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KR101509750B1 - 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법 - Google Patents

선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법 Download PDF

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KR101509750B1
KR101509750B1 KR20130149533A KR20130149533A KR101509750B1 KR 101509750 B1 KR101509750 B1 KR 101509750B1 KR 20130149533 A KR20130149533 A KR 20130149533A KR 20130149533 A KR20130149533 A KR 20130149533A KR 101509750 B1 KR101509750 B1 KR 101509750B1
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강중훈
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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 차량에 적용되는 선택적 촉매의 열화도를 정확히 판정하여 암모니아 슬립을 방지하고 질소산화물의 정화 효율을 향상시킬 수 있는 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도 판단 장치는, 엔진에서 발생한 배기 가스가 흐르는 배기 파이프; 상기 배기 파이프 상에 장착되고, 배기 가스에 환원제를 분사하는 분사 모듈; 환원제와 혼합된 배기 가스에 포함된 질소산화물을 환원시키는 선택적 촉매; 상기 선택적 촉매의 후단의 질소산화물의 양을 측정하는 질소산화물 센서; 상기 선택적 촉매의 후단의 배기 가스의 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 선택적 촉매의 암모니아 흡장 용량을 통하여 측정된 온도별 제1열화도와, 배기 가스의 온도에 따른 가중치를 적용하여 계산된 제2열화도를 비교하여 상기 선택적 촉매의 최종 열화도를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법 {Determining Apparatus of Selective Catalytic Reduction Catalyst Aging and Method thereof}
본 발명은 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 차량에 적용되는 선택적 촉매의 열화도를 정확히 판정하여 암모니아 슬립을 방지하고 질소산화물의 정화 효율을 향상시킬 수 있는 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 배기 파이프의 도중에 형성된 촉매 컨버터(Catalytic converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 방출된다. 상기한 촉매 컨버터는 매연여과장치(DPF, Diesel Particulate Filter)의 일종으로 배기 가스에 포함되어 있는 오염물질을 처리한다. 그리고 상기한 촉매컨버터 내부에는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(PM)을 포집하기 위한 촉매 담체가 형성되어 엔진에서 배출되는 각종 배기 가스를 화학적 변환과정을 통하여 정화시킨다.
상기와 같은 역할을 하는 촉매 컨버터에 적용되는 촉매형식 중의 하나로 선택적 환원(Selective Catalytic Reduction; SCR) 촉매가 있다. 선택적 환원(SCR) 촉매는 우레아(Urea), 암모니아(Ammonia), 일산화탄소와 탄화수소(Hydrocarbon; HC) 등과 같은 환원제가 산소와 질소산화물 중에서 질소산화물과 더 잘 반응하도록 한다는 의미에서 선택적 촉매 환원이라고 명명되고 있다.
엔진이 작동되기 시작되면, 배기 가스가 발생한다. 발생된 배기 가스는 배기 파이프를 통하여 차량 외부로 배출된다. 이 과정에서, 배기 파이프에 장착된 분사 모듈에서 분사된 환원제에 의하여 배기 가스에 포함된 질소산화물은 배기 파이프에 장착된 SCR 촉매에서 제거된다.
SCR 촉매는 신품과 비교하여 차량의 내구성이 떨어짐에 따라 고품으로 될수록 고온 노출 및 탄화수소 피독에 의해 열화되어 질소산화물의 정화 효율이 저하된다.
따라서 실질적인 질소산화물 정화 효율에 따른 보정이 이루어지지 않으면 다음의 두 가지 현상이 발생한다.
첫째로, 실제 질소산화물 정화 효율 보다 많은 양의 우레아 수용액이 분사되는 경우 암모니아가 과잉 생산되고, 암모니아의 대기 유출이 발생되어 에미션을 더욱 악화시키는 문제점을 발생시킨다.
둘째로, 실제 질소산화물 정화 효율 보다 적은 양의 우레아 수용액이 분사되는 경우 질소산화물 정화 효율이 낮아지고, 정화되지 않은 질소산화물이 대기로 유출되어 에미션을 악화시키는 문제점을 발생시킨다.
SCR 촉매의 실제 정화 효율에 영향을 주는 가장 중요한 인자 중의 하나가 SCR 촉매의 열화도이다.
