KR101535400B1 - 사출물 자동 절단장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사출물 자동 절단장치에 관한 것으로, 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 외측을 한번에 1차 절단한 후 사출물을 회전시킨 다음 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 내측을 한번에 2차 절단함으로써, 공정과 장비를 크게 줄일 수 있다. 그리고, 기존의 공압실린더 대신에 서버모터를 사용하여 절단날의 속도와 위치 조절이 용이하도록 함으로써, 칼날이 부드럽게 절단되어 칼날의 수명을 연장시킬 수 있고, 정밀하고 일정한 규격의 제품 생산이 가능하다. 또한, 비젼카메라를 통해 절단 위치에 안착된 사출물의 방향을 인식함으로써, 제품의 불량을 사전에 방지시킬 수 있다.
본 발명에 의한 사출물 자동 절단장치는, 사출물(10)을 픽킹하여 절단 위치로 이송하고, 1차 절단이 끝난 사출물(10)을 다시한번 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이송하는 제1이송 장치부(200); 상기 제1이송 장치부(200)를 통하여 절단 위치로 투입된 사출물(10)을 규격에 맞게 절단하기 위하여, 상기 사출물(10)의 위치를 셋팅하는 게이징 장치부(300); 상기 절단 위치에서 게이징이 끝난 사출물(10)을 절단하되, 상기 사출물(10)의 양쪽 외측을 2개의 절단날로 한번에 절단(1차)하고, 상기 제1이송 장치부(200)에 의해 회전되어 재차 절단 위치로 이송된 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날로 한번에 절단(2차)하는 절단 장치부(400); 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 진공패드(550)로 흡착하여 포장 장치부(600)로 이송하는 제2이송 장치부(500); 및 상기 사출물(10)의 판체(11)를 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통해 포장필름으로 포장하는 포장 장치부(600);를 포함하고 있다.
본 발명에 의한 사출물 자동 절단장치는, 사출물(10)을 픽킹하여 절단 위치로 이송하고, 1차 절단이 끝난 사출물(10)을 다시한번 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이송하는 제1이송 장치부(200); 상기 제1이송 장치부(200)를 통하여 절단 위치로 투입된 사출물(10)을 규격에 맞게 절단하기 위하여, 상기 사출물(10)의 위치를 셋팅하는 게이징 장치부(300); 상기 절단 위치에서 게이징이 끝난 사출물(10)을 절단하되, 상기 사출물(10)의 양쪽 외측을 2개의 절단날로 한번에 절단(1차)하고, 상기 제1이송 장치부(200)에 의해 회전되어 재차 절단 위치로 이송된 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날로 한번에 절단(2차)하는 절단 장치부(400); 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 진공패드(550)로 흡착하여 포장 장치부(600)로 이송하는 제2이송 장치부(500); 및 상기 사출물(10)의 판체(11)를 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통해 포장필름으로 포장하는 포장 장치부(600);를 포함하고 있다.
Description
본 발명은 사출물 자동 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아크릴 수지 등으로 성형되는 사출물에서 게이트와 런너를 분리하도록 자동으로 절단하는 사출물 자동 절단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 사출성형은 플라스틱 수지제품을 성형하는데 가장 광범위하게 이용되는 제조방법 중 하나이다. 이러한 사출성형은 가열 실린더에서 용융시킨 수지를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)에 사출하여 고화 또는 경화시킴으로써 캐비티 형상에 상응하는 성형품을 만들게 된다.
금형은 내열성이 우수한 금속 등의 재질로 형성되며, 제조될 사출제품과 대응하는 형상으로 형성된 복수의 캐비티와, 용융된 수지가 주입되는 스프루와, 스프루를 통해 주입된 용융 수지를 복수의 캐비티로 분산하여 공급하는 런너와, 런너에 비하여 상대적으로 적은 단면적을 갖도록 형성되어 캐비티에 주입되는 용융수지의 흐름을 제어하는 게이트 등의 구성이 마련되어 있다.
따라서 사출성형기의 노즐로부터 사출되는 용융 수지는 금형의 스프루와 런너 및 게이트를 통하여 캐비티로 충진된 후 고화되며, 이렇게 고화된 성형품이 금형으로부터 분리되는 경우 불필요한 부분인 스프루, 런너 및 게이트도 캐비티와 함께 일체로 취출되므로 성형품으로부터 불필요한 부분을 제거하기 위한 후공정이 필요하게 된다.
한편, 휴대폰과 같은 단말기에 채용되는 표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사(照射)하는 백라이트 유니트(Back Light Unit)가 장착되어 있고, 이러한 백라이트 유니트는 프레임조립체와 광학필름들의 결합으로 구성되어 있다. 이러한 프레임조립체는 사각형의 틀로 구성된 프레임몰드의 내부에 투명한 도광판이 장착되어 있다. 상기 도광판은 일측에 배치된 LED에서 발산된 빛이 도광판의 내부로 굴절되면서 도광판의 하부에 부착된 반사필름에 의하여 면광원으로 상부로 조사되도록 되어 있다.
상기 도광판은 투명 또는 반투명의 사각형 판체로 이루어지고, 사출성형으로 만들어진다. 상기 도광판은 아크릴 수지, 폴리카보네이트, 폴리스티렌, 네치르메타크릴레이트와 스티렌의 공중합체인 MS수지, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 고밀도 폴리에틸렌 등의 열가소성 수지에 의해 성형된다. 이 중에서도, 광선 투과율이 우수한 아크릴 수지나 폴리카보네이트 등이 성형 재료로 주로 사용된다.
상기 도광판은 도1에 도시한 바와 같이, 양측에 사각형의 판체(11)가 게이트(12)에 의해 연결되어 있고, 게이트(12)의 중앙에 런너(13)가 배치되어 있다.
