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KR101511819B1 - 영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 소프트웨어 - Google Patents

영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 소프트웨어 Download PDF

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KR101511819B1
KR101511819B1 KR1020117007673A KR20117007673A KR101511819B1 KR 101511819 B1 KR101511819 B1 KR 101511819B1 KR 1020117007673 A KR1020117007673 A KR 1020117007673A KR 20117007673 A KR20117007673 A KR 20117007673A KR 101511819 B1 KR101511819 B1 KR 101511819B1
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도르 기본
오퍼 사드카
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이골 부니모비치
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익스트림 리얼리티 엘티디.
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Abstract

영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스("IBHMI")를 제공하는 방법 시스템 및 이에 연관된 모듈들 및 소프트웨어 구성요소들이 기술된다. 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, IBHMI의 출력은 제 1 맵핑 테이블에 기반한 출력 스트링 또는 디지털 출력 명령으로 전환될 수 있다. IBHMI 맵핑 모듈은 IBHMI으로부터 하나 이상의 출력을 수신할 수 있고, 연산 플랫폼에 연관된 동일한 기능성 또는 또 다른 기능성을 진행하는 제 1 어플리케이션을 위한 스트링 또는 명령을 발생시킬 시에 제 1 맵핑 테이블을 참조할 수 있다. 맵핑 모듈은 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치패드 또는 연산 플랫폼에 호환되고, 적합하거나, 조화되는 다른 인터페이스 장치에 필적할 수 있고, 이때 상기 연산 플랫폼 상에는 제 1 어플리케이션이 진행된다.

Description

영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 소프트웨어{METHOD SYSTEM AND SOFTWARE FOR PROVIDING IMAGE SENSOR BASED HUMAN MACHINE INTERFACING}
본 발명은 일반적으로 인간 기계장치 인터페이스(human machine interfaces)의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 이에 연관된 모듈들 및 소프트웨어 구성요소에 관한 것이다.
소프트웨어 역사 중 가장 큰 패턴들 중 하나는 연산 집약적 설계(computation-intensive design)에서 표시 집약적 설계(presentation-intensive design)로의 이동이다. 기계장치들이 더욱더 강력해짐에 따라서, 발명자들은 표시에 대한 전원의 부분을 꾸준하게 증가시키기 위해 박차를 가해왔다. 역사의 진행은 편리하게 3 시대: 뱃치(batch)(1945년-1968년), 명령-라인(command-line)(1969년-1983년) 및 그래픽(1984년 이후)으로 나눌 수 있다. 상기 진행은 물론 디지털 컴퓨터의 발명과 함께 시작되었다. 중대한 신규 인터페이스 기술이 실험실에서 일어나고 중요한 방식으로 인터페이스에 관한 사용자의 기대치를 변화시키기 시작할 시에 후자 2 시대에 대한 시작 일자는 그 해에 이루어졌다. 이러한 기술들은 상호 작용하는 타임 셰어링(timesharing) 및 그래픽 사용자 인터페이스이다.
뱃치 시대에서, 연산장치 파워(computing power)는 매우 부족하고 비용이 비쌌다. 그 시대의 가장 큰 컴퓨터들은 오늘날의 통상적인 토스터 또는 마이크로 웨이브보다 초당 논리 주기들이 작은 명령을 가지고, 오늘날의 차량, 디지털 시계 또는 셀 폰보다 아주 작은 비트를 가졌다. 이에 따라서, 사용자 인터페이스는 원시적이었다. 사용자들은 주위에 다른 방식보다는 오히려 컴퓨터들을 수용해야 하고; 사용자 인터페이스는 오버헤드(overhead)로서 간주되고, 그리고 소프트웨어는 가능한 오버헤드가 적은 상태에서 프로세서가 최대한 이용되도록 설계되었다.
뱃치 기계장치에 대한 사용자 인터페이스들의 입력 측은 주로 천공 카드 또는 종이 유형과 같은 균등물 매체이었다. 출력 측은 라인 프린터들(line printers)을 이러한 매체에 추가시켰다. 시스템 작동자의 콘솔(console)의 제한 점을 제외하고는, 인간은 실시간으로 뱃치 기계장치들과 전혀 상호 작용되지 않았다.
포함된 뱃치 기계장치로 잡(job)을 하게 되면, 프로그램 및 데이터세트를 나타내는 천공 카드의 덱(deck)을 준비해야 했다. 천공 프로그램 카드들은 컴퓨터 그 자체 상에서 이행되지는 않았지만, 그러나 작동이 잘되지 않는 유명한 발키(balky)인 전용 타이프라이터와 같은 기계장치들(specialized typewriter-like machines)에서 이행되어, 기계장치가 손상되는 경향이 있었다. 소프트웨어 인터페이스는 이와 유사하게, 가능한 가장 작은 컴파일러 및 해석 프로그램에 의해 분석되는 매우 엄격한 신택스들(syntaxes)로도 작동되지 않았다.
카드들이 천공되면, 카드들은 잡의 대기 행렬 및 대기 시간에 있게 되었다. 결국, 작동자들은 컴퓨터에 덱을 공급하고, 또 다른 데이터세트 또는 도움이 되는 소프트웨어를 공급하기 위해 자기테이프들을 장착했다. 잡은 최종 결과물, 또는 (전체적으로 너무 자주(all too often)) 부속된 에러 로그를 가진 중단 통보를 포함한 출력 정보를 발생시켰다. 계속되는 진행은 또한 자기 테이프 상의 결과물을 기입하거나, 이후에 연산장치에 사용되는 일부 데이터 카드들을 발생시켰다.
단일 잡에 대한 총처리 시간(turnaround time)은 종종 하루 종일 걸릴 수 있다. 매우 운이 좋은 경우라면 몇 시간에 해결될 수 있고; 실시간 응답은 없다. 그러나, 카드 대기 행렬보다 나쁜 결말을 맞을 수 있고; 일부 컴퓨터는 실제로, 아주 지루하고 콘솔 스위치들을 사용한 2 진 코드의 프로그램 작동의 에러 처리가 발생되기가 쉬웠다. 초기의 기계장치들은, 실제로 플러그판들(plugboards)로 공지된 장치들을 사용하여, 상기 기계장치들에 논리 프로그램을 통합하기 위해 부분적으로 재기입되어야 했다.
