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KR101498637B1 - 편심발생장치 및 이를 구비하는 발전시스템 - Google Patents

편심발생장치 및 이를 구비하는 발전시스템 Download PDF

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KR101498637B1
KR101498637B1 KR20140134375A KR20140134375A KR101498637B1 KR 101498637 B1 KR101498637 B1 KR 101498637B1 KR 20140134375 A KR20140134375 A KR 20140134375A KR 20140134375 A KR20140134375 A KR 20140134375A KR 101498637 B1 KR101498637 B1 KR 101498637B1
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KR
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case
unit
power supply
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driving unit
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김상욱
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김상욱
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Abstract

본 발명은 지지대에 의해 지지되며 회전가능하게 구비되는 회전축부와, 무게중심이 이동되도록 케이스 내부에 구비되는 구동부가 상기 회전축부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동가능하게 구비되고 단부가 상기 회전축부에 결합하는 회전날개가 복수개 구비되는 회전날개부 및, 상기 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하여 구성되는 편심발생장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 편심을 효과적으로 발생시켜 전기 생산 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

편심발생장치 및 이를 구비하는 발전시스템{APPARATUS FOR GENERATING ECCENTRICITY AND POWER GENERATION SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 편심발생장치 및 이를 구비하는 발전시스템에 관한 것이다.
발전기는 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 생산하는 장치로, 자석에 의해 발생되는 자기장 내에서 도선을 자기력선을 끊는 방향으로 회전시킬 때 도선 내부의 자유전자도 일정한 방향으로 움직이는 전자기 유도를 이용한다.
여기서, 운동 에너지는 도선의 회전을 위해 연료를 연소시킬 때 발생하는 고온 고압의 연소가스, 풍력, 수력 등 기계적인 에너지가 이용될 수 있다.
풍력발전의 경우 불어오는 바람에 의해 블레이드가 회전함에 따라 블레이드에 결합된 샤프트가 회전하고, 발전기에서 샤프트의 회전에너지를 전기에너지로 변환시켜 전기를 생산한다.
이와 같은 풍력발전은 자연환경을 훼손할 우려가 없고 석유자원을 대체할 에너지로 최근 각광 받고 있으나, 설치 환경에 제약이 따르고 바람의 세기에 따라 생산되는 전기에너지의 양이 가변적이기 때문에 생산량을 정확히 예측하기 어려운 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1057910호
상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로, 중력에 의한 위치에너지를 효과적으로 이용하기 위해, 편심을 발생시켜 회전축을 회전시킬 수 있는 편심발생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
삭제
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 본 발명은 지지대에 의해 지지되며 회전가능하게 구비되는 회전축부와, 무게중심이 이동되도록 케이스 내부에 구비되는 구동부가 상기 회전축부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동가능하게 구비되고 단부가 상기 회전축부에 결합하는 회전날개가 복수개 구비되는 회전날개부 및, 상기 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하여 구성되는 편심발생장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 편심발생장치 및, 상기 회전축부의 회전에 의해 전력을 생산하는 발전기를 포함하는 발전시스템을 제공한다.
이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 편심을 효과적으로 발생시킬 수 있다.
삭제
삭제
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치의 정면도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 구동축에 연결부재가 감긴 상태를 나타낸 간략도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1전력공급선의 측면도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1전력공급선과 제2전력공급선을 도시한 간략도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 제1전력공급선과 제2전력공급선을 도시한 간략도이다..
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치의 작동상태를 나타낸 간략도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시이예 의한 편심발생장치의 작동상태를 나타낸 간략도이다.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 편심발생장치(100) 및 이를 구비하는 발전시스템(300)을 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치(100)는, 지지대(113)에 의해 지지되며 회전가능하게 구비되는 회전축부(110)와, 무게중심이 이동되도록 케이스 내부에 구비되는 구동부(160)가 상기 회전축부(110)에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동가능하게 구비되고, 일측이 상기 회전축부(110)에 결합하는 회전날개(130)가 복수개 구비되는 회전날개부(120) 및 상기 구동부(160)에 전력을 공급하는 전력공급부(250)를 포함하여 구성된다.
먼저, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개부(120)는 복수개의 회전날개(130)를 포함하고, 상기 회전날개(130)는 상기 회전축부(110)에 일측 단부가 결합되어 상기 회전날개(130)의 회전에 따라 상기 회전축부(110)가 회전할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개(130)는 복수개가 상기 회전축부(110)를 중심으로 설정된 간격으로 이격된 상태로 상기 회전축부(110)에 결합될 수 있다.
도 1에서는 상기 회전날개(130)가 상기 회전축부(110)에 3개가 결합되고, 각각의 상기 회전날개(130)가 상기 회전축부(110)를 중심으로 120도 간격으로 이격되어 있는 실시예가 도시되어 있다.
다만, 도 1에 도시된 실시는 본 발명을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하고, 상기 회전날개(130)가 복수개로 구비되는 이에 개수 및 설치간격에 제한되지 않고 다양한 실시예가 채용될 수 있다.
그리고, 상기 회전축부(110)는 지지대(113)에 의해 지지되며 회전가능하게 구비되는 회전축(111)과 상기 회전축(111)에 삽입되어 상기 회전축(111)과 연동되어 회전하고 상기 회전날개(130)가 결합하는 결합부재(112)를 포함할 수 있다. 상기 회전축(111) 및 상기 결합부재(112)는 하나의 몸체로 형성될 수도 있다.
그래서, 상기 회전축(111)에 상기 결합부재(112)가 삽입되고 상기 회전날개(130)는 상기 결합부재(112)에 삽입되어, 상기 회전날개(130)가 회전시 상기 회전축(111)이 회전할 수 있다.
그리고, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개(130)는, 상기 케이스(140)와, 상기 케이스(140) 내부에 구비되는 구동부(160)를 포함하고 상기 케이스(140) 내부에서 이동하는 이동수단(170)과, 상기 이동수단(170)을 상기 케이스(140)의 양측면에 연결하여 상기 구동부(160)의 구동에 따라 상기 이동수단(170)을 상기 케이스(140) 내부에서 이동시키는 연결부재(191)를 포함한다.