이러한 도광판과 같은 사출물의 절단작업은 작업자가 사출물(10)을 별도의 지그에 올려놓은 다음 나이프로 도광판의 단부와 게이트(12) 사이의 연결부위를 수작업으로 절단함으로써 사출물(10)을 사출성형 잔유물로부터 분리하였다.
그러나, 이러한 사출물 절단작업은 오로지 수작업으로만 이루어지기 때문에 제품의 불량률이 높고, 작업생산성을 향상시키는데 한계가 있을 뿐만 아니라 절단작업의 숙련도가 매우 높은 작업자를 필요로 하는 문제점이 있다.
따라서 종래에는 이러한 문제점들을 해결하기 위해, 사출물을 절단하는 사출물 절단장치가 개발되었다.
그 예로서, 한국 등록특허 제10-1192376호(이하, 특허문헌 1이라 함)는 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부와, 상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부를 포함하고, 상기 밀착용 왕복실린더에 구비되는 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치되게 구성된 사출물 절단장치에 대해 게재하고 있다.
하지만, 특허문헌 1의 사출물 절단장치는 사출물의 판체가 얇은 경우 게이트간의 경계영역 절단시 절단면이 매끄럽지 않게 되어 다시 절단면을 연마 가공을 수행해야만 하는 단점을 내포하고 있다.
또한, 한국 등록특허 제10-1439376호(이하, 특허문헌 2라 함)는 컨베이어에 사출물을 적재하여 공급하는 사출물 공급부(30)와, 사출물 공급부(30)로부터 제공된 사출물을 회전시켜 수평을 맞추는 수평 맞춤부(40)와, 수평 맞춤부(30)로부터 사출물을 픽킹(Picking)하여 1차 절단위치로 이동시켜 플레이싱(Placing)시키는 제1 로봇(50)과, 상기 1차 절단위치에서 사출물을 절단하는 제1 절단부(60)와, 상기 제1 절단부(60)에서 1차 절단된 사출물을 픽킹하여 2차 절단위치로 이동시켜 플레이싱시키거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분을 픽킹하여 제2 절단위치로 다시 플레이싱시키는 제2 로봇(70)과, 상기 2차 절단위치에서 사출물을 2차 절단하거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 절단하는 제2 절단부(80)와, 상기 제2 절단부(80)에서 2차 절단된 사출물의 판체를 픽킹하여 포장부로 이동시켜 플레이싱시키는 제3 로봇(90)과, 상기 제2 절단부(80)의 일측에 배치되며, 제2 절단부(80)에서 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 회전시키는 회전부(100)와, 상기 제1 절단부(60) 및 제2 절단부(80)의 하부에 배치되며, 사출물을 복수개의 롤러에 의해 정렬시키기 위한 사출물 정렬부(130)와, 상기 2차 절단된 사출물의 판체를 상부 및 하부 포장롤을 이용하여 포장하는 포장부(150)로 구성되며, 상기 제1 로봇은 로딩위치로부터 1차 절단위치까지 이동하며, 제2 로봇은 1차 절단위치로부터 2차 절단위치까지 이동하며, 제3 로봇은 2차 절단위치로부터 포장부까지 이동하는 것을 특징으로 하는 사출물 절단장치에 대해 게재하고 있다.
그러나, 특허문헌 2의 사출물 절단장치는 사출물(10)의 절단 및 이송을 위해 3개의 로봇(50,70,90)과 2개의 절단장치(60,80)를 포함하고 있어 구성이 복잡하고 장비의 비용이 비싼 단점이 있다.
또한, 특허문헌 2는 제1 절단부(60)에 장착된 한 쌍의 절단날(68a,68b)을 이용하여 사출물(10)의 양측에 형성된 판체(13)의 외측을 순차적으로 절단하거나 동시에 절단한 다음, 제2 절단부(80)에 장착된 한 쌍의 절단날(88a,88b)을 이용하여 사출물(10)의 양측에 형성된 판체(13)의 내측을 순차적으로 절단하도록 구성되어 있어, 최소한 3번 이상의 절단 공정이 소요되는 문제가 있다.
또한, 특허문헌 2는 제1 및 제2 절단부(60,80)의 절단날이 공압실린더에 의해 LM 가이드를 따라 상하로 이동되도록 구성되어 있기 때문에 상하간의 유격이 많이 발생되고 정확한 속도 및 위치 제어가 불가능하다. 따라서 정밀하고 일정한 절단 작업을 수행하기가 어렵고, 절단날의 수명 단축과 제품의 규격 불량 등의 문제를 유발한다.
