KR101517683B1

KR101517683B1 - System and method of managing parking

Info

Publication number: KR101517683B1
Application number: KR1020130097182A
Authority: KR
Inventors: 김길용
Original assignee: (주)오션네트웍스
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2033-08-16
Also published as: KR20150020473A

Abstract

주차 관리 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 주차 관리 방법은 입차하는 차량 또는 출차하는 차량의 번호를 인식하는 단계, 상기 입차 시 또는 출차 시로부터 기 설정 시간 동안 이동하는 차량 또는 주차 구간 내에 주차한 차량의 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 영상을 상기 인식된 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A parking management system and method are provided. The parking management method of the present invention includes the steps of: recognizing a number of a vehicle entering or departing; acquiring an image of a parked vehicle within a vehicle or a parking section that moves during a preset time from the entering or departing; And matching the obtained image with the recognized vehicle number.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a parking management system,

본 발명은 주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주차장 이용 시 수집된 차량 정보를 관리하여, 특정 조건의 차량을 검색하고 검색된 차량의 주차장 이용 영상 및 차량 정보를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking management system and method, and more particularly, to a system and method for managing parking information collected when a parking lot of a vehicle is used, searching for a vehicle having a specific condition, &Lt; / RTI >

최근의 주차장에는 차량의 입/출차를 무인으로 통제하기 위한 차량 번호 인식 장치와, 주차장 내에서 발생하는 각종 사고 등을 감시하기 위한 CCTV(Closed-Circuit Television)를 설치하여 운용하고 있다.In the recent parking lot, a car number identification device for controlling the entrance / exit of a vehicle unattended and a closed-circuit television (CCTV) for monitoring various accidents occurring in the parking lot are installed and operated.

일반적으로 주차장에 설치된 차량 번호 인식 장치는 차량 번호판 영역만을 한정하여 인식하고, 인식된 차량 번호판 영역 내에서 문자를 인식하는 2차원 번호 인식 방식으로서, 차량 번호판의 페인트가 벗겨지거나 이물질이 흡착되어 오염된 경우 인식 기능이 현저히 저하되는 문제가 있다.In general, a vehicle number recognizing device installed in a parking lot is a two-dimensional number recognizing method for recognizing only a license plate area and recognizing characters within the recognized license plate area, There is a problem that the recognition function significantly deteriorates.

또한, 주차장에 설치된 CCTV는 해당 CCTV가 설치된 특정 영역을 촬영하여 저장할 뿐이며, 사고 발생 시 특정 차량의 녹화 영상을 찾기 위해서는 기 저장된 녹화 영상에서 사고 발생일로 추정되는 일자의 녹화 영상을 선택하여, 해당 차량이 등장하는 구간을 일일이 검색해야 하는 불편함이 있고 매우 비효율적이다.The CCTV installed in the parking lot only captures and stores a specific area in which the corresponding CCTV is installed. In order to find a recorded image of a specific vehicle at the time of an accident, a recorded image of a date estimated to be an accident occurred is selected from a pre- There are inconveniences to search each section of this emergence and it is very inefficient.

이처럼 종래의 주차장에 적용되는 차량 번호 인식 기술과 CCTV 기술은 서로 연관성 없이 독립적으로 운용되어 단순히 주차 요금을 산출하거나 일자별 녹화 영상을 제공하는 등 극히 제한된 서비스에 이용될 뿐, 주차장 이용 및 관리와 관련된 다양한 서비스를 제공할 수 없는 한계가 있다.
As described above, the car number recognition technology applied to the conventional parking lot and the CCTV technology operate independently of each other and are used for extremely limited services such as simply calculating the parking charge or providing the recorded video by day, There is a limitation that the service can not be provided.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 번호 인식과 영상 획득 장치를 통해 촬영된 영상을 연계하여 활용함으로써 주차장 이용 및 관리와 관련된 다양한 서비스를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a variety of services related to parking lot management and management by linking and using images captured through vehicle identification and image acquisition devices.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 입차하는 차량 또는 출차하는 차량의 번호를 인식하는 단계, 상기 입차 시 또는 출차 시로부터 기 설정 시간 동안 이동하는 차량 또는 주차 구간 내에 주차한 차량의 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 영상을 상기 인식된 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징한다.In order to accomplish the above object, a parking management method according to an embodiment of the present invention includes: recognizing a number of a moving vehicle or a leaving vehicle, detecting a number of vehicles moving during the preset time from the entering or departing time, Or acquiring an image of a parked vehicle within a parking section, and matching the obtained image with the recognized vehicle number.

본 발명의 일 측면에서, 상기 매칭시키는 단계는, 상기 차량의 번호 인식 시에 함께 차량의 종류, 색상 및 외형 손상 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 차량의 종류, 색상, 주차 구간 및 외형 손상 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 단계 및 상기 획득된 정보와 상기 검출된 정보를 이용하여 동일한 차량인지를 검출하며, 동일한 차량인 경우 해당 영상을 상기 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one aspect of the present invention, the step of matching includes the steps of: acquiring at least one of the type of vehicle, color, and appearance damage at the time of recognizing the vehicle number; analyzing the acquired image to determine the type Detecting at least one of a color, a parking section, and an appearance damage; detecting whether the vehicle is the same vehicle using the obtained information and the detected information; The method comprising the steps of:

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 영상을 획득한 시간대별로 차량의 키 값을 설정하며, 상기 영상은 상기 차량의 번호와 키 값으로 링크되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a key value of the vehicle is set for each time zone in which the image is acquired, and the image is linked with the vehicle number and the key value.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 영상을 획득하는 단계는, 상기 차량의 입차 시각을 기준으로 하여 상기 기 설정 시간 동안 유지 타이머를 구동시키는 단계 및 상기 유지 타이머가 구동되는 동안 상기 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in one aspect of the present invention, the step of acquiring the image may include driving the holding timer for the preset time based on the entering time of the vehicle, and acquiring the image while the holding timer is being driven The method comprising the steps of:

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 영상을 획득하는 단계는, 주차 감지 센서에 의해 구획된 주차 구간 내에 차량이 주차하였음이 감지되었을 때 상기 차량의 영상을 획득하는 단계 및 차량 이동 감지 센서에 의해 이동하는 차량이 감지되었을 때 상기 이동하는 차량의 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the step of acquiring the image may include acquiring an image of the vehicle when it is detected that the vehicle is parked within a parking zone defined by the parking sensor, And acquiring an image of the moving vehicle when a moving vehicle is detected.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 차량의 번호는 복수의 카메라들을 이용함에 의해 3D 방식으로 인식되되, 상기 3D 방식은 번호판의 번호의 음각 및 양각을 이용하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the number of the vehicle is recognized in a 3D manner by using a plurality of cameras, and the 3D method uses an engraved and embossed number of a license plate number.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 기 설정 시간은 상기 차량의 입차 시부터 상기 출차 시까지의 시간 보다 작은 시간이며, 특정 기관으로부터 특정 번호의 차량 정보 전송을 요청받은 경우, 상기 기 설정 시간은 상기 특정 번호의 차량의 입차 시로부터 출차 시까지의 시간으로 가변되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the predetermined time is a time shorter than a time from entry to departure of the vehicle, and when a specific number of vehicle information transmission is requested from a specific authority, And a time from when the vehicle enters the specific number to when the vehicle leaves the vehicle.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 방법은, 외부 단말기로부터 특정 번호의 차량에 대한 정보가 요청되는 경우 상기 차량에 해당하는 영상 및 상기 영상 분석을 통하여 획득된 차량 정보 중 적어도 하나를 상기 단말기로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management method, comprising the steps of: when information about a specific number of vehicles is requested from an external terminal, storing at least one of the image corresponding to the vehicle and the vehicle information obtained through the image analysis, To the terminal.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 방법은, 특정 기관으로부터 특정 번호의 차량에 대한 정보가 요청된 경우 상기 인식된 번호들을 저장한 번호 리스트 테이블로부터 상기 요청된 차량의 번호와 매칭되는 정보를 검색하는 단계, 상기 매칭되는 정보가 있는 경우 상기 특정 번호와 연계된 영상을 상기 특정 기관으로 자동으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the parking management method further includes: when information on a specific number of vehicles is requested from a specific organization, information that matches the number of the requested vehicle from the number list table storing the recognized numbers And automatically transmitting an image associated with the specific number to the specific institution when the matching information is present.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 차량의 번호를 인식하는 번호 인식 장치 및 상기 영상을 획득하는 영상 획득 장치는 기준 클록을 기반으로 하여 동기화되는 것을 특징으로 한다.In one aspect of the present invention, the number recognition device for recognizing the vehicle number and the image acquisition device for acquiring the image are synchronized based on a reference clock.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 획득된 영상은 입차 시각 또는 상기 영상이 획득된 시각과 함께 상기 차량의 번호에 매칭되어 저장되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the obtained image is stored with matching the number of the vehicle together with an entry time or a time at which the image is acquired.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 입차하는 차량의 번호를 인식하는 단계, 상기 번호 인식 후 상기 차량의 영상을 획득하는 단계, 상기 영상의 분석을 통한 상기 차량의 종류, 색상 및 외형 손상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 영상이 상기 차량과 관련된 영상인지를 판별하는 단계 및 상기 차량과 관련된 영상을 상기 인식된 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a parking management method according to another embodiment of the present invention includes: recognizing a number of an entering vehicle; acquiring an image of the vehicle after recognizing the number; Determining whether the image is an image related to the vehicle using at least one of the type, color, and appearance damage of the vehicle; and matching an image associated with the vehicle to the recognized vehicle number .

본 발명의 다른 측면에서, 상기 차량의 영상 획득은 상기 번호 인식 후에 시작되며, 기설정 시간 동안만 상기 차량의 영상이 획득되는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the image acquisition of the vehicle is started after the number recognition, and the image of the vehicle is acquired only for a preset time.

또한, 본 발명의 다른 측면에서, 상기 주차 관리 방법은, 외부 단말기로부터 상기 차량의 번호 검색이 요청된 경우 상기 차량의 번호와 매칭된 영상을 상기 외부 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the parking management method further includes transmitting an image matched with the vehicle number to the external terminal when the number search of the vehicle is requested from an external terminal do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 입차하는 차량의 번호를 인식하는 단계, 상기 번호 인식 후 센서를 이용하여 주차장 내에서 이동하는 차량 또는 구획된 주차 구간 내의 차량을 감지하는 단계, 상기 감지 시 상기 차량의 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 영상을 상기 인식된 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a parking management method according to another embodiment of the present invention includes: recognizing a number of an entering vehicle; Detecting a vehicle within a parking zone, acquiring an image of the vehicle at the time of sensing, and matching the obtained image with the recognized vehicle number.

본 발명의 또 다른 측면에서, 상기 차량의 입차 시로부터 기 설정 시간 동안만 상기 차량의 영상을 획득하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an image of the vehicle is acquired only for a preset time from entering the vehicle.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에서, 상기 매칭시키는 단계는, 상기 영상의 분석을 통한 상기 차량의 종류, 색상 및 외형 손상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 영상이 상기 차량과 관련된 영상인지를 판별하는 단계 및 상기 차량과 관련된 영상을 상기 인식된 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the matching step may include determining whether the image is related to the vehicle using at least one of the type, color, and appearance damage of the vehicle through analysis of the image And matching an image associated with the vehicle to a number of the recognized vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법은, 입차하는 차량 또는 출차하는 차량의 입차 시각 또는 출차 시각을 인식하는 단계, 상기 입차 시 또는 출차 시로부터 기 설정 시간 동안 이동하는 차량 또는 주차 구간 내에 주차한 차량의 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 영상을 상기 인식된 입차 시각 또는 출차 시각에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a parking management method according to another embodiment of the present invention includes the steps of recognizing an entrance time or an exit time of a entering vehicle or an outgoing vehicle, The method comprising the steps of: acquiring an image of a parked vehicle in a moving vehicle or a parking section during a time period; and matching the acquired image to the recognized entering time or departure time.