먼저, 상기 케이스(140)는 내부에 상기 이동수단(170)이 이동할 수 있도록 중공이 형성되고, 일측 단부가 상기 결합부재(112)에 결합되도록 구비된다.
그리고, 상기 케이스(140)의 양측 단부는 상기 이동수단(170)의 이동시 상기 케이스(140) 내부에서의 충격을 완화시키기 위해 완충부재(210)가 설치될 수 있다.
상기 완충부재(210)는 상기 이동수단(170)이 상기 케이스(140)의 양측면에 충돌시 충격을 완화시킬 수 있도록 탄성력을 제공할 수 있는 한 다양한 실시예가 채용될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동수단(170)은 내부에 제1구동부(161) 및 제2구동부(162)를 포함하는 구동부(160)를 구비할 수 있다. 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)는 일 실시예로 구동모터로 구비될 수 있다. 다만 상기 구동부가 구동모터로 구비되는 것은 일 실시예에 해당하고, 상기 구동부의 구동축이 회전하도록 구동력을 제공하는 한 다양한 실시예가 채용될 수 있다.
이하, 상기 구동부는 일 실시예로 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)가 구동모터로 구비되어, 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)에 전력이 공급되는 경우 상기 제1구동부(161)의 제1구동축(161a) 및 상기 제2구동부(162)의 제2구동축(162a)이 회전하는 것을 일 실시예로 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 구동부(160)는 상기 제1구동부(161)의 구동시 상기 제2구동축이 회전(162a)하고 상기 제2구동부(162)의 구동시 상기 제1구동축(161a)이 회전하도록, 상기 제1구동축(161a)과 상기 제2구동축(162a)가 연결벨트(163) 로 연결될 수 있다. 다만, 상기 연결벨트(163)는 상기 제1구동축(161a)과 상기 제2구동축(162a)을 연결하여상기 제1구동축(161a) 및 상기 제2구동축(162a)을 연동하여 회전시킬 수 있는 한 다양한 실시예를 포함한다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 연결부재(191)는, 일측이 상기 제1구동축(161a)에 감겨있고 타측은 상기 케이스(140)의 일측에 고정된 제1연결부재(192)와, 일측은 상기 제2구동축(162a)에 감겨있고 타측은 상기 케이스(140)의 타측에 고정된 제2연결부재(193)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 연결부재(191)는 로우프, 와이어 등과 같이 두 물체를 연결하는 한 다양한 실시예가 가능하다.
그리고, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 제1연결부재(192)는 상기 제1구동축(161a)에 감긴방향이 상기 제2연결부재(193)가 상기 제2구동축(162a)에 감긴방향과 서로 반대방향으로 구비될 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1연결부재(192)가 상기 제1구동축(161a)에 반시계 방향으로 감긴 경우, 상기 제2연결부재(193)는 상기 제2구동축(162a)에 시계방향으로 감기도록 구비될 수 있다.
그래서, 상기 제1구동축(161a)과 상기 제2구동축(162a)이 모두 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 제1연결부재(192)는 상기 제1구동축(161a)에서 풀리게 되고, 상기 제2연결부재(193)는 상기 제2구동축(162a)에 감기게 된다.
이때, 상기 제1연결부재(192)와 상기 제2연결부재(193)는 각각 상기 제1구동축(161a)과 상기 제2구동축(162a)이 연결된 부분의 타측이 상기 케이스(140)의 양측면에 고정되어 있기 때문에 상기 제2연결부재(193)가 상기 제2구동축(162a)에 감기면서 짧아지고 상기 제1연결부재(192)가 상기 제1구동축(161a)에서 풀리게 됨에 따라 상기 구동부(160)가 장착된 상기 이동수단(170)은 상기 케이스(140)에서 일방향, 도면상 우측으로 이동할 수 있다.
그리고, 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)에 공급되는 전류가 전술한 것과 반대방향으로 공급되는 경우, 상기 제1구동축(161a) 및 상기 제2구동축(162a)이 반대방향으로 회전하기 때문에, 상기 제1구동축(161a) 및 상기 제2구동축(162a)이 반시계방향으로 회전하게 되고, 같은 원리로 상기 이동수단(170)은 상기 케이스부(150)에서 반대방향, 도면상 좌측으로 이동할 수 있다.
그래서, 상기 케이스(140) 내부에서 상기 이동수단(170)의 이동에 따라 상기 회전날개(130)의 무게중심이 상기 변할 수 있다.
그리고, 상기 이동수단(170)은 상기 케이스(140) 내부에서 이동시 상기 케이스(140)와 접촉하는 부분에서 발생하는 마찰을 최소화시키기 위해, 휠, 롤러와 같은 구름부재(172)를 구비할 수 있다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 편심발생장치(100)는 전력을 상기 구동부(160)에 공급하여 상기 이동수단(170)을 이동시키기 위해, 상기 케이스(140)가 하부면에 상기 케이스(140) 하부면에 상기 연결부재(191)의 길이방향으로 배치되고, 상기 구동부(160)와 연결되어 전력을 공급하는 제1전력공급선(230)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1전력공급선(230)은 상기 제1구동부(161)와 연결되어 전력을 전달하는 제3도선(231)과, 상기 제2구동부(162)에 연결되어 상기 제2구동부(162)에 전력을 전달하는 제4도선(232)을 포함할 수 있다.
그리고, 도 1, 도 6 및 도7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치(100)는 상기 제1전력공급선(230)에 전력을 전달하여 상기 구동부(160)에 전력을 공급하는 전력공급부(250)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전력공급부(250)는, 상기 회전축부(110)와 결합하는 상기 케이스(140)에 구비된 상기 제1전력공급선(230)과 접촉하여 상기 제1전력공급선(230)에 전력을 전달하도록, 상기 회전축부(110)에 결합하고 상기 케이스부(140)와 마주보는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 형성된 제2전력공급선(240)을 구비하는 분리형 위치 스위치부(260) 및 상기 제2전력공급선(240)에 전력을 공급하는 전원부(270)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 상기 전원부(270)는 상기 제2전력공급선(240)과 연결되어 상기 전원에서 공급되는 전력이 상기 제2전력공급선(240)으로 공급하도록 구비될 수 있다.
