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KR101483151B1 - A Electronic steering apparatus for vehicles - Google Patents

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KR101483151B1
KR101483151B1 KR20130083755A KR20130083755A KR101483151B1 KR 101483151 B1 KR101483151 B1 KR 101483151B1 KR 20130083755 A KR20130083755 A KR 20130083755A KR 20130083755 A KR20130083755 A KR 20130083755A KR 101483151 B1 KR101483151 B1 KR 101483151B1
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KR
South Korea
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contact
lock
locking
unlocking
contact switch
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KR20130083755A
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Korean (ko)
Inventor
문재호
Original Assignee
주식회사 대동
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
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    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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Abstract

The present invention relates to an electric steering apparatus for a vehicle and, more specifically, to an electric steering apparatus for a vehicle. The electric steering apparatus for a vehicle includes: a lock body having a lock hole opening to one side; a driving unit assembly arranged to operate in the lock body, and configured to move a lock bar to and fro such that the lock bar can protrude to the outside through the lock hole; and a lock/unlock sensing unit provided on an end portion of a printed circuit board arranged in the lock body to be in contact with a portion of the driving unit assembly, and configured to detect a locking or unlocking position of a steering column by the lock bar according to contact positions of the driving unit assembly. Therefore, the reliability and durability of a product may be improved and the number of assembly processes may be reduced.

Description

차량의 전동식 스테어링 장치{A Electronic steering apparatus for vehicles}[0001] The present invention relates to an electronic steering apparatus for vehicles,

본 발명은 차량의 전동식 스테어링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 락 바에 의한 스테어링 컬럼의 락킹 및 언락킹을 감지할 때 주변의 자장에 영향을 받지 않을 염려가 없이 정확한 감지가 가능하게 함과 아울러, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 차량의 전동식 스테어링 장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an electric-powered steering apparatus for a vehicle, and more particularly, to a locking / unlocking of a steering column by a lock bar, which enables precise detection without fear of being affected by the surrounding magnetic field And also relates to an electric-powered steering apparatus for a vehicle which can improve durability of a product.

일반적으로, 차량에는 도난 사고를 방지하기 위한 다양한 도난 사고 방지 시스템이 구비되어 있고, 그 중 허가되지 않은 제3자로 하여금 차량의 주행을 담당하는 스테어링 핸들의 조작이 되지 않도록 사전에 방지함으로써 차량의 도난 사고를 방지하는 차량의 전동식 스테어링 장치를 대표적인 예로 들 수 있다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle is equipped with various theft prevention systems for preventing theft, and an unauthorized third party is prevented from operating the steering handle for the running of the vehicle in advance, A typical example is an electric-powered steering device for a vehicle that prevents theft.

공개특허공보 제10-2013-0038693호는 본 출원인이 출원하여 공지된 차량의 전동식 스테어링 장치의 하나로, 락 바디 내부에 구동부 조립체가 락 바를 이동 가능하게 구비되고, 구동부 조립체의 작동에 따라 락 바가 락 홀을 관통하여 움직이면서 그 외측에 구비된 스테어링 컬럼의 락 홈에 치합 또는 이탈되는 동작으로 스테어링 컬럼을 구속시키거나 해정시키도록 구비되어 있다.Open No. 10-2013-0038693 discloses a motor-driven type steering apparatus of a vehicle, which is applied and known by the present applicant, in which a drive assembly is movably provided in a rocking body and a rocking bar The locking column is provided with a locking groove formed in the outer side of the locking hole while being moved through the locking hole to lock or unseat the steering column.

한편, 상기 공지된 발명은, 구동부 조립체의 작동 제어 및 락 바디의 작동 상태의 확인을 위하여, 락 바디와 구동부 조립체의 연결을 매개하는 락 스토퍼부의 부분 중 락 바디의 언락킹 위치 및 락킹 위치에 해당하는 부분에 마그네트를 구비하고, 이 마그네트의 위치를 감지하도록 락 바디 내부에 구비된 인쇄회로기판의 단부에 홀 센서를 구비함으로써, 홀 센서가 마그네트의 위치를 감지하는 것에 의하여 락 바디의 언락킹 위치 및 락킹 위치를 감지하도록 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a locking mechanism for locking and unlocking a lock body, the locking mechanism comprising: And the Hall sensor is provided at the end of the printed circuit board provided inside the lock body to sense the position of the magnet. By detecting the position of the magnet, the Hall sensor detects the position of the unlocking position of the lock body And a locking position.

