KR101518957B1 - Egr rate determination method and system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 질소산화물(NOx) 센서를 이용하여 이지알 율(EGR rate)의 과다(too high) 및/또는 과소(too low)를 판단할 수 있는 이지알 율 판단 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 이지알 율(EGR rate) 판단 방법으로서, 질소산화물(NOx), 배기가스 유량 및 엔진 브레이크 토크의 각 모델링 값을 확인하는 단계; 냉각수 온도 및 외기 온도를 검출하는 단계; 질소산화물 센서를 통해 실제 질소산화물 값을 검출하고, 설정된 로직에 따라 예측 질소산화물 값을 산출하는 단계; 상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈하는 단계; 상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈한 값을 설정 임계율 값과 비교하는 단계; 상기 나눗셈한 값이 상기 설정 임계율 값보다 크면 이지알 과다로 판단하고, 그렇지 않으면 이지알 과소로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method and system for determining an excessively high rate and / or too low of an EGR rate using a nitrogen oxide (NOx) sensor. To this end, an embodiment of the present invention provides a method for determining an EGR rate, comprising: confirming respective modeling values of nitrogen oxide (NOx), exhaust gas flow rate, and engine brake torque; Detecting a coolant temperature and an outside air temperature; Detecting an actual nitrogen oxide value through the nitrogen oxide sensor, and calculating a predicted nitrogen oxide value according to the set logic; Dividing the actual nitrogen oxide value by the predicted nitrogen oxide value; Comparing a value obtained by dividing the actual nitrogen oxide value by the predicted nitrogen oxide value with a preset threshold value; Determining if the divided value is greater than the predetermined threshold value, and if not, determining that the divided value is less than the predetermined threshold value.
Description
본 발명은 이지알(EGR; exhaust gas recirculation) 율(rate) 판단 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 질소산화물(NOx) 센서를 이용하여 이지알 율의 과다(too high) 및/또는 과소(too low)를 판단할 수 있는 이지알 율 판단 방법 및 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and system for determining exhaust gas recirculation (EGR) rate, and more particularly, to a method and system for determining exhaust gas recirculation (EGR) rate using a nitrogen oxide (NOx) sensor, the present invention relates to a method and system for determining an oddness ratio,
일반적으로, 자동차로 인한 대기오염 문제의 심각성으로 인하여 자동차의 유해가스 배출에 대한 규제가 강화되고 있으며, 특히 차량에서 배출되는 배기가스 중에서 유해한 질소산화물(NOx)의 배출량을 저감시키는 것은 중요한 사항이다. In general, regulations on the emission of harmful gases from automobiles are strengthened due to the seriousness of air pollution caused by automobiles, and it is particularly important to reduce the emission of harmful nitrogen oxides (NOx) from exhaust gas emitted from vehicles.
이러한 질소 산화물(NOx)은 고온 연소 과정에서 생성되는 것으로, 이 유해한 질소 산화물(NOx)을 저감시키기 위하여 배기가스의 일부를 흡기계로 재순환시키도록 하는 배기가스 재순환 장치(이하, 약칭 "EGR"(Exhaust Gas Recirculation System)이라 함)를 설치하여 질소 산화물(NOx)을 줄이고 있다. Such NOx is generated in a high-temperature combustion process. An exhaust gas recirculation device (hereinafter abbreviated as "EGR" (hereinafter referred to as " NOx reduction ") for recirculating a part of the exhaust gas to the intake system for reducing the harmful nitrogen oxides (Hereinafter referred to as "Exhaust Gas Recirculation System") is installed to reduce nitrogen oxides (NOx).
이러한 배기가스의 재순환에 의해 혼합기의 충진율은 낮아지게 되고, 특히 재공급된 배기가스는 더 이상 연소작용을 할 수 없기 때문에 동력 행정시의 연소온도를 낮아지게 함으로써 질소 산화물(NOx)의 생성을 현저하게 감소시키게 된다. In particular, since the re-supplied exhaust gas can not carry out the combustion operation any more, the combustion temperature at the time of the power stroke is lowered, so that the generation of nitrogen oxides (NOx) .
