KR101516333B1 - TCO(Thermal Cut Off) Production apparatus and manufacturing methods - Google Patents
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Abstract
본 발명 TCO 제조장치는 휴대용 모바일기기의 배터리 보호회로에 적용되는 TCO(Thermal Cut Off)의 온도퓨즈와 도전박판을 지그장치에 병렬로 안착시킨 다음무한궤도로 순환하는 이송벨트를 통해 이동시키면서 접촉식 및 비접촉식 삽입검사장치를 통해 온도퓨즈 및 도전박판의 장착 및 중첩 삽입 유,무를 판단한다. 또한 레이저용접작업 직전에는 가압장치를 통해 상기 도전박판과 상기 온도퓨즈 단자와 겹침 부위를 눌러주도록 한다. 용접작업 이후에는 TCO의 용접부위촬영한 후 기본이미지와 비교하여 용접 불량 여부를 판단하며, 도전박판의 양단에 접촉하여 온도퓨즈의 저항값을 측정하는 기능검사장치와 배출장치로 구성됨으로써 온도퓨즈의 안정된 성능과 신뢰성을 보장할 수 있는 TCO를 대량 생산이 가능하도록 구성된 것이다.The TCO manufacturing apparatus of the present invention mounts a thermal fuse of TCO (Thermal Cut Off) applied to a battery protection circuit of a portable mobile device and a conductive thin plate in parallel on a jig device, and moves through a conveyance belt circulating in an endless track, And whether or not the thermal fuse and the conductive thin plate are mounted and overlapped with each other through the non-contact insertion inspecting apparatus. Immediately before the laser welding operation, the overlapped portion between the conductive thin plate and the thermal fuse terminal is pressed through a pressurizing device. After the welding operation, it is composed of a function test device and a discharge device that measure the resistance value of the thermal fuse by making contact with both ends of the conductive thin plate, It is configured to enable mass production of TCO that can guarantee stable performance and reliability.
Description
본 발명은 모바일기기의 배터리 보호회로에 적용되는 온도퓨즈와 한 쌍의 도전박판으로 이루어진 TCO(Thermal Cut Off)를 제조함에 있어서, 온도퓨즈와 한 쌍의 도전박판의 용접 작업과 불량검사 및 기타 기능 검사 등의 과정을 수작업에 의존하지 않고 자동화 조립 라인을 구축하여 신뢰성 있는 고품질의 TCO 제품을 대량 생산이 가능하도록 이루어진 TCO 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a thermal cutoff (TCO) comprising a thermal fuse applied to a battery protection circuit of a mobile device and a pair of conductive thin plates, in which welding work of a thermal fuse and a pair of conductive thin plates, Inspection and the like without using any manual operation, and to provide a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method which are capable of mass-producing a reliable high-quality TCO product by building an automated assembly line.
일반적으로 TCO(Thermal Cut Off)라 함은 휴대폰, 노트북, 테블릿 등과 같은 모바일기기의 배터리 보호회로에 적용되는 온도퓨즈를 말한다.Thermal cut off (TCO) generally refers to thermal fuses applied to battery protection circuits of mobile devices such as mobile phones, notebooks, and tablets.
이러한 TCO는 모바일기기의 메인보드에 연결되는 것으로서, 배터리의 과열시 적정 온도가 감지되면 메인보드에 신호를 송출하여 배터리의 보호회로를 구동시켜 배터리의 과열로 인한 안전 사고를 방지하도록 되어 있다.Such a TCO is connected to a main board of a mobile device. When a proper temperature is sensed when a battery is overheated, a signal is sent to the main board to drive a battery protection circuit to prevent a safety accident due to overheating of the battery.
이처럼 모바일기기 배터리 보호회로에 적용되는 TCO의 온도퓨즈는 양측 단자부에는 두께가 얇은 한 쌍의 도전박판(박판 형태의 니켈 재질의 금속플레이트)이 용접 가공에 의해 접속되는 구성이다.As described above, the thermal fuse of the TCO applied to the mobile device battery protection circuit is configured such that a pair of conductive thin plates (metal plate of a thin plate-like nickel material) having a small thickness are connected to both terminal portions by welding.
이에 따라 종래에는 온도퓨즈와 도전박판을 연결하기 위해 스폿용접(열저항용접방식)으로 작업자가 일일이 수작업으로 제조하는 방식에 의존하였기 때문에 다음과 같은 문제들이 발생 되었다.Accordingly, in the related art, the following problems have been caused because the operator has manually depended on the method of manufacturing by spot welding (thermal resistance welding method) in order to connect the thermal fuse and the conductive thin plate.
첫째, 스폿용접은 저항 용접봉으로 전기적 저항을 이용하므로 도 1a과 같이 용접상태가 매끄럽지 못한 문제가 있어 TCO의 저항값이 균일하지 못한 문제가 발생되어 배터리 보호회로에 적용하기 어려운 문제가 있었다.First, since the spot welding is a resistance welding electrode, the welding state is not smooth as shown in FIG. 1A because of electrical resistance, and the resistance value of the TCO is not uniform, so that it is difficult to apply to the battery protection circuit.
둘째, 스폿용접방식은 저항 용접봉이 도전박판과 온도퓨즈단자를 가압하게 되므로 특히 도전박판이 쉽게 변형되어 용접 불량이 발생하는 문제가 있었다.Second, in the spot welding method, since the resistance welding electrode presses the conductive thin plate and the thermal fuse terminal, there is a problem that the conductive thin plate is easily deformed and welding defect occurs.
셋째, 용접불량 검사와 TCO 저항값을 측정하는 등의 기능 검사들이 육안검사와 작업자에 의존하여 이루어졌기 때문에 제품 품질이 균일하지 못하여 신뢰성이 매우 낮은 문제가 있었다.Third, the functional tests such as welding defect inspection and TCO resistance measurement were performed depending on the visual inspection and the operator, so that the product quality was not uniform and the reliability was very low.
넷째, TCO 대량 생산을 위해 온도퓨즈와 도전박판을 트레이 등에 삽입하여 용접작업과 불량검사작업을 거치는 과정이 모두 수작업에 의존하기 때문에 도전박판을 옮기거나 트레이에서 인출하는 과정에서 도 1b와 같이 도전박판이 변형되는 문제가 있었다.Fourth, since the process of inserting the thermal fuse and the conductive thin plate into the tray for the TCO mass production and performing the welding operation and the defect inspection operation all depends on the manual operation, in the process of moving the conductive thin plate or pulling out the conductive thin plate, There has been a problem in that it is deformed.
다섯째, 온도퓨즈와 도전박판의 용접 작업시 도 1c와 같이 두께가 얇은 도전박판이 2장으로 중복되는 상태로 공급되는 것을 인지하지 못하고 용접 작업이 이루어짐으로써 양산 불량을 야기하는 문제도 있었다.Fifth, during the welding operation of the thermal fuse and the conductive thin plate, it is not recognized that the thin conductive thin plate is supplied in a state of overlapping with two sheets as shown in FIG. 1C, and the welding operation is performed.
이처럼 종래의 방식으로는 TCO를 대량 생산하는데 한계가 있었고, 균일한 품질이 유지되지 못함으로 인해 제품 불량률이 높다는 문제를 안고 있었다.As described above, the conventional method has a limitation in mass production of TCO and a problem that the product defect rate is high because the uniform quality is not maintained.
그리고, 종래에는 TCO 용접 작업 이후 용접불량검사를 비롯한 일련의 기능검사 등이 육안으로서 전수 검사하여 불량을 수거함으로써 작업자의 숙련도에 따라 검사의 정확도가 떨어지고 생산성이 저하되는 문제점도 내재되어 있었다.Conventionally, after a TCO welding operation, a series of functional inspections including a welding defect inspection are visually inspected as a whole and defects are collected. As a result, the accuracy of the inspection is lowered and the productivity is lowered according to the skill of the operator.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 모바일기기의 배터리 보호회로에 적용되는 TCO(Thermal Cut Off)를 레이저용접 방식으로 제조함에 있어서, 온도퓨즈와 한 쌍의 도전박판의 레이저 용접 작업과 불량검사 및 기타 기능 검사 등의 과정을 자동화 생산 방식으로 제조하도록 함으로써 신뢰성 있는 고품질의 TCO를 대량 생산 가능하도록 이루어진 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of manufacturing a thermal cutoff (TCO) applied to a battery protection circuit of a mobile device by a laser welding method, wherein a laser welding operation of a thermal fuse and a pair of conductive thin plates, Inspection and other functional tests are manufactured by an automated production method, thereby providing a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method which are capable of mass production of a reliable high quality TCO.
또한, 본 발명은 TCO를 구성하는 온도퓨즈 및 한 쌍의 도전박판을 이송벨트를 따라 순환하는 지그장치에 병렬로 안착하여 용접작업과 불량검사 및 기능검사가 이루어질 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.The present invention also relates to a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method capable of performing a welding operation, defective inspection and function inspection by placing a thermal fuse constituting a TCO and a pair of conductive thin plates in parallel in a jig device circulating along a conveyance belt .
또한, 본 발명은 온도퓨즈 및 도전박판을 용접 작업하기 전에 지그장치에 정상적으로 장착되어 있는지, 도전박판이 2장 겹치게 장착되어 있는지를 비접촉 또는 접촉방식의 자동삽입검사를 통해 용접 불량을 사전에 방지할 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.Further, according to the present invention, before the welding of the thermal fuse and the conductive thin plate, the welding defect is prevented in advance through the non-contact or contact type automatic inserting inspection whether the conductive thin plate is normally mounted on the jig device or the two thin conductive plates And a method of manufacturing the TCO.
또한, 용접 작업은 레이저 용접방식을 적용하되, 지그장치에 안착된 온도퓨즈와 도전박판을 용접작업 직전에 유동되지 않게 가압하고, 특히 온도퓨즈 단자와 도전박판이 겹쳐진 용접부위가 밀착된 상태에서 균일한 레이저 용접작업이 이루어질 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.In the welding operation, a laser welding method is applied, and the thermal fuse and the conductive thin plate seated on the jig device are pressed so as not to flow immediately before the welding operation, and in particular, in a state in which the welded portions overlapping the thermal fuse terminal and the conductive thin plate are in close contact with each other, The present invention provides a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method that can perform a laser welding operation.
또한, 레이저 용접 작업 직후에 용접 부위를 촬영하여 얻은 이미지를 비전검사를 통해 용접부위의 외관 상태를 검사할 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method which are capable of inspecting an appearance state of a welded portion through vision inspection of an image obtained by photographing a welding site immediately after laser welding operation.
또한, 용접작업이 완료된 TCO 완성품을 대상으로 저항값을 자동으로 측정함으로써 용접 불량으로 인한 TCO 기능의 균일성을 확보하고, TCO 제품의 신뢰성 제공할 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to provide a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method which can ensure the uniformity of the TCO function due to welding failure by automatically measuring the resistance value of the finished TCO finished product and provide the reliability of the TCO product .
또한, 용접작업과 기능검사를 통과한 양질의 TCO의 제품을 훼손되지 않게 자동 배출시킬 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method capable of automatically discharging a high-quality TCO product that has passed a welding operation and a functional inspection without damaging it.
이와 같이 TCO를 제조하는 일련의 과정을 자동화함으로써, 생산성 향상, 불량률 감소 및 안전사고 예방을 하고 생산 원가를 낮추면서 제품의 신뢰성과 고품질을 유지할 수 있는 TCO 제조장치 및 제조방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method which can improve the productivity, reduce the defective rate, prevent safety accidents, and maintain the reliability and high quality of the product while lowering the production cost by automating a series of processes for manufacturing the TCO.
