KR101510395B1

KR101510395B1 - Head for chip mounter having high speed activity

Info

Publication number: KR101510395B1
Application number: KR20090004737A
Authority: KR
Inventors: 김성구
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2015-04-13
Anticipated expiration: 2029-01-20
Also published as: KR20100085450A

Abstract

본 발명의 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드는 부품실장기의 X축에 설치되는 헤드프레임에 설치되어 승강되며, 적어도 하나의 헤드노즐이 승강가능하게 설치되는 헤드블록과, 상기 헤드프레임에 고정되며, 승강하는 헤드블록에 설치된 헤드노즐을 회전시키기 위해 구동하는 세타모터와, 상기 세타모터와 연결되고, 헤드프레임에 고정되어 승강하는 헤드블록에 세타모터의 회전력을 전달하는 볼 스플라인과, 상기 볼 스플라인에 설치되어 연동되며, 승강하는 헤드노즐로 회전력을 전달할 수 있게 볼 스플라인을 따라 가변되는 연동풀리를 포함한다. A head for a component mounting machine having a high-speed activity of the present invention is mounted on a head frame installed on an X axis of a component body and is raised and lowered. The head block is fixed to the head frame A ball spline connected to the set motor and transmitting the rotational force of the set motor to a head block which is fixed to the head frame and ascends and descends; And an interlocking pulley interlocked with the ball spline so as to be able to transmit a rotational force to the head nozzle that ascends and descends.

본 발명의 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드는 부품실장기의 X축에 설치되는 헤드프레임에 설치되어 승강되며, 적어도 하나의 헤드노즐이 승강가능하게 설치되는 헤드블록과, 상기 헤드프레임에 고정되며, 승강하는 헤드블록에 설치된 헤드노즐을 회전시키기 위해 구동하는 세타모터와, 상기 헤드프레임에 고정되며, 승강하는 헤드블록에 세타모터의 회전력을 전달하는 볼 스플라인과, 상기 세타모터의 구동력을 볼 스플라인으로 전달하는 제1동력전달부재와, 상기 볼 스플라인에 설치되어 연동되며, 승강하는 헤드노즐로 회전력을 전달할 수 있게 볼 스플라인을 따라 가변되는 연동풀리를 포함한다. A head for a component mounting machine having a high-speed activity of the present invention is mounted on a head frame installed on an X axis of a component body and is raised and lowered. The head block is fixed to the head frame A ball spline which is fixed to the head frame and transmits a rotation force of the set motor to a head block which is to be moved up and down; And an interlocking pulley interlocked with the ball spline and varying along a ball spline so as to transmit a rotational force to a head nozzle that ascends and descends.

부품실장기, 헤드, 헤드블록, 세타모터, 활동성 Parts Chain, Head, Head Block, Seta Motor, Active

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head for high-

본 발명은 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드에 관한 것으로서, 더 상세하게는 노즐에 설치되어 노즐을 회전시키는 세타모터를 헤드블록을 승강가능하게 설치되는 헤드프레임에 설치되어 노즐 및 헤드블록의 승강에 따른 헤드의 고속 활동성을 향상시킨 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a head for a component mounting machine having high-speed activity, and more particularly to a head for a component mounting machine having a high- To a head for a component mounting machine having a high-speed activity that improves the high-speed activity of the head.

일반적으로, 부품실장기는 인쇄회로기판과 같은 기판 상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품(이하,'부품'이라 칭하기로 함)을 실장하는 작업을 수행하는 기기를 말한다. In general, the component mounting machine includes a device such as an integrated circuit, a high-density integrated circuit, a diode, a capacitor, a resistor, and other electronic components (hereinafter referred to as " components ") mounted on a substrate such as a printed circuit board It says.

이와 같은 부품실장기는 기판 상에 실장될 부품들을 공급하는 부품공급장치, 부품공급장치에서 공급하는 부품들이 실장될 수 있도록 기판을 운송하는 기판운송장치, 부품공급장치로부터 공급되는 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 기판 상에 실장할 수 있도록 노즐 스핀들(nozzle spindle)을 구비한 헤드 어셈블리가 부품이 공급되도록 미리 설정된 위치 즉, 부품픽업영역에서 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 부품이 실장되도록 미리 설정된 위치인 부품실장영역에서 실장할 수 있도 록 헤드 어셈블리를 X방향, Y방향으로 이동시키는 이동장치를 포함한다.Such a component mounting machine includes a component supply device for supplying components to be mounted on a substrate, a substrate transport device for transporting the substrate so that the components supplied from the component supply device can be mounted, components picked up from the component supply device, A head assembly having a nozzle spindle for mounting mounted components on a substrate is provided at a predetermined position to which the component is supplied, that is, a component picked up in the component pickup area, And a moving device for moving the head assembly in the X and Y directions so as to be mounted in the component mounting area.