하지만 상기와 같은 배기가스의 재순환은 질소 산화물(NOx)의 저감에는 효과적인 반면 배기가스 중의 탄화수소(HC)나 일산화탄소(CO)의 양을 저감시키지 못하여 혼합기의 착화성이 나빠지면서 기관의 출력을 감소시키게 되는 바, 이에 질소 산화물(NOx)의 배출량이 많은 운전 영역만을 선택하여 이 영역에서만 적정량의 배기가스를 재순환시키도록 하고 있다.However, the recirculation of the exhaust gas as described above is effective for reducing nitrogen oxides (NOx), but it does not reduce the amount of hydrocarbons (HC) or carbon monoxide (CO) in the exhaust gas, Thus, only an operation region in which a large amount of NOx is discharged is selected so that an appropriate amount of exhaust gas is recirculated only in this region.
이와 같은 이지알 장치의 이지알 율(EGR rate; 배기가스 순환율)의 측정(또는 판단)은 일반적으로 고가의 배기분석 장치로 흡기관 내의 이산화탄소(CO2)의 농도에서 대기 중의 이산화탄소를 뺀 것과 배기가스 내 이산화탄소의 농도에서 대기 중의 이산화탄소를 뺀 것의 비를 측정하여 산출하고 있는 실정이며, 이는 엔진의 정상 상태(Steady State) 운전 조건에서 측정하고 있다.The measurement (or determination) of the EGR rate of the IGZI apparatus is generally carried out by an expensive exhaust gas analyzer, in which the concentration of carbon dioxide (CO2) in the intake pipe is subtracted from the atmospheric carbon dioxide, The ratio of the concentration of carbon dioxide in the gas to the amount of the carbon dioxide in the atmosphere is subtracted from the concentration of carbon dioxide in the atmosphere. This is measured in the steady state operating condition of the engine.
기존의 다른 이지알 율 측정 방법으로는, 운전 조건에 따른 EGR 쿨러 출구온도 모델링 값과 EGR 쿨러 출구 온도 센서 측정값의 비교를 통해 EGR를 모니터링하여 측정한다. The other conventional EGR method is to monitor EGR by comparing EGR cooler outlet temperature modeling value with EGR cooler outlet temperature sensor value according to operating conditions.
그러나, 기존의 이지알 율 측정을 위한 장치는 상기한 바와 같이 고가이며, 이러한 고가의 장치로 이지알 율을 측정하게 되더라도, 자동차 엔진의 회전수와 부하 조건에 따라 계속적으로 변화하는 이지알 율을 실시간 측정하는 것이 실질적으로 불가능하고, 특히 과도한 운전 상태(transient driving state)에서 실시간으로 이지알 율을 측정하는 것이 현실적으로 어렵기 때문에 이를 차량에 적용하여 EGR을 제어하는 것이 어려운 문제점이 있다.However, the conventional apparatus for measuring the easy rate is expensive as described above. Even if the measurement of the false rate is made by such an expensive apparatus, It is practically impossible to measure in real time. In particular, since it is practically difficult to measure the idle rate in real time in a transient driving state, it is difficult to control the EGR by applying it to the vehicle.
상기한 기존의 문제점을 해결하기 위한 기존의 다른 EGR 측정(또는 판단) 방법으로서, 배기분석장치와 같은 고가의 장비를 이용하지 않으면서도 과도한 운전 상태에서의 이지알 율을 실시간 측정하여 이를 통해 EGR을 제어할 수 있도록 한 배기가스 재순환율(EGR율) 측정방법이 대한민국 공개특허 공개특허 제10-2011-0064725호 (공개일자 2011.06.15)에 공개되어 있다. As another conventional EGR measurement (or determination) method for solving the above-described problems, it is possible to measure the EGR rate in an excessive operating state in real time without using expensive equipment such as an exhaust gas analyzer, A method for measuring the exhaust gas recirculation rate (EGR rate) so as to control the exhaust gas recirculation rate is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0064725 (published on June 15, 2011).