또한, 특허문헌 2는 제1 로봇(50)에 의해 수평 맞춤부(40)에 안착된 사출물(10)이 올바른 방향으로 안착되었는지를 검증하는 장치가 없어 정상적으로 장비가 작동하더라도 제품 불량이 발생하는 문제가 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사출물과 연결된 게이트와 런너를 자동으로 절단하고, 절단된 제품을 자동으로 이송 및 적재할 수 있는 사출물 자동 절단장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 기존에 비해 사출물의 절단 공정과 장비의 구성을 크게 줄일 수 있는 사출물 자동 절단장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 기존의 공압실린더 대신에 서버모터를 사용하여 절단날의 속도와 위치 조절이 용이하도록 함으로써, 칼날이 부드럽게 절단되어 칼날의 수명을 연장시킬 수 있고, 정밀하고 일정한 규격의 제품 생산이 가능한 사출물 자동 절단장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 외측을 한번에 1차 절단한 후 사출물을 회전시킨 다음 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 내측을 한번에 2차 절단함으로써, 공정과 장비를 크게 줄일 수 있는 사출물 자동 절단장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 절단 위치에 안착된 사출물의 방향을 비젼카메라를 통해 인식하는 사출물 자동 절단장치를 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 사출물 자동 절단장치는, 사출물(10)을 픽킹하여 절단 위치로 이송하고, 1차 절단이 끝난 사출물(10)을 다시한번 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이송하는 제1이송 장치부(200); 상기 제1이송 장치부(200)를 통하여 절단 위치로 투입된 사출물(10)을 규격에 맞게 절단하기 위하여, 상기 사출물(10)의 위치를 셋팅하는 게이징 장치부(300); 상기 절단 위치에서 게이징이 끝난 사출물(10)을 절단하되, 상기 사출물(10)의 양쪽 외측을 2개의 절단날로 한번에 절단(1차)하고, 상기 제1이송 장치부(200)에 의해 회전되어 재차 절단 위치로 이송된 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날로 한번에 절단(2차)하는 절단 장치부(400); 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 진공패드(550)로 흡착하여 포장 장치부(600)로 이송하는 제2이송 장치부(500); 및 상기 사출물(10)의 판체(11)를 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통해 포장필름으로 포장하는 포장 장치부(600);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 절단 장치부(400)는, 정회전 및 역회전하는 서버모터(410); 상기 서버모터(410)의 속도를 감속하는 감속기(420); 상기 감속기(420)에 연결된 커플링(coupling; 430); 상기 커플링(430)에 연결되어 회전하는 볼스크류(440); 상기 볼스크류(440)의 회전에 의해 양측의 LM 레일(450,451)을 따라 상하로 움직이는 LM 가이드(460); 상기 LM 가이드(460)의 움직임에 따라 크로스롤러베어링(470)에 의해 움직이며, 하단에 제1절단날(490)이 배치된 절단날 고정브라켓(480); 및 상기 절단날 고정브라켓(480)의 측면에 설치되고 하단에 제2절단날(491)이 배치되되, 상기 제1절단날(490)과의 거리 조절이 가능하도록 상기 제2절단날(491)이 이동 가능하게 배치된 절단날 가동브라켓(481);을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1이송 장치부(200)는, 상기 사출물(10)을 그립(파지)하는 그립퍼(gripper; 241); 상기 그립퍼(241)에 연결되며 그립퍼를 이동시키기 위한 그립퍼 실린더(240); 상기 그립퍼 실린더(240)의 상부에 배치되며 상기 그립퍼(241)를 회전시키는 회전 실린더(230); 및 상기 회전 실린더(230)의 상부에 배치되며 상기 그립퍼(241)를 상하로 이동시키는 업다운(up-down) 실린더(220);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 게이징 장치부(300)는, 안착대(301)에 올려진 사출물(10)의 제1 및 제2측면에 스테이지를 전진시켜 사출물(10)의 기준 위치를 잡는 제1 및 제2기준 실린더(310,340); 상기 사출물(10)의 제1 및 제2측면에 대향되는 제3 및 제4측면에 접하도록 스테이지를 전진시켜 상기 사출물(10)을 절단 위치에 고정하는 제1 및 제2푸쉬(push) 실린더(311,341); 및 상기 제1기준 실린더(310)의 스테이지(330)와 상기 제1푸쉬 실린더(311)의 스테이지(331)의 이동 거리를 정밀하게 조정하는 제1 및 제2마이크로미터(micrometer; 320,321);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2이송 장치부(500)는, 상기 사출물(10)의 판체(11)를 흡착하는 진공패드(550); 상기 진공패드(550)를 회전시키는 회전실린더(540); 상기 회전실린더(540)와 프레임(512)으로 연결되며, 상기 진공패드(550)와 상기 회전실린더(540)를 상하로 이동시키는 업다운(up-down) 실린더(530); 및 상기 업다운(up-down) 실린더(530)와 프레임(511)으로 연결되며, 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 가이드 레일(501)을 따라 상기 포장 장치부(600)로 이송하는 이송 실린더(520);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 포장 장치부(600)는, 상부포장필름(611)을 공급하는 상부포장필름 롤러(610); 하부포장필름(621)을 공급하는 하부포장필름 롤러(620); 상기 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621) 사이로 상기 사출물(10)의 판체(11)를 통과시키면서 밀착시키는 상부 및 하부 포장롤러(630,631); 상기 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통과한 판체(11)에 포장된 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621)을 절단하는 필름커팅실린더(640);를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 외측을 한번에 1차 절단한 후 사출물을 회전시킨 다음 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 내측을 한번에 2차 절단함으로써, 공정과 장비를 크게 줄일 수 있다.
그리고, 기존의 공압실린더 대신에 서버모터를 사용하여 절단날의 속도와 위치 조절이 용이하도록 함으로써, 칼날이 부드럽게 절단되어 칼날의 수명을 연장시킬 수 있고, 정밀하고 일정한 규격의 제품 생산이 가능하다.
또한, 비젼카메라를 통해 절단 위치에 안착된 사출물의 방향을 인식함으로써, 제품의 불량을 사전에 방지시킬 수 있다.
또한, 컨베이어 시스템을 이용하여 사출물의 투입에서 포장까지 자동화 공정을 구축할 수 있다.
또한, 게이트와 런너에 연결된 판체의 사출물을 절단 제거하는 작업을 자동화할 수 있기 때문에 판체를 절단하는 작업성을 향상시킬 수 있고, 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 깔끔하고 우수한 절단품질을 제공하여 생산성 향상 및 품질향상, 작업환경개선 등의 이점을 제공한다.
또한, 게이징 장치부에서 절단대상물의 판체 위치를 정렬하고, 위치 정렬된 판체와 게이트간의 경계영역을 상하 작동되는 절단날로 정밀하게 절단함으로써, 도광판으로 사용되는 판체의 사출물과 프레임간의 조립 공정시 사출물의 길이 불량에 기인하는 조립불량을 방지하여 제품신뢰성을 높일 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도1은 일반적인 판체를 갖는 사출물(10)을 나타낸 사시도이다.
