KR101531316B1 - Water immersion heat treatment device and manufacturing method of the fishing net using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 그물감의 수중침지 열처리 장치 및 이를 이용한 그물감 제조방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a heat treatment apparatus, and more particularly, to a submerged heat treatment apparatus for a paint and a method for producing the paint using the same.
그물은 물고기를 잡거나 양식하는데 매우 중요한 도구이다. 그물은 섬유(그물실)를 이용하여 일정한 망목의 크기가 되도록 매듭이 만들어지면서 균일하게 편망된 후, 열처리 공정을 거쳐 만들어진다. 지금까지 보편적으로 사용되는 그물은 나일론이나 폴리에틸렌 수지로 방사된 섬유로 제작된 것이다.
Nets are a very important tool for catching and culturing fish. The net is made of fibers (net thread), knotted uniformly to the size of a certain mesh, uniformly waved and then subjected to a heat treatment process. Until now, the commonly used nets have been made of fiber spun with nylon or polyethylene resin.
이와 같이 제작된 그물은 바다에서 물고기를 잡는 과정에서 바다에 버려지거나 유실되어 해조류에 흘러 다니면서 물고기를 지속적으로 죽게 하고, 또한 해저 밑바닥에 쌓여서 물고기의 산란장이나 서식장을 파괴하는 등 해양 생태계를 파괴시켜 수산자원을 감소시키는 요인이 되고 있다.The nets produced in this way are either thrown away or lost in the sea during the catching of fish in the sea, and they flow to the seaweed, causing the fish to die constantly, and they are also deposited at the bottom of the seabed to destroy the marine ecosystem, It is becoming a factor to reduce fishery resources.
또한 수중에 침체된 폐그물을 인양하여 소각할 경우 다이옥신과 같은 환경호르몬 물질이 배출되어 대기환경을 오염시키며, 토양에 매립하여도 장기간 분해되지 않아 토양을 오염시킨다. 이는 유실 또는 폐기된 그물이 해수 중에서 생물체 및 효소작용에 의해 분해되지 않고 수 십년간 존재하기 때문이다.
In addition, if the waste net stagnated in the water is salvaged by incineration, environmental hormones such as dioxins are discharged to pollute the atmospheric environment, and even if buried in the soil, it will not decompose for a long time and pollute the soil. This is because lossy or discarded nets exist for decades in seawater, not degraded by biological and enzymatic action.
이에 반해 폴리부틸렌 숙시네이트(Polybutylene Succinate,PBS), PBS/PBAT(Poly Butylene Adipate-co-Terephthalate) 블랜딩 또는 PBS 공중합체로 제작된 그물은 2 ~ 3년간 그물로 사용되며 이후 저분자화되면서 미생물이나 곰팡이균에 의해 물과 이산화탄소로 분해되는 환경친화적 그물이다.
On the other hand, a net made of polybutylene succinate (PBS), PBS / PBAT (Poly Butylene Adipate-co-Terephthalate) blend or PBS copolymer is used as a net for 2 ~ 3 years, It is an eco-friendly net that is decomposed into water and carbon dioxide by fungi.
일반적으로 그물을 제작하는 편망공법은 속실(일명 문전에 감겨진 실)과 윗실(문전에 감겨진 실)과 윗실(보빈에 감겨진 실) 각각 한가닥이 일정하게 방출되면서 연속되게 마름모꼴로 만들어지며, 용도에 따라 단매듭 또는 이중매듭으로 만들어진다. 또한 편망된 그물은 통상 부풀어 오름현상이 발생한다. 이는 편망 공정에 있어 통상 속실은 직선으로 방출되고, 윗실은 2 ~ 3회전 하면서 방출되기 때문이다. In general, a netting method is a continuous netting process in which a single yarn is uniformly discharged from a core yarn (a yarn wound around a temple), an upper yarn (a yarn wound around a temple) and an upper yarn (a yarn wound around a bobbin) Depending on the application, it is made of single or double knot. Also, the netted net usually has a bulge phenomenon. This is because the thread is normally discharged in a straight line and the upper thread is released in 2 to 3 rotations in the wandering process.
이와 같이 편망된 그물에 대해 그물코의 크기를 균일하게 하면서 매듭을 견고하게 하고, 그물의 부풀음을 평편하게 펴지도록 하기 위해 열처리 공정을 거친다. 열처리가 잘 되지 않으면 그물코의 크기가 불균형하여 어획량이 저하될 뿐 아니라 그물이 부풀어 올라 조업과정에서 불편을 초래하게 된다.
In this manner, the net is subjected to a heat treatment process so as to make the net uniform in size, to make the knot firm, and to make the net inflate smoothly. If the heat treatment is not carried out well, the size of the net is unbalanced and the catch amount is lowered, and the net is swollen to cause discomfort during the operation.
통상의 열처리 공법은 수증기를 이용한 습식 열처리와 열을 이용한 건식 열처리로 실시된다. Conventional heat treatment processes are performed by wet heat treatment using steam and dry heat treatment using heat.
수증기를 이용한 습식 열처리는 주로 융점이 215℃인 나이론 그물을 열처리한다. 열처리 내부(열처리 노)에 그물을 고정시켜 뚜껑을 닫아서 열처리 내부 온도가 80 ~ 110℃에 이르기까지 고압 고온의 수중기를 방출한 후, 40 ~ 80분 동안 대기하였다가 그물을 꺼낸다. 이때, 80℃이상의 수증기는 그물에 직접 닿지 않으나 수증기가 물로 변하면서 그물에 접촉된다. In the wet heat treatment using steam, a nylon net having a melting point of 215 ° C is mainly heat treated. The net is fixed in the heat treatment furnace (heat treatment furnace), and the lid is closed. After the internal temperature of the heat treatment is raised to 80 ~ 110 캜, the high pressure and high temperature submersible is discharged and the net is taken out for 40 ~ 80 minutes. At this time, water vapor at 80 ° C or higher does not directly touch the net, but the water vapor turns into water and contacts the net.
융점이 160℃인 폴리에틸렌 그물은 열을 이용한 건식 공정으로 열처리를 한다. 그물이 열처리 내부를 통과하면서 80 ~ 95℃의 열이 그물에 직접 전달된다. 이와 같이 융점이 160℃ 이상인 섬유에 있어 통상의 열처리는 온도의 오차범위가 5℃ 이상이 되더라도 융점이 높기 때문에 큰 무리없이 열처리하는 기술이 보편화되어 있다. The polyethylene net with a melting point of 160 ° C is heat treated by a dry process using heat. As the net passes through the heat treatment, heat of 80 ~ 95 ℃ is directly transferred to the net. As described above, in the case of a fiber having a melting point of 160 캜 or higher, a conventional heat treatment is a technique of heat treatment without a great deal of trouble because the melting point is high even if the temperature error range is 5 캜 or higher.
그러나 융점이 115℃ 이하인 생분해성 PBS, PBS/PBAT 또는 PBS 공중합체 그물은 융점이 상대적으로 낮기 때문에 저온에서 열처리를 해야 한다. 상기 열거한 방법으로 저온 열처리할 경우, 열처리 장치 내부의 온도의 불균형과 저온 온도 제어의 어려움 등으로 저온 열처리에 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다.
However, biodegradable PBS, PBS / PBAT or PBS copolymer net having a melting point of 115 ° C or lower has a relatively low melting point and must be heat treated at a low temperature. In the case of the low temperature heat treatment by the above-mentioned methods, there are many difficulties in the low temperature heat treatment due to the uneven temperature inside the heat treatment apparatus and difficulty in controlling the low temperature.
열처리 온도가 높으면 열에 의해 그물이 열화되어 강도가 약해지고, 온도가 낮으면 열처리가 되지 않아 그물이 부풀어 오름 현상이 발생하고, 일부분에만 편중되게 온도가 더 가해지면 그 부분은 녹아 버리기 때문에, 융점이 낮은 생분해 그물에 대해 80℃ 이하의 온도에 오차범위를 최대한 줄여서 열처리할 수 있는 기술 개발이 시급한 실정이다.
When the heat treatment temperature is high, the net deteriorates due to heat and the strength is weakened. When the temperature is low, the heat treatment is not performed and the net is swollen. When the temperature is further increased to a certain extent only by the partial heat treatment, It is urgent to develop a technique for heat-treating a biodegradation net by reducing the error range to a temperature of 80 ° C or less as much as possible.