본 발명의 또 다른 측면에서, 상기 매칭시키는 단계는, 상기 차량의 입차 시각 또는 출차 시각 인식 시 상기 차량의 종류, 색상 및 외형 손상 중 적어도 하나의 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 차량의 종류, 색상, 주차 구간 및 외형 손상 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 단계 및 상기 획득된 정보와 상기 검출된 정보를 이용하여 동일한 차량인지를 검출하며, 동일한 차량인 경우 해당 영상을 상기 차량의 입차 시각 또는 출차 시각에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the matching step includes the steps of acquiring at least one of the type, color, and appearance damage of the vehicle at the time of entering or leaving the vehicle, analyzing the obtained image Detecting at least one of a type of the vehicle, a color, a parking zone, and an appearance damage; detecting whether the vehicle is the same vehicle using the obtained information and the detected information; To the entrance time or departure time of the vehicle.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에서, 상기 영상을 획득하는 단계는, 주차 감지 센서에 의해 구획된 주차 구간 내에 차량이 주차하였음이 감지되었을 때 상기 차량의 영상을 획득하는 단계 및 차량 이동 감지 센서에 의해 이동하는 차량이 감지되었을 때 상기 이동하는 차량의 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the step of acquiring the image includes acquiring an image of the vehicle when it is detected that the vehicle is parked within a parking zone defined by the parking sensor, And acquiring an image of the moving vehicle when a moving vehicle is detected.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에서, 상기 기 설정 시간은 상기 차량의 입차 시각부터 상기 출차 시각까지의 시간 보다 작은 시간이며, 특정 기관으로부터 특정 번호의 차량 정보 전송을 요청받은 경우, 상기 기설정 시간은 상기 특정 번호의 차량의 입차 시각으로부터 출차 시각까지의 시간으로 가변되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the predetermined time is a time shorter than a time from an entry time of the vehicle to the exit time, and when a specific number of vehicle information transmission is requested from a specific authority, Is variable in time from an entrance time to an exit time of the vehicle of the specific number.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버의 동작 방법은, 번호 인식 장치에 의해 인식된 차량의 번호를 상기 번호 인식 장치로부터 수신하는 단계, 영상 획득 장치에 의해 획득된 차량의 영상을 상기 영상 획득 장치로부터 수신하는 단계 및 상기 수신된 차량의 번호에 상기 영상을 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method of operating a parking management server according to an embodiment of the present invention includes receiving a number of a vehicle recognized by a number recognition device from the number recognition device, Receiving the image of the obtained vehicle from the image acquiring device, and matching the image with the number of the received vehicle.

본 발명의 일 측면에서, 상기 영상을 매칭시키는 단계는, 상기 수신된 영상을 분석하여 상기 차량의 종류, 색상 및 외형 손상 중 적어도 하나를 검출하는 단계, 상기 검출 결과를 이용하여 상기 영상이 상기 차량과 관련된 영상인지를 판별하는 단계 및 상기 차량과 관련된 영상인 경우 상기 영상 상기 인식된 차량의 번호에 매칭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one aspect of the present invention, the step of matching the image may include the steps of: detecting at least one of the type, color, and appearance damage of the vehicle by analyzing the received image; And matching the image with the recognized number of the vehicle if the image is related to the vehicle.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 서버는 상기 차량의 주차장 입차 시 유지 타이머를 구동하고, 상기 유지 타이머의 기 설정 시간 동안 상기 영상 획득 장치가 상기 영상을 획득하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in one aspect of the present invention, the parking management server further includes driving a holding timer when entering the parking lot of the vehicle, and controlling the image capturing device to acquire the image for a preset time of the holding timer .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템은, 입차하는 차량 또는 출차하는 차량의 입차 시각 또는 출차 시각을 인식하는 인식 장치, 상기 입차 시 또는 출차 시로부터 기 설정 시간 동안 이동하거나 주차 구간 내에 주차한 차량의 영상을 획득하는 영상 획득 장치 및 상기 획득된 영상을 상기 인식된 입차 시각 또는 출차 시각에 매칭시키는 주차 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a parking management system according to an embodiment of the present invention includes a recognition device for recognizing an entrance time or an exit time of an entering vehicle or an exit vehicle, An image acquiring device for acquiring an image of a vehicle that has been parked in the parking section for a predetermined period of time or during a parking period, and a parking management server for matching the acquired image to the recognized entrance time or departure time.

본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 시스템은 상기 차량의 이동을 감지하는 차량 이동 감지 센서 및 상기 주차 구간 내 주차한 차량을 감지하는 주차 감지 센서를 더 포함하되, 상기 영상 획득 장치는 상기 차량의 이동을 감지하거나 상기 주차한 차량을 감지한 후 소정 시간 동안만 상기 차량을 감지하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the parking management system further includes a vehicle movement detection sensor for detecting a movement of the vehicle and a parking detection sensor for detecting a vehicle parked in the parking section, And the vehicle is detected only for a predetermined period of time after sensing the movement or the parked vehicle.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 서버는 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 차량의 종류, 색상, 주차 구간 및 외형 손상 중 적어도 하나의 정보를 검출하고, 상기 검출 결과를 이용하여 해당 영상을 상기 차량의 입차 시각 또는 출차 시각에 매칭시키는 것을 특징으로 한다.In one aspect of the present invention, the parking management server analyzes the acquired image to detect at least one of the type of the vehicle, the color, the parking period, and the external damage, Is matched to the entrance time or departure time of the vehicle.

또한, 본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 서버는 상기 차량의 주차장 입차 시 유지 타이머를 구동하고, 상기 유지 타이머의 기 설정 시간 동안 상기 영상 획득 장치가 상기 영상을 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the parking management server drives a holding timer when entering the parking lot of the vehicle, and controls the image capturing device to acquire the image during a preset time of the holding timer .

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버는 입차하는 차량 또는 출차하는 차량의 번호 또는 상기 차량의 종류, 색상, 주차 구간 및 외형 손상 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 수단, 상기 입차 시 또는 출차 시로부터 기 설정 시간 동안 이동하는 차량 또는 주차 구간 내에 주차한 차량의 영상을 획득하는 수단 및 상기 획득된 영상을 상기 인식된 차량에 매칭시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a parking management server according to an embodiment of the present invention detects at least one of the number of the entering vehicle or the leaving vehicle, the type of the vehicle, the color, the parking section, Means for acquiring an image of a parked vehicle in a vehicle or a parking space that moves for a preset time from the entering or departing time, and means for matching the obtained image to the recognized vehicle do.

본 발명의 일 측면에서, 상기 주차 관리 서버는 상기 획득된 영상을 분석하여 상기 차량의 종류, 색상, 주차 구간 및 외형 손상 중 적어도 하나를 검출하는 수단 및 상기 획득된 영상의 검출 결과와 상기 검출된 정보를 비교하여 동일한 차량인지를 검출하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In one aspect of the present invention, the parking management server includes means for analyzing the acquired image to detect at least one of the type, color, parking period, and external damage of the vehicle, And means for comparing the information to detect whether the vehicle is the same vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 번호 또는 특정 검색 조건이 입력되면 특정 차량의 주차장 입/출차 영상과 주차장 내에서의 이동 영상은 물론 해당 차량의 외형에 대한 분석 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a car number or a specific search condition is inputted, it is possible to provide not only a car entry / exit image of a specific car, a moving image in the car park, but also analysis information on the appearance of the car.

또한, 차량 입/출차 시 차량 번호 인식의 정확성을 더욱 높일 수 있다.In addition, it is possible to further enhance the accuracy of the car number recognition when entering / exiting the vehicle.

또한, 특정 차량의 주차 위치를 제공하여 주차 위치를 잊은 사용자의 불편을 해소할 수 있다.In addition, it is possible to eliminate the inconvenience of the user who has forgotten the parking position by providing the parking position of the specific vehicle.

또한, 방범 기관 등 특정 기관과의 연계를 통해 범죄 예방 및 검거에 기여할 수 있다.In addition, it can contribute to crime prevention and arrest through linkage with specific organizations such as crime prevention agencies.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 계층 구조를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a view showing a parking management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a parking management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a hierarchical structure of a parking management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a parking management method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a parking management method according to another embodiment of the present invention.
6 to 9 are flowcharts illustrating a parking management method according to another embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a configuration of a parking management server according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 주차 관리 시스템에 관한 것으로서, 차량의 입차 시에 차량의 번호를 인식하고 차량의 입차 시로부터 기 설정 시간 동안 차량의 영상을 획득하며, 상기 번호 인식 결과 및 영상을 상기 차량에 매칭시켜 활용한다.The present invention relates to a parking management system, which recognizes a vehicle number at the time of entry of a vehicle, acquires an image of the vehicle for a preset time from entering the vehicle, and matches the number recognition result and the image to the vehicle do.

예를 들어, 상기 주차 관리 시스템은 주차장 입구에 번호 인식 장치를 설치하여 입차하는 차량의 번호를 인식하고, 입차한 시간으로부터 기 설정된 시간 동안 특정 위치에 설치된 카메라들에 의해 획득된 영상(동영상)을 수집한다. For example, the parking management system recognizes the number of the vehicle entering the parking lot entrance by recognizing the number of the vehicle entering the parking lot, and stores the image (moving picture) obtained by the cameras installed at a specific position for a preset time from the entered time Collect.

일반적으로, 차량이 주차장 입구를 통과하면 기 설정된 시간 내에 주차할 가능성이 높으며, 따라서 이러한 특성을 이용하여 입차 시각으로부터 기 설정된 시간 동안 획득된 영상을 상기 입차한 차량에 매칭시킬 수 있다.Generally, when the vehicle passes through the entrance of the parking lot, there is a high possibility of parking within a predetermined time, and thus, the image acquired during a predetermined time from the entry time can be matched to the entering vehicle by using such a characteristic.

특히, 상기 카메라가 번호를 인식하는 프로그램이 설치된 기기일 수도 있지만, 일반적인 CCTV일 수도 있다.In particular, the camera may be a device equipped with a program for recognizing a number, but may be a general CCTV.

상기 카메라가 일반적인 CCTV인 경우, 상기 주차 관리 시스템의 주차 관리 서버는 CCTV에 의해 획득된 영상을 분석하여 상기 차량의 특성, 예를 들어 차량의 종류 및 색상 등을 획득한다.If the camera is a general CCTV, the parking management server of the parking management system analyzes the image acquired by the CCTV to acquire the characteristics of the vehicle, for example, the type and color of the vehicle.

이어서, 상기 주차 관리 서버는 차량의 입차 시각, 차량의 종류 및 색상 등의 특성 등을 고려하여 해당 차량의 인식된 번호에 매칭시킬 수 있다. Then, the parking management server can match the recognized number of the vehicle in consideration of the time of entering the vehicle, the type of the vehicle, the characteristics of the color, and the like.

결과적으로, 상기 주차 관리 서버는 차량의 번호 정보뿐만 아니라 해당 동영상도 획득할 수 있다.As a result, the parking management server can obtain not only the number information of the vehicle but also the corresponding moving picture.

따라서, 사용자는 상기 차량의 번호 정보 및 동영상을 이용하여 차량의 위치를 확인할 수도 있고, 도난 차량을 검색할 수도 있고, 스크래치 등의 차량 사고도 검색할 수 있다.Therefore, the user can check the position of the vehicle using the number information and moving picture of the vehicle, search for the stolen vehicle, or search for a vehicle accident such as a scratch.

즉, 단순히 차량의 입차 정보만을 획득할 수 있었던 종래의 기술과 달리, 본 발명의 주차 관리 시스템은 단순 차량의 입차 정보뿐만 아니라 차량의 이동 및 주차 영상을 획득하여 다양하게 활용할 수 있다.In other words, unlike the conventional technology in which only the entrance information of the vehicle can be obtained, the parking management system of the present invention can acquire various information such as the movement of the vehicle and the parking image as well as the entrance information of the simple vehicle.

이하, 본 발명의 주차 관리 시스템에 대한 실시예들을 살펴보겠다.Hereinafter, embodiments of the parking management system of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 주차 관리 시스템은 주차 관제 센터들(100a, 100b 및 100c), 기관 서버(102) 및 사용자 단말기(104)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the parking management system of the present embodiment may include parking control centers 100a, 100b, and 100c, an engine server 102, and a user terminal 104. As shown in FIG.

주차 관제 센터들(100a, 100b 및 100c), 기관 서버(102) 및 사용자 단말기(104)는 네트워크를 통하여 연결될 수 있으며, 상기 네트워크는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신 등 제한이 없다.The parking control centers 100a, 100b, and 100c, the engine server 102, and the user terminal 104 may be connected through a network, and the network is not limited to the Internet, intranet,

각 주차 관제 센터들(100a, 100b 및 100c)은 특정 공간, 예를 들어 백화점 등의 관제 센터이며, 입차하는 차량의 번호 정보 및 해당 영상 정보를 획득하고, 상기 획득된 번호 정보 및 영상 정보를 통하여 주차 위치, 도난 차량의 위치, 사고 발생 정보 등을 획득할 수 있다.Each of the parking control centers 100a, 100b, and 100c is a control center for a specific space, for example, a department store, and acquires the number information of the entering vehicle and the corresponding image information, Parking position, stolen vehicle position, accident occurrence information, and the like.

특히, 상기 영상 정보를 상기 차량 번호에 연계하여 저장하며, 이 경우 특정 차량 번호를 검색하면 상기 차량 번호와 연계된 영상 정보가 자동적으로 디스플레이되거나 특정 기관 등에 제공될 수 있다.In particular, the image information is stored in association with the vehicle number. In this case, if a specific vehicle number is searched, the image information associated with the vehicle number may be automatically displayed or provided to a specific institution or the like.