초기 뱃치 시스템들은 현재 진행되는 잡에게 전체 컴퓨터를 제공하고; 프로그램 덱들 및 테이프들은, I/O 장치들과 통신하고 다른 하우스키핑(housekeeping)이 필요할 만큼 이행되도록, 동작 시스템 코드로서 고려될 수도 있다. 1957 년 이후 뱃치 기간의 중간 시점에서, 다양한 그룹들은 소위 "로드-앤-고(load-and-go)" 시스템들이라 하는 것으로 실험이 시작되었다. 이렇게 사용된 모니터 프로그램은 항상 컴퓨터 상에서 남아 있게 된다. 프로그램들은 서비스용 모니터라 불렸다. 모니터의 또 다른 기능은 제공된 잡들에 관한 보다 나은 에러 검사 기능이었고, 이는 에러들을 좀 더 빠르게 잡아내고, 보다 많은 정보 처리 기능을 가지며, 그리고 사용자들에게 보다 유용한 피드백을 발생시켰다. 이로써, 모니터들은 동작 시스템들 및 명확하게 설계된 사용자 인터페이스들 모두에 대한 제 1 단계를 나타내었다.
뱃치 모니터들로부터 발전된 명령-라인 인터페이스들(CLI들)은 시스템 콘솔에 연결되었다. 이들의 상호 작용 모델은 일련의 요청-응답 처리이고, 요청은 전문 어휘의 텍스트 명령들(textual commands)로서 표현되었다. 대기 시간은 뱃치 시스템들보다 훨씬 짧고, 며칠 또는 몇 시간에서 몇 초까지 떨어지게 되었다. 이에 따라서, 명령-라인 시스템들은, 사용자가 초기 결과에 대한 실시간 또는 거의 실시간 피드백에 응답하여, 처리의 나중 단계들에 관한 사용자의 의사를 변하도록 했다. 소프트웨어는 이전에 가능하지 않은 방식으로 분류 탐색적(exploratory)이고, 상호 작용이 이루어지도록 할 수 있었다. 그러나 이러한 인터페이스들은 상대적으로 많은 연상 기호 로드(mnemonic load)를 사용자에게 여전히 제공할 있어서, 통달하는데 많은 노력과 배우는 시간이 필요했다.
명령-라인 인터페이스들은 타임 셰어링 컴퓨터들의 상승과 밀접하게 연관되었다. 타임 셰어링 시대의 개념은 1950 년대로 거슬러 올라간다; 가장 영향력이 있는 초기 실험은 1965 년 후에 MULTICS 동작 시스템이었고; 오늘날 명령-라인 인터페이스들의 가장 영향력 있는 것은 1969 년대부터 시작된 Unix 그 자체였고, 그 후에도 가장 영향력 있는 형태로 이행되어왔다.
초기 명령-라인 시스템들은 텔레타이프들(teletypes)과 컴퓨터를 결합시켰어, 인간들 사이에서 유선 이상으로 정보의 전송을 조정하는데 효과적으로 증명된 성숙 기술(mature technology)을 구성했다. 텔라타이프들은 원래 자동 전보 송수신용 장치들로 발명되어 왔고; 이들의 역사는 1902 년대로 거슬러 올라가고, 1920 년대에는 이미 편집실 및 기타 장소에서 구현되었다. 이들을 재사용함으로써, 경제뿐만 아니라, 심리학 및 최소 놀람의 법칙(the Rule of Least Surprise) 문제에서도 확실하게 고려해 볼 수 있게 되었고; 텔라타이프들은 많은 엔지니어 및 사용자에 정통한 시스템과 인터페이스하는 포인트를 제공했다.
1970 년대 중반에 비디오-표시 단자들(VDT들)의 널리 보급된 사용으로, 명령-라인 시스템들의 제 2 단계로 접어들게 되었다. 기호들이 프린터 헤드 또는 캐리지(carriage)보다 더 빠르게 스크린의 인광체 도트들(phosphor dots)에 분출되기 때문에, 이러한 컷 대기 시간(cut latency)은 더 이동할 수 있다. 이들은 코스트 피쳐(cost picture) 중 잉크 및 종이 소모품을 삭감함으로써, 상호 작용 프로그램에 대한 보수적인 저항을 진압하는데 도움을 주고, 1950 년대 및 1960 년대 후반의 제 1 TV를 발생시켰고, 심지어 1940 년대의 컴퓨터 선구자들에 있어 텔레타이프들보다 대표적이고 편안함을 안겨다 주었다.
마찬가지로 특히, 접근하기 쉬운 스크린, 빠르고 원래 상태로 변형될 수 있는 2 차원 표시의 텍스트의 존재는 소프트웨어 설계자들이 문자 그대로 보다 오히려 시각화로 나타낼 수 있는 인터페이스들을 배포시키도록 했다. 이러한 부류의 선구적인 어플리케이션들은 컴퓨터 게임들 및 텍스트 편집기들이었고; 로구(rogue)(6), 및 Vl(1) 등의 초기 표본들 중 일부 정밀한 전래물들은 여전히 UNIX 전통 방식의 살아있는 부분이다.
스크린 비디오 표시는 전체적으로 새롭지 않고, 1961 년대의 PDP-1 만큼 빨리 미니컴퓨터들 상에서 나타났다. 그러나, 직렬 케이블들을 통해 부착된 VDT들로 이동될 때까지, 매우 값비싼 컴퓨터 각각은 하나의 어드레스가능한 표시만을 그의 콘솔 상에서 지원할 수 있었다. 이러한 상황에서, 통상적인 시각화(Ul)가 개발되는 것은 어려웠고; 상기와 같은 인터페이스들은, 전체 컴퓨터들이 단일 사용자에게 사용되는데 있어, 적어도 일시적으로 제공될 수 있는 드문 환경에서만 구현되는 원-오프츠(one-offs)이었다.
