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KR101524141B1 - 표적 탐지 장치 및 방법 - Google Patents

표적 탐지 장치 및 방법 Download PDF

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KR101524141B1
KR101524141B1 KR1020140192359A KR20140192359A KR101524141B1 KR 101524141 B1 KR101524141 B1 KR 101524141B1 KR 1020140192359 A KR1020140192359 A KR 1020140192359A KR 20140192359 A KR20140192359 A KR 20140192359A KR 101524141 B1 KR101524141 B1 KR 101524141B1
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signal
target
curve
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monopulse
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최우석
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

본 명세서는 표적 탐지 장치에 관한 것으로, 본 명세서의 실시예에 따른 표적 탐지 장치는 적어도 1개 이상의 안테나를 포함하는 안테나부, 상기 안테나부에서 수신한 복수의 채널 신호를 통해 합 및 차 신호를 생성하고, 상기 합 및 차 신호를 이용하여 상기 표적 신호를 추출하고, 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성하는 신호 처리부 및 상기 신호 처리부에서 생성된 모노펄스 커브와 상기 안테나부의 형상 및 패턴에 따라 기 설정된 모노펄스 커브의 차이 분석을 통해 보정 계수를 산출하고, 상기 신호 처리부에서 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출하고, 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도를 상기 보정 계수를 적용하여 보정하는 산출부를 포함한다.

Description

표적 탐지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING TARGET}
본 명세서는 지상탐지 레이더의 표적 탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 지상탐지 레이더를 통해 표적을 탐지하는 경우 모노펄스 각도 오차를 줄여 보다 정확하게 표적을 탐지하는 기술에 관한 것이다.
지상탐지 레이더란 전파를 발사하여 물체에 부딪쳐 되돌아오는 도플러 효과를 이용하여, 지상 클러터로부터 이동물체를 분리 및 탐지하는 레이더를 말한다.
또한, 모노펄스 레이더는 단일 펄스의 송신 신호를 방사하고, 표적에 반사되어 복수개의 안테나 채널로 수신되는 수신 신호의 진폭 및 위상차를 이용하여 표적의 위치각(방위 또는 고각)을 정밀하게 추정할 수 있는 레이더를 의미한다.
모노펄스 레이더는 수신 신호를 복수개의 수신 채널을 각각을 통해 수신하고, 복수개의 수신 채널 각각으로 수신된 수신 신호들 사이의 차이를 이용하여 표적의 방위각, 고각 정보를 획득한다. 즉 표적이 방사된 송신빔의 중심에 위치하는 경우, 복수개의 수신 채널 각각으로 입사되는 수신 신호의 세기 및 위상이 동일한데 비해, 표적이 방사된 송신빔의 중심에서 벗어나게 되면, 복수개의 수신 채널 각각으로 입사되는 수신 신호의 세기 및 위상이 서로 상이하게 나타난다. 모노펄스 레이더는 이러한 수신 채널별 수신 신호의 변화를 이용하여 표적을 추적할 수 있도록 구성된다.
모노펄스 레이더는 한번의 빔 송수신에 의해 표적에 대한 방위각, 고각 및 거리 정보를 모두 탐지하여 표시할 수 있다는 장점이 있는 반면, 다양한 요인에 의해 성능이 열화되어 표적에 대한 정확한 탐지 정보를 획득하지 못하는 경우가 발생할 수 있다는 단점이 있다. 특히 시간과 주변 온도와 같은 주변 환경 요인에 의해 신호의 위상 및 진폭 변화가 발생한다. 이에 모노펄스 레이더는 탐지 성능에 대해 정기적 또는 비정기적 보정을 필요로 한다.
도 1은 지상탐지 레이더가 신호를 수신할 때 발생하는 오차를 나타내는 설명도이다.
도 1을 참조하면, 먼저 지상탐지 레이더가 신호를 수신할 때 안테나에서 오차가 발생한다. 이는 수신된 신호가 Magic Tee를 거쳐 합 및 차 신호로 변환되기 전에 발생하는 오프셋 오차 및 기울기 오차를 말한다. 또한, 상기 수신된 신호가 Magic Tee를 거쳐 합 및 차 신호로 변환된 후 기울기 오차가 발생한다.