그러나, 상기 공지된 발명은, 인쇄회로기판에 각종 전장부품이 구비되는 바, 마그네트의 자장을 감지하는 홀 센서가 주변의 전기장 등 간섭에 의하여 정확한 감지가 어려울 뿐만 아니라, 홀 센서를 설치하기 위해서는 인쇄회로기판에 별도의 홀 센서용 바디부를 고정시킨 후, 홀 센서를 해석하기 위한 마이크로 칩(IC)을 설치하여야 하므로 조립 공정수를 증가시킨다.However, in the known invention, since various electric parts are provided on the printed circuit board, it is difficult to accurately detect the hall sensor for sensing the magnetic field of the magnet due to interference with the electric field or the like, Since a separate body for Hall sensors is fixed on the circuit board, a microchip (IC) for analyzing the hall sensor must be installed, thereby increasing the number of assembly processes.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제품의 신뢰성 및 내구성을 향상시킴은 물론 조립 공정을 단순화할 수 있는 차량의 전동식 스테어링 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric-powered steering apparatus for a vehicle which can improve the reliability and durability of a product and simplify an assembling process.

본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 바람직한 일실시예는, 일측으로 개구된 락 홀이 형성된 락 바디와, 상기 락 바디의 내부에서 작동되도록 배치되고, 상기 락 홀을 통하여 락 바를 외부로 돌출 가능하게 왕복 이동시키는 구동부 조립체와, 상기 락 바디의 내부에 배치된 인쇄회로기판의 단부에 상기 구동부 조립체의 일부와 접촉되도록 구비되어, 상기 구동부 조립체와의 접촉 위치에 따라 상기 락 바에 의한 스테어링 컬럼의 락킹 위치(Locking position) 및 스테어링 컬럼의 언락킹 위치(Unlocking position)를 감지하는 락/언락 감지부를 포함된다.A preferred embodiment of the electric staging device for a vehicle according to the present invention comprises a lock body formed with a lock hole which is opened to one side, a lock body arranged to operate in the lock body and projecting the lock bar to the outside through the lock hole And a control unit which is provided to be in contact with a part of the driving unit assembly at an end of a printed circuit board disposed inside the locking body so as to move the steering column by the locking bar according to the contact position with the driving unit assembly, And a lock / unlock detecting unit for detecting a locking position of the steering column and an unlocking position of the steering column.

여기서, 상기 구동부 조립체는, 구동부와, 상기 구동부와 상기 락 바의 연결을 매개하고, 상기 인쇄회로기판의 단부 일측에서 왕복 이동되는 락 스토퍼부를 포함하고, 상기 락/언락 감지부는, 상기 락 스토퍼부와 접촉 가능하도록 상기 락 스토퍼부의 이동 경로 상으로 돌출되어 상기 락 스토퍼부와의 접촉 시 스위칭되는 컨택트 스위치일 수 있다.Here, the driving unit assembly may include a driving unit, and a lock stopper unit that transmits a connection between the driving unit and the lock bar and is reciprocated on one side of the end of the printed circuit board. The lock / And a contact switch which is protruded on the movement path of the lock stopper portion so as to be contactable with the lock stopper portion and is switched upon contact with the lock stopper portion.

또한, 상기 컨택트 스위치는, 상기 락 스토퍼부의 제1돌출부 및 제2돌출부에 각각 접촉되도록 한 쌍이 이격되게 상기 인쇄회로기판에 배치될 수 있다.The contact switch may be disposed on the printed circuit board such that a pair of the contact switch is in contact with the first protrusion and the second protrusion of the lock stopper portion, respectively.

또한, 상기 컨택트 스위치는, 상기 인쇄회로기판의 일면에 배치된 언락킹 컨택트 스위치와, 상기 언락킹 컨택트 스위치가 배치된 상기 인쇄회로기판의 일면에 대향되는 타면에 배치된 락킹 컨택트 스위치를 포함할 수 있다.The contact switch may include an unlocking contact switch disposed on one side of the printed circuit board and a locking contact switch disposed on the other side opposite to one side of the printed circuit board on which the unlocking contact switch is disposed have.

또한, 상기 언락킹 컨택트 스위치는, 상기 제1돌출부에 접촉되면 이동되는 언락킹 접점 로드를 포함하고, 상기 제1돌출부는, 상기 락 스토퍼부가 상기 락 바의 락킹 위치에서 언락킹 위치로 이동될 때 상기 언락킹 컨택트 스위치와 접촉될 수 있다.Also, the unlocking contact switch may include an unlocking contact rod which is moved when the first contact protrusion is contacted with the first projection, and the first protrusion is formed when the lock stopper is moved from the locking position of the lock bar to the unlocking position Can be contacted with the unlocking contact switch.

또한, 상기 락킹 컨택트 스위치는, 상기 제2돌출부에 접촉되면 이동되는 락킹 접점 로드를 포함하고, 상기 제2돌출부는, 상기 락 스토퍼부가 상기 락 바의 언락킹 위치에서 락킹 위치로 이동될 때 상기 락킹 컨택트 스위치와 접촉될 수 있다.The locking contact switch may include a locking contact rod that is moved when the lock contact switch is brought into contact with the second projection, and the second projection is locked when the lock stopper is moved from the unlocking position to the locking position of the lock bar, And may be in contact with the contact switch.