1962 년대로 거슬러 올라가면, 지금 그래픽 사용자 인터페이스라 불리는 산발성 실험들(sporadic experiments) 및 PDP-1 상의 선구적인 SPACEWAR 게임이 있었다. 기계장치 상에 있는 디스플레이는 단지 문자 단말기가 아니라, 벡터 그래픽을 지원하기 위해 구현될 수 있는 변형된 오실로스코프(oscilloscope)이었다. 토클 스위치들이 주로 사용되었지만, SPACEWAR 인터페이스 또한, 제 1 조합한 트랙볼(crude trackballs)의 특징을 가지게 되었으며, 사용자 그 자체에 의해 맞춤형 제작을 할 수 있게 되었다. 10 년 후에, 1970 년대 초기에, 이러한 실험들은 비디오 게임 산업계에서 나타났으며, 실제로 SPACEWAR의 아케이드 버전(arcade version)을 생성하는 시도도 시작되었다.
PDP-1 콘솔 디스플레이는 World War II의 레이더 디스플레이 튜브들로부터 20 년 일찍 시작되었는데, 이는 MIT의 린콜 랩들(Lincoln Labs)에서 소형 연산장치의 일부 중요 선구자들이 그 전에 레이더 기술자인 사실이 반영된 것이었다. 1962년의 동일 해에 대륙에 걸쳐서, 또 다른 이전 레이더 기술자가 Stanford Research Institute에서 서로 다른 흔적을 나타내기 시작했다. 그의 이름은 도그 앤겔바트(Doug Engelbart)이었다. 그는 이렇게 매우 이른 그래픽 표시의 개인적인 경험과 반네바 부쉬(Vannevar Bush)의 중요 논문 모두에 의해 고취되었다. 생각해 보면, 오늘날 하이퍼텍스트(hypertext)라 하는 버전은 1945 년대에 나타나기 시작했다.
1968 년 12월에, 앤겔바트 및 SRI로부터의 그의 팀은 제 1 하이퍼텍스트 시스템, NLS/Augment에 관해 90 분의 공개 시연을 열었다. 공개 시연은 3 개의 버튼 마우스(앤겔바트의 발명), 다수의 윈도우 인터페이스를 가진 그래픽 표시들, 하이퍼링크들 및 온-스크린 화상 회의(on-screen video conferencing)의 첫 등장을 포함했다. 이 데모는 1991 년대의 World Wide Web의 발명에 이르기까지, 25 년 동안 컴퓨터 과학을 통하여 전파된 결과의 흥분을 만들어냈다.
이로써, 1960 년대 초기에, 그래픽 표시는 사용자 경험이 강제적으로 되도록 할 수 있다는 것을 이미 이해하게 되었다. 마우스와 균등한 포인팅 장치들은 이미 발명되었고, 1960 년대 후반의 많은 메인 프레임들(mainframes)은 PDP-1의 것에 필적하도록 하는 표시 성능을 가졌다. Univac 1108 메인프레임의 콘솔에 대한 1968 년도의 매우 이른 비디오 게임은, 2004 년도에 구입한다면 비용이 거의 4500만 달러에 이른다.
비디오 게임들은 컴퓨터들보다 초기에 대중 판매용 장치들로 자리 잡아갔는데, 이는 이들이 매우 싸고 간단한 프로세서들 상에서 하드웨어용 프로그램들이 진행되었기 때문이었다. 그러나, 일반적인 목적을 가지는 컴퓨터에 있어서, 오슬로스코프 디스플레이들은 진화적으로 막다른 길(evolutionary dead end)에 들어서게 되었다. 컴퓨터와 정상적으로 상호 작용하는 그래픽, 시각화 인터페이스들을 사용하는 개념은 몇 년을 기다려야 했고, 1970 년대의 직렬-라인 특성(VDT)의 진보된 그래픽 성능을 가진 버전에 의해 실제로 잡혀갔다.
1970 년대의 초기 PARC 시스템들 이래로, 알토(Alto)에 의해 구현된 WIMP(Windows, Icons, Mice, Pointer) 모델이라 불리는 GUI들의 설계는 거의 완전하게 우위를 차지해 갔다. 연산장치 및 디스플레이 컴퓨터웨어는 10 년에 걸쳐서 큰 변화를 보여왔고, 이는 WIMP의 범위를 넘어서 생각하기에 놀라울 정도로 어렵다는 것을 증명해왔다.
몇 차례 시도가 있어 왔다. 아마도, VR(virtual reality) 인터페이스들이 가장 두드러져 보일 수 있는데, 상기 VR 인터페이스들에서, 사용자는 주위를 이동할 수 있었으며, 몰입형 그래픽 3-D 환경(immersive graphical 3-D environments) 내에서 몸짓 동작을 할 수 있었다. VR은 1980 년대 중반 이래로 큰 연구 분야에서 인기가 있었다. 수년 동안 모의 비행 장치들의 설계자들에 잘 알려진 근본적인 문제점은 VR이 인간 고유 수용성 시스템(human proprioceptive system)을 혼란스럽게 만들 수 있다는 점; 심지어 적당한 속도로의 VR 움직임으로 인해, 두되가 인체의 실세계 움직임의 내부 귀의 통보와 움직임의 시작 시뮬레이션을 일치시키려고 할 시에, 현기증 및 메스꺼움을 유발시킬 수 있다는 점이다.
제프 레스킨(Jef Raskin)의 프로젝트(인간적인 환경, The Humane Environment, THE)는 GUI들의 줌 월드 모델을 조사하였다. THE에서, 스크린은 2-D 가상 세계 상의 창(window)이었고, 상기 2-D 가상 세계에서, 데이터 및 프로그램들은 공간적인 장소에 의해 구성되었다. 상기 세상의 객체들은 기준 평면 상의 높이에 따라 상세하게 여러 등급들로 표시될 수 있고, 가장 기본적인 선택 동작은 이들을 줌 인(zoom in) 및 랜드 온(land on)시키는 것이다.
예일 대학교에서 라이프스트림 프로젝트(Lifestreams project)는 완전하게 반대 방향으로 나아가고, 실제로 GUI를 분리-공간화(de-spatializing)시킨다. 사용자의 문헌들은 수정일에 의해 구성된 일종의 월드-라인(world-line) 또는 시간적인 스트림(temporal stream)으로서 나타나고, 다양한 방식으로 필터링될 수 있다.