주차 관제 센터들(100a, 100b 및 100c)은 각기 기관 서버(102), 예를 들어 경찰서 등의 서버에 연결될 수 있으며, 기관 서버(102)의 요청 등에 따라 해당 차량의 번호 정보 및 연계 영상 정보를 기관 서버(102)로 제공할 수 있다.Each of the parking control centers 100a, 100b and 100c may be connected to a server of the engine server 102, for example, a police station or the like, and may store number information and linkage image information of the corresponding vehicle in response to a request from the engine server 102 To the institution server 102.

사용자 단말기(104)는 사용자가 소지한 단말기, 예를 들어 스마트폰으로서, 자신이 주차한 위치를 찾고자 하는 경우 해당 주차 관제 센터로 차량 번호를 검색할 수 있다.The user terminal 104 can retrieve the vehicle number to the corresponding parking control center when searching for the position where the user terminal 104 has parked as a terminal possessed by the user, for example, a smart phone.

이 경우, 상기 차량 번호 정보와 연계된 영상이 사용자 단말기(104)로 제공될 수 있으며, 따라서 사용자는 상기 영상을 통하여 자신의 주차 위치를 확인할 수 있다.In this case, an image associated with the car number information may be provided to the user terminal 104, so that the user can confirm his / her parking position through the image.

물론, 사용자 단말기(104)의 차량 정보 요청 시 주차된 위치에 대한 정보가 해당 주차 관제 센터로부터 제공될 수 있다. Of course, information about the parked position of the user terminal 104 when the vehicle information is requested can be provided from the corresponding parking control center.

또한, 사용자의 차량이 갑자기 스크래치 등이 발생한 경우 등에는, 사용자 단말기(104)는 상기 주차 관제 센터로 차량 번호 입력을 통한 차량 정보를 요청하여 연계 영상을 획득할 수 있으며, 따라서 사용자는 상기 영상을 통하여 스크래치를 발생시킨 차량 등을 검출할 수 있다. In addition, when a user's vehicle suddenly generates a scratch or the like, the user terminal 104 can request the vehicle information through the vehicle number input to the parking control center and acquire the linked image, It is possible to detect a vehicle or the like that caused the scratches.

이하, 하나의 주차 관제 센터(100)가 관리하는 주차 공간 내에서의 주차 관리 방법을 살펴보겠다. Hereinafter, a method of managing parking in a parking space managed by one parking control center 100 will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 주차 관리 시스템은 주차 관리 서버(200), 번호 인식 장치(202), 영상 획득 장치(204), 주차 감지 센서(206) 및 차량 이동 감지 센서(208)를 포함할 수 있다. 2, the parking management system of the present embodiment includes a parking management server 200, a number recognition device 202, an image acquisition device 204, a parking detection sensor 206 and a vehicle movement detection sensor 208 can do.

한편, 번호 인식 장치(202)는 주차장의 입구와 출구에 설치되어 입차 또는 출차하는 차량의 차량 번호를 인식할 수 있으며, 인식된 차량 번호 및 차량 번호가 인식된 시각, 즉 입차 시각 또는 출차 시각을 주차 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.On the other hand, the number recognition device 202 can recognize the vehicle number of the vehicle installed in the entrance and the exit of the parking lot, and can recognize the recognized vehicle number and the vehicle number, that is, the entrance time or the exit time To the parking management server (200).

여기서, 번호 인식 장치(202)는 하나의 프레임으로 상기 차량 번호를 인식할 수 있다. Here, the number recognition device 202 can recognize the vehicle number in one frame.

이때, 번호 인식 장치(202)의 차량 번호 인식은 차량의 번호판 영역만을 한정하여 인식하는 그레이 레벨 변화 인식 방식 또는 히스토그램 인식 방식이 사용될 수 있으며, 번호판 영역 내에서의 문자를 인식하는 화상 인식 기법으로서 템플레이트 매칭(template matching) 방식, 뉴럴 네트워크(neural network) 방식, 그물망 해석 방식 또는 리스트 민 스퀘어(least mean square) 방식 등 2차원 번호 인식 기술이 이용될 수 있다.At this time, the car number recognition of the number recognition device 202 can be performed using a gray level change recognition method or a histogram recognition method which recognizes only the license plate area of the vehicle, and as an image recognition technique for recognizing characters in the license plate area, A two-dimensional number recognition technique such as a template matching method, a neural network method, a network analysis method, or a least mean square method can be used.

다른 실시예에 따르면, 번호 인식 장치(202)는 복수의 카메라들을 이용하여 3D 영상을 획득하여 차량의 번호를 인식할 수도 있다.According to another embodiment, the number recognition device 202 may acquire a 3D image using a plurality of cameras to recognize the number of the vehicle.

이때, 차량의 번호판의 숫자의 색상이 지워진 경우 2D 방식으로 차량의 번호를 인식하면 차량의 번호가 제대로 인식되지 않을 수 있다.At this time, if the number of the number plate of the vehicle is erased, if the number of the vehicle is recognized by the 2D method, the number of the vehicle may not be correctly recognized.

그러나, 복수의 카메라들을 이용하여 3D 방식으로 차량의 번호를 인식하면, 상기 번호의 양각 또는 음각이 보여질 수 있으므로, 상기 양각 또는 음각을 분석하여 상기 차량의 번호를 인식할 수 있다. However, if the number of the vehicle is recognized by the 3D method using a plurality of cameras, the embossed or engraved number of the number can be seen, so that the number of the vehicle can be recognized by analyzing the embossed or engraved.

또 다른 실시예에 따르면, 번호 인식 장치(202)는 차량의 번호 정보뿐만 아니라 차량의 종류 및 색상 등에 대한 정보도 획득할 수 있다.According to another embodiment, the number recognition device 202 may acquire not only the number information of the vehicle but also information on the type and color of the vehicle.

상기 차량의 종류는 기 설정된 차량들의 형상 정보와 번호 인식 장치(202)에 의해 인식된 차량의 형상을 비교함에 의해 판별될 수 있다. The type of the vehicle can be determined by comparing the shape information of the predetermined vehicles with the shape of the vehicle recognized by the number recognition device 202. [

영상 획득 장치(204)는 기 설정된 위치에 설치될 수 있으며, 주차 통로나 주차 영역 등에 설치되는 CCTV를 포함할 수 있다.The image acquisition device 204 may be installed at a predetermined position, and may include a CCTV installed in a parking passage, a parking area, or the like.

이러한 영상 획득 장치(204)는 해당 촬상 영역을 통과하는 차량의 영상을 획득하며, 획득된 영상을 주차 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.The image acquiring device 204 acquires an image of a vehicle passing through the image sensing area, and transmits the acquired image to the parking management server 200.

이 경우, 주차 관리 서버(200)가 상기 전송된 영상을 상기 영상이 획득된 시각과 매칭시켜 저장할 수 있으며, 상기 영상을 분석하여 해당 영상이 촬영된 구간을 통과한 시각, 차량의 종류, 색상 및 외형 손상 등의 차량 정보를 획득할 수 있다.In this case, the parking management server 200 may match the transmitted image with the time at which the image was acquired, and may analyze the image and determine the time, the type, color, It is possible to obtain vehicle information such as appearance damage.

예를 들어, 주차 관리 서버(200)는 상기 영상을 분석하여“3시 45분, 소나타, 흰색”등의 차량 정보를 획득할 수 있다.For example, the parking management server 200 may analyze the image to obtain vehicle information such as " 3:45, sonata, white ".

물론, 이러한 차량 정보의 분석은 영상 획득 장치(204)에 의해 수행될 수도 있지만, 이 경우 영상 획득 장치(204)는 고가(高價)일 수 밖에 없으므로, 주차 관리 서버(200)가 상기 영상을 분석하여 상기 차량의 차량 정보를 획득하는 것이 바람직하다.Of course, the analysis of the vehicle information may be performed by the image acquisition device 204, but in this case, since the image acquisition device 204 is expensive, the parking management server 200 analyzes the image So as to acquire vehicle information of the vehicle.

한편, 차량의 차량 번호와 차량의 외형 손상(스크래치, 파손 등)을 인식함에 있어 정확성을 높이기 위해 복수의 영상 획득 장치들(204)이 하나의 커플을 이루어 기 설정된 위치에 설치될 수 있다.Meanwhile, in order to improve the accuracy in recognizing the vehicle number of the vehicle and the external appearance of the vehicle (scratch, breakage, etc.), a plurality of the image capturing devices 204 may be installed at predetermined positions.

이 경우, 차량에 조사(照射)되는 조명이 차량 번호판이나 차량 표면으로부터 충분히 경사진 각도를 이루게 하고, 영상 획득 장치들(204)이 차량을 촬영했을 때 조명의 반사를 통해 차량 번호판이나 차량 표면에 발생하는 양각 또는 음각의 차이(굴곡)를 인식함으로써 차량 번호나 차량의 외형 손상에 대한 인식의 정확성을 높일 수 있다.In this case, the illumination irradiated on the vehicle is formed at a sufficiently inclined angle from the vehicle license plate or the vehicle surface, and when the image acquisition devices 204 photographs the vehicle, the light reflected on the license plate or the vehicle surface By recognizing the difference (bending) of the embossing or engraving that occurs, it is possible to increase the accuracy of recognizing the car number or the external appearance of the vehicle.

일 실시예에 따르면, 영상 획득 장치(204)는 센서들(206 및 208)과 연동하여 영상을 획득할 수 있다.According to one embodiment, the image acquisition device 204 may acquire an image in conjunction with the sensors 206 and 208.

예를 들어, 영상 획득 장치(204)는 주차 감지 센서(206)와 연동할 수 있으며, 특정 주차 영역의 상부 또는 지하에 설치된 주차 감지 센서(206)에 의해 차량이 감지되면 영상 획득 장치(204)는 상기 주차 영역을 촬영하여 촬영 시각과 함께 영상을 저장할 수 있다.For example, the image acquisition device 204 may be interlocked with the parking detection sensor 206, and if the vehicle is detected by the parking detection sensor 206 installed above or under the specific parking area, Can photograph the parking area and store the image together with the photographing time.

다른 예로, 영상 획득 장치(204)는 통로의 바닥 등에 설치된 차량 이동 감지 센서(208)와 연동할 수 있으며, 차량 이동 감지 센서(208)에 의해 차량의 이동이 감지되면 상기 이동하는 차량의 영상을 촬영하여 촬영 시각과 함께 영상을 저장할 수 있다.As another example, the image acquisition device 204 may be interlocked with the vehicle movement detection sensor 208 installed at the bottom of the passageway, and when the movement of the vehicle is detected by the vehicle movement detection sensor 208, And the image can be stored together with the photographing time.

이와 같은 방식을 사용하면, 영상 획득 장치(204)가 계속적으로 촬영하고 있지 않으므로 영상 획득 장치(204)의 부하가 감소할 수 있고, 그 결과 주차 관리 서버(200)의 부하가 감소하고 작은 저장 용량을 가지고도 주차 관리 서버(200)를 구현할 수 있다.With this method, the load on the image acquisition device 204 can be reduced because the image acquisition device 204 is not continuously shooting, and as a result, the load on the parking management server 200 is reduced, The parking management server 200 can be implemented.

한편, 영상 획득 장치(204)는 제 1 액티브 영상, 제 2 액티브 영상 또는 제 3 액티브 영상을 획득할 수 있다.Meanwhile, the image acquisition device 204 may acquire the first active image, the second active image, or the third active image.

상기 제 1 액티브 영상은 주차 구간에서 차량이 주차하였는지만을 감지하는 영상을 의미하고, 상기 제 2 액티브 영상은 주차 구간에서의 차량 주차 여부, 차량의 종류, 형상, 색상, 이동 등의 정보 중 2개 이상의 정보를 조합하여 획득할 수 있는 영상을 의미하며, 상기 제 3 액티브 영상은 차량의 이동을 감지하는 이동 센서를 기초로 하여 주차 구간에서의 차량 주차 여부, 차량의 종류, 형상, 색상 중 2개 이상의 정보를 조합하여 획득할 수 있는 영상을 의미한다.The first active image means an image for detecting whether the vehicle is parked in a parking section, and the second active image means information for detecting whether the vehicle is parked in a parking zone, two types of information such as the type, shape, color, And the third active image is an image that can be obtained by combining the above information. The third active image is based on a movement sensor that detects the movement of the vehicle, Which is obtained by combining the above information.

주차 감지 센서(206)는 주차 장소로 구획된 주차 구간의 상부 또는 하부에 설치되어 주차 구간 내의 차량의 주차 여부를 감지하는 센서로서, 예를 들어 레이스-웨이 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 또는 루프 코일 센서일 수 있다.The parking sensor 206 is installed at an upper portion or a lower portion of a parking space defined by a parking space and senses whether or not the vehicle is parked within a parking space. For example, the sensor detects a race-way sensor, an infrared sensor, Sensor.