또한, 상기 언락킹 컨택트 스위치 및 상기 락킹 컨택트 스위치에는, 상기 언락킹 접점 로드 또는 상기 락킹 접점 로드가 각각 상기 제1돌출부 또는 제2돌출부에 의하여 이동될 때 접점되는 접점부가 구비될 수 있다.The unlocking contact switch and the locking contact switch may be provided with a contact portion which is brought into contact when the unlocking contact rod or the locking contact rod is moved by the first projection or the second projection, respectively.

또한, 상기 언락킹 컨택트 스위치 및 상기 락킹 컨택트 스위치에는, 상기 언락킹 접점 로드 또는 상기 락킹 접점 로드가 각각 상기 제1돌출부 또는 제2돌출부에 의하여 이동될 때 상기 언락킹 접점 로드 및 상기 락킹 접점 로드를 반대방향으로 탄성지지하는 탄성지지부가 구비될 수 있다.When the unlocking contact rod or the locking contact rod is moved by the first projection or the second projection, respectively, the unlocking contact rod and the locking contact rod are connected to the unlocking contact switch and the locking contact switch, And an elastic support portion for elastically supporting in the opposite direction can be provided.

또한, 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부는, 각각 상기 언락킹 접점 로드 및 락킹 접점 로드와 접촉되는 선단부가 접촉되는 방향에 대하여 외측으로 경사지게 형성될 수 있다.The first projecting portion and the second projecting portion may be inclined outward with respect to a direction in which the leading end portion contacting the unlocking contact rod and the locking contact rod are in contact with each other.

또한, 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부는 라운드지게 형성될 수 있다.The first protrusion and the second protrusion may be rounded.

또한, 상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부의 경사 시작 부분과 경사 끝 부분은 적어도 각각의 상기 언락킹 접점 로드 및 락킹 접점 로드가 각각의 상기 접점부로 이동되어 접점이 가능한 각도로 경사지게 형성될 수 있다.
The tilting start portion and the tilted end portion of the first projecting portion and the second projecting portion may be formed such that at least each of the unlocking contact rod and the locking contact rod is moved to each of the contact portions so that the contact is inclined at a possible angle .

도 1은 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 부분 절개 사시도이고,
도 2는 다른 각도에서 관찰한 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치를 나타낸 사시도이며,
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 작동 과정을 나타낸 단면도이다.1 is a partially cutaway perspective view showing a preferred embodiment of an electric-powered steering apparatus for a vehicle according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view of an electric-powered steering apparatus of a vehicle according to the present invention, viewed from a different angle,
FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating an operation of an electric-powered steering apparatus of a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an electric-powered steering apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 부분 절개 사시도이고, 도 2는 다른 각도에서 관찰한 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치를 나타낸 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 작동 과정을 나타낸 단면도이다.
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a preferred embodiment of an electric-powered steering apparatus for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an electric-powered steering apparatus of a vehicle according to the present invention, And FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating an operation of the electric-powered steering apparatus of the vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치(1)의 바람직한 일실시예는, 도 1 및 도 2에 참조된 바와 같이, 일측에 외부로 연통되고, 락 바(30)가 이동되는 락 홀(25)이 형성된 락 바디(10)와, 상기 락 바디(10)의 내부에서 작동되도록 배치되고, 상기 락 홀(25)을 통하여 상기 락 바(30)를 외부로 돌출 가능하게 왕복 이동시키는 구동부 조립체(40)와, 상기 락 바디(10)의 내부에 배치되어 상기 락 바(30)의 위치를 감지하는 락/언락 감지부(60)를 포함한다.A preferred embodiment of the electric-powered steering apparatus 1 of the vehicle according to the present invention comprises a rocking hole 25 And a driving unit assembly which is disposed to operate in the lock body and which reciprocally moves the lock bar in a protruding manner through the lock hole, And a lock / unlock detection unit (60) disposed inside the lock body (10) to sense the position of the lock bar (30).

상기 락/언락 감지부(60)는, 상기 락 바디(10)의 내부에 배치된 인쇄회로기판(PCB)(50)의 단부에 상기 구동부 조립체(40)의 일부와 접촉되도록 구비되어, 상기 구동부 조립체(40)와의 접촉 위치에 따라 상기 락 바(30)에 의한 스테어링 컬럼(미도시)의 락킹 위치(Locking position) 및 스테어링 컬럼(미도시)의 언락킹 위치(Unlocking position)를 감지하는 역할을 한다.The lock / unlock detecting unit 60 is disposed to be in contact with a part of the driving unit assembly 40 at an end of a printed circuit board (PCB) 50 disposed inside the lock body 10, The locking position of the steering column (not shown) and the unlocking position of the steering column (not shown) are detected by the lock bar 30 according to the position of contact with the assembly 40 It plays a role.