상기한 공개 특허는, 도 1에 도시한 바와 같이 흡기매니폴드에서 공기의 온도를 측정하여 연산한 열량과, 인터쿨러를 통과한 공기의 온도를 측정하여 연산한 열량과 EGR 쿨러를 통과한 공기의 온도를 측정하여 연산한 열량의 합을 비교하여 그 값이 동일하게 되도록 EGR 밸브를 제어하여 이지알 율을 측정하는 방법을 개시한다. As shown in Fig. 1, the above-described patent discloses a method of controlling the temperature of the air passing through the EGR cooler, the calorific value calculated by measuring the temperature of air in the intake manifold and the temperature of the air passing through the intercooler, And comparing the sum of the calculated calories to control the EGR valve so that the values are the same.
그런데, 상기한 공개 특허에 따르면, 흡기매니폴드에서의 공기 온도와, 인터쿨러를 통과한 공기 온도, 및 EGR 쿨러를 통과한 공기 온도 간의 차이가 매우 작기 때문에 역동구간(transient mode) 평가모드인 WHTC(world harmonized transient cycle)에 적용하기가 상당히 어렵다. However, according to the above-described patent, since the difference between the air temperature in the intake manifold, the air temperature passing through the intercooler, and the air temperature passing through the EGR cooler is very small, the transient mode evaluation mode WHTC world harmonized transient cycle.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 질소산화물(NOx) 센서를 이용하여 이지알 율의 과다(too high) 및/또는 과소(too low)를 판단할 수 있는 이지알 율 판단 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and system for determining an odds ratio using a nitrogen oxide (NOx) sensor capable of judging too high and / or too low of odds ratio .
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율(EGR rate) 판단 방법은, 질소산화물(NOx), 배기가스 유량 및 엔진 브레이크 토크의 각 모델링 값을 확인하는 단계; 냉각수 온도 및 외기 온도를 검출하는 단계; 질소산화물 센서를 통해 실제 질소산화물 값을 검출하고, 설정된 로직에 따라 예측 질소산화물 값을 산출하는 단계; 상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈하는 단계; 상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈한 값을 설정 임계율 값과 비교하는 단계; 상기 나눗셈한 값이 상기 설정 임계율 값보다 크면 이지알 과다로 판단하고, 그렇지 않으면 이지알 과소로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of determining an EGR rate, the method comprising: confirming modeling values of nitrogen oxide (NOx), exhaust gas flow rate, and engine brake torque; Detecting a coolant temperature and an outside air temperature; Detecting an actual nitrogen oxide value through the nitrogen oxide sensor, and calculating a predicted nitrogen oxide value according to the set logic; Dividing the actual nitrogen oxide value by the predicted nitrogen oxide value; Comparing a value obtained by dividing the actual nitrogen oxide value by the predicted nitrogen oxide value with a preset threshold value; Determining if the divided value is greater than the predetermined threshold value, and if not, determining that the divided value is less than the predetermined threshold value.
상기 질소산화물 센서는 업스트림(upstream) 선택적 환원촉매 저감 방식(SCR; selective catalytic reduction) 촉매(catalyst)에 위치할 수 있다.The nitrogen oxide sensor may be located in an upstream selective catalytic reduction (SCR) catalyst.
상기 외기 온도 및 냉각수 온도는 OBD(On-board Diagnosis) 모니터링 조건 이내에 있을 수 있다. The outside air temperature and the cooling water temperature may be within OBD (On-board Diagnosis) monitoring conditions.
상기 질소산화물 센서에 의해 검출되는 질소산화물 값의 변화율이 설정 변화율을 초과하면 상기 이지알 율 판단 과정을 정지할 수 있다. If the rate of change of the nitrogen oxide value detected by the nitrogen oxide sensor exceeds the set rate of change, the determination of the false rate can be stopped.