본 발명 일 실시예에 따른 TCO 제조장치는 중간에 공간부를 형성하면서 순환식 무한궤도를 구성하는 이송벨트; 판형으로 이루어져 상기 이송벨트를 따라 이동하고, 상면에는 TCO(Thermal Cut Off)를 구성하는 온도퓨즈와 한 쌍의 도전박판을 순차적으로 안착하기 위한 복수의 안착홈이 병열로 형성되어 있는 지그장치; 상기 지그장치 위에 안착된 상기 온도퓨즈의 장착 유,무와 도전박판의 두께를 측정하면서 장착 및 중첩 삽입 유,무를 판단하는 삽입검사장치; 상기 이송벨트의 이동 경로에 설치되어 상기 온도퓨즈의 단자부와 도전박판의 접속부위를 점 용접하는 레이저용접장치; 상기 레이저용접장치에 대응되는 위치에 설치되어 상기 도전박판과 함께 상기 온도퓨즈 단자와 겹침 부위를 눌러주는 가압장치; 상기 TCO의 용접부위를 촬영한 이미지를 기본이미지와 비교하여 용접 불량 여부를 판단하는 중앙처리부가 구비된 비전검사장치; 상기 도전박판의 양단에 접촉하여 온도퓨즈의 저항값을 순차적으로 측정하여 이상 유무를 판단하는 기능검사장치; 및 상기 지그로부터를 TCO를 흡착하여 배출시키는 자동배출장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The TCO manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyance belt constituting a circulating endless track while forming a space portion in an intermediate portion thereof; And a plurality of mounting grooves for sequentially mounting a pair of conductive thin plates and a thermal fuse constituting a thermal cutoff (TCO) are formed on the upper surface of the jig device. An insertion inspecting device for judging whether or not to mount and superimpose the inserted fuse on the jig while measuring the thickness of the foil and the thickness of the thin foil; A laser welding device installed in a movement path of the conveyance belt for spot welding the terminal portion of the thermal fuse and the connection portion of the conductive thin plate; A pressing device installed at a position corresponding to the laser welding device and pressing the overlapped portion with the thermal fuse terminal together with the conductive thin plate; A vision inspection device having a central processing unit for comparing the image of the welded portion of the TCO with the basic image to determine whether the weld is defective; A functional inspection device contacting the both ends of the conductive thin plate to sequentially measure a resistance value of the thermal fuse to determine an abnormality; And an automatic discharging device for sucking and discharging the TCO from the jig.
본 발명 TCO 제조방법은 온도퓨즈와, 상기 온도퓨즈의 양단에 용접되는 한 쌍의 도전박판으로 이루어지는 TCO(Thermal Cut Off)를 제조하는 방법에 있어서, 상기 온도퓨즈와 도전박판을 이송벨트를 따라 이동하는 지그장치의 안착홈에 매입된 자석에 의해 상기 안착홈 바닥에 밀착된 상태로 공급되게 하는 공급단계; 상기 지그장치 위에 공급된 상기 온도퓨즈의 장착 유,무를 비접촉식 광센서를 통해 검사하는 단계와, 상기 도전박판의 두께를 접촉식 변위측정자기센서를 통해 검사하여 상기 안착홈에 상기 도전박판이 장착되었는지 또는 2장 중첩되게 공급되었는지를 검사하는 단계를 포함하는 삽입검사단계; 상기 이송벨트에 의해 레이저용접장치 하부로 진입된 상기 지그장치 상에 공급되어 있는 상기 도전박판과, 상기 온도퓨즈 단자와 상기 도전박판 단부의 겹친 부위를 상기 레이저용접장치 하부에 구비된 가압장치로서 눌러 고정시키는 가압단계; 상기 가압장치의 가압판에 형성된 빔통과홀을 통해 레이저빔을 조사하여 상기 온도퓨즈의 단자부와 도전박판의 접속부위를 적어도 3점 이상의 방사형상으로 점 용접하는 레이저용접단계; 상기 TCO의 용접부위를 카메라를 이용해 촬영한 용접부 이미지와 사전 입력된 기본용접부이미지를 중앙처리부에서 비교하여 레이저 용접 불량을 판단하는 비전검사단계; 상기 이송벨트 경로 상에 설치되어 상,하 작동하는 복수의 저항 측정기를 통해 상기 도전박판에 접촉하여 온도퓨즈의 저항값을 측정하여 상기 중앙처리부에 의해 이상 유무를 판단하는 기능검사단계; 및 상기 이송벨트 경로 상에 설치되어 상,하,좌,우로 작동하는 취출로봇에 구비된 흡착패드에 의해 상기 지그장치로부터를 TCO를 흡착하여 배출시키는 배출단계:를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of manufacturing a TCO according to the present invention is a method for manufacturing a thermal cutoff (TCO) comprising a thermal fuse and a pair of conductive thin plates welded to both ends of the thermal fuse, wherein the thermal fuse and the conductive thin plate are moved To the bottom of the seating groove by a magnet embedded in the seating groove of the jig device. Inspecting the mounting fuse of the thermal fuse supplied on the jig device through a non-contact type optical sensor; inspecting the thickness of the conductive thin plate through a contact type displacement measuring magnetic sensor to determine whether the thin conductive plate is mounted Or inserting two sheets of paper in a superimposed manner; The conductive thin plate supplied on the jig device which has entered the lower portion of the laser welding apparatus by the conveyance belt and the overlapped portion of the thermal fuse terminal and the conductive thin plate end portion are pressed as a pressing device provided under the laser welding device A pressing step of fixing; A laser welding step of irradiating a laser beam through a beam passing hole formed in a pressing plate of the pressing device to spot-weld at least three or more points of connection between the terminal portion of the thermal fuse and the conductive thin plate; A vision inspection step of determining a laser welding defect by comparing an image of a welding part taken by a camera with a welded part of the TCO and a pre-inputted basic welding part image in a central processing part; A function testing step of measuring the resistance value of the thermal fuse by contacting the conductive thin plate through a plurality of resistance measuring devices installed on the conveyance belt path and operating the upper and lower resistors to determine whether the thermal fuse is abnormal by the central processing unit; And a discharging step of adsorbing and discharging the TCO from the jig device by a suction pad provided on the take-out robot installed on the conveying belt path and operating up, down, left, and right.
이에 따라 본 발명은 다수의 작업자가 수작업에 의해 지그장치의 안착부에 온도퓨즈와 도전박판을 자석 도구를 이용하여 가급적 손으로 파지 하지 않고 부품 공급이 이루어진다. 그 이후로 안착홈에 부품의 삽입 유무와 중첩 삽입된 유무를 삽입검사 장치에 의해 자동으로 판단하고, 그 이력을 바코드 인식부재를 통해 중앙처리부에서 관리하도록 한다.Accordingly, in the present invention, a plurality of operators manually supply a component to a mounting portion of a jig device without gripping the thermal fuse and the conductive thin plate with a magnetic tool by hand as much as possible. After that, the insertion inspection device automatically judges the presence or absence of insertion of the parts in the seating groove and whether or not the parts are inserted in the seating groove, and the history is managed by the central processing unit through the barcode recognition member.
또한, 레이저용접 작업 전 단계에서는 온도퓨즈와 도전박판을 가압장치를 통하여 유동되지 않은 상태에서 레이저 용접 작업이 이루어지도록 함으로써 양의 TCO 제품을 자동화 하여 대량 생산할 수 있게 된다.Further, in the stage before the laser welding operation, the laser welding operation is performed in a state in which the thermal fuse and the conductive thin plate are not flowed through the pressurizing device, so that a positive TCO product can be mass-produced in an automated manner.
아울러 용접 완료된 TCO 제품에 대한 용접 불량 검사와 기능검사(온도퓨즈의 저항값 검사)를 비젼검사장치와 기능검사장치로서 면밀하게 판단하고, 자동배출장치를 통해 부품의 파손이나 변형됨이 없이 부품 삽입 공정을 제외한 나머지 전체 공정은 자동적으로 이루어질 수 있게 된다.In addition, welding defect inspection and functional inspection (resistance value inspection of thermal fuse) for welded TCO products are carefully judged as a vision inspection device and function inspection device, and insertion of parts without damage or deformation of parts through automatic discharge device The entire process except for the process can be performed automatically.
본 발명에 따른 TCO 제조장치 및 제조방법에 의하면 다음과 같은 효과를 발휘한다.The TCO manufacturing apparatus and the manufacturing method according to the present invention exert the following effects.
첫째, 온도퓨즈 및 한 쌍의 도전박판을 지그장치에 병렬로 삽입하여 이송벨트를 따라 순환시키면서 용접 작업 전 비접촉 또는 접촉방식의 자동삽입검사가 이루어지므로 부품삽입 불량으로 인한 용접 불량을 방지한다.First, the thermal fuse and the pair of conductive thin plates are inserted in parallel in the jig device and circulated along the conveying belt, so that the non-contact or contact type automatic insertion inspection is performed before the welding operation.
둘째, 레이저 용접 작업 전에 지그장치에 안착된 온도퓨즈와 도전박판을 유동되지 않게 가압해 줌으로써 온도퓨즈 단자와 도전박판이 겹쳐진 용접부위가 밀착된 상태에서 레이저 용접작업이 이루어지므로 균일하고 신뢰성을 갖는 TCO 제조가 가능하다.Second, since the thermal fuse and the conductive thin plate that are seated on the jig device before the laser welding operation are pressed without flowing, the laser welding operation is performed in a state in which the thermal fuse terminal and the conductive thin plate are overlapped with each other. It is possible to manufacture.
셋째, 레이저 용접 작업 직후에 비전검사장치를 통해 용접부위의 외관 상 불량 여부를 검사하고, TCO의 저항값을 자동으로 측정함으로써 용접 불량으로 인한 TCO 성능의 균일성을 자동으로 체크하여 제품 품질의 신뢰성을 갖는 대량의 TCO 제조가 가능하다.Thirdly, it is checked whether there is a defect in the appearance of the welded part through the vision inspection device immediately after the laser welding operation, and the uniformity of the TCO performance due to the welding defect is automatically checked by automatically measuring the resistance value of the TCO, Lt; RTI ID = 0.0 > TCO < / RTI >
이처럼 모바일기기의 배터리 보호회로에 적용되는 TCO(Thermal Cut Off)를 제조하는 일련의 과정을 자동화함으로써, TCO 제품의 생산성 향상, 불량률 감소 및 안전사고 예방을 하고 생산 원가를 낮추면서 TCO 제품의 신뢰성과 고품질을 유지할 수 있는 효과를 발휘하는 것이다.By automating a series of processes to manufacture the TCO (Thermal Cut Off) applied to the battery protection circuit of a mobile device, it is possible to improve the productivity of the TCO product, reduce the defect rate, prevent safety accidents, It is possible to maintain the high quality.
도 1a 내지 도 1c는 종래의 TOC 용접 과정에서 저항 용접 방식에 따른 용접부위 불량 및 수작업에 의한 변형 및 자재 중복 공급 불량을 나타낸 요부확대사진.
도 2는 본 발명의 TCO제조장치의 전체 구성을 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명 TCO 제조장치의 지그장치 구성을 나타낸 사시도.
도 4a 및 4b는 도 3의 지그장치의 조립 구성을 나타낸 평면도와 측단면도.
도 5a 및 5b는 본 발명 삽입검사장치의 제1실시예에 의한 구성과 작동 상태를 나타낸 요부확대 측면도.
도 6a 내지 6c는 본 발명 삽입검사장치의 제2실시예에 의한 구성과 작동 상태를 나타낸 요부확대 측면도와 승강판의 평면도.
도 7a 내지 7c는 본 발명 가압장치 및 레이저용접장치의 제1실시예에 의한 구성과 작동 상태를 나타낸 요부확대 측면도들과 가압판의 평면도 및 측단면도.
도 8a 및 8b는 본 발명 가압장치와 레이저용접장치의 제2실시예에 의한 구성과 작동 상태를 나타낸 요부확대 측면도.
도 9a 및 9b는 본 발명 비전검사장치의 구성과 용접 불량 검사를 과정을 나타낸 요부확대 측면도와 검사이미지사진.
도 10은 본 발명 기능검사장치의 구성과 작동 상태를 나타낸 요부확대 측면도.
도 11은 본 발명 자동배출장치의 구성과 작동 상태를 나타낸 요부확대 측면도.