도 2는 지상탐지 레이더에서 신호를 수신할 때 발생하는 오차가 있는 경우와 오차가 없는 경우를 비교한 비교도이다.
도 2에서 커브 1은 오차가 없는 경우의 모노펄스 각도에 대한 커브를 나타내고, 커브 2는 오차가 있는 경우의 모노펄스 각도에 대한 커브를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 지상탐지 레이더에서 신호를 수신할 때 발생하는 오차로 인해 모노펄스 각도 값이 부정확하게 산출되어 표적을 정확하게 탐지할 수 없음을 알 수 있다.
도 3은 종래기술에 따른 모노펄스 각도 오차를 보정하기 위한 표적 탐지 장치의 구성도이다.
종래 기술에 따른 표적 탐지 장치(100)는 파형 발생기(110), 안테나부(120), 신호 처리부(130) 및 궤환회로(140)를 포함한다.
표적 탐지 장치(100)는 모노펄스 각도 오차를 보정하기 위해 궤환회로(140)를 추가로 필요로 한다. 이 경우, 신호의 주 송수신 경로 이외에도 별도의 경로가 추가됨으로써 장치의 구성이 복잡해지는 문제점이 있다. 또한, 주 송수신 경로와 궤환 경로의 차이로 인해 오차를 완벽하게 보정하지 못하는 문제점도 있다.
본 명세서는 지상탐지 레이더에서 수신받는 클러터 신호를 이용하여 모노펄스 각도를 보정함으로써 별도의 회로를 추가할 필요 없어 표적 탐지 장치의 구성을 단순화하는데 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 지상탐지 레이더에서 촬영 수행 중 모노펄스 각도가 자동으로 보정됨으로써, 별도의 보정모드 없이 실시간으로 보정이 가능하여 신속한 보정을 제공하는데 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 표적 탐지 장치는 적어도 1개 이상의 안테나를 포함하는 안테나부, 상기 안테나부에서 수신한 복수의 채널 신호를 통해 합 및 차 신호를 생성하고, 상기 합 및 차 신호를 이용하여 상기 표적 신호를 추출하고, 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성하는 신호 처리부 및 상기 신호 처리부에서 생성된 모노펄스 커브와 상기 안테나부의 형상 및 패턴에 따라 기 설정된 모노펄스 커브의 차이 분석을 통해 보정 계수를 산출하고, 상기 신호 처리부에서 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출하고, 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도를 상기 보정 계수를 적용하여 보정하는 산출부를 포함한다.
또한, 상기 신호 처리부는 1 CPI(Character Per Inch) 수신 데이터를 이용하여 모노펄스 커브를 생성할 수 있다.
또한, 상기 신호 처리부의 상기 모노펄스 커브는 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 위상차와 오프셋을 통해 생성될 수 있다.
또한, 상기 산출부의 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고, 상기 스케일 팩터는 상기 기 설정된 모노펄스 커브의 기울기를 상기 신호 처리부에서 생성된 모노펄스 커브의 기울기로 나눈 값일 수 있다.
또한, 상기 산출부의 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고, 상기 보정 된 표적의 모노펄스 각도는 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도에 상기 오프셋을 뺀 값에 상기 스케일 팩터를 곱한 값일 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 표적 탐지 방법은 지상탐지 레이더에서의 표적 탐지 방법에 있어서, 표적 신호와 클러터 신호가 혼합된 복수의 채널 신호를 수신하는 신호 수신 단계, 상기 복수의 채널 신호를 통해 합 및 차 신호를 생성하는 신호 생성 단계, 상기 합 및 차 신호를 이용하여 상기 표적 신호를 추출하는 표적 신호 추출 단계, 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성하는 커브 생성 단계, 상기 생성된 모노펄스 커브와 안테나부의 형상 및 패턴에 따라 기 설정된 모노펄스 커브의 차이 분석을 통해 보정 계수를 산출하는 보정 계수 산출 단계, 상기 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출하는 각도 산출 단계 및 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도를 상기 보정 계수 산출 단계에서 산출된 보정 계수를 적용하여 보정하는 보정 단계를 포함한다.