그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 이지알 율(EGR rate) 판단 시스템은, 질소산화물(NOx)을 검출하는 질소산화물 센서; 냉각수 온도를 검출하는 냉각수 온도센서; 외기 온도를 검출하는 외기 온도센서; 배기가스의 유량을 검출하는 배기가스 유량센서; 배기가스 순환(EGR) 장치가 설치된 엔진을 제어하는 엔진제어장치(ECU; engine control unit); 및 상기 질소산화물 센서, 냉각수 온도센서, 외기 온도센서 및 배기가스 유량센서의 신호를 기초로 이지알 율의 과다 및 과소를 판단하는 이지알 율 판단기;를 포함하되, 상기 이지알 율 판단기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an EGR rate determining system including: a nitrogen oxide sensor for detecting nitrogen oxide (NOx); A cooling water temperature sensor for detecting a cooling water temperature; An outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature; An exhaust gas flow rate sensor for detecting a flow rate of the exhaust gas; An engine control unit (ECU) for controlling an engine provided with an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus; And an air conditioner for judging whether the air conditioner is excessively or underexcitively based on the signals of the nitrogen oxide sensor, the cooling water temperature sensor, the outdoor air temperature sensor and the exhaust gas flow rate sensor, And may be operated by a set program for performing the easiness rate determination method according to the embodiment of the present invention.
상기 이지알 율 판단기가 이지알 율의 과다를 판단할 때, 이를 통보하기 위한 이지알 율 과다 통보기; 및 상기 이지알 율 판단기가 이지알 율의 과소를 판단할 때, 이를 통보하기 위한 이지알 율 과소 통보기;를 포함할 수 있다.
An oversampling rate for notifying the oversampling rate determiner when determining the oversampling rate; And an oversampling view for notifying the oversampling rate determiner of the oversampling ratio when determining the oversampling ratio.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 질소산화물(NOx) 센서를 이용하여 이지알 율의 과다(too high) 및/또는 과소(too low)를 판단할 수 있기 때문에 비용경제적으로 이지알 율의 판단 정확성을 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to judge too high and / or too low of the easiness ratio using a nitrogen oxide (NOx) sensor, It is possible to improve the accuracy of the judgment.
도 1은 종래기술에 따른 이지알 율 판단(측정) 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법의 예시적인 상세 흐름도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a flow chart of a method for determining (measuring) an odds ratio according to the prior art.
FIG. 2 is a configuration diagram of an easy ratio determination system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a method for determining an easy ratio according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary detailed flowchart of a method for determining an easiness rate according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a section includes a constituent element, it is understood that it can include other constituent elements, not excluding other constituent elements unless specifically stated otherwise.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 순환 장치가 설치된 이지알 율 판단 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram schematically showing an idle rate judgment system provided with an exhaust gas recirculation apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 시스템은, 질소산화물(NOx) 센서를 이용하여 이지알 율의 과다(too high) 및/또는 과소(too low)를 판단하는 시스템이다. The easiness rate determination system according to an embodiment of the present invention is a system for determining too high and / or too low of the easiness ratio using a nitrogen oxide (NOx) sensor.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 시스템은, 질소산화물(NOx)을 검출하는 질소산화물 센서(110); 냉각수 온도를 검출하는 냉각수 온도센서(130); 외기 온도를 검출하는 외기 온도센서(140); 배기가스의 유량을 검출하는 배기가스 유량센서(120); 배기가스 순환(EGR) 장치(미도시)가 설치된 엔진(10)을 전체적으로 제어하는 엔진제어장치(ECU; engine control unit)(100); 상기 질소산화물 센서(110), 냉각수 온도센서(130), 외기 온도센서(140), 및 배기가스 유량센서(120)의 신호를 기초로 이지알 율의 과다 및 과소를 판단하는 이지알 율 판단기(200); 상기 이지알 율 판단기(200)가 이지알 율의 과다를 판단할 때, 이를 통보하기 위한 이지알 율 과다 통보기(220); 및 상기 이지알 율 판단기가 이지알 율의 과소를 판단할 때, 이를 통보하기 위한 이지알 율 과소 통보기(210);를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the easiness rate determination system includes: a
