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KR101515012B1 - 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법 - Google Patents

운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법 Download PDF

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KR101515012B1
KR101515012B1 KR1020130127875A KR20130127875A KR101515012B1 KR 101515012 B1 KR101515012 B1 KR 101515012B1 KR 1020130127875 A KR1020130127875 A KR 1020130127875A KR 20130127875 A KR20130127875 A KR 20130127875A KR 101515012 B1 KR101515012 B1 KR 101515012B1
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KR
South Korea
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speed
constant
accelerator pedal
vehicle speed
vehicle
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KR1020130127875A
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이진섭
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주식회사 현대케피코
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Abstract

본 발명은 차량 속도 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 정속주행조건이 충족되면 운전자의 정속 주행 의지를 판단하고 그에 따라 차량의 속도가 일정하게 유지되도록 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법은, 차량의 정속주행조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 정속주행판단단계와; 상기 정속주행조건이 충족되면, 현재차속을 목표차속으로 설정하는 속도설정단계와; 상기 목표차속에 따라 차속을 제어하는 정속주행모드단계와; 정속주행 중 가속페달의 답력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 판단하는 답력판단단계와; 일반운전모드로 변환하는 일반운전모드변환단계를 포함하여 이루어지되, 상기 답력판단단계에서, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에서 유지되고 있으면 상기 정속주행모드단계를 수행하고, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위를 벗어나면 상기 일반운전모드변환단계로 이동하는 것을 특징으로 한다.