물리적으로 SCR 촉매의 열화도에 영향을 주는 인자는 온도 및 수분 함량인데, 수분함량에 대한 보정을 위해 실질적인 수분추정 및 수분량의 정도를 구현하는 것이 기술적으로 난해하여 아직 적용되고 있지 못하다.
따라서 SCR 촉매의 열화도를 판단하는 사용되는 인자는 온도뿐이다.
그러나 온도만을 이용하여 SCR 촉매의 열화도를 판단하는 종래 방법은 차량에 장착되는 실제 SCR 촉매를 이용하여 열화도를 판단하지 않으므로 특정 샘플의 SCR 촉매의 특성을 이용하여 열화도를 판단한다. 따라서 실제 차량에 적용되는 SCR 촉매의 특성에 따라 정확한 열화도를 판단하지 못하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실제 차량에 장착되는 SCR 촉매의 특성을 반영하여 SCR 촉매의 열화도를 정확히 판단하는 것을 목적으로 한다.
또한, SCR 촉매의 열화도를 정확히 판단하여 암모니아 슬립을 방지하고 질소산화물의 정화 효율을 향상시키는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매 열화도 판단 장치는, 엔진에서 발생한 배기 가스가 흐르는 배기 파이프; 상기 배기 파이프 상에 장착되고, 배기 가스에 우레아 수용액을 분사하는 분사 모듈; 우레아 수용액과 혼합된 배기 가스에 포함된 질소산화물을 환원시키는 선택적 촉매; 상기 선택적 촉매의 후단에 구비되어 질소산화물의 양을 측정하는 질소산화물 센서; 상기 선택적 촉매의 후단에 구비되어 배기 가스의 온도를 측정하는 온도 센서; 및 상기 선택적 촉매의 암모니아 흡장 용량을 통하여 측정된 온도별 제1열화도와, 배기 가스의 온도에 따른 가중치를 적용하여 계산된 제2열화도를 비교하여 상기 선택적 촉매의 최종 열화도를 판단하는 제어부;를 포함한다.
그리고 상기 제어부는, 상기 암모니아 흡장 용량은, 질소산화물의 정화 용량보다 많은 양의 환원제를 분사하여 암모니아 슬립을 발생시켜 계산한다.
그리고 상기 제어부는, 제1열화도를 상기 선택적 촉매의 열화도가 0과 1일 때의 값 사이를 보간하여 판단한다.
그리고 상기 제어부는, 상기 제1열화도와 제2열화도의 차이가 설정값 보다 작으면 제1열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판정하고, 상기 제1열화도와 제2열화도의 차이가 설정값 이상이면 제2열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선택적 촉매 열화 판단 방법은, 선택적 촉매의 암모니아 흡장 용량을 측정하여 상기 선택적 촉매의 제1열화도를 판단하는 단계; 배기 가스의 온도에 따른 가중치를 적용하여 상기 선택적 촉매의 제2열화도를 판단하는 단계; 및 상기 제1열화도와 제2열화도를 비교하여 상기 선택적 촉매의 최종 열화도를 판단하는 단계;를 포함한다.
그리고 상기 제1열화도를 판단하는 단계에서, 상기 선택적 촉매의 질소산화물 정화 용량보다 많은 우레아 수용액을 분사하여 암모니아 슬립을 일으켜 암모니아 흡장 용량을 측정한다.
그리고 상기 제1열화도를 판단하는 단계에서, 측정된 암모니아 흡장 용량을 열화도가 0일 때와 열화도가 1일 때의 암모니아 흡장 용량을 보간하여 온도별 제1열화도를 판단한다.
그리고 최종 열화도를 판단하는 단계에서, 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값보다 작으면 제1열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단하고, 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값 이상이면 제2열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단한다.
그리고 상기 제1열화도를 판단하는 단계는 DPF 재생 이후에 수행된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법에 의하면, 실제 차량에 적용되는 SCR 촉매의 특성을 반영하여 SCR 촉매의 정확한 열화도를 판정할 수 있다.
또한, SCR 촉매의 열화도를 정확히 판단하여 암모니아 슬립을 방지하고 질소산화물의 정화 효율을 향상시킬 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도 판단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도 판정 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 온도에 따른 암모니아 흡장량의 보간 방법을 보인 그래프이다.