상기 질소산화물 센서(110)는 바람직하게 업스트림(upstream) 선택적 환원촉매 저감 방식(SCR; selective catalytic reduction) 촉매(미도시)에 위치하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적으로 배기 가스의 질소산화물을 검출할 수 있는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. The
상기 냉각수 온도센서(130), 외기 온도센서(140), 및 배기가스 유량센서(120), 엔진(10), 및 엔진제어장치(100)는 기존에 사용하는 것을 그대로 사용하는 것이므로 이들에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Since the
상기 이지알 율 판단기(200)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.The
상기 이지알 율 판단기(200)는 단독으로 구성할 수 있고, 또는 설계적인 측면을 고려하여 상기 엔진제어장치(100)를 포함하는 구성으로, 또는 상기 엔진제어장치(100)에 포함되는 구성으로 할 수 있다. The
상기 이지알 율 과소 통보기(210) 및 이지알 율 과다 통보기(220)는 각각 청각적으로 통보하기 위한 스피커, 및/또는 시각적으로 통보하기 위한 램프 등을 포함할 수 있다. The
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an easy determination method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이지알 율 판단 방법을 도시한 예시적인 상세 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating an easy determination method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary detailed flowchart illustrating an easy determination method according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 이지알 율 판단기(200)는 이지알 율 판단 프로세스가 시작되면, 미리 저장되거나 입력된 질소산화물(NOx) 모델링 값, 배기가스 유량 모델링 값, 및 엔진 브레이크 토크 모델링 값을 확인한다(S110)(S120)(S130).As shown in FIG. 3, when the easiness rate determination process is started, the easiness rate determiner 200 determines whether or not the nitrogen oxide (NOx) modeling value, the exhaust gas flow rate modeling value, and the engine brake torque modeling (S110) (S120) (S130).
상기 각 모델링 값을 미리 저장하거나 입력받기 위해 상기 이지알 율 판단기(200)는 메모리(미도시)를 포함하거나 또는 상기 엔진제어장치(100)에 포함된 메모리를 이용할 수 있다. 상기 각 모델링 값은 상기 엔진제어장치(100)에 미리 저장될 수 있고, 상기 이지알 율 판단기(200)는 상기 엔진제어장치(100)에 미리 저장된 각 모델링 값을 확인할 수 있다. In order to store or input the modeling values in advance, the
이지알 율 판단기(200)는 기존의 방법에 따라 상기 이지알 율 판단 프로세스가 시작되었는지 여부를 판단할 수 있다. The edge rate determiner 200 may determine whether the edge rate determination process is started according to an existing method.
이지알 율 판단기(200)가 상기 각 모델링 값을 확인했으면, 냉각수 온도센서(130)를 통해 냉각수 온도를 검출하고(S140), 외기 온도센서(140)를 통해 외기 온도를 검출하고(S150), 질소산화물 센서(110)를 통해 질소산화물을 검출한다(S160). The cooling
이지알 율 판단기(200)는 상기 냉각수 온도의 검출, 외기 온도의 검출, 및 질소산화물의 검출을 기존의 방법을 통해 할 수 있고, 또는 상기 엔진제어장치(100)에 수신된 검출 값들을 이용할 수 있다. The
이지알 율 판단기(200)는 상기 검출된 외기 온도 및 냉각수 온도가 OBD(On-board Diagnosis) 모니터링 조건 이내에 있는 것만을 채택하고 그렇지 않은 것은 무시할 수 있다. The ease of use rate determiner 200 only accepts that the detected outdoor air temperature and cooling water temperature are within OBD (On-Board Diagnosis) monitoring conditions, and ignores those that are not.
이지알 율 판단기(200)는 상기 질소산화물 센서(110)에 의해 검출되는 질소산화물 값의 변화율이 설정 변화율을 초과하면, 이후에 수행하는 상기 이지알 율 판단 과정을 정지할 수 있다. 상기 설정 변화율은 설계적인 측면 등을 고려하여 설정할 수 있다. If the rate of change of the nitrogen oxide value detected by the
이지알 율 판단기(200)는 필요에 따라 배기가스 유량 센서(120)를 통해 배기가스 유량을 검출할 수 있다. The air
이지알 율 판단기(200)는 S110 단계 내지 S160 단계를 수행하는 중에, 또는 S160 단계를 수행한 후에 예측되는 질소산화물을 설정된 로직에 따라 산출한다(S170).The false rate determiner 200 calculates the predicted nitrogen oxide in step S110 through step S160 or after performing step S160 according to the set logic (S170).
