KR101529200B1 - Apparatus for monitoring conveyor belt - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컨베이어 벨트 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어 벨트의 이상 여부를 자동으로 감지하고 사용자에게 교체 시기를 알려줌으로써, 컨베이어 벨트의 안전한 이용을 도울 수 있는 컨베이어 벨트 감시 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
컨베이어는 일정한 거리 내에서 자동적, 연속적으로 재료나 물품을 운반하는 기계장치로서, 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품의 이동, 광산이나 항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다.A conveyor is a mechanical device that automatically and continuously transports materials and articles within a certain distance. It is used for transporting parts in a factory, moving semi-finished products, transporting coal, ore, cargo in mines or harbors, And sand transportation.
이러한 컨베이어는 용도와 종류에 따라 다양하게 분류될 수 있으며, 그 예로는 컨베이어 벨트, 나사 컨베이어, 버킷 컨베이어, 공기 컨베이어, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어, 유체 컨베이어 등이 있다.Such a conveyor can be classified into various types according to the purpose and type, and examples thereof include a conveyor belt, a screw conveyor, a bucket conveyor, an air conveyor, a chain conveyor, a roller conveyor, a trolley conveyor, and a fluid conveyor.
그 중에서 특히 컨베이어 벨트는 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시키며, 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다.In particular, conveyor belts circulate belts made of rubber, fabric, wire netting, steel sheet, etc., and carry the objects continuously on the belt.
컨베이어 벨트는 물건이 적재되는 벨트와, 이 벨트를 일정한 방향으로 회전시키는 다수의 롤러 및 롤러를 구동하는 구동 모터 등을 포함하여 구성된다.The conveyor belt includes a belt on which an object is placed, a plurality of rollers for rotating the belt in a predetermined direction, and a driving motor for driving the rollers.
구체적으로 컨베이어 벨트의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트와 이송벨트의 하방에 위치하여 이송벨트로 복귀하는 회송벨트로 구분된다.Specifically, the belt of the conveyor belt is divided into a conveyance belt for moving the conveyed material and a conveyor belt for returning to the conveyor belt.
즉, 이송물을 싣고 이동하는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다. 이 때, 이송롤러는 이송벨트를 지지하고, 회송롤러는 회송벨트를 지지한다.
That is, the belt that moves the conveyed object becomes a conveyor belt, and the belt that returns after conveying the conveyed object to the destination becomes a conveyor belt. At this time, the conveying roller supports the conveying belt, and the conveying roller supports the conveying belt.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0049693호(2011.05.12 공개, 발명의 명칭 : 컨베이어 진단 장치 및 컨베이어 진단 시스템)가 있다.
Related Prior Art Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0049693 (published on May 12, 2011, entitled: conveyor diagnostic apparatus and conveyor diagnostic system) is available.
본 발명의 목적은 컨베이어 벨트의 구동에 따라 변화되는 컨베이어 벨트의 길이를 연산하여 컨베이어 벨트의 이상 여부를 자동으로 감지하고 사용자에게 교체 시기를 알려줌으로써, 컨베이어 벨트의 안전한 이용을 도울 수 있는 컨베이어 벨트 감시 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveyor belt monitoring system which can automatically detect the abnormality of a conveyor belt by calculating the length of a conveyor belt that changes according to driving of the conveyor belt, Device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치는 컨베이어 벨트의 기준점을 감지하는 센서부; 상기 기준점 감지에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도와 길이를 연산하고, 상기 연산된 길이에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이상 발생 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 컨베이어 벨트의 이상 발생을 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 컨베이어 벨트의 길이를 누적하여 저장하는 메모리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 기준점 감지 결과에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도와 길이를 연산하여 상기 메모리부에 저장하고, 상기 연산된 길이에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이상 발생 여부를 판단하며, 상기 제어부는 상기 연산된 컨베이어 벨트의 길이가 상기 메모리부에 누적하여 저장된 컨베이어 벨트의 평균 길이보다 기준치 이상 길면 상기 컨베이어 벨트에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring a conveyor belt comprising: a sensor unit for sensing a reference point of a conveyor belt; A controller for calculating a moving speed and a length of the conveyor belt based on the reference point sensing and determining whether the conveyor belt is abnormal based on the calculated length; And an output unit for outputting an abnormality of the conveyor belt under the control of the control unit. The control unit may further include a memory unit for accumulating the length of the conveyor belt, Wherein the controller calculates the traveling speed and the length and stores the traveling speed and the length in the memory unit and determines whether the conveyor belt is abnormal based on the calculated length, And determining that an abnormality has occurred in the conveyor belt if the average length of the conveyor belt is longer than the reference value.