차량 이동 감지 센서(208)는 주차장의 통로 등에 설치되는 센서로서 차량의 이동을 감지하며, 적외선 면 경계 센서, 초음파 센서, 자기 센서 등의 하드웨어적으로 구현될 수도 있고, 연속적인 프레임들의 차이로 차량의 이동을 감지하는 등의 소프트웨어적으로 구현될 수도 있다.The vehicle movement detection sensor 208 detects the movement of the vehicle, and may be implemented by hardware such as an infrared surface boundary sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic sensor, or the like. Or may be realized in software such as detecting the movement of the object.

이러한 센서들(206 및 208)은 영상 획득 장치(204)와 연계될 수 있으며, 클록 신호를 이용하여 상호 동기화될 수 있다. These sensors 206 and 208 may be associated with the image acquisition device 204 and may be synchronized with each other using a clock signal.

주차 관리 서버(200)는 번호 인식 장치(202)로부터 차량 번호 및, 입차 시각 또는 출차 시각을 수신할 수 있으며, 수신된 차량 번호 및 입차 시각 또는 출차 시각을 영상 획득 장치(204)에 의해 획득된 영상 또는 영상 분석을 통하여 획득된 차량 정보와 매칭하여 저장할 수 있다. The parking management server 200 can receive the vehicle number, the entry time or the departure time from the number recognition device 202, and the received vehicle number and the entrance time or departure time can be received by the image acquisition device 204 And can be stored and matched with vehicle information obtained through image or image analysis.

결과적으로, 차량이 주차장에 입차하면, 해당 차량의 입차 시각, 차량 번호, 영상, 영상 분석에 따른 차량 정보(차량 종류, 색상, 외형적 손상, 주차 구간, 출차 시각 등)가 차량 번호 또는 입차 시각에 매칭되어 저장될 수 있다. 따라서, 상기 정보 및 영상은 후술하는 바와 같이 다양하게 활용될 수 있다. As a result, when the vehicle enters the parking lot, the entrance time, the vehicle number, the image of the vehicle, the vehicle information (vehicle type, color, appearance damage, parking section, As shown in FIG. Therefore, the information and image can be variously utilized as described later.

주차 관리 서버(200)는 차량의 입차 시각(물론, 출차 시각도 가능함)을 기준으로 기 설정된 시간 동안 주차장 내의 각 영상 획득 장치(204)를 통해 촬영된 영상과 해당 영상에 등장하는 차량의 차량 정보를 매칭하도록 하는 '유지 타이머'를 동작시킬 수 있다. The parking management server 200 displays the image photographed through each image acquisition device 204 in the parking lot for a predetermined time based on the entrance time of the vehicle (as well as the time of departure) and the vehicle information A " maintenance timer "

또한, 주차 관리 서버(200)는 영상 획득 장치(204)로부터 유지 타이머의 동작 시간 동안 촬영된 영상을 수신하여 저장하되, 수신된 영상을 분석하여 영상에 등장하는 차량의 차량 정보(차종, 컬러, 외형적 손상, 주차 구역 등) 중 하나 이상을 인식하고, 인식된 차량 정보를 해당 영상과 매칭하여 저장할 수 있다.In addition, the parking management server 200 receives and stores an image captured during the operation time of the holding timer from the image acquisition device 204, analyzes the received image, and displays the vehicle information (vehicle type, color, An external damage, a parking zone, etc.), and the recognized vehicle information can be matched with the corresponding image and stored.

또한, 주차 관리 서버(200)는 사용자 단말기(104) 및 특정 기관 서버(102) 중 하나 이상과 연동될 수 있으며, 사용자 단말기(104) 또는 특정 기관 서버(102)로부터 검색 쿼리(query)를 포함하는 차량 검색 요청을 수신할 수 있다.The parking management server 200 may also interwork with one or more of the user terminal 104 and the specific agency server 102 and may include a query from the user terminal 104 or the particular agency server 102 A vehicle search request may be received.

여기서, '검색 쿼리'는 특정 차량을 검색하기 위한 것으로서 차량 번호를 포함할 수 있으며, 차량 번호 외에도 상기 차량 정보 중 하나 이상과 유지 타이머가 포함될 수 있다.Here, the 'search query' is for searching for a specific vehicle, and may include a vehicle number. In addition to the vehicle number, at least one of the vehicle information and a maintenance timer may be included.

이때, 검색 쿼리에 복수의 차량 정보가 조합될수록 더욱 정확하고 신속한 검색 결과가 제공될 수 있다.At this time, as the plurality of pieces of vehicle information are combined with the search query, more accurate and quick search results can be provided.

이후, 주차 관리 서버(200)는 검색 쿼리에 해당하는 차량의 영상을 추출하여 사용자 단말기(104) 또는 특정 기관 서버(102)로 해당 영상을 제공할 수 있다.Thereafter, the parking management server 200 may extract the image of the vehicle corresponding to the search query and provide the corresponding image to the user terminal 104 or the specific agency server 102.

또한, 주차 관리 서버(200)는 경찰청 서버와 같은 특정 기관 서버(102)로부터 특정 차량 정보(예를 들어, 범죄 차량의 차량 정보)를 수신하여 저장하고, 차량 입차 시 인식된 차량 정보와 상기 특정 차량 정보의 일치 여부를 확인하여, 특정 수 이상의 차량 정보가 일치하는 경우 이를 알리는 긴급 메시지를 특정 기관 서버(102)로 전송할 수 있다.The parking management server 200 receives and stores specific vehicle information (for example, vehicle information of a criminal vehicle) from a specific agency server 102 such as a police agency server, It is possible to confirm whether the vehicle information matches or not, and to transmit the emergency message to the specific institution server 102, when the vehicle information matches a predetermined number or more.

한편, 사용자 단말기(104)는 스마트폰, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC등을 포함하는 이동 통신 단말기와, 노트북 PC, 데스크탑 PC를 포함할 수 있으며 유무선 네트워크를 통해 주차 관리 서버(200)에 접속할 수 있다.The user terminal 104 may include a mobile communication terminal including a smart phone, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a PMP (Portable Multimedia Player) and a tablet PC, a notebook PC, To the parking management server 200 via the Internet.

또한, 사용자 단말기(104)는, 주차장 운영자의 단말기, 주차장을 이용하는 고객의 단말기 및 특정 기관의 단말기 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the user terminal 104 may include at least one of a parking lot operator terminal, a customer terminal using a parking lot, and a terminal of a specific organization.

또한, 사용자 단말기(104)는 주차 관리 서버(200)에 접속하여 특정 차량의 입차 여부, 출차 여부 및 주차 위치, 입차 영상, 출차 영상 및 주차장 내에서 특정 차량의 이동 영상 중 하나 이상을 검색하기 위한 쿼리를 포함하는 차량 검색 요청을 전송하고, 주차 관리 서버(200)로부터 검색 결과를 제공받을 수 있다.The user terminal 104 is connected to the parking management server 200 to search for one or more of a specific vehicle's entrance, exit, and parking position, an intruded image, an exit image, and a moving image of a specific vehicle in the parking lot A vehicle search request including a query may be transmitted, and a search result may be provided from the parking management server 200.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 계층 구조를 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a hierarchical structure of a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시예의 주차 관리 시스템은 시스템 동기 계층(300), 하드웨어적 결합 계층(302), 소프트웨어적 저장/검색 계층(304), 컴퓨터 관리 계층(306), 인증 및 프로토콜 변환 계층(308) 및 외부망 계층(310)을 포함할 수 있다. 물론, 이러한 계층 구조는 일 예이며, 다양하게 변형될 수 있다. 3, the parking management system of the present embodiment includes a system synchronization layer 300, a hardware combination layer 302, a software storage / retrieval layer 304, a computer management layer 306, An external network layer 308 and an external network layer 310. Of course, this hierarchical structure is an example and can be variously modified.

시스템 동기 계층(300)은 클록 신호를 기반으로 하여 장치들 사이를 동기시키는 계층으로서, 클록, 물리적 장치 및 연결을 포함할 수 있다. The system synchronization layer 300 is a layer for synchronizing devices based on a clock signal, and may include clocks, physical devices, and connections.

하드웨어적 결합 계층(302)은 하드웨어 장치들을 물리적 및 논리적으로 연동시키는 계층으로서, 예를 들어 번호 인식 장치, 영상 획득 장치, 센서들을 물리적 및 논리적으로 연동시킬 수 있다. 하드웨어적 결합 계층(302)은 차량 번호 인식, CCTV 촬영, 레이스-웨이 센서, LAN 및 내부 네트워크를 포함할 수 있다. The hardware combination layer 302 is a layer that physically and logically cooperates with hardware devices, for example, a number recognition device, an image acquisition device, and sensors can be physically and logically linked. The hardware association layer 302 may include car number recognition, CCTV imaging, race-way sensors, LAN and internal network.

소프트웨어적 저장/검색 계층(304)은 시스템 동기 계층(300) 및 하드웨어적 결합 계층(302)에 연결되며, 유지 타이머를 포함하는 제어 프로세스 및 차량 번호, 영상 등을 저장하는 데이터베이스와 연동할 수 있다. 특히, 소프트웨어적 저장/검색 계층(304)은 차량 번호에 기 설정 기간 동안의 영상 정보를 연계하여 저장할 수 있다. 소프트웨어적 저장/검색 계층(304)은 제어 프로세스 및 데이터베이스를 포함할 수 있다. The software-based storage / retrieval layer 304 is connected to the system synchronization layer 300 and the hardware combination layer 302, and can interoperate with a control process including a maintenance timer and a database for storing a vehicle number, . In particular, the software-based storage / retrieval layer 304 may associate and store image information for a predetermined period in the vehicle number. The software-based storage / retrieval layer 304 may include a control process and a database.

컴퓨터 관리 계층(306)은 차량 관리 시스템의 운용, 내부/외부망의 인증을 제어 및 관리할 수 있다. The computer management layer 306 may control the operation of the vehicle management system and the authentication of the internal / external network.

인증 및 프로토콜 변환 계층(308)은 주차 관리 서버(200)를 외부망과 연동하기 위한 게이트웨이 및 보안을 유지하기 위한 방화벽을 포함할 수 있다. The authentication and protocol conversion layer 308 may include a gateway for interlocking the parking management server 200 with an external network and a firewall for maintaining security.

외부망 계층(310)은 외부와의 통신 연결을 위한 계층으로서, 인터넷 및 외부 네트워크를 포함할 수 있다. The external network layer 310 is a layer for communicating with the outside, and may include the Internet and an external network.

이러한 계층들을 구성함에 있어서, 각종 장치들을 동기시켜 연동시키는 것이 중요하며, 특히 번호 인식 장치(202)와 영상 획득 장치(204)의 연동 시점이 중요하다. 예를 들어, 번호 인식 장치(202)와 영상 획득 장치(204)는 특정 주기 단위로 시간이 동기화될 수 있으며, 그 결과 동기화된 후 유지 타이머가 동작하는 시간 동안에 영상 획득 장치(204)에 의해 획득된 영상은 번호 인식 장치(202)에 의해 획득된 차량 번호에 매칭될 수 있다. 따라서, 영상 획득 장치(204)는 무한히 영상을 촬영할 필요가 없으며, 그 결과 이러한 연동 방식은 영상 저장 공간을 감소시킬 수 있다.In constructing these layers, it is important to synchronize the various devices with each other, and in particular, the point of time when the number recognition device 202 and the image acquisition device 204 are interlocked is important. For example, the number recognition device 202 and the image acquisition device 204 may be time synchronized on a specific cycle basis, and as a result, may be acquired (acquired) by the image acquisition device 204 during the time The image can be matched to the vehicle number obtained by the number recognition device 202. [ Accordingly, the image acquisition device 204 does not need to capture an image infinitely, and as a result, such an interlocking method can reduce image storage space.

한편, 상기 영상은 차량 번호와 키 값으로 링크될 수 있다. 여기서 링크라 함은 각 차량마다 각각의 동영상으로 저장하는 것을 피하기 위하여 하나의 동영상 파일에 시간대별로 다른 각각 차량의 키- 값을 링크하여 유사 시 복수의 차량에서도 하나의 동영상을 공통적으로 연동 검색이 가능토록 함을 의미한다. 이를 위해 입차 시각이나 차량 번호별로 해당 동영상 파일과 링크하기 위한 테이블이 구성될 수 있다. 결과적으로, 상기 키 값이 선택되면 상기 영상이 자동적으로 연계될 수 있으며, 예를 들어 자동 디스플레이될 수 있다. On the other hand, the image may be linked with a car number and a key value. Here, the link refers to linking the key-values of the respective vehicles to each other in the time zone in one moving picture file to avoid storing them as respective moving pictures for each vehicle, It means to be. For this purpose, a table for linking with a corresponding video file may be configured for each entry time or vehicle number. As a result, if the key value is selected, the image can be automatically linked and displayed automatically, for example.