상기 예측되는 질소산화물의 산출은 기존의 로직을 통해 수행할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. Since the calculation of the predicted nitrogen oxides can be performed through existing logic, a detailed description thereof will be omitted.
상기 질소산화물 센서(110)에 의해 실제 질소산화물 값이 검출되고, 상기 설정된 로직을 통해 예측 질소산화물 값이 산출되었으면, 상기 이지알 율 판단기(200)는 상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈 연산한다(S180). When the actual nitrogen oxide value is detected by the
상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈 연산했으면, 이지알 율 판단기(200)는 상기 나눗셈한 연산 결과값을 설정된 이지알 율 임계 값과 비교한다(S190). 상기 설정된 이지알 율 임계값은 설계적인 측면 및/또는 시험적인 측면 등을 고려하여 설정할 수 있다. After the actual nitrogen oxide value is divided by the predicted nitrogen oxide value, the edge
S190 단계에서 비교 결과, 상기 나눗셈한 연산 결과값이 상기 설정된 이지알 율 임계값 보다 크면, 상기 이지알 율 판단기(200)는 이지알 율 과다로 판단하고(S194), 이지알 율 과다 통보기(220)를 통해 이지알 율 과다를 통보한다. If it is determined in step S190 that the result of the division operation is greater than the threshold error threshold, the edge roughness determiner 200 determines that the edge roughness is excessive (step S194) (220). ≪ / RTI >
S190 단계에서 비교 결과, 상기 나눗셈한 연산 결과값이 상기 설정된 이지알 율 임계값 보다 작으면(미만이면), 상기 이지알 율 판단기(200)는 이지알 율 과소로 판단하고(S192), 이지알 율 과다 통보기(210)를 통해 이지알 율 과소를 통보한다.If it is determined in step S190 that the result of the division operation is less than (less than) the threshold error threshold value, the edge roughness determiner 200 determines that the edge roughness is low (S192) And notifies the rate of erroneous rate reduction through the rate-of-view (210).
도 4에서 부재번호 1은 질소산화물, 배기가스 유량, 및 엔진 브레이크 토크의 각 모델링 값을 확인하는 단계를 표시한 것이고, 부재번호 2는 냉각수 온도 및 외기 온도를 적용하는 단계를 표시한 것이고, 부재번호 3은 실제 질소산화물 값과 예측 질소산화물 값을 기초로 이지알 율 과소/과다를 판단하는 단계를 표시한 것이다. 4, reference numeral 1 denotes a step of confirming respective modeling values of nitrogen oxide, exhaust gas flow rate, and engine brake torque,
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 질소산화물(NOx) 센서를 이용하여 이지알 율의 과다(too high) 및/또는 과소(too low)를 판단할 수 있기 때문에 비용경제적으로 이지알 율의 판단 정확성을 향상시킬 수 있다. Thus, according to the embodiment of the present invention, it is possible to judge too high and / or too low of the image clearance using a nitrogen oxide (NOx) sensor, Accuracy can be improved.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
10: 엔진 100: 엔진제어장치(ECU)
110: 질소산화물(NOx) 센서 130: 냉각수 온도센서
140: 외기 온도센서 200: 이지알 율(EGR rate) 판단기10: engine 100: engine control unit (ECU)
110: nitrogen oxide (NOx) sensor 130: cooling water temperature sensor
140: Ambient temperature sensor 200: EGR rate determiner
Claims (6)
질소산화물(NOx), 배기가스 유량 및 엔진 브레이크 토크의 각 모델링 값을 확인하는 단계;
냉각수 온도 및 외기 온도를 검출하는 단계;
질소산화물 센서를 통해 실제 질소산화물 값을 검출하고, 설정된 로직에 따라 예측 질소산화물 값을 산출하는 단계;
상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈하는 단계;
상기 실제 질소산화물 값을 상기 예측 질소산화물 값으로 나눗셈한 값을 설정 임계율 값과 비교하는 단계;
상기 나눗셈한 값이 상기 설정 임계율 값보다 크면 이지알 과다로 판단하고, 그렇지 않으면 이지알 과소로 판단하는 단계;
를 포함하는 이지알 율 판단 방법.
