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KR101509700B1 - 운전자 지원 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR101509700B1
KR101509700B1 KR20130079740A KR20130079740A KR101509700B1 KR 101509700 B1 KR101509700 B1 KR 101509700B1 KR 20130079740 A KR20130079740 A KR 20130079740A KR 20130079740 A KR20130079740 A KR 20130079740A KR 101509700 B1 KR101509700 B1 KR 101509700B1
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류제일
최승길
이정우
이호식
양채모
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현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
주)테너지
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Abstract

본 발명은 운전자 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템은, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 정보 수집부; 상기 수집된 정보를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 제어부; 및 타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 출력부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 방법은, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 단계; 상기 수집된 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 및 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산하는 단계; 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 단계; 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2), 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3) 및 차량의 현재 속도를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계; 및 타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 단계;를 포함한다.

Description

운전자 지원 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING DRIVER}
본 발명은 운전자 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자에게 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하여 운전자의 에코 드라이빙을 지원하는 시스템과 방법에 관한 것이다.
에너지 자원의 부족으로 인하여 환경을 보호하고 에너지 자원을 절약하기 위한 친환경 경제 운전 방법에 대한 관심이 급증하고 있다.
운전자들은 경제 운전에 영향을 주는 지표들, 예를 들어 정속 주행, 급출발 및 급제동 방지 등의 관리에 노력을 기울이고 있다. 또한, 가속 페달을 밟지 않고 아이들 상태로 관성에 의하여 주행하는 타행 주행(무동력 주행)에 노력을 기울이고 있다.
그러나, 운전자의 노력만으로는 시시각각 변하는 도로 및 교통 상황으로 인해 효과적으로 연비를 향상시키기 어렵다. 즉, 운전자가 연비를 향상 시키기 위해 시야에만 의존하여 타행 주행을 수행하는 경우에는 가속 페달에서 발을 떼는 때가 늦어지게 된다.
따라서, 차량 자체 정보 및 전방 도로 정보를 고려하여 운전자에게 타행 주행을 지시하는 메시지를 제공하여 타행 주행 거리를 극대화 할 수 있는 운전자 지원 방법이 필요하다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 주행을 위한 정보를 수집하여 타행 주행 거리를 극대화 할 수 있도록 운전자에게 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 운전자 지원 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템은, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 정보 수집부; 상기 수집된 정보를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 제어부; 및 타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 출력부;를 포함한다.
상기 정보 수집부에서 수집되는 정보는, 차량 위치 정보, 차량 속도 정보, 차량 중량 정보, 기상 정보, 차간 거리 정보, 3차원 지리 정보 및 교통 정보를 포함할 수 있다.
상기 3차원 지리 정보는, 노드 정보를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 노드 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)를 연산하고, 상기 차간 거리 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산하는 거리 연산부;를 포함할 수 있다.
상기 3차원 지리 정보는, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량 중량 정보, 기상 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 기초로 주행 저항값을 연산하는 주행 저항 연산부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 주행 저항값을 기초로 차량의 속도에 대응하는 타행 주행 거리에 대한 맵 테이블을 생성하는 맵 테이블 생성부;를 더 포함할 수 있다.
상기 거리 연산부는, 상기 맵 테이블을 기초로 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 및 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하여, 차량의 현재 속도와 설정된 속도를 비교하여 타행 주행이 가능한지 여부를 판단하는 판단부;를 더 포함할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상인 경우, 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)와 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하여, 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 미만인 경우, 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)와 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하여, 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 방법은, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 단계; 상기 수집된 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 및 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산하는 단계; 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 단계; 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2), 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3) 및 차량의 현재 속도를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계; 및 타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 단계;를 포함한다.
상기 수집된 정보는, 차량 위치 정보, 차량 속도 정보, 차량 중량 정보, 기상 정보, 차간 거리 정보, 3차원 지리 정보 및 교통 정보를 포함할 수 있다.
상기 3차원 지도 정보는, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함하고, 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 단계는, 상기 차량 중량 정보, 기상 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 기초로 주행 저항값을 연산하는 단계; 상기 주행 저항값을 기초로 차량의 속도에 따른 타행 주행 거리에 대한 맵 테이블을 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)는 상기 맵 테이블을 기초로 연산될 수 있다.