도2 내지 도5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 사출물 자동 절단장치(100)를 나타낸 도면으로,
도2는 사출물 자동 절단장치(100)의 정면도이고,
도3은 사출물 자동 절단장치(100)의 좌측면도이고,
도4는 사출물 자동 절단장치(100)의 우측면도이고,
도5는 사출물 자동 절단장치(100)의 평면도이다.
도6 내지 도13은 사출물 자동 절단장치(100)의 세부 구성을 나타낸 도면으로,
도6은 투입 이송 장치부(200)의 측면 구성도이고,
도7은 게이징(gauging) 장치부(300)의 평면 구성도이고,
도8 및 도9는 절단 장치부(400)의 후면 및 측면 구성도이고,
도10 및 도11은 제품 이송 장치부(500)의 평면 및 측면 구성도이고,
도12 및 도13은 포장 장치부(600)의 평면 및 측면 구성도이다.
도2 내지 도5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 사출물 자동 절단장치(100)를 나타낸 도면으로,
도2는 사출물 자동 절단장치(100)의 정면도이고,
도3은 사출물 자동 절단장치(100)의 좌측면도이고,
도4는 사출물 자동 절단장치(100)의 우측면도이고,
도5는 사출물 자동 절단장치(100)의 평면도이다.
도6 내지 도13은 사출물 자동 절단장치(100)의 세부 구성을 나타낸 도면으로,
도6은 투입 이송 장치부(200)의 측면 구성도이고,
도7은 게이징(gauging) 장치부(300)의 평면 구성도이고,
도8 및 도9는 절단 장치부(400)의 후면 및 측면 구성도이고,
도10 및 도11은 제품 이송 장치부(500)의 평면 및 측면 구성도이고,
도12 및 도13은 포장 장치부(600)의 평면 및 측면 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
사출물 자동 절단장치(100)의 실시 예
도2 내지 도5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 사출물 자동 절단장치(100)를 나타낸 도면으로, 도2는 정면도이고, 도3은 좌측면도이고, 도4는 우측면도이고, 도5는 평면도이다. 그리고, 도6 내지 도13은 사출물 자동 절단장치(100)의 세부 구성을 나타낸 도면으로, 도6은 투입 이송 장치부(200)의 측면 구성도이고, 도7은 게이징(gauging) 장치부(300)의 평면 구성도이고, 도8 및 도9는 절단 장치부(400)의 후면 및 측면 구성도이고, 도10 및 도11은 제품 이송 장치부(500)의 평면 및 측면 구성도이고, 도12 및 도13은 포장 장치부(600)의 평면 및 측면 구성도이다.
본 발명의 사출물 자동 절단장치(100)는 도2 내지 도13에 도시한 바와 같이, 사출금형공정에 의해서 제조되어 게이트(12)와 런너(13)로 이루어지는 스크랩과 대략 사각판상의 판체(11)를 포함하는 사출물(또는 도광판이라고 함)(10)을 공급하여 정렬하고, 로봇에 의해 사출물(10)을 파지(그립)하여 소정 위치로 이동시킨 후 사출물(10)로부터 판체(11)를 예정된 크기로 자동으로 절단한 후 이를 소정위치로 이동하여 포장하는 장치이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 절단장치(100)는 제1이송 장치부(200), 게이징 장치부(300), 절단 장치부(400), 제2이송 장치부(500), 포장 장치부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 제1이송 장치부(200)는 사출물(10)을 픽킹(picking)하여 절단 위치로 이송하고, 1차 절단이 끝난 사출물(10)을 다시한번 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이송하는 역할을 한다.
상기 제1이송 장치부(200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 사출물(10)을 그립(파지)하는 그립퍼(gripper; 241)와, 상기 그립퍼(241)에 연결되며 그립퍼를 이동시키기 위한 그립퍼 실린더(240)와, 상기 그립퍼 실린더(240)의 상부에 연결 배치되며 상기 그립퍼(241)를 회전시키는 회전 실린더(230)와, 상기 회전 실린더(230)의 상부에 연결 배치되며 상기 그립퍼(241)를 상하로 이동시키는 업다운(up-down) 실린더(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 업다운(up-down) 실린더(220)는 가이드 레일(201)에 배치된 고정판(202)에 설치될 수 있다.
상기 그립퍼(241)는 런너(도1의 13 참조)의 높이 차를 이용하여 상기 사출물(10)을 파지하게 된다. 그리고, 그립퍼(241)에 사출물(10)이 파지되면 상기 사출물(10)을 절단 위치에 올려놓기 위해 상기 업다운(up-down) 실린더(220)와 상기 회전 실린더(230)가 동작하여 상기 그립퍼(241)를 상하로 이동시키고 회전시키게 된다.
상기 제1이송 장치부(200)는 상기 사출물(10)을 픽킹(Picking)하여 절단 위치로 이동시켜 플레이싱(Placing) 한 후에 대기 위치에서 대기하도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제1이송 장치부(200)는 상기 절단 장치부(400)에 의해 1차 절단이 끝난 상기 사출물(10)을 다시한번 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이동시켜 플레이싱(Placing) 한 후에 대기 위치에서 대기하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 사출물 자동 절단장치(100)는 상기 제1이송 장치부(200)로 사출금형공정에 의해 제조된 사출물(또는 도광판)(10)(도1 참조)을 적재하여 소정의 간격으로 연속적으로 공급하는 컨베이어 시스템(미도시)이 추가로 구성될 수 있다. 따라서 상기 컨베이어 시스템이 본 발명의 사출물 자동 절단장치(100)에 추가 구성될 경우, 사출물(10)의 공급에서부터 절단 및 제품 포장까지 모든 공정을 자동화할 수 있다.
상기 게이징 장치부(300)는 상기 제1 이송 장치부(200)를 통하여 절단 위치로 투입된 상기 사출물(10)을 규격에 맞게 절단하기 위하여, 상기 사출물(10)의 위치를 셋팅하게 된다.