도 4는 온도에 따른 질소산화물의 정화율을 보인 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도 판단 장치가 적용된 배기 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 배기 장치는, 엔진, 배기 파이프, 배기 가스 재순환 장치, 매연 필터, SCR 촉매, 그리고 제어부를 포함한다.
엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 배기 매니폴드(16)에 연결되어 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드(16)에 모인 후 차량의 외부로 배출되게 된다. 상기 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실(12) 내부로 분사한다.
상기 배기 파이프(20)는 상기 배기 매니폴드(16)에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다. 상기 배기 파이프(20) 상에는 매연 필터(40)와 SCR 촉매(50)가 장착되어 배기 가스 내에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters; PM), 탄화수소, 일산화탄소, 그리고 질소산화물 등을 제거한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 배기 파이프(20) 상에는 탄화수소와 일산화탄소를 제거하는 디젤 산화 촉매(Diesel Oxidation Catalyst; DOC)(도시하지 않음)가 구비되어 있을 수 있다.
상기 배기 가스 재순환 장치(30)는 배기 파이프(20) 상에 장착되어 엔진(10)에서 배출되는 배기 가스는 상기 배기 가스 재순환 장치(30)를 통과한다. 또한, 상기 배기 가스 재순환 장치(30)는 상기 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 배기 가스의 일부를 공기에 섞어 연소 온도를 제어한다. 이러한 연소 온도는 제어부(60)의 의하여 제어된다. 즉, 상기 제어부(60)는 상기 배기 가스 재순환 장치(30)에 구비된 EGR 밸브(도시하지 않음)를 ON/OFF 제어함으로써 흡기 매니폴드(18)에 공급되는 배기 가스의 양을 조절한다.
상기 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방의 배기 파이프(20)에는 매연 필터(40)가 장착되어 있다. 상기 매연 필터(40)는 배기 파이프(20)를 통하여 배출되는 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집한다. 또한, 상기 매연 필터(40)에는 산화 촉매(Oxidation Catalyst)가 코팅될 수 있다. 이러한 산화 촉매는 배기 가스에 포함된 탄화수소와 일산화탄소를 이산화탄소로 산화시키며, 배기 가스에 포함된 일산화질소를 이산화질소로 산화시킨다. 상기 산화 촉매는 매연 필터(40)의 일정 부분에 많이 코팅되어 있을 수도 있고 매연 필터(40)의 전 영역에 고르게 코팅되어 있을 수도 있다.
상기 매연 필터(40) 후방의 배기 파이프(20)에는 분사 모듈(70)이 장착되어 있다. 상기 분사 모듈(70)은 상기 매연 필터(40)를 통과한 배기 가스에 환원제를 분사한다. 상기 환원제는 우레아(Urea) 수용액일 수 있다. 일반적으로, 상기 분사 모듈(70)에서는 우레아를 분사하며 분사된 우레아는 암모니아로 분해된다.
상기 환원제와 섞인 배기 가스는 SCR 촉매(50)에 공급된다.
상기 SCR 촉매(50)는 상기 분사 모듈(70)의 후단에 설치되어 있으며, 전이금속이 이온 교환된 제올라이트(zeolite) 촉매를 포함한다. 상기 SCR 촉매(50)는 분사 모듈(70)에서 분사된 환원제를 이용하여, 배기 가스에 포함된 질소산화물을 질소 기체로 환원한다.
상기 SCR 촉매(50) 후방의 배기 파이프(20)에는 온도 센서(55)가 장착되어 상기 SCR 촉매(50) 후단의 온도를 측정한다. 상기 온도 센서(55)는 상기 제어부(60)에 연결되어 상기 SCR 촉매 후단의 측정 온도를 상기 제어부(60)에 전달한다.
상기 SCR 촉매(50) 후방의 배기 파이프(20)에는 질소산화물 센서(57)가 장착되어, 상기 SCR 촉매 후단의 질소산화물 양을 측정한다. 상기 질소산화물 센서(57)는 상기 제어부(60)에 연결되어, 측정된 질소산화물 양을 상기 제어부(60)에 전달한다.