따라서 부품공급장치가 부품픽업영역으로 부품을 공급하면, 이동장치는 헤드 어셈블리를 상기 부품픽업영역의 상부로 이동시키게 된다. 그리고 부품픽업영역의 상부로 이동장치에 의해 헤드 어셈블리가 이동되면, 헤드 어셈블리는 구비된 노즐 스핀들을 Z축 방향을 따라 하측 방향으로 이동시켜 상기 부품픽업영역으로 공급된 부품을 픽업하게 되고, 부품이 픽업된 후에는 상기 노즐 스핀들을 다시 원래의 위치 상측 방향으로 복귀시키게 된다.Therefore, when the component supply device supplies the component to the component pickup area, the moving device moves the head assembly to the upper part of the component pickup area. When the head assembly is moved by the moving device to the upper part of the component pickup area, the head assembly moves the nozzle spindle provided downward along the Z axis direction to pick up the component supplied to the component pickup area, And after the nozzle spindle is picked up, the nozzle spindle is returned to its original position upward.

이후, 상기 부품이 픽업되고 상기 노즐 스핀들이 원래의 위치로 복귀되면, 상기 이동장치는 상기 부품을 픽업한 헤드 어셈블리를 상기 기판운송장치가 부품이 실장되도록 기판을 운송한 위치인 상기 부품실장영역으로 이동시키게 된다.Thereafter, when the component is picked up and the nozzle spindle returns to its original position, the moving device moves the head assembly, which picks up the component, to the component mounting area at a position where the substrate transport device transports the substrate .

따라서 상기 헤드 어셈블리는 부품을 픽업한 후 원래의 위치로 복귀된 노즐 스핀들을 다시 그 하측 방향으로 이동시켜 픽업된 부품을 부품실장영역으로 운송된 기판 상에 실장하게 된다. Accordingly, the head assembly picks up the component, moves the nozzle spindle returned to its original position backward, and mounts the picked-up component on the substrate transported to the component mounting area.

이때 헤드 어셈블리는 X, Y방향으로 이동하는 이동장치의 X축에 이동가능하게 설치되는 프레임과, 프레임에 설치되어 적어도 하나 이상의 헤드노즐이 결합되는 헤드블록이 마련되며, 헤드블록은 프레임에서 승강가능하게 구동수단이 마련되고, 헤드블록에 설치되는 헤드노즐에는 각각의 헤드노즐을 승강시키는 승강수단이 마련된다. At this time, the head assembly is provided with a frame movably installed on the X axis of the moving device moving in the X and Y directions, and a head block mounted on the frame and coupled with at least one head nozzle, And a head nozzle provided on the head block is provided with a lifting means for lifting each head nozzle.

그리고 헤드노즐의 상부에는 각각의 헤드노즐을 부품의 위치보정을 위해 회전시키는 적어도 하나의 세타모터가 마련된다. 여기서 세타모터는 각각의 헤드노즐 의 상부에 설치된다. And at the top of the head nozzle there is provided at least one setter motor for rotating each head nozzle for position correction of the parts. Here, the setter motor is installed at the top of each head nozzle.

따라서 헤드노즐을 승강시키는 승강수단과, 헤드블록을 승강시키는 구동수단은 헤드 전체를 상하로 승강시 세타모터를 함께 승강시켜야 하므로 설치된 세타모터의 중량으로 인해 고속승강이 원활치 못하게 되므로 생산성이 떨어지는 문제가 있다. Therefore, the elevating means for elevating and lowering the head nozzle and the driving means for elevating and lowering the head block require elevating and lowering the set motor together when the head is lifted up and down, so that the high speed elevation can not be smoothly performed due to the weight of the set- .

본 발명은 상기의 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 헤드노즐의 상부에 설치되어 노즐을 회전시키는 세타모터를 헤드블록을 승강가능하게 설치되는 헤드프레임에 설치되어 노즐 및 헤드블록의 승강에 따른 헤드의 고속 활동성을 향상시킨 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described needs, and it is an object of the present invention to provide a jet nozzle which is provided on a head frame provided on a head nozzle and rotatable about a nozzle, And it is an object of the present invention to provide a head for a component mounting machine having high-speed activity and high-speed activity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드는 부품실장기의 X축에 설치되는 헤드프레임에 설치되어 승강되며, 적어도 하나의 헤드노즐이 승강가능하게 설치되는 헤드블록과, 상기 헤드프레임에 고정되며, 승강하는 헤드블록에 설치된 헤드노즐을 회전시키기 위해 구동하는 세타모터와, 상기 세타모터와 연결되고, 헤드프레임에 고정되어 승강하는 헤드블록에 세타모터의 회전력을 전달하는 볼 스플라인과, 상기 볼 스플라인에 설치되어 연동되며, 승강하는 헤드노즐로 회전력을 전달할 수 있게 볼 스플라인을 따라 가변되는 연동풀리를 포함한다. In order to attain the above object, the present invention provides a high speed head for a component mounting machine having a head block mounted on a head frame installed on an X axis of a component body and lifted and lowered, A set motor fixed to the head frame and driven to rotate a head nozzle installed on a head block to be moved up and down; And an interlocking pulley which is installed on the ball spline and interlocked with the ball spline so as to transmit a rotational force to the head nozzle which ascends and descends.