도 12는 본 발명 TCO 제조방법을 나타낸 순서도.FIGS. 1A to 1C are enlarged photographs showing the defects of welded parts due to the resistance welding method in the conventional TOC welding process, deformation due to manual operation and defective supply of materials.
2 is a plan view showing the overall configuration of a TCO production apparatus of the present invention.
3 is a perspective view showing the structure of a jig device of the TCO manufacturing apparatus of the present invention.
4A and 4B are a plan view and a side sectional view showing an assembling structure of the jig device of Fig.
5A and 5B are enlarged side views of the main part showing a configuration and an operation state according to the first embodiment of the insertion inspection apparatus of the present invention.
6A to 6C are enlarged side views of the main part showing the construction and operation state of the insertion inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention, and plan views of the steel sheet.
FIGS. 7A to 7C are a side view and a top view, respectively, of a pressurizing plate and enlarged side views of the main part showing the construction and operating state according to the first embodiment of the pressurizing device and the laser welding device of the present invention;
8A and 8B are enlarged side views of the main part showing the construction and operation state of the pressurizing device and the laser welding device according to the second embodiment of the present invention.
FIGS. 9A and 9B are enlarged side views and inspection image photographs showing the construction of the vision inspection apparatus according to the present invention and the process of welding defect inspection.
FIG. 10 is an enlarged side view of a main portion showing the configuration and operation state of the functional inspection device of the present invention. FIG.
Fig. 11 is an enlarged side view of the main part showing the configuration and operating state of the automatic discharge device of the present invention. Fig.
12 is a flow chart showing a method for producing a TCO of the present invention.
이하 본 발명 TCO 제조장치 및 제조방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a TCO manufacturing apparatus and a manufacturing method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator And the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.
본 발명에 의해 제조되는 TCO(Thermal Cut Off;10)는 도 2 및 도 3과 같이 온도퓨즈(20)와 한 쌍의 도전박판(30)을 용접 작업에 의해 일체로 제조된다.The TCO (Thermal Cut Off) 10 manufactured by the present invention is integrally manufactured by welding a
이러한 TCO(10)는 휴대폰, 노트북, 테블릿 등과 같은 모바일기기의 배터리 보호회로(미도시)에 적용되는 온도퓨즈(20)이다.The TCO 10 is a
따라서, TCO(10)는 모바일기기의 배터리 보호회로(미도시)에 회로적으로 연결되어 배터리의 과열시 적정 온도가 감지되면 메인보드에 신호를 송출하여 배터리의 과열로 인한 안전 사고를 방지한다.Accordingly, the
이러한 TCO(10)의 온도퓨즈(20)는 설정 온도 이상으로 과열 시에는 오프(OFF) 되었다가 일정 시간 경과 후 다시 온(ON)되는 반복퓨즈가 적용된다.The
상기 TCO(10)는 온도퓨즈(20) 양측에 돌출된 판형의 접속단자(21)에 두께가 얇은 한 쌍의 도전박판(30)이 레이저 용접 처리되어 일체로 접속된 구성이다.The TCO 10 has a structure in which a pair of conductive
여기서, 도전박판(30)은 0.3mm 이하의 두께를 갖는 니켈 재질의 금속플레이트를 말한다.Here, the conductive
따라서, TCO(10)의 용접 부위는 접합 상태에 따라 온도퓨즈(20)의 성능이 달라지므로 용접 작업이 균일하게 이루어져야 한다.Therefore, since the performance of the
이처럼 본 발명은 TCO(10)를 구성하는 온도퓨즈(20)와 한 쌍의 도전박판(30)의 자동 용접 작업이 이루어지도록 하면서 용접 불량 검사 및 기타 기능검사(저항값 검사;IR Test) 등의 과정을 자동화 방식으로 제조하도록 함으로써 신뢰성 있는 고품질의 TCO(10)를 대량 생산 가능한 TCO 제조장치를 개시한다.As described above, according to the present invention, it is possible to perform the automatic welding operation of the
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기 TCO 제조장치의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the TCO manufacturing apparatus will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
이하의 실시예들과 관련된 명세서 설명에서 상,하로 승강하거나 또는 전,후좌,우로 이동하는 작동을 위한 구성에 대해서 특별한 도면의 기재나 상세한 설명이 없는 경우 공압 실린더 또는 솔레노이드 방식의 액츄에이터(40)로 구성되고 작동되는 것으로 한다.In the description related to the following embodiments, when there is no description or detailed description of a specific drawing for the configuration for the up, down, or front, rear, or rightward movement, the pneumatic cylinder or the
본 발명의 TCO 제조장치는 기본 구성으로서, 도 2를 참조하면 이송벨트(100)와, 다수의 지그장치(120)와, 삽입검사장치(140)와, 레이저용접장치(180)와, 가압장치(160)와, 비전검사장치(200), 기능검사장치(220) 및 자동배출장치(240)로 이루어지며, 상기 장치들은 자동화 생산라인을 구축하여 중앙처리부(202)에 의해 자동 제어되는 구성이다.2, the TCO manufacturing apparatus of the present invention has a basic structure including a
상기 이송벨트(100)는 중간에 공간부(101)를 형성하면서 지그장치(120)를 이송하기 위해 순환식 무한궤도를 구성한다.The
상기 지그장치(120)는 판형으로 이루어져 상기 이송벨트(100) 상에 얹혀진 상태에서 이동한다.The
상기 지그장치(120) 상면에는 TCO(10)를 구성하는 온도퓨즈(20)와 한 쌍의 도전박판(30)을 순차적으로 안착하기 위한 복수의 안착홈(121)이 병열로 형성되어 있다.A plurality of
상기 삽입검사장치(140)는 상기 지그장치(120) 위에 안착된 상기 온도퓨즈(20)의 장착 유,무와 도전박판(30)의 두께를 측정하면서 2장 이상 중첩되게 삽입되었는지를 검사한다.The
상기 레이저용접장치(180)는 상기 이송벨트(100)의 이동 경로에 설치되어 상기 온도퓨즈(20)의 접속단자(21)와 도전박판(30)의 접속부위를 레이저 용접 가공하여 점 용접부(181)를 형성함으로써 온도퓨즈(20)와 한 쌍의 도전박판(30)이 일체로 조립되도록 한다.The
상기 가압장치(160)는 상기 레이저용접장치(180)에 대응되는 위치에 설치되어 상기 도전박판(30)과 함께 상기 온도퓨즈(20) 접속단자(21)와 겹침 부위를 눌러유동되지 않게 임시로 고정시킨 상태에서 정확한 레이저용접 작업이 이루어지는 역할을 한다.The
상기 비전검사장치(200)는 카메라(201)를 이용하여 상기 TCO(10)의 용접부위를 촬영한 이미지를 기본이미지와 비교하는 중앙처리부(202)에 의해 용접 불량 여부를 판단한다.The
상기 기능검사장치(220)는 상기 도전박판(30)의 양단에 접촉하여 온도퓨즈(20)의 저항값을 순차적으로 측정하여 이상 유무를 판단한다.The
상기 자동배출장치(240)는 상기 지그장치(120)로부터를 TCO(10)를 흡착하여 배출시키는 역할을 한다.The
이송벨트Conveying belt
상기 이송벨트(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 이루어지되, 중간에 공간부(101)를 형성하도록 이동경로 전체에 설치되는 벨트안내블럭(103)에 지지되도록 설치된다.2 and 3, the
상기 벨트안내블럭(103)은 이송벨트(100)의 바닥을 지지하면서 양측면 일부를 감싸도록 이루어져 지그장치(120)의 처짐을 방지하면서 수평을 유지한 상태로 이송되도록 하는 역할을 한다.The
상기 이송벨트(100) 양측에는 상기 지그장치(120)를 이송벨트(100) 간에 운반하기 위한 운반로봇(80)이 설치되어 다수의 상기 지그장치(120)들이 무한궤도 형태로 순환할 수 있도록 구성된다.A conveying
TCO 제조장치의 일측에는 부품공급부(90)가 마련되고, 이 부품공급부(90) 구간에 설치된 이송벨트(100)의 공간부(101)에는 다수의 이동롤러가 설치된다.A plurality of moving rollers are provided in the
이에 따라 부품공급부(90) 구간에 여러 명의 작업자(W)가 배치되어 지그장치(120)를 이동롤러를 따라 이동시키면서 지그장치(120)의 안착홈(121)에 온도퓨즈(20) 및 도전박판(30)을 순차적으로 삽입하도록 구성된 것이다. A plurality of workers W are disposed in the section of the
예컨대, 여러 명의 작업자(W)는 상기 부품공급부(90)에 배치되어 TCO(10)를 구성하는 온도퓨즈(20), 도전박판(30)을 각각 전담하여 지그장치(120)에 순차적으로 삽입하는 것이 바람직하다.For example, a plurality of workers W may be disposed in the
그리고, 상기 이송벨트(100) 간의 지그장치(120)를 운반하기 위해 TCO 제조장치의 양측과 중간에는 공지의 운반로봇(80)이 더 설치되어 무한궤도 순환식으로 지그장치(120) 이동 경로를 구성한다.In order to transport the
지그장치Jig device
도 3을 참조하면 지그장치(120)는 판형으로 이루어지고, 지그장치(120) 양단부 가장자리가 한 쌍의 상기 이송벨트(100) 위에 수평이 유지되게 안착된 상태에서 이동되도록 구성된다.Referring to FIG. 3, the
상기 지그장치(120)는 원가가 저렴하고 중량이 가벼운 알루미늄 재질로 이루어지며, 외면 전체에는 상기 기능검사장치(220)에서 상기 온도퓨즈(20)의 정확한 저항 측정이 이루어지도록 상기 전용지그판(125) 외면 전체에 절연코팅층(미도시)을 포함한다.The
상기 절연코팅층은 용접 작업이 완료된 TCO(10)의 기능검사 단계에서 온도퓨즈(20)의 정확한 저항값 검사를 위해 도전박판(30)과 지그장치(120) 사이에 통전이 되지 않도록 형성된 것이다.The insulating coating layer is formed so as not to be energized between the conductive
상기 절연코팅층은 지그장치(120)가 알루미늄 재질로 이루어지는 경우 아노다이징 가공에 의해 지그장치(120) 표면에 산화 피막층을 형성할 수 있으며, 경질 아노다이징 처리하며, 아노다이징 코팅 두께는 0.05mm를 유지하는 것이 바람직하다When the
또한, 절연코팅층은 다른 구성으로서 절연 기능을 갖는 것으로서 스프레이 방식으로 세라믹코팅층을 형성할 수도 있다.The insulating coating layer may have an insulating function as another constitution, and a ceramic coating layer may be formed by spraying.
