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KR101519525B1 - 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법 - Google Patents

멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법 Download PDF

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KR101519525B1
KR101519525B1 KR1020130128064A KR20130128064A KR101519525B1 KR 101519525 B1 KR101519525 B1 KR 101519525B1 KR 1020130128064 A KR1020130128064 A KR 1020130128064A KR 20130128064 A KR20130128064 A KR 20130128064A KR 101519525 B1 KR101519525 B1 KR 101519525B1
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KR
South Korea
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flying robot
unit
type flying
copter type
copter
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KR1020130128064A
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English (en)
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KR20150047954A (ko
Inventor
지상기
홍세화
Original Assignee
주식회사 바이로봇
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Publication date
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Priority to PCT/KR2014/005558 priority patent/WO2015060515A1/en
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Abstract

멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법을 개시한다.
멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템은 멀티콥터 형 비행로봇들 각각이 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행하도록 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇은 내부에 배터리가 탑재된 몸체부; 상기 배터리로부터 전원을 제공받아 구동하는 복수 개의 추진체로 구성된 추진부; 상기 몸체부에 구비되어, IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부; 상기 몸체부에 구비되어, 비행동작에 따라 서로 다른 형태로 점멸하는 발광부; 및 상기 몸체부 내에 구비되며, 상기 무선조작기로부터 제공된 제어신호를 수신한 후, 상기 제어신호에 따라 상기 IR 송수신부, 상기 발광부 및 상기 추진체의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 추진부는 상기 배터리로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터와 상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러의 회전 동작에 의해 상기 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법{Flying battle game system using flying robot, and Flying battle game method using Thereof}
본 발명은 오프라인용 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 게임 시스템 및 이를 이용한 게임 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 조작기로 제어 가능한 멀티콥터 형 비행로봇들에 유무선 통신을 이용하여 PC 또는 모바일 기기에서 실제 다양한 공격 및 방어 아이템을 제공받아, 이를 이용하면서 실제 비행 전투게임을 수행할 수 있는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법에 관한 것이다.
일반적으로 오프라인(off-line) 상에서 유/무선조작기를 통해 조작이 가능한 로봇으로는 비행기, 자동자, 배 등 다양한 제품들이 시중에 알려져 있다. 여기서, 시중에서 알려진 제품들을 통해 다수의 사람들이 같이 공유할 수 있는 게임으로는 속도를 통해 상대방과 경쟁하는 경주 게임 방식이 일반적이다.
예를 들면, 무선 조정이 가능한 자동차 또는 선박의 경우가 대표적이라고 할 수 있다. 그러나, 비행기, 예컨대, 멀티콥터 형 비행로봇의 경우에는 복수의 사람들과 함께 공유할 수 있는 게임 시스템 및 게임 방법이 없다.
이에 본 발명에서는 종래에는 없는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용하여 복수의 사람들과 비행 전투 게임을 수행할 수 있는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법을 제공하고자 한다.
대한민국 특허공개번호 제10-2006-0033225호(게임기에 무선 조이패드 기능이 탑재된 휴대용 단말기)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 온라인 방식을 통해 실제 전투 아이템을 이용하여 오프 라인 방식으로 복수 개의 멀티콥터 형 비행로봇들 간의 비행 전투 게임을 수행할 수 있는 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템은 멀티콥터 형 비행로봇들 각각이 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행하도록 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇은 내부에 배터리가 탑재된 몸체부; 상기 배터리로부터 전원을 제공받아 구동하는 복수 개의 추진체로 구성된 추진부; 상기 몸체부에 구비되어, IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부; 상기 몸체부에 구비되어, 비행동작에 따라 서로 다른 형태로 점멸하는 발광부; 및 상기 몸체부 내에 구비되며, 상기 무선조작기로부터 제공된 제어신호를 수신한 후, 상기 제어신호에 따라 상기 IR 송수신부, 상기 발광부 및 상기 추진체의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 추진부는 상기 배터리로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터와 상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러의 회전 동작에 의해 상기 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 비행 전투 게임 수행 시, 실제 전투 아이템들 및 펌웨어를 무선조작기 또는 사용자 PC로 제공하는 웹 서버를 더 포함하고, 상기 멀티콥터 형 비행로봇은 상기 실제 전투 아이템을 적용하여 상기 비행 전투 게임을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 IR송수신부는 상기 몸체부의 전방에 위치하며, 기 설정된 제1 반경을 갖는 상기 IR 신호를 송출하는 IR 송신부; 및 상기 몸체부의 후방에 위치하며, 기 설정된 제2 반경을 갖는 상기 IR 신호를 수신하는 IR 수신부;를 포함하고, 상기 제1 반경은 상기 제2 반경보다 작거나 같은 것을 특징으로 한다.