상기 게이징 장치부(300)는 도7에 도시된 바와 같이, 안착대(301)에 올려진 사출물(10)의 제1 및 제2측면에 스테이지를 전진시켜 사출물(10)의 기준 위치를 잡는 제1 및 제2기준 실린더(310,340)와, 상기 사출물(10)의 제1 및 제2측면에 대향되는 제3 및 제4측면에 접하도록 스테이지를 전진시켜 상기 사출물(10)을 절단 위치에 고정하는 제1 및 제2푸쉬(push) 실린더(311,341)와, 상기 제1기준 실린더(310)의 스테이지(330)와 상기 제1푸쉬 실린더(311)의 스테이지(331)의 이동 거리를 정밀하게 조정하는 제1 및 제2마이크로미터(micrometer; 320,321)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 게이징 장치부(300)는 상기 사출물(10)이 위치하게 될 절단 위치의 두 기준면으로 상기 제1 및 제2기준 실린더(310,340)가 전진하여 기준을 잡고, 상기 제1 및 제2푸쉬(push) 실린더(311,341)가 상기 제1 및 제2기준 실린더(310,340)가 있는 방향으로 전진하면서 상기 사출물(10)을 밀어서 상기 사출물(10)을 절단 위치에 세팅시키게 된다. 또한, 상기 게이징 장치부(300)는 절단 위치에 세팅된 상기 사출물(10)이 수평 상태가 유지되도록 정렬시키는 역할도 수행한다.
상기 게이징 장치부(300)는 상기 제1 및 제2기준 실린더(310,340)와 상기 제1 및 제2푸쉬(push) 실린더(311,341)의 전후진 동작에 의해 다양한 종류의 사출물(10)에 대응하여 작업할 수 있다.
한편, 본 발명의 사출물 자동 절단장치(100)는 상기 절단 위치로 투입된 상기 사출물(10)이 올바르게 안착되었는지를 검사하는 비젼카메라(미도시)가 추가로 구성될 수 있다. 이때, 상기 비젼카메라는 상기 사출물(10)에 형성된 도트 및 문자를 영상 이미지로 획득한 후 기준 데이터와 비교 인식함으로써, 상기 사출물(10)의 안착 방향을 검사하게 된다.
상기 절단 장치부(400)는 상기 절단 위치에서 게이징이 끝난 사출물(10)을 2개의 절단날을 사용하여 2번의 동작으로 절단하게 된다. 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 절단 장치부(400)는 상기 사출물(10)의 양쪽 외측을 2개의 절단날(490,491)로 한번에 절단(1차)하고, 상기 제1 이송 장치부(200)에 의해 회전되어 재차 절단 위치로 이송된 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날(490,491)로 한번에 절단(2차)하게 된다.
상기 절단 장치부(400)는 도8 및 도9에 도시된 바와 같이, 정회전 및 역회전하는 서버모터(410)와, 상기 서버모터(410)의 속도를 감속하는 감속기(420)와, 상기 감속기(420)에 연결된 커플링(coupling; 430)과, 상기 커플링(430)에 연결되어 회전하는 볼스크류(440)와, 상기 볼스크류(440)의 회전에 의해 양측의 LM 레일(450,451)을 따라 상하로 움직이는 LM 가이드(460)과, 상기 LM 가이드(460)의 움직임에 따라 크로스롤러베어링(470)에 의해 움직이며, 하단에 제1절단날(490)이 배치된 절단날 고정브라켓(480)과, 상기 절단날 고정브라켓(480)의 측면에 설치되고 하단에 제2절단날(491)이 배치되되, 상기 제1절단날(490)과의 거리 조절이 가능하도록 상기 제2절단날(491)이 이동 가능하게 배치된 절단날 가동브라켓(481)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 절단 장치부(400)는 상기 제1 및 제2절단날(490,491)의 하방에 배치된 지그(미도시)에 상기 제1 및 제2절단날(490,491)과 대향되는 제3 및 제4절단날(미도시)이 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2절단날(490,491)은 경사각을 갖게 구성될 수 있고, 상기 제3 및 제4절단날은 사각 형태로 구성될 수 있다. 따라서 상기 제1 및 제2절단날(490,491)과 상기 제3 및 제4절단날(미도시)은 서로 교차하면서 상기 사출물(10)의 판체(11)를 절단하게 된다.
상기 절단날 고정브라켓(480)에는 제1절단날(490)이 배치되고, 상기 절단날 가동브라켓(481)에는 제2절단날(491)이 배치되며, 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일(450,451)에 각기 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드(460)를 따라 이동하게 구성된다. 여기서, 상기 LM 레일(450,451)에 각기 LM 가이드(460)가 배치되므로 보다 안정되게 제1 및 제2절단날(490491)을 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 절단날 고정브라켓(480)에 상기 크로스롤러베어링(470)을 사용함으로써 절단시 흔들림의 공차를 줄일 수 있으며, 상기 서버모터(410)를 통해 속도 조절이 용이하여 부드러운 절단으로 칼날의 수명과 제품의 규격을 일정하게 만들 수 있다. 이로 인해, 상기 사출물(10)의 판체(11)의 절단작업을 안정되게 수행할 수 있고 아울러, 상기 판체(11)의 절단시 사출물(10)을 서버모터(410)로 누른 상태에서 절단하게 되므로 상기 판체(11)의 절단면의 품질도 매우 양호하게 보장할 수 있다.
상기 절단 장치부(400)는 상기 사출물(10)의 양측에 형성된 판체(11)의 외측을 한번에 절단하게 된다. 즉, 상기 사출물(10)의 양쪽 외측면을 2개의 절단날(490,491)을 사용하여 한번에 동시에 절단하게 된다(1차 절단).
이 후, 양측이 절단된 사출물(10)을 상기 제1이송 장치부(200)를 통해 절단 위치에서 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이송하게 된다. 이때, 상기 제1이송 장치부(200)를 통해 회전된 사출물(10)은 1차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분을 회전하여 위치를 변경시킨 후 절단 위치에 올려놓게 된다.
