KR101499619B1 - 재활 훈련 기기 - Google Patents
재활 훈련 기기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101499619B1 KR101499619B1 KR1020130076589A KR20130076589A KR101499619B1 KR 101499619 B1 KR101499619 B1 KR 101499619B1 KR 1020130076589 A KR1020130076589 A KR 1020130076589A KR 20130076589 A KR20130076589 A KR 20130076589A KR 101499619 B1 KR101499619 B1 KR 101499619B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- support
- wire
- elastic body
- roller member
- horizontal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/1209—Involving a bending of elbow and shoulder joints simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H2001/0211—Walking coordination of arms and legs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
- A61H2201/1418—Cam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
이를 위해, 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기는, 장공이 형성된 지지부; 상기 장공을 따라 이동가능하게 구비되는 롤러 부재; 상기 롤러 부재에 일단부가 맞닿도록 상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 상기 롤러 부재에 맞닿는 상기 일단부가 캠 형상을 갖는 캠 부재; 상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및 상기 탄성체와 상기 캠 부재를 연결하며 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어를 포함하고, 상기 캠 부재가 회전되는 동안 상기 캠 부재의 일단부에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지된다.
Description
도 1b는 도 1a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 부분 절개하여 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3b는 도 3a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4b는 도 4a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5b는 도 5a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
111: 지지 프레임 112: 지지판
120: 롤러 부재 121: 제1 수평축
130: 캠 부재 131: 제2 수평축
140: 탄성체 150; 와이어
160: 구동부
Claims (7)
- 장공이 형성된 지지부;
상기 장공을 따라 이동가능하게 구비되는 롤러 부재;
상기 롤러 부재에 일단부가 맞닿도록 상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 상기 롤러 부재에 맞닿는 상기 일단부가 캠 형상을 갖는 캠 부재;
상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및
상기 탄성체와 상기 캠 부재를 연결하며 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어
를 포함하고,
상기 캠 부재가 회전되는 동안 상기 캠 부재의 일단부에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지되는
재활 훈련 기기. - 장공이 형성된 지지부;
상기 장공을 따라 이동가능한 롤러 부재;
상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 크랭크 부재;
상기 크랭크 부재에 일측이 회전 가능하게 구비되고 타측이 상기 롤러 부재에 회전가능하게 구비되는 커넥팅 로드;
상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및
상기 탄성체와 상기 크랭크 부재를 연결하고, 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어
를 포함하고,
상기 크랭크 부재가 회전하는 동안 상기 커넥팅 로드에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지되는
재활 훈련 기기. - 제1항 또는 제2항에서,
상기 장공은 상기 지지부에 상하 방향 또는 사선 방향으로 형성되고, 상기 와이어는 인장된 상태인 재활 훈련 기기. - 제1항 또는 제2항에서,
상기 지지부는
상기 탄성체가 구비되는 지지 프레임; 및
상기 지지 프레임의 상부에 구비되며 상기 장공이 형성되는 지지판을 포함하는 재활 훈련 기기. - 외면에 복수개의 톱니를 갖는 고정 기어가 형성된 지지부;
상기 지지부의 한 부위에 제1 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 회전바;
상기 회전바에 제2 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되고 상기 고정 기어에 맞물리는 회전 기어;
상기 지지부의 다른 부위에 제3 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 롤러 부재;
상기 지지부의 또 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및
상기 탄성체와 상기 회전 기어를 연결하고, 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어
를 포함하고,
상기 회전바가 회전되는 동안 상기 회전 기어가 상기 고정 기어에 맞물려 회전되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지되는
재활 훈련 기기. - 제5항에서,
상기 고정 기어는 상기 제1 수평축을 중심으로 한 원호 형상인 재활 훈련 기기. - 제5항에서,
상기 지지부는, 상기 탄성체가 구비되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 구비되며 상기 고정 기어가 형성되는 지지 부재를 포함하는 재활 훈련 기기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130076589A KR101499619B1 (ko) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 재활 훈련 기기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130076589A KR101499619B1 (ko) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 재활 훈련 기기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150003562A KR20150003562A (ko) | 2015-01-09 |
KR101499619B1 true KR101499619B1 (ko) | 2015-03-09 |
Family