그리고, 상기 분리형 위치 스위치부(260)는 몸체 일측에 상기 제2전력공급선(240)을 구비할 수 있고, 상기 제2전력공급선(240)이 상기 제1전력공급선(230)과 접촉시 상기 제2전력공급선(240)으로 공급된 전력이 상기 제1전력공급선(230)으로 전달되도록, 상기 분리형 위치 스위치부(260)는 몸체가 상기 제1전력공급선(230)이 배치된 상기 케이스(140)의 하단면과 접촉한 상태를 유지하도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 이동수단(170)이 특정위치에서는 일방향으로 이동하고, 다른 위치에서는 이와 반대방향으로 이동하도록 상기 구동부(160)에 반대방향의 전류를 공급하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 의한 분리형 위치 스위치부(260)는 복수개의 영역으로 분리될 수 있고, 특정 영역에 제2전력공급선(240)을 구비할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 분리형 위치 스위치부(260)는 몸체 상부에서 설정된 각도에 해당하는 범위를 제1영역(261), 상기 몸체 하부에서 설정된 각도에 해당하는 범위를 제2영역(262), 제1영역(261)의 시계방향으로 제1영역(261)과 제2영역(262) 사이를 제3영역(263), 나머지 영역을 제4영역(264)으로 나눌 수 있다.
이 경우, 제1영역(261)은 도면상 p1과 회전축(111), p2를 잇는 범위에 포함되고, 제2영역(262)은 p3와 회전축(111), p4를 잇는 범위, 제3영역(263)은 p2과 회전축(111), p3를 잇는 범위, 제4영역(264)은 p4와 회전축(111), p1을 잇는 범위에 포함될 있다.
즉, 제1영역(261)과 제2영역(262)은 상기 몸체의 상부와 하부에 각각 형성되고, 제3영역(263), 제4영역(264)에 의해 서로 이격되고 분리되어 있다.
일 실시예로 s1 방향을 0도라고 하고 시계방향으로 증가하여 상기 s2 방향을 180도라고 할 때, 제1영역(261)은 320도 이상 30도 이하 영역으로 설정될 수 있고, 제2영역(262)은 140도 이상 220도 이하 영역으로 설정될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 제2전력공급선(240)은 제1영역(261)에 배치된 제1도선(241)과, 제2영역(262)에 배치된 제2도선(242)을 포함할 수 있고, 상기 제1도선(241) 및 상기 제2도선(242)은 원의 일부 형상으로 구비될 수 있다.
그런데, 상기 제1도선(241) 및 상기 제2도선(242)의 형상 자체는 원의 일부 형상에 한정되지 않고, 상기 회전날개(130)가 회전하여 제1영역(261) 또는 제2영역(262)에 위치시, 상기 케이스(140) 하단에 구비된 제1전력공급선(230)과 상기 제2전력공급선(240)이 서로 접촉할 수 있도록 각각 p1와 회전축(111)과 p2를 잇는 각도 범위, p3와 회전축(111)과 p4를 잇는 각도 범위에서 연속적으로 배치되는 한 형상에 제한되지 않는다.
그리고, 전술한 것과 같이, 상기 제1도선(241)과 상기 제2도선(242)에는 서로 반대방향으로 전류가 흐를 수 있도록 상기 전원부(270)는 상기 제1도선(241) 및 상기 제2도선(242)과 연결되어 전기를 공급한다.
한편, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치(100)는 상기 회전날개(130)가 회전하며 제1영역(261)에 위치시, 상기 케이스 하단에 배치된 상기 제1전력공급선(230)의 제3도선(230) 상기 제2전력공급선(240)의 제1도선(231)과 접촉하여 상기 전원부(270)로부터 공급된 전력이 상기 제1구동부(160)에 공급되어 상기 이동수단(170)이 일방향으로 이동할 수 있다.
이때, 상기 전원부(270)에서 상기 제1도선(241)으로 공급된 전류의 방향은 제1영역(261)에서 상기 제1구동축(161a)의 회전시 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)으로부터 멀어지는 방향으로 회전하도록 사전에 설정될 수 있다.
그리고, 회전날개(130)가 회전하여 제2영역(262)에 위치시, 상기 제1전력공급선(230)은 상기 제2전력공급선(240)의 제1도선(242)과 접촉하고, 상기 전원부(270)로부터 공급된 전력이 상기 구동부(160)에 전달되어 상기 이동수단(170)이 제1영역(261)에서 이동하는 방향과 반대방향, 즉, 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에 근접하는 방향으로 이동하도록, 상기 제1도선(241)으로 공급된 전류의 방향이 상기 제2도선(242)에 공급되는 전류의 방향과 반대방향이 되도록 사전에 설정될 수 있다.
한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 이동수단(170)은 상기 제2전력공급선(240) 또는 상기 제1전력공급선(230)을 통해 전달된 전류가 상기 이동수단(170)이 이동시에도 상기 구동부(160)에 공급되도록 하부에 하부단자(221)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 하부단자(221)는 상기 이동수단(170)의 몸체 하단에서 상기 제1전력공급선(230)과 접촉하도록 구비되고, 상기 구동부(160)와 연결되도록 구비될 수 있다.
그래서, 상기 제2전력공급선(240)과 상기 제1전력공급선(230)이 접촉하여 상기 전달된 전력이 상기 제1전력공급선(230)과 접촉하는 상기 하부단자(221)를 통해 상기 구동부(160)로 전달될 수 있다.
이 경우, 도 6을 참조하면, 상기 케이스(140) 하단면에 배치되는 상기 제1전력공급선(230)은 상기 케이스(140)의 하단면에서 상기 케이스(140) 내부 및 상기 케이스(140) 외부에 모두 노출되도록 구비될 수 있다.