이 경우 절연 기능을 위해 안착홈(121)이 형성된 지그장치(120) 상면에만 절연코팅층을 국부적으로 형성시킬 수 있는 장점을 제공한다.In this case, the insulating coating layer is locally formed only on the upper surface of the
상기 세라믹코팅층은 지그장치(120) 표면에 샌딩 처리를 한 후 세라믹 도료를 1차 코팅을 하고, 그 위에 투명도료를 2차로 코팅하는 2코팅 처리됨이 바람직하다.Preferably, the ceramic coating layer is subjected to a two-coating process in which a surface of the
또한, 상기 이송벨트(100)는 밑면과 양측면 일부를 감싸도록 이동경로를 따라 설치되는 벨트안내블록에 지지되어 순환되도록 구성된다.In addition, the
이에 따라 이송벨트(100)에 의해 안착되어 이동되는 중량을 가지는 지그장치(120)는 수평 상태를 유지하면서 안정적으로 이동된다.Accordingly, the
이처럼 상기 지그장치(120)는 복수의 TCO(10)를 이송벨트(100)에 의해 구축된 순환궤도를 이동하면서 레이저용접작업이 가능하도록 하기 위한 필수 구성요소이다.The
이러한 지그장치(120)는 다양한 형태로 이루어질 수 있지만 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 공용이동판(124) 및 전용지그판(125)으로 구성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the
그리고, 상기 지그장치(120) 상면에는 TCO(10)를 구성하는 온도퓨즈(20)와 한 쌍의 도전박판(30)을 순차적으로 안착하기 위한 복수의 안착홈(121)이 병열로 형성되어 있다.A plurality of
상기 공용이동판(124)은 상기 이송벨트(100)에 양단부가 안착되고 윗면에 복수의 TCO(10) 부품을 안착하기 위한 가로 및 세로 폭을 가지는 사각판으로 이루어진다.The common moving
상기 전용지그판(125)은 상기 공용이동판(124) 상에 체결볼트(미도시)에 의해 착탈 가능하게 조립되어 지그장치(120)를 구성한다.The
여기서, 상기 안착홈(121)은 온도퓨즈안착홈(121)과 도전박판안착홈(123)으로 구성되며, 이들은 서로 연결되어 있으며, 온도퓨즈안착홈(122)과 도전박판안착홈(123)은 바닥면이 단차지게 형성된다.The thermal
이에 따라 온도퓨즈(20) 접속단자(21)와 도전박판(30)이 서로 겹지는 부위가 수평을 유지하도록 하여 양호한 레이저 용접 작업이 이루어지도록 구성된다. Accordingly, a portion where the
그리고, 상기 안착홈(121)은 공용이동판(124) 상면에 상기 안착홈(121)이 TCO(10)에 대응되는 외곽 크기보다 여유 공차를 갖도록 형성된다.The
따라서, 작업자(W)에 의해 각 부품을 안착홈(121)에 삽입하거나 완성된 TCO(10) 제품을 자동 배출할 때 도전박판(30)이 안착홈(121)에서 쉽게 이탈되도록 함으로써 이 과정에서 도전박판(30)이 변형되는 방지하도록 구성된다.Therefore, when the worker W inserts each part into the
바람직하기로 작업자(W)에 의한 부품공급 순서는 온도퓨즈(20)를 먼저 안착시킨 후 도전박판(30)의 내측단부를 상기 온도퓨즈(20) 양측의 접속단자(21) 위에 안착시킴으로써 레이저용접 작업시 도전박판(30) 위로 레이저 빔이 조사되면서 접속단자(21)와 균일한 용접 작업이 이루어지도록 한다.The component supply order by the worker W is such that the
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 전용지그판(125)은 적어도 2 개 이상의 단위지그판으로 분할되어 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the
이에 따라 상기 전용지그판(125)이 파손되거나 상기 절연코팅층이 벗겨진 경우 전용지그판(125)을 전체 적으로 교체하지 않고 파손된 단위지그판을 부분적을 교체하도록 함으로써 비용 절감과 대량 생산 라인에서의 신속한 교체가 가능하도록 구성된다.Accordingly, when the
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 안착홈(121) 바닥에 상기 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 작업자(W)에 의해 안착홈(121)에 삽입하였을 때 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)이 제자리에 안착되면서 안착홈(121) 바닥면에 유동되지 않게 밀착될 수 있도록 임시 고정을 위한 자석을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, when the
예컨대, 자석은 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)의 폭보다 작은 직경을 갖는 원통형 네오디늄 자석으로 이루어진다.For example, the magnet is made of a cylindrical neodymium magnet having a diameter smaller than the width of the
상기 자석은 상기 온도퓨즈(20)와 상기 도전박판(30) 저면과 직접 부착되지 않고 미세한 간격을 유지하도록 안착홈(121) 바닥에 매입되어 설치된다.The magnet is embedded in the bottom of the
상기 자석은 도 4에 도시된 바와 같이 안착홈(121)의 바닥면에서 0.1mm 아래로 미세 간격을 유지하도록 매입되는 것이 바람직하다.It is preferable that the magnet is embedded so as to maintain a fine gap of 0.1 mm below the bottom surface of the
자석의 매입 깊이는 자력의 세기와 TCO(10) 부품의 크기에 비례하여 TCO(10) 부품이 안착홈(121)에 삽입된 후 자력에 의해 변형되지 않도록 한다.The embedding depth of the magnet prevents the
또한, 상기 안착홈(121)에서 취출될 때 후술된 자동배출장치(240)의 흡착패드(242)의 흡착력에 의해 쉽게 배출될 수 있는 자력을 유지할 정도의 깊이로 매입할 수 있음은 물론이다.In addition, when taken out from the
한편, 본 발명 TCO 제조장치는 상기 도전박판(30) 삽입검사와 레이저용접 작업 시 상기 공용이동판(124)을 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 파지하도록 이루어진 홀더장치(130)를 더 포함한다.The apparatus for manufacturing a TCO according to the present invention further includes a
상기 홀더장치(130)는 각 공정에서 가공이 이루어질 때 지그장치(120)의 수평상태를 유지하도록 하고 유동되지 않게 함으로써 보다 세밀한 검사와 용접 작업이 이루어지도록 한다.The
이를 위해 상기 지그장치(120)의 공용이동판(124) 일측면에는 이동 방향으로 개방된 슬라이드홈이 길게 형성되고, 상기 슬라이드홈 반대쪽에 센터홀이 형성된다.To this end, a slide groove opened in the moving direction is formed on one side surface of the common
그리고, 상기 홀더장치(130)는 상기 삽입검사장치(140) 및 레이저용접장치(180)가 설치된 구간에 구비되는 것으로서 상기 이송벨트(100) 외측에 설치된다.The
예컨대, 상기 홀더장치(130)는, 상기 이송벨트(100) 외측으로 상기 슬라이드홈에 끼워져 면 접촉되는 고정블럭(131)이 구비된다.For example, the
그리고, 상기 고정블럭(131) 반대쪽에 상기 센터홀을 향해 왕복 이동하여 출입하면서 상기 고정블럭(131)과 함께 상기 공용이동판(124)을 파지하는 작동로드(41)로 구성된다.And an
상기 작동로드(41)는 공압 또는 솔레노이드 방식의 액츄에이터(40)에 의해 상기 센터홀에 삽입되도록 구성할 수 있다.The actuating
상기 슬라이드홈은 도면에 도시된 바와 같이 대략 "V" 형상의 홈으로 이루어지며, 상기 고정블럭(131)의 단면 형상은 상기 슬라이드홈의 형상에 대응되는 "V"형상으로 이루어진다.As shown in the drawing, the slide groove is formed of a substantially V-shaped groove, and the cross-sectional shape of the fixed
슬라이드홈과 고정블럭(131) 단면 형상은 "V" 형상 이외에도 반원형, 사각형 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The cross sectional shape of the slide groove and the fixed
상기 작동로드(41)는 전술한 바와 같이 액츄에이터(40)에 의해 상기 센터홀을 향해 수평방향으로 작동하도록 구성된다.The actuating
이에 따라 이송벨트(100)에 의해 지그장치(120)가 이송되다가 상기 삽입검사장치(140) 및 레이저용접장치(180)로 이송되면 지그장치(120)의 슬라이드홈이 고정블럭(131)에 안내되어 삽입되면서 지그장치(120)가 상,하로 유동되지 않게 된다.The slide groove of the
다음으로 액츄에이터(40)에 의해 작동로드(41)가 전,후 작동하여 상기 센터홀에 삽입되면 지그장치(120)는 각각의 검사장치 또는 용접장치 작업 위치에서 임시로 고정시키도록 구성된 것이다.Next, when the
검사 또는 용접 작업이 완료된 이후에는 작동로드(41)가 후진하여 센터홀에서 제거됨과 동시에 이송벨트(100)에 의해 지그장치(120)는 다음 공정으로 이송된다.After the inspection or welding operation is completed, the
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지그장치(120) 상면 일측에는 상기 이송벨트(100) 상에 설치되는 무선리더기(51)에 의해 제조 이력을 기록 및 관리하기 위한 인식부재(50)를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a manufacturing history is recorded and managed by a
상기 무선리더기(51)는 지그장치(120)의 이송 라인에 걸쳐 인식부재(50) 상측에 설치되되, 각 공정마다 전 단계 또는 후 단계에 설치될 수 있다.The
상기 인식부재(50)는 지그장치(120)가 각 공정을 순차적으로 이동하면서 발생되는 이력을 기록하여 관리하기 위한 수단이다.The
따라서, 바코드 또는 RF 또는 NFC 방식 등과 같이 다양한 무선 인식 방식으로 구성될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 바코드가 적용되는 것이 바람직하다.Therefore, it may be configured by various radio recognition methods such as a bar code or an RF or NFC method. In the embodiment of the present invention, a bar code is preferably applied.
상기 인식부재(50) 즉, 바코드는 전용지그판(125)에 형성되는 것보다는 공용이동판(124)의 상면 일측에 인쇄되거나 별도의 스티커 형태로 부착된다.The
그리고, 지그장치(120)의 각각의 작업 구간 전단 또는 후단에는 바코드를 읽기 위한 무선리더기(51)가 설치되는데, 본 실시예에서는 바코드를 인식하기 위한 바코드리더기(미도시)가 설치되어 후술된 중앙처리부(202)와 연동되도록 구성된다.
In the present embodiment, a barcode reader (not shown) for recognizing barcodes is provided and a barcode reader (not shown) for reading barcodes is installed at the front end or the rear end of each work section of the
삽입검사장치Insertion inspection device
도 5a 및 5b를 참조하면, 상기 삽입검사장치(140)는 전용지그판(125)의 안착홈(121)에 공급된 온도퓨즈(20) 및 한 쌍의 도전박판(30)의 삽입유,무를 체크하기 위한 구성이다.5A and 5B, the
먼저 상기 삽입검사장치(140)는 승강판(141)과, 감지부재(150)로 구성되며, 상기 지그장치(120)는 이송벨트(100) 상에 상기 홀더장치(130)에 의해 위치가 임시로 고정된 상태에서 감지부재(150)가 승강판(141)에 의해 승,하강하면서 삽입 검사가 이루어지도록 구성된다.The
상기 승강판(141)은 상기 이송벨트(100) 외측에서 고정프레임(60)에 의해 지지되는 공압식 액츄에이터(40)에 의해 상,하로 승강 가능하게 설치된다.The lifting
상기 감지부재(150)는 접촉식 또는 비접촉식의 센서로 구성되며, 상기 승강판(141)에 수직으로 설치된다.The sensing
여기서, 지그장치(120)는 상기 이송벨트(100) 공간부(101)에 설치되는 액츄에이터로 구동되는 스토퍼장치(250)의 상,하 작동에 의해 걸림구(251)에 선단부가 걸리도록 한 상태에서 고정블럭(131)과 작동로드(41)에 의해 임시 고정된 상태에서 삽입검사가 이루어진다.Here, the
상기 감지부재(150)는 상기 지그에 안착된 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 향하여 접촉식 또는 비접촉식 방식으로 상기 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)의 장착 유,무와 중첩 유,무를 감지하여 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)의 삽입 불량 검사를 실시하게 되며, 이에 대한 설명은 후술되어진다.