상기 발광부는 복수 개의 LED로 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 게임 동작 상태에 따라 사용자에 서로 다른 점멸 형태로 표시되며, 상기 게임 동작 상태는, 게임 준비 상태, 공격 진행 상태, 공격 받은 상태로 구분되며, 상기 게임 준비 상태일 경우에는 팀 구별 및 방향성을 나타내도록 상기 발광부가 발광되고, 상기 공격 진행 상태일 경우에는 상기 발광부가 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 후단에서 전단으로 순차 점멸되는 형태로 동작되는 것을 특징으로 한다.
상기 몸체부는 상기 사용자 PC 또는 상기 무선조작기로부터 실제 전투 아이템 및 상기 펌웨어를 수신하고, 상기 제어부의 처리 데이터를 상기 무선조작기로 송신하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 무선조작기는 무선조종기 또는 스마트 기기이며, 상기 무선조종기는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치이며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC 인 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법은 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 사용자 PC에서 제공받아 저장매체에 저장한 후, 상기 저장매체를 상기 멀티콥터 형 비행로봇과 결속시킨 후, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따른 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등), 조종 난이도 및 조정 모드를 무선조정기를 통해 설정하는 환경 설정 단계;(S110); 상기 S110 이후, 기 설정된 전투규칙에 따라 비행 전투를 수행하는 비행 전투 수행 단계(S120); 및 상기 S120의 수행 결과를 무선조정기에 구비된 표시부 및 진동모터를 통해 사용자에게 시각적 및 촉각적으로 표시하는 결과 표시 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법은 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 스마트 기기가 수신한 후, 멀티콥터 형 비행로봇에 전달하며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따라 다양한 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多), 조종 난이도 및 조정 모드를 상기 스마트 기기의 터치 스크린을 통해 설정하는 환경 설정 단계;(S110); 기 설정된 전투규칙에 따라 비행 전투를 수행하는 비행 전투 수행 단계(S120); 및 상기 비행 전투 수행 단계(S120)의 결과를 상기 스마트 기기의 상기 터치 스크린에서 표시하는 결과 표시 단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비행 전투 수행 단계(S120)는 비행 전투 시, 상기 무선조작기 내에 구비된 조작 버튼의 일정한 조합을 통해 상기 실제 전투 아이템을 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법은 무선조종기 또는 스마트 기기를 이용하여 누구나 손쉽게 오프라인 방식의 실제 비행전투 게임을 즐길 수 있다는 이점을 제공한다.
또한, 본 발명에서 제공하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비행 전투 게임 방법은 오프라인 방식과 온라인 방식을 모두 적용시킨 비행 전투 게임 시스템 및 비행 전투 게임 방법으로 기존에 온라인 또는 오프라인으로만 제공되었던 게임 방식을 혼합한 새로운 방식의 게임 패러다임을 제공할 수 있다는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 실사도이다.
도 3은 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 발광부를 나타낸 실사도이다.
도 4는 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 IR 송신부 및 IR 수신부를 나타낸 실사도이다.
도 5는 도 4에 도시된 IR 송신부 및 IR 수신부의 IR 송신 반경(B) 및 IR 수신부의 IR 수신 반경(A)을 나타낸 예시도이다.
도 6은 멀티콥터 형 비행로봇의 공격 패턴을 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템의 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8a은 무선 조종기를 나타낸 예시도이다.
도 8b는 스마트 기기를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 실사도이다.
도 3은 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 발광부를 나타낸 실사도이다.