즉, 상기 케이스(140)의 하단면에서 상기 케이스(140) 외측으로 노출되는 상기 제1전력공급선(230)은 상기 제2전력공급선(240)과 접촉하고, 상기 케이스(140)의 하단면에서 상기 케이스(140) 내측으로 노출되는 제1전력공급선(230)은 상기 하부단자(221)와 접촉하여 전달되는 전력을 상기 구동부(160)로 전달할 수 있다.
한편, 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 구동부(160)는, 제1영역(261)에서는 제1구동부(161)가 구동되고 제2영역(262)에서는 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)가 모두 구동되도록 구비될 수 있다.
제1영역(261) 및 제2영역(262)에서는 상기 회전날개가 회전함에 따라 발생하는 원심력에 의해 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 힘을 받게 된다.
그런데, 이러한 원심력의 영향으로 제1영역(261)에서 상기 이동수단(170)을 상기 회전축(111)과 멀어지는 방향으로 이동시키기 위해 상기 구동부(160)에서 소비되는 전력은 제2영역(262)에서 상기 회전축(111)과 근접한 방향으로 이동시키기 위해 필요한 전력보다 작다.
그래서, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 구동부(160)는, 제1영역(261)에서는 1개의 구동부(160)만 구동시키고, 제2영역(262)에서는 2개의 구동부(160)를 모두 구동시켜 소비되는 전력을 최소화시킬 수 있다.
전술한 것과 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 구동부(160)는, 상기 제1구동축(161a)과 상기 제2구동축(162a)이 전술한 것과 같이 벨트(163) 등으로 연결될 수 있다. 그래서, 제1영역(261)에서 상기 제1구동부(161)만 구동시키는 경우 상기 제1구동부(161)가 구동함에 따라 상기 제1구동축(161a)에 상기 제1연결부재(192)가 감기게 된다. 그리고 상기 제1구동축(161a)과 연결된 제2구동축(162a) 또한 같이 회전하여 상기 제2구동축(162a)에 감겼던 상기 제2연결부재(193)는 풀리게 되어 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 제2영역(262)에서 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)를 상기 제1영역(261)에서와 반대방향으로 회전시키는 경우, 상기 제2구동축(162a)에 상기 제2연결부재(193)가 감기게 되고, 동시에 상기 제1구동축(161a)에 감겼던 상기 제1연결부재(192)가 풀리게 되어 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에 근접한 방향으로 이동하게 된다. 이때, 상기 제1구동부(161)의 구동은 단순히 상기 제1연결부재(192)를 푸는 기능을 할 뿐만 아니라 상기 제1구동축(161a)이 상기 제2구동축(162a)과 벨트로 연결되어 있어 상기 제2구동축(162a)에 출력을 증가시키는 효과도 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개(130)가 제1영역(261)에 위치시 상기 제1구동부(161)만 구동되고, 제2영역(262)에 위치시에 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)가 모두 구동되는 경우는, 제1영역(261)에서는 상기 제1구동부(161)와 연결되는 상기 제3도선(231)이 상기 제1도선(241)과 접촉되고, 제2영역(262)에서는 상기 제1구동부(161)와 연결되는 제3도선(231) 및 상기 제2구동부(162)와 연결되는 제4도선(232)이 모두 상기 제2도선(242)과 접촉되는 경우가 이에 해당될 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1도선(241)은 상기 제2도선(242)보다 상기 회전축부(110)에 더 근접하게 구비되고, 상기 제3도선(231)은 단부는 상기 제4도선(232)의 단부보다 상기 회전축부(110)에 더 근접하게 위치할 수 있다.
그래서, 제1영역(261)에서 상기 제1도선(241)은 상기 제3도선(231)과 접촉하고, 제2영역(262)에서는 상기 제3도선(231) 및 상기 제4도선(232)이 상기 제2도선(242)과 모두 접촉할 수 있다.
즉, 상기 회전날개(130)가 제1영역(261)에 위치시, 상기 제3도선(231)은 상기 제1도선(241)과 접촉하여, 상기 전원부(270)에서 공급된 전원이 순차적으로 제1구동부(161)에 전달되어 상기 제1구동부(161)가 구동될 수 있다.
그리고, 상기 회전날개(130)가 제2영역(262)에 위치시, 상기 제3도선(231) 및 상기 제4도선(232)이 상기 제2도선(242)과 접촉하여, 상기 전원부(270)에서 공급된 전원이 같은 원리로 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)에 모두 전달되어 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)가 모두 구동될 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 구동부(160)는, 제1영역(261) 및 제2영역(262)에서 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162) 모두가 구동되도록 구비될 수 있다.
일 실시예로, 상기 제3도선(231) 및 상기 제4도선(232)의 길이에 차이가 없고, 상기 제1도선(241) 및 상기 제2도선(242)이 상기 회전축(111)을 중심을 지름이 동일한 원의 일부에 형성되는 경우 가능하다.
즉, 상기 회전날개(130)가 제1영역(261)에 위치시, 상기 제3도선(231) 및 상기 제4도선(232)이 상기 제1도선(241)과 접촉하여, 상기 전원부(270)에서 공급된 전원이 순차적으로 제1구동부(161) 및 제2구동부(162)에 전달될 수 있다.
그리고, 상기 회전날개(130)가 제2영역(262)에 위치시, 상기 제3도선(231) 및 상기 제4도선(232)이 상기 제2도선(242)과 접촉하여, 상기 전원부(270)에서 공급된 전원이 같은 원리로 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)에 모두 전달될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개부(120)가 3개의 회전날개(130)를 구비하고, 각각의 회전날개(130)가 120도 간격으로 상기 회전축(111)을 중심으로 이격되는 경우를 일 실시예로 본 발명의 일 실시예에 의한 편심 발생장치의 작용 효과를 상세하게 설명한다.