여기서 상기 연동풀리에는 상기 볼 스플라인의 회전력을 상기 헤드노즐로 전달하면서 상기 볼 스플라인을 따라 가변될 수 있게 스플라인 너트를 포함한다. 이때 상기 볼 스플라인과, 스플라인 너트 그 사이에 볼이 위치할 수 있게 길이방향으로 마련되는 볼가이드 홈을 포함한다. 그리고 상기 볼 스플라인의 외주와 스플라인 너트의 내주는 회전력을 전달하면서 상기 연동풀리가 승강될 수 있게 적어도 하나 의 편평면이 형성되며, 그 단면이 반원형, 부체꼴형, 삼각형, 사각형, 오각형, 육각형 및 그 이상의 다각형 중에 하나로 마련될 수 있다. Here, the interlocking pulley includes a spline nut for transmitting the rotational force of the ball spline to the head nozzle and varying along the ball spline. And a ball guide groove provided in the longitudinal direction so that the ball can be positioned between the ball spline and the spline nut. The outer circumference of the ball spline and the inner circumference of the spline nut are formed with at least one flat surface so that the interlocking pulley can be lifted and lowered while transmitting a rotational force and the cross section of the inner circumference of the ball spline has a semicircular shape, a parabolic shape, a triangular shape, Or more polygons.

그리고 상기 헤드노즐에는 연동풀리의 회전력이 노즐벨트를 통해 전달될 수 있게 각각 노즐풀리가 마련되며, 상기 노즐벨트는 상기 각각의 노즐풀리에 동시에 회전력을 전달한다. 이때 상기 노즐벨트는 상기 노즐풀리에 지그재그 형태로 모두 연결되고, 상기 노즐벨트는 나란하는 두개의 벨트로 마련되며, 상기 연동풀리와, 노즐풀리는 각각 두개의 노즐벨트가 각각 동력을 전달할 수 있게 복수단으로 마련된다. 상기 두개의 노즐벨트는 서로 어긋나게 지그재그 형태로 노즐풀리에 연결된다.The head nozzle is provided with a nozzle pulley so that the rotational force of the interlocking pulley can be transmitted through the nozzle belt, and the nozzle belt transmits rotational force to each of the nozzle pulleys at the same time. In this case, the nozzle belts are all connected to the nozzle pulleys in a zigzag fashion, and the nozzle belts are provided by two belts arranged side by side. The two pulleys and the nozzle pulleys are driven by a plurality of Respectively. And the two nozzle belts are connected to the nozzle pulley in a zigzag shape so as to be shifted from each other.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드는 부품실장기의 X축에 설치되는 헤드프레임에 설치되어 승강되며, 적어도 하나의 헤드노즐이 승강가능하게 설치되는 헤드블록과, 상기 헤드프레임에 고정되며, 승강하는 헤드블록에 설치된 헤드노즐을 회전시키기 위해 구동하는 세타모터와, 상기 헤드프레임에 고정되며, 승강하는 헤드블록에 세타모터의 회전력을 전달하는 볼 스플라인과, 상기 세타모터의 구동력을 볼 스플라인으로 전달하는 제1동력전달부재와, 상기 볼 스플라인에 설치되어 연동되며, 승강하는 헤드노즐로 회전력을 전달할 수 있게 볼 스플라인을 따라 가변되는 연동풀리를 포함한다. In order to attain the above object, the head for a component mounting machine having high-speed activity of the present invention is mounted on a head frame installed on the X axis of a component body and is lifted and lowered, A set motor fixed to the head frame and driven to rotate a head nozzle installed on a head block to be moved up and down; a ball spline fixed to the head frame and transmitting a rotational force of the set motor to a head block moving up and down; A first power transmitting member for transmitting the driving force of the setter motor to a ball spline, and an interlocking pulley installed on the ball spline and varying along a ball spline so as to transmit a rotational force to a head nozzle that ascends and descends.

여기서 상기 제1동력전달부재는 세타모터의 구동축에 마련되는 세타풀리와, 상기 볼 스플라인에 설치되는 종동풀리와, 상기 세타풀리와 종동풀리를 연결시키는 세타벨트를 포함한다. The first power transmitting member includes a set pulley provided on a drive shaft of the set motor, a driven pulley mounted on the ball spline, and a setta belt connecting the set pulley and the driven pulley.

이때 상기 세타풀리와, 종동풀리는 모두 기어로 마련되어 직접 맞물리거나, 그 사이를 연결하는 적어도 하나의 아이들 기어를 포함할 수 있다. At this time, both the set pulley and the driven pulley may include gears and at least one idle gear that directly engages or connects the driven pulleys.

또한, 상기 연동풀리와 헤드노즐 사이에는 제2동력전달부재가 마련되며, 상기 제2동력전달부재는 헤드노즐에 마련되는 노즐풀리와, 상기 노즐풀리와, 연동풀리를 연결하는 노즐벨트를 포함한다. Further, a second power transmission member is provided between the interlocking pulley and the head nozzle, and the second power transmission member includes a nozzle pulley provided on the head nozzle, and a nozzle belt connecting the nozzle pulley and the interlocking pulley .