여기서, 상기 락 바(30)는, 미도시 되었으나, 상기 스테어링 컬럼의 외주면을 따라 형성된 복수개의 락 홈에 삽입되는 동작으로 상기 스테어링 컬럼의 회전을 구속시키고, 상기 락 홈으로부터 이탈되는 동작으로 상기 차량의 정상적인 주행이 가능하도록 상기 스테어링 컬럼의 회전을 구속한 상태에서 해정시키는 역할을 한다.Here, the lock bar 30 is not shown but is inserted into a plurality of lock grooves formed along the outer circumferential surface of the staging column, thereby restricting the rotation of the steering column, So that the steering column is restrained in a restrained state so that the vehicle can be normally traveled.

상기 락 바(30)가 상기 락 홀(25)을 통하여 돌출되는 부위에 해당하는 상기 락 바디(10)는, 대략 상기 스테어링 컬럼의 외주면 일부를 감싸도록 라운드지게 컬럼 하우징(20)이 구비될 수 있다. 특히, 상기 락 바디(10)와 상기 컬럼 하우징(20)은, 실질적으로 외부 침입자에 의한 강제 파손이 가능하지 않도록 강성 재질로 이루어짐이 바람직하다.The lock body 10 corresponding to a portion where the lock bar 30 protrudes through the lock hole 25 is provided with the column housing 20 so as to be rounded so as to surround a part of the outer circumferential surface of the staging column . Particularly, the lock body 10 and the column housing 20 are preferably made of a rigid material so that forced breakage by the intruder can not be substantially achieved.

상기 구동부 조립체(40)는, 상기 락 바(30)를 이동시키기 위하여 전기적으로 작동되는 구성으로써, 보다 상세하게는, 구동부(도면부호 미표기)와, 상기 구동부와 상기 락 바(30)의 연결을 매개하고, 상기 인쇄회로기판(50)의 단부 일측에서 왕복 이동되는 락 스토퍼부(70)를 포함한다.The drive unit assembly 40 is electrically operated to move the lock bar 30. More specifically, the drive unit assembly 40 includes a drive unit (not shown in the figure), and a connection between the drive unit and the lock bar 30 And a lock stopper portion 70 which reciprocates at one end of the end portion of the printed circuit board 50.

여기서, 상기 구동부는, 전기적으로 작동되는 구동모터로써, 상기 구동부의 회전축에 각종 피니언 기어 및 스퍼 기어 등의 조합에 의하여 상기 락 스토퍼부(70)까지 상기 구동부의 구동력이 제공되고, 상기 락 스토퍼부(70)에는 상기 락 바(30)가 결합된다.Here, the driving unit is an electrically driven driving motor. The driving force of the driving unit is provided to the lock stopper unit 70 by a combination of various pinion gears, spur gears, and the like on the rotating shaft of the driving unit. And the lock bar 30 is coupled to the lock bar 70.

상기 락 스토퍼부(70)가 상기 락 바디(10)의 내부에서 직선 왕복 이동되면, 상기 락 바(30) 또한 상기 락 스토퍼부(70)와 연동하여 이동하면서 상기 락 홀(25)을 관통하여 외부로 돌출되거나 원래의 위치로 삽입되게 되는 것이다.When the lock stopper portion 70 linearly reciprocates inside the lock body 10, the lock bar 30 moves in conjunction with the lock stopper portion 70 and passes through the lock hole 25 It is projected to the outside or inserted into the original position.

한편, 상기 락/언락 감지부(60)(이하, '감지부'라 약칭한다)는 상기 락 스토퍼부(70)와 접촉 가능하도록 상기 락 스토퍼부(70)의 이동 경로 상으로 돌출되어 상기 락 스토퍼부(70)와의 접촉 시 스위칭되는 컨택트 스위치 일 수 있다.The lock / unlock detecting unit 60 (hereinafter, referred to as 'sensing unit') protrudes on the movement path of the lock stopper unit 70 so as to be in contact with the lock stopper unit 70, And may be a contact switch that is switched upon contact with the stopper portion 70. [

보다 상세하게는, 상기 락 바디(10)의 내부에는 상기 인쇄회로기판(50)이 도면상 수평 방향으로 구비되고, 상기 인쇄회로기판(50)의 일측으로는 상기 락 스토퍼부(70)가 상하 방향으로 왕복 직선 이동되도록 구비된다.More specifically, the lock body 10 is provided with the printed circuit board 50 in a horizontal direction in the figure, and the lock stopper portion 70 is provided at one side of the printed circuit board 50 As shown in Fig.

상기 감지부(60)는, 상기 인쇄회로기판(50)의 단부에 구비되되, 상기 락 스토퍼부(70)의 이동 경로 상으로 상기 락 스토퍼부(70)가 이동될 때 상기 락 스토퍼부(70)와 접촉될 수 있도록 돌출되게 구비된다.The sensing unit 60 is provided at an end of the printed circuit board 50 so that when the lock stopper unit 70 is moved on the movement path of the lock stopper unit 70, As shown in Fig.