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본 발명에서 상기 센서부는 제1센서와 제2센서를 포함하되, 상기 제어부는 상기 제1센서를 통해 상기 기준점이 감지되는 시각과 상기 제2센서를 통해 상기 기준점이 감지되는 시각간의 시간 간격의 차이에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도를 연산하고, 상기 제1센서 또는 제2센서를 통해 상기 기준점이 다시 감지되는 시간 간격과 상기 연산된 이동 속도에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 길이를 연산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor unit includes a first sensor and a second sensor, and the control unit may determine a difference between a time at which the reference point is detected through the first sensor and a time at which the reference point is detected through the second sensor, And calculating the length of the conveyor belt on the basis of the time interval at which the reference point is sensed again through the first sensor or the second sensor and the calculated moving speed .
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본 발명에서 상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 기준점이 최초로 감지된 후 기준시간 이내에 상기 기준점이 다시 감지되지 않으면 상기 컨베이어 벨트에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
The controller determines that an abnormality has occurred in the conveyor belt if the reference point is not sensed again within the reference time after the reference point is first detected through the sensor unit.
본 발명에 따르면, 센서를 통해 컨베이어 벨트의 특정 위치를 감지함으로써, 컨베이어 벨트의 길이를 연산하여 간단하게 컨베이어 벨트의 이상 발생을 감지할 수 있다.According to the present invention, by detecting the specific position of the conveyor belt through the sensor, the length of the conveyor belt can be calculated to easily detect the abnormal occurrence of the conveyor belt.
또한 본 발명에 따르면 사용자의 개입없이 자동으로 컨베이어 벨트의 이상 발생을 감지하여 교체 시기를 알려 주기 때문에, 컨베이어 벨트의 이상 여부를 직접 판단해야 하는 사용자의 수고를 덜 수 있다.
Further, according to the present invention, since the occurrence of abnormality of the conveyor belt is automatically detected without the intervention of the user and the replacement timing is informed, it is possible to reduce the labor of the user who must directly determine whether the conveyor belt is abnormal.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치의 블록 구성도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치에서 기준점을 감지하기 위해 위치한 센서부를 간략히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a block diagram of a conveyor belt monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a simplified view of a sensor unit positioned to sense a reference point in a conveyor belt monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an implementation process of a conveyor belt monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
이하에서는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a conveyor belt monitoring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치의 블록 구성도를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a conveyor belt monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치에서 기준점을 감지하기 위해 위치한 센서부를 간략히 나타낸 도면이다. 2 is a simplified view of a sensor unit positioned to sense a reference point in a conveyor belt monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치는 센서부(10), 제어부(30), 메모리부(50) 및 출력부(70)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a conveyor belt monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
센서부(10)는 컨베이어 벨트(1)의 기준점(P)을 감지한다. 이 때, 기준점(P)은 센서부(10)가 특정 위치를 감지하기 위한 기준이 되는 지점을 의미하는 것으로, 특정 위치를 식별할 수 있는 모든 표시를 포함할 수 있다.The
즉, 기준점(P)을 일정한 홈(Groove)으로 형성하는 경우에 센서부(10)는 거리 센서(미도시)로 구현되어 컨베이어 벨트(1)까지의 거리가 더 길게 측정되는 위치를 기준점(P)으로 감지할 수 있고, 기준점(P)을 마그네틱 성분 등으로 표시한 경우에 센서부(10)는 자기 센서(미도시)로 구현되어 기준점(P)을 감지할 수도 있다.That is, when the reference point P is formed in a constant groove, the
더불어 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 특정 위치를 식별할 수 있는 다양한 방식으로 기준점(P)을 형성하여 센서부(10)를 통해 감지할 수 있다.In addition, since the present embodiment is not limited thereto, it is possible to form a reference point P in various ways that can identify a specific position and sense through the