상기 계층들을 더 구체적으로 살펴보면, 소프트웨어적 제어/검색 계층(304)은 시스템 동기 계층(300) 및 하드웨어적 결합 계층(302)이 상호 연동될 수 있도록 준비된 상태에서, 차량이 입차하여 번호가 인식되면 그 시점으로부터 기 설정된 시간 동안 작동을 개시토록 하는 유지 타이머를 작동시키고, 이 유지 타이머가 동작하는 시간 내에서 차량 번호를 키 값으로 하는 영상 획득 장치(204), 예를 들어 CCTV로부터의 영상을 연계 결합하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.In more detail, the software control / search layer 304 is prepared so that the system synchronization layer 300 and the hardware combination layer 302 can interlock with each other, An image acquiring device 204 for activating a maintenance timer for starting the operation for a preset time from that point of time and setting the vehicle number as a key value within a time period during which the maintenance timer operates, Can be combined and stored in the database.

하드웨어적 결합 계층(302) 및 소프트웨어적 제어/검색 계층(304)은 상기 CCTV와 컴퓨터 관리 계층(306)에서 각각 수행토록 하거나 통합적으로 수행토록 할 수 있다.The hardware combination layer 302 and the software control / discovery layer 304 may be respectively performed in the CCTV and the computer management layer 306 or may be integrally performed.

이 유지 타이머에 의하여 원하는 일정 시간까지 서로 정보를 연계하는 것이며 이것이 1차적인 동영상 정보의 축소 저장 내지 링크이다.The information is linked with each other until a predetermined time by the maintenance timer, which is a reduced storage or link of the primary moving picture information.

이 유지 타이머 내에 저장되는 영상 정보는 주차장 내의 모든 영상 정보를 대상으로 하거나, 입차 지점으로부터 일정한 거리 내지 층 간 구분으로서 떨어진 거리의 순서로 점차 영상 정보를 이동해가면서 축소하거나 레이스-웨이 센서로 감지되는 활성화(액티브)된 영상 정보만으로 저장하는 등의 영상 정보 처리 축소 방법이 적용될 수 있다.The image information stored in the maintenance timer can be used for all the image information in the parking lot, or can be reduced in size in the order of distances separated from the entrance point by a predetermined distance or a distance between layers, A method of reducing the image information processing such as storing only the active image information may be applied.

여기서 입차 지점으로부터 먼 거리에 따라 점차 링크를 전환해 가는 것을 ‘입차 지점으로부터의 거리에 따른 동영상 링크 전환’이라 칭하기로 한다. Here, moving the link gradually along a distance from the entry point is referred to as " moving image link conversion according to the distance from the entrance point ".

‘입차 지점으로부터의 거리에 따른 동영상 링크 전환’의 개념은 예를 들어 입차 지점으로부터 30m 이내는 3분간 촬영 후 중지, 100m는 3분 후부터 3분간 촬영 후 중지 등으로 점차 촬영된 파일을 옮겨가면서 링크될 요건을 줄여가는 것이다.The concept of "moving video link according to the distance from the entrance point" means, for example, stopping the shooting within 3m from the entrance point and stopping after 3mins, To reduce the requirement to become.

이에 따르면 하나의 동영상 저장 및 검색에서 서버의 부담을 줄이고 그에 따라 검색할 대상이 적어지는 빠른 검색으로서 특정 차량을 검색하려는 사용자에게 편의를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a convenience to a user who wants to search for a particular vehicle as a quick search in which a burden on a server is reduced in storing and searching a moving image,

한편, 레이스-웨이 센서 등을 적용하여 활성화된 영상 정보로만 축소 저장하는 방법에는 영상 분석 기술로서의 차종 인식이나 컬러 인식 기술을 형상 템플레이트 매칭법으로 적용하면 훨씬 더 한정된 몇 개의 동영상만을 저장할 수 있게 되며, 이에 따라 더욱 검색 대상을 축소함으로써 검색의 능력을 대폭 향상시킬 수 있다.On the other hand, a method of reducing and storing only the activated image information by applying a race-way sensor or the like can store only a much more limited number of moving images by applying the vehicle type recognition or the color recognition technology as the image analysis technique using the shape template matching method, Accordingly, the search capability can be greatly improved by further reducing the search target.

여기서 '형상 템플레이트 매칭법'은 예를 들어 미리 준비한 차종별 형상 내지는 차종별 컬러 형상과 입차된 차량의 형상을 화면 분석으로 비교하는 기법 등을 포함할 수 있다.Here, the 'shape template matching method' may include, for example, a shape of a car model prepared in advance or a color shape of a vehicle model and a technique of comparing the shape of the entered vehicle with a screen analysis.

본 발명에서 레이스-웨이 센서, 차종 인식, 컬러 인식 등을 이용하여 추출된 동영상을 '액티브 동영상'이라 칭하도록 하며, 이러한 액티브 변수 몇 개를 AND 조건으로 결합하는가에 따라서, 저장된 동영상이 단계적으로 축소되는 것은 물론 운전자가 찾고자 하는 차량을 쉽게 찾을 수 있다.In the present invention, a moving image extracted using a race-way sensor, vehicle type recognition, color recognition, or the like is referred to as an " active moving image ", and depending on how many such active variables are combined in an AND condition, As well as the vehicle the driver is looking for.

이러한 기능은 종래 차량 번호를 문자로 변환해서 안내 받는 것 보다 본 발명을 통해 동영상으로 직접 볼 수 있으므로 특히 스마트폰을 가진 운전자 또는 방범 관제 센터와 같은 특정 기관에서 검색하기에 편리하다.Such a function is convenient for searching at a specific organization such as a driver having a smart phone or a security control center since it can be directly viewed as a moving picture through the present invention, rather than being conventionally guided by converting the car number into a character.

예를 들어 ‘유지타이머+레이스-웨이 센서 감지+소나타+흰색’또는 ‘유지타이머+무빙센서 감지+소나타+흰색’으로 AND 조건을 모두 만족하는 차량은 일반적인 주차장이라면 단일 주차장 내에서 하나 또는 둘 정도에 지나지 않을 것이다.For example, a vehicle that meets all the AND conditions with 'Retention Timer + Race-Way Sensor Detection + Sonata + White' or 'Retention Timer + Motion Sensor Detection + Sonata + White' .

특히 ‘유지타이머+소나타+흰색+범퍼 스크래치’의 조건을 모두 만족하는 차량은 대부분의 주차장에서도 매우 드물 것이므로 해당 조건을 모두 만족하는 차량이 즉각 검색될 수 있다. In particular, vehicles satisfying the conditions of 'maintenance timer + sonata + white + bumper scratch' are very rare in most parking lots, so that a vehicle satisfying all the conditions can be immediately detected.

한편, 영상 획득 장치(204)에 번호 인식 기능이 내장된다면 해당 차량 번호가 인식된 카메라만을 직접 선택하여 저장하고, 이에 따라 해당 차량 번호의 인식 결과와 연계된 영상만을 검색할 수 있다.On the other hand, if the image capturing device 204 has a built-in number recognition function, only the camera having the recognized car number can be directly selected and stored, and only the image associated with the recognized car number can be searched.

CCTV이든 차량 번호 인식을 위한 카메라이든 단일 프레임 화면을 추출하여 번호를 인식할 수 있는 것이기에, 차량 번호 인식은 유지 타이머가 동작하는 시간 내에서 단일 CCTV를 통해서도 구현될 수 있다.Since the CCTV or the camera for recognizing the car number can recognize the number by extracting a single frame picture, the car number recognition can be realized through a single CCTV within the time the maintenance timer operates.

다만 차량 번호 인식은 단일 화면의 프레임에서 구현되고 동영상은 1초당 복수의 화면 프레임이 전후로 배치되어서 구성되는 것이므로 기술적으로 서로 다른 개념이다.However, the car number recognition is implemented in a frame of a single screen, and the moving picture is constituted by arranging a plurality of frame frames per second in the back and forth direction, and thus the concept is technically different.

따라서 본 발명의 차량 번호 인식과 동영상 연계라는 개념은 비록 하나의 카메라로 이 두 가지 신호를 모두 얻을 수 있다고 하더라도 정보의 목적상 차량 번호 인식과 동영상을 결합하는 경우는 본 발명의 기술적 사상에서 비롯된 것이라고 본다.Therefore, the concept of vehicle number recognition and moving picture linkage of the present invention is based on the technical idea of the present invention when combining both car number recognition and moving picture information for the purpose of information even if both signals can be obtained by a single camera see.

예를 들어 하나의 카메라에서 차량 번호 인식이 되었다고 하더라도 그 당시에 촬영되는 모든 동영상을 그 차량 번호에 연계하여 저장한다면 지나치게 큰 파일이 저장될 것이므로, 해당 차량 번호에 대한 동영상 검색 시 부하가 걸릴 수 있다.For example, even if a car number is recognized by one camera, if all the videos photographed at that time are stored in association with the car number, an excessively large file will be stored.

그러나, 활성화된 것에 갈음되는 동영상만을 시간 및 기타 조건별로 한정하여 저장을 하게 되면 저장 대상이 축소되어 이러한 비효율은 개량될 수 있다.However, if only the moving image which is changed to the activated one is limited by time and other conditions, the storage object is reduced and the inefficiency can be improved.

만일, 주차장 내에 여러 개의 카메라가 설치되어 있다면 특정 시간 동안 촬영된 각 카메라 영상은 각 구간의 카메라 식별자 및 차량 번호와 매칭되어 저장될 수 있고, 이후 차량 번호를 이용하여 특정 차량에 대한 검색이 요청됐을 때 해당 차량 번호와 매칭된 각 카메라의 영상이 제시될 수 있으므로, 사용자는 그 중 하나 이상을 선택적으로 검색할 수 있다.If a plurality of cameras are installed in the parking lot, each camera image photographed for a specific time can be stored and matched with the camera identifier and the vehicle number of each section, and then a search for a specific vehicle is requested using the vehicle number The image of each camera matched with the corresponding car number can be presented, so that the user can selectively search one or more of them.

즉 하나의 차량 번호를 키 값으로 하는 여러 개의 영상 정보가 일체적 정보 파일로 결합되어 저장되는 것이며, 이를 검색할 때는 해당 차량에 관련되는 복수의 영상 중에서 선택하여 동영상으로 확인하는 방식으로 검색할 수 있게 되고 특히 액티브 영상으로 저장함에 따라 한정된 정보로서 쉽고 빠른 검색 서비스를 제공할 수 있다.That is, several pieces of image information, each having a car number as a key value, are combined and stored as an integrated information file. When searching the image information, a plurality of images related to the vehicle are selected and checked as a moving image In particular, it is possible to provide an easy and fast search service as limited information according to storing as an active image.

여기서 차량 번호가 미 인식되는 경우는 시간을 키 값으로 하는 연동 조건으로도 검색을 할 수 있는데 이는 본 발명이 번호 인식을 반드시 전제로 하는 것이 아니라 각각의 액티브 AND 조건으로 동영상을 축소함으로써 차량 번호의 비 인식 경우를 포괄하고자 함에 발명의 목표를 두고 있기 때문이다.In this case, when the vehicle number is not recognized, the search can be performed using an interlocking condition in which the time is set as a key value. This is because the present invention does not always assume the number recognition, The purpose of the invention is to encompass non-recognition cases.

컴퓨터 관리 계층(306)은 차량 번호 인식 시스템과 상기 CCTV촬영 장치와 소프트웨어적 저장/검색 계층(304)에 연동되어 사용자가 시스템을 운용하거나 내부/외부 망의 인증을 제어 및 관리하는 동작을 수행한다.The computer management layer 306 interlocks with the vehicle identification system, the CCTV photographing device, and the software storage / retrieval layer 304 to allow the user to operate the system or to control and manage the authentication of the internal / external network .

구체적으로는 서버 및 서버에 연결된 사용자 컴퓨터(클라이언트)를 포함하는 구성이지만, 소규모로 구현되는 경우 서버와 컴퓨터는 구분 없이 일체형으로도 될 수 있다.More specifically, the present invention includes a server and a user computer (client) connected to the server. However, if the server is implemented in a small scale, the server and the computer may be integrally formed.

인증 및 프로토콜 변환 계층(308)은 컴퓨터 관리 계층(306)을 외부망과 연동하기 위한 게이트웨이 및 보안을 유지하기 위해 방화벽으로 구성되는 구성 요소이다.The authentication and protocol conversion layer 308 is a component configured by a gateway for interfacing the computer management layer 306 with an external network and a firewall for maintaining security.