이러한 3 개의 접근법들 모두는 참조의 주요 형태로서, 물건의 명칭을 정하는 것 및 명칭을 사용하는 것을 피하기 위해 시도된 정황을 위하여 종래의 파일 시스템들을 버린다. 이는, 이들이 파일 시스템들, 및 최대 지속성 및 효과적인 특성 중 하나처럼 보이는 UNIX의 구조의 계층적 명칭 공간을 매칭시키는 것을 어렵게 한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 초기 실험들 중 하나는 여전하게 NLS/Augment의 엔겔하드(Engelhard)의 1968 년 데모만큼 중요하다는 것을 입증할 수 있다.
인간-기계장치-인터페이스의 개선된 시스템 및 방법에 대한 사용자 인터페이스들의 분야가 필요하다.
본 발명은 영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스를 제공하는 방법 시스템 및 이와 연관된 모듈들 및 소프트웨어 구성요소들에 관한 것이다. 본 발명의 일부 실시예들에 따라서, IBHMI의 출력은 제 1 맵핑 테이블에 기반한 출력 스트링(output string) 또는 디지털 출력 명령으로 전환될 수 있다. IBHMI 맵핑 모듈은 IBHMI으로부터 하나 이상의 출력을 수신할 수 있고, 연산 플랫폼(computing platform)에 연관된 동일한 기능성 또는 또 다른 기능성을 진행하는 제 1 어플리케이션을 위한 스트링 또는 명령을 발생시킬 시에 제 1 맵핑 테이블을 참조할 수 있다. 맵핑 모듈은 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치패드 또는 연산 플랫폼에 호환되고, 적합하거나, 조화되는 다른 인터페이스 장치에 필적할 수 있고, 이때 상기 연산 플랫폼 상에는 제 1 어플리케이션이 진행된다. 본 발명의 일부 실시예들에 따라서, IBHMI, 맵핑 모듈 및 제 1 어플리케이션은 동일한 연산 플랫폼 상에서 진행될 수 있다. 본 발명의 추가적인 실시예들에 따라서, IBHMI, 맵핑 모듈 및 제 1 어플리케이션은 단일 어플리케이션 또는 프로젝트에 통합될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따라서, 제 1 맵핑 테이블은 맵핑 모듈이 액세스되는 이산 데이터 테이블(discrete data table)의 부분일 수 있거나, 또는 맵핑 테이블은 맵핑 모듈 그 자체로 통합될 수 있다(예를 들면, 객체 코드(object code)와 함께 포함됨). 제 1 맵핑 테이블은 제 1 어플리케이션에 연관될 수 있어서, 제 1 움직임/위치 타입(예를 들면, 우측 암(right arm)의 상승)의 위치의 움직임의 검출에 연관된 IBHMI의 제 1 출력은 맵핑 모듈에 의해 수신될 수 있고, 제 1 어플리케이션에 제공된 제 1 입력 명령(예를 들면, 스크롤 라이트(scroll right))에 맵핑될 수 있다. 제 1 맵핑 테이블에 따라서, 제 2 움직임/위치 타입(예를 들면, 좌측 암의 상승)의 움직임 또는 위치의 검출에 연관된 IBHMI1의 제 2 출력은 맵핑 모듈에 의해 수신될 수 있고, 제 1 어플리케이션에 제공된 제 2 입력 명령(예를 들면, 스크롤 레프트)에 맵핑될 수 있다. 맵핑 테이블은 IBHMI의 가능한 출력 일부 또는 모두에 대한 맵핑 기록을 포함할 수 있다. 맵핑 테이블은 제 1 어플리케이션의 가능한 입력 스트링들 또는 명령들 일부 또는 모두에 대한 맵핑 기록을 포함할 수 있다. 맵핑 테이블은 비-휘발성 메모리에 저장될 수 있거나, 또는 연산 플랫폼의 동작 메모리에 남아 있을 수 있다. 맵핑 테이블은 구성 파일 또는 프로파일 파일의 부분일 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예들에 따라서, 맵핑 모듈은, 제 2 테이블이 제 1 어플리케이션 또는 가능한 제 2 또는 제 3 어플리케이션에 연관될 수 있는 제 2 맵핑 테이블을 액세스할 수 있다. 제 2 맵핑 테이블은 하나 이상의 맵핑 기록을 포함할 수 있고, 상기 하나 이상의 맵핑 기록의 일부 중 맵핑 기록은 제 1 맵핑 테이블의 해당 기록과 동일할 수 있고, 일부 기록은 제 1 맵핑 테이블의 해당 기록과는 다를 수 있다. 이에 따라서, 맵핑 모듈이 제 2 맵핑 테이블을 사용할 시에, 동일한 IBHMI 출력 일부 또는 모두는 맵핑 모듈에 의해 발생된 상이한 출력 스트링 또는 명령을 초래할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예들에 따라서, IBHMI 맵핑 테이블 발생기가 제공된다. 테이블 발생기는 IBHMI로부터 주어진 출력을 수신할 수 있고, 사용자에게 하나 이상의 선택권을 제공할 수 있고, 상기 하나 이상의 선택권에 관하여 출력 스트링 또는 명령은 주어진 IBHMI 출력에 연관된다. 상기 주어진 출력은, 영상 센서로부터 얻어진 영상(예를 들면, 비디오)에 검출되는 주어진 타입의 움직임/위치에 응답하여 IBHMI에 의해 발생될 수 있다. 상기 주어진 출력은, 영상/비디오 파일에 검출된 주어진 타입의 움직임/위치에 응답하여 IBHMI에 의해 발생될 수 있다. 본 발명의 추가적인 실시예들에 따라서, 맵핑 테이블 발생기는 각 출력에 연관된, 검출된 움직임/위치 타입의 그래픽 표시를 포함하여, 가능한 IBHMI 출력 일부 또는 모두를 저장할 수 있다. 발생기의 그래픽 사용자 인터페이스는, 맵핑되는 출력 스트링/명령, 또는 그렇지 않으면 주어진 움직임/위치 타입에 연관되는(예를 들면, 관련되는) 출력 스트링/명령을 선택하기 위해, 주어진 움직임/위치 타입 및 선택의 표시(선택적으로: 컴퓨터 발생)를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예들에 따라서, 인간 모델을 포함하는 그래픽 인터페이스는 상관관계 단계를 위해 사용될 수 있다. 그래픽 모델(이용가능한 입력 수단을 사용함)을 움직임/이동시킴으로써, 사용자는 컴퓨터 이벤트들(예를 들면, 컴퓨터-시스템 또는 어플리케이션의 가능한 입력 신호)에 서로 관련된, 포착된 움직임(captured motion)(예를 들면, 위치, 이동, 몸짓 또는 이외의 기타)- 사용자(예를 들면, 사용자의 신체를 사용함)에 의해 나중에 흉내를 낼 수 있는 움직임을 선택할 수 있다. 대안적으로, 포착되고 서로 관련된 움직임은 광학적으로, 음성으로 획득될 수 있고, 기록되고/기록되거나, 정의된다.