The sensing
또한, 상기 삽입검사장치(140)는, 도 6a 및 6b를 참조하면, 또 다른 구성으로서 지그승강장치(142)와 고정프레임(60) 및 감지부재(150)로 구성되되, 상기 감지부재(150)는 고정프레임(60)에 수직으로 고정 설치되고, 상기 지그장치(120)가 상기 이송벨트(100)의 공간부(101)에 구비되는 지그승강장치(142)에 의해 승,하강하면서 삽입검사가 이루어지도록 구성될 수 있다.6A and 6B, the inspecting
여기서, 상기 지그승강장치(142)는 원반형 지지판과 공압식 액추에이터로 이루어지고, 지지판 상면에 복수의 지지돌기(143)가 형성된 구성이다.The jig elevating and lowering
도 6c를 참조하면 상기 지그승강장치(142)의 지지돌기(143)는 4개로 이루어질 수 있지만 2개로 구성하여 지그장치(120)를 평면으로 볼 때 서로 마주하는 대각선 방향의 모서리 선상에 배치되도록 구성한다.Referring to FIG. 6C, the
이처럼 지그승강장치(142)는 상기 이송벨트(100)의 공간부(101) 내에 구비되는 공압식 액츄에이터(40)에 의해 지지판이 승강되게 설치되어 이송벨트(100) 상에 안착된 지그장치(120)를 일정 높이 승강시키면서 상기 감지부재(150)를 통해 접촉식 또는 비접촉식으로 삽입 검사를 하도록 구성된 것이다.The jig raising and lowering
상기 고정프레임(60)은 상기 지그승강장치(142)와 서로 마주보는 상측에 배치되어 상기 감지부재(150)를 수직 방향으로 설치할 수 있도록 상기 이송벨트(100) 외측에 설치된다.The fixing
상기 감지부재(150)는 상기 고정프레임(60)에 수직 방향으로 지지되어 상기 지그에 안착된 상기 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 향하여 접촉식 또는 비접촉식 방식으로 상기 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)의 장착 유,무와 중첩 유,무를 감지한다.The sensing
전술한 실시예에서 상기 감지부재(150)는 비접촉식 광센서(151) 또는 접촉식 변위측정자기센서(Linear Variable Differential Transformer;152))로 구성될 수 있으며, 비접촉식 감지부재(150)로서 적외선 방식의 광센서(151)를 포함한다.The sensing
적외선 방식의 광센서(151)와 접촉식 변위측정자기센서(152)는 공지의 구성이므로 이에 대한 상세한 구성과 작동 설명은 생략하기로 한다.Since the infrared
이와 같은 감지부재(150)에 의하여 지그장치(120)에 삽입된 온도퓨즈(20)는 광센서(151)를 통하여 삽입,유무를 판단한다.The
그리고, 도전박판(30)은 접촉식 감지부재(150)를 통하여 삽입 유,무를 판단하며, 도전박판(30)의 표면에 접촉하여 그 두께를 측정함으로써 2장 이상 중첩되어 삽입되었는지를 함께 판단하도록 구성된 것이다.Then, the conductive
여기서, 접촉식 변위측정자기센서(152)의 측정프로브(70)는 지그장치(120)의 안착홈(121)에 삽입된 도전박판(30) 상에 접촉될 때 도전박판(30)의 표면에 눌림 자국이나 접촉되는 힘에 의해 변형되는 것이 방지되도록 탄력적으로 접촉되는 측정프로브(70)로 구성하는 것이 바람직하다.The measuring
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 삽입검사장치(140)와 후술된 레이저용접장치(180) 사이에는 상기 온도퓨즈(20)의 장착 유,무와 도전박판(30)의 두께를 측정하여 삽입 불량으로 판단된 지그장치(120)를 회수하기 위한 회수로봇(260)을 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the thickness of the
이러한 구성에 의하면 삽입검사장치(140)에 의해 불량 판정을 받은 경우 회수로봇(260)에 의해 다시 부품공급부(90)의 작업자(W)에게로 이송된다.According to this configuration, when the
작업자(W)는 삽입 불량 검사 판정을 받은 지그장치(120)에 공급된 온도퓨즈(20) 및 도전박판(30)의 유,무와 특히 도전박판(30)이 2겹으로 중첩되게 공급되었는지 중앙처리부(202)에 의해 전송된 메세지에 따라 후속 조치를 취할 수 있다.The worker W determines whether the
이에 따라 레이저 용접 가공 전 단계에서 부품 삽입 검사가 이루어짐으로써TCO(10) 대량 생산시 부춤 삽입 불량을 방지할 수 있게 된다.
As a result, the insertion inspection of the parts is performed at the stage before the laser welding process, so that the failure of insertion of the dancer in the mass production of the
레이저용접장치 및 가압장치Laser welding and pressurizing devices
도 7a 내지 도 7c를 참조하면 상기 레이저용접장치(180)는, 레이저빔이 상기 지그장치(120)에 안착된 TCO(10) 부품을 향하도록 하방으로 조사되도록 이송벨트(100)의 이동 경로에 설치된다.7A to 7C, the
이에 따라 상기 온도퓨즈(20)의 접속단자(21)와 도전박판(30) 단부가 겹친 부위에 레이저 빔을 조사함으로써 적어도 3점 이상으로 방사형을 이루는 점 용접부(181)를 형성하도록 용접처리되는 것이 바람직하다.Welding is performed so as to form a
그리고, 상기 레이저용접장치(180)는 상기 지그장치(120)에 안착되는 TCO(10) 제품의 수량(도면의 지그장치에는 6개의 TCO 제품이 안착됨)과 관련하여 레이저 컨트롤 프로그램으로서 1개 ~ 6개를 선택적으로 생산할 수 있다.The
예를 들어 지그장치(120)의 안착홈(121)에 하나의 TCO(10)를 안착하여 용접할 수 있으며, 2개 또는 3개 또는 4개 또는 5개 또는 6개를 선택할 수 있다.For example, one
예컨대, 상기 레이저용접장치(180)의 용접 영역이 10cm×10cm로 이루어지는 경우 TCO 제품의 배열 하는 형태에 따라 6개 이상으로 지그장치(120)에 배열시켜 용접 작업을 일괄적으로 할 수 있도록 구성할 수 있다.For example, when the welding area of the
즉, TCO(10) 제품은 휴대용 모바일기기(미도시) 배터리보호회로의 구성에 따라 제품 크기와 형태가 다양하게 제작될 수 있다.That is, the TCO (10) product can be manufactured in various sizes and shapes according to the configuration of the battery protection circuit of the portable mobile device (not shown).
이때, 10cm×10cm크기의 레이저 용접 영역 내에서 최대한 1회 레이저 용접 작업으로서 많은 량의 TCO(10) 부품을 지그장치(120)에 안착시켜 일괄적으로 용접이 이루어지도록 함으로써 대량 생산 비용을 절감하여 제품 단가를 낮출 수 있는 것이다.At this time, a large amount of TCO (10) parts are placed on the
또한, 상기 가압장치(160)는 레이저 용접 작업 전에 전용지그판(125)의 안착홈(121)에 공급된 온도퓨즈(20) 및 한 쌍의 도전박판(30)이 유동되지 않도록 고정시키는 중요한 역할을 한다.The pressurizing
특히, 도전박판(30)과 온도퓨즈(20)의 접속단가가 겹치는 부분을 국부적으로 눌러주고 상기한 바와 같은 3점 이상의 점 용접부(181)를 형성하면서 균일한 품질의 점 용접부(181)를 형성하도록 정밀 용접 가공하기 위한 구성이다.Particularly, the
예컨대 점 용접부(181)의 용접 상태가 균일하지 않게 되면 기능 검사 과정에서 온도퓨즈(20)의 저항값이 일정하지 않게 되므로 최종적으로 불량 판정을 받게 되며, 폐기 처분되므로 큰 손실이 발생하게 된다.For example, if the welding state of the spot welded
따라서, 상기 가압장치(160)는 휴대용 모바일기기의 배터리 보호회로에 사용되는 온도퓨즈(20)로서 신뢰성 있는 고품질의 온도퓨즈(20)의 성능을 발휘하기 위한 TCO 제조장치의 주요 구성중 하나 인 것이다.Therefore, the
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 가압장치(160)는 도 8a 및 도 8b를 참조하면 상기 레이저용접장치(180) 하부에서 상,하로 승강 가능하게 설치되는 가압판(161)을 지그장치(120) 위로 승,하강시키도록 고정프레임(60)에 설치되는 한 쌍의 액츄에이터(40)로 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the
상기 가압판(161)은 액츄에이터(40)의 작동로드(41)에 연결되며, 가이드부재(167)에 의해 안내되면서 상,하로 승강하도록 구성되며,The
이때, 상기 지그장치(120)는 이송벨트(100)의 공간부(101)에 설치된 액츄에이터(40)에 의해 상,하로 승강하는 스토퍼장치(250)에 의해 임시로 고정된 상태이다.The
이 상태에서 상기 가압판(161)이 하강하여 전용지그판(125)과 형합되면서 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 가압하도록 구성된다.In this state, the
상기 가압장치(160)는 또 다른 실시예로서 상기 이송벨트(100)의 공간부(101)에 상,하로 승강 가능하게 설치되어 상기 이송벨트(100)에 안착된 지그장치(120)를 상승시키는 상기 지그승강장치(142)가 구비된다.The
그리고, 상기 레이저용접장치(180) 일측에서 수직으로 설치되는 액츄에이터(40)의 작동로드(41) 단부에 상,하로 승강 가능하게 설치되어 상기 지그장치(120) 상면과 형합되는 가압판(161)을 포함하여 구성된다.A
이러한 구성에 의하면 지그장치(120)가 지그승강장치(142)에 의해 일정 높이 상승되고, 상기 가압판(161)이 하강하여 상기 전용지그판(125)과 형합됨으로써 TCO(10)를 유동되지 않게 가압한다.According to this configuration, the
전술한 가압장치(160)의 2가지 실시예에 있어서, 상기 가압판(161)은 상기 지그장치(120)에 안착된 도전박판(30)을 면 접촉방식으로 눌러주도록 상기 가압판(161) 저면에 가압돌부(162)가 하방으로 돌출 형성된 구성이다.The
상기 가압장치(160) 상면 정중앙에는 레이저 마킹부(166)가 형성되어 레이저 작업 초기 위치를 용이하게 세팅시킬 수 있도록 하여 이와 형합되는 지그장치(120)의 점 용접부(181) 위치가 불변하도록 구성된다.A
특히, 상기 가압돌부(162)는 상기 도전박판(30)의 외형과 동일하게 형성되어 지그장치(120)의 안착홈(121)에 삽입된 도전박판(30)을 전면적으로 눌러 주도록 구성되는 것이 바람직하다.Particularly, the
또한, 가압돌부(162) 일측에는 상기 도전박판(30) 단부와 상기 온도퓨즈(20) 접속단자(21)가 겹친 부위에서 상기 점 용접부(181) 중앙을 점 접촉 방식으로 눌러주기 위해 상기 가압판(161) 저면에 형성되는 가압핀(163)을 포함한다.In order to press the center of the spot welded
그리고, 가압판(161)에는 상기 점 용접부(181)에 대응되는 위치에 레이저 빔 통과홀(164)이 형성된다.A laser
상기 레이저 빔 통과홀(164)의 입구는 경사지게 모따기 처리됨으로써 두께를 갖는 전용지그판(125)에 형성되는 레이저 레이저 빔 통과홀(164) 입구에 레이저 빔이 조사되지 않도록 하여 용접 불량을 방지한다.
The entrance of the laser
비전검사장치Vision inspection device
도 9a 및 도 9b를 참조하면 상기 비전검사장치(200)는, 카메라(201)와 수평안내부재 및 중앙처리부(202)로 구성된다.Referring to FIGS. 9A and 9B, the
상기 카메라(201)는 레이저 용접 작업이 완료된 지그장치(120)의 TCO(10) 제품의 점 용접부(181)를 국부적으로 촬영하도록 이송벨트(100) 외측에 설치되는 수평안내부재에 지그장치(120)의 이동 경로를 따라 이동가능하게 설치된다.The
이에 따라 상기 지그장치(120)에 병렬로 안착된 상기 TCO(10)의 용접부위를 상기 카메라(201)가 이동하면서 상기 지그장치(120)에 병렬로 안착되어 있는 상기 TCO(10)의 용접부위를 순차적으로 국부 촬영하여 상기 중앙처리부(202)로 전송한다.The welded portion of the
상기 중앙처리부(202)는 사전에 입력된 기본 이미지와 TCO(10)의 용접부위를 촬영한 이미지를 비교하여 용접 불량 여부를 판단하도록 구성된다.The
상기 중앙처리부(202)는 용접 완료된 TCO(10) 용접부위를 실시간 촬영한 이미지와 사전 입력된 기본이미지에서 제품의 전체치수, TCO(10) 부품 삽입유무와 안착상태를 비교 판단한다.The
판단 결과는 상기 지그장치(120) 상면 일측에 형성된 상기 인식부재(50)를 읽어 중앙처부에 저장소에 제조 이력을 관리하도록 한다.
The determination result reads the recognition member (50) formed on one side of the upper surface of the jig device (120) and manages the manufacturing history in the storage at the central processor.