또한, 상기 커브 생성 단계는 1 CPI(Character Per Inch) 수신 데이터를 이용하여 모노펄스 커브를 생성할 수 있다.
또한, 상기 커브 생성 단계에서 상기 모노펄스 커브는 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 위상차와 오프셋을 통해 생성될 수 있다.
또한, 상기 보정 계수 산출 단계에서 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고, 상기 스케일 팩터는 상기 기 설정된 모노펄스 커브의 기울기를 상기 커브 생성 단계에서 생성된 모노펄스 커브의 기울기로 나눈 값일 수 있다.
또한, 상기 보정 계수 산출 단계에서 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고, 상기 보정 단계에서 상기 보정 된 표적의 모노펄스 각도는 상기 각도 산출 단계에서 산출된 표적의 모노펄스 각도에 상기 오프셋을 뺀 값에 상기 스케일 팩터를 곱한 값일 수 있다.
본 명세서는 지상탐지 레이더에서 수신받는 클러터 신호를 이용하여 모노펄스 각도를 보정함으로써 별도의 회로를 추가할 필요 없어 표적 탐지 장치의 구성을 단순화하는 효과가 있다.
또한, 본 명세서는 지상탐지 레이더에서 촬영 수행 중 모노펄스 각도가 자동으로 보정됨으로써, 별도의 보정모드 없이 실시간으로 보정이 가능하여 신속한 보정을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 지상탐지 레이더가 신호를 수신할 때 발생하는 오차를 나타내는 설명도이다.
도 2는 지상탐지 레이더에서 신호를 수신할 때 발생하는 오차가 있는 경우와 오차가 없는 경우를 비교한 비교도이다.
도 3은 종래기술에 따른 모노펄스 각도 오차를 보정하기 위한 표적 탐지 장치의 구성도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 구성도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 모노펄스 커브를 이용하여 각도 오차를 보정하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 도 6의 표적을 탐지하는 방법을 상세하게 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 도 4을 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치에 대해 설명한다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치(200)는 파형발생기(210), 안테나부(220), 신호 처리부(230) 및 산출부(240)를 포함한다.
파형발생기(210)는 표적 탐지 장치(200) 운용에 필요한 송신파형을 생성한다.
안테나부(220)는 적어도 1개 이상의 안테나를 포함한다. 즉, 안테나부(220)는 복수의 채널을 구비할 수 있다.
또한, 안테나부(220)는 파형발생기(210)에서 생성한 파형을 표적을 향해 방사한다. 또한, 안테나부(220)는 상기 표적으로부터 되돌아오는 파형을 수신한다. 안테나부(220)가 방사 또는 수신하는 파형은 RF(Radio Frequency)신호를 의미할 수 있다.
신호 처리부(230)는 안테나부(220)에서 수신한 복수의 채널 신호를 통해 합 및 차 신호를 생성한다. 예를 들어 안테나부(220)에서 수신된 2채널 신호의 합 신호 및 차 신호를 생성할 수 있다.
또한, 신호 처리부(230)는 상기 합 및 차 신호를 이용하여 상기 표적 신호를 추출한다. 이는 상기 합 및 차 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 거리 도플러 처리하여 R/D 데이터를 생성한 뒤, R/D 데이터를 CFAR(Constant False Alarm Rate)처리하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 신호 처리부(230)는 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성한다. 이 때, 신호 처리부(230)는 1 CPI(Character Per Inch) 수신 데이터를 이용하여 모노펄스 커브를 생성할 수 있다.
또한, 신호 처리부(230)는 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 위상차와 오프셋을 통해 상기 모노펄스 커브를 생성할 수 있다. 이는 하기의 수학식 1로 표현될 수 있다.
Figure 112014127288535-pat00001
이 때, y는 모노펄스 커브의 각도, x는 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호의 위상차, b는 오프셋, a'는 모노펄스 커브의 기울기를 의미한다.
산출부(240)는 신호 처리부(230)에서 생성된 모노펄스 커브와 안테나부(220)의 형상 및 패턴에 따라 기 설정된 모노펄스 커브의 차이 분석을 통해 보정 계수를 산출한다. 여기서, 상기 기 설정된 모노펄스 커브는 하기의 수학식 2로 표현될 수 있다.