상기 락 스토퍼부(70)에는 상기 감지부(60)와 접촉되는 제1돌출부(80B) 및 제2돌출부(80A)가 상호 이격되게 형성된다.The lock stopper portion 70 is formed with a first protrusion 80B and a second protrusion 80A which are in contact with the sensing portion 60 and are spaced apart from each other.

상기 감지부(60)인 상기 컨택트 스위치는, 상기 락 스토퍼부(70)에 형성된 제1돌출부(80B) 및 제2돌출부(80A)와 접촉되면, 상기 락 스토퍼부(70)의 이동 경로와 직교되는 방향으로 이동되면서 이동 방향에 배치된 접점부(63A,63B)와 접점되는 접점 로드(65A,65B)가 구비될 수 있다.When the contact switch is in contact with the first protrusion 80B and the second protrusion 80A formed on the lock stopper 70, the contact switch, which is the sensing unit 60, Contact rods 65A and 65B which are in contact with the contact portions 63A and 63B arranged in the moving direction while being moved in the direction in which the contact points 63A and 63B are moved.

상기 접점부(63A,63B)는, 일종의 단자로써, 상기 접점 로드(65A,65B)가 접점됨으로써 통전되어 소정의 전기적 신호를 발생시키는 것이다.The contact portions 63A and 63B are a kind of terminal that is energized by contact of the contact rods 65A and 65B to generate a predetermined electrical signal.

상기 컨택트 스위치(60)는, 상기 락 스토퍼부(70)의 상기 제1돌출부(80B) 및 제2돌출부(80A)에 각각 접촉되도록 한 쌍이 이격되게 인쇄회로기판(50)에 배치된다. 보다 상세하게는, 상기 제1돌출부(80B) 및 상기 제2돌출부(80A)는 상기 구동부가 연결되는 상기 락 스토퍼부(70)의 상단 중간 부분 및 상기 락 바(30)가 연결되는 하단 중간 부분을 기준으로, 상기 락 스토퍼부(70)의 상단부 양측에 해당하는 상기 락 스토퍼부(70)의 이동 방향에 직교되는 곳에 각각 구비된다.The contact switch 60 is disposed on the printed circuit board 50 such that one pair of the contact switch 60 is in contact with the first protrusion 80B and the second protrusion 80A of the lock stopper 70, respectively. More specifically, the first protrusion 80B and the second protrusion 80A are formed in the upper middle portion of the lock stopper portion 70 to which the driving portion is connected and the lower middle portion The lock stopper portion 70 is provided at a position orthogonal to the moving direction of the lock stopper portion 70 corresponding to both sides of the upper end of the lock stopper portion 70.

상기 컨택트 스위치(60)는, 상기 인쇄회로기판(50)의 일면(보다 상세하게는, 도면상 상면)에 배치된 언락킹 컨택트 스위치(60B)와, 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)가 배치된 상기 인쇄회로기판(50)의 일면에 대향되는 타면(보다 상세하게는, 도면상 하면)에 배치된 락킹 컨택트 스위치(60A)를 포함한다.The contact switch 60 includes an unlocking contact switch 60B disposed on one surface (more specifically, the upper surface in the drawing) of the printed circuit board 50 and an unlocking contact switch 60B disposed on the printed circuit board 50 And a locking contact switch 60A disposed on the other surface (more specifically, the lower surface in the drawing) opposite to one surface of the printed circuit board 50. [

이하에서는, 이해의 혼란을 방지하기 위하여, 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)에 구비된 접점 로드를 "언락킹 접점 로드(65B)"라 칭하여 설명하고, 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)에 구비된 접점 로드를 "락킹 접점 로드(65A)"라 칭하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the contact rod provided in the unlocking contact switch 60B will be referred to as "unlocking contact rod 65B" in order to prevent the confusion of understanding, The load will be referred to as "the locking contact load 65A ".

상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)와 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)는 각각의 상기 언락킹 접점 로드(65B)와 상기 락킹 접점 로드(65A)가 해당하는 상기 제1돌출부(80B) 및 상기 제2돌출부(80A)에 접촉되도록 한 쌍이 이격되게 상기 인쇄회로기판(50)에 배치된다.The unlocking contact switch 60B and the locking contact switch 60A are arranged such that the unlocking contact rod 65B and the locking contact rod 65A are in contact with the corresponding first protrusion 80B and the second protrusion 80B, Are arranged on the printed circuit board 50 so as to be in contact with the printed circuit board 80A.

상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)는, 상기 제1돌출부(80B)에 접촉되면 상기 언락킹 접점 로드(65B)가 이동되어 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)에 구비된 언락킹 접점 로드(65B)가 접점부(63B)에 접점되고, 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)는, 상기 제2돌출부(80A)에 접촉되면 상기 락킹 접점 로드(65A)가 이동되어 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)에 구비된 락킹 접점 로드(65A)가 접점부(63A)에 접점된다.The unlocking contact switch 60B is moved such that the unlocking contact rod 65B is moved so that the unlocking contact rod 65B provided on the unlocking contact switch 60B moves The locking contact switch 60A contacts the second projecting portion 80A and the locking contact rod 65A is moved so that the locking contact switch 60A is brought into contact with the locking contact switch 60A, The rod 65A is brought into contact with the contact portion 63A.

