1,
A plurality of support units are provided,
Wherein the plurality of support units are respectively moved along the longitudinal direction of the workpiece.

The method according to claim 1,
Wherein the seating member comprises a roller that is rotatably mounted about a rotation axis disposed along the intersecting direction.

The method according to claim 1,
A pair of pusher members are provided,
Wherein the pair of pusher members are disposed on both sides of the seating member along the longitudinal direction of the workpiece.

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The method according to claim 1,
Wherein the support block includes a flow preventing groove formed so as to be recessed from an upper surface thereof.

The method according to claim 6,
Wherein the flow preventing groove is formed in a V shape.

The method according to claim 1,
The support unit includes:
Further comprising a seating frame provided with the seating member and being raised and lowered together with the seating member by the elevation driving unit,
Wherein the block lifting and lowering driving unit is installed in the seating frame,
Wherein the support block is independently raised or lowered by the block lifting drive unit or is lifted and lowered together with the seating member by the lifting and lowering driving unit.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the seating members are disposed so as to be spaced apart from each other,
Wherein the support block is disposed between adjacent seating members.

The method according to claim 1,
And a clamping unit clamping an end of the workpiece and rotating the workpiece about a center axis of the workpiece and moving along a longitudinal direction of the workpiece, .

11. The method of claim 10,
A plurality of support units are provided,
The plurality of support units are respectively moved along the longitudinal direction of the workpiece,
Wherein the clamping unit is moved along with the support unit located farthest from the laser cutter along the longitudinal direction of the workpiece among the plurality of support units.