전술한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치(100)는, 제1영역(261)에 위치시 상기 전원부(270)로부터 전력이 상기 제2전력공급선(240), 상기 제1전력공급선(230), 상기 하부단자(221)를 통해 순차적으로 전달되어 상기 구동축(161a, 161b)이 일 방향으로 회전하여 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 회전날개(130)의 무게중심이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
그리고, 제2영역(262)에서는 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에서 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 회전날개(130)의 무게중심이 상기 회전축(111)에서 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.
그래서, 3개의 회전날개(130)를 각각 제1회전날개(130A), 제2회전날개(130B), 제3회전날개(130C)로 라고 할 때, 도 9(a)에서는 초기상태를 각각의 회전날개(130)의 무게중심이 상기 회전축(111)에 위치하는 상태, 즉 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에 근접한 상태를 초기상태로 설정하였다.
여기서, 상기 제1회전날개(130A) 내지 제3회전날개(130C)는 전술한 회전날개(130)의 구성과 동일하여 상기 회전날개(130) 내부에 상기 케이스(140), 상기 이동수단(170), 상기 연결부재(191) 등의 전술한 구성을 모두 포함할 수 있다.
그리고, 도 9(a) 및 도 9(b)를 참조하면, 상기 제1회전날개(130A)는 제1영역(261)에 위치하기 때문에 상기 전원부(270)에서 공급된 전원이 상기 제2전력공급선(240)의 상기 제1도선(241)을 통해 상기 제1전력공급선(230)을 순차적으로 통과하여 상기 구동부(160)를 구동한다.
그리고, 상기 구동부(160)의 구동에 의해 상기 이동수단(170)이 상기 회전축(111)에 멀어지는 방향으로 이동하여, 상기 제1회전날개(130A)의 무게중심은 상기 회전날개(130)의 외측으로 이동하게 된다.
그리고, 제1영역(261)과 제3영역(263)의 경계, 즉 p2에서 상기 이동수단(170)이 상기 케이스(140)의 일측 단부까지 이동하여 상기 제1회전날개(130A)의 무게중심이 외측으로 최대한 이동하게 된다.
그리고, 도 9(b) 및 도 9(c)를 참조하면, 상기 제1회전날개(130A)가 제3영역(263)으로 이동시에는, 제3영역(263)에는 상기 제2전력공급선(240)이 배치되어 있지 않기 때문에 상기 회전날개(130)에는 전력이 공급되지 않는다.
그런데, 상기 제1회전날개(130A)의 무게중심이 외각측으로 이동한 상태이기 때문에 중력에 의해 상기 제1회전날개(130A)는 중력방향으로 낙하하고, 이로 인해 상기 회전축(111)이 회전하게 된다.
이때, 상기 제3회전날개(130C)가 제1영역(261)으로 이동하고, 상기 제3회전날개(130C)의 이동수단(170)은 전술한 상기 제1회전날개(130A)와 같이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
그리고, 도 9(c) 및 도 9(d)를 참조하면, 상기 제1회전날개(130A)는 회전하여 제2영역(262)에 위치하게 된다. 회전날개(130)가 제2영역(262)으로 이동시, 상기 구동부(160)는 제1영역(261)에서 회전하는 방향과 반대방향으로 회전하고, 이로 인해 상기 제1회전날개(130A) 내부에 위치하는 이동수단(170)은 상기 회전축(111)에 근접한 방향으로 이동하게 된다.
이때, 상기 제2회전날개(130B)는 제1영역(261)에서 무게중심이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하게되고, 상기 제2회전날개(130B)는 중력방향으로 낙하하고 이로 인해 상기 회전축(111)이 회전하게 된다. 또한 상기 제1회전날개(130A)는 상기 무게중심이 상기 회전축(111) 방향으로 이동한 상태로 회전하게 된다.
그리고,도 9(e)를 참조하면, 상기 제3회전날개(130C)는 상기 제2회전날개(130B)가 제3영역(263)에서 낙하하는 동안 제1영역(261)으로 이동하게 되고, 같은 원리로 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 무게중심이 이동한 상태로 회전하게 된다.
그 결과, 복수개의 회전날개(130)를 구비하는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개부(120)는 제1영역(261)에서 무게중심이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이때 제2영역(262) 및 제4영역(264)에 위치하는 다른 회전날개(130)는 무게중심이 상기 회전축(111) 방향으로 이동하여 상기 회전날개부(120)에는 편심이 발생하게 된다.
그래서, 상기 회전날개부(120)에는 편심이 발생한 상태로 회전하게 되고, 이로 인해 상기 회전날개부(120)가 결합되어 있는 상기 회전축(111)은 또한 회전하게 된다.
그리고, 도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 편심발생자치(100)는 상기 회전날개(130)에 복수개의 케이스(140)가 적층되는 케이스부(150)와 복수개의 상기 케이스(140) 내부에 각각 구비되는 복수개의 이동수단(170)을 포함하는 이동부(180)와, 복수개의 상기 케이스부(150) 내부에 구비되는 복수개의 상기 연결부재(191)을 포함하여 구성된다.
한편, 상기 케이스부(150)는 복수개의 상기 케이스(140)를 모두 포함하는 용어로 기재하였고, 상기 이동부(180)는 복수개의 상기 이동수단(170)을 모두 포함하는 의미로 기재하였다.
또한, 복수개의 케이스(140) 등을 포함하는 상기 실시예를 설명할 때 기재하는 케이스(140), 상기 이동수단(170) 및 상기 연결부재(191)는 전술한 실시예에서 설명한 케이스(140) 등과 동일하다.
그리고, 복수개의 상기 케이스(140)를 구비하는 상기 케이스부(150)에서, 복수개의 상기 케이스를 각각 제1케이스(151), 제2케이스(152), 제3케이스(153) 등 제1, 제2, 제3 등을 사용하여 지칭할 수 있고, 상기 제1케이스(151), 제2케이스(152), 제3케이스(153)는 후술할 차이를 제외하고 전술한 상기 케이스(140)와 동일한 구성으로 구비될 수 있어 중복되는 설명은 제외한다.