기능검사장치Function inspection device
도 10을 참조하면 상기 기능검사장치(220)는, 상기 이송벨트(100) 상에 설치되는 지지프레임(221); 상기 지지프레임(221)에 설치되는 승강부재(222); 및 저항측정기(223)로 구성된다.Referring to FIG. 10, the
상기 저항측정기(223)는 상기 승강부재(222)의 작동로드(41)에 상,하로 작동되도록 설치되며, 상기 중앙처리부(202)와 접속되어 전기 회로적으로 연결되어 있다.The
이에 따라 상기 승강부재(222)의 상,하 동작에 의해 상기 TCO(10)의 도전박판(30)에 탄력적으로 접촉하는 측정프로브(70)에 의해 온도퓨즈(20)의 저항값을 측정하여 기준치에 적합한지를 검사한다.The resistance value of the
이때, 레이저 용접 불량이 있는 경우 저항값이 다르게 측정되므로 용접불량으로 인한 불량 제품을 판별할 수 있다.At this time, since the resistance value is measured differently in the case of the laser welding defect, the defective product due to the welding defect can be discriminated.
이때 얻어진 데이터는 상기 측정프로브(70)를 통해 얻어진 저항값은 바코드 인식부재(50)와 무선리더기(51)를 통해 데이터 처리되어 상기 중앙처리부(202)에 기록하여 관리하도록 한다.
The obtained data is subjected to data processing through the bar
자동배출장치Automatic discharge device
도 11을 참조하면 상기 자동배출장치(240)는, 상기 기능검사장치(220) 후단에서 상기 이송벨트(100) 상에 직각 방향으로 설치되어 상,하,좌,우로 이동 가능한 취출로봇(241); 상기 도전박판(30)을 흡착하도록 상기 취출로봇(241)의 취출판(241a)에 병렬로 설치되고 공지의 공압장치에 연결된 복수의 흡착패드(242);로 구성된다.11, the
상기 취출로봇(241)은 TCO(10) 제품에 대응되게 마련되는 다수의 흡착패드(242)가 설치된 흡착판을 승강시키고, 이송벨트(100)와 배출콘베이어를 왕복 이동하도록 구성된 것이다.The take-out
이에 따라 지그장치(120)에 최종 기능검사를 통과한 TCO(10) 제품을 흡착패드(242)를 이용하여 배출컨베이어(243)로 운반시켜 패키징화 함으로써 TCO(10) 제조가 완료될 수 있는 것이다.Accordingly, the
이때, 상기 흡착패드(242)는 한 쌍의 도전박판(30)과 온도퓨즈(20)를 각각 흡착하도록 흡착판에 수직으로 배열되어 설치되며, 각 흡착패드(242)에는 공압라인(미도시)이 연결되어 흡착 작동을 수행하게 된다.At this time, the
이하 본 발명 TCO 제조방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the TCO manufacturing method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 12를 참조하면, 본 발명의 TCO 제조방법은 TCO 부품공급단계(S10), 삽입검사단계(S20), 가압단계(S30), 레이저용접단계(S40), 비전검사단계(S50), 기능검사단계(S60), 배출단계(S70)로 이루어진다.
12, the TCO manufacturing method of the present invention includes a TCO component supply step S10, an insertion inspection step S20, a pressing step S30, a laser welding step S40, a vision inspection step S50, Step S60, and discharge step S70.
TCOTCO 부품공급단계( Parts supply phase ( S10S10 ))
TCO 부품공급단계(S10)는 TCO(10)를 구성하는 온도퓨즈(20)와, 상기 온도퓨즈(20)의 양단에 용접되는 한 쌍의 도전박판(30)을 지그장치(120)의 안착홈(121)에 작업자(W)에 의해 순차적으로 공급하는 단계이다.The TCO component supply step S10 includes a
즉, 상기 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 이송벨트(100)를 따라 이동하는 지그장치(120)의 안착홈(121)에 순차적으로 삽입한다.That is, the
작업자(W)는 각 부품만을 전담하여 삽입하도록 하고, 상기 이송벨트(100)의 부품공금부에 설치된 다수의 이송롤러(102) 상에서 이루어진다.The worker W is carried on a plurality of conveying
작업자(W)들은 끝단부에 자석이 부착된 도구를 이용하여 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 자력을 이용하여 가능한 손으로 파지하지 않도록 하여 부품의 변형을 방지하면서 안착홈(121)에 삽입하도록 한다.The worker W does not grasp the
안착홈(121) 바닥에 매입된 자석에 의해 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)은 상기 안착홈(121) 바닥에 밀착된 상태로 공급된다.
The
삽입검사단계(Insertion testing phase ( S20S20 ))
삽입검사단계(S20)는 상기 지그장치(120) 위에 공급된 상기 온도퓨즈(20)의 장착 유,무를 검사하는 단계이다.The insertion inspection step S20 is a step of inspecting whether or not the
여기서 검사 방법은 접촉시과 비접촉식 검사 방법으로 대별된다.Here, inspection methods are divided into contact and non-contact inspection methods.
바람직하기로 온도퓨즈(20)의 삽입 유,무는 접촉식 광센서(151)를 통해 검사하도록 한다.Preferably, the insertion fluid of the
그리고, 상기 도전박판(30)은 얇은 니켈판이므로 안착홈(121) 바닥면을 기준으로 두께를 측정하는 접촉식 변위측정자기센서(152)를 통해 검사한다.Since the thin
따라서, 상기 안착홈(121)에 상기 도전박판(30)이 장착되었는지 또는 1장 이상 공급되었는지를 검사하도록 한다.Therefore, it is checked whether the conductive
또한, 본 발명 TCO 제조방법에 있어서 상기 삽입검사단계(S20)에서, 상기 이송벨트(100) 외측에 홀더장치(130)를 구비하여 삽입단계로 공급된 상기 지그장치(120)를 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 파지한 후 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)이 안착홈(121)에 정상적으로 공급되었는지의 삽입 유무를 정확하게 검사하도록 한다.
In the method of manufacturing a TCO according to the present invention, in the insertion inspecting step (S20), the
가압단계(Pressurization step ( S30S30 ))
가압단계(S30)는 상기 이송벨트(100)에 의해 레이저용접장치(180) 하부로 진입된 상기 지그장치(120) 상에 공급되어 있는 상기 도전박판(30)과, 상기 온도퓨즈(20) 접속단자(21)와 상기 도전박판(30) 단부의 겹친 부위를 레이저 용접 작업 전에 가압하는 단계이다.The pressing step S30 is a step of connecting the conductive
전술한 바와 같이 상기 레이저용접장치(180) 하부에 구비된 가압장치(160)로서 눌러 고정시켜 도전박판(30)과 온도퓨즈(20)가 레이저 용접 과정에서 유동되지 않도록 함으로써 용접 불량으로 인한 온도퓨즈(20)의 성능이 달라지지 않도록 하여 불량 제품을 최소화 하기 위한 TCO 제조방법에 있어서 중요한 단계 중 하나이다.The
또한, 상기 가압단계(S30)에서, 상기 이송벨트(100) 상에 상,하로 승강되게 설치되는 상기 가압장치(160)가 하강하는 방식으로 상기 지그장치(120)에 공급된 상기 도전박판(30)과, 상기 온도퓨즈(20) 접속단자(21)와 상기 도전박판(30) 단부의 겹친 부위를 가압한다In the pressing step S30, the pressing force is applied to the conductive thin plate 30 (not shown) supplied to the
이러한 방법은 지그장치(120)에 안착홈(121)에 자력에 의해 부착된 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)이 가능한 유동되지 않는 상태를 유지하면서 가압할 수 있으므로 레이저 용접불량을 방지할 수 있게 된다.This method can pressurize the
또한, 다른 방법으로서 상기 가압단계(S30)에서는, 상기 이송벨트(100) 중앙에 형성된 공간부(101) 내에서 상,하로 승강하는 지그승강장치(142)에 의해 지그장치(120)를 일정 높이 승강시킨다,As another method, in the pressing step S30, the
다음으로 상기 지그승강장치(142) 상에서 승강되게 설치된 상기 가압장치(160)가 하강하는 방식에 의해 상기 지그장치(120)에 공급된 상기 도전박판(30)과, 상기 온도퓨즈(20) 접속단자(21)와 상기 도전박판(30) 단부의 겹친 부위를 가압하도록 한다.The conductive
이러한 방법은 지그장치(120)가 이송벨트(100)에서 이격된 상태에서 가압장치(160)가 하강하여 가압 상태에서 레이저용접이 이루어지므로 레이저 빔과 용접부위가 짧은 거리를 유지한 상태에서 용접 작업이 가능해진다.In this method, since the
이 경우에는 레이저 용접기의 렌즈와 점 용접부(181)까지 가까운 거리를 확보하므로 저출력 사양의 레이저용접기를 적용할 수 있는 장점을 제공하며, 보다 세밀한 용접 작업이 가능해질 수 있어 크기가 매우 작은 TCO(10) 제품의 용접 작업에 효과적이다.
In this case, since a distance from the laser welder to the
레이저용접단계(Laser welding step ( S40S40 ))
레이저용접단계(S40)는 상기 가압장치(160)의 가압판(161)에 형성된 레이저 빔 통과홀(164)을 통해 레이저빔을 조사하여 상기 온도퓨즈(20)의 접속단자(21)와 도전박판(30)의 접속부위를 점 용접하는 단계이다. 점 용접부(181)는 3점 이상의 방사 형상을 이루도록 점 용접하는 것이 바람직하다.The laser welding step S40 irradiates a laser beam through the laser
또한, 상기 레이저용접단계(S40)에서, 상기 이송벨트(100) 외측에 구비된 홀더장치(130)에 의해 상기 지그장치(120)의 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 파지한 후 부품 삽입 유무를 검사하고 레이저 용접하도록 한다.
In the laser welding step S40, the
비전검사단계(Vision inspection phase ( S50S50 ))
비전검사단계(S50)는 상기 TCO(10)의 용접부위를 카메라(201)를 이용해 촬영한 후 중앙처리부(202)를 통해 용접 불량을 검사하는 단계이다.The vision inspection step S50 is a step of photographing the welded portion of the
예컨대, 촬영된 점 용접부(181) 이미지와 사전 입력된 기본용접부이미지를 중앙처리부(202)에서 비교하여 레이저 용접 불량을 판단하도록 한다.
For example, an image of the photographed
기능검사단계(Functional testing phase ( S60S60 ) 및 배출단계() And the discharge step ( S70S70 ))
기능검사단계(S60)는 상기 이송벨트(100) 경로 상에 설치되어 상,하 작동하는 복수의 저항 측정기를 통해 상기 도전박판(30)에 접촉하여 온도퓨즈(20)의 저항값을 측정하여 상기 중앙처리부(202)에 의해 이상 유무를 판단하는 단계이다.The function inspecting step S60 is provided on the path of the
그리고, 배출단계( S70 )는 상기 이송벨트(100) 경로 상에 설치되어 상,하,좌,우로 작동하는 취출로봇(241)에 구비된 흡착패드(242)에 의해 상기 지그장치(120)로부터를 TCO(10)를 흡착하여 배출시키는 단계이다.The discharging step S70 is performed by the
이상과 같이 본 발명에 따른 버튼 TCO 제조장치 및 제조방법은,As described above, in the apparatus and method for manufacturing a button TCO according to the present invention,
다수의 작업자(W)가 수작업에 의해 지그장치(120)의 안착부에 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 자석 도구를 이용하여 가급적 손으로 파지 하지 않고 부품 공급이 이루어진다.A plurality of workers W manually supply the components without manually gripping the
그 이후로 안착홈(121)에 부품의 삽입 유무와 중첩 삽입된 유무를 삽입검사 장치에 의해 자동으로 판단하고, 그 이력을 바코드 인식부재(50)를 통해 중앙처리부(202)에서 관리하도록 한다.Thereafter, whether or not the components are inserted in the mounting
또한, 레이저용접장치(180) 전 단계에서는 온도퓨즈(20)와 도전박판(30)을 가압장치(160)를 통하여 유동되지 않은 상태에서 레이저 용접 작업이 이루어지도록 함으로써 양의 TCO(10) 제품을 자동화 하여 대량 생산할 수 있게 된다.Also, in the previous stage of the
아울러 용접 완료된 TCO(10) 제품에 대한 용접 불량 검사와 기능검사(온도퓨즈(20)의 저항값 검사)를 비젼검사장치와 기능검사장치(220)로서 면밀하게 판단하고, 자동배출장치(240)를 통해 부품의 파손이나 변형됨이 없이 부품 삽입 공정을 제외한 나머지 전체 공정은 자동적으로 이루어질 수 있게 된다.The welding defect inspection and the functional inspection (the resistance value inspection of the thermal fuse 20) for the finished welded TCO product are carefully judged as the vision inspection device and the
따라서 본 발명에 따른 TCO 제조장치 및 제조방법은 레이저용접 공정 및 검사 공정에 대해 자동화를 구현함으로써, 특히 고가의 모바일기기의 배터리 회로에 적용되는 TCO 제품의 생산성 향상, 불량률을 감소할 수 있는 효과를 발휘한다.Therefore, the TCO manufacturing apparatus and the manufacturing method according to the present invention realize the automation of the laser welding process and the inspection process, thereby improving the productivity of the TCO product applied to the battery circuit of the expensive mobile device and reducing the defect rate I will exert.