Description

운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법 { SPEED CONTROL METHOD OF VEHICLE }
본 발명은 차량 속도 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 정속주행조건이 충족되면 운전자의 정속 주행 의지를 판단하고 그에 따라 차량의 속도가 일정하게 유지되도록 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 정속주행 장치는 주행 중에 차량이 소망하는 주행속도에 도달하였을 때 운전자가 세트스위치를 조작하면 그 이후에는 가속페달을 밟지 않아도 세트스위치에 의해 설정된 정속 주행속도로 조절해 정속 주행하도록 된 장치로서, 운전자가 편안하게 운전할 수 있도록 도와주는 차량 편의 장치 중의 하나이다.
이러한 정속주행 장치는 고속도로에서 사용시 운전자의 피로감을 덜어줄 수 있고, 발목관절이나 무릎 등을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 단속카메라를 의식하지 않아도 되며, 특히 연료를 아낄 수 있는 장점을 제공한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0133359호
본 발명은 비교적 간단한 방법으로 운전자의 정속주행 의지를 파악하여 차량의 정속주행이 이루어지도록 하고, 가속페달의 답력을 측정하여 정속주행모드에서 일반운전모드로 변환하며, 정속주행을 위한 별도의 버튼 등이 없이도 차속과 가속페달의 답력으로 운전자의 정속주행 의지를 파악하여 정속주행을 수행하도록 할 수 있는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법은, 차량의 정속주행조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 정속주행판단단계와; 상기 정속주행조건이 충족되면, 현재차속을 목표차속으로 설정하는 속도설정단계와; 상기 목표차속에 따라 차속을 제어하는 정속주행모드단계와; 정속주행 중 가속페달의 답력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 판단하는 답력판단단계와; 일반운전모드로 변환하는 일반운전모드변환단계를 포함하여 이루어지되, 상기 답력판단단계에서, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에서 유지되고 있으면 상기 정속주행모드단계를 수행하고, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위를 벗어나면 상기 일반운전모드변환단계로 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 정속주행판단단계는, 정속주행버튼이 눌렸는지 여부를 판단하는 버튼판단단계와; 상기 정속주행버튼이 눌리면 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 속도판단단계를 포함하여 이루어지되, 상기 정속주행판단단계에서는, 상기 속도판단단계에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위 이내에 있으면 상기 속도설정단계로 이동하고, 상기 속도판단단계에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위를 벗어나 있으면 일반운전모드를 수행한다.
이때, 상기 정속주행판단단계는, 상기 속도판단단계에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위 이내에 있으면, 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 가속페달유지판단단계를 더 포함하여 이루어지되, 상기 정속주행판단단계에서는, 상기 가속페달유지판단단계에서 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있으면 상기 속도설정단계로 이동하고, 그렇지 않으면 일반운전모드를 수행한다.
또는, 상기 정속주행판단단계는, 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 가속페달유지판단단계와; 차속이 미리 설정된 일정시간 동안 일정하게 유지되었는지 여부를 판단하는 차속유지판단단계와; 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 속도판단단계와; 정속주행모드로 변환하는 정속주행모드변환단계를 포함하여 이루어지되, 상기 정속주행판단단계에서는, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고, 차속이 미리 설정된 일정시간 동안 일정하게 유지되며, 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있으면, 상기 정속주행모드변환단계를 수행하고, 그렇지 않으면 일반운전모드를 수행한다.
그리고, 상기 답력판단단계에서 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에 유지되고 있는지 여부는, 상기 정속주행판단단계에서 측정한 가속페달의 답력과 일정 범위 이내에서 일치하는지 여부로 판단하도록 한다.
상기 정속주행모드단계에서는, 엔진 토크의 감속, 가속 또는 연료분사량을 조절하여 현재차속이 목표차속과 일치하도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
비교적 간단한 방법으로 운전자의 정속주행 의지를 파악하여 차량의 정속주행이 이루어지도록 할 수 있다.
그리고, 가속페달의 답력을 측정하여 정속주행모드에서 일반운전모드로 변환가거나, 일반운전모드에서 정속주행모드로 변환되도록 할 수 있다.
또한, 정속주행을 위한 별도의 버튼 등이 없이도 차속과 가속페달의 답력으로 운전자의 정속주행 의지를 파악하여 정속주행을 수행하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 속도 제어 방법의 순서도,
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 속도 제어 방법의 순서도,
제1실시예
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 속도 제어 방법의 순서도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법은, 정속주행판단단계(S10)와, 속도설정단계(S20)와, 정속주행모드단계(S30)와, 답력판단단계(S40)와, 일반운전모드변환단계(S50) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 정속주행판단단계(S10)는 미리 설정된 차량의 정속주행조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 단계이다.
이러한 상기 정속주행판단단계(S10)는, 버튼판단단계(S11)와, 속도판단단계(S12)와, 가속페달유지판단단계(S13)를 포함하여 이루어진다.
상기 버튼판단단계(S11)는 차량이 장착된 정속주행버튼이 눌렸는지 여부를 판단하는 단계이다.
상기 속도판단단계(S12)는 상기 정속주행버튼이 눌리면 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 단계이다.
즉 상기 속도판단단계(S12)에서는 현재 주행되고 있는 챠량의 속도가 최대정속주행가능속도 이하이고 최소정속주행가능속도 이상인지 여부를 판단한다.
이러한 상기 속도판단단계(S12)에서 차속이 최대정속주행가능속도와 최소정속주행가능속도 사이에 있도록 함으로써, 차량이 너무 빨리 또는 너무 느리게 주행되는 것을 방지할 수 있다.