이때 상기 노즐풀리와 연동풀리는 모두 기어로 마련되어 직접 맞물리거나, 그 사이를 연결하는 적어도 하나의 아이들 기어를 포함할 수 있다. At this time, both the nozzle pulley and the interlocking pulley may be provided with gears so as to directly engage with each other, or may include at least one idle gear that connects the gears.

상술한 바와 같이 세타모터를 헤드프레임에 고정한 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드는 상하 승강하는 헤드노즐 및 헤드블록의 승강에 따른 부하를 줄일 수 있어 고속활동성에 대한 고속 활동성을 개선함으로서 부품실장기의 부품실장에 따른 효율이 향상되므로 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the head for the component mounting machine having the high-speed activity fixed to the head frame as described above can reduce the load due to the vertical movement of the head nozzle and the head block, thereby improving the high- The efficiency with respect to component mounting improves, and the productivity is improved.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In describing the present invention, the defined terms are defined in consideration of the function of the present invention, and should not be understood in a limiting sense of the technical elements of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드를 보인 사시도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부 품실장기용 헤드의 볼 스플라인을 보인 단면도이다. 1 is a perspective view showing a head for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view showing a ball spline of a head for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드를 보인 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드의 노즐의 노즐벨트 연결 상태를 보인 개념도이다. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing a head for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- FIG. 7 is a conceptual view showing a state in which the nozzle is connected to the nozzle belt.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드(100)는 미도시한 부품실장기의 헤드 이동장치에 설치된다. 여기서 이동장치를 간략히 설명하면, 미도시한 기판 이송장치에 의해 기판의 이송방향에 교차되는 방향으로 Y축이 일정한 간격으로 나란하게 마련되고, 기판의 이송방향에 나란하며 양측 Y축에 교차되게 설치되는 X축이 마련된다. As shown in FIGS. 1 to 4, a head 100 for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention is installed in a head moving device of a component not shown. Here, the moving device will be briefly described. The Y-axis is arranged at regular intervals in a direction crossing the substrate conveying direction by an unillustrated substrate conveying device, Axis is provided.

그리고 본 발명의 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드(100)는 X축에 설치되어 X축을 따라 왕복 이동가능하게 마련된다. 따라서 X축은 Y축을 따라 왕복이동하고, 헤드(100)는 X축을 따라 왕복 이동된다. 여기서 이동장치 및 기판이송장치는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. The head 100 for a component mounting machine having high-speed activity of the present invention is provided on the X-axis and is reciprocatable along the X-axis. Accordingly, the X axis reciprocates along the Y axis, and the head 100 reciprocates along the X axis. Here, the moving device and the substrate transferring device are well known in the art and their detailed description will be omitted.

상기 헤드(100)는 복수의 구성요소로 구성된다. 즉, X축을 따라 이동가능하게 설치되는 헤드프레임(10)이 마련되고, 헤드프레임(10)에 수직하게 Z축 방향으로 승강가능하게 설치되는 헤드블록(20)이 마련된다. The head 100 is composed of a plurality of components. That is, the head block 10 is provided so as to be movable along the X-axis, and the head block 20 is provided so as to be vertically movable in the Z-axis direction to the head frame 10.

여기서 헤드프레임(10)은 헤드블록(20)이 수직하게 승강될 수 있게 제1가이드레일(11)이 마련되고, 헤드블록(20)에는 제1가이드레일(11)에 수직하게 설치되는 제1가이드블록(21)이 마련된다. 따라서 제1가이드레일(11)에 제1가이드블록(21)이 결합되어 제1가이드레일(11)을 따라 제1가이드블록(21)이 승강한다. Here, the head frame 10 is provided with a first guide rail 11 so that the head block 20 can be lifted and lowered vertically, and the head block 20 is provided with a first guide rail 11, A guide block 21 is provided. The first guide block 21 is coupled to the first guide rail 11 so that the first guide block 21 moves up and down along the first guide rail 11. [

이때 제1가이드레일(11)에서 제1가이드블록(21)이 승강될 수 있게 구동하는 미도시한 제1구동수단이 마련된다. 여기서 제1구동수단은 헤드프레임(10)에 수직하게 설치되는 볼 스크류와, 볼 스크류 일측에 설치되는 구동모터로 구성되고, 헤드블록(20)에는 볼 스크류에 대응하는 구동너트가 마련되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 헤드프레임(10)에 설치되고, 로드가 헤드블록(20)에 결합되는 실린더로 구성될 수 있다. At this time, the first guide rail (11) is provided with a first driving means (not shown) for driving the first guide block (21) to be elevated and lowered. Here, it is preferable that the first driving means is constituted by a ball screw vertically installed on the head frame 10 and a driving motor provided on one side of the ball screw, and a driving nut corresponding to the ball screw is provided on the head block 20 And a cylinder in which a rod is attached to the head block 20 and installed in the head frame 10 as required.