한국공개특허공보 특1998-087053는 고분자 그물에 관한 것으로 두 개의 표면을 지닌 고분자 물질의 격자 및 한쪽 표면으로부터 다른쪽 표면으로 관통하는 구멍을 포함하는 그물에 관한 것이다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-087053 relates to a polymer net and relates to a net including a lattice of polymer material having two surfaces and a hole penetrating from one surface to the other surface.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수중침지방식을 이용하여 융점이 낮은 생분해성 수지인 PBS 원사 또는 PBS/PBAT 원사로 편망된 그물을 열처리하는 수중침지 열처리 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an underwater immersion heat treatment apparatus and method for heat treating a PBS yarn, which is a biodegradable resin having a low melting point, or a net mangled with PBS / PBAT yarn.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 열처리 시간을 약 20분 내외로 단축하는 수중침지 열처리 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a submerged immersion heat treatment apparatus and method for shortening a heat treatment time to about 20 minutes or less.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 열처리 중 온도분포가 균일하여 열처리 후, 그물의 강도가 균일한 제품 생산을 하는 수중침지 열처리 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide an underwater immersion heat treatment apparatus and method for producing a product having uniform temperature distribution during heat treatment and uniformity of net strength after heat treatment.
본 발명에 따른 수중침지 열처리 장치는,The underwater immersion heat treatment apparatus according to the present invention comprises:
기 설정된 온도의 열처리수를 생성하는 보일러, 상기 생성된 열처리수에 그물을 침지(soaking)하고, 열처리를 하는 열처리노 및 상기 열처리노의 구동제어에 대한 지시를 하는 중앙 제어부를 포함한다.A boiler for generating heat treated water at a predetermined temperature, a heat treatment furnace for soaking the net in the generated heat treatment water, and a central control unit for instructing driving control of the heat treatment furnace.
상기 그물은, 생분해성 수지인 폴리부틸렌 숙시네이트(Polybutylene Succinate,PBS) 원사 또는 PBS/PBAT(Poly Butylene Adipate-co-Terephthalate) 블랜딩 원사의 그물감으로 편망(mesh weaving)된 것을 특징으로 한다.The net is characterized in that it is mesh-weighed with a polybutylene succinate (PBS) yarn as a biodegradable resin or as a colorant of a PBS / PBAT (Poly Butylene Adipate-co-Terephthalate) blending yarn.
상기 보일러는, 상기 열처리가 수행되는 온도보다 -5 내지 -3℃ 낮게 상기 열처리수를 가열하는 것을 특징으로 한다.The boiler is characterized in that the heat treatment water is heated to a temperature of -5 to -3 ° C lower than the temperature at which the heat treatment is performed.
상기 열처리노는, The heat-
상기 열처리수의 수위를 측정하는 수위센서, 상기 열처리수의 온도를 측정하는 온도센서 및 상기 그물의 장력을 측정하는 로드셀을 포함하는 센서부, 상기 열처리수를 혼합하는 교반모터 및 상기 그물을 당기거나 푸는 당김모터를 포함하는 모터부 및 상기 열처리수를 가열하는 히터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensor unit including a water level sensor for measuring the level of the heat treatment water, a temperature sensor for measuring the temperature of the heat treatment water, and a load cell for measuring the tension of the net, a stirring motor for mixing the heat treatment water, A motor portion including a pulling pull motor, and a heater portion for heating the heat treatment water.
상기 열처리노는, The heat-
상기 보일러로부터 상기 열처리수가 유입되는 유입구, 상기 열처리에 사용된 열처리수가 배출되는 배출구, 상기 그물을 걸을 수 있는 그물걸이 및 상기 그물의 장착 또는 제거를 하기 위해 상하로 움직이는 그물받침을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.An inlet port through which the heat treatment water flows from the boiler, a discharge port through which the heat treatment water used for the heat treatment is discharged, a net hook for hanging the net, and a net support moving up and down to mount or remove the net .
상기 중앙 제어부는, The central control unit,
상기 열처리가 수행되는 온도를 설정하는 온도 제어부, 상기 열처리수가 기 설정된 온도로 유지되도록 상기 열처리수의 혼합을 지시하는 교반모터 제어부 및 상기 그물의 장력에 따라 당기거나 푸는 것을 지시하는 당김모터 제어부를 포함하는 모터 제어부 및 상기 열처리수가 기 설정된 온도로 유지되도록 상기 열처리수의 가열을 지시하는 히터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A stirring motor control unit for instructing mixing of the heat treatment water so that the heat treatment water is maintained at a predetermined temperature, and a pull motor control unit for instructing pulling or pulling according to the tension of the net And a heater control unit for instructing heating of the heat treatment water so that the heat treatment water is maintained at a predetermined temperature.
상기 교반모터 제어부는, Wherein the stirring motor control unit includes:
상기 유입구로부터 열처리수가 새로 유입되면, 기존의 열처리수와 새로 유입된 열처리수의 온도를 동일하게 하기 위해 상기 교반모터의 구동을 지시하는 것을 특징으로 한다.And when the heat treatment water is newly introduced from the inlet, the driving of the stirring motor is instructed so that the temperature of the heat treatment water existing and the heat treatment water newly introduced are the same.
상기 당김모터 제어부는,Wherein the pull-
상기 로드셀로 측정된 상기 그물의 장력을 기초로 상기 당김모터의 구동을 지시하는 것을 특징으로 한다.And instructs driving of the pulling motor based on the tensile force of the net measured by the load cell.
상기 열처리는,The heat-
상기 열처리수의 온도를 55 내지 85℃로 유지하는 것을 특징으로 한다.And the temperature of the heat-treated water is maintained at 55 to 85 캜.
상기 열처리는,The heat-
상기 그물을 8 내지 20분 동안 침지하여 상기 열처리를 하는 것을 특징으로 한다.
And the net is immersed for 8 to 20 minutes to perform the heat treatment.
또한 본 발명에 따른 수중침지 열처리 장치를 이용한 그물감 제조방법은,Also, the method for producing a paint using the underwater immersion heat treatment apparatus according to the present invention comprises:
기 설정된 온도의 열처리수를 생성하는 단계, 상기 생성된 열처리수에 그물을 침지(soaking)하는 단계, 상기 침지된 그물을 열처리를 하는 단계 및 상기 열처리된 그물을 회수하는 단계를 포함한다.Generating a heat treatment water at a predetermined temperature, soaking the net in the generated heat treatment water, heat-treating the immersed net, and recovering the heat-treated net.
상기 열처리하는 단계는,The step of heat-
상기 열처리를 할 때, 상기 열처리수의 온도를 55 내지 85℃로 유지하는 것을 특징으로 한다.And the temperature of the heat-treated water is maintained at 55 to 85 캜 when the heat treatment is performed.
상기 열처리하는 단계는,The step of heat-
상기 그물을 8 내지 20분 동안 침지하여 상기 열처리를 하는 것을 특징으로 한다.
And the net is immersed for 8 to 20 minutes to perform the heat treatment.
본 발명에 따른 수중침지 열처리 장치 및 방법은 수중침지방식을 이용하여 융점이 낮은 생분해성 수지인 PBS 원사 또는 PBS/PBAT 원사로 편망된 그물을 열처리를 할 수 있다.The underwater immersion heat treatment apparatus and method according to the present invention can heat treat a PBS yarn, which is a biodegradable resin having a low melting point, or a net that is wilted with a PBS / PBAT yarn using an underwater immersion method.
또한 열처리 시간을 약 20분 내외로 단축하여 그물의 생산비용을 절감할 수 있다.In addition, the heat treatment time can be shortened to about 20 minutes or less, thereby reducing the production cost of the net.
마지막으로 열처리 중 온도분포가 균일하여 열처리 후, 그물의 강도가 균일한 제품 생산을 하여 그물의 사용기간을 연장시켜줄 수 있다.
Finally, since the temperature distribution during heat treatment is uniform, it is possible to produce a product having uniform net strength after heat treatment, thereby extending the service life of the net.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리노를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작판넬을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어부의 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리노의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리노의 그물받침에 대한 구동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 열처리노의 그물받침에 대한 구동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 방법을 수행하여 강도를 비교한 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 방법을 수행하여 신장률을 비교한 그래프이다.1 is a block diagram for explaining an immersion heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for explaining a heat treatment furnace according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a central control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a control panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a circuit of a motor control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a structure of a heat treatment furnace according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view for explaining a driving process for a mesh support of a heat treatment furnace according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view for explaining a driving process for a mesh support of a heat treatment furnace according to another embodiment of the present invention.