이 후, 상기 절단 장치부(400)는 상기 제1이송 장치부(200)에 의해 회전되어 재차 절단 위치로 이송된 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날(490,491)을 사용하여 한번에 동시에 절단하게 된다(2차 절단).
한편, 본 발명의 실시 예에서는 2개의 절단날(490,491)을 사용하여 상기 사출물(10)의 양면을 한번에 절단하는 방법에 대해 설명하였지만, 상기 사출물(10)의 한면만 절단하고자 할 때에는 1개의 절단날 만을 사용하여 절단하도록 구성될 수도 있다. 또한, 1개의 절단날 만을 구성하여 상기 사출물(10)의 외측 및 내측 면을 순차적으로 번갈아가며 절단시킬 수도 있다.
또한, 상기 절단 장치부(400)는 서버모터(410)를 이용하여 2개의 절단날(490,491)을 업다운(up-down) 하도록 구성되어 있으나, 서버모터(410) 대신에 로봇을 이용하여 구성될 수도 있다.
계속해서, 상기 제2 이송 장치부(500)는 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 진공패드(550)로 흡착하여 포장 장치부(600)로 이송하는 역할을 한다.
상기 제2이송 장치부(500)는 도10 및 도11에 도시된 바와 같이, 상기 사출물(10)의 판체(11)를 흡착하는 진공패드(550)와, 상기 진공패드(550)를 회전시키는 회전실린더(540)와, 상기 회전실린더(540)와 프레임(512)으로 연결되며 상기 진공패드(550)와 상기 회전실린더(540)를 상하로 이동시키는 업다운(up-down) 실린더(530)와, 상기 업다운(up-down) 실린더(530)와 프레임(511)으로 연결되며 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 가이드 레일(501)을 따라 상기 포장 장치부(600)로 이송하는 이송 실린더(520)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 진공패드(550)는 흡착력을 증대시키기 위하여 그 하부에 정전기방지 제전매트(미도시)가 추가로 구성될 수 있다. 또한, 상기 진공패드(550)는 상기 진공패드(550)에 부착된 이물질이나 판체(11)를 흡착한 후 판체(11)의 하부에 부착된 이물질을 제거하기 위하여 상기 포장 장치부(600)의 일측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 클리닝 롤러(미도시)를 통과하면서 이물질이 제거되도록 구성될 수도 있다.
상기 제2이송 장치부(500)는 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 상기 진공패드(550)로 흡착하여 상기 포장 장치부(600)로 이송한다. 이때, 상기 진공패드(550)에 흡착된 상기 사출물(10)의 판체(11)는 상기 회전실린더(540)와 상기 업다운(up-down) 실린더(530)에 의해 회전 및 업다운(up-down)되고, 상기 이송 실린더(520)에 의해 상기 가이드 레일(501)을 따라 상기 포장 장치부(600)로 이송되게 된다.
마직막으로, 상기 포장 장치부(600)는 2차 절단된 사출물(10)의 판체(11)를 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 이용하여 포장하도록 구성되어 있다.
상기 포장 장치부(600)는 도12 및 도13에 도시된 바와 같이, 상부포장필름(611)을 공급하는 상부포장필름 롤러(610)와, 하부포장필름(621)을 공급하는 하부포장필름 롤러(620)와, 상기 상부포장필름(611)와 하부포장필름(621) 사이로 상기 사출물(10)의 판체(11)를 통과시키면서 밀착시키는 상부 및 하부 포장롤러(630,631)와, 상기 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통과한 판체(11)에 포장된 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621)을 절단하는 필름커팅실린더(640)와, 상기 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 구동하는 서버모터(650)와, 상기 서버모터(650)의 회전 속도를 조절하는 감속기(660)와, 상기 감속기(660)의 회전축에 연결된 타이밍 풀리(670)와, 상기 하부 포장롤러(630,631)의 회전축에 연결된 타이밍 풀리(671)와, 상기 타이밍 풀리(670,671) 사이에 연결된 타이밍 벨트(672)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 포장 장치부(600)는 상기 제2이송 장치부(500)의 진공패드(550)에 부착된 이물질이나 상기 사출물(10)의 판체(11)의 하부에 부착된 이물질을 제거하기 위하여, 소정의 간격을 두고 한 쌍의 클리닝 롤러(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 클리닝 롤러는 상,하 방향으로 설치될 수 있으며, 상기 클리닝 롤러 대신에 사용자의 요구에 의해 에어 섹션부(미도시)가 구성될 수도 있다.
상기 포장 장치부(600)는 상기 상부 및 하부 포장롤러(630,631) 사이로 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621)이 통과되도록 하고, 상기 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621) 사이로 상기 사출물(10)의 판체(11)가 통과되도록 함으로써, 상기 사출물(10)의 판체(11)가 상기 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621)에 밀착 포장되게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 절단장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
(1) 상기 제1이송 장치부(200)가 투입된 사출물(10)을 픽킹하여 절단 위치로 이동시켜 플레이싱(Placing)시키게 된다. 이때, 상기 사출물(10)은 상기 절단 장치부(400)의 하부에 배치된 상기 게이징 장치부(300)의 안착대(301)에 위치하게 된다.
(2) 상기 사출물(10)이 상기 게이징 장치부(300)의 안착대(301)에 배치되면, 상기 게이징 장치부(300)에서 상기 사출물(10)의 위치를 셋팅하게 된다. 이때, 상기 게이징 장치부(300)는 상기 사출물(10)이 위치하게 될 절단 위치의 두 기준면으로 상기 제1 및 제2기준 실린더(310,340)가 전진하여 기준을 잡고, 상기 제1 및 제2푸쉬(push) 실린더(311,341)가 상기 제1 및 제2기준 실린더(310,340)가 있는 방향으로 전진하면서 상기 사출물(10)을 밀어서 상기 사출물(10)을 절단 위치에 세팅시키게 된다. 그리고, 상기 비젼카메라를 통해 상기 사출물(10)의 도트 및 문자를 영상 이미지로 획득하여 기준 데이터와 비교 인식함으로써 상기 사출물(10)의 안착 방향을 검사하게 된다.