도 4는 도 2에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇의 IR 송신부 및 IR 수신부를 나타낸 실사도이다.
도 5는 도 4에 도시된 IR 송신부 및 IR 수신부의 IR 송신 반경(B) 및 IR 수신부의 IR 수신 반경(A)을 나타낸 예시도이다.
도 6은 멀티콥터 형 비행로봇의 공격 패턴을 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 웹 서버에서 제공하는 실제 전투 아이템의 일 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8a은 무선 조종기를 나타낸 예시도이다.
도 8b는 스마트 기기를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 비행 전투 게임 시스템(100)은 웹 서버(400)로부터 제공된 실제 전투 아이템들(도 7 참조)을 무선조작기(300a, 300b)에서 다운받아, 상기 실제 전투 아이템들 각각에서 제공하는 복수 개의 기능들을 이용하여 적어도 2개 이상의 멀티콥터 형 비행로봇(200)들 각각이 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행할 수 있는 비행 전투 게임 시스템일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 비행 전투 게임 시스템(100)은 멀티콥터 형 비행로봇(200), 사용자 PC(250), 무선조작기(300a, 300b), 웹 서버(400)를 포함한다.
상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)은 헬리콥터 방식으로 수직이착륙이 가능한 멀티콥터 형 비행로봇으로, 보다 구체적으로, 몸체부(210), 발광부(220), IR 송수신부(230) 및 추진부(240)를 포함한다.
상기 몸체부(210)는 내부에 전원공급부(미도시), 제어부, 통신부를 수용하는 수용공간을 구비한 다양한 형태의 구조, 예컨대, 공기의 저항을 최소화할 수 있는 형태로 제작될 수 있다.
상기 전원공급부(미도시)는 배터리일 수 있으며, 상기 배터리는 상기 몸체부(210)와 탈착가능한 외장형 배터리 또는 상기 몸체부(210)와 일체형으로 제작되어 외부로부터 전원을 제공받아 충전되는 내장형 배터리일 수 있다.
상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 무선조작기(300a, 300b)에서 제공된 제어신호를 수신하여 그에 따른 추진부(240)의 동작(예컨대, 추진부에 제공되는 전원공급량을 제어)을 제어하며, IR 송수신부(230a, 230b) 및 발광부(220)의 상태정보를 상기 무선조작기(300a, 300b)로 전송하는 기능을 수행한다.
상기 발광부(220)는 복수 개의 발광소자(예컨대, LED 또는 OLED)로 구성되며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 동작 상태, 예컨대, 게임 준비 상태, 공격 상태, 공격 받은 상태에 따라 사용자에 서로 다른 점멸 표시를 나타내는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 상기 발광부(220)가 게임 준비 상태일 경우에는 팀 구별 및 방향성을 나타내기 위하여 발광 또는 점멸한다.
상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)이 공격 상태일 경우에 상기 발광부(220)는 상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 후단에서 전단으로 순차적으로 점멸되는 형태로 동작될 수 있다.
상기 추진부(240)는 상기 전원공급부(미도시)로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터를 내부에 구비하며, 상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러의 회전 동작에 의해 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하도록 한다.
또한, 상기 추진부(240)는 4개의 추진체로 구성되며, 4개의 추진체들 각각은 동일한 간격으로 이격되도록 위치한다. 본 발명에서 제공하는 멀티콥터 형 비행로봇은 4개의 추진체 각각이 90도의 사이각을 갖도록 이격되어 구성되었으나, 그 이상의 추진체들로도 구성이 가능하므로 이에 한정되지 않는다.
상기 IR 송수신부(230a, 230b)는 IR 신호를 송신하는 IR 송신부(230a) 및 IR 신호를 수신하는 IR 수신부(230b)로 구성되며, 각각은 서로 이격되어 위치한다.