상기 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계에서는, 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상이고, 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상이고, 상기 차량의 현재 속도가 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
상기 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계에서는, 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 미만이고, 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 이상이고, 상기 차량의 현재 속도가 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 육안에 의존하는 경우보다 먼저 운전자에게 타행 주행을 지시하는 메시지를 제공하여 타행 주행 거리를 극대화 할 수 있다. 따라서, 운전자는 경제적인 운전을 할 수 있다.
타행 주행 거리의 극대화로 인하여 연비가 향상된다. 특히 전기차의 경우, 차량의 에너지 소모가 차량의 동력 주행, 회생 제동, 타행 주행, 풍향 및 풍속에 따라 급격하게 변화하므로 타행 주행 거리의 극대화로 인하여 에너지 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템(10)은 정보 수집부(100), 제어부(200) 및 출력부(300)를 포함한다. 또한, 상기 정보 수집부(100)에서 수집된 정보를 저장하는 정보 저장부(400)를 더 포함할 수 있다.
정보 수집부(100)는 차량의 외부에 설치되거나 또는 내부의 차량 부품 중 하나로 구비될 수 있으며, 차량의 주행을 위한 정보들을 수집한다.
상기 정보 수집부(100)에서 수집되는 정보는 차량 위치 정보, 차량 속도 정보, 차량 중량 정보, 기상 정보, 차간 거리 정보, 3차원 지리 정보 및 교통 정보를 포함한다.
상기 수집되는 정보는 주행 중에 실시간으로 차량 내부에 구비된 각종 센서 및 내비게이션 시스템을 통해 관리되고 취득될 수 있는 정보이거나, 다른 기관에서 측정된 정보일 수 있으며 유무선 통신망을 통하여 운전자 지원 시스템(10)과 연동되어 상기 정보 수집부(100)로 수집될 수 있다.
특히 상기 차량 내부에 구비된 각종 센서 및 내비게이션 시스템을 통해 취득되는 정보는 차량 내 통신 제어 시스템을 통해 전달된다. 이러한 차량 내 통신 제어 시스템으로 고속의 CAN 통신이 이용될 수 있다.
상기 수집되는 정보들은 정보 저장부(400)에 전달되고, 상기 정보 저장부(400)에 저장, 분류, 데이터베이스화 될 수 있다.
상기 정보 수집부(100)에서 수집된 정보들은 제어부(200)에 전달된다. 또한, 상기 정보 저장부(400)에 저장된 정보 중에서 필요한 정보가 추출되어 상기 제어부(200)로 전달될 수 있다.
시스템의 부하를 줄이기 위하여 상기 수집되는 정보의 상기 제어부(200)로의 전송 주기는 100ms 단위로 설정될 수 있다.
상기 기상 정보는 눈, 비, 풍향 및 풍속 정보를 포함할 수 있다.
상기 차간 거리 정보는 레이더, 적외선 센서 등으로부터 수집될 수 있으며 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 3차원 지리 정보는 노드 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함할 수 있다. 상기 3차원 지리 정보는 ADAS(Advanced Driver Assistance system) Map 정보일 수 있다. 2차원 지리 정보로는 차량 운행 시 소모되는 에너지와 연비 효율성 등을 정확하게 산출하기가 어려우므로 에코 운전 시스템에 적용하기 어렵다. 따라서, 도로의 기울기, 즉 구배가 반영되는 3차원 지리 정보를 에코 운전 시스템에 적용할 수 있다.
본 명세서에서 '노드'는 실제 도로에서의 교차로 부분에 해당하는 네트워크 요소를 의미할 뿐만 아니라 과속 표지, 과속 단속 카메라, 방지턱, 톨게이트, 철로, 신호등 등 타력 주행의 판단 기준이 되는 요소를 의미한다. 본 명세서에서 '링크'는 노드와 노드의 연결부분인 실제 도로상의 연결 구간을 나타내는 네트워크 요소로서 출발 노드와 종료 노드로 이루어진 네트워크 연결 구간을 의미한다.
따라서 상기 노드 정보는 노드의 위치, 노드의 속성 등의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 노드가 과속 표지인 경우 과속 표지의 위치, 제한 속도 등의 정보를 포함할 수 있다.