한편, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B) 및 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)에는, 상기 언락킹 접점 로드(65B) 또는 상기 락킹 접점 로드(65A)가 각각 상기 제1돌출부(80B) 또는 상기 제2돌출부(80A)에 의하여 이동될 때 상기 언락킹 접점 로드(65B) 및 상기 락킹 접점 로드(65A)를 반대방향으로 탄성지지하는 탄성지지부가 구비될 수 있다.Although not shown in the figure, the unlocking contact point rod 65B or the locking contact rod 65A is provided on the unlocking contact switch 60B and the locking contact switch 60A, respectively, ) Or an elastic support portion for elastically supporting the unlocking contact rod 65B and the locking contact rod 65A in the opposite direction when the second contact portion 65A is moved by the second projection 80A.

상기 탄성지지부는, 상기 언락킹 접점 로드(65B) 및 상기 락킹 접점 로드(65A)를 상기 접점부(63A,63B)와는 반대 방향으로 탄성 지지함으로써 상기 접점부(63A,63B)에서의 접점력이 균일하도록 하는 역할을 한다.The elastic supporting portion elastically supports the unlocking contact rod 65B and the locking contact rod 65A in a direction opposite to the contact portions 63A and 63B so that the contact force at the contact portions 63A and 63B Thereby making it uniform.

상기 제1돌출부(80B) 및 상기 제2돌출부(80A)는, 각각 상기 언락킹 접점 로드(65B) 및 상기 락킹 접점 로드(65A)와 접촉되는 선단부가 접촉되는 방향에 대하여 외측으로 경사지게 형성될 수 있다.The first projecting portion 80B and the second projecting portion 80A may be formed so as to be inclined outward with respect to a direction in which the leading end portions of the unlocking contact rod 65B and the locking contact rod 65A are in contact with each other have.

보다 상세하게는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 상기 제1돌출부(80B)는, 상기 인쇄회로기판(50)의 양면 중 도면상 하면에 배치된 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)의 상기 언락킹 접점 로드(65B)와 접촉되고, 상기 제2돌출부(80A)는, 상기 인쇄회로기판(50)의 양면 중 도면상 상면에 배치된 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)의 상기 락킹 접점 로드(65A)와 접촉되도록 구비된다.3A and 3B, the first projecting portion 80B is provided on the lower surface of the printed circuit board 50 on the lower side of the drawing, And the second projecting portion 80A contacts the unlocking contact rod 65B of the locking contact switch 60A disposed on the upper surface of the printed circuit board 50 65A.

여기서, 상기 제1돌출부(80B)는, 상기 락 스토퍼부(70)가 도면상 상부로 이동하여 하부에 상기 락 홀(25)을 통하여 돌출된 상기 락 바(30)의 하단부가 상기 락 홈으로부터 이탈되어 상기 스테어링 컬럼을 언락킹시키기 위한 것이므로, 상기 언락킹 접점 로드(65B)와 접촉되는 선단부가 접촉되는 방향에 대하여 외측으로 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1돌출부(80B)의 선단부는 도면상 하단이 상기 언락킹 접점 로드(65B)에 근접하고, 상단이 상기 하단에 비하여 상기 언락킹 접점 로드(65B)와 이격되도록 경사지게 형성될 수 있다.Here, the first projection 80B is formed in such a manner that the lower end of the lock bar 30, which is protruded through the lock hole 25 at the lower portion thereof, moves upward from the lock stopper portion 70, The unlocking contact rod 65B can be formed to be inclined outward with respect to the direction in which the leading end contacting the unlocking contact rod 65B contacts. That is, the tip of the first projection 80B may be formed to be inclined such that the lower end of the first projection 80B is close to the unlocking contact rod 65B and the upper end of the first projection 80B is spaced apart from the unlocking contact rod 65B .

또한, 상기 제2돌출부(80A)는, 상기 락 스토퍼부(70)가 도면상 하부로 이동하여 상기 락 홀(25)의 내부에 위치되었던 상기 락 바(30)의 하단부가 상기 락 홀(25)을 통하여 돌출되면서 상기 락 홈에 삽입되어 상기 스테어링 컬럼을 락킹시키기 위한 것이므로, 상기 락킹 접점 로드(65A)와 접촉되는 선단부가 접촉되는 방향에 대하여 외측으로 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2돌출부(80A)의 선단부는 도면상 상단이 상기 락킹 접점 로드(65A)에 근접하고, 하단이 상기 상단에 비하여 상기 락킹 접점 로드(65A)와 이격되도록 경사지게 형성될 수 있다.The lower end of the lock bar 30, which is located inside the lock hole 25, moves to the lower end of the lock hole 25 The locking contact rod 65A is inserted into the locking groove to lock the steering column, so that the locking contact rod 65A may be inclined outward with respect to the direction in which the front end portion is in contact with the locking contact rod 65A. That is, the distal end of the second projection 80A may be formed to be inclined such that the upper end of the second projection 80A is close to the locking contact rod 65A and the lower end of the second projection 80A is spaced apart from the locking contact rod 65A.