Figure 112014127288535-pat00002
이 때, y는 모노펄스 커브의 각도, x는 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호의 위상차, a는 모노펄스 커브의 기울기를 의미한다.
상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함한다.
상기 스케일 팩터는 상기 기 설정된 모노펄스 커브의 기울기를 신호 처리부(230)에서 생성된 모노펄스 커브의 기울기로 나눈 값을 의미한다. 즉, 스케일 팩터는 a/a'를 의미한다.
또한, 산출부(240)는 신호 처리부(230)에서 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출한다. 이는 동일 거리 도플러 표적에 대한 위상비교를 통해 산출한다.
또한, 산출부(240)는 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도를 상기 보정 계수를 적용하여 보정한다. 즉, 산출부(240)는 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도에 상기 오프셋을 뺀 값에 상기 스케일 팩터를 곱하여 보정한다. 이 경우 보정 된 모노펄스 각도는 y = a * x 가 되어 상기 기 설정된 모노펄스 커브와 같은 값을 나타내게 된다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 모노펄스 커브를 이용하여 각도 오차를 보정하는 것을 나타내는 설명도이다.
도 5를 참조하면, 보정 전 커브에 상기 보정계수를 적용하면 보정된 커브가 이상적인 커브, 즉 상기 기 설정된 모노펄스 커브와 같은 값을 갖는 것을 알 수 있다.
이하, 도 6 및 도 7를 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 표적 탐지 장치의 표적을 탐지하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 파형발생기(210)에서 송신 파형을 발생한다(S10).
이후, 신호 처리부(230)는 송신 파형을 국부 신호와 합성하여 송신 운용 주파수 대역으로 상향 변환한다(S20). 이는 파형을 원활히 송신하기 위해 캐리어 주파수를 더하는 것을 의미할 수 있다.
이후, 신호 처리부(230)는 상기 주파수 상향 변환된 신호를 매직티를 통과시켜 2채널 신호로 분기한다(S30).
이후, 안테나부(220)는 상기 분기된 2채널 신호를 지상으로 방사하고, 이는 표적을 거쳐 다시 안테나부(220)로 수신된다(S40). 이 때 안테나부(220)에서 방사 또는 수신하는 신호는 RF(Radio Frequency)신호를 의미할 수 있다. 안테나부(220)로 수신되는 신호는 클러터 신호와 표적 신호를 포함한다.
이후, 안테나부(220)로 수신된 신호는 상기 매직티를 거쳐 합 신호 및 차 신호로 합성된다(S50).
이후, 상기 합 및 차 신호는 ADC(Analog Digital Converter) 입력주파수 대역으로 하향 변환된다(S60).
이후, 상기 하향 변환된 신호를 통해 표적을 탐지한다(S70)
이하, 도 7를 참조하여 S70 단계의 표적을 탐지하는 방법을 상세하게 설명한다.
도 7은 도 6의 표적을 탐지하는 방법을 상세하게 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 하향 변환된 합 및 차 신호는 디지털 신호로 변환된다(S71).
이후, 상기 변환된 디지털 신호는 거리 도플러 처리를 통해 R/D 데이터로 생성된다(S72).
이후, 상기 R/D 데이터를 CFAR(Constant False Alarm Rate)처리 등을 수행하여 표적 신호를 추출한다(S73).
또한, 상기 R/D 데이터 내의 클러터 영역 위상차 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성한다(S74).
이 때, 신호 처리부(230)는 1 CPI(Character Per Inch) 수신 데이터를 이용하여 모노펄스 커브를 생성할 수 있다. 또한, 신호 처리부(230)는 상기 R/D 데이터 내의 클러터 영역 위상차와 오프셋을 통해 상기 모노펄스 커브를 생성할 수 있다. 이는 상기한 수학식 1로 표현될 수 있다.
이후, S74 단계에서 생성된 상기 모노펄스 커브를 기 설정된 모노펄스 커브와 비교하여 보정 계수를 산출한다(S75).