상기 가속페달유지판단단계(S13)는 상기 속도판단단계(S12)에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위 이내에 있으면, 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 단계이다.
이러한 상기 가속페달유지판단단계(S13)를 통해 운전자에게 정속 주행 의지가 있는지 여부를 판정할 수 있게 된다.
즉, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상 유지되면 운전자에게 정속주행의지가 있다고 판단하고, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 미만으로 유지되면 운전자에게 정속주행의지가 없다고 판단하게 된다.
상기 가속페달유지판단단계(S13)에서 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있다고 판단되면, 상기 속도설정단계(S20)로 이동하고, 그렇지 않으면 일반운전모드를 수행한다.
다시 말해, 상기 정속주행판단단계(S10)는 상기 정속주행조건 즉 정속주행버튼이 눌려있고, 차속이 미리 설정된 정속주행가능속도 범위 이내에 있으며, 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지될 경우, 상기 정속주행조건이 충족되었다고 판단하여 상기 속도설정단계(S20)로 이동한다.
그리고, 상기 정속주행판단단계(S10)에서 위 정속주행조건 중 어느 하나라도 충족되지 않으면, 일반운전모드를 수행한다.
상기 속도설정단계(S20)는 상기 정속주행조건이 충족될 경우, 현재차속을 목표차속으로 설정하는 단계이다.
즉, 현재 차량의 속도를 정속주행을 위한 차량의 목표속도로 설정하는 단계이다.
상기 정속주행모드단계(S30)는 상기 속도설정단계(S20)서 설정된 상기 목표차속에 따라 차속을 일정하게 제어하는 단계이다.
이러한 상기 정속주행모드단계(S30)에서 정속주행을 실행할 수 있게 된다.
본 발명에서는 정속주행모드로 전환되면, 목표차속에 따라 엔진의 토크 또는 연료분사량을 제어한다.
따라서, 차속이 감속하면 요구 토크는 증가되어 쓰로틀 개도를 더 열게 되고, 차속이 증가하면 쓰로틀 개도를 감소시키거나 필요한 경우 연료 분사를 차단하여 차량의 속도를 일정하게 제어한다.
상기 답력판단단계(S40)는 상기 정속주행모드단계(S30)에 의한 정속주행 중 가속페달의 답력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 판단하는 단계이다.
상기 답력판단단계(S40)에서는, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에서 유지되고 있으면 상기 정속주행모드단계(S30)를 계속 수행하고, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위를 벗어나면 상기 일반운전모드변환단계(S50)로 이동하여 일반운전모드로 변환한다.
이러한 상기 답력판단단계(S40)는 미리 설정된 일정시간마다 간격을 두고 수행될 수도 있고, 지속으로 수행될 수도 있다.
그리고, 상기 답력판단단계(S40)에서 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에 유지되고 있는지 여부는, 상기 정속주행판단단계(S10)에서 측정한 가속페달의 답력과 일정 범위 이내에서 일치하는지 여부로 판단하도록 한다.
즉, 상기 답력판단단계(S40)에서는 상기 정속주행판단단계(S10) 자세하게는 상기 가속페달유지판단단계(S13)에서의 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에서 그대로 유지되고 있는지 여부를 판단하도록 한다.
따라서, 상기 가속페달의 답력이 그대로 유지되면 정속주행을 계속 실시하고, 상기 가속페달의 답력이 일정범위를 벗어나게 되면 운전자가 정속주행을 할 의지가 없다는 것을 판단하여 정속주행모드를 정지하고 일반주행모드로 변경하도록 한다.
위와 같은 본 발명에 의해, 운전자가 가속페달을 일정하게 밟고 있어 가속페달의 답력이 일정할 경우, 차량이 경사로 또는 코너 등을 이동하거나 풍속 등에 의한 외력이 작용할 때 차량이 가속 또는 감속되는 것을 방지하고, 평지와 같이 항상 일정한 속도로 주행되도록 할 수 있다.
즉, 일반주행모드의 경우에는 운전자가 가속페달을 일정한 압력으로 밟고 있더라도, 도로 또는 외부환경 등에 의해 차량의 속도가 변경될 수 있는바, 차량의 속도를 일정하기 유지하기 위해서는 운전자가 가속페달을 더 또는 덜 밟아야 한다.
그러나, 본 발명에서는 운전자가 가속페달을 일정한 압력으로 밟고 있으면, 도로 또는 외부환경이 차량에 작용하더라도, 차량의 토크 또는 연료분사량 등을 증가 또는 감소시켜 차량의 속도가 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
제2실시예
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 속도 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 제2실시예는, 정속주행판단단계(S10)와, 속도설정단계(S20)와, 정속주행모드단계(S30)와, 답력판단단계(S40)와, 일반운전모드변환단계(S50) 등을 포함하여 이루어진다.
제2실시예는 제1실시예와 비교하여 상기 정속주행판단단계(S10)에 차이가 있는 바, 이를 중심으로 설명한다.
상기 정속주행판단단계(S10)는, 가속페달유지판단단계(S14)와, 차속유지판단단계(S15)와, 속도판단단계(S16)와, 정속주행모드변환단계(S17)를 포함하여 이루어진다.
상기 가속페달유지판단단계(S14)는 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 단계로써, 제1실시예에서의 가속페달유지판단단계(S14)와 동일한 바, 이에 자세한 설명은 생략한다.
상기 차속유지판단단계(S15)는 운행중인 차량의 속도 즉 차속이 미리 설정된 일정시간 동안 일정한 속도로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 단계이다.
상기 속도판단단계(S16)는 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 단계로써, 제1실시예에서의 속도판단단계(S16)와 동일한 바, 이에 자세한 설명은 생략한다.
상기 정속주행모드변환단계(S17)는 차량의 주행모드를 정속주행모드로 변환하는 단계이다.
이러한 상기 정속주행판단단계(S10)에서는, 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고, 차속이 미리 설정된 일정시간 동안 일정하게 유지되며, 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있으면, 상기 정속주행모드변환단계(S17)를 수행하고, 그렇지 않으면 일반운전모드를 수행한다.
제2실시예에서는 별도의 정속주행버튼 없이도, 차량의 속도와 가속페달의 답력 등으로 운전자의 정속 주행의지를 파악함으로써, 정속주행이 이루어지도록 할 수 있다.
그 외 다른 사항은 제1실시예와 동일한 바, 나머지 사항에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명인 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
S10 : 정속주행판단단계,
S11 : 버튼판단단계, S12 : 속도판단단계, S13 : 가속페달유지판단단계,
S14 : 가속페달유지판단단계, S15 : 차속유지판단단계, S16 : 속도판단단계, S17 : 정속주행모드변환단계,
S20 : 속도설정단계, S30 : 정속주행모드단계, S40 : 답력판단단계, S50 : 일반운전모드변환단계.