상기 제어부(60)는 엔진(10)의 운전 상태를 기초로 인젝터(14)에서 분사되는 연료의 양을 조절하고, 상기 온도 센서(55) 및 질소산화물 센서(57)에서 측정된 온도와 질소산화물 양을 기초로 SCR 촉매의 열화도를 판단하여, 상기 분사 모듈(70)에서 분사되는 환원제의 양을 조절한다.
상기 제어부(60)는, 상기 SCR 촉매의 정화 용량보다 많은 환원제를 배기 파이프(20)에 분사하여 상기 SCR 촉매(50)의 후단에서 암모니아 슬립을 발생시키도록 상기 분사 모듈(70)을 제어한다. 그리고 상기 질소산화물 센서(57)로부터 감지된 질소산화물을 양으로부터 암모니아 흡장량을 측정하여 상기 SCR 촉매의 열화도를 판단한다. 이하에서는 암모니아 흡장량을 이용하여 측정된 SCR 촉매의 열화도를 제1열화도라 칭한다.
구체적으로, SCR 촉매의 정화 용량보다 많은 환원제를 배기 파이프(20)에 분사하면, 배출되는 질소산화물은 모두 환원제와 반응하고, 질소산화물과 반응하지 못한 환원제는 암모니아로 분해되어 배출된다.
이때, 일반적인 상기 질소산화물 센서(57)는 질소산화물의 양만을 측정하는 것이 아니고, 암모니아에 포함된 질소의 양을 이중 감지하기 때문에, 질소산화물과 반응하지 못한 암모니아의 양을 측정할 수 있다.
그리고 정화된 질소산화물의 양과, 환원제의 양, 질소산화물과 반응한 환원제의 양, 반응하지 못한 암모니아의 양을 이용하여 SCR 촉매의 암모니아 흡장 용량을 계산하고 제1열화도를 계산한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 계산된 SCR 촉매의 열화도는, 열화도가 1인 경우와 열화도가 2인 경우의 사이에서 보간하여 온도별 열화도를 계산할 수 있다. 이때, 열화도가 1일 때와 열화도가 0일 때의 암모니아 흡장 용량은 이미 알려져 있다. 따라서 측정된 SCR 촉매의 암모니아 흡장 용량을 도 3의 그래프를 적용하면 제1열화도를 판단할 수 있다. 그리고 열화도가 1일 때와 열화도가 0일 때의 열화도 값을 보간(interpolation)하여 제1열화도를 판단할 수 있다.
상기 제어부(60)는, SCR 촉매를 통과하는 배기 가스의 온도에 가중치를 적용하여 누적 열화 시간을 추출하고, 열화도 맵을 적용하여 열화 시간에 따른 SCR 촉매의 열화도를 측정한다. 이하에서는 배기 가스의 온도에 가중치를 적용하여 계산된 SCR 촉매의 열화도를 제2열화도라 한다.
상기 제어부(60)는 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값보다 작으면 제1열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단하고, 그 차이가 설정값 이상이면 제2열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도의 판단 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 선택적 촉매 열화도 판정 방법을 도시한 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(60)는 배기 가스 정화 장치의 재생이 종료되었는지 여부를 판단한다(S10). 배기 가스 정화 장치가 재생된 후 제1열화도를 측정하면, 실제 차량에 장착된 SCR 촉매의 열화도를 정확히 판단할 수 있다.
배기 가스 정화 장치의 재생이 종료되었으면, SCR 촉매의 암모니아 흡장 용량을 측정한다(S12). 그리고 이미 알려진 열화도가 0일 때와 열화도가 1일 때의 암모니아 흡장 용량을 보간하여 제1열화도를 계산한다(S14).
한편, 상기 제어부(60)는, 운전 조건에 따라 SCR 촉매를 통과하는 배기 가스의 온도를 검출한다(S20).
검출된 배기 가스의 온도에 대하여 온도별 가중치 시간 맵을 적용한다(S22). 즉, 배기가스의 온도가 낮으면 SCR촉매의 열화도에 미치는 영향이 적으므로 온도별 가중치 시간 맵을 적용하여 그 값을 축소시키고, 배기가스의 온도가 높은 영역에서 머무른 시간은 열화에 미치는 영향도가 크므로 온도별 가중치 시간 맵을 적용하여 그 값을 확대하여 각 온도의 값을 적산 누적한다.