(3) 상기 사출물(10)의 세팅 및 검사가 완료되면, 상기 절단 장치부(400)에서 상기 사출물(10)의 양쪽 외측을 2개의 절단날(490,491)을 이용하여 한번에 절단(1차)하게 된다.
(4) 상기 제1이송 장치부(200)에서 1차로 절단이 끝난 상기 사출물(10)을 절단 위치에서 빼내어 절단이 되지 않은 면으로 회전시킨 다음 상기 절단 위치에 재차 올려놓게 된다.
(5) 상기 1차 절단이 끝난 사출물(10)이 상기 게이징 장치부(300)의 안착대(301)에 재차 배치되면, 상기 게이징 장치부(300)에서 상기 사출물(10)의 위치를 다시 셋팅하게 된다. 그리고, 상기 비젼카메라를 통해 상기 사출물(10)의 도트 및 문자를 영상 이미지로 획득하여 기준 데이터와 비교 인식함으로써 상기 사출물(10)의 안착 방향을 검사하게 된다.
(6) 상기 사출물(10)의 세팅 및 검사가 완료되면, 상기 절단 장치부(400)에서 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날(490,491)을 이용하여 한번에 절단(2차)하게 된다.
(7) 상기 사출물(10)의 절단 작업이 완료되면, 상기 제2이송 장치부(500)에서 상기 사출물(10)의 판체(11)를 진공패드(550)로 흡착하여 상기 포장 장치부(600)로 이송하게 된다.
(8) 상기 포장 장치부(600)에서 상기 사출물(10)의 판체(11)를 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 이용하여 포장필름으로 포장하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 사출물 자동 절단장치는, 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 외측을 한번에 1차 절단한 후 사출물을 회전시킨 다음 2개의 절단날을 사용하여 사출물의 양쪽 내측을 한번에 2차 절단함으로써, 공정과 장비를 크게 줄일 수 있다. 그리고, 기존의 공압실린더 대신에 서버모터를 사용하여 절단날의 속도와 위치 조절이 용이하도록 함으로써, 칼날이 부드럽게 절단되어 칼날의 수명을 연장시킬 수 있고, 정밀하고 일정한 규격의 제품 생산이 가능하다. 또한, 비젼카메라를 통해 절단 위치에 안착된 사출물의 방향을 인식함으로써, 제품의 불량을 사전에 방지시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 사출물 11 : 사각형의 판체
12 : 게이트(gate) 13 : 런너(runner)
100 : 사출물 자동 절단장치 101 : 프레임
200 : 제1 이송 장치부 201 : 가이드 레일
202 : 고정판 210 : 이송 로봇
220 : 업다운(up-down) 실린더 230 : 회전 실린더
240 : 그립퍼 실린더 241 : 그립퍼(gripper)
300 : 게이징(gauging) 장치부 301 : 안착대
310 : 제1기준 실린더 311 : 제1푸쉬(push) 실린더
320 : 제1마이크로미터(micrometer)
321 : 제2마이크로미터(micrometer)
330 : 제1스테이지(stage) 331 : 제2스테이지(stage)
340 : 제2기준 실린더 341 : 제2푸쉬(push) 실린더
342 : 캠 팔로워(cam follower) 400 : 절단 장치부
410 : 서버모터 420 : 감속기
430 ; 커플링(coupling) 440 : 볼스크류
450, 451 : LM 레일 460 : LM 가이드
470 : 크로스롤러베어링 480 : 고정 브라켓
481 : 절단날 가동브라켓 490 : 제1절단날
491 : 제2절단날
500 : 제2 이송 장치부 501 : 가이드 레일
510 : 이송 로봇 511 : 프레임
512 : 프레임 520 : 이송 실린더
530 : 업다운(up-down) 실린더 540 ; 회전 실린더
550 : 진공패드 600 : 포장 장치부
601 : 테이블 610 : 상부포장필름 롤러
611 : 상부포장필름 620 : 하부포장필름 롤러
621 : 하부포장필름 630 : 상부 포장롤러
631 : 하부 포장롤러 640 : 필름커팅실린더
650 : 서버모터 660 : 감속기
670, 671 : 타이밍 풀리 672 : 타이밍 벨트
12 : 게이트(gate) 13 : 런너(runner)
100 : 사출물 자동 절단장치 101 : 프레임
200 : 제1 이송 장치부 201 : 가이드 레일
202 : 고정판 210 : 이송 로봇
220 : 업다운(up-down) 실린더 230 : 회전 실린더
240 : 그립퍼 실린더 241 : 그립퍼(gripper)
300 : 게이징(gauging) 장치부 301 : 안착대
310 : 제1기준 실린더 311 : 제1푸쉬(push) 실린더
320 : 제1마이크로미터(micrometer)
321 : 제2마이크로미터(micrometer)
330 : 제1스테이지(stage) 331 : 제2스테이지(stage)
340 : 제2기준 실린더 341 : 제2푸쉬(push) 실린더
342 : 캠 팔로워(cam follower) 400 : 절단 장치부
410 : 서버모터 420 : 감속기
430 ; 커플링(coupling) 440 : 볼스크류
450, 451 : LM 레일 460 : LM 가이드
470 : 크로스롤러베어링 480 : 고정 브라켓
481 : 절단날 가동브라켓 490 : 제1절단날
491 : 제2절단날
500 : 제2 이송 장치부 501 : 가이드 레일
510 : 이송 로봇 511 : 프레임
512 : 프레임 520 : 이송 실린더
530 : 업다운(up-down) 실린더 540 ; 회전 실린더
550 : 진공패드 600 : 포장 장치부
601 : 테이블 610 : 상부포장필름 롤러
611 : 상부포장필름 620 : 하부포장필름 롤러
621 : 하부포장필름 630 : 상부 포장롤러
631 : 하부 포장롤러 640 : 필름커팅실린더
650 : 서버모터 660 : 감속기
670, 671 : 타이밍 풀리 672 : 타이밍 벨트
Claims (3)
- 삭제
- 사출물(10)을 픽킹하여 절단 위치로 이송하고, 1차 절단이 끝난 사출물(10)을 다시한번 빼내어 회전시킨 후 재차 절단 위치로 이송하는 제1이송 장치부(200);