9 is a flow chart for explaining a submerged immersion heat treatment method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a graph comparing strengths by performing a submerged heat treatment method according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph comparing elongation ratios by performing the submerged heat treatment method according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals as used in the appended drawings denote like elements, unless indicated otherwise. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather obvious or understandable to those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining an immersion heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 수중침지 열처리 장치(1)는 그물을 수중침지하여 열처리하는 장치이다. 수중침지 열처리 장치(1)는 수중침지를 통해 열처리를 함으로써 기존의 습식 열처리 장치보다 열처리 시간을 6 ~ 12배가량 단축할 수 있다. 특히, 수중침지 열처리 장치(1)는 온도분포가 균일하게 열처리를 하여 그물의 강도가 균일한 제품을 제조하며 그로 인해 그물의 수명이 길어질 수 있다.Referring to Fig. 1, the underwater immersion
상기 그물은 생분해성 수지인 폴리부틸렌 숙시네이트(Polybutylene Succinate, PBS) 원사 또는 PBS/PBAT(Poly Butylene Adipate-co-Terephthalte) 블랜딩 원사의 그물감으로 편망(mesh weaving)된다.The net is mesh weaving with a biodegradable resin such as Polybutylene Succinate (PBS) yarn or PBS / PBAT (Poly Butylene Adipate-co-Terephthalte) blend yarn.
수중침지 열처리 장치(1)는 입력부(110), 보일러(120), 열처리노(130), 중앙 제어부(140) 및 출력부(150)를 포함한다.
The underwater immersion
입력부(110)는 열처리 온도, 열처리 시간, 시동 및 정지 중 적어도 하나의 입력을 수신한다. 입력부(110)는 외부환경에 따라 열처리 온도 및 열처리 시간을 수신받을 수 있다. 또한 입력부(110)는 수중침지 열처리 장치(1)를 시동 또는 정지시키는 명령을 수신받을 수 있다. The
특히, 사용자는 입력부(110)를 통해 자동모드 또는 수동모드를 선택하여 수중침지 열처리 장치(1)를 제어할 수 있다. In particular, the user can control the underwater immersion
입력부(110)는 조작판넬을 통하여 입력값을 입력할 수 있으며, 상기 조작판넬은 도 4에서 후술될 예정이다.
The
보일러(120)는 침지식 열처리를 위한 열처리수(온수)를 생성한다. 보일러(120)는 일반의 공지된 보일러가 사용될 수 있다. 보일러(120)는 온도제어와 전기이용률이 2.5이상으로 에너지 효율이 높은 히트펌프, 급속 가열이 가능한 전기히터 및 야외 설치에 유리한 기름 버너 중 어느 하나를 사용할 수 있다. The
보일러(120)는 물 보충을 자동제어하는 수위센서, 보일러의 온도를 설정하는 온도설정기가 장착된 온도 제어부 및 보일러의 버너 구동여부를 제어하는 버너 제어부를 포함할 수 있다.The
특히, 보일러(120)는 일반적으로 온도설정을 열처리 온도의 -3 ~ -5℃ 정도 차이가 나도록 설정한다. 이러한 온도설정은 보일러(120)가 정밀한 온도제어를 할 수 없기 때문이다. 즉, 보일러(120)는 열처리수가 열처리 온도 근처까지 빠르게 가열하는 역할을 하며 이를 통해 열처리 시간을 단축시킬 수 있다.In particular, the
열처리노(130)는 보일러(120)에서 생성된 열처리수에 그물을 담그고 열처리를 한다. 열처리노(130)는 보일러(120)에서 생성된 열처리수가 열처리 온도의 부족분만큼 가열하여 열처리 온도로 유지한다. 보일러(120)와 열처리노(130) 사이에 급수모터(미도시) 및 체크밸브(미도시)가 더 포함된다. The heat treatment furnace (130) immerses the net in the heat treatment water generated in the boiler (120) and performs heat treatment. The
상기 급수모터는 보일러(120)에서 생성된 열처리수를 열처리노(130)로 이동시킬 수 있다. 즉, 급수모터가 급수펌프를 구동시켜 열처리수를 보일러(120)에서 열처리노(130)로 이동시킨다.The water supply motor can move the heat treatment water generated in the
상기 체크밸브는 보일러(120)와 열처리노(130)의 설치 높이 차이로 발생할 수 있는 열처리수의 역류를 방지할 수 있다. 특히, 상기 급수모터 및 상기 체크밸브는 후술되는 중앙 제어부(140)의 제어로 구동될 수 있다.
The check valve can prevent backflow of the heat-treated water, which may occur due to a difference in installation height between the
중앙 제어부(140)는 수중침지 열처리 장치(1)의 모든 동작을 감시하고 제어한다. 보다 상세하게는, 중앙 제어부(140)는 열처리노(130)의 구동제어에 대한 지시를 한다. 중앙 제어부(140)는 상기 급수모터 및 상기 체크밸브의 구동제어도 할 수 있다.The
중앙 제어부(140)는 그물이 열처리하는데 요구되는 온도를 유지할 수 있도록 히터 및 모터를 제어할 수 있다. 중앙 제어부(140)는 열처리를 통하여 증발되는 열처리수의 수위를 확인하여 열처리수의 유입 및 차단을 제어할 수 있다.
The
출력부(150)는 수중침지 열처리 장치(1)의 현재 진행상황을 보여준다. 특히, 출력부(150)는 조작판넬을 통하여 출력될 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 보다 쉽게 현상태의 정보를 제공할 수 있다.
The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리노를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining a heat treatment furnace according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 열처리노(130)는 그물을 침지하고, 침지된 그물에 열처리를 한다. 열처리노(130)는 센서부(210), 모터부(220) 및 히터부(230)을 포함한다.
Referring to FIG. 2, the
센서부(210)는 열처리수의 수위를 측정하는 수위센서(212), 열처리수의 온도를 측정하는 온도센서(214) 및 그물의 장력을 측정하는 로드셀(216)을 포함한다.The
수위센서(212)는 열처리노(130)안에 있는 열처리수의 수위를 측정한다. 수위센서(212)는 열처리노(130)의 내벽에 구비된다. 특히, 수위센서(212)는 기 설정된 높이에 구비되어 열처리수의 수위를 측정할 수 있다. 상기 기 설정된 높이는 그물이 열처리수에 충분히 침지되는 높이이고, 상기 열처리수의 유입 및 부족을 감지할 수 있는 기준이 되는 높이일 수 있다.
The
온도센서(214)는 열처리노(130) 안에 있는 열처리수의 온도를 측정한다. 온도센서(214)는 적어도 하나가 열처리노(130)에 구비된다. 특히, 온도센서(214)는 열처리수의 전체적인 온도를 측정하기 위해 열처리노(130)에 고르게 분포되어 구비될 수 있다.The
온도센서(214)는 열처리노(130)의 그물받침에 구비될 수 있다. 더 상세하게는 온도센서(214)는 그물받침의 하부에 구비되며, 바람직하게는 일정한 간격으로 이격되어 그물받침의 하부에 구비될 수 있다.
The
로드셀(216)는 열처리노(130)에 침지된 그물의 장력을 측정한다. 특히, 상기 침지된 그물은 열처리가 되기 때문에 수축이 발생할 수 있다. 따라서, 열처리된 그물은 장력이 강해질 수 있다. 로드셀(216)은 열처리노(130) 외부의 중앙에 구비되어 균형있게 그물의 장력을 측정할 수 있다. 특히, 로드셀(216)은 후술되는 당김모터의 전면에 구비되어 그물의 장력을 측정할 수 있다.
The
모터부(220)는 열처리수를 혼합하는 교반모터(222) 및 그물을 당기거나 푸는 당김모터(224)를 포함한다.The
교반모터(222)는 열처리수를 혼합하여 열처리수의 온도가 전체적으로 일정하도록 유지한다. 교반모터(222)는 열처리수가 일정한 온도를 유지하게 함으로써 그물을 열처리하는데 있어서, 균일하게 열처리를 할 수 있다. 이를 통해 그물의 신뢰성을 높일 수 있게 할 수 있다.The
열처리노(130)에 새로운 열처리수가 유입되면 유입되는 열처리수의 온도와 기존 열처리수의 온도가 서로 차이가 나기 때문에 교반모터(222)를 구동시켜 열처리수의 온도를 일정하게 유지시키는 것이 바람직하다.When the new heat treatment water flows into the
이와 같은 교반작용은 열처리수의 온도 측정시 열처리노의 공간에 따른 온도편차를 최소화하여 열처리 작업의 품질을 향상시킬 수 있다.
Such stirring operation can improve the quality of the heat treatment operation by minimizing the temperature deviation according to the space of the heat treatment furnace when measuring the temperature of the heat treatment water.