또한, TCO 제품의 일정한 품질을 유지하면서 제품을 대량 생산할 수 있으며 자동화된 전수 검사를 통하여 생산 일자 별로 TCO 제품을 관리하도록 하여 제품 불량률을 현저히 감소시킬 수 있으며, 그에 따라 생산원가도 대폭 절감할 수 있다.In addition, it is possible to mass-produce the product while maintaining the constant quality of the TCO product, and by managing the TCO product by the production date through the automated full inspection, it is possible to significantly reduce the product defect rate, thereby greatly reducing the production cost .
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 TCO 제조장치 및 제조방법을 실시하기 위한 일부 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : TCO 20 : 온도퓨즈
21 : 접속단자 30 : 도전박판
40 : 액츄에이터 41 : 작동로드
50 : 인식부재 51 : 무선리더기
60 : 고정프레임 70 : 측정프로브
80: 운반로봇 90 : 부품공급부
100 : 이송벨트 101 : 공간부
102 : 이송롤러 103 : 벨트안내블럭
120 : 지그장치 121 : 안착홈
122 : 온도퓨즈안착홈 123 : 도전박판안착홈
124 : 공용이동판 125 : 전용지그판
125a : 단위지그판
126 : 자석 127 : 슬라이드홈
128 : 센터홀
130 : 홀더장치 131 : 고정블럭
140 : 삽입검사장치 141 : 승강판
142 : 지그승강장치 143 : 지지돌기
150 : 감지부재 151 : 광센서
152 : 변위측정자기센서(LVDT;Linear Variable Differential Transformer)
160 : 가압장치 161 : 가압판
162 : 가압돌부 163 : 가압핀
164 : 레이저 빔 통과홀 166 : 레이저 마킹부
167 : 가이드부재
180 : 레이저용접장치 181 : 점 용접부
200 : 비전검사장치 201 : 카메라
202 : 중앙처리부
220 : 기능검사장치 221 : 지지프레임
222 : 승강부재 223 : 저항측정기
240 : 자동배출장치 241 : 취출로봇
241a : 취출판
242 : 흡착패드 243 : 배출컨베이어
250 : 스토퍼장치 251 : 걸림구
260 : 회수로봇 W : 작업자10: TCO 20: Thermal fuse
21: connection terminal 30: conductive thin plate
40: Actuator 41: Operation rod
50: recognition member 51: wireless reader
60: stationary frame 70: measuring probe
80: Transport robot 90:
100: conveying belt 101:
102: Feed roller 103: Belt guide block
120: jig device 121: seat groove
122: thermal fuse seating groove 123: conductive thin plate seat groove
124: common copper plate 125: dedicated jig plate
125a: Unit jig plate
126: Magnet 127: Slide groove
128: Center hole
130: holder device 131: fixed block
140: Insertion Inspection Apparatus 141:
142: jig elevating device 143: supporting projection
150: sensing member 151: light sensor
152: Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
160: pressurizing device 161: pressure plate
162: pressing projection 163: pressing pin
164: laser beam passing hole 166: laser marking portion
167: Guide member
180: laser welding device 181: spot welding part
200: vision inspection device 201: camera
202:
220: Function checker 221: Support frame
222: lifting member 223: resistance measuring instrument
240: Automatic discharge device 241: Take-out robot
241a
242: Adsorption pad 243: Discharge conveyor
250: Stopper device 251:
260: Recovery robot W: Worker
Claims (23)
판형으로 이루어져 상기 이송벨트를 따라 이동하고, 상면에는 TCO(Thermal Cut Off)를 구성하는 온도퓨즈와 한 쌍의 도전박판을 순차적으로 안착하기 위한 복수의 안착홈이 병열로 형성되어 있는 지그장치;
상기 지그장치 위에 안착된 상기 온도퓨즈의 장착 유,무와 도전박판의 두께를 측정하면서 장착 및 중첩 삽입 유,무를 판단하는 삽입검사장치;
상기 이송벨트의 이동 경로에 설치되어 상기 온도퓨즈의 단자부와 도전박판의 접속부위를 점 용접하는 레이저용접장치;
상기 레이저용접장치에 대응되는 위치에 설치되어 상기 도전박판과 함께 상기 온도퓨즈 단자와 겹침 부위를 눌러주는 가압장치;
상기 TCO의 용접부위를 촬영한 이미지를 기본이미지와 비교하여 용접 불량 여부를 판단하는 중앙처리부가 구비된 비전검사장치;
상기 도전박판의 양단에 접촉하여 온도퓨즈의 저항값을 순차적으로 측정하여 이상 유무를 판단하는 기능검사장치; 및
상기 지그장치로부터를 TCO를 흡착하여 배출시키는 자동배출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.A conveyance belt constituting a circulating endless track while forming a space portion in the middle;
And a plurality of mounting grooves for sequentially mounting a pair of conductive thin plates and a thermal fuse constituting a thermal cutoff (TCO) are formed on the upper surface of the jig device.
An insertion inspecting device for judging whether or not to mount and superimpose the inserted fuse on the jig while measuring the thickness of the foil and the thickness of the thin foil;
A laser welding device installed in a movement path of the conveyance belt for spot welding the terminal portion of the thermal fuse and the connection portion of the conductive thin plate;
A pressing device installed at a position corresponding to the laser welding device and pressing the overlapped portion with the thermal fuse terminal together with the conductive thin plate;
A vision inspection device having a central processing unit for comparing the image of the welded portion of the TCO with the basic image to determine whether the weld is defective;
A functional inspection device contacting the both ends of the conductive thin plate to sequentially measure a resistance value of the thermal fuse to determine an abnormality; And
And an automatic discharge device for sucking and discharging the TCO from the jig device.
상기 안착홈 바닥에 상기 온도퓨즈와 도전박판을 임시 고정하기 위해 상기 온도퓨즈와 상기 도전박판 저면과 이격되도록 매입되는 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO제조장치.The method according to claim 1,
And a magnet embedded in the bottom of the seating groove so as to be spaced apart from the bottom surface of the conductive thin plate so as to temporarily fix the thermal fuse and the conductive thin plate.
상기 지그장치는, 상기 이송벨트에 양단부가 안착되어 이동하는 공용이동판; 및
상기 공용이동판 상에 조립되고, 상면에 상기 안착홈이 TCO에 대응되는 외곽 크기보다 여유 공차를 갖는 형상으로 배열 형성되어 있는 전용지그판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
Wherein the jig device comprises: a common movable plate on which the both ends of the conveying belt are seated and moved; And
And a dedicated jig plate on which said common plate is assembled on a copper plate and on the upper surface of which said seating groove is arranged in a shape having a clearance tolerance larger than an outer size corresponding to a TCO.
상기 공용이동판 양측면에는 이동 방향으로 슬라이드홈이 형성되고, 상기 슬라이드홈 반대쪽 중앙에 센터홀이 형성되며;
상기 삽입검사장치 및 레이저용접장치의 상기 이송벨트 외측에는 상기 도전박판 삽입검사와 레이저용접 작업 시 상기 공용이동판을 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 파지하기 위한 홀더장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method of claim 3,
A slide groove is formed on both sides of the common moving plate in the movement direction, and a center hole is formed in the center of the slide groove in the opposite direction;
And a holder device for gripping the common movable plate in a direction orthogonal to the moving direction during the insertion test of the thin metal plate and the laser welding operation on the outside of the conveying belt of the insertion inspecting device and the laser welding device TCO manufacturing apparatus.
상기 기능검사장치에서 상기 온도퓨즈의 정확한 저항 측정이 이루어지도록 상기 전용지그판 외면 전체에 절연코팅층(아노다이징)을 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method of claim 3,
Wherein an insulation coating layer (anodizing) is formed on the entire outer surface of the dedicated jig plate so that accurate testing of resistance of the thermal fuse is performed in the function testing device.
상기 전용지그판은 적어도 2 개 이상의 단위지그판으로 분할되어 상기 전용지그판 파손되거나 상기 절연코팅층이 벗겨진 경우 부분적인 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.6. The method of claim 5,
Wherein the dedicated jig plate is divided into at least two or more unit jig plates to enable partial replacement when the dedicated jig plate is broken or the insulating coating layer is peeled off.
상기 홀더장치는,
상기 이송벨트 외측으로 상기 슬라이드홈에 끼워져 면 접촉되는 고정블럭과,
상기 고정블럭 반대쪽에 상기 센터홀을 향해 왕복 이동하여 출입하면서 상기 고정블럭과 함께 상기 공용이동판을 파지하는 작동로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO제조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the holder device comprises:
A fixing block which is fitted in the slide groove to be in surface contact with the outer side of the conveyance belt,
And an operating rod that reciprocates toward and away from the center hole on the opposite side of the fixed block to grip the common movable plate together with the fixed block.
상기 지그장치 상면 일측에 상기 이송벨트 상에 설치되는 무선리더기(바코드)에 의해 제조 이력을 중앙처리부에 기록 및 관리하기 위한 인식부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
And a recognition member for recording and managing the manufacturing history in the central processing unit by a wireless reader (bar code) installed on the conveyance belt on one side of the jig device.
상기 삽입검사장치는, 상기 이송벨트 상에서 상,하로 승강 가능하게 설치되는 승강판;
상기 승강판에 상기 지그에 안착된 온도퓨즈와 도전박판을 향하도록 설치되어 접촉식 또는 비접촉식 방식으로 상기 온도퓨즈와 도전박판의 장착 유,무와 중첩 유,무를 감지하는 감지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
Wherein the insertion inspecting apparatus comprises: a lifting plate installed to be able to move up and down on the conveyance belt;
And a sensing member for sensing the mounting fuse of the thermal fuse and the conductive thin plate, the radiant heater, and the superimposed oil in a contact type or non-contact type manner, facing the thermal fuse and the conductive thin plate, .
상기 삽입검사장치는, 상기 이송벨트의 공간부 내에서 승강되게 설치되어 상기 지그장치를 일정 높이 승강시키는 지그승강장치;
상기 지그승강장치와 서로 마주보도록 상기 이송벨트 외측에 설치된 고정프레임;
상기 고정프레임에 지지되어 상기 지그에 안착된 상기 온도퓨즈와 도전박판을 향하여 접촉식 또는 비접촉식 방식으로 상기 온도퓨즈와 도전박판의 장착 유,무와 중첩 유,무를 감지하는 감지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
The insertion inspecting device includes a jig elevating device installed to be elevated in a space of the conveyance belt to elevate the jig device to a predetermined height;
A fixing frame installed outside the conveyance belt so as to face the jig elevating device;
And a sensing member for sensing the mounting fuels of the thermal fuse and the conductive thin plate, the radiant heater and the radiant heater, in a contact or non-contact manner toward the conductive thin plate supported by the fixed frame and the thermal fuse seated on the jig .