나아가, 코드는 컴퓨터 이벤트들(상관관계 모듈)에 대한 포착된 움직임의 액세스 및 사용(예를 들면, 그래픽 인터페이스, SDK API를 통함)을 위한 다른 어플리케이션들에 의해 사용되기 위해 만들어질 수 있어서, 이러한 다른 어플리케이션 및 이들의 고유 사용자에 의해 나중에 상관관계/프로파일이 생성/개선될 수 있다.
상관관계들의 세트들은 프로파일로 그룹화될 수 있는 반면에, 프로파일은 서로 관련된 한 세트의 상관관계들(예를 들면, 특정하게 컴퓨화된 어플리케이션의 개시 및/또는 제어에 필요한 모든 컴퓨터 이벤트들에 대한 상관관계들)을 포함할 수 있다. 예를 들면: 하나 이상의 사용자들은 주어진 컴퓨터-시스템-또는-어플리케이션을 위해 프로파일화된 하나 이상의 이동을 "구현"할 수 있다. 이는 다수의 세트들의 서로 다른(또는 부분적으로 다른) 신체 이동을, 주어진 컴퓨터-시스템-또는-어플리케이션을 제어하는 가능한 입력 신호 또는 명령의 동일 목록과 서로 관련되게 하기 위해 행해질 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따라서, 주어진 프로파일이 완료되면(즉, 필요한 모든 컴퓨터 이벤트들에 대한 움직임이 정의됨), 사용자는 상기 컴퓨터 이벤트들을 실행하기 위한 이러한 움직임(예를 들면, 사용자 몸체 이동)을 사용하여 시작할 수 있다. 따라서, 컴퓨터-시스템-또는-어플리케이션을 제어하는 것은 사용자 고유의 정의에 의해 프로파일화된다. 사용자는 이들의 고유 사용자 또는 다른 사용자를 위해 프로파일들을 생성할 수 있다.
상관관계를 가지면, 포착된 움직임의 실행은 컴퓨터 이벤트들을 개시 및/또는 제어하기 위해 사용될 수 있다. 확실하게 실행되면, 포착되고 상관관계된 움직임은 해당 컴퓨터 이벤트, 예를 들면, 어플리케이션 실행가능한 명령(예를 들면, 키보드, 마우스 또는 조이스틱 작동에 이전에 할당된 명령)(이에 제한되지 않음)을 발생시킨다.
본 발명에 관한 내용은 특히 지적되고, 본원의 결말 부분에서 명확하게 청구된다. 그러나, 본 발명은 본 발명의 목적, 특징 및 이점과 함께, 동작 구성 및 방법 모두로서, 첨부된 도면과 함께 제시될 시에 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있고, 상기 첨부된 도면에서:
도 1은 신호 전환 모듈을 도시한 블럭도;
도 2는 신호 전환 시스템을 도시한 블럭도;
도 3a 및 3b는 IBHMI 신호 전환 시스템의 2 개의 개별 실시예의 실시 단계들을 나타내는 반-도시된 도면(semi-pictorial diagrams);
도 4는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 신호 전환 시스템의 개선 단계에 연관된 기능 블럭도 및 신호 흐름도를 나타내는 반-도시된 도면;
도 5a, 5b 및 5c는 본 발명의 일부 실시예들에 따른 맵핑 테이블 발생기 실행 흐름의 단계들을 포함하는 각각의 순서도이다.
본 발명의 간료성 및 명료성에 대해 도면들에 도시된 소자들이 반드시 축척화될 필요가 없다는 것을 인식할 것이다. 예를 들면, 일부 소자들의 치수는 명료성을 위해 다른 소자들에 대해 과장될 수 있다. 나아가,고려된 적합한 참조 번호는 해당 소자들 또는 이와 유사한 소자들을 나타내기 위해 도면들에서 반복될 수 있다.
다음의 상세한 설명에 있어서, 수많은 특정 상세한 설명은 본 발명의 이해를 통해 제공되기 위해 설명된다. 그러나, 기술 분야의 당업자라면, 본 발명이 이러한 특정 상세한 설명 없이 실행될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 예들에서, 잘 알려진 방법들, 절차들, 구성요소들 및 회로들은 본 발명을 명확하게 하기 위해 설명을 상세하게 하지 않는다.
특히 별다른 지시가 없는 한, 다음 설명으로부터 명백해지는 바와 같이, 용어, 예를 들면, "처리", "연산", "계산", "판별" 등을 사용하는 본 명세서 전체가, 물리적, 예를 들면, 연산 시스템의 레지스터 및/또는 메모리 내의 전자 데이터 양을 연산 시스템의 메모리, 레지스터 또는 정보 저장, 전송 또는 디스플레이 장치들과 같은 다른 것들 내의 물리적 양으로서 유사하게 나타나는 다른 데이터들로 처리하고/처리하거나 변환시키는 컴퓨터 또는 연산 시스템, 또는 이와 유사한 전자 연산 장치의 작동 및/또는 처리를 일컫는다는 것을 인식해야 한다.