상기 제1돌출부(80B) 및 상기 제2돌출부(80A)의 선단부는 모두 라운드지게 형성될 수 있다. 상기 제1돌출부(80B) 및 상기 제2돌출부(80A)의 선단부가 라운드지게 형성되면 상기 언락킹 접점 로드(65B) 및 상기 락킹 접점 로드(65A)의 접점부(63A,63B)에 대한 접점시까지 걸리는 시간 및 접점력 설계가 용이한 이점을 가진다.The first protrusions 80B and the tip ends of the second protrusions 80A may be rounded. When the first protrusions 80B and the second protrusions 80A are formed roundly at the contact points of the unlocking contact rod 65B and the contact portions 63A and 63B of the locking contact rod 65A, And it is easy to design the contact force.

한편, 상기 제1돌출부(80B) 및 상기 제2돌출부(80A)의 경사 시작 부분(즉, 제1돌출부(80B)의 상단 및 제2돌출부(80A)의 하단)과 경사 끝 부분(즉, 제1돌출부(80B)의 하단 및 제2돌출부(80A)의 상단)은 적어도 각각의 상기 언락킹 접점 로드(65B) 및 상기 락킹 접점 로드(65A)가 각각의 상기 접점부(63A,63B)로 이동되어 접점이 가능한 각도로 경사지게 형성됨이 바람직하다.On the other hand, the inclination of the first protrusion 80B and the inclination of the second protrusion 80A (i.e., the upper end of the first protrusion 80B and the lower end of the second protrusion 80A) The lower ends of the first projecting portions 80B and the upper ends of the second projecting portions 80A move at least the respective unlocking contact rods 65B and the locking contact rods 65A to the respective contact portions 63A and 63B So that it is formed to be inclined at an angle at which the contact is possible.

보다 상세하게는, 상기 제1돌출부(80B)의 상단 및 하단의 도면상 좌우 이격거리는 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이 적어도 상기 언락킹 접점 로드(65B) 및 락킹 접점 로드(65A)의 이동 거리(D)보다 크게 형성될 수 있다.
More specifically, the left and right spaced distances of the upper and lower ends of the first projecting portion 80B as shown in FIGS. 3A and 3B are set so that at least the movement of the unlocking contact rod 65B and the locking contact rod 65A May be formed larger than the distance D.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치(1)의 바람직한 일실시예의 작동 과정을 첨부된 도면(특히, 도 3a 및 도 3b)을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the preferred embodiment of the electric-powered steering apparatus 1 according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings (particularly FIGS. 3A and 3B).

먼저, 도 3a에 참조된 바와 같이, 상기 락 바(30)를 상기 락 홈에 삽입시키기 위하여 도면상 하방으로 이동시키면, 상기 락 스토퍼부(70)에 구비된 상기 제2돌출부(80A)의 선단부가 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)의 상기 락킹 접점 로드(65A)를 이동시켜 상기 접점부(63A)와 접점시키게 된다. 이와 같이, 상기 락킹 접점 로드(65A)와 상기 락킹 컨택트 스위치(60A)의 접점부(63A)가 접점되면 상기 스테어링 컬럼이 락킹되었음을 알리는 전기적인 신호를 제어부로 송출하고, 상기 제어부는 이 신호를 기초로 상기 구동부 조립체(40)의 작동을 제어하거나, 다른 기능 동작부를 연계하여 제어하게 된다.3A, when the lock bar 30 is moved downward in the drawing in order to insert the lock bar 30 into the lock groove, the front end of the second protrusion 80A provided in the lock stopper portion 70, Moves the locking contact rod 65A of the locking contact switch 60A and contacts the contact portion 63A. When the locking contact rod 65A and the contact portion 63A of the locking contact switch 60A are in contact with each other, an electrical signal indicating that the steering column is locked is transmitted to the control unit. The operation of the driving unit assembly 40 is controlled based on the control of the other functional operation units.