상기 레이저용접장치는,
상기 이송벨트의 이동 경로에 설치되어 상기 온도퓨즈의 단자부와 도전박판단부가 겹친 부위에 레이저 빔으로 적어도 3점 이상으로 방사형을 이루도록 점용접부를 형성하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
The laser welding apparatus includes:
Wherein the spot welding portion is formed so as to form a radial shape of at least three points by a laser beam at a position where the terminal portion of the thermal fuse and the conductive foil determining portion are overlapped with each other in the movement path of the conveyance belt.
상기 가압장치는 상기 레이저용접장치 하부에서 상,하로 승강 가능하게 설치되는 가압판;
상기 지그장치에 안착된 도전박판을 면 접촉방식으로 눌러주도록 상기 가압판 저면에 형성되는 가압돌부;
상기 도전박판 단부와 상기 온도퓨즈 단자부가 겹친 부위에서 상기 점용접부를 점 접촉 방식으로 눌러주도록 상기 가압판 저면에 형성되는 가압핀; 및
상기 점용접부에 대응되는 위치에 형성되는 레이저 빔 통과홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.13. The method of claim 12,
Wherein the pressure device comprises: a pressure plate installed to be able to move upward and downward from a lower portion of the laser welding apparatus;
A pressing protrusion formed on a bottom surface of the pressure plate to press the conductive thin plate seated on the jig device in a surface contact manner;
A pressing pin formed on a bottom surface of the pressure plate so as to press the spot welded portion in a point contact manner at a portion where the conductive thin plate end portion and the thermal fuse terminal portion overlap; And
And a laser beam passage hole formed at a position corresponding to the spot welded portion.
상기 가압장치는 상기 이송벨트의 공간부에 상,하로 승강 가능하게 설치되어 상기 이송벨트에 안착된 지그장치를 상승시키는 승강판;
상기 레이저용접장치 일측에 상,하로 승강 가능하게 설치되어 상기 지그장치상면과 형합되는 가압판;
상기 지그장치에 안착된 도전박판을 면 접촉방식으로 눌러주도록 상기 가압판 저면에 형성되는 가압돌부;
상기 도전박판 단부와 상기 온도퓨즈 단자부가 겹친 부위에서 상기 점용접부중앙을 점 접촉 방식으로 눌러주도록 상기 가압판 저면에 형성되는 가압핀; 및
상기 점용접부에 대응되는 위치에 형성되는 레이저 빔 통과홀;을 포함하는을 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.13. The method of claim 12,
Wherein the pressure device comprises: a lifting plate installed vertically and vertically in a space portion of the conveyance belt for lifting a jig device mounted on the conveyance belt;
A pressure plate that is vertically movable up and down on one side of the laser welding device and cooperates with an upper surface of the jig device;
A pressing protrusion formed on a bottom surface of the pressure plate to press the conductive thin plate seated on the jig device in a surface contact manner;
A pressing pin formed on a bottom surface of the pressure plate to press the center of the spot welding portion in a point contact manner at a position where the conductive thin plate end portion overlaps with the thermal fuse terminal portion; And
And a laser beam passage hole formed at a position corresponding to the spot welded portion.
상기 비전검사장치는,
상기 지그장치의 이동 경로 상에 설치되는 카메라에 의해 지그장치에 병렬로 안착된 상기 TCO의 용접부위를 확대 촬영하기 위한 한 쌍의 카메라가 설치되고;
상기 카메라가 이동하면서 상기 지그장치에 병렬로 안착되어 있는 상기 TCO의 용접부위를 순차적으로 국부 촬영하여 상기 중앙처리부로 전송하여 상기 TCO의 용접부위를 촬영한 이미지와 기본이미지와 비교하여 용접 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
The vision inspection apparatus includes:
A pair of cameras for enlarging and photographing a welded portion of the TCO that is seated in parallel on a jig device by a camera installed on a moving path of the jig device;
The welding position of the TCO welded in parallel to the jig device while moving the camera is sequentially photographed locally and transmitted to the central processing unit to compare the welded region of the TCO with the photographed image and the basic image, And the TCO manufacturing apparatus determines the TCO.
상기 중앙처리부는 용접 완료된 TCO 용접부위를 실시간 촬영한 이미지와 사전 입력된 기본이미지에서 제품의 전체치수, 삽입유무, 원자재안착상태를 비교 판단하고, 판단 결과는 상기 지그장치 상면 일측에 형성된 상기 인식부재를 통해 저장 관리되도록 하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.9. The method of claim 8,
The central processing unit compares and judges the overall dimensions of the product, the presence or absence of insertion, and the material rest state of the product in an image obtained by photographing the welded TCO welding region in real time and a pre-input basic image, So as to be stored and managed.
상기 기능검사장치는,
상기 이송벨트 상에 설치되는 지지프레임;
상기 프레임에 설치되는 승강부재; 및
상기 승강부재의 작동로드에 설치되며, 상기 중앙처리부와 접속되어 있고, 상기 승강부재의 상,하 동작에 의해 상기 TCO에 탄력적으로 접촉하는 측정프로브를 가진 저항측정기;를 포함하며,
상기 측정프로브를 통해 얻어진 저항값은 상기 인식부재를 무선리더기로 읽은 데이터와 함께 상기 중앙처리부에 기록하여 관리하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.9. The method of claim 8,
The function testing apparatus includes:
A support frame installed on the conveyance belt;
An elevating member installed in the frame; And
And a resistance measuring instrument which is installed on an operating rod of the elevating member and is connected to the central processing unit and has a measuring probe elastically contacting the TCO by the upward and downward movement of the elevating member,
Wherein the resistance value obtained through the measurement probe records and manages the recognition member in the central processing unit together with the data read by the wireless reader.
상기 자동배출장치는,
상기 기능검사장치 후단에서 상기 이송벨트 상에 설치되어 상,하,좌,우로 이동 가능한 취출로봇;
상기 도전박판을 흡착하도록 상기 취출로봇의 취출판에 병렬로 설치되고 공지의 공압장치에 연결된 복수의 흡착패드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조장치.The method according to claim 1,
The automatic discharge device includes:
A take-out robot installed on the conveyance belt at a rear end of the function test apparatus and movable up, down, left, and right;
A plurality of adsorption pads connected in parallel to the take-out bobbin of the take-out robot to adsorb the conductive thin plate and connected to a known pneumatic device; The TCO manufacturing apparatus comprising:
상기 온도퓨즈와 도전박판을 이송벨트를 따라 이동하는 지그장치의 안착홈에 매입된 자석에 의해 상기 안착홈 바닥에 밀착된 상태로 공급되게 하는 공급단계(S10);
상기 지그장치 위에 공급된 상기 온도퓨즈의 장착 유,무를 비접촉식 광센서를 통해 검사하는 단계와, 상기 도전박판의 두께를 접촉식 변위측정자기센서를 통해 검사하여 상기 안착홈에 상기 도전박판이 장착되었는지 또는 2장 중첩되게 공급되었는지를 검사하는 단계를 포함하는 삽입검사단계(S20);
상기 이송벨트에 의해 레이저용접장치 하부로 진입된 상기 지그장치 상에 공급되어 있는 상기 도전박판과, 상기 온도퓨즈 단자와 상기 도전박판 단부의 겹친 부위를 상기 레이저용접장치 하부에 구비된 가압장치로서 눌러 고정시키는 가압단계(S30);
상기 가압장치의 가압판에 형성된 빔통과홀을 통해 레이저빔을 조사하여 상기 온도퓨즈의 단자부와 도전박판의 접속부위를 적어도 3점 이상의 방사형상으로 점 용접하는 레이저용접단계(S40);
상기 TCO의 용접부위를 카메라를 이용해 촬영한 용접부 이미지와 사전 입력된 기본용접부이미지를 중앙처리부에서 비교하여 레이저 용접 불량을 판단하는 비전검사단계(S50);
상기 이송벨트 경로 상에 설치되어 상,하 작동하는 복수의 저항 측정기를 통해 상기 도전박판에 접촉하여 온도퓨즈의 저항값을 측정하여 상기 중앙처리부에 의해 이상 유무를 판단하는 기능검사단계(S60); 및
상기 이송벨트 경로 상에 설치되어 상,하,좌,우로 작동하는 취출로봇에 구비된 흡착패드에 의해 상기 지그장치로부터를 TCO를 흡착하여 배출시키는 배출단계(S70):를 포함하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조방법.A method of manufacturing a thermal cutoff (TCO) comprising a thermal fuse and a pair of conductive thin plates welded to both ends of the thermal fuse,
(S10) for supplying the thermal fuse and the conductive thin plate in a state of being closely attached to the bottom of the seating groove by a magnet embedded in the seating groove of the jig device moving along the conveyance belt;
Inspecting the mounting fuse of the thermal fuse supplied on the jig device through a non-contact type optical sensor; inspecting the thickness of the conductive thin plate through a contact type displacement measuring magnetic sensor to determine whether the thin conductive plate is mounted Or inserting the two sheets in a superimposed manner (S20);
The conductive thin plate supplied on the jig device which has entered the lower portion of the laser welding apparatus by the conveyance belt and the overlapped portion of the thermal fuse terminal and the conductive thin plate end portion are pressed as a pressing device provided under the laser welding device (S30);
A laser welding step (S40) of irradiating a laser beam through a beam passing hole formed in a pressure plate of the pressing device to spot-weld at least three or more points of connection between the terminal portion of the thermal fuse and the conductive thin plate;
A vision inspection step (S50) of comparing a welded part image taken by using a camera with a welded part of the TCO and a pre-inputted basic welded part image at a central processing part to judge a laser weld failure;
(S60) a step of measuring the resistance value of the thermal fuse by contacting the conductive thin plate through a plurality of resistance measuring devices installed on the conveyance belt path and determining whether the thermal fuse is abnormal by the central processing unit; And
And a discharging step (S70) of sucking and discharging TCO from the jig device by an adsorption pad provided on the take-out robot installed on the conveying belt path and operating up, down, left, and right. TCO.
상기 삽입검사단계(S20) 및 레이저용접단계(S40)에서는 상기 이송벨트 외측에 구비된 홀더장치에 의해 상기 지그장치의 이동 방향에 대해 직교하는 방향으로 파지한 후 부품 삽입 유무를 검사하고 레이저 용접하는 것을 특징으로 하는 TCO 제조방법.21. The method of claim 20,
In the inserting inspection step (S20) and the laser welding step (S40), the gripping device is gripped in a direction perpendicular to the moving direction of the jig device by a holder device provided outside the conveying belt, ≪ / RTI >
상기 가압단계(S30)는, 상기 이송벨트 중앙에 형성된 공간부 내에서 상,하로 승강하는 지그승강장치에 의해 지그장치를 일정 높이 승강시킨 후 상기 지그승강장치 상에서 승강되게 설치된 상기 가압장치가 하강하는 방식에 의해 상기 지그장치에 공급된 상기 도전박판과, 상기 온도퓨즈 단자와 상기 도전박판 단부의 겹친 부위를 눌러주는 것을 특징으로 하는 TCO 제조방법.21. The method of claim 20,
In the pressing step S30, the jig device is raised / lowered by a jig elevating device that vertically moves up and down in a space formed at the center of the conveyance belt, and then the pressing device that is installed to be elevated on the jig elevating device descends Wherein the conductive thin plate supplied to the jig device is pressed against the overlapped portion of the thermal fuse terminal and the conductive thin plate end.
상기 가압단계(S30)는, 상기 이송벨트 상에 상,하로 승강되게 설치되는 상기 가압장치가 하강하는 방식으로 상기 지그장치에 공급된 상기 도전박판과, 상기 온도퓨즈 단자와 상기 도전박판 단부의 겹친 부위를 눌러주는 것을 특징으로 하는 TCO 제조방법.21. The method of claim 20,
The pressing step S30 is a step of pressing the conductive thin plate supplied to the jig device in such a manner that the pressing device is lifted up and down on the conveyance belt and the overlapping of the thermal fuse terminal and the conductive thin plate end Thereby pressing the portion of the TCO.
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