As a method for determining an EGR rate,
Confirming respective modeling values of nitrogen oxide (NOx), exhaust gas flow rate and engine brake torque;
Detecting a coolant temperature and an outside air temperature;
Detecting an actual nitrogen oxide value through the nitrogen oxide sensor, and calculating a predicted nitrogen oxide value according to the set logic;
Dividing the actual nitrogen oxide value by the predicted nitrogen oxide value;
Comparing a value obtained by dividing the actual nitrogen oxide value by the predicted nitrogen oxide value with a preset threshold value;
Determining if the divided value is greater than the set threshold value, and if not, determining that the divided value is less than the set threshold value;
The method comprising the steps of:
상기 질소산화물 센서는 업스트림(upstream) 선택적 환원촉매 저감 방식(SCR; selective catalytic reduction) 촉매(catalyst)에 위치하는 것을 특징으로 하는 이지알 율 판단 방법.
The method of claim 1,
Wherein the nitrogen oxide sensor is located in an upstream selective catalytic reduction (SCR) catalyst.
상기 외기 온도 및 냉각수 온도는 OBD(On-board Diagnosis) 모니터링 조건 이내에 있는 것을 특징으로 하는 이지알 율 판단 방법.
The method of claim 1,
Wherein the outdoor air temperature and the cooling water temperature are within OBD (On-board Diagnosis) monitoring conditions.
상기 질소산화물 센서에 의해 검출되는 질소산화물 값의 변화율이 설정 변화율을 초과하면 상기 이지알 율 판단 과정을 정지하는 것을 특징으로 하는 이지알 율 판단 방법.
The method of claim 1,
Wherein the determination of the false rate is stopped when the rate of change of the nitrogen oxide value detected by the nitrogen oxide sensor exceeds the set rate of change.
질소산화물(NOx)을 검출하는 질소산화물 센서;
냉각수 온도를 검출하는 냉각수 온도센서;
외기 온도를 검출하는 외기 온도센서;
배기가스의 유량을 검출하는 배기가스 유량센서;
배기가스 순환(EGR) 장치가 설치된 엔진을 제어하는 엔진제어장치(ECU; engine control unit); 및
상기 질소산화물 센서, 냉각수 온도센서, 외기 온도센서 및 배기가스 유량센서의 신호를 기초로 이지알 율의 과다 및 과소를 판단하는 이지알 율 판단기;를 포함하되,
상기 이지알 율 판단기는 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 이지알 율 판단 시스템.
A system for determining an EGR rate,
A nitrogen oxide sensor for detecting nitrogen oxides (NOx);
A cooling water temperature sensor for detecting a cooling water temperature;
An outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature;
An exhaust gas flow rate sensor for detecting a flow rate of the exhaust gas;
An engine control unit (ECU) for controlling an engine provided with an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus; And
And an easy-to-determine air conditioner for determining whether the air conditioner is excessively or underexcitively based on the signals of the nitrogen oxide sensor, the cooling water temperature sensor, the outdoor air temperature sensor and the exhaust gas flow rate sensor,
Wherein the false rate determiner is operated by a program configured to perform the method of any one of claims 1 to 4.
상기 이지알 율 판단기가 이지알 율의 과다를 판단할 때, 이를 통보하기 위한 이지알 율 과다 통보기; 및
상기 이지알 율 판단기가 이지알 율의 과소를 판단할 때, 이를 통보하기 위한 이지알 율 과소 통보기;
를 더 포함하는 이지알 율 판단 시스템. The method of claim 5,
An oversampling rate for notifying the oversampling rate determiner when determining the oversampling rate; And
An overeal rate indication to notify when the false rate determiner determines an underrun of the false rate;
Further comprising the steps of:
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Citations (3)
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| KR20050061121A (en) * | 2003-12-18 | 2005-06-22 | 기아자동차주식회사 | Exhaust gas recirculation controlling device of vehicle and method thereof |
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2013
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