외부망과 연동하기 위하여, 게이트웨이는 라우팅 테이블로 경로를 설정하는 라우터를 포함할 수 있으며, 인증된 사용자만 접속하고 그 외의 접근자는 차단하는 방화벽 기술이 적용될 수 있다.To interoperate with the external network, the gateway may include a router that sets a route to the routing table, and a firewall technique may be applied to connect only authenticated users and block other accessors.

물론, 상기 게이트웨이, 라우터, 방화벽 없이도 예를 들어 간단한 허브(공유기)로 외부 인터넷망 서비스에 연결하여 이용할 수도 있으며, 이를 포괄하는 용어로서 본 발명에서는 ‘외부망과 연동하는 네트워크’라고 칭하기로 한다.Of course, without a gateway, a router, and a firewall, it is possible to connect to an external Internet network service using a simple hub (router), for example. In the present invention, it is referred to as a " network interworking with an external network "

외부망 계층(310)은 상기 시스템 접속 인증 수단으로부터 접속을 허용 받은 외부의 접속요구 장치 내지 접속 요구자를 의미한다.The external network layer 310 means an external connection requesting device or connection requesting device which is allowed to access from the system connection authenticating means.

여기서는 접속을 요구하는 ID에 대하여 허용을 담당하는 기능뿐만 아니라 자발적으로 통보하기 위한 ID(주소)리스트를 포함할 수 있다.In this case, it is possible to include a list of IDs (addresses) for voluntarily notifying the IDs requesting connection as well as a function for granting permission.

이 리스트 테이블에 의하여 특정 기관으로부터 중요 범법 차량의 수배 의뢰를 받으면 자동적으로 특정 기관에 통보하는 M2M(Machine To Machine, MTC로도 불림) 방식으로 시스템 운용이 가능하게 된다.This list table makes it possible to operate the system in M2M (Machine To Machine, also called MTC) system, which automatically notifies a specific organization when it receives a request for a request from a specific agency for a major offense vehicle.

여기서 특정 기관 통보는 질문에 대한 응답으로서 또는 자동적으로 행할 수 있으며, 그 수단은 아날로그적인 전화, 팩스 등이나 인터넷을 이용하는 다양한 데이터 내지 경보로서 제공될 수 있다.Here, the specific institution notification can be performed as a response to a question or automatically, and the means can be provided as various data or alarms using an analog telephone, fax, or the Internet.

여기서 차량 번호를 미 인식하고 차량 이동 감지 센서에 감지된 경우 특정 기관에게 경보 기능을 포함한 액티브 동영상을 전송하도록 할 수 있다.If the vehicle number is not recognized and the vehicle movement detection sensor detects the vehicle number, it is possible to transmit an active moving picture including an alarm function to a specific authority.

여기서 시스템은 차량의 출차 상태를 판단하여 시스템 간 정보 연계를 종료할 수 있으며, 이때 내력의 저장은 종료 타이머를 가동하여 출차하기 전 일정 기간까지의 영상 정보를 이 내력에 포함시켜 최종 종료시킬 수도 있다.In this case, the system can determine the exit state of the vehicle and terminate the information linkage between the systems. At this time, the storage of the history can be ended by including the image information up to a predetermined period before the departure by activating the end timer .

이하, 본 발명의 주차 관리 시스템에서의 동작을 살펴보겠다. Hereinafter, the operation of the parking management system of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a parking management method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 주차 관리 시스템은 차량이 입차하였는 지를 판단하고, 번호 인식 장치(202)를 이용하여 번호판 영역의 차량 번호를 인식한다(S400).Referring to FIG. 4, the parking management system determines whether the vehicle has entered the vehicle, and recognizes the vehicle number of the license plate area using the number recognition device 202 (S400).

이 경우, 번호 인식 장치(202)는 2D 또는 3D 방식으로 차량 번호를 인식할 수 있다. In this case, the number recognition device 202 can recognize the vehicle number in 2D or 3D manner.

3D 인식을 살펴보면, 차량 번호의 인식 기능에는 두 개의 카메라 렌즈를 이용하는 입체 촬영으로 번호판의 형상 인식을 향상시킬 수 있다.As for 3D recognition, it is possible to improve recognition of the shape of the license plate by stereoscopic photography using two camera lenses for recognition of the car number.

즉 번호판의 글자는 페인트로 도색되는 면을 따라 양각으로 돌출된 형상의 글자도 아울러 새겨져 있으므로 이 양각의 글자를 인식하게 되면 비록 페인트가 벗겨졌거나 오염되어 있더라도 음영으로 차이가 나타나는 양각면을 따라 글자를 인식할 수 있어서 차량 번호 인식 능력이 향상된다.In other words, the letters on the license plate are engraved along with the protruding letters along the surface painted with paint, so if you notice the embossed letters, you will notice that even though the paint is peeled off or contaminated, So that the vehicle identification number is improved.

이러한 3D번호 인식은 2개의 렌즈로 되는 입체 카메라에 입사되는 각 영상의 윤곽 차이를 통해 달성될 수 있다.This 3D number recognition can be achieved through the difference in contours of the respective images incident on the three-dimensional camera composed of two lenses.

예를 들어 번호판을 투시하는 조명이 번호판과의 직각면으로부터 충분히 경사진 각도를 이루게 하고 두 개의 카메라를 그 번호판의 양각 또는 음각의 차이를 조명의 반사로서 알 수 있도록 간격을 벌려 좌우 카메라를 설치한 후 좌우 카메라에 대응되는 화면 프레임의 비교로서 분석할 수 있도록 하면 비록 번호판의 페인트가 손상되었다고 하더라도 양각 내지는 음각 면을 따라 형성되는 문자 기호의 음영 차이 내지는 위치의 차이를 템플레이트 매칭법으로 유사성을 비교 분석함에 따라 문자, 숫자 또는 기호를 인식할 수 있게 된다.For example, if the illumination of the license plate is made at a sufficiently inclined angle from the right side of the license plate and the two cameras are spaced apart so that the difference of the embossed or engraved license plate is recognized as the reflection of the illumination, And the screen frame corresponding to the left and right cameras can be analyzed. Even if the paint on the license plate is damaged, the difference in the shade difference or the position of the character symbol formed along the embossed or engraved surface is compared with the similarity by the template matching method Characters, numbers, or symbols can be recognized.

이와 같이 번호판의 범위 인식에는 그레이 레벨 변화 인식법을, 문자 기호의 인식에는 미리 저장된 문자 기호와 비교 분석하는 템플레이트 매칭법 등이 활용될 수 있다.A gray level change recognition method may be used for recognizing the range of the license plate, and a template matching method for comparing and analyzing the letters of the license plate with previously stored character symbols.

한편 이와 같은 두 개의 카메라 렌즈를 이용하는 입체 촬영은 차량의 외형적 손상(스크래치 등)의 여부를 인식하는 데도 활용될 수 있다.On the other hand, stereoscopic photography using such two camera lenses can also be used to recognize whether or not the vehicle is suffering from external damage (such as scratches).

예를 들어, 일정한 범퍼 부위의 도장의 벗겨짐 또는 보닛 면 등 일정한 부위에서 찌그러짐이 발생한 것을 쉽게 인식할 수 있다.For example, it is easy to recognize that peeling of a coating on a certain bumper part or distortion of a certain part such as a bonnet surface occurs.

한편, 상기 주차 관리 시스템은 상기 인식된 차량 번호들을 리스트로서 구성할 수 있으며, 즉 인식된 차량 번호들을 가지는 번호 리스트 테이블을 포함할 수 있다. Meanwhile, the parking management system may configure the recognized vehicle numbers as a list, i.e., may include a number list table having recognized vehicle numbers.

이어서, 상기 주차 관리 시스템은 상기 차량의 입차 시 입차 시각을 획득하고, 상기 입사 시부터 유지 타이머를 구동시킬 수 있다(S402).Then, the parking management system obtains an entrance time when the vehicle enters the vehicle, and drives the holding timer from the incident state (S402).

계속하여, 상기 주차 관리 시스템은 상기 유지 타이머가 동작하는 시간 동안 영상 획득 장치들(204)을 이용하여 차량의 영상을 획득할 수 있다(S404).Subsequently, the parking management system can acquire the image of the vehicle using the image acquisition devices 204 during the time the maintenance timer operates (S404).

예를 들어, 상기 유지 타이머의 동작 시간이 5분이면, 영상 획득 장치들(204)는 상기 입차 시각으로부터 5분 동안 해당 영역의 영상을 촬영한다.For example, if the operation time of the maintenance timer is 5 minutes, the image acquisition devices 204 take an image of the corresponding area for 5 minutes from the entry time.

한편, 상기 유지 타이머의 동작 시간은 고정된 시간일 수도 있고 상황에 따라 가변되는 시간일 수도 있다.The operation time of the maintenance timer may be a fixed time or a time varying depending on the situation.

예를 들어, 특정 기관에서 중요 차량으로 사전 조회가 된 경우 해당 차량은 입차부터 출차까지의 전 과정을 동영상으로 저장하도록 유지 타이머를 동작시킴과 아울러 그 유지 타이머 동작 시간 동안 특정 기관에 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.For example, when a preliminary inquiry is made from a specific organization to a significant vehicle, the vehicle operates a maintenance timer so as to store the entire process from entry to departure as a moving picture, and transmits information to a specific agency during the maintenance timer operation time Lt; / RTI >

이어서, 주차 관리 서버(200)는 번호 인식 장치(202)로부터 차량 번호에 관한 정보를 수집하고, 영상 획득 장치들(204)로부터 영상들을 수집한다(S406).Next, the parking management server 200 collects information on the car number from the number recognition device 202 and collects images from the image acquisition devices 204 (S406).

계속하여, 주차 관리 서버(200)는 자신 또는 외부 저장 장치에 상기 수집된 차량 번호에 관한 정보 및 영상들을 입차 시각 등에 매칭시켜 저장할 수 있다(S408).Subsequently, the parking management server 200 may store information and images related to the collected vehicle number on its own or an external storage device, such as an entry time, etc. (S408).

물론, 주차 관리 서버(200)는 상기 영상들을 분석하여 차량의 종류, 색상, 외형적 손상, 주차 구간 등을 획득하여 저장할 수도 있다. Of course, the parking management server 200 may analyze the images to acquire and store the type, color, appearance damage, parking interval, and the like of the vehicle.

일 실시예에 따르면, 유지 타이머가 동작하는 시간 동안의 영상에 대하여는 당해 차량의 번호와 연계하여 검색이 가능한 키 값으로 연계된 별도의 테이블 형태로 링크하여 저장될 수 있다.According to an embodiment, the image during the time during which the maintenance timer operates can be linked and stored in a separate table form associated with a key value that can be searched in conjunction with the vehicle number.

이 때, 영상들을 연계하는 키 값은 번호 리스트 테이블에서의 특정한 차량 번호(ID)일 수 있다.At this time, the key value associating the images may be a specific vehicle number (ID) in the number list table.

따라서, 검색을 할 당시에 만약 단일 카메라만 있는 주차장이라면 하나의 동영상 파일만이 검색될 것이고, 복수의 카메라가 설치된 주차장이라면 복수의 영상 중 설정된 범위의 카메라 영상이 모두 리스트업 되어 그 중 사용자가 지정하는 카메라 영상을 선택적으로 검색(열람)할 수 있다.Therefore, if a parking lot having only a single camera is detected at the time of searching, only one video file will be searched. If the parking lot is equipped with a plurality of cameras, the camera images of the set range of the plurality of images are listed up, The camera image can be selectively retrieved (viewed).

결과적으로, 대형 주차장이라도 영상 촬영의 음영 구역이 없는 한 소수의 카메라로서도 차량 번호를 이용한 주차 위치를 대부분 검색할 수 있게 된다. As a result, even in a large parking lot, most of the parking positions using the vehicle number can be searched even as a small number of cameras as long as there is no shading area of the image photographing.

여기서, 해당 차량 번호를 키 값으로 결합되는 복수의 영상은 모든 카메라 영상을 포함할 수 있을 뿐만 아니라 거리와 방향 내지는 위치별로 순차 영상을 전환해 가면서 결합해 가거나 레이스-웨이 센서로 차량의 움직임을 감지하는 구간의 영상만을 한정하는 제1액티브 동영상으로 축소 결합할 수도 있다. Here, the plurality of images combined with the corresponding vehicle number as the key value may include all the camera images, and may be combined with the sequential images switched by distance, direction, or position, or detected by the race-way sensor It is possible to reduce the size of the first active moving image.

레이스-웨이 센서로 감지된다는 것은 그 위치에 차량이 주차하는 상태에 있는 것을 말하므로, 이러한 센서의 연동에 의하여 실제 차량이 움직이는 부분만을 한정하여 동영상의 양을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 주차면 주위의 기둥에 표시된 'B201' 등의 위치 정보로서 주차 위치 검색의 목적을 즉각적으로 달성할 수 있다.The detection of the race-way sensor means that the vehicle is parked at that position, so that by interlocking these sensors, not only the moving amount of the actual vehicle can be limited to reduce the moving amount, The purpose of the parking position search can be immediately achieved as positional information such as 'B201' displayed on the column.