상기 교통 정보는 시내 또는 시외 도로 및 고속 도로 등에서의 교통량, 교통사고 등으로 인한 교통 차단 상황 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(200)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 운전자 지원 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
상기 제어부(200)는 주행 저항 연산부(210), 맵 테이블 생성부(220), 거리 연산부(230) 및 판단부(240)를 포함할 수 있으며, 상기 수집된 정보를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단한다.
주행 저항 연산부(210)는 상기 차량 중량 정보, 기상 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 기초로 주행 저항값을 연산한다. 즉, 상기 주행 저항값은 차량 중량, 풍향 및 풍속, 도로의 경사 정도, 도로의 곡률 정도 등에 따라 변화한다.
맵 테이블 생성부(220)는 상기 주행 저항 연산부(210)에서 연산된 주행 저항값을 기초로 차량의 속도에 대응하는 타행 주행 거리에 대한 맵 테이블을 생성한다. 즉, 주행 저항값이 결정되면 각각의 차량의 속도에 따라 타행 주행이 가능한 거리가 맵 테이블로 생성될 수 있다.
거리 연산부(230)는 상기 노드 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)를 연산하고, 상기 차간 거리 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산한다.
거리 연산부(230)는 상기 맵 테이블을 기초로 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산한다.
예를 들어, 차량의 현재 속도가 80km/h이고 종료 노드가 과속 표지이고 제한속도가 50km/h인 경우, 상기 목표 속도는 50km/h가 될 수 있다. 따라서, 상기 거리 연산부(230)는 상기 맵 테이블을 기초로 80km/h에서 50km/h에 도달할 때까지 타행 주행 상태가 가능한 차량의 현재 위치와 상기 과속 표지 사이의 거리(D3)를 연산한다.
마찬가지로, 링크 전방이 정체 상황인 경우, 상기 목표 속도는 선행 차량의 속도가 될 수 있다. 따라서, 상기 거리 연산부(230)는 상기 맵 테이블을 기초로 차량의 현재 속도가 상기 선행 차량의 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산한다.
판단부(240)는 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 및 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하고, 차량의 현재 속도와 설정된 목표 속도를 비교하여 타행 주행이 가능한지 여부를 판단한다. 이에 대해서는 도 2를 참조로 설명하기로 한다.
출력부(300)는 상기 제어부(200)의 제어에 따라 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력한다. 상기 출력부(300)는 타행 주행을 지시하는 메시지를 다양한 형태로 운전자에게 제공한다. 예를 들어, 상기 출력부(300)는 전자지도 상에 타행 주행을 지시하는 메시지를 표시하거나 스피커를 통해 음성으로 타행 주행을 지시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 정보 수집부(100)에서 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하고 제어부(200)로 전달한다(S100). 상기 수집되는 정보는 차량 위치 정보, 차량 속도 정보, 차량 중량 정보, 기상 정보, 차간 거리 정보, 3차원 지리 정보 및 교통 정보를 포함한다. 상기 3차원 지리 정보는 노드 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함할 수 있다.
거리 연산부(230)는 상기 노드 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)을 연산하고, 상기 차간 거리 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산한다(S110).
주행 저항 연산부(210)는 상기 차량 중량 정보, 기상 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 기초로 주행 저항값을 연산한다(S120).
맵 테이블 생성부(220)는 상기 주행 저항 연산부(210)에서 연산된 주행 저항값을 기초로 차량의 속도에 대응하는 타행 주행 거리에 대한 맵 테이블을 생성한다(S130).
거리 연산부(230)는 상기 맵 테이블을 기초로 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산한다(S140).
상기 판단부(240)는 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)와 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 비교한다(S150).
상기 판단부(240)는 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상인 경우, 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)와 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교한다(S160).
상기 판단부(240)는 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단한다.
또한, 상기 판단부(240)는 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 미만인 경우, 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)와 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교한다(S170).
상기 판단부(240)는 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단한다.
이때, 상기 판단부(240)는 차량의 현재 속도와 설정된 속도를 비교하여 타행 주행이 가능한지 여부를 판단하는 단계를 추가적으로 수행할 수 있다(S180). 타행 주행을 하면 차량과 노면의 마찰력으로 속도가 현저하게 떨어질 수 있다. 따라서, 상기 설정된 속도는 타행 주행을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 속도로 할 수 있다. 상기 설정된 속도는 40km/h 일 수 있다.