당김모터(224)는 열처리된 그물을 정회전하여 당기거나 역회전하여 푼다. 상기 열처리된 그물은 수축되기 때문에 당김모터(224)는 이러한 수축된 그물을 당겨주어 일정한 길이의 그물을 유지할 수 있도록 한다. The pulling
당김모터(224)는 로드셀(216)에서 측정되는 장력에 따라 정회전 또는 역회전을 한다. 상기 정회전 및 역회전은 기 설정된 장력을 기준으로 장력이 크면 정회전을 하고, 장력이 약하면 역회전을 한다.The
전술한 것 같이, 당김모터(224)는 열처리의 품질을 좌우하는 매우 중요한 기능을 가진다. 당김모터(224)는 선형형태로 운전되는 유압실린더 또는 감속기어모터를 사용한다. 바람직하게는 1mm단위로 제어되는 당김모터를 사용한다.
As described above, the
히터부(230)는 열처리수를 가열을 한다. 히터부(230)는 열처리수를 열처리가 가능한 온도까지 가열한다. 히터부(230)는 전기히터와 같이 수중에서 사용될 수 있는 모든 종류의 히터장치일 수 있다.The
열처리노(130)에 새로운 열처리수가 유입되면 유입되는 열처리수의 온도와 기존 열처리수의 온도가 서로 차이가 나기 때문에 히터부(230)를 구동시켜 열처리수의 온도를 열처리가 가능한 온도까지 가열해주는 것이 바람직하다.
When the new heat treatment water flows into the
열처리노(130)는 보일러(120)로부터 열처리수가 유입되는 유입구, 열처리수를 보일러(120)로 되돌리기 위한 배출구를 포함한다. 또한 상기 그물을 사용자가 걸을 수 있도록 그물걸이 및 그물의 장착 또는 제거를 하기 위해 상하로 움직이며 그물을 받쳐주는 역할을 하는 그물받침을 더 포함한다.
The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 제어부를 설명하기 위한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a central control unit according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 중앙 제어부(140)는 열처리노(130)의 모든 동작을 감시하고 제어한다. 중앙 제어부(140)는 그물을 열처리하는 공정을 제어한다. 중앙 제어부(140)는 온도 제어부(310), 모터 제어부(320) 및 히터 제어부(330)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the
온도 제어부(310)는 열처리가 수행되는 온도를 설정한다. 즉, 온도 제어부(310)는 열처리수의 온도를 설정할 수 있다. 상기 열처리수의 온도는 55 ~ 85℃로 설정된다. 바람직하게는 열처리수의 온도가 70℃일 수 있다.The
또한 온도 제어부(310)는 온도센서(214)에서 측정된 열처리수의 온도가 기 설정된 온도보다 낮거나 높으면 히터 제어부(330)에 신호를 전송한다. 상기 신호를 통해 히터 제어부(330)는 히터를 제어할 수 있다.
The
모터 제어부(320)는 열처리수가 기 설정된 온도로 유지되도록 열처리수의 혼합을 지시하는 교반모터 제어부(322) 및 그물의 장력에 따라 당기거나 푸는 것을 지시하는 당김모터 제어부(324)를 포함한다.The
교반모터 제어부(322)는 열처리수의 상하좌우에 대한 온도차를 없애기 위해 교반모터의 구동을 지시한다. 교반모터 제어부(322)는 열처리수의 온도가 일정하게 유지하기 위해 열처리를 하는 동안 계속 구동을 지시하는 것이 바람직하다. 하지만 계속되는 교반모터의 구동으로 인한 과부하 및 유지비용에 대한 부담이 크므로, 교반모터 제어부(322)는 열처리수가 새로 유입되는 경우에 구동을 지시할 수 있다.The agitation
즉, 교반모터 제어부(322)는 유입구로부터 열처리수가 새로 유입되면, 기존의 열처리수와 새로 유입된 열처리수의 온도를 동일하게 하기 위해 교반모터(222)의 구동을 지시한다.
That is, when the heat treatment water is newly introduced from the inlet, the agitation
당김모터 제어부(324)는 그물을 당기거나 풀어주는 당김모터의 구동을 지시한다. 그물은 열처리가 되면 수축하게 된다. 이로 인해 그물의 크기는 작아지고 신뢰성 또한 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 그물의 크기를 일정하게 유지하고, 신뢰성을 높이기 위해 당김모터를 통해 그물을 당기거나 풀어준다.The pull
당김모터 제어부(324)는 로드셀(216)로 측정된 그물의 장력을 기초로 당김모터의 구동을 지시한다. 특히 그물의 장력이 기 설정된 장력보다 크면 당김모터 제어부(324)는 당김모터(224)에 역회전을 지시하고, 그물의 장력이 기 설정된 장력보다 작으면 당김모터 제어부(324)는 당김모터(224)에 정회전을 지시하여 그물을 일정한 크기로 유지되도록 한다.
The pull
히터 제어부(330)는 열처리수의 온도가 열처리를 수행하는 온도까지 가열되도록 히터부(230)에 지시를 한다. 히터 제어부(330)는 열처리노(130)에 분포된 온도센서(214)에서 측정된 온도를 기초로 히터부(230)에 가열에 대한 지시를 할 수 있다. The
즉, 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 낮으면 히터 제어부(330)는 히터부(230)에 가열을 지시하고, 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도보다 높으면 히터 제어부(330)는 히터부(230)에 가열을 중지시키는 지시를 한다. That is, if the measured temperature is lower than a preset temperature, the
상기 기 설정된 온도는 55 ~ 85℃이고, 사용자의 설정에 따라 달라질 수 있다.
The predetermined temperature is 55 to 85 ° C and may be changed according to the setting of the user.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작판넬을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어부의 회로를 설명하기 위한 도면이다. 도 5(a)는 PIC16F73A의 회로도를 도시한 도면이고, 도 5(b)는 당김모터의 정회전 및 역회전에 대한 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining an operation panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram for explaining a circuit of a motor control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A is a circuit diagram of the PIC16F73A, and FIG. 5B is a diagram for explaining the forward rotation and the reverse rotation of the pull motor.
도 4 및 도 5를 참조하면, 수중침지 열처리 장치(1)는 자동 및 수동 제어를 할 수 있다. 수중침지 열처리 장치(1)는 그물을 열처리수에 침지하여 열처리를 하여 강도가 균일한 그물을 제조할 수 있다.
Referring to FIGS. 4 and 5, the underwater immersion
조작판넬은 입력부(110) 및 출력부(150)를 포함한다. 조작판넬은 사용자가 수중침지 열처리 장치(1)를 구동 또는 정지를 수동으로 제어할 수 있게 한다. 또한 조작판넬은 수중침지 열처리 장치(1)의 현재상태를 출력하고, 만약 위험이 발생하면 경고 메시지로 사용자에게 경고를 인지시켜준다. 조작판넬은 터치스크린 방식 또는 버튼 방식일 수 있다.
The operation panel includes an
중앙 제어부(140)는 열처리노(130)에서 수행되는 열처리를 제어할 수 있다. 특히, 모터 제어부(320)는 조작판넬에서 입력된 입력값에 따라 모터를 제어할 수 있다. 모터 제어부(320)는 MCU(Micro Control Unit)를 포함하여 모터 제어를 할 수 있다.
The
이하, 본 발명의 조작판넬 및 모터 제어부의 구동을 실시예를 통하여 더욱 구체적으로 설명한다. 단 하기 실시예들은 본 발명의 설명을 위한 것일 뿐 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, the driving of the operation panel and the motor control unit of the present invention will be described in more detail with reference to examples. The following examples are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.
(실시예)(Example)
조작판넬의 시작 스위치(420)를 입력하면, 보일러(120)에서 목표온도인 70℃보다 -3 ~ -5℃로 가열된 열처리수는 급수펌프를 통해 열처리노(130)에 유입된다. 보일러(120)와 열처리노(130)의 중간에 설치된 체크밸브는 보일러(120)와 열처리노(130)의 설치 높이 차이로 발생하는 역류를 방지한다. 특히, 열처리수의 유입 및 차단은 수위센서(212)의 수위 측정 값을 판단하여 결정된다.When the
열처리노(130)로 유입된 열처리수는 열처리노(130)의 하단부에 설치된 히터부(230)로 기 설정된 온도까지 가열된다. 열처리수를 히터부(230)를 이용하여 가열하는 중에는 조작판넬의 가열중 램프(450)가 점멸된다. 열처리수의 온도는 분당 0.5 ~ 1℃ 이내에서 상승한다. 이는 열충격을 방지하고 열처리수의 정밀온도 제어를 가능하게 한다.