온도별 가중치 시간이 적용되어 적산 누적된 배기가스의 온도를 추출하여 유효 열화 시간을 추출하고(S24), 시간별 열화도 가중치가 설정되는 열화도 맵에 적용하여 SCR촉매의 제2열화도를 추정한다(S26).
그리고 상기 제어부(60)는, 상기 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 값이 설정값보다 작은지 여부를 판단한다(S30).
만약, 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값보다 작으면 제1열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단한다(S32).
만약, 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값 이상이면 제2열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단한다(S34). 이는, 제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값 이상이면, 측정된 제1열화도가 오차에 의해 발생된 값으로 판단하여 온도 가중치를 이용하여 측정된 제2열화도를 SCR 촉매의 열화도로 판단하는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한, 선택적 촉매 열화도 판단 장치 및 방법에 의하면, 실제 차량에 장착되는 SCR 촉매의 암모니아 흡장 용량을 측정하여 열화도를 판정함으로써, 종래에 비해 SCR 촉매의 열화도를 더욱 정확히 판단할 수 있다.
또한, 정확히 산출된 SCR 촉매의 열화도를 이용하여 배기 파이프에 분사되는 환원제의 양을 조절할 수 있어, 암모니아 슬립이 발생하는 것을 방지하고 질소산화물의 정화 효율을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10: 엔진
20: 배기 파이프
30: 배기 가스 재순환 장치
40: 매연 필터
50: SCR 촉매
55: 온도 센서
57: 질소산화물 센서
60: 제어부
70: 분사 모듈

Claims (9)

  1. 엔진에서 발생한 배기 가스가 흐르는 배기 파이프;
    상기 배기 파이프 상에 장착되고, 배기 가스에 우레아 수용액을 분사하는 분사 모듈;
    우레아 수용액과 혼합된 배기 가스에 포함된 질소산화물을 환원시키는 선택적 촉매;
    상기 선택적 촉매의 후단에 구비되어 질소산화물의 양을 측정하는 질소산화물 센서;
    상기 선택적 촉매의 후단에 구비되어 배기 가스의 온도를 측정하는 온도 센서; 및
    상기 선택적 촉매의 암모니아 흡장 용량을 통하여 측정된 온도별 제1열화도와, 배기 가스의 온도에 따른 가중치를 적용하여 계산된 제2열화도를 비교하여 상기 선택적 촉매의 최종 열화도를 판단하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1열화도와 제2열화도의 차이가 설정값 보다 작으면 제1열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판정하고, 상기 제1열화도와 제2열화도의 차이가 설정값 이상이면 제2열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 열화도 판단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 암모니아 흡장 용량은, 질소산화물의 정화 용량보다 많은 양의 환원제를 분사하여 암모니아 슬립을 발생시켜 계산하는 것을 특징으로 선택적 촉매 열화도 판단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제1열화도를 상기 선택적 촉매의 열화도가 0과 1일 때의 값 사이를 보간하여 판단하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 열화도 판단 장치.
  4. 삭제
  5. 선택적 촉매의 암모니아 흡장 용량을 측정하여 상기 선택적 촉매의 제1열화도를 판단하는 단계;
    배기 가스의 온도에 따른 가중치를 적용하여 상기 선택적 촉매의 제2열화도를 판단하는 단계;
    상기 제1열화도와 제2열화도를 비교하여 상기 선택적 촉매의 최종 열화도를 판단하는 단계;
    를 포함하고,
    최종 열화도를 판단하는 단계에서,
    제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값보다 작으면 제1열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단하고,
    제2열화도에서 제1열화도를 뺀 차이가 설정값 이상이면 제2열화도를 선택적 촉매의 최종 열화도로 판단하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매의 열화도 판단 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1열화도를 판단하는 단계에서,
    상기 선택적 촉매의 질소산화물 정화 용량보다 많은 우레아 수용액을 분사하여 암모니아 슬립을 일으켜 암모니아 흡장 용량을 측정하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매의 열화도 판단 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1열화도를 판단하는 단계에서,
    측정된 암모니아 흡장 용량을 열화도가 0일 때와 열화도가 1일 때의 암모니아 흡장 용량을 보간하여 온도별 제1열화도를 판단하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매의 열화도 판단 방법.
  8. 삭제
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제1열화도를 판단하는 단계는 DPF 재생 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매의 열화도 판단 방법.
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