본 발명의 실시예들은 본원에서 동작을 실행하는 장치를 포함할 수 있다. 이 장치는 원하는 목적에 대해 특별하게 구성될 수 있거나 컴퓨터에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 선택적으로 작동되거나 또는 재구성된 일반적인 목적을 가진 컴퓨터를 포함할 수 있다. 상기와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 예를 들면, 플로피 디스크들, 광학 디스크들, CD-ROM들, 자기 광학 디스크들, 판독 전용 메모리들(ROM들), 랜덤 액세스 메모리들(RAM들), 전기적으로 프로그램가능한 판독 전용 메모리들(EPROM들), 전기적으로 제거가능하고 프로그램가능한 판독 전용 메모리들(EEPROM들), 자기 또는 광학 카드들, 또는 전자 명령들을 저장하기에 적합하고 컴퓨터 시스템 버스에 연결될 수 있는 다른 유형의 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
본원에서 나타난 처리 및 표시는 본래부터 특별한 컴퓨터 또는 다른 장치에 관한 것은 아니다. 다양한 일반적인 목적을 가진 시스템들은 본원의 개시에 따른 프로그램들로 사용될 수 있거나, 또는 원하는 방법을 실행하기 위해 보다 특별한 장치를 구성하기에 편리할 수 있다. 다양한 이러한 시스템들에 대한 원하는 구조는 하술로부터 분명해질 것이다. 게다가, 본 발명의 실시예들은 특별한 프로그램 언어와 관련하여 기술되지 않는다. 다양한 프로그램 언어가 본원에서 기술된 바와 같이, 본 발명의 개시를 이행하기 위해 사용될 수 있다는 것을 인식해야 한다.
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이제, 도 1을 참조하면, 신호 전환 소자, 예를 들면 신호 전환 모듈(100)이 도시된다. 신호 전환 모듈(100)은 출력 스트링을 디지털 출력 명령으로 전환할 수 있다. 신호 전환 모듈(100)은 포착된 움직임, 예를 들면, 포착된 움직임 출력(104)에 연관된 제 1 신호를 전환시키고, 변환시키거나 변형시켜서 어플리케이션 명령(106)과 같은 제 1 어플리케이션에 연관된 제 2 신호로 전환시킬 수 있는 맵핑 모듈, 예를 들면 맵핑 모듈(102)로 더 구성된다. 포착된 움직임 출력은 비디오 스트림, 그래픽 파일, 멀티미디어 신호일 수 있지만, 이러한 예들에 제한되지 않는다. 적용은 컴퓨터 게임, 콘솔 게임(console game), 콘솔 장치, 및 동작 시스템일 수 있지만, 그러나 이러한 예들에 제한되지 않는다.
본 발명의 일부 실시예들에 따라서, 맵핑 모듈(102)은 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치패드 또는 제 1 어플리케이션이 진행되는 연산 플랫폼과 호환되는 다른 인터페이스 장치와 필적할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에 따라서, 제 1 맵핑 테이블, 예를 들면, 맵핑 테이블(108)은, 맵핑 모듈(102)이 액세스하는 이산 데이터 테이블의 부분일 수 있거나, 또는 맵핑 테이블(108)은, 예를 들면, 맵핑 테이블이 객체 코드와 함께 포함되는 경우 맵핑 모듈(102) 그 자체로 통합될 수 있다. 맵핑 테이블(108)은 제 1 어플리케이션에 연관될 수 있어서, 제 1 움직임/위치 타입(예를 들면, 우측 암의 상승)의 위치의 움직임의 검출에 연관된 포착된 움직임 출력(104)은 맵핑 모듈(102)에 의해 수신될 수 있고, 제 1 어플리케이션에 제공된 입력 명령(106)(예를 들면, 스크롤 라이트)에 맵핑될 수 있다. 맵핑 테이블(108)에 따라서, 제 2 움직임/위치 타입(예를 들면, 좌측 암의 상승)의 움직임 또는 위치의 검출에 연관될 수 있는 포착된 움직임 출력(110)은 맵핑 모듈(102)에 의해 수신될 수 있고, 제 1 어플리케이션에 제공된 어플리케이션 명령(112)(예를 들면, 스크롤 레프트)에 맵핑될 수 있다. 맵핑 테이블(108)은 포착된 움직임 출력(104 및 110)과 같은 포착된 움직임 출력 일부 또는 모두에 대한 맵핑 기록을 포함할 수 있다. 맵핑 테이블은 어플리케이션 명령(106 및 112)과 같은 제 1 어플리케이션의 가능한 입력 스트링들 또는 명령들 일부 또는 모두에 대한 맵핑 기록을 포함할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따라서, 맵핑 모듈(102)은 제 1 어플리케이션 또는 가능한 제 2 또는 제 3 어플리케이션에 연관될 수 있는 맵핑 테이블(114)과 같은 제 2 맵핑 테이블을 액세스할 수 있다. 맵핑 테이블(114)은 하나 이상의 맵핑 기록을 포함할 수 있고, 상기 하나 이상의 맵핑 기록의 일부 중 맵핑 기록은 맵핑 테이블(108)의 해당 기록 및 일부 기록과 동일할 수 있고, 데이터 파일들 또는 이미지 파일들은 맵핑 테이블(108)의 해당 기록과는 다를 수 있다. 이에 따라서, 맵핑 모듈(102)이 맵핑 테이블(114)을 사용할 시에, 포착된 움직임(110)은 어플리케이션 명령(116)을 초래하면서, 포착된 움직임 출력(104)은 어플리케이션 명령(106)(맵핑 테이블(108)을 사용할 시에 동일한 결과물에 해당됨)을 초래한다. 맵핑 기록은 이산 데이터 파일의 부분, 예를 들면, 구성 파일 또는 프로파일 파일의 부분일 수 있다. 맵핑 기록은 IBHMI API 등의 실행하능한 코드 또는 제 1 어플리케이션 또는 제 2 어플리케이션과 통합될 수 있다.
도 2를 참조하면, 신호 전환 시스템(200)과 같은 신호 전환 시스템이 도시된다. 신호 전환 시스템(200)은 포착된 움직임, 예를 들면, 포착된 움직임 출력(204)에 연관된 제 1 신호를 전환할 수 있는 맵핑 모듈, 예를 들면, 맵핑 모듈(202)로 구성될 수 있고, 상기 제 1 신호를 제 1 어플리케이션, 예를 들면, 어플리케이션 명령(206)에 연관된 제 2 신호로 전환할 수 있다. 신호 전환 시스템(200)은 포착된 이동 감지 장치, 예를 들면, 영상 센서에 기반한 인간 기계장치 인터페이스(human machine interface)(IBHMI)(220)를 더 포함할 수 있고, 상기 인간 기계장치 인터페이스(IBHMI)(220)는 한 세트의 영상을 획득할 수 있고, 실질적으로 각 영상은 서로 다른 시점에 연관되고, 포착된 움직임 출력(204)을 출력한다. 신호 전환 시스템(200)은 연산 플랫폼, 예를 들면, 연산 플랫폼(224)에 연관된 게임 어플리케이션과 같은 어플리케이션을 더 포함할 수 있다. IBHMI(220)는 디지털 카메라, 비디오 카메라, 개인 휴대 정보 단말기, 및 이동 및/또는 셀폰, 비디오, 사진 등의 멀티미디어 신호를 감지 및/또는 저장하기 위해 구성된 기타 장치들을 포함할 수 있다.