ID=52476242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130076589A Expired - Fee Related KR101499619B1 (ko) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | 재활 훈련 기기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101499619B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105456001A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-06 | 楚天高 | 一种背部治疗装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106580632A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-26 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 用于肢体康复训练的辅助装置 |
CN105476809B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-03-30 | 宁波瑞泽西医疗科技有限公司 | 多功能便携式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 |
US10569413B2 (en) | 2015-12-22 | 2020-02-25 | Ekso Bionics, Inc. | Exoskeleton and method of providing an assistive torque to an arm of a wearer |
US10058994B2 (en) * | 2015-12-22 | 2018-08-28 | Ekso Bionics, Inc. | Exoskeleton and method of providing an assistive torque to an arm of a wearer |
KR102337018B1 (ko) * | 2017-03-07 | 2021-12-08 | 울산과학기술원 | 능동ㆍ맞춤형 자가 재활 장치 |
CN108785041B (zh) * | 2018-03-12 | 2020-04-21 | 山东大学齐鲁医院(青岛) | 骨科康复按摩装置 |
CN110815171B (zh) * | 2018-08-09 | 2023-03-21 | 埃克苏仿生公司 | 为穿戴者的手臂提供辅助扭矩的外骨骼和方法 |
CN110544407B (zh) * | 2019-09-16 | 2021-04-16 | 驻马店职业技术学院 | 一种职业技能培训用实训装置 |
CN111840000A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 北京昊岚彤旭科贸有限公司 | 上肢悬吊运动训练系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5005831A (en) * | 1988-08-01 | 1991-04-09 | Tsutomu Hara | Athletic equipment for rehabilitation |
KR200158643Y1 (ko) * | 1996-12-31 | 1999-10-15 | 정몽규 | 주차브레이크 케이블 자동장력조절장치 |
JP2000051295A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Sasaki Seisakusho:Kk | 腕保持用装置 |
KR101378016B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-03-27 | 푸드비와파워람주식회사 | 웨이트 트레이닝 장치와 이를 이용한 웨이트 트레이닝 방법 |
-
2013
- 2013-07-01 KR KR1020130076589A patent/KR101499619B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5005831A (en) * | 1988-08-01 | 1991-04-09 | Tsutomu Hara | Athletic equipment for rehabilitation |
KR200158643Y1 (ko) * | 1996-12-31 | 1999-10-15 | 정몽규 | 주차브레이크 케이블 자동장력조절장치 |
JP2000051295A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Sasaki Seisakusho:Kk | 腕保持用装置 |
KR101378016B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-03-27 | 푸드비와파워람주식회사 | 웨이트 트레이닝 장치와 이를 이용한 웨이트 트레이닝 방법 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105456001A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-06 | 楚天高 | 一种背部治疗装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20150003562A (ko) | 2015-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101499619B1 (ko) | 재활 훈련 기기 | |
KR20190003280A (ko) | 상지 재활 로봇 | |
US20150051526A1 (en) | Massage Chair | |
CN110573125B (zh) | 膝关节刺激装置 | |
KR101556953B1 (ko) | 와이어를 이용한 어깨관절 재활 운동 장치 | |
CN108379049A (zh) | 一种医疗用可调节的背部按摩装置 | |
CN109620635B (zh) | 一种医疗腿部康复椅 | |
US20140276266A1 (en) | Gait rehabilitation apparatus having lateral entry mechanism and lateral entry method using the same | |
KR101775147B1 (ko) | 하체 운동 기구 | |
JP2007313243A (ja) | 角度設定式牽引機 | |
KR20110103112A (ko) | 운동기구 | |
KR101606202B1 (ko) | 요추 견인용 기구 및 이를 구비하는 신체 교정 장치 | |
JP6162957B2 (ja) | 運動用器具 | |
CN111870870B (zh) | 一种大腿屈伸惯性训练器 | |
KR200480802Y1 (ko) | 자전거 운동 기구 | |
JP4263686B2 (ja) | 足指マッサージ装置 | |
KR101507969B1 (ko) | 회전구동유닛을 포함하는 재활용 운동보조장치 | |
KR101730113B1 (ko) | 허리근육 및 복근 운동기구 | |
KR100757046B1 (ko) | 운동 기구 | |
KR200451101Y1 (ko) | 하체 운동기구 | |
KR101958619B1 (ko) | 상체 운동 기구 | |
CN215310029U (zh) | 一种膝关节置换术后辅助康复运动装置 | |
KR200404521Y1 (ko) | 경추 교정장치 | |
KR20190023966A (ko) | 하체 운동 기구 | |
KR102803418B1 (ko) | 재활 운동기구 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20130701 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20141223 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20150302 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20150303 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20181213 |