The heat-treated water flowing into the
열처리수의 온도상승을 위해 필요한 히터부(230)의 출력은 하기와 같이 계산할 수 있다.The output of the
열처리노(130)로 유입되는 열처리수의 온도를 목표온도 70℃보다 5℃ 낮은 65℃라고 가정하면 열처리노(130)에서 상승시켜야 하는 온도는 5℃이다. 열처리노(130)의 열처리수 량은 열처리노(130)의 크기에 비례하는데 실시예에서 사용된 열처리노(130)의 크기는 길이 15m, 폭 1.2m 및 깊이 1m이다. When the temperature of the heat-treated water flowing into the
즉, 열처리노(130)의 부피는 15m × 1.2m × 1m = 18m3이다. 평균 열처리수의 저수량을 80%라고 보면 총 열처리수 량 TW = 18m3 × 0.8 = 14.4m3이다. 즉, 열처리노(130)의 부피는 약 14.4톤이다.That is, the volume of the
따라서, 14.4m3의 물을 5℃ 상승시키는 에너지의 총량은 14.4E6 × 5 = 72Mcal이고 이를 전력으로 환산하면 14.4 × E6 × 5 × (1/0.24) = 300MW이다. 즉, 상기 전력은 83kW/h이다.
Therefore, the total amount of energy for raising 14.4 m 3 of water by 5 캜 is 14.4E6 x 5 = 72Mcal, which is converted to 14.4 x E6 x 5 x (1 / 0.24) = 300MW. That is, the power is 83 kW / h.
열처리수의 온도가 오차범위 내에서 기 설정된 온도에 이르면 가열중 램프(450)가 점멸이 정지하고, 연속 점등하여 열처리 준비 완료상태를 표시한다.When the temperature of the heat treatment water reaches a predetermined temperature within the error range, the
교반모터(222)는 열처리 중 열처리수의 부족으로 열처리수 보충시 유입수와 열처리노(130)에 있는 기존의 열처리수를 섞어주는 역할을 한다. 또한 교반모터(222)가 구동하여 열처리수를 교반을 하면 교반중 램프(470)이 점멸한다. The
특히 시간설정 스위치(480)는 열처리 시간을 입력하는 스위치로 설정된 시간이 종료되면 완료 램프(430)를 점등시켜 열처리가 종료되었음을 표시한다. 열처리 종료 후에는 열처리노(130)의 덮개를 개방하고, 열처리수에 침지된 그물받침을 열처리수 밖으로 밀어 올린다.
Particularly, the
고온 경고등(410)은 열처리수가 이상온도로 상승하였을 경우 점등하며, 이 때에는 비상배수가 실시된다. 또한 비상배수가 실행과 동시에 비상배수 램프(760)가 점등된다. 열처리하는 동안 이상현상 발생할 경우, 사용자의 입력으로 정지 스위치(440)를 입력하면 열처리 종료되는 경우와 동일하게 열처리노의 덮개가 개방되고, 열처리수에 침지된 그물받침(630)을 열처리수 밖으로 밀어 올려진다.
The high
당김모터(224)는 1mm 단위로 제어되는 것이 사용한다. 당김모터(224)의 제어는 열처리하는 동안 그물의 수축발생이 그 이유이다. 보통의 PBS 원사 또는 PBS/PBAT 원사의 그물감으로 제작된 그물은 열처리를 완전히 실시하면 52mm가 51mm로 수축된다. 이는 전체 길이의 1.923%가 수축되는 것으로 폭 15m 그물을 열처리하면 약 288.46mm가 수축되는 것을 의미한다.The
열처리 중 그물이 수축하면 장력이 증가한다. 장력의 증가정도를 측정하면 그물의 수축정도를 산출할 수 있다. 만약 최초 그물의 장력 5kg로 설정하여 열처리를 시작하면, 그물은 열처리 진행의 정도에 따라 수축이 발생한다. When the net shrinks during heat treatment, the tensile strength increases. By measuring the degree of increase in tension, the degree of shrinkage of the net can be calculated. If the initial net tension is set to 5 kg and heat treatment is started, the net will shrink depending on the extent of the heat treatment.
그물이 수축하면 팽팽하게 당기는 힘이 발생하며 그물과 직렬로 연결된 당김모터(224)의 축에 연결된 로드셀(216)에 장력이 측정되어 표시된다. 당김모터(224)는 로드셀(216)에 걸리는 장력이 크면 역회전하여 모터의 축을 전진시킨다. 당김모터(224)의 축이 전진하면 그물은 느슨해지고 로드셀(216)의 측정값은 낮아진다.
When the net shrinks, a tension force is generated, and tension is measured and displayed on the
당김모터(224)의 속도는 그물의 수축정도인 288.46mm 운전에 소요되는 시간 8분을 만족하는 속도로 설정한다. 당김모터(224)의 속도는 S = 288.46mm/8분 = 28.846mm/분 이다. 따라서, 당김모터(224)는 분당 28.846mm 이상의 속도가 가능하여야 하며, 5kg 이상의 장력을 견딜 수 있어야 한다. The speed of the pulling
당김모터의 초당 최소 이동거리 Ss = 28.946mm/60 =0.4807mm이다. 이는 M12의 장볼트를 당김모터의 선형운동기구로 사용시 M12볼트의 1회전당 이동거리 S1 = (12mm - 8.86mm)/2 = 0.947mm이라고 할 수 있다. 특히, 이때 당기모터(224)의 회전수는 r = 0.4807mm/0.947mm = 0.5075이다. 상기 회전수를 rpm으로 환산을 하면 rpm = 0.5075 × 60 = 30.45이다. The minimum travel distance Ss of the pulling motor per second is 28.946 mm / 60 = 0.4807 mm. It can be said that when the long bolt of M12 is used as a linear motion mechanism of the pull motor, the moving distance per one rotation of the M12 bolt is S1 = (12 mm - 8.86 mm) / 2 = 0.947 mm. In particular, the number of revolutions of the
rpm이 40인 감속모터에 M12 장볼트를 사용하여 당김모터(224)로 사용한다면, 당김모터(224)의 제어 최소단위 시간 SA = 0.5076/(40/60) = 0.7614초이다. 즉, rpm = 40, 장볼트 M12를 사용할 경우, 당김모터(224)를 초당 0.7614로 구동시키면 그물의 장력을 평균 장력 5kg으로 유지할 수 있다.the minimum control unit time SA of the
실시예에서는 기본 제어신호를 0.1초 단위로 하여 당김모터(224)의 회전을 제어하였다. 또한 당김모터(224)는 초당 0.7614의 출력을 위해서 기본 제어신호를 7-8번 출력하였다.
In the embodiment, the rotation of the
실시예에서는 보다 정밀한 제어를 위해 당김모터(224)의 제어시간과 함께 로드셀(216)의 부하 측정량을 적용하였다. 그물을 그물받침(630)을 올리고 그물걸이(620)로 고정한 후, 모터 제어부 내부의 그물당김 스위치를 눌러(on) 당김모터(224)를 정회전시켜 그물을 팽팽하게 한다. In the embodiment, the load measurement amount of the
그물의 팽팽함 정도는 당김모터(224)의 축에 연결된 로드셀(216) 값이 5kg으로 유지되도록 한다. 당김모터(224)는 로드셀(216)의 값이 5kg보다 낮으면 정회전, 로드셀의 값이 5kg보다 높으면 역회전한다. 당김모터(224)가 정회전하면 M12 선형축이 후진하여 그물을 당기고 당김모터(224)가 역회전하면 M12 선형축이 전진하여 그물을 느슨하게 한다. 특히, 그물을 당기거나 느슨하게 풀어주는 구동은 감속기어모터 또는 유압 실린더 둘 다 동일하다.
The tightness of the net causes the value of the
실시예에서 사용한 로드셀(216)은 출력이 2mV/V이고, 최대값이 50 kg이다. 로드셀(216)에 인가되는 전압은 8V이고, 50kg 무게에서 출력 전압은 e = 2mV × 8 = 20mV이다. 상기 출력 전압을 오피앰프를 이용하여 25배 증폭하여 20mV × 250 = 5V를 얻고, 상기 증폭된 전압을 당김모터 제어부(324)인 MCU에 입력한다.
The
당김모터 제어부(324)는 PIC16F73A인 MCU를 사용했으며, 상기 MCU는 AD컨버터를 내장하고, 8비트(bit)로 입력되는 값을 디지털 값으로 변환한다. 이와 같은 8비트 분해능은 5V의 아날로그 전압을 824단계로 그 크기를 측정하는 것을 의미한다. 즉, 디지털 값은 1 = 5V/824 = 4.88mV이다.The pull-up
MCU의 AD 컨버터는 로드셀(216)의 최대 측정값을 824단계로 나누는데 그 값을 50kg/824 = 48.82g이다. 실시예에서는 MCU의 디지털 값 2를 기본값으로 설정한다. 따라서, 무게로 환산을 하면 48.82 × 2 = 97.64g이다.The AD converter of the MCU divides the maximum measured value of the
그물걸이(620)에 정리된 그물은 당김모터(224)에 의해 5kg의 힘으로 당겨지다가 열처리의 진행에 따라 그물이 수축하고, 상기 당긴 힘이 97.64g 증가하면 당김모터 제어부(324)는 당김모터(224)를 역회전시킨다. 또한 상기 역회전은 1회 0.1초씩 실시된다. 상기 구성은 오차범위 80g 이내에서 그물의 당김에 대한 장력을 조절할 수 있다.