그리고 헤드블록(20)에는 미도시한 테이프 피더에서 공급된 부품을 픽업하여 기판에 실장하는 적어도 하나의 헤드노즐(22)(도면에는 8개로 도시하고 있음)이 마련된다. 여기서 헤드노즐(22)은 헤드블록(20)에서 승강가능하게 마련된다. 즉, 헤드블록(20)에는 제2가이드레일(23)이 마련되고, 각각의 헤드노즐(22)에는 제2가이드레일(23)에 결합되어 제2가이드레일(23)을 따라 승강하는 제2가이드블록(24)에 마련된다. The head block 20 is provided with at least one head nozzle 22 (shown as eight in the figure) for picking up parts supplied from an unillustrated tape feeder and mounting them on a substrate. Here, the head nozzle 22 is provided so as to be movable up and down in the head block 20. That is, the head block 20 is provided with a second guide rail 23, and each head nozzle 22 is provided with a second guide rail 23 and a second guide rail 23, And is provided in the guide block 24.

그리고 헤드블록(20)에는 헤드노즐(22) 각각을 승강시키는 제2구동수단이 마련된다. 여기서 제2구동수단은 수직하게 설치되는 승강벨트(26)가 마련되고, 승강벨트(26)의 일측에는 미도시한 승강모터와 승강모터에 마련되는 승강풀리(25)에 의해 승강벨트(26)를 구동한다. 그리고 승강벨트(26)의 타측에는 승강벨트(26)가 일정한 장력을 유지할 수 있게 미도시한 아이들풀리가 마련된다. The head block 20 is provided with second driving means for moving the head nozzles 22 up and down. The second driving means is provided with a vertically installed lifting belt 26. A lifting belt 26 is lifted by a lifting pulley 25 provided on an elevating motor and a lifting motor 25, . An idle pulley (not shown) is provided on the other side of the lifting belt 26 so that the lifting belt 26 can maintain a constant tension.

이때 헤드노즐(22)은 상기 승강벨트(26)에 각각 결합되어 승강벨트(26)의 회전방향에 따라 상하 승강될 수 있으나 바람직하게는 헤드노즐(22)은 제2가이드블록(24)에 결합되고, 승강벨트(26)는 제2가이드블록(24)을 승강시킨다. At this time, the head nozzles 22 may be respectively coupled to the lifting belts 26 to be lifted up and down according to the rotational direction of the lifting belts 26. Preferably, the head nozzles 22 are coupled to the second guide blocks 24 And the lifting and lowering belt 26 moves the second guide block 24 up and down.

따라서 헤드노즐(22)은 헤드프레임(10)에서 제1승강수단에 의해 승강하는 헤드블록(20)에서 1차 승강이 이루어지고, 헤드블록(20)에서 제2구동수단에 의해 2차 승강이 이루어진다. 이러한 승강은 Z축 방향으로 가변된다. Therefore, the head nozzle 22 is lifted up first in the head block 20 by the first lifting means in the head frame 10, and the secondary lifting and lowering is carried out by the second driving means in the head block 20. This elevation is varied in the Z-axis direction.

상기 헤드블록(20)에는 헤드노즐(22)에서 픽업된 부품을 기판에 정확하게 실장할 수 있게 헤드노즐(22)을 회전시키는 세타모터(50)가 마련된다. 여기서 세터모터는 X축에 설치되는 헤드프레임(10)에 설치된다. The head block 20 is provided with a setter motor 50 that rotates the head nozzle 22 so that the component picked up by the head nozzle 22 can be accurately mounted on the substrate. Here, the setter motor is installed in the head frame 10 installed on the X axis.

그리고 세타모터(50)의 회전구동력이 헤드노즐(22)로 전달될 수 있게 수직하게 설치되는 볼 스플라인(30)이 마련되고, 볼 스플라인(30)의 축 방향을 따라 가변되는 연동풀리(40)가 마련된다. A ball spline 30 vertically installed so that the rotational driving force of the setter motor 50 can be transmitted to the head nozzle 22 and an interlocking pulley 40 varying along the axial direction of the ball spline 30, .

여기서 볼 스플라인(30)은 수직하게 헤드노즐(22)의 승강방향에 나란하게 Z축으로 수직하게 설치되며, 양측 단부가 베어링에 의해 헤드프레임(10)에 회전가능하게 고정된다. Here, the ball splines 30 are vertically arranged perpendicularly to the Z-axis in parallel with the lift-up direction of the head nozzle 22, and both end portions are rotatably fixed to the head frame 10 by bearings.

이때 볼 스플라인(30)이 베어링에 의해 수직하게 헤드프레임(10)에 설치될 수 있게 제1브래킷(12)이 마련된다. 여기서 제1브래킷(12)은 헤드프레임(10)에 고정되는 것으로 양측단부가 돌출되고, 돌출된 양측 단부에 각각 볼 스플라인(30)이 수직하게 설치된다. 그리고 상부에는 종동풀리(31)가 결합된다. At this time, the first bracket 12 is provided so that the ball spline 30 can be vertically installed on the head frame 10 by the bearings. Here, the first bracket 12 is fixed to the head frame 10 and has both side ends protruded, and the ball spline 30 is vertically installed on both side ends thereof. And a driven pulley 31 is coupled to the upper portion.