특히 본 실시예에서 센서부(10)는 서로 다른 위치에서 컨베이어 벨트(1)의 기준점(P)을 감지하는 제1센서(12)와 제2센서(14)를 포함할 수 있다.The
제어부(30)는 센서부(10)를 통한 기준점(P) 감지 결과에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이상 발생 여부를 판단한다.The
구체적으로 제어부(30)는 센서부(10)를 통한 기준점(P) 감지 결과에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도와 길이를 연산하고, 연산된 길이에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이상 발생 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the
즉, 본 실시예에서는 반복적인 구동으로 컨베이어 벨트(1)가 늘어나는 상황을 감지하기 위해서, 컨베이어 벨트(1)의 기준점(P)의 이동을 감지하여 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산함으로써 이상 발생 여부를 간단히 판단할 수 있다.That is, in this embodiment, the length of the
구체적으로 도 2를 참조하면, 제1센서(12)와 제2센서(14)는 서로 다른 위치에서 컨베이어 벨트(1)의 기준점(P)을 감지하므로 제어부(30)는 각각의 센서(12, 14)를 통해서 기준점(P)이 감지되는 시각의 차이에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도를 연산할 수 있다.2, the
즉, 제어부(30)는 제1센서(12)와 제2센서(14)가 떨어진 거리(d)를, 제1센서(12)를 통해 기준점(P)이 감지되는 시각과 제2센서(14)를 통해 기준점(P)이 감지되는 시각의 차이로 나눔으로써 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도를 연산할 수 있다.That is, the
그리고 제어부(30)는 센서부(10)를 통해 기준점(P)이 다시 감지되는 시간 간격 및 연산된 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산한다.The
구체적으로 컨베이어 벨트(1)의 길이는 특정 센서(12, 14)를 통해 기준점(P)이 다시 감지되는 시간 간격과, 상기 연산된 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도를 곱하여서 연산될 수 있다.Specifically, the length of the
다만 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산하는 방법은 전술한 예에 한정되는 것은 아니므로 다른 다양한 방법을 이용할 수도 있다.However, the method of calculating the length of the
즉, 센서부(1)가 전술한 바와 같이 복수개로 이루어지지 않은 경우에는, 센서부(1)를 통해 기준점(P)이 감지되는 시간 간격과 컨베이어 벨트를 이동시키는 구동부(미도시)의 회전 속도를 반영하여 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산하는 것도 가능하며, 기재되지 않은 다양한 방식으로 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산할 수 있다.That is, when the
그리고 제어부(30)는 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이를 메모리부(50)에 누적하여 저장함으로써, 컨베이어 벨트(1)의 길이가 변하는 추이 등을 확인할 수 있도록 한다.The
그리고 제어부(30)는 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이상 발생 여부를 판단한다.The
구체적으로 제어부(30)는 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이가 메모리부(50)에 누적하여 저장된 컨베이어 벨트(1)의 평균 길이보다 기준치 이상 길면, 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The
이 때, 기준치는 컨베이어 벨트(1)가 경로를 이탈하지 않을 정도로 정상적인 범위로 늘어난 길이를 의미하며, 컨베이어 벨트(1)가 위치한 주변환경 등 다양한 인자에 따라서 다르게 설정될 수 있다.In this case, the reference value means a length that the
즉, 본 실시예에서 제어부(30)는 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이가 경로를 이탈할 정도로 늘어난 경우에는 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 후술하는 출력부(70)를 통해서 이상 발생을 출력할 수 있다.That is, in the present embodiment, when the length of the calculated
추가적으로 제어부(30)는 센서부(10)를 통해 기준점(P)이 최초로 감지된 후 기준시간 이내에, 기준점(P)이 다시 감지되지 않으면 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The
컨베이어 벨트(1)가 이동하는 과정에서 사행이 발생할 수 있는데, 컨베이어 벨트(1)가 사행되어 이동하면 센서부(10)에서 기준점(P)을 감지하지 못할 수 있으므로 제어부(30)는 기준점(P)이 감지되고 기준시간 이내에 다시 감지되지 않으면 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단한다.The
따라서 기준시간은 메모리부(50)에 누적하여 저장된 컨베이어 벨트(1)의 평균 길이에 대응하여 기준점(P)이 다시 감지되는데 걸리는 시간 등으로 설정될 수 있으며, 다른 다양한 조건에 따라 설정이 가능하다.Therefore, the reference time may be set to the time required for the reference point P to be detected again in correspondence with the average length of the
메모리부(50)는 제어부(30)에 의해서 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이를 누적하여 저장한다.The
즉, 제어부(30)는 센서부(10)를 통해서 기준점(P)이 감지될 때마다 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도와 길이를 연산하는 과정을 반복하므로, 연산된 결과를 메모리부(50)에 저장함으로써 컨베이어 벨트(1)의 길이가 변화한 추이를 추후에 확인할 수 있도록 한다.That is, the
출력부(70)는 제어부(30)의 제어에 따라 컨베이어 벨트(1)의 이상 발생을 출력한다. 즉, 제어부(30)의 판단에 따라 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단되면 출력부(70)는 사용자에게 이상 발생을 출력함으로써 경고할 수 있다.The
출력부(70)는 청각적인 경고를 위한 알람(미도시)이나 시각적인 경고를 위한 디스플레이부(미도시) 등을 포함할 수 있다.