The net arranged in the
모터 제어부(320)의 MCU인 PIC16F73A은 6번핀의 그물당김 스위치의 입력에 따라 구동을 실시한다. MCU의 6번핀은 대기시, 5V 전원에 연결된 저항 Ra을 통해 하이(High) 신호가 입력된다. 그물당김 스위치가 온(ON)되면 Ra를 통해 6번핀으로 전달되던 하이신호는 차단되고, 로우(Low) 신호가 입력된다. 6번핀에 로우 신호가 입력되면 MCU은 출력단자핀 21번핀, 22번핀, 23번핀, 24번핀를 통해 당김모터(224)의 회전신호를 출력한다. MCU의 출력단자핀 21번핀 및 22번핀이 로우가 되면 당김모터(224)는 정회전하고, MCU의 출력단자핀 23번핀 및 24번핀이 로우가 되면 당김모터(224)는 역회전한다.
The PIC16F73A, which is the MCU of the
MCU이 21번핀 및 22번핀을 로우로 출력하면 각각에 연결된 옵터커플러(op1, op3)는 옵터커플러 op1 및 op3의 엘이디(LED) 에노드에 연결된 5V의 전압이 엘이디 및 저항 80R을 통해 흐르는 폐회로가 형성된다. 옵터커플러 op1 및 op3의 엘이디에 전류가 흐르면 옵터커플러 op1 및 op2의 트랜지스터가 ON이 되어 50R을 통해 트랜지스터 Q1 및 Q3를 ON을 시킨다. 트랜지스터 Q1 및 Q3이 ON이 되면 당김모터(224)는 정회전을 실시한다.When the MCU outputs the 21st pin and the 22nd pin as a low, the optocouplers op1 and op3 connected to the respective loops output a voltage of 5V connected to the node of the LEDs of the optocouplers op1 and op3 to the closed loop through the LED and the resistor 80R . When a current flows through the LEDs of the optocouplers op1 and op3, the transistors of the optocouplers op1 and op2 are turned on to turn on the transistors Q1 and Q3 through 50R. When the transistors Q1 and Q3 are turned ON, the
MCU이 23번핀 및 24번핀을 오우로 출력하면 각각에 연결된 옵터커플러(op2, op4)는 옵터커플러 op2, op4의 엘이디 에노드에 연결된 5V의 전압이 엘이디 및 저항 80R을 통해 흐르는 폐회로가 형성된다. 옵터커플러 op2 및 op4의 엘이디에 전류가 흐르면 옵터커플러 op2 및 op4의 트랜지스터가 ON이 되어 50R을 통해 트랜지스터 Q2 및 Q4를 ON을 시킨다. 트랜지스터 Q2 및 Q4이 ON이 되면 당김모터(224)는 역회전을 실시한다.
When the MCU outputs the 23rd pin and the 24th pin, the optocouplers op2 and op4 connected to the 23rd and 24th pins respectively form a closed loop in which a voltage of 5V connected to the node of the optocouplers op2 and op4 flows through the LED and the resistor 80R. When a current flows through the LEDs of the optocouplers op2 and op4, the transistors of the optocouplers op2 and op4 are turned on to turn on the transistors Q2 and Q4 through the
트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4에 흐르는 전류의 계산은 하기와 같다.The calculation of the currents flowing through the transistors Q1, Q2, Q3 and Q4 is as follows.
트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4는 모두 동일한 것으로 트랜지스터 증폭도 hfe = 50이며, 허용 콜렉터 전류는 20A이다. 실시예에 사용된 당김모터(224)는 감속모터로 12V이고 8A이며, 트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4는 콜렉터 전류 8A를 만족한다. 콜렉터 전류 8A를 만족하는 트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4의 베이스 전류는 IB = 8A/50(hfe) = 0.16A이다. 트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4의 옵터커플러(op1, op2, op3, op4)의 엘이디 전류가 16mA 이상이면 트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4는 ON이 되어 당김모터를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다.The transistors Q1, Q2, Q3, and Q4 are all the same, and the transistor amplification degree hfe = 50 and the allowable collector current is 20 A. The pulling
옵터커플러(op1, op2, op3, op4)의 엘이디 전류는 하기와 같이 산출한다. 옵터커플러 엘이디 전류는 IL = [5V(전원 전압)-2V(엘이디 전압)]/80R = 30mA이다. 즉, 요구 전류 16mA보다 크므로 충분히 트랜지스터 Q1, Q2, Q3, Q4를 제어할 수 있다.The LED currents of the optocouplers op1, op2, op3 and op4 are calculated as follows. The opto-coupler LED current is IL = [5V (power supply voltage) -2V (LED voltage)] / 80R = 30mA. That is, since the required current is larger than 16 mA, the transistors Q1, Q2, Q3 and Q4 can be controlled sufficiently.
이를 통해 그물은 열처리를 하면서 일정한 크기를 유지할 수 있다. 또한 그물의 신뢰성을 높일 수 있고, 동일한 강도를 유지할 수 있다.
Through this, the net can maintain a certain size while being heat treated. Further, the reliability of the net can be increased and the same strength can be maintained.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리노의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 6(a)는 열처리노(130)의 상면도를 도시한 도면이고, 도 6(b)는 열처리노(130)의 단면도를 도시한 도면이다.
6 is a view for explaining a structure of a heat treatment furnace according to an embodiment of the present invention. 6 (a) is a top view of the
도 6을 참조하면, 열처리노(130)는 길이 18m × 높이 1m × 폭 1.2m로 제작하였으며, 내부의 그물걸이(620)을 3단으로 설치하여 폭이 15m인 그물로부터 폭이 5m 그물까지 다양하게 사용될 수 있다.Referring to FIG. 6, the
열처리노(130)의 주 구성은 그물(660)의 장력에 따라 조절되는 당김모터(224)와 보충되는 열처리수(670)를 혼합하여 열처리수의 온도를 적절히 유지하는 교반모터(222), 열처리수(670)가 유입되는 유입구(640), 열처리수를 보일러(120)로 되돌리는 배출구, 열처리수(670)를 기 설정된 온도로 가열하는 히터부(230), 열처리수(670)의 온도를 측정하는 온도센서(214) 및 그물(660)을 장치하는 그물걸이(620)와 그물받침(630)을 포함한다.The main components of the
그물받침(630)은 상하로 움직이며, 그물(660)을 장착할 때 또는 열처리 후 그물(660)을 제거할 때에는 그물받침(630)을 열처리노(130)의 상단으로 올려 설치 및 제거작업을 한다.
The
열처리노(130)는 상부의 덮개를 포함한 육면을 모두 단열제 충진을 통해 열손실을 방지하고, 열처리수(670)의 온도변화를 최소화한다. 열처리노(130)에서 온도센서(310)는 매우 중요하기 때문에 정밀한 온도센서를 구비한다. 온도센서(310)는 복수개를 그물받침(630)의 하부에 부착한다. 또한 그물받침(630)의 상부에 그물(660)이 위치하여 실제그물에 접촉하는 열처리수(670)의 온도를 가장 근접하여 측정할 수 있다. The
열처리수(670)의 온도판단은 복수개의 온도센서(310)의 평균값을 적용하며, 상기 열처리수(670)의 허용오차는 ±1℃이다. 또한 열처리를 하는 시간은 8 ~ 20분으로 설정할 수 있으며, 바람직하게는 15분이다.