보다 구체적으로, 상기 IR 송신부(230a)는 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 몸체부(210)의 전방에 위치하며, 상기 IR 수신부(230b)는 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 몸체부(210)의 후방에 위치하도록 설계된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 이는 멀티콥터 형 비행로봇이 타 멀티콥터 형 비행로봇과의 비행 전투 시에, 타 멀티콥터 형 비행로봇의 후방에서만 공격이 가능하도록 설계하기 위함으로, 상기 IR 송신부(230a)의 IR 송신반경 및 IR 수신부(230b)의 IR 수신반경은 서로 다른 기 설정된 범위로 제한되며, 제한된 범위 내에서 범위 조절이 가능할 수 있도록 설계되며, 무선조작기를 통해 조절가능할 수 있다.
도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 무선조작기(300a, 300b)는 무선 제어방식을 이용하여 멀티콥터 형 비행로봇(200)의 움직임을 제어하는 기기로서, 보다 구체적으로는 무선조종기 또는 터치 스크린 상에 조작 버튼이 제공되는 스마트 기기일 수 있다.
상기 무선조작기(300a, 300b)는 상기 웹 서버(400)와 연동되어, 상기 웹 서버(400)에서 제공되는 펌웨어 및 실제 전투 아이템(도 7을 참조) 등을 제공받는다.
여기서, 도 8b 참조, 멀티콥터 형 비행로봇이 스마트 기기로 조작될 경우, 스마트 기기는 터치스크린 상에 비행 전투 환경 설정 모드(S1) 및 조작 설정 모드(S2)를 제공하게 되며, 비행 전투 환경 모드(S1)는 1:1, 팀별, 1: 多 방식 중 어느 하나의 환경 모드일 수 있다.
또한, 조작 설정 모드(S2)는 상기 멀티콥터 형 비행로봇(200)을 제어하기 위한 다양한 형식의 제어 버튼이 표시되는 모드로서, 조작 버튼, 공격 버튼, 방어 버튼, 아이템 버튼 등 멀티콥터 형 비행로봇을 조작하는데 필요한 버튼의 위치를 설정하는 기능을 갖는 모드일 수 있다.
즉, 조작 환경 설정 모드는 터치 스크린 상에 표시되는 조작 버튼의 위치 및 크기를 변경할 수 있고, 또한, 웹 서버(400)로부터 제공되는 게임 아이템의 위치를 변경할 수 있다.
참고로, 본 발명에서 제공하는 상기 스마트 기기(300b)는 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선 통신 모듈(Infrared Data Association), 유무선 랜 카드 및 GPS(Global Positioning System)를 통한 위치 추적이 가능하도록 하기 위해 GPS 칩이 탑재된 무선 통신 장치와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다. 보다 구체적으로, 스마트 폰 또는 테블릿 PC 일 수 있다.
상기 웹 서버(400)는 유무선 인터페이스(미도시)를 통해 사용자 PC 또는 스마트 기기에 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 제공한다.
도 9는 도 1에 도시된 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템을 이용한 비행 전투 게임 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법(S100)은 환경 설정 단계(S110), 비행 전투 단계(S120) 및 결과 표시 단계(S130)를 포함한다.
상기 환경 설정 단계(S110)는 멀티콥터 형 비행로봇을 조작하는 무선조작기의 종류에 따라 가변되며, 무선조작기가 무선조종기(300a)일 경우, 웹 서버(400)에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 사용자 PC(250)에서 제공받아 저장매체(예를 들어, USB)에 저장한 후, 상기 저장매체를 상기 멀티콥터 형 비행로봇과 결속시킨 후, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따른 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등), 조종 난이도 및 조정 모드를 설정하는 단계일 수 있다.
또한, 무선조작기가 스마트 기기(300b)일 경우, 웹 서버(400)에서 제공하는 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 스마트 기기가 수신한 후, 멀티콥터 형 비행로봇에 전달하며, 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 개수에 따라 다양한 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多), 조종 난이도 및 조정 모드를 상기 스마트 기기의 터치 스크린을 통해 설정하는 단계일 수 있다.