The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 장치를 통한 컨베이어 벨트 감시 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an implementation process of a conveyor belt monitoring method using a conveyor belt monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트 감시 방법이 구현되는 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(30)는 센서부(10)를 통해서 컨베이어 벨트(1)의 기준점(P)을 감지한다(S10).3, the
특히 본 실시예에서 센서부(10)는 서로 다른 위치에서 컨베이어 벨트(1)의 기준점(P)을 감지하는 제1센서(12)와 제2센서(14)를 포함할 수 있다.The
그리고 제어부(30)는 기준점(P) 감지에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도와 길이를 연산한다(S20, S30).The
구체적으로 제어부(30)는 각각의 센서(12, 14)를 통해서 기준점(P)이 감지되는 시각의 차이에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도를 연산할 수 있다(S20).Specifically, the
즉, 제어부(30)는 제1센서(12)와 제2센서(14)가 떨어진 거리(d)를, 제1센서(12)를 통해 기준점(P)이 감지되는 시각과 제2센서(14)를 통해 기준점(P)이 감지되는 시각간의 시간 간격으로 나눔으로써 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도를 연산할 수 있다.That is, the
그리고 제어부(30)는 제1센서(12) 또는 제2센서(14)를 통해 기준점(P)이 다시 감지되는 시간 간격과 연산된 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산한다(S30).The
즉, 컨베이어 벨트(1)의 길이는 특정 센서(12, 14)를 통해 기준점(P)이 다시 감지되는 시간 간격과, 상기 연산된 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도를 곱하여서 연산될 수 있다.That is, the length of the
이어서 제어부(30)는 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이를 메모리부(50)에 저장하고(S40), 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이에 기초하여 컨베이어 벨트(1)의 이상이 감지되는지 판단한다(S50).The
구체적으로 제어부(30)는 연산된 컨베이어 벨트(1)의 길이가 메모리부(50)에 누적하여 저장된 컨베이어 벨트(1)의 평균 길이보다 기준치 이상 길거나, 센서부(10)를 통해 기준점(P)이 최초로 감지된 후, 기준시간 이내에 기준점(P)이 다시 감지되지 않으면 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The
즉, 전술한 단계(S40)에서 메모리부(50)에 누적하여 저장된 컨베이어 벨트(1)의 길이의 평균을 통해서 정상적인 범위의 컨베이어 벨트(1)의 길이를 연산할 수 있으므로, 제어부(30)는 현재 컨베이어 벨트(1)의 이동 속도에 기초한 길이가 정상적인 범위에 있는지 판단함으로써 이상 발생을 감지할 수 있다.That is, since the length of the
또한 컨베이어 벨트(1)가 사행되어 이동되는 경우를 감지하기 위해서, 센서부(10)를 통해서 기준점(P)이 감지된 후 기준시간 이내에, 기준점(P)이 다시 감지되지 않으면 제어부(30)는 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.If the reference point P is not sensed again within the reference time after the reference point P is sensed through the
그리고 전술한 판단(S50) 결과, 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생한 것으로 판단되면 제어부(30)는 출력부(70)를 통해 컨베이어 벨트(1)의 이상 발생을 출력함으로써 사용자에게 경고한다(S60).If it is determined that an abnormality has occurred in the
반면, 전술한 단계(S50)에서 컨베이어 벨트(1)에 이상이 발생하지 않은 것으로 판단되면 단계(S10)으로 회귀하여 상술한 과정을 반복 수행한다.On the other hand, if it is determined in step S50 that no abnormality has occurred in the
본 실시예에 따르면, 센서를 통해 컨베이어 벨트의 특정 위치를 감지함으로써, 컨베이어 벨트의 길이를 연산하여 간단하게 컨베이어 벨트의 이상 발생을 감지할 수 있다.According to the present embodiment, by detecting the specific position of the conveyor belt through the sensor, the length of the conveyor belt can be calculated to easily detect an abnormal occurrence of the conveyor belt.