또한, 복수개의 각각의 케이스(140) 내부에 구비되는 복수개의 상기 이동수단(170)을 구비하는 상기 이동부(180)에서, 복수개의 이동수단(170)을 각각 제1이동수단(181), 제2이동수단(182), 제3이동수단(182)으로 지칭할 수 있고, 상기 제1이동수단(181), 제2이동수단(182), 제3이동수단(182)은 후술할 차이를 제외하고 전술한 이동수단(170)과 동일한 구성으로 구비될 수 있어 중복되는 설명은 제외한다.
일 실시예로 2개의 케이스가 적층되는 실시예에서는 상기 회전축(111)에 결합하는 제1케이스(151)와, 상기 제1케이스(151)의 상부에 적층되는 제2케이스(152)를 포함하여 구성된다.
그리고, 다른 실시예로 3개의 케이스가 적층되는 실시예에서는 상기 제2케이스(152)의 상부에 추가적으로 제3케이스(153)가 적층될 수 있다.
같은 방식으로 상기 제3케이스(153)의 상부에 제4케이스 등이 적층되어 다양한 실시예가 채용될 수 있다. 다만, 도면에서는 3개의 상기 케이스가 적층된 경우를 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 2 이상의 케이스가 적층되는 다양한 실시예가 가능하다.
그리고, 상기 이동부(180)는 2개의 케이스(140)가 적층되는 경우에 상기 제1케이스(151) 내부에 상기 제1이동수단(181)을 구비하고, 상기 제2케이스(152) 내부에 상기 제2이동수단(182)을 구비할 수 있다. 또한 3개의 케이스가 적층되는 경우에는 상기 제3케이스(153) 내부에 제3이동수단(182)이 구비될 수 있다.
먼저, 도 10 내지 도 12를 참조하면, 2개의 상기 케이스가 적층된 실시예에 대해 먼저 설명한다. 도면에서 3개의 케이스가 적층된 실시예가 기재되어 있으나, 2개의 케이스가 적층된 실시예의 경우와 동일한 원리로 설명될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치(100)는, 상기 제1케이스(151)는 일측단부가 상기 회전축부(110)에 결합되고, 내부에 상기 제1이동수단(181)을 구비한다.
그리고, 상기 제1이동수단(181)의 상부에는 상기 제2케이스(152)의 하부가 결합된다. 그래서, 상기 제1이동수단(181)이 이동시 상기 제2케이스(152)가 상기 제1이동수단(181)의 이동방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 상기 제1케이스(151)는 상부에 상기 제2케이스(152)가 적층되어 있기 때문에 상기 제1케이스(151)의 상부는 개방된 상태로 구비될 수 있고, 상기 제2케이스(152)는 2개의 케이스가 적층되는 경우에는 더 이상 상기 케이스(140)가 적층되지 않기 때문에 상기 제2케이스(152)의 상부는 상부 덮개를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2이동수단(182)은 상부에 휠, 롤러와 같은 구름부재(172)를 구비하여 상기 제2이동수단(182)이 상기 제2케이스(152)의 상부덮개와 마찰시 마찰력을 최소화시킬 수 있다.
그리고, 상기 제2이동수단(182)에 구비되는 구동부에 상기 전원부(270)로부터 공급되는 전력을 전달하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개(130)는 상기 상부단자(222)와 하부단자(221)를 더 구비할 수 있다.
먼저, 상기 하부단자(221)는 전술한 것과 같이 상기 이동수단(170)의 하부에 구비되고 일측은 상기 케이스(140) 하단에 구비되는 상기 제1전력공급선(230)과 접촉하도록 구비되고, 타측은 상기 구동부(160)와 연결되어 상기 제1전력공급선(230)을 통해 전달되는 전력을 상기 구동부(160)에 공급하게 된다.
그런데, 상기 케이스(140)가 적층된 실시예의 경우, 상기 제2이동수단(182)으로 전달하기 위해, 상기 제1이동수단(181)의 상부는 상부단자(222)를 더 포함할 수 있다. 상기 상부단자(222)는 제1이동수단(181)의 상부에 구비되고 상기 제2케이스(152)의 하단에 구비되는 제1전력공급선(230)과 접촉하도록 구비된다.
이때, 상기 제2케이스(152) 하단에 구비되는 상기 제1전력공급선(230)은 상기 제2케이스(152)의 하단에 위치하는 상기 제1이동수단(181)의 상부에 구비되는 상기 상부단자(222)와 접촉하고 동시에 상기 제2이동수단(182)에 구비되는 하부단자(221)와 접촉하기 위해, 일 실시예로, 도 10에 도시된 것과 같이, 상기 제2케이스(152)의 하단을 관통하여 상기 제1이동수단(181)의 상부단자(222)와 상기 제2이동수단(182)의 하부단자(221)가 모두 접촉되도록 구비될 수 있다.
그리고, 상기 상부단자(222)는 상기 하부단자(221)와 연결되어 있기 때문에, 상기 하부단자(221)로 전달되는 전력이 상기 상부단자(222)로 전달될 수 있다.
그래서, 상기 제1이동수단(181)에 구비되는 상기 하부단자(221)를 통해 공급된 전력은 상기 제1이동수단(181)의 상부에 구비되는 상부단자(222)로 전달되고, 상기 제1이동수단(181)의 상부단자(222)로 전달된 전력은 상기 제2케이스(152)의 하부에 위치하는 상기 제1전력공급선(230) 및 상기 제2이동수단(182)의 하부에 구비되는 상기 하부단자(221)를 통해 상기 제2이동수단(182)의 구동부에 전력이 전달된다.