여기서, 상기 기 설정된 모노펄스 커브는 상기한 수학식 2로 표현될 수 있다.
상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함한다.
또한, S73 단계에서 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출한다(S76). 이는 동일 거리 도플러 표적에 대한 위상비교를 통해 산출한다.
이후, S76 단계에서 산출된 모노펄스 각도에 S75 단계에서 산출된 보정 계수를 적용하여 최종 표적의 각도를 산출한다(S77).
즉, 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도에 상기 오프셋을 뺀 값에 상기 스케일 팩터를 곱하여 보정한다. 이 경우 보정 된 모노펄스 각도는 y = a * x 가 되어 상기 기 설정된 모노펄스 커브와 같은 값을 나타내게 된다.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100, 200 : 표적 탐지 장치 110, 210 : 파형발생기
120, 220 : 안테나부 130, 230 : 신호처리부
240 : 산출부

Claims (10)

  1. 적어도 1개 이상의 안테나를 포함하는 안테나부;
    상기 안테나부에서 수신한 복수의 채널 신호를 통해 합 및 차 신호를 생성하고, 상기 합 및 차 신호를 이용하여 표적 신호를 추출하고, 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성하는 신호 처리부; 및
    상기 신호 처리부에서 생성된 모노펄스 커브와 상기 안테나부의 형상 및 패턴에 따라 기 설정된 모노펄스 커브의 차이 분석을 통해 보정 계수를 산출하고, 상기 신호 처리부에서 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출하고, 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도를 상기 보정 계수를 적용하여 보정하는 산출부를 포함하는 표적 탐지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 처리부는 1 CPI(Character Per Inch) 수신 데이터를 이용하여 모노펄스 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 처리부의 상기 모노펄스 커브는 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 위상차와 오프셋을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 산출부의 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고, 상기 스케일 팩터는 상기 기 설정된 모노펄스 커브의 기울기를 상기 신호 처리부에서 생성된 모노펄스 커브의 기울기로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 산출부의 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고, 상기 보정 된 표적의 모노펄스 각도는 상기 산출된 표적의 모노펄스 각도에 상기 오프셋을 뺀 값에 상기 스케일 팩터를 곱한 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치.
  6. 지상탐지 레이더에서의 표적 탐지 방법에 있어서,
    표적 신호와 클러터 신호가 혼합된 복수의 채널 신호를 수신하는 신호 수신 단계;
    상기 복수의 채널 신호를 통해 합 및 차 신호를 생성하는 신호 생성 단계;
    상기 합 및 차 신호를 이용하여 상기 표적 신호를 추출하는 표적 신호 추출 단계;
    상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 비교를 통해 모노펄스 커브를 생성하는 커브 생성 단계;
    상기 생성된 모노펄스 커브와 안테나부의 형상 및 패턴에 따라 기 설정된 모노펄스 커브의 차이 분석을 통해 보정 계수를 산출하는 보정 계수 산출 단계;
    상기 추출된 표적 신호를 통해 표적의 모노펄스 각도를 산출하는 각도 산출 단계; 및
    상기 산출된 표적의 모노펄스 각도를 상기 보정 계수 산출 단계에서 산출된 보정 계수를 적용하여 보정하는 보정 단계를 포함하는 표적 탐지 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 커브 생성 단계는 1 CPI(Character Per Inch) 수신 데이터를 이용하여 모노펄스 커브를 생성하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 커브 생성 단계에서 상기 모노펄스 커브는 상기 합 및 차 신호의 클러터 영역 신호 위상차와 오프셋을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 보정 계수 산출 단계에서 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고,
    상기 스케일 팩터는 상기 기 설정된 모노펄스 커브의 기울기를 상기 커브 생성 단계에서 생성된 모노펄스 커브의 기울기로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 보정 계수 산출 단계에서 상기 보정 계수는 스케일 팩터와 오프셋을 포함하고,
    상기 보정 단계에서 상기 보정 된 표적의 모노펄스 각도는 상기 각도 산출 단계에서 산출된 표적의 모노펄스 각도에 상기 오프셋을 뺀 값에 상기 스케일 팩터를 곱한 값인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
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