보다 구체적으로, 환경 설정 단계(S110)는 적어도 2개 이상의 멀티콥터 형 비행로봇들을 팀 별로 분류하는 대전 모드(1:1, 2:2, 1: 多 등) 설정 단계, 비행 전투에 필요한 실제 전투 아이템을 사용자 PC 또는 스마트 기기로부터 제공받는 단계, 조종 모드 선택 단계 및 조종 난이도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 무선조작기가 스마트 기기일 경우에, 상기 환경 설정 단계(S110)는 스마트 기기에 표시되는 실제 전투 아이템의 위치를 조정하는 단계, 조작버튼의 위치 및 크기를 사용자의 선호에 따라 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 비행 전투 수행 단계(S120)는 실제 전투 아이템을 이용하여 기 설정된 전투규칙에 따라 개인 또는 팀 별로 공격 및 방어를 수행하는 단계일 수 있다.
또한, 상기 비행 전투 수행 단계(S120)는 비행 전투 시, 상기 무선조작기 내에 구비된 조작 버튼의 일정한 조합을 통해 상기 실제 전투 아이템을 사용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 무선조종기 또는 스마트 기기에 표시된 방향 버튼을 ←, →→, ↘ 조합, ↓↘→↗ 조합, ↓↑ 조합, ←↑ 조합, ↑↗→↓ 조합 등으로 움직일 경우, 이에 해당하는 특화된 실제 전투 아이템(예를 들어, 공격력이 큰)을 사용할 수 있다. 여기서,
본 발명에서는 일 예만을 들어 설명하였으며, 방향 버튼의 조합은 이에 한정되지 않는다.
여기서, 전투규칙 중 기본규칙은 다음과 같다.
o 일정 에너지로 시작
o 공격 받으면 에너지 감소(에너지 소진 시 추락)
다음으로, 전투규칙 중 공격 규칙은 다음과 같다.
o 공격은 공격 대상의 후방에서만 가능(후방공격, 근접 공격 시에는 앞쪽에서도 가능).
o 공격 시, 공격 대상이 IR 송신부를 기준으로 일정한 거리(예컨대, 5m) 내에 위치할 경우에 가능.
o 전투 아이템은 한 게임당 제한이 되어 있음.
다음으로, 전투규칙 중 방어 규칙은 다음과 같다.
o 공격받는 멀티콥터 형 비행로봇은 IR 수신부를 기준으로 일정한 각도 범위 내에서 게임 아이템(예컨대, 방어 아이템)을 사용하거나 또는 공격 범위를 벗어나야만 타 멀티콥터 형 비행로봇의 공격을 차단할 수 있음.
이하에서는 2개의 멀티콥터 형 비행로봇의 공격/방어 과정을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 6을 참조하면, 멀티콥터 형 비행로봇 1이 멀티콥터 형 비행로봇 2를 공격하기 위해, 멀티콥터 형 비행로봇 2의 후방으로 이동한다. 이후, 멀티콥터 형 비행로봇 2가 멀티콥터 형 비행로봇 1의 공격범위 내에 들어오게 되면, 멀티콥터 형 비행로봇 1의 발광부는 뒤쪽에서부터 앞쪽방향으로 순차 점멸되어, 공격 가능함을 사용자에게 표시하게 된다. 또한, 사용자의 식별이 제한되는 경우를 방지하기 위하여, 추가적으로 무선조작기는 소리 또는 진동을 통해 사용자에게 공격 가능함을 알려준다.
이후, 멀티콥터 형 비행로봇 2가 공격받게 되면, 멀티콥터 형 비행로봇 2 내에 구비된 발광부는 점멸되고, 멀티콥터 형 비행로봇 2의 기체가 흔들리게 되고, 또한, 멀티콥터 형 비행로봇 2는 일시적으로 조종이 불가능한 상태가 되어 멀티콥터 형 비행로봇 2를 조작하는 사용자는 해당 멀티콥터 형 비행로봇이 공격 당했는지를 파악할 수 있다.
다음으로, 결과 표시 단계(S140)는 S130의 결과를 무선조작기 상에 표시하는 단계로서, 팀 또는 개인별로 소진한 아이템의 개수, 소진한 아이템의 종류 등을 사용자 및 상대방에게 표시하는 단계일 수 있다.