그리고 세타모터(50)에는 볼 스플라인(30)으로 회전력을 전달할 수 있게 제1동력전달부재가 마련되며, 제1동력전달부재는 종동풀리(31)와, 세타모터(50)에 마련되며, 종동풀리(31)에 동력을 전달하는 구동풀리(51)가 마련되고, 구동풀리(51)와 종동풀리(31) 사이에는 세타벨트(52)가 마련된다. 따라서 세타모터(50)는 헤드 프레임(10)에 고정되는 것으로 한정하지 않고, 제1브래킷(12)에 고정될 수 있다. The first power transmitting member is provided to the driven pulley 31 and the set motor 50. The first power transmitting member is driven by the driven pulley 31 and the driven pulley 31, A drive pulley 51 for transmitting power to the pulley 31 is provided and a theta belt 52 is provided between the drive pulley 51 and the driven pulley 31. Therefore, the seta motor 50 is not limited to being fixed to the head frame 10 but can be fixed to the first bracket 12. [

또한 연동풀리(40)는 중앙에 볼 스플라인(30)이 위치될 수 있게 상하로 관통 형성되며, 내부에는 볼 스플라인(30)을 따라 가변될 수 있게 그 사이에 볼이 삽입되는 스플라인 너트(41)가 마련된다. In addition, the interlocking pulley 40 has a spline nut 41 in which a ball is inserted between the ball pulley 30 and the ball pulley 30 so as to be variable along the ball spline 30, .

이때 볼 스플라인(30)을 따라 수직하게 승강가능하게 하면서 볼 스플라인(30)의 회전력을 헤드노즐(22)로 전달할 수 있게 볼 스플라인(30)의 외주와 스플라인 너트(41)의 내주 사이 또는 볼 스플라인(30) 및 스플라인 너트(41) 중에 하나에는 볼 스플라인(30)의 길이방향으로 각각 형성되는 볼가이드 홈(32)이 마련된다. In this case, between the outer periphery of the ball spline 30 and the inner periphery of the spline nut 41 so that the rotational force of the ball spline 30 can be transmitted to the head nozzle 22 while vertically moving along the ball spline 30, One of the spline nut 30 and the spline nut 41 is provided with a ball guide groove 32 formed in the longitudinal direction of the ball spline 30.

그리고 여기서 볼가이드 홈(32)은 볼 스플라인(30)의 외주와 스플라인 너트(41)의 내주에 의해 원형으로 형성된다. 이때 스플라인너트를 자동윤활이 가능한 슬라이딩 베어링으로 형성하고, 슬라이딩 베어링과 볼 스플라인(30)에 적어도 한 면이 편평한 면을 갖는 형상으로 마련될 수 있다. Here, the ball guide groove 32 is formed in a circular shape by the outer periphery of the ball spline 30 and the inner periphery of the spline nut 41. [ At this time, the spline nut may be formed as a slide bearing capable of automatic lubrication, and the slide bearing and the ball spline 30 may be provided in a shape having at least one flat surface.

즉, 적어도 볼 스플라인(30)의 외주와 스플라인 너트(41)의 내주가 하나의 편평면을 갖는 반원형으로 형성될 수 있고, 두개의 편평면을 갖는 부체꼴 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 삼각형, 사다리꼴, 사각형, 오각형, 육각형 등 그 이상의 다각형으로 마련될 수 있다. That is, at least the outer periphery of the ball spline 30 and the inner periphery of the spline nut 41 may be formed into a semicircular shape having a single flat surface, and may be provided in a shape of a flap having two flat surfaces. Further, it may be provided in a polygonal shape such as a triangle, a trapezoid, a rectangle, a pentagon, a hexagon, or the like.

한편, 헤드블록(40)에는 연동풀리(40)가 헤드블록(20)의 승강과 연동될 수 있게 연동풀리(40)에는 제2브래킷(27)이 마련된다. 즉, 제2브래킷(27)은 일측이 연동풀리(40)가 회전가능하게 베어링에 의해 결합되고, 타측은 헤드블록(20)에 결합된다. The second bracket 27 is provided on the interlocking pulley 40 so that the interlocking pulley 40 can be interlocked with the lifting and lowering of the head block 20 in the head block 40. [ In other words, the second bracket 27 is coupled to the head block 20 at one side by a bearing and the other side is coupled to the head block 20 by a rotatable pulley 40.

또한, 연동풀리(40)는 헤드노즐(22)에 제2동력전달부재를 통해 회전력을 전달한다. 따라서 제2동력전달부재는 헤드노즐(22) 각각에 마련되며 연동풀리(40)의 회전력이 전달되는 노즐풀리(22a)가 마련된다. 그리고 연동풀리(40)와 노즐풀리(22a) 사이에는 노즐벨트(42)가 마련된다. Further, the interlocking pulley 40 transmits the rotational force to the head nozzle 22 through the second power transmitting member. Therefore, the second power transmitting member is provided on each of the head nozzles 22 and is provided with a nozzle pulley 22a through which the rotational force of the interlocking pulley 40 is transmitted. A nozzle belt 42 is provided between the interlocking pulley 40 and the nozzle pulley 22a.