Claims (6)

  1. 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되는지 여부를 포함하는 차량의 정속주행조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 정속주행판단단계와;
    상기 정속주행조건이 충족되면, 현재차속을 목표차속으로 설정하는 속도설정단계와;
    상기 목표차속에 따라 차속을 제어하는 정속주행모드단계와;
    정속주행 중 가속페달의 답력이 일정하게 유지되고 있는지 여부를 판단하는 답력판단단계와;
    일반운전모드로 변환하는 일반운전모드변환단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 답력판단단계에서,
    상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에서 유지되고 있으면 상기 정속주행모드단계를 수행하고,상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위를 벗어나면 상기 일반운전모드변환단계로 이동하는 것이고,
    상기 답력판단단계에서 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정범위 이내에 유지되고 있는지 여부는, 상기 정속주행판단단계에서 측정한 가속페달의 답력과 일정 범위 이내에서 일치하는지 여부로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법.

  2. 청구항1에 있어서,
    상기 정속주행판단단계는,
    정속주행버튼이 눌렸는지 여부를 판단하는 버튼판단단계와;
    상기 정속주행버튼이 눌리면 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 속도판단단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 정속주행판단단계에서는,
    상기 속도판단단계에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위 이내에 있으면 상기 속도설정단계로 이동하고,
    상기 속도판단단계에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위를 벗어나 있으면 일반운전모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법.
  3. 청구항2에 있어서,
    상기 정속주행판단단계는,
    상기 속도판단단계에서 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도 범위 이내에 있으면, 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 가속페달유지판단단계를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 정속주행판단단계에서는,
    상기 가속페달유지판단단계에서 상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있으면 상기 속도설정단계로 이동하고, 그렇지 않으면 일반운전모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법.
  4. 청구항1에 있어서,
    상기 정속주행판단단계는,
    가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고 있는지 여부를 판단하는 가속페달유지판단단계와;
    차속이 미리 설정된 일정시간 동안 일정하게 유지되었는지 여부를 판단하는 차속유지판단단계와;
    차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있는지 여부를 판단하는 속도판단단계와;
    정속주행모드로 변환하는 정속주행모드변환단계를 포함하여 이루어지되,
    상기 정속주행판단단계에서는,
    상기 가속페달의 답력이 미리 설정된 일정시간 이상으로 유지되고, 차속이 미리 설정된 일정시간 동안 일정하게 유지되며, 차속이 미리 설정된 정속주행 가능 속도범위 이내에 있으면, 상기 정속주행모드변환단계를 수행하고, 그렇지 않으면 일반운전모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 청구항1 내지 청구항4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정속주행모드단계에서는,
    엔진 토크의 감속, 가속 또는 연료분사량을 조절하여 현재차속이 목표차속과 일치하도록 하는 것을 특징으로 하는 운전자의 정속 주행 의지 판정을 통한 차량 속도 제어 방법.

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