본 발명에서 제공하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
따라서, 본 발명의 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템 및 이를 이용한 비용 전투 게임 방법은 복수의 사용자가 실제 전투 아이템을 통해 오프라인 방식으로 실제 비행전투를 즐길 수 있어, 일반적으로 온라인 상에서 제공되는 비행 전투를 보다 역동적으로 즐길 수 있다는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 온라인과 오프라인의 각각의 특징을 접목시킨 새로운 방식의 비행 전투 게임을 제공하기 위하여 웹 서버로부터 실제 전투 아이템을 제공받을 수 있는 스마트폰을 무선조작기로 대체 가능하도록 함으로써, 기존의 고가의 멀티콥터 형 비행로봇과 이를 조작하는 무선조작기를 따로 구매할 수 있다는 경제적 이점을 제공할 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 그리고, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시 예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는 데 당업 계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 비행 전투 게임 시스템
200: 멀티콥터 형 비행로봇 210: 몸체부
220: 발광부 230a: IR 송신부
230b: IR 수신부 240: 추진체
250: PC 300a: 무선조종기
300b: 스마트 기기 400: 웹 서버

Claims (9)

  1. 실제 전투 아이템 및 펌웨어를 무선조작기 또는 사용자 PC로 제공하는 웹 서버; 및
    상기 실제 전투 아이템을 적용하여 오프라인 방식의 비행 전투 게임을 수행하는 복수 개의 멀티콥터 형 비행로봇;을 포함하고,
    상기 무선조작기는 상기 웹 서버로부터 제공된 실제 전투 아이템을 사용자에게 표시하고,
    상기 멀티콥터 형 비행로봇은,
    내부에 배터리가 탑재된 몸체부;
    상기 배터리로부터 전원을 제공받아 구동하는 복수 개의 추진체로 구성된 추진부;
    상기 몸체부에 구비되어, IR 신호를 송수신하는 IR 송수신부;
    상기 몸체부에 구비되어, 게임 동작 상태에 따라 서로 다른 형태로 점멸하는 발광부; 및
    상기 몸체부 내에 구비되며, 상기 무선조작기로부터 제공된 제어신호를 수신한 후, 상기 제어신호에 따라 상기 IR 송수신부, 상기 발광부 및 상기 추진체의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 추진부는,
    상기 배터리로부터 제공된 전원에 의해 구동되는 회전모터; 및
    상기 회전모터의 회전에 따라 구동되는 프로펠러;를 포함하여, 상기 프로펠러의 회전 동작에 의해 상기 멀티콥터 형 비행로봇이 수직 상승, 수직 하강이 가능한 비행동작을 수행하도록 하고,
    상기 IR송수신부는,
    상기 몸체부의 전방에 위치하며, 기 설정된 제1 반경을 갖는 IR 신호를 송출하는 IR 송신부; 및
    상기 몸체부의 후방에 위치하며, 상기 제1반경과는 서로 다른 기 설정된 제2 반경을 갖는 IR 신호를 수신하는 IR 수신부;를 포함하여, 일 멀티콥터 형 비행로봇이 타 멀티콥터 형 비행로봇의 후방에서만 공격이 가능하도록 하며,
    상기 발광부는,
    복수 개의 발광소자로 구성되어 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 게임 동작 상태에 따라 사용자에게 서로 다른 점멸 형태를 표시하고,
    상기 게임 동작 상태는 게임 준비 상태, 공격 진행 상태, 공격 받은 상태로 구분되며,
    상기 게임 준비 상태일 경우에는 팀 구별 및 방향성을 나타내도록 상기 발광부가 발광 또는 점멸되는 형태로 동작하고,
    상기 공격 진행 상태일 경우에는 상기 발광부가 상기 멀티콥터 형 비행로봇의 후단에서 전단으로 순차 점멸되는 형태로 동작하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는,
    상기 사용자 PC 또는 상기 무선조작기로부터 상기 실제 전투 아이템 및 상기 펌웨어를 수신하고, 상기 제어부의 처리 데이터를 상기 무선조작기로 송신하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선조작기는,
    무선조종기 또는 스마트 기기이며, 상기 무선조종기는 조이스틱 또는 조이패드를 구비한 전자장치이며, 상기 스마트 기기는 스마트 폰 또는 테블릿 PC 인 것을 특징으로 하는 멀티콥터 형 비행로봇을 이용한 비행 전투 게임 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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