The determination of the temperature of the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열처리노의 그물받침에 대한 구동과정을 설명하기 위한 도면이다.도 7(a)는 그물받침(630)이 내려간 상태를 도시한 도면이고, 도 7(b)는 그물받침(630)이 올라간 상태를 도시한 도면이며, 도 7(c)는 그물받침(630)이 사용자 방향으로 당겨진 상태를 도시한 도면이다.7 (a) and 7 (b) are views for explaining a driving process of the heat sink according to an embodiment of the present invention, 7B is a view showing a state in which the
도 7을 참조하면, 열처리노(130)는 그물을 장착 또는 제거할 때 사용자가 화상과 같은 사고가 생기지 않도록 한다.Referring to FIG. 7, the
열처리노(130)는 깊이가 1m정도이고, 수온이 70℃로 매우 높기 때문에 사용자가 심각한 인사 사고를 유발할 수 있다. 이에 본 발명은 그물받침(630)을 밀대(710)로 올려서 그물을 장착 또는 제거할 수 있다.Since the
특히, 그물받침(630)이 올라오면 열처리노(130)의 덮개(730)가 열리면서 그물받침(630)이 외부로 노출된다. 또한 당김 손잡이(720)이 그물받침(630)에 구비되어 있어서 사용자가 고온의 그물받침(630)과 접촉하지 않도록 설계되어 있다. 상기 당김 손잡이(720)는 절연물질이며, 고온에도 외부충격을 받지 않는 물질일 수 있다.In particular, when the
그물받침(630)의 구동은 감속모터를 이용한 전동방식으로 구동될 수 있고, 사용자가 공구를 이용하여 수작업으로 구동될 수 있다.
The driving of the
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 열처리노의 그물받침에 대한 구동과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8(a)는 그물받침암(810)이 내려간 상태를 도시한 도면이고, 도 8(b)는 그물받침암(810)이 올라간 상태를 도시한 도면이며, 도 8(c)는 그물받침암(810)이 사용자 방향으로 향한 상태를 도시한 도면이다.
FIG. 8 is a view for explaining a driving process for a mesh support of a heat treatment furnace according to another embodiment of the present invention. 8 (b) is a view showing a state in which the
도 8을 참조하면, 열처리노(130)는 그물받침(630)을 아래에서 위로 올리는 밀대(710) 대신 위에서 아래로 내리는 그물받침암(810)으로 대체될 수 있다. 8, the
그물받침암(810)은 상하 이동이 가능하다. 이를 통해 그물받침암(810)은 열처리 중 그물을 열처리수에 담금으로써 수중침지 열처리를 한다. 또한 열처리가 완료되면 그물받침암(810)은 상승할 수 있다.The net supporting
특히, 열처리노(130)는 덮개(730)가 회전을 하여 그물받침암(810)이 사용자 방향으로 바라볼 수 있도록 한다. 이는 사용자가 보다 쉽게 그물을 탈부착할 수 있도록 하는 효과가 있다.
In particular, the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.9 is a flow chart for explaining a submerged immersion heat treatment method according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 수중침지 열처리 방법은 고압 고온 증기를 이용하는 습식 열처리 장치와 다르게 뜨거운 물속에서 그물을 침지시켜 열처리를 한다. 수중침지 열처리 방법은 열처리 중 온도분포가 균일하여 열처리 후 그물의 강도가 균일하며, 사용기간을 연장시켜준다.Referring to FIG. 9, in the submerged immersion heat treatment method, a net is immersed in hot water differently from a wet heat treatment apparatus using high-pressure and high-temperature steam, and heat treatment is performed. The submerged heat treatment method is uniform in temperature distribution during heat treatment, so that the strength of the net after heat treatment is uniform, and the use period is extended.
제1 단계는 그물 설치를 한다. 사용자는 열처리를 하기 위한 그물을 수중침지 열처리 장치(1)에 설치를 한다. 상기 설치는 그물받침을 외부로 올려서 그물걸이에 그물을 걸어 설치를 한다.
The first step is to install the net. The user installs a net for heat treatment in the underwater immersion heat treatment apparatus (1). The installation is carried out by raising the net support to the outside and hanging the net on the net hook.
제2 단계는 그물을 수중 침지한다. 제1 단계에서 설치된 그물을 열처리수에 침지한다. 즉, 그물걸이에 걸려있는 그물을 그물받침과 함께 내린다. 이를 통해 그물은 열처리수에 침지될 수 있다.
The second step is to immerse the net in water. In the first step, the installed net is immersed in the heat-treated water. In other words, the net hanging on the hook is lowered with the net rest. This allows the net to be immersed in the heat treated water.
제3 단계는 열처리를 한다. 제3 단계는 열처리수에 침지된 그물을 기 설정된 온도 및 시간에 맞추어 열처리를 한다. 상기 기 설정된 온도는 55 ~ 85℃이며, 바람직하게는 70℃이다. 또한 상기 기 설정된 시간은 8 ~ 20분이며, 바람직하게는 15분이다.The third step is heat treatment. In the third step, the net immersed in the heat-treated water is heat-treated at a predetermined temperature and time. The predetermined temperature is 55 to 85 캜, preferably 70 캜. The predetermined time is 8 to 20 minutes, preferably 15 minutes.
열처리를 하는 도중에 발생할 수 있는 온도차이를 없애기 위해 교반모터를 이용하여 열처리수를 순환시키고, 열처리를 통한 그물의 수축을 당김모터를 이용하여 일정한 크기를 유지시켜준다.
In order to eliminate the temperature difference that may occur during the heat treatment, the heat treatment water is circulated using a stirring motor, and the shrinkage of the net through the heat treatment is maintained by a pull motor.
제4 단계는 그물을 제거한다. 제3 단계에서 열처리된 그물을 제거를 한다. 그물은 그물받침을 올리고, 그물걸이에 걸려있는 열처리된 그물을 제거하면 된다. 특히, 열처리된 그물이 뜨거울 수 있기 때문에 사용자는 안전장비를 구비하고 열처리된 그물을 제거하는 것이 바람직하다.
The fourth step removes the net. The net heat treated in the third step is removed. The net can be raised by lifting the net support and removing the heat treated net hanging on the net hook. In particular, since the heat treated net can be hot, it is desirable for the user to have safety equipment and to remove the heat treated net.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 방법을 수행하여 강도를 비교한 그래프이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중침지 열처리 방법을 수행하여 신장률을 비교한 그래프이다.FIG. 10 is a graph comparing strengths by performing a submerged immersion heat treatment method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a graph comparing elongation rates of a submerged heat treatment method according to an embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11을 참조하면, 수중침지 열처리 방법은 열처리 온도 및 시간을 이용하여 그물감의 강도, 신장률 및 매듭상태를 조절한다. 그물감의 조절하는 실험에 대한 결과는 [표 1]과 같다.Referring to FIGS. 10 and 11, the immersion heat treatment method controls the strength, elongation, and knot state of the paint using the heat treatment temperature and time. The results of the controlled experiment of the paint are shown in [Table 1].
[표 1]은 강도, 신장률 및 매듭상태를 각각 열처리 온도 및 시간에 따라 비교하여 보여준다. 특히, 도 10 및 도 11은 [표 1]을 기초로 생성된 그래프이다.[Table 1] shows the strength, elongation and knot state according to the heat treatment temperature and time, respectively. In particular, Figs. 10 and 11 are graphs generated based on [Table 1].
여기서, 강도는 그물감의 강한 정도를 의미하고, 신장률은 그물감의 인장 시험시, 처음의 길이와 파단 때의 길이와의 비를 의미하며, 매듭상태는 그물감의 잡아매어 마디를 이루는 상태를 의미한다. 특히, 신장률은 그물감이 가열되면서 발생하는 수축을 평가하는 잣대가 된다.
Here, the strength means a strong degree of the paint, and the elongation means a ratio of the length of the first time to the length of the break at the time of tensile test of the paint, and the knot state is a state it means. In particular, the elongation is a measure of the shrinkage that occurs when the paint is heated.
[표 1]와 같이, 열처리 전의 그물감은 강도가 3.36kgf이고, 신장률은 38.51%이며, 매듭상태는 하급으로 하였다. 또한 상기 그물감에 열처리 온도 및 열처리 시간에 대해 변화를 주어, 각 조건마다 그물감의 상태를 확인하여 최적화된 그물감을 식별하였다. 상기 최적화된 그물감은 강도는 강하고, 신장률은 크며, 매듭상태는 좋은 것일 수 있다.As shown in Table 1, the paint before heat treatment had a strength of 3.36 kgf, an elongation of 38.51%, and a knot state of a low grade. Further, the paint was changed in terms of the heat treatment temperature and the heat treatment time, and the state of the paint was checked for each condition to identify the paint which was optimized. The optimized paint may have a strong strength, a high elongation, and a good knot state.
여기서, 열처리 온도는 각각 55℃, 60℃, 65℃, 70℃, 75℃, 80℃의 조건으로 실험하였고, 열처리 시간은 각각 10분, 15분, 20분으로 하였다.
Here, the heat treatment temperature was 55 ° C., 60 ° C., 65 ° C., 70 ° C., 75 ° C. and 80 ° C., respectively, and the heat treatment time was 10 minutes, 15 minutes and 20 minutes respectively.