이때 노즐풀리(22a)와 연동풀리(40)는 직경이 동일한 복수 단의 풀리로 마련되고, 노즐벨트(42) 또한 복수로 마련된다. 그리고 노즐벨트(42)는 헤드노즐(22) 각각에 마련되는 복수단의 노즐풀리(22a)에 회전력을 전달할 수 있게 각각의 노즐풀리(22a)에 지그재그 형태로 연결된다. At this time, the nozzle pulley 22a and the interlocking pulley 40 are provided by a plurality of pulleys having the same diameter, and a plurality of nozzle belts 42 are also provided. The nozzle belt 42 is connected to each of the nozzle pulleys 22a in a zigzag manner so as to transmit a rotational force to a plurality of nozzle pulleys 22a provided at each of the head nozzles 22. [

그리고 복수의 노즐벨트(42)는 각각 서로 그 연결방향이 어긋나게 설치된다. 즉, 하부의 노즐벨트(42)가 하측 노즐풀리(22a)에 시계방향으로 감겨지면, 상부의 노즐벨트(42)는 하측 노즐풀리(22a)에 반시계방향으로 감겨지도록 마련된다. 여기서 노즐풀리(22a)는 타이밍 벨트로 마련되는 것이 바람직하다. The plurality of nozzle belts 42 are provided so that their connection directions are shifted from each other. That is, when the lower nozzle belt 42 is wound clockwise on the lower nozzle pulley 22a, the upper nozzle belt 42 is wound around the lower nozzle pulley 22a in a counterclockwise direction. Here, the nozzle pulley 22a is preferably provided as a timing belt.

또한, 연동풀리(40)와 노즐풀리(22a)를 각각 스프로킷으로 마련하고, 노즐벨트(42)를 체인으로 구성되거나, 연동풀리(40)와, 노즐풀리(22a)를 모두 기어와 아이들 기어를 형성하여 서로 맞물릴 수 있게 구성될 수 있다.The interlocking pulley 40 and the nozzle pulley 22a are each provided with a sprocket so that the nozzle belt 42 is made of a chain or the interlocking pulley 40 and the nozzle pulley 22a are both provided with gears and idle gears And can be configured to engage with each other.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드(100)의 작용을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the head 100 for high speed active component mounting according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저 미도시한 테이프 피더에서 부품이 공급되고, 기판이송장치를 통해 기판이 이송되어 일정한 위치에서 정지하면 X축에 마련된 헤드프레임(10)은 헤드블록(20)을 미도시한 제1구동수단에 의해 수직으로 하강시키고, 하강된 상태에서 미 도시한 승강모터가 작동하여 벨트에 의해 헤드노즐(22)이 하강하게 된다. 그리고 하강된 헤드노즐(22)은 테이프 피더에서 공급되는 부품을 픽업하게 된다. When the substrate is fed through the substrate feeder and stopped at a predetermined position, the head frame 10 provided on the X-axis moves the head block 20 to the first driving means And the elevation motor (not shown) is operated in the lowered state, so that the head nozzle 22 is lowered by the belt. The lowered head nozzle 22 picks up a component supplied from the tape feeder.

이때 헤드프레임(10)에서 헤드블록(20)의 승강시 노즐밸트를 이용하여 노즐풀리(22a)를 통해 헤드노즐(22)을 회전시키는 연동풀리(40)가 볼 스풀라인의 축 방향을 따라 볼가이드 홈(32)에 의해 가이드 되어 승강된다. 그리고 연동풀리(40)는 헤드블록(20)에 고정된 제2브래킷(27)에 회전가능하게 고정되므로 헤드블록(20)과 함께 상하 승강된다. At this time, an interlocking pulley 40 for rotating the head nozzle 22 through the nozzle pulley 22a by using a nozzle belt when the head block 20 is lifted or lowered in the head frame 10 is moved along the axial direction of the ball spool line And guided and raised by the guide groove 32. Since the interlocking pulley 40 is rotatably fixed to the second bracket 27 fixed to the head block 20, the interlocking pulley 40 is moved up and down together with the head block 20.

이후 부품이 틀어지게 픽업되는 경우이거나, 부품을 회전시켜야 하는 경우에는 이를 보정하기 위해 세타모터(50)가 구동하게 되고, 세타모터(50)의 구동으로 구동풀리(51)와 세타벨트(52)를 통해 종동풀리(31)로 회전력을 전달하게 된다. The seta motor 50 is driven to correct the component and the drive pulley 51 and the seta belt 52 are driven by the drive of the theta motor 50, To the driven pulley (31).

이때 종동풀리(31)로 전달된 회전력은 종동풀리(31)와 연동하는 볼 스플라인(30)을 회전시킴으로서 연동풀리(40)가 회전하게 된다. 그리고 헤드블록(20)을 따라 상하 승강하면서 각각의 헤드노즐(22)로 회전력을 전달하게 되므로 불필요하게 세타모터(50)를 승강시키지 않아도 되는 장점이 있다. At this time, the rotational force transmitted to the driven pulley 31 causes the driven pulley 40 to rotate by rotating the ball spline 30 interlocked with the driven pulley 31. Since the rotational force is transmitted to the respective head nozzles 22 while vertically moving up and down along the head block 20, there is an advantage that the set motor 50 need not be raised and lowered unnecessarily.