그 결과, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개(130)는 상기 제1케이스(151)가 상기 분리형 위치 스위치부(260)의 제1영역(261)에 접촉시, 상기 제2전력공급선(240)이 상기 제1전력공급선(230)과 접촉하여 전력이 상기 전원부(270)에서 공급되는 전력이 전달되어 상기 제1이동수단(181)이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
그리고, 상기 제1이동수단(181)이 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 상기 제1이동수단(181) 상부에 결합된 상기 제2케이스(152)가 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 제2이동수단(182) 또한 상기 제1케이스(151)의 제1전력공급선(230)을 통해 전달된 전력에 의해 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
그리고, 전술한 것과 같이, 상기 회전날개(130)가 회전하여 제2영역(262)에 위치시, 상기 제2전력공급선(240)에 공급되는 전류는 상기 제1전력공급선(230)에 공급되는 전류의 흐름과 반대방향으로 공급되기 때문에 상기 이동수단(170)은 상기 회전축(111)에 근접하는 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 3개 이상의 케이스(140)를 적층하는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전날개(130)는, 상기 케이스부(150)가 상기 제2케이스(152) 상부에 적층되는 제3케이스(153)를 더 포함하고, 상기 제2이동수단(182)은 상기 제3케이스(153) 하단에 고정되며, 상기 이동부는 상기 제3케이스(153) 내부에 구비되는 제3이동수단(182)을 더 포함할 수 있다.
그래서, 상기 제2이동수단(182)이 이동함에 따라, 상기 제1케이스(151)가 제1영역(261)에 위치시에는 상기 제2이동수단(182)의 상부에 고정된 제3케이스(153)가 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 제3케이스(153) 내부에 구비되는 상기 제3이동수단(182) 또한 상기 제2케이스(152)3의 제1전력공급선(230)을 통해 전달된 전력에 의해 상기 회전축(111)에서 멀어지는 방향으로 이동한다.
그리고, 상기 제1케이스(151)가 제2영역(262)에 위치시에는 전술한 것과 같이 상기 제3이동수단(182)은 상기 회전축(111)에 근접하는 방향으로 이동하고, 상기 제1이동수단(181)의 이동 및 상기 제2케이스(152)의 이동 또한 전술한 것같이 상기 회전축(11)에 근접하는 방향으로 이동한다. 중복된 설명을 생략한다.
그래서, 전술한 본 발명의 일 실시예예 의한 회전날개(130)를 구비하는 경우, 1개의 케이스, 1개의 이동수단을 구비하는 회전날개(130)에 비해 상기 회전날개(130)의 무게중심의 이동이 보다 효과적으로 이루어지게 되어 상기 회전날개(130)에 결합된 회전축(111)을 보다 효과적으로 구동시킬 수 있게 된다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 편심발생장치(100)는, 상기 이동수단(170)을 상기 케이스(140) 내부에 이동시키기 위해 래크 기어(rack gear)(281)와 피니언 기어(pinion gear)(282)를 포함하는 기어부(280)를 구비할 수 있다.
먼저, 상기 래크 기어(281)는 각각 상기 제1구동축(161a) 및 상기 제2구동축(162a)에 결합되고, 상기 래크 기어(281)의 하단에 상기 래크 기어(281)와 결합되는 상기 피니어 기어가 설치될 수 있다. 상기 피니언 기어(282)는 상기 케이스(140)의 길이방향으로 설치되며, 상기 이동수단(170)이 상기 케이스(140) 내부에서 이동하기 위해 상기 피니언 기어(282)는 상기 이동수단(170)을 관통하여 설치될 수 있다.
그래서, 상기 제1구동부(161) 및 상기 제2구동부(162)의 구동에 의해, 상기 제1구동축(161a) 및 상기 제2구동축(162a)이 회전하고, 이에 따라 상기 래크 기어(281)가 상기 피니언 기어(282)에 결합된 상태로 회전하여 상기 구동축의 회전방향에 따라 상기 이동수단(170)이 상기 케이스(140) 내부에서 양방향으로 이동할 수 있다.
그 결과, 전술한 연결부재(191)를 이용하여 상기 이동수단(170)이 이동한 실시예와 같이, 상기 이동수단(170)이 이동함에 따라 상기 케이스(140)의 무게중심이 변하게 된다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 의한 편심발생장치(100)에서도 제1영역에서는 제1구동부(161)만 구동하고 제2영역에서 제1구동부(161) 및 제2구동부(162)가 구동되어 에너지를 절감하는 사항 또한 적용될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 다른 실시예에 의한 편심발생장치(100)는 래크 기어(281) 및 피니언 기어(282)를 이용하는 상기 이동수단(170)이 이동하는 방식에 차이가 있을 뿐 전술한 연결부재(191)를 이용하는 본 발명의 일 실시예에 의한 편심발생장치(100)에 적용할 수 있는 사항이 모두 적용 가능하여 중복된 설명은 생략한다.