또한 본 실시예에 따르면 사용자의 개입없이 자동으로 컨베이어 벨트의 이상 발생을 감지하여 교체 시기를 알려 주기 때문에, 컨베이어 벨트의 이상 여부를 직접 판단해야 하는 사용자의 수고를 덜 수 있다.
Also, according to the present embodiment, the occurrence of an abnormality of the conveyor belt is automatically detected without the intervention of the user and the replacement timing is informed, so that the labor of the user who must directly determine whether the conveyor belt is abnormal can be reduced.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10: 센서부
12: 제1센서
14: 제2센서
30: 제어부
50: 메모리부
70: 출력부10: Sensor unit
12: first sensor
14: Second sensor
30:
50:
70:
Claims (6)
상기 센서부를 통한 기준점 감지 결과에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이상 발생 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 컨베이어 벨트의 이상 발생을 출력하는 출력부를 포함하되,
상기 컨베이어 벨트의 길이를 누적하여 저장하는 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 기준점 감지 결과에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도와 길이를 연산하여 상기 메모리부에 저장하고, 상기 연산된 길이에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이상 발생 여부를 판단하며,
상기 제어부는 상기 연산된 컨베이어 벨트의 길이가 상기 메모리부에 누적하여 저장된 컨베이어 벨트의 평균 길이보다 기준치 이상 길면 상기 컨베이어 벨트에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 감시 장치.
A sensor unit for sensing a reference point of the conveyor belt;
A controller for determining whether an abnormality has occurred in the conveyor belt based on the reference point detection result through the sensor unit; And
And an output unit for outputting an abnormality of the conveyor belt under the control of the control unit,
Further comprising a memory unit for accumulating and storing the lengths of the conveyor belts,
Wherein the controller calculates a moving speed and a length of the conveyor belt on the basis of the reference point detection result and stores the calculated moving speed and length in the memory unit and determines whether the conveyor belt is abnormal based on the calculated length,
Wherein the control unit determines that an abnormality has occurred in the conveyor belt if the calculated length of the conveyor belt is longer than the average length of the conveyor belt accumulated in the memory unit.
상기 센서부는 제1센서와 제2센서를 포함하되, 상기 제어부는 상기 제1센서를 통해 상기 기준점이 감지되는 시각과 상기 제2센서를 통해 상기 기준점이 감지되는 시각간의 시간 간격의 차이에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 이동 속도를 연산하고, 상기 제1센서 또는 제2센서를 통해 상기 기준점이 다시 감지되는 시간 간격과 상기 연산된 이동 속도에 기초하여 상기 컨베이어 벨트의 길이를 연산하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes a first sensor and a second sensor, wherein the control unit controls the first sensor based on a difference between a time at which the reference point is sensed through the first sensor and a time at which the reference point is sensed through the second sensor And calculating a traveling speed of the conveyor belt and calculating a length of the conveyor belt based on a time interval at which the reference point is sensed again through the first sensor or a second sensor and the calculated traveling speed, Belt monitoring.
상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 기준점이 최초로 감지된 후 기준시간 이내에 상기 기준점이 다시 감지되지 않으면 상기 컨베이어 벨트에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that an abnormality has occurred in the conveyor belt if the reference point is not sensed again within a reference time after the reference point is first sensed through the sensor unit.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102097934B1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-04-06 | 권두영 | Recycling system for waste pet using cleaning unit motor load |
| KR102097926B1 (en) * | 2019-11-21 | 2020-05-27 | 권두영 | Recycling system for waste pet |
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2013
- 2013-12-26 KR KR1020130164584A patent/KR101529200B1/en not_active Expired - Fee Related
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