상기 판단부(240)는 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단한다.
이후, 출력부(300)를 상기 제어부(200)의 제어에 따라 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력한다(S190).
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 육안에 의존하는 경우보다 먼저 운전자에게 타행 주행이 가능한 시기를 제공하여, 타행 주행 거리를 극대화할 수 있다. 따라서, 운전자는 경제적인 운전을 할 수 있다.
또한, 타행 주행 거리의 극대화로 인하여 연비가 향상된다. 특히 전기차의 경우, 차량의 에너지 소모가 차량의 동력 주행, 회생 제동, 타행 주행, 풍향 및 풍속에 따라 급격하게 변화하므로 타행 주행 거리의 극대화로 인하여 에너지 소모를 줄일 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 운전자 지원 시스템(10)을 사용하면 에너지 소모를 최소화하여 실도로 주행 연비를 3.5% 이상 개선할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 운전자 지원 시스템
100: 정보 수집부
200: 제어부
210: 주행 저항 연산부
220: 맵 테이블 생성부
230: 거리 연산부
240: 판단부
300: 출력부
400: 정보 저장부

Claims (15)

  1. 차량 위치 정보, 차량 속도 정보, 차량 중량 정보, 기상 정보, 차간 거리 정보, 노드 정보, 도로 구배 정보, 도로 곡률 정보 및 교통 정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 차량 중량 정보, 기상 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 기초로 주행 저항값을 연산하는 주행 저항 연산부;
    상기 주행 저항값을 기초로 차량의 속도에 대응하는 타행 주행 거리에 대한 맵 테이블을 생성하는 맵 테이블 생성부;
    상기 노드 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)를 연산하고, 상기 차간 거리 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산하며, 상기 맵 테이블을 기초로 차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 거리 연산부;
    상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 및 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하고 차량의 현재속도와 설정된 속도를 비교하여 타행 주행이 가능한지 여부를 판단하는 판단부; 및
    타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 출력부;
    를 포함하는 운전자 지원 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상인 경우,
    상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1)와 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하여,
    상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단하는 운전자 지원 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 미만인 경우,
    상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)와 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 비교하여,
    상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단하는 운전자 지원 시스템.
  10. 제1항, 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단하는 운전자 지원 시스템.
  11. 차량의 주행을 위한 정보들을 수집하는 단계;
    상기 수집된 정보를 기초로 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 및 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)를 연산하는 단계;
    차량의 현재 속도가 설정된 목표 속도에 도달할 때까지 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 단계;
    상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1), 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2), 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3) 및 차량의 현재 속도를 기초로 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계; 및
    타행 주행이 가능한 경우, 타행 주행을 지시하는 메시지를 출력하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계에서는,
    상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상이고 상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 이상이며 상기 차량의 현재속도가 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단하는 운전자 지원 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수집된 정보는,
    차량 위치 정보, 차량 속도 정보, 차량 중량 정보, 기상 정보, 차간 거리 정보, 3차원 지리 정보 및 교통 정보를 포함하는 운전자 지원 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 3차원 지도 정보는, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 포함하고,
    상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)를 연산하는 단계는,
    상기 차량 중량 정보, 기상 정보, 도로 구배 정보 및 도로 곡률 정보를 기초로 주행 저항값을 연산하는 단계;
    상기 주행 저항값을 기초로 차량의 속도에 따른 타행 주행 거리에 대한 맵 테이블을 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)는 상기 맵 테이블을 기초로 연산되는 운전자 지원 방법.
  14. 삭제
  15. 제12항에 있어서,
    상기 타행 주행이 가능한지 판단하는 단계에서는,
    상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2)가 상기 차량의 현재 위치와 종료 노드 사이의 거리(D1) 미만이고,
    상기 타행 주행이 가능한 거리(D3)가 상기 차량의 현재 위치와 선행 차량 사이의 거리(D2) 이상이고,
    상기 차량의 현재 속도가 설정된 속도 이상인 경우 타행 주행이 가능한 것으로 판단하는 운전자 지원 방법.
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