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그리고, 본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
100: 편심발생장치
110: 회전축부 120: 회전날개부
130: 회전날개 130A: 제1회전날개
130B: 제2회전날개 130C: 제3회전날개
140: 케이스 150: 케이스부
160: 구동부 161: 제1구동부
161a: 제1구동축 162: 제2구동부
162a: 제2구동축 163: 연결벨트
170: 이동수단 180: 이동부
181: 제1이동수단 182: 제2이동수단
183: 제3이동수단 191: 연결부재
192: 제1연결부재 193: 제2연결부재
221: 하부단자 222: 상부단자
230: 제1전력공급선 231: 제3도선
232: 제4도선 240: 제2전력공급선
241: 제1도선 242: 제2도선
250: 전력공급부 260: 분리형 위치 스위치부
261: 제1영역 262: 제2영역
263: 제3영역 264: 제4영역
270: 전원부 280: 기어부
281: 래크 기어 282: 피니언 기어
300: 발전시스템
310: 발전기

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  6. 지지대에 의해 지지되며 회전가능하게 구비되는 회전축부;
    무게중심이 이동되도록 케이스 내부에 구비되는 구동부가 상기 회전축부에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동가능하게 구비되고 단부가 상기 회전축부에 결합하는 회전날개가 복수개 구비되는 회전날개부; 및
    상기 구동부에 전력을 공급하는 전력공급부;를 포함하여 구성되고,

    상기 회전날개는,
    케이스;
    상기 케이스 내부에 구비되며, 제1구동부와 제2구동부를 포함하는 구동부가 장착된 이동수단; 및
    일측은 상기 제1구동부의 제1구동축에 연결되고 타측은 상기 케이스의 일측에 고정되는 제1연결부재와, 일측은 상기 제2구동부의 제2구동축에 연결되고 타측은 상기 케이스의 타측에 고정되는 제2연결부재를 구비하는 연결부재;을 포함하고,

    상기 연결부재는,
    상기 제1연결부재가 상기 제1구동축에 감긴 방향은 상기 제2연결부재가 상기 제2구동축에 감긴 방향과 다른 것을 특징으로 하고,

    상기 구동부는,
    상기 제1구동부의 구동시 상기 제2구동축이 회전하고 상기 제2구동부의 구동시 상기 제1구동축이 회전하도록, 상기 제1구동부의 제1구동축과 상기 제2구동부의 제2구동축을 서로 연결하는 연결벨트를 더 포함하고,

    상기 회전날개는,
    복수개의 상기 케이스가 적층되는 케이스부;
    복수개의 상기 케이스 내부에 구비되는 복수개의 상기 이동수단을 포함하는 이동부; 및
    복수개의 상기 케이스 내부에 구비되는 복수개의 상기 연결부재;를 포함하고,

    상기 케이스부는,
    상부에 위치하는 케이스의 바닥면이 하단에 위치하는 케이스의 내부에 구비되는 이동수단과 결합하여, 상기 이동수단의 이동시 상부에 결합 된 케이스가 상기 이동수단의 이동방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 편심발생장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 케이스부는 단부가 상기 회전축부에 결합되는 제1케이스와 상기 제1케이스 상부에 적층되는 제2케이스를 포함하고,
    상기 이동부는 상기 제1케이스 내부에 구비되고 상부가 상기 제2케이스 하단에 고정되는 제1이동수단과 상기 제2케이스 내부에 구비되는 제2이동수단을 포함하는 편심발생장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 케이스부는 상기 제2케이스 상부에 적층되는 제3케이스를 더 포함하고, 상기 이동부는 상기 제2이동수단이 상기 제3케이스부 하단에 고정되며, 상기 제3케이스 내부에 구비되는 제3이동수단을 더 포함하는 편심발생장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제6항에 있어서,
    상기 케이스는,
    상기 케이스 하부면에 상기 케이스의의 길이방향으로 배치되고, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부에 전기를 전달하는 제1전력공급선을 포함하는 편심발생장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전력공급부는,
    상기 케이스에 구비된 상기 제1전력공급선과 접촉하여 상기 제1전력공급선에 전력을 전달하도록 일측이 상기 케이스의 일측면과 마주보며 근접하게 설치되는몸체와, 상기 몸체의 일측에 배치된 제2전력공급선을 구비하는 분리형 위치 스위치부; 및
    상기 제2전력공급선에 전력을 공급하는 전원부;를 포함하는 편심발생장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 분리형 위치 스위치부는,
    상기 몸체에 상기 회전축부을 중심으로 설정된 각도 범위에 위치하는 제1영역 및, 제1영역과 상기 회전축부를 중심으로 설정된 각도만큼 이격되며 상기 회전축부를 중심으로 설정된 각도 범위에 위치하는 제2영역이 형성되고, 상기 제2전력공급선이 제1영역에 배치되는 제1도선과 제2영역에 배치되는 제2도선을 포함하는 편심발생장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전원부는,
    상기 제1도선에 흐르는 전류방향과 상기 제2도선에 흐르는 전류방향이 서로 반대방향이 되도록 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 편심발생장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1전력공급선은,
    상기 제1구동부와 연결되어 상기 제1구동부에 전력을 전달하는 제3도선과, 상기 제2구동부에 연결되어 상기 제2구동부에 전력을 전달하는 제4도선을 포함하는 편심발생장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 케이스부가 회전하여 상기 제1영역에 위치시 상기 제1구동부가 상기 회전축부에서 멀어지는 방향으로 이동하도록, 상기 전원부는 상기 제1도선에 설정된 방향으로 전류를 공급하고, 상기 제3도선 및 제4도선은 상기 제1도선과 접촉하고, 상기 케이스부가 상기 제2영역에 위치시 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부가 상기 회전축부에서 근접하게 이동하도록, 상기 전원부는 상기 제2도선에 설정된 방향으로 전류를 공급하고, 상기 제3도선 및 상기 제4도선은 상기 제2도선과 접촉하도록 구비되는 편심발생장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 케이스부가 회전하여 상기 제1영역에 위치시 상기 제1구동부가 상기 회전축부에서 멀어지는 방향으로 이동하도록, 상기 전원부는 상기 제1도선에 설정된 방향으로 전류가 흐르도록 전력를 공급하고, 상기 제3도선은 상기 제1도선과 접촉하고 상기 제4도선은 상기 제1도선과 접촉되지 않도록 구비되고, 상기 케이스부가 상기 제2영역에 위치시 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부가 상기 회전축부에서 근접하게 이동하도록, 상기 전원부는 상기 제2도선에 설정된 방향으로 전류가 흐르도록 전력을 공급하고상기 제3도선 및 상기 제4도선은 모두 상기 제2도선과 접촉하도록 구비되는 편심발생장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1도선 및 상기 제2도선은 원의 일부 형상으로 구비되고, 상기 제1도선은 상기 제2도선보다 상기 회전축부에 더 근접하게 구비되며, 상기 제3도선의 단부는 상기 제4도선의 단부보다 상기 회전축부에 더 근접하게 위치하는 편심발생장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 이동수단은,
    상기 제1전력공급선을 통해 전달된 전력을 상기 구동부에 전달하도록, 하단에 상기 제1전력공급선과 접촉하는 하부단자를 더 포함하고, 상기 하부단자는 상기 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 편심발생장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이동수단은,
    상부에 위치하는 케이스에 포함된 제1전력공급선과 접촉하는 상부단자를 더 포함하고, 상기 상부단자는 동일한 이동수단에 구비되는 상기 하부단자와 서로 연결되는 편심발생장치.
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