이상에서 본 발명의 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다. Accordingly, it is a matter of course that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the scope of the present invention. And are included in the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드를 보인 사시도. 1 is a perspective view showing a head for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드의 볼 스플라인을 보인 단면도. 2 is a cross-sectional view showing a ball spline of a head for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드를 보인 도 2의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 2 showing a head for a component mounting machine having high-speed activity according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 고속 활동성을 갖는 부품실장기용 헤드의 노즐의 노즐벨트 연결 상태를 보인 개념도.4 is a conceptual view showing a state in which a nozzle of a nozzle for a component mounting apparatus having high-speed activity is connected to a nozzle belt according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100: 헤드 10: 헤드프레임100: Head 10: Head frame

11: 제1가이드레일 12: 제1브래킷11: first guide rail 12: first bracket

20: 헤드블록 21: 제1가이드블록20: head block 21: first guide block

22: 헤드노즐 23: 제2가이드레일22: head nozzle 23: second guide rail

24: 제2가이드블록 25: 승강풀리24: second guide block 25: lifting pulley

26: 승강벨트 27: 제2브래킷26: lifting belt 27: second bracket

30: 볼 스플라인 31: 종동풀리30: ball spline 31: driven pulley

32: 볼가이드 홈 40: 연동풀리32: ball guide groove 40: interlocking pulley

41: 스플라인 너트 42: 노즐벨트41: spline nut 42: nozzle belt

50: 세타모터 51: 구동풀리50: Seta motor 51: Driving pulley

52: 세타풀리52: Seta pulley

Claims

A head block mounted on a head frame installed on an X axis of a component body and lifted and lowered and provided with at least one head nozzle capable of being raised and lowered;

A setter fixed to the head frame and driven to rotate a head nozzle installed on a head block to be elevated;

A ball spline connected to the setter motor and fixed to the head frame to transmit the rotational force of the setter motor to a head block that ascends and descends;

An interlocking pulley installed on the ball spline and interlocked with the ball spline and varying along a ball spline so as to transmit a rotational force to a head nozzle that ascends and descends; , &Lt; / RTI &

Characterized in that the interlocking pulleys relatively move by the setter motor and are lifted and lowered together with the head block.

The method according to claim 1,

Wherein the interlocking pulley includes a spline nut that can be varied along the ball spline while transmitting rotational force of the ball spline to the head nozzle.

Claim 3 has been abandoned due to the setting registration fee.

3. The method of claim 2,

And a ball guide groove provided in the longitudinal direction so that the ball can be positioned between the ball spline and the spline nut.

Claim 4 has been abandoned due to the setting registration fee.

3. The method of claim 2,

The outer circumference of the ball spline and the inner circumference of the spline nut are formed with at least one flat surface so that the interlocking pulley can be lifted and lowered while transmitting a rotational force,

Wherein the cross section is one of a semicircular, a parabolic, a triangular, a rectangle, a pentagon, a hexagon and a polygon of a higher order.

The method according to claim 1,

The head nozzle is provided with a nozzle pulley so that the rotational force of the interlocking pulley can be transmitted through the nozzle belt,

Wherein the nozzle belts transmit rotational forces simultaneously to the respective nozzle pulleys.

Claim 6 has been abandoned due to the setting registration fee.

6. The method of claim 5,

Wherein the nozzle belts are all connected to the nozzle pulleys in a zigzag fashion.

Claim 7 has been abandoned due to the setting registration fee.

6. The method of claim 5,

Wherein the nozzle belt is provided with two belts arranged side by side, and each of the interlocking pulley and the nozzle pulley is provided with a plurality of stages so that each of the two nozzle belts can transmit power to each other.

Claim 8 has been abandoned due to the setting registration fee.

8. The method of claim 7,

Wherein the two nozzle belts are connected to the nozzle pulley in a zigzag shape so as to be offset from each other.

A ball spline fixed to the head frame and transmitting the rotational force of a setter motor to a vertically moving head block;

A first power transmitting member for transmitting a driving force of the setter motor to a ball spline;

Characterized in that the interlocking pulleys relatively move relative to the setter motor and are lifted and lowered together with the head block.

10. The method of claim 9,

The first power transmitting member includes a set pulley provided on a drive shaft of a settled motor;

A driven pulley installed on the ball spline;

And a sheeter belt connecting the set pulley and the driven pulley.

Claim 11 has been abandoned due to the set registration fee.

11. The method of claim 10,

The set pulley and the driven pulley are both provided with gears and are directly engaged with each other,

And at least one idle gear connecting therebetween. &Lt; Desc / Clms Page number 19 >

10. The method of claim 9,

A second power transmitting member is provided between the interlocking pulley and the head nozzle,

The second power transmitting member includes a nozzle pulley provided in the head nozzle;

And a nozzle belt connecting the nozzle pulley and the interlocking pulley.

Claim 13 has been abandoned due to the set registration fee.

13. The method of claim 12,

The nozzle pulley and the interlocking pulleys are both provided with gears and are directly engaged with each other,