신호 전환 시스템(200)이 도 1의 신호 전환 모듈(100)에 대하여 기술된 바와 같이, 동일한 기능성을 본질적으로 가질 수 있다는 것을 이해해야 한다. 나아가, 일부 실시예들에서, 포착된 움직임 출력(204)은 도 1의 포착된 움직임 출력(104), 및/또는 포착된 움직임 출력(110) 모두와 본질적으로 동일할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 맵핑 모듈(202)은 도 1의 맵핑 모듈(102)과 본질적으로 동일할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 어플리케이션 명령(206)은 도 1의 어플리케이션 명령(106, 112 및/또는 116) 모두와 본질적으로 동일할 수 있다.
선택적으로, 본 발명의 일부 실시예들에 따라서, IBHMI(220), 맵핑 모듈(202) 및/또는 어플리케이션(222)은 동일한 연산 플랫폼(224) 상에서 진행될 수 있다. 연산 플랫폼(224)은 퍼스널 컴퓨터, 컴퓨터 시스템, 서버, 집적 회로 및 기타 등을 포함하지만, 이러한 예들에 제한되지 않는다.
이제, 도 3a 및 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예들의 2 개의 개별적인 실행도를 도시한다. 도 3a의 실행도를 따라서, 맵핑 모듈은 어플리케이션에 의해 사용된 API의 부분이다. API는 움직임 포착 엔진(예를 들면, IBHMI)에 기능적으로 연관되고, IBHMI 구성 프로파일은 맵핑 테이블을 포함한다. 도 3b는 맵핑 테이블 모듈 및 맵핑 테이블이 어플리케이션에 통합되어 실행되는 것을 도시한다.
도 3a는 신호 전환 시스템의 실행 단계, 예를 들면 실행 단계(400A)의 반-도시된 도면을 도시한다. 움직임(402)과 같은 움직임은 비디오 카메라(403) 등의 모니터 센서에 의해 포착된다. 포착된 움직임 출력, 예를 들면, 출력(404)은 한 세트의 영상을 나타낼 수 있고, 각 영상은 실질적으로 서로 다른 시점에서 비디오, 오디오/비디오, 멀티미디어 신호 등에 연관된다. 그 후에, 움직임 포착 엔진, 예를 들면, 움직임 포착 엔진(405)은 포착된 움직임 출력을, 어플리케이션, 예를 들면, 어플리케이션 명령(407)에 연관된 명령으로 전환시킨다. 움직임 포착 엔진(405)은 전환을 구성, 실행 또는 이행시키기 위해 IBHMI 구성 프로파일, 예를 들면, IBHMI 구성 프로파일(406)을 사용할 수 있고, 구성된 IBHMI는 포착된 움직임 출력(404) 및 어플리케이션 명령(407) 사이의 상관관계를 정의하고, 움직임 포착 엔진(405)에서 내장될 수 있다. 그 후, 어플리케이션 명령(407)은 인터페이스 어플리케이션(408) 등의 인터페이스 연산 시스템 또는 어플리케이션의 입력으로서 API를 통하여 전송된다. 실행 단계(400A)는 움직임(402)을 어플리케이션 명령(407)으로 전환하고, IBHMI 구성 프로파일(406)에 정의된, 미리 정의된 상관관계에 의해 움직임 포착 엔진을 통해 인터페이스 어플리케이션의 명령을 실행한다. 도 3b는 API에 대한 필요성을 제거하기 위해 어플리케이션에 통합된 도 3a의 다양한 구성요소들을 도시한다.
이제, 도 4를 참조하면, 도 4는 IBHMI 맵핑 테이블(예를 들면, 구성 파일)발생기/구성기의 상징적인 블럭도를 도시한다. 발생기는 맵핑 모듈 및 맵핑 테이블을 포함한 API를 통하여 어플리케이션에 의해 사용될 수 있는 맵핑 테이블을 가진 구성 파일을 발생시킬 수 있다. 추가적인 실시예들에 따라서, 발생기는 어플리케이션 프로젝트(application project)와 기능/콜 라이브러리(function/call libraries)(즉, SDK))를 연결할 수 있고, 상기 어플리케이션은 내장된 IBHMI 및 맵핑 모듈과 함께 발생될 수 있다.
이제, 도 5a를 참조하면, 도 5a는 순서도(500)에서 도시된 바와 같이, 맵핑 테이블 발생기 실행 순서도를 도시한다. 맵핑 테이블 발생기는 단계(502)에서 제시된 바와 같이 포착된 움직인 장치로부터 주어진 출력을 수신할 수 있고, 이때 상기 출력은 단계(501)에서 기술된 바와 같이, 가상적인 동시 라이브 영상으로부터 나타날 수 있다. 그 후, 테이블 발생기는 단계(503)에서 기술된 바와 같이, 주어진 포착된 움직임 출력에 연관되는 출력 스트링 또는 명령에 대한 하나 이상의 선택권을 사용자에게 제공할 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서, 주어진 포착된 움직임 출력은 영상 센서로부터 얻어진 영상(예를 들면, 비디오)에서 검출되는 주어진 타입의 움직임/위치에 응답하여 IBHMI에 의해 발생될 수 있다. 그 후, 사용자는 단계(504)에 의해 기술된 바와 같이, 요청된 상관관계를 선택할 수 있다. 그 후, 맵핑 테이블 발생기는 추가적인 포착된 움직임을 수신하거나, 단계(505)에 기술된 바와 같이 다음의 단계로 연속되도록 진행될 수 있다. 처리 마지막에서, 상기 테이블 발생기는 단계(506)에 기술된 바와 같이, HMI 구성 프로파일을 생성할 수 있다. 단계(506)에 기술된 HMI 구성 프로파일은 도 1의 맵핑 모듈(102)과 같은 맵핑 모듈 또는 맵핑 테이블(108)과 같은 맵핑 테이블의 부분일 수 있다.