레이스-웨이 센서는 대부분의 주차장에 설치되어 비동기 통신방식으로 램프가 점등 운영되고 있으므로, 이를 소프트웨어적인 동기 통신 방식으로 시각 정보에 연동하여 차량 번호 정보와 함께 링크시킬 수 있다. 물론 비동기 통신 방식에서도 활성화 된 시점이 연동 개시 시점이 되도록 동기화 시킬 수 있다.Since the race-way sensor is installed in most of the parking lots and the lamp is operated by the asynchronous communication method, it can be linked with the vehicle number information by linking with the time information by the software synchronous communication method. Of course, the asynchronous communication method can be synchronized so that the activated point of time becomes the interlock start point.

이어서, 상기 주차 관리 시스템은 해당 차량의 출차가 확인되면, 번호 인식 과정, 영상 획득 과정, 영상 분석 과정 등을 종료한다(S410).Then, the parking management system terminates the number recognition process, the image acquisition process, the image analysis process, and the like (S410).

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart showing a parking management method according to another embodiment of the present invention.

주차 관리 서버(200)는 차량 입차 시 차량 번호판 영역 및 차량 번호판 내의 차량 번호를 인식한다(S500).The parking management server 200 recognizes the vehicle license plate area and the vehicle number in the license plate when entering the vehicle (S500).

S500 후, 주차 관리 서버(200)는 인식된 차량 번호를 차량 번호 리스트 테이블에 저장한다(S502).After S500, the parking management server 200 stores the recognized vehicle number in the vehicle number list table (S502).

S502 후, 외부망으로부터 특정 차량 번호에 대한 질의가 수신되면(S504), 주차 관리 서버(200)는 인증 시스템을 통하여 해당 외부망에 대한 인증을 수행한다(S506).If a query for the specific vehicle number is received from the external network in step S502, the parking management server 200 performs authentication on the external network through the authentication system in step S506.

S506 후, 주차 관리 서버(200)는 차량 번호 리스트 테이블로부터 S504에서 수신된 특정 차량 번호를 검색한다(S508).After S506, the parking management server 200 searches the vehicle number list table for the specific vehicle number received in S504 (S508).

S508 후, 주차 관리 서버(200)는 검색된 특정 차량 번호가 주차장에 입차했음을 나타내는 메시지를 외부망으로 전송한다(S509).After S508, the parking management server 200 transmits a message indicating that the searched specific car number has entered the parking lot to the external network (S509).

이때, 주차 관리 서버(200)는 입차 여부를 나타내는 단순 메시지뿐만 아니라, 해당 차량이 주차한 주차 구역과 주차 영상도 제공할 수 있다.At this time, the parking management server 200 can provide not only a simple message indicating whether the vehicle is parked, but also a parking area and a parking image in which the vehicle is parked.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart showing a parking management method according to another embodiment of the present invention.

도 6에서, 주차 관리 서버(200)는 특정 기관으로부터 수신된 범죄 차량의 차량 정보를 범죄 차량 테이블에 저장하고 있다.In Fig. 6, the parking management server 200 stores the car information of the criminal vehicle received from the specific authority in the criminal car table.

주차 관리 서버(200)는 차량 입차 시 차량 번호를 인식한다(S600).The parking management server 200 recognizes the vehicle number when entering the vehicle (S600).

이때, 차량 번호 외에도 차량의 종류, 컬러 및 외형적 손상 중 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 인식할 수 있다.At this time, in addition to the vehicle number, vehicle information including at least one of the type of vehicle, color, and external damage can be recognized.

S600 후, 주차 관리 서버(200)는 S600에서 인식된 차량 번호와 범죄 차량 에 저장된 범죄 차량 번호를 비교하여 일치 여부를 확인한다(S602).After S600, the parking management server 200 compares the car number recognized in S600 with the crime car number stored in the criminal car, and confirms whether the car number matches the car number (S602).

S602 결과, 일치하는 경우, 주차 관리 서버(200)는 특정 기관으로 입차 차량의 차량 정보를 자동 전송한다(S604).If the result is S602, the parking management server 200 automatically transmits the vehicle information of the entering vehicle to the specific authority (S604).

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart showing a parking management method according to another embodiment of the present invention.

참고로 도 6은 차량 입차 시 차량 번호를 인식하여 해당 차량이 범죄 차량으로 확인된 경우 특정 기관으로 해당 차량의 차량 정보를 전송하는 경우이며, 도 7은 특정 기관에서 범죄 차량의 입차 여부 확인을 요청하는 경우이다.6 shows a case in which the car number is recognized when the car enters the car and the car information of the car is transmitted to a specific organization when the car is identified as a criminal car. .

주차 관리 서버(200)는 특정 기관으로부터 범죄 차량의 차량 번호를 포함하는 입차 여부 확인 요청을 수신한다(S700).The parking management server 200 receives an entrance check request including the car number of the criminal vehicle from the specific authority (S700).

S700 후, 주차 관리 서버(200)는 S700에서 수신된 차량 번호를 차량 번호 리스트 테이블로부터 검색하여(S702), 해당 범죄 차량의 입차 여부를 확인한다(S704).After S700, the parking management server 200 searches the car number list table of the car number received in S700 (S702), and confirms whether or not the crime vehicle is entered (S704).

S704 결과, 일치하는 차량 번호가 존재하는 경우, 주차 관리 서버(200)는 특정 기관으로 해당 범죄 차량이 입차했음을 나타내는 메시지를 전송한다(S706).As a result of S704, if there is a matching vehicle number, the parking management server 200 transmits a message indicating that the crime vehicle has entered the specific agency (S706).

이때, 주차 관리 서버(200)는 입차 여부를 나타내는 단순 메시지뿐만 아니라, 해당 차량이 주차한 주차 구역과 주차 영상도 특정 기관으로 제공할 수 있다.At this time, the parking management server 200 can provide not only a simple message indicating the entrance, but also a parking area and a parking image in which the vehicle is parked, to a specific organization.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.8 is a flowchart showing a parking management method according to another embodiment of the present invention.

참고로 도 8은 주차장 내부에 위치한 운전자가 자신의 차량을 주차한 장소를 찾지 못하고, 자신의 사용자 단말기(104)를 이용하여 주차 관리 서버(200)에 접속한 후 주차 위치를 검색하는 경우이다.8 is a case in which a driver located inside a parking lot can not find a place where his / her vehicle is parked, but accesses the parking management server 200 using his / her user terminal 104 and searches for a parking position.

주차 관리 서버(200)는 사용자 단말기(104)로부터 차량 번호를 수신한다(S800).The parking management server 200 receives the vehicle number from the user terminal 104 (S800).

S800 후, 주차 관리 서버(200)는 수신된 차량 번호를 차량 번호 리스트 테이블로부터 검색하여(S802), 해당 차량의 존재 여부를 확인한다(S804).After S800, the parking management server 200 searches the vehicle number list table for the received vehicle number (S802) and confirms whether the vehicle exists (S804).

S804 후, 주차 관리 서버(200)는 유지 타이머가 동작하는 시간 동안 촬영된 주차장의 모든 주차 구역을 촬영한 영상(주차 구역에 차량의 이동이 감지되어 촬영된 영상)을 검색하고, 검색된 주차 구역별 영상을 사용자 단말기(104)로 제공한다(S806).After the step S804, the parking management server 200 searches for images of all the parking areas of the parking lot that have been photographed during the time period during which the maintenance timer operates (images captured by detecting the movement of the vehicle in the parking areas) And provides the image to the user terminal 104 (S806).

이때, 주차 구역의 위치 정보가 함께 제공되므로, 사용자는 S806에서 제공된 영상 중 자신의 차량이 촬영된 영상을 발견할 수 있으며, 해당 영상에 함께 표시된 주차 구역의 위치 정보를 통해 자신의 차량이 주차된 구역을 확인할 수 있다.At this time, because the location information of the parking zone is provided together, the user can find the image of the vehicle provided in S806, and if the vehicle is parked through the location information of the parking zone You can check the area.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차 관리 방법을 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a parking management method according to another embodiment of the present invention.

참고로 도 9는 앞서 설명한 도 4의 주차 관리 방법과 유사하나, 차량 번호 인식을 이용하지 않고 특정 시간 동안 촬영된 영상에서 차량의 종류, 컬러 및 차량의 외형적 손상 중 하나 이상을 분석하여 특정 차량을 검색하는 경우이다.9 is similar to the parking management method of FIG. 4 described above. However, it analyzes at least one of the type of vehicle, color, and external damage of the vehicle in the image photographed for a specific time without using the car number recognition, .

여기서, '특정 시간'은 유지 타이머가 동작 중인 시간 내에 해당하는 시간일 수 있다.Here, the 'specific time' may be a time corresponding to a time during which the maintenance timer is operating.

예를 들어, 입차 시각이 오후 2시 00분이고 유지 타이머가 20분인 경우, "2시 5분~2시 10분+그랜져+검정색+후드 파손"과 같은 질의(쿼리)를 포함하는 차량 검색 요청이 수신되면, 주차 관리 서버(200)는 해당 조회 조건과 일치하는 차량이 존재하는지 검색하고, 일치하는 차량 정보가 존재하는 경우, 해당 차량 정보를 외부망으로 전송할 수 있다(S910).For example, if the entry time is 2:00 PM and the maintenance timer is 20 minutes, a vehicle search request including a query (query) such as "2: 5-2: 10 + GRANDER + BLACK + If received, the parking management server 200 searches whether there is a vehicle that matches the inquiry condition, and if there is matching vehicle information, the parking management server 200 can transmit the vehicle information to the external network (S910).

따라서, 차량 번호판의 손상이나 차량 번호판의 영치(領置) 등 차량 번호를 인식할 수 없는 차량의 경우도, 차량 검색의 정확성을 높일 수 있다.Therefore, the accuracy of the vehicle search can be improved even in the case of a vehicle in which the car number can not be recognized, such as damage to the license plate or the license plate number.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버(200)의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a parking management server 200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차 관리 서버(200)는 차량 정보 인식부(200-1), 차종DB(200-1a), 컬러 DB(200-1b), 차량 정보 DB(200-2), 유지 타이머 제어부(200-3), 외부 기관 연동부(200-4), 범죄 차량 DB(200-5), 영상 저장부(200-6), 영상 DB(200-7) 및 영상 제공부(200-8)를 포함할 수 있다.The parking management server 200 according to the embodiment of the present invention includes a vehicle information recognition unit 200-1, a vehicle type DB 200-1a, a color DB 200-1b, a vehicle information DB 200-2, The maintenance timer control unit 200-3, the external engine linkage unit 200-4, the criminal vehicle DB 200-5, the image storage unit 200-6, the image DB 200-7, -8). &Lt; / RTI >

각 구성 요소를 설명하면, 차량 정보 인식부(200-1)는 영상 획득 장치(204)로부터 수신된 촬영 영상으로부터 차량 번호, 차량 종류, 차량의 컬러, 외형적 손상 및 주차 구역 중 하나 이상을 포함하는 차량 정보를 인식할 수 있다.The vehicle information recognizing unit 200-1 includes at least one of a vehicle number, a type of vehicle, a color of the vehicle, an external damage, and a parking zone from the captured image received from the image acquiring device 204 It is possible to recognize the vehicle information.

여기서 '차량 번호'는 하나의 커플을 이룬 복수의 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상에서 조명의 반사를 통해 발생하는 차량 번호판의 양각 또는 음각의 차이를 이용하여 인식할 수 있다.Here, the 'vehicle number' can be recognized by using the difference of the embossed or engraved number of the license plate generated through the reflection of illumination on the image photographed from the plurality of image acquiring apparatuses 204 having one coupling.

참고로, 주차 관리 서버(200)는 번호 인식 장치(202)로부터 수신된 차량 번호를 이용할 수도 있고, 차량 정보 인식부(200-1)로부터 인식된 차량 번호와 번호 인식 장치(202)로부터 수신된 차량 번호를 비교함으로써 차량 번호의 인식 정확성을 더욱 높일 수도 있다.For reference, the parking management server 200 may use the car number received from the number recognizing device 202, and may compare the car number recognized from the car information recognizing section 200-1 and the car number received from the number recognizing device 202 The accuracy of recognition of the vehicle number can be further improved by comparing the vehicle number.

또한, '차량 종류'는 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상의 차량 형상과 각 차량별 형상을 저장하는 차종DB(200-1a)의 비교를 통해 차종을 인식할 수 있으며, '차량 컬러'는 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상의 차량 컬러와 다양한 컬러 정보를 저장하는 컬러 DB(200-1b)의 비교를 통해 차량 컬러를 인식할 수 있다.Also, the 'vehicle type' can recognize the vehicle type by comparing the vehicle type of the image photographed from the image acquisition device 204 and the vehicle type DB 200-1a that stores the shape of each vehicle, The vehicle color can be recognized by comparing the vehicle color of the image photographed by the image acquisition device 204 with the color DB 200-1b storing various color information.