상기 제1이송 장치부(200)를 통하여 절단 위치로 투입된 사출물(10)을 규격에 맞게 절단하기 위하여, 상기 사출물(10)의 위치를 셋팅하는 게이징 장치부(300);
상기 절단 위치에서 게이징이 끝난 사출물(10)을 절단하되, 상기 사출물(10)의 양쪽 외측을 2개의 절단날로 한번에 절단(1차)하고, 상기 제1이송 장치부(200)에 의해 회전되어 재차 절단 위치로 이송된 상기 사출물(10)의 양쪽 내측을 2개의 절단날로 한번에 절단(2차)하는 절단 장치부(400);
상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 진공패드(550)로 흡착하여 포장 장치부(600)로 이송하는 제2이송 장치부(500); 및
상기 사출물(10)의 판체(11)를 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통해 포장필름으로 포장하는 포장 장치부(600);를 포함하며,
상기 절단 장치부(400)는,
정회전 및 역회전하는 서버모터(410);
상기 서버모터(410)의 속도를 감속하는 감속기(420);
상기 감속기(420)에 연결된 커플링(coupling; 430);
상기 커플링(430)에 연결되어 회전하는 볼스크류(440);
상기 볼스크류(440)의 회전에 의해 양측의 LM 레일(450,451)을 따라 상하로 움직이는 LM 가이드(460);
상기 LM 가이드(460)의 움직임에 따라 크로스롤러베어링(470)에 의해 움직이며, 하단에 제1절단날(490)이 배치된 절단날 고정브라켓(480); 및
상기 절단날 고정브라켓(480)의 측면에 설치되고 하단에 제2절단날(491)이 배치되되, 상기 제1절단날(490)과의 거리 조절이 가능하도록 상기 제2절단날(491)이 이동 가능하게 배치된 절단날 가동브라켓(481);을 포함하는,
사출물 자동 절단장치.
- 제2항에 있어서,
상기 제1이송 장치부(200)는,
상기 사출물(10)을 그립(파지)하는 그립퍼(gripper; 241); 상기 그립퍼(241)에 연결되며 그립퍼를 이동시키기 위한 그립퍼 실린더(240); 상기 그립퍼 실린더(240)의 상부에 배치되며 상기 그립퍼(241)를 회전시키는 회전 실린더(230); 및 상기 회전 실린더(230)의 상부에 배치되며 상기 그립퍼(241)를 상하로 이동시키는 업다운(up-down) 실린더(220);를 포함하고,
상기 게이징 장치부(300)는,
안착대(301)에 올려진 사출물(10)의 제1 및 제2측면에 스테이지를 전진시켜 사출물(10)의 기준 위치를 잡는 제1 및 제2기준 실린더(310,340); 상기 사출물(10)의 제1 및 제2측면에 대향되는 제3 및 제4측면에 접하도록 스테이지를 전진시켜 상기 사출물(10)을 절단 위치에 고정하는 제1 및 제2푸쉬(push) 실린더(311,341); 및 상기 제1기준 실린더(310)의 스테이지(330)와 상기 제1푸쉬 실린더(311)의 스테이지(331)의 이동 거리를 정밀하게 조정하는 제1 및 제2마이크로미터(micrometer; 320,321);를 포함하고,
상기 제2이송 장치부(500)는,
상기 사출물(10)의 판체(11)를 흡착하는 진공패드(550); 상기 진공패드(550)를 회전시키는 회전실린더(540); 상기 회전실린더(540)와 프레임(512)으로 연결되며, 상기 진공패드(550)와 상기 회전실린더(540)를 상하로 이동시키는 업다운(up-down) 실린더(530); 및 상기 업다운(up-down) 실린더(530)와 프레임(511)으로 연결되며, 상기 절단 장치부(400)에서 2차 절단이 끝난 사출물(10)의 판체(11)를 가이드 레일(501)을 따라 상기 포장 장치부(600)로 이송하는 이송 실린더(520);를 포함하며,
상기 포장 장치부(600)는,
상부포장필름(611)을 공급하는 상부포장필름 롤러(610); 하부포장필름(621)을 공급하는 하부포장필름 롤러(620); 상기 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621) 사이로 상기 사출물(10)의 판체(11)를 통과시키면서 밀착시키는 상부 및 하부 포장롤러(630,631); 상기 상부 및 하부 포장롤러(630,631)를 통과한 판체(11)에 포장된 상부포장필름(611)과 하부포장필름(621)을 절단하는 필름커팅실린더(640);를 포함하는,
사출물 자동 절단장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150011130A KR101535400B1 (ko) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 사출물 자동 절단장치 |
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| KR1020150011130A KR101535400B1 (ko) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 사출물 자동 절단장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101535400B1 true KR101535400B1 (ko) | 2015-08-11 |
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|---|---|---|---|
| KR1020150011130A Expired - Fee Related KR101535400B1 (ko) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 사출물 자동 절단장치 |
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| KR (1) | KR101535400B1 (ko) |
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2015
- 2015-01-23 KR KR1020150011130A patent/KR101535400B1/ko not_active Expired - Fee Related
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