이제, 도 5b를 참조하면, 도 5b는 순서도(600)에서 제시된 바와 같이, 맵핑 테이블 발생기를 나타내는 순서도를 도시한다. 맵핑 테이블 발생기는 단계(602)에서 도시된 바와 같이, 저장 메모리로부터, 주어진 포착된 움직임 출력을 수신할 수 있다. 저장 메모리는 포착된 움직임 장치의 부분, 연산 플랫폼의 부분, 맵핑 테이블 발생기의 부분 등일 수 있지만, 이러한 예들에 제한되지 않는다. 나아가, 단계(602)에 기술된 저장 메모리는 플래시 메모리(flash memory), 하드 드라이브 또는 다른 것일 수 있지만, 이러한 예들에 제한되지 않는다. 단계들(603-606)은 상술된 도 5a의 해당 단계들(503-506)과 본질적으로 동일할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
이제, 도 5c를 참조하면, 도 5c는 순서도(700)에 도시된 바와 같이, 맵핑 테이블 발생기를 나타내는 순서도를 도시한다. 맵핑 테이블 발생기는 각 출력에 연관된 움직임/위치의 그래픽 표시를 포함하여, 가능한 IBHMI 출력의 일부 또는 모두를 저장할 수 있다. 맵핑 테이블 발생기의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)는, 단계(701)에 도시된 바와 같이, 맵핑되는 출력 스트링/명령, 또는 그렇지 않으면 주어진 움직임/위치 타입에 연관되는 출력 스트링/명령을 선택하기 위해, 주어진 움직임/위치 타입 및 선택의 표시(선택적으로: 컴퓨터 발생)를 사용자에게 제공할 수 있다. 그 후, 사용자는 단계(702)에 제시된 바와 같이, 어플리케이션 명령에 연관되는 움직임/위치를 선택할 수 있다. 단계들(703-706)이 기술된 바와 같이, 도 5a의 해당 단계들(503-506)과 본질적으로 동일하다는 것을 이해하여야 한다.
본 발명의 특정 특징이 본원에서 제시되고 기술되었지만, 많은 변형, 대체, 변화 및 균등물은 분야의 당업자에게 일어날 수 있을 것이다. 그러나, 첨부된 청구항들이 본 발명의 권리 범위 내에 포함될 시에는 상기와 같은 변형 및 변화 모두를 다룰 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (14)

  1. 신호 전환 시스템으로서,
    제 1 움직임을 포착하고 포착된 제 1 움직임에 관련된 제 1 입력 신호를 발생하도록 구성된 입력 신호 발생 수단;
    사용자에 의한 제 1 명령 지정을 수용하도록 구성되며, 제 1 명령은 제 1 어플리케이션에 연관된 명령인, 명령 지정 수용 수단;
    입력 신호 발생 수단에 의해 발생하는 제 1 입력 신호를, 명령 지정 수용 수단에 의해 수용되는 제 1 명령과 연관시키는 제 1 구성 프로파일을 발생하도록 구성된 프로파일 발생 수단;
    제 1 구성 프로파일에 따라, 제 1 입력 신호를 제 1 명령으로 전환하도록 구성된 신호 전환 수단;
    스크린 상에, 인간 그래픽 모델을 표시하여 움직임 타입에 대한 하나 이상의 옵션을 제공하도록 구성된 움직임 타입 제공 수단; 및
    사용자에 의해 선택된 움직임 타입으로서, 스크린 상에 그래픽 모델을 이동시켜 사용자에 의해 정의된 움직임 타입을 수용하도록 구성된 움직임 타입 수용 수단;을 포함하고,
    상기 프로파일 발생 수단은 제 1 구성 프로파일로서 구성 프로파일을 발생하고, 구성 프로파일은, 움직임 타입 수용 수단에 의해 수용된 움직임 타입과 연관된 제 2 입력 신호를, 명령 지정 수용 수단에 의해 수용된 제 1 명령과 연관시키며,
    입력 신호 발생 수단은 움직임 타입 범위 내에 포함되는 제 2 움직임을 포착하고 제 2 입력 신호를 발생하고,
    신호 전환 수단은 제 1 구성 프로파일에 따라 제 2 입력 신호를 제 1 명령으로 전환하는, 신호 전환 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 어플리케이션과 연관될 명령에 대한 사용자 선택에 있어서 하나 이상의 옵션을 제공하도록 구성된 옵션 제공 수단을 더 포함하며,
    명령 지정 수용 수단은 하나 이상의 옵션으로부터 사용자에 의한 명령에 대한 선택을 수용하는, 신호 전환 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    포착된 제 1 움직임을 저장하도록 구성된 저장 수단을 포함하고,
    입력 신호 발생 수단은, 저장 수단에 저장된 포착된 제 1 움직임과 연관된 제 1 입력 신호를 발생하는, 신호 전환 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    입력 신호 발생 수단은 제 3 움직임을 포착하고 포착된 제 3 움직임과 연관된 제 3 입력 신호를 발생하고,
    명령 지정 수용 수단은 사용자에 의한 제 2 명령 지정을 수용하고, 제 2 명령은 제 2 어플리케이션과 연관되는 명령이며,
    프로파일 발생 수단은, 입력 신호 발생 수단에 의해 발생한 제 3 입력 신호를 명령 지정 수용 수단에 의해 수용된 제 2 명령과 연관시키는, 제 2 구성 프로파일을 발생하고,
    신호 전환 수단은, 제 2 구성 프로파일에 따라, 제 3 입력 신호를 제 2 명령으로 전환하는, 신호 전환 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    명령 지정 수용 수단은, 사용자에 의한 제 2 명령 지정을 수용하고, 제 2 명령은, 제 2 어플리케이션과 연관되며,
    프로파일 발생 수단은, 입력 신호 발생 수단에 의해 발생한 제 1 입력 신호를, 명령 지정 수용 수단에 의해 수용된 제 2 명령과 연관시키는 제 3 구성 프로파일을 발생하고,
    신호 전환 수단은, 제 3 구성 프로파일에 따라 제 1 입력 신호를 제 2 명령으로 전환하는, 신호 전환 시스템.




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