실험한 결과, 그물감은 열처리 온도가 높을수록 강도는 약해지고, 신장률은 작아지며, 매듭상태는 좋아졌다. 또한 열처리 시간이 길어짐에 따라 강도는 강해지고, 신장률은 커지며, 매듭상태는 좋아졌다.
As a result of the experiment, the higher the heat treatment temperature, the weaker the strength, the smaller the elongation, and the better the knot condition. As the heat treatment time became longer, the strength became stronger, the elongation increased, and the knot condition improved.
이러한 실험을 통하여, 그물감의 최적화가 되는 조건은 열처리 온도는 70℃이고, 열처리 시간은 15분임을 알 수 있었다.
Through these experiments, it was found that the condition for the optimization of the paints was that the heat treatment temperature was 70 ° C and the heat treatment time was 15 minutes.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.
1: 수중침지 열처리 장치
110: 입력부 120: 보일러
130: 열처리노 140: 중앙 제어부
150: 출력부 210: 센서부
212: 수위센서 214: 온도센서
216: 로드셀 220: 모터부
222: 교반모터 224: 당김모터
230: 히터부 310: 온도 제어부
320: 모터 제어부 322: 교반모터 제어부
324: 당김모터 제어부 330: 히터 제어부
410: 고온경고등 420: 시작 스위치
430: 완료 440: 정지
450: 가열중 460: 비상배수
470: 교반중 480: 시간설정
610: 그물걸이묶음 620: 그물걸이
630: 그물받침 640: 유입구
650: 배출구 660: 그물
670: 열처리수 710: 밀대
720: 당김손잡이 730: 덮개
810: 그물받침암1: Underwater immersion heat treatment apparatus
110: input unit 120: boiler
130: heat treatment furnace 140: central control unit
150: output unit 210: sensor unit
212: water level sensor 214: temperature sensor
216: load cell 220: motor section
222: stirring motor 224: pull motor
230: heater section 310: temperature control section
320: motor control unit 322: stirring motor control unit
324: Pull motor control unit 330: Heater control unit
410: high temperature warning lamp 420: start switch
430: Done 440: Stop
450: During heating 460: Emergency drainage
470: During stirring 480: Time setting
610: The net hook bundle 620: The net hook
630: Netturn 640: Inlet port
650: Outlet 660: Net
670: heat-treated water 710:
720: pull handle 730: cover
810:
Claims (13)
상기 생성된 열처리수에 그물을 침지(soaking)하고, 열처리를 하는 열처리노; 및
상기 열처리노의 구동제어에 대한 지시를 하는 중앙 제어부;를 포함하고,
상기 열처리노는,
상기 열처리수의 수위를 측정하는 수위센서, 상기 열처리수의 온도를 측정하는 온도센서 및 상기 그물의 장력을 측정하는 로드셀을 포함하는 센서부;
상기 열처리수를 혼합하는 교반모터 및 상기 그물을 당기거나 푸는 당김모터를 포함하는 모터부; 및
상기 열처리수를 가열하는 히터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
A boiler for generating heat treated water at a preset temperature;
A heat treatment furnace for soaking the net in the generated heat treatment water and performing heat treatment; And
And a central control unit for instructing driving control of the heat treatment furnace,
The heat-
A sensor unit including a water level sensor for measuring a water level of the heat treatment water, a temperature sensor for measuring a temperature of the heat treatment water, and a load cell for measuring tension of the net;
A motor part including a stirring motor for mixing the heat treatment water and a pull motor for pulling or pulling the net; And
And a heater for heating the heat-treated water.
상기 그물은,
생분해성 수지인 폴리부틸렌 숙시네이트(Polybutylene Succinate,PBS) 원사 또는 PBS/PBAT(Poly Butylene Adipate-co-Terephthalate) 블랜딩 원사의 그물감으로 편망(mesh weaving)된 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 1,
The net includes:
Characterized in that it is mesh-weighed with polybutylene succinate (PBS) yarn which is a biodegradable resin or PBS / PBAT (Poly Butylene Adipate-co-Terephthalate) blending yarn.
상기 보일러는,
상기 열처리가 수행되는 온도보다 -5 내지 -3℃ 낮게 상기 열처리수를 가열하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 1,
In the boiler,
Wherein the heat treatment water is heated to a temperature of -5 to -3 DEG C lower than a temperature at which the heat treatment is performed.
상기 열처리노는,
상기 보일러로부터 상기 열처리수가 유입되는 유입구;
상기 열처리에 사용된 열처리수가 배출되는 배출구;
상기 그물을 걸을 수 있는 그물걸이; 및
상기 그물의 장착 또는 제거를 하기 위해 상하로 움직이는 그물받침;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 1,
The heat-
An inlet through which the heat treatment water flows from the boiler;
An outlet through which the heat-treated water used in the heat treatment is discharged;
A net hook capable of hanging the net; And
Further comprising: a net support vertically moving to mount or remove the net.
상기 중앙 제어부는,
상기 열처리가 수행되는 온도를 설정하는 온도 제어부;
상기 열처리수가 기 설정된 온도로 유지되도록 상기 열처리수의 혼합을 지시하는 교반모터 제어부 및 상기 그물의 장력에 따라 당기거나 푸는 것을 지시하는 당김모터 제어부를 포함하는 모터 제어부; 및
상기 열처리수가 기 설정된 온도로 유지되도록 상기 열처리수의 가열을 지시하는 히터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 1,
The central control unit,
A temperature controller for setting a temperature at which the heat treatment is performed;
A motor control unit including a stirring motor control unit for instructing mixing of the heat treatment water so that the heat treatment water is maintained at a predetermined temperature and a pull motor control unit for instructing pulling or pulling according to the tension of the net; And
And a heater control unit for instructing heating of the heat treatment water so that the heat treatment water is maintained at a preset temperature.
상기 교반모터 제어부는,
상기 유입구로부터 열처리수가 새로 유입되면, 기존의 열처리수와 새로 유입된 열처리수의 온도를 동일하게 하기 위해 상기 교반모터의 구동을 지시하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 5 or 6,
Wherein the stirring motor control unit includes:
Wherein when the heat treatment water is newly introduced from the inlet, the driving of the stirring motor is instructed so as to make the temperature of the existing heat treatment water and the temperature of the newly introduced heat treatment water the same.
상기 당김모터 제어부는,
상기 로드셀로 측정된 상기 그물의 장력을 기초로 상기 당김모터의 구동을 지시하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the pull-
And instructs the driving of the pulling motor based on the tension of the net measured by the load cell.
상기 열처리는,
상기 열처리수의 온도를 55 내지 85℃로 유지하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 1,
The heat-
Wherein the temperature of the heat treatment water is maintained at 55 to 85 占 폚.
상기 열처리는,
상기 그물을 8 내지 20분 동안 침지하여 상기 열처리를 하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치.
The method according to claim 1,
The heat-
Wherein the net is immersed for 8 to 20 minutes to perform the heat treatment.
기 설정된 온도의 열처리수를 생성하는 단계;
상기 생성된 열처리수에 그물을 침지(soaking)하는 단계;
상기 침지된 그물을 열처리하는 단계; 및
상기 열처리된 그물을 회수하는 단계;를 포함하는 수중침지 열처리 장치를 이용한 그물감 제조방법.
A method for producing a paint using the underwater immersion heat treatment apparatus of claim 1,
Generating heat treated water at a predetermined temperature;
Soaking the net in the generated heat treatment water;
Heat treating the immersed net; And
And recovering the heat-treated net. The method of manufacturing the paint using the submerged heat treatment apparatus.
상기 열처리하는 단계는,
상기 열처리를 할 때, 상기 열처리수의 온도를 55 내지 85℃로 유지하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치를 이용한 그물감 제조방법.
12. The method of claim 11,
The step of heat-
Wherein the temperature of the heat-treated water is maintained at 55 to 85 占 폚 when the heat treatment is performed.
상기 열처리하는 단계는,
상기 그물을 8 내지 20분 동안 침지하여 상기 열처리를 하는 것을 특징으로 하는 수중침지 열처리 장치를 이용한 그물감 제조방법.
12. The method of claim 11,
The step of heat-
Wherein the net is immersed for 8 to 20 minutes to perform the heat treatment.
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|---|---|---|---|
| KR1020140108344A KR101531316B1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | Water immersion heat treatment device and manufacturing method of the fishing net using thereof |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111020120A (en) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 东南大学 | Device and method for performing heat treatment underwater |
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| JP2003027345A (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Toray Monofilament Co Ltd | Biodegradable fishing line and method for producing the same |
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2014
- 2014-08-20 KR KR1020140108344A patent/KR101531316B1/en active Active
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Patent event date: 20140826 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20140820 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
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