또한, '차량의 외형적 손상'은 차량 종류 인식과 유사하게 하나의 커플을 이룬 복수의 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상에서 조명의 반사를 통해 발생하는 차량 표면의 양각 또는 음각의 차이, 즉, 굴곡을 이용하여 인식할 수 있으며, 차량의 굴곡이 인식된 부분(예를 들어, 앞 범퍼, 후드 등) 또한 인식할 수 있다.In addition, the 'external damage of the vehicle' includes a difference in embossing or embossing of the vehicle surface, which is generated through reflection of illumination, on an image photographed from a plurality of image acquiring apparatuses 204, That is, it is possible to recognize by using the bend, and also to recognize the part where the bend of the vehicle is recognized (for example, the front bumper, the hood, etc.).

또한, '주차 구획'은 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상에서 주차 구획의 주변(기둥이나 바닥)에 표시된 주차 구획 식별자(예를 들어, 지하 2층 A열 14번째 구획을 나타내는 'B2 A14')를 이용하여 인식할 수 있다.In addition, the 'parking space segment' is a parking space segment identifier (for example, 'B2 A14 (B2) 14' indicating the 14th compartment of the A row in the second basement floor) in the image taken from the image acquisition device 204 ').

차량 정보 인식부(200-1)는 전술한 방법으로 하나 이상의 차량 정보를 인식할 수 있으며, 인식된 차량 정보를 입차 시각과 함께 차량 정보 DB(200-2)에 저장할 수 있다.The vehicle information recognition unit 200-1 can recognize one or more pieces of vehicle information by the above-described method, and store the recognized pieces of vehicle information in the vehicle information DB 200-2 together with the entrance time.

한편, 유지 타이머 제어부(200-3)는 차량의 입차 시각을 기준으로 특정 시간 동안 주차장 내의 각 영상 획득 장치(204)를 통해 촬영된 영상과 해당 영상에 등장하는 차량의 차량 정보를 매칭하도록 하는 유지 타이머를 구동할 수 있다.On the other hand, the maintenance timer control unit 200-3 controls the maintenance timer control unit 200-3 to keep the images photographed through the respective image acquisition apparatuses 204 in the parking lot for a predetermined time with the vehicle information of the vehicles appearing in the corresponding images The timer can be driven.

또한 유지 타이머 제어부(200-3)는 입차 시각을 기준으로 특정 시간 이후의 시각 또는 차량의 출차 시 유지 타이머의 동작을 종료할 수 있다.The maintenance timer control unit 200-3 may terminate the operation of the maintenance timer at the time after the specific time or at the time of departure of the vehicle based on the entry time.

예를 들어, 단층으로 면적이 크지 않은 주차장의 경우 유지 타이머 제어부(200-3)는 유지 타이머를 5분 동안 작동시킬 수 있고, 면적이 큰 주차장의 경우 20분 동안 유지 타이머를 작동시킬 수 있다.For example, in the case of a parking lot having a large area as a single layer, the maintenance timer control unit 200-3 can operate the maintenance timer for 5 minutes, and in the case of a parking space with a large area, the maintenance timer can be operated for 20 minutes.

즉, 유지 타이머 제어부(200-3)는 주차장에 입차하는 차량에 대하여 유지 타이머가 구동되는 시간 동안 차량 정보 인식부(200-1)로부터 인식된 차량 정보와 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상이 매칭되도록 할 수 있다.That is, the maintenance timer control unit 200-3 determines whether or not the vehicle information recognized from the vehicle information recognition unit 200-1 during the time when the holding timer is driven for the vehicle entering the parking lot, Can be matched.

한편, 외부 기관 연동부(200-4)는 경찰청 서버와 같은 사용 인증이 완료된 특정 기관의 서버와 연결될 수 있으며, 특정 기관의 서버로부터 뺑소니 차량과 같은 특정 차량의 차량 정보(예를 들어, 범죄 차량 번호, 차종, 차량 컬러 및 차량의 외형적 손상)를 수신하고, 수신된 특정 차량 정보를 범죄 차량 DB(200-5)에 저장할 수 있다.On the other hand, the external agency interworking unit 200-4 can be connected to a server of a specific institution that has been used for authentication, such as a police server, and can receive vehicle information of a specific vehicle such as a hit-and-run vehicle Number, vehicle type, vehicle color, and external damage of the vehicle), and store the received specific vehicle information in the criminal vehicle DB 200-5.

만일, 차량 정보 인식부(200-1)로부터 인식된 차량 정보 중 범죄 차량 DB(200-5)에 저장된 차량 정보와 일치하는 차량이 존재하면, 외부 기관 연동부(200-4)는 해당 차량 정보를 특정 기관의 서버로 전송할 수 있다.If there is a vehicle matching the vehicle information stored in the criminal vehicle DB 200-5 among the vehicle information recognized from the vehicle information recognizing unit 200-1, the external engine interlocking unit 200-4 outputs the vehicle information To a server of a specific institution.

또한, 외부 기관 연동부(200-4)는 차량 정보 인식부(200-1)로부터 인식된 차량 정보 중 차량 번호가 존재하지 않은 경우, 그 외의 차량 정보(예를 들어, 차종, 차량 컬러 및 차량의 외형적 손상)를 특정 기관의 서버로 전송할 수도 있다.If there is no vehicle number among the vehicle information recognized from the vehicle information recognizing unit 200-1, the external engine interlocking unit 200-4 outputs other vehicle information (for example, vehicle type, vehicle color, May be transmitted to a server of a specific organization.

이때, 외부 기관 연동부(200-4)는 해당 차량의 입차 시각(경우에 따라서는 출차 시각도 포함)과 해당 주차장의 식별자를 함께 전송할 수 있다.At this time, the external engine interlocking unit 200-4 can transmit the entrance time of the vehicle (including the time of departure in some cases) and the identifier of the corresponding parking lot together.

한편, 영상 저장부(200-6)는 유지 타이머 제어부(200-3)에 의해 설정된 유지 타이머 시간 동안, 차량 정보 인식부(200-1)로부터 인식된 차량 정보와 영상 획득 장치(204)로부터 촬영된 영상을 매칭하여 영상 DB(200-7)에 저장할 수 있다.On the other hand, the image storage unit 200-6 stores the vehicle information recognized from the vehicle information recognition unit 200-1 and the image information acquired from the image acquisition device 204 during the holding timer time set by the holding timer control unit 200-3 Can be matched and stored in the image DB 200-7.

이때, 영상 저장부(200-6)는 각 영상 획득 장치(204)의 식별자별로 영상을 저장할 수 있다.At this time, the image storage unit 200-6 may store an image for each identifier of each image acquisition device 204.

한편, 영상 제공부(200-8)는 사용자 단말기(104) 또는 특정 기관의 서버(미도시)로부터 특정 차량에 대한 검색 쿼리(query)를 포함하는 차량 검색 요청이 수신되면, 차량 정보 DB(200-2)와 영상 DB(200-7)로부터 해당 차량에 대한 차량 정보 및 영상을 검색하여 제공할 수 있다.On the other hand, when the vehicle search request including the search query for the specific vehicle is received from the user terminal 104 or the server of the specific organization (not shown), the video data providing unit 200-8 transmits the vehicle search request -2) and the image DB 200-7 to search for and provide vehicle information and images for the vehicle.

예를 들어, 검색 쿼리가 "유지 타이머+주차 감지 센서+소나타+흰색"인 경우, 유지 타이머 시간 동안 주차 구역에서 촬영된 주차된 흰색 소나타에 해당하는 영상을 검색하여 제공할 수 있으며, 검색 쿼리가 "유지 타이머+차량 이동 감지 센서+소나타+흰색"인 경우, 유지 타이머 시간 동안 주차 구역 외에서 촬영된 흰색 소나타에 해당하는 영상을 검색하여 제공할 수 있다.For example, if the search query is "Keep Timer + Park Detection Sensor + Sonata + White ", an image corresponding to a parked white sonata photographed in the parking zone during the maintenance timer time can be retrieved and provided, In the case of "maintenance timer + vehicle movement sensor + sonata + white", the image corresponding to the white sonata photographed outside the parking zone during the maintenance timer time can be searched and provided.

만일 여기에 앞범퍼 스크래치와 같은 차량의 외형적 손상 정보가 더 포함된다면 검색 범위는 더욱 좁아질 수 있다.The search range may be further narrowed if the vehicle includes more external damage information such as a front bumper scratch.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100a, 100b 및 100c : 주차 관제 센터
102 : 기관 서버
104 : 사용자 단말기
200 : 주차 관리 서버
200-1 : 차량 정보 인식부
200-1a : 차종DB, 200-1b : 컬러 DB
200-2 : 차량 정보 DB, 200-3 : 유지 타이머 제어부
200-4 : 외부 기관 연동부, 200-5 : 범죄 차량 DB
200-6 : 영상 저장부, 200-7 : 영상 DB, 200-8 : 영상 제공부
202 : 번호 인식 장치
204 : 영상 획득 장치
206 : 주차 감지 센서
208 : 차량 이동 감지 센서
300 : 시스템 동기 계층
302 : 하드웨어적 결합 계층
304 : 소프트웨어적 저장/검색 계층
306 : 컴퓨터 관리 계층
308 : 인증 및 프로토콜 변환 계층
310 : 외부망 계층100a, 100b and 100c: parking control center
102: institution server
104: User terminal
200: parking management server
200-1: Vehicle information recognition unit
200-1a: vehicle type DB, 200-1b: color DB
200-2: vehicle information DB, 200-3: maintenance timer control section
200-4: External Agency Interlocking Section, 200-5: Crime Vehicle DB
200-6: image storage unit, 200-7: image DB, 200-8:
202: Number recognition device
204: Image acquisition device
206: Parking sensor
208: Vehicle movement detection sensor
300: system synchronization layer
302: hardware combination layer
304: Software storage / retrieval layer
306: Computer Management Layer
308: Authentication and Protocol Translation Layer
310: external network layer

Claims

Recognizing the number of the vehicle by acquiring a number plate of a vehicle entering the number recognition apparatus using a plurality of cameras as a 3D image and analyzing the engraved and embossed numbers of the numbers displayed on the license plate in the obtained 3D image;
Acquiring an image of the recognized vehicle during an operation time of a maintenance timer based on an entry time; And
The parking management server matching an image obtained by the image acquiring device with a number of the recognized vehicle,
The number recognition device and the image acquisition device are each connected to the parking management server and the image acquired by the image acquisition device is linked to the numbers of the plurality of vehicles including the recognized vehicle number and the corresponding key values And the operation time is variable depending on the vehicle.

2. The method according to claim 1, wherein the number recognition device simultaneously obtains at least one of a type of vehicle, color, and appearance damage at the time of recognizing the number of the vehicle,
The matching step comprises:
Analyzing the acquired image to detect at least one of the type of the vehicle, the color, the parking period, and the external damage; And
Detecting whether the vehicle is the same vehicle using the obtained information and the detected information, and matching the corresponding image to the vehicle number when the vehicle is the same vehicle.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the acquiring of the image comprises:
Acquiring an image of the vehicle when it is detected that the vehicle is parked within a parking section defined by the parking detection sensor; And
And acquiring an image of the moving vehicle when a moving vehicle is detected by the vehicle movement detecting sensor.

delete

The method according to claim 1,
Providing at least one of the image corresponding to the vehicle and the vehicle information obtained through the analysis of the image acquired by the image acquiring device to the terminal when the information about the specific number of the vehicle is requested from the external terminal The parking management method comprising the steps of:

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The method according to claim 1,
Wherein the number recognition device and the image acquisition device are synchronized based on a reference clock.

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A method for operating a parking management server,
Receiving the number of the vehicle recognized by the number recognition device from the number recognition device;
Receiving an image of the vehicle obtained during the operating time of the holding timer from the image acquiring device by the image acquiring device; And
And software matching the image to the number of the received vehicle,
The number recognition device acquires the number plate of the vehicle as a 3D image using a plurality of cameras, recognizes the number of the vehicle by analyzing the engraved and embossed numbers of the numbers displayed on the license plate in the obtained 3D image, Wherein the image obtained by the device is linked to the numbers of the plurality of vehicles including the recognized vehicle number and corresponding key values, and the operation time is variable.

19. The method of claim 18,
Wherein the step of matching the image comprises:
Analyzing the received image to detect at least one of the type, color, and appearance damage of the vehicle;
Determining whether the image is related to the vehicle using the detection result; And
And matching the image with the recognized vehicle number when the image is related to the vehicle.

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