다음으로, 도 3b에 참조된 바와 같이, 상기 락 바(30)를 상기 락 홈으로부터 이격시키기 위하여 도면상 상방으로 이동시키면, 상기 락 스토퍼부(70)에 구비된 상기 제1돌출부(80B)의 선단부가 상기 인쇄회로기판(50)의 상면 방향으로 이동되면서 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)의 상기 언락킹 접점 로드(65B)를 이동시켜 상기 접점부(63B)와 접점시키게 된다. 이와 같이, 상기 언락킹 접점 로드(65B)와 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B)의 접점부(63B)가 접점되면 상기 스테어링 컬럼의 락킹이 해정되었음을 알리는 전기적인 신호를 제어부로 송출하고, 상기 제어부는 이 신호를 기초로 상기 구동부 조립체(40)의 작동을 제어하거나, 다른 기능 동작부를 연계하여 제어하게 되는 것이다.3B, when the lock bar 30 is moved upward in the drawing in order to separate the lock bar 30 from the lock groove, the first protrusion 80B of the lock stopper portion 70 The unlocking contact rod 65B of the unlocking contact switch 60B is moved and contacts the contact portion 63B while the leading end is moved in the direction of the upper surface of the printed circuit board 50. [ When the unlocking contact rod 65B and the contact portion 63B of the unlocking contact switch 60B are in contact with each other, an electrical signal indicating that the locking of the steering column is released is transmitted to the control unit. The control unit 40 controls the operation of the driving unit assembly 40 based on the signal or controls the other functional operation units in conjunction with each other.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치(1)의 바람직한 일실시예에 의하면, 종래와 비교하여 전장 부품에 의한 주변 자장의 영향을 받을 염려가 처음부터 존재하지 않고, 물리적으로 적어도 3만회 이상 아무런 오류 없이 상기 스테어링 컬럼의 락킹 및 언락킹을 감지할 수 있으므로 제품의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the preferred embodiment of the electric-powered steering apparatus 1 of the vehicle according to the present invention, there is no fear that the electric field components will be influenced by the surrounding magnetic field from the beginning, The locking and unlocking of the steering column can be detected at least 30,000 times without any error, so that the durability and reliability of the product can be improved.

또한, 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치(1)의 바람직한 일실시예에 의하면, 상기 언락킹 컨택트 스위치(60B) 및 락킹 컨택트 스위치(60A)를 정해진 상기 인쇄회로기판(50)의 부분에 솔더링시키면 족하므로 조립 과정을 단순화할 수 있어 조립 시간을 크게 단축할 수 있는 이점을 제공한다.
According to a preferred embodiment of the electric-powered steering apparatus 1 of the vehicle according to the present invention, the unlocking contact switch 60B and the locking contact switch 60A are provided on a predetermined portion of the printed circuit board 50 It is possible to simplify the assembling process because it satisfies soldering, thereby providing an advantage that the assembling time can be greatly shortened.

이상, 본 발명에 따른 차량의 전동식 스테어링 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
As described above, a preferred embodiment of the electric-powered steering apparatus for a vehicle according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-described preferred embodiments, and that various modifications and equivalents may be made by those skilled in the art something to do. Therefore, it is to be understood that the true scope of the present invention is defined by the appended claims.

1: 전동식 스테어링 장치 10: 락 바디
20: 컬럼 하우징 25: 락 홀
30: 락 바 40: 구동부 조립체
50: 인쇄회로기판 60: 락/언락 감지부, 감지부
60A: 락킹 컨택트 스위치 60B: 언락킹 컨택트 스위치
63A,63B: 접점부 65A: 락킹 접점 로드
65B: 언락킹 접점 로드 70: 락 스토퍼부
80: 돌출부 80A: 제2돌출부
80B: 제1돌출부 1: electric type steering device 10: lock body
20: Column housing 25: Lock hole
30: lock bar 40: drive assembly
50: printed circuit board 60: lock / unlock detection unit,
60A: Locking contact switch 60B: Unlocking contact switch
63A, 63B: contact portion 65A: locking contact rod
65B: unlocking contact load 70: lock stopper part
80: protrusion 80A: second protrusion
80B: First protrusion

Claims (11)

일측으로 개구된 락 홀이 형성된 락 바디와;
상기 락 바디의 내부에서 작동되도록 배치되고, 상기 락 홀을 통하여 락 바를 외부로 돌출 가능하게 왕복 이동시키는 구동부 조립체와;
상기 락 바디의 내부에 배치된 인쇄회로기판의 단부에 상기 구동부 조립체의 일부와 접촉되도록 구비되어, 상기 구동부 조립체와의 접촉 위치에 따라 상기 락 바에 의한 스테어링 컬럼의 락킹 위치(Locking position) 및 스테어링 컬럼의 언락킹 위치(Unlocking position)를 감지하는 락/언락 감지부를 포함하고,
상기 구동부 조립체는, 구동부와, 상기 구동부와 상기 락 바의 연결을 매개하고, 상기 인쇄회로기판의 단부 일측에서 상기 락 바와 함께 직선 왕복 이동되는 락 스토퍼부를 포함하며,
상기 락/언락 감지부는, 상기 인쇄회로기판의 단부에 구비되되, 상기 락 스토퍼부와 접촉 가능하도록 상기 락 스토퍼부의 이동 경로 상으로 돌출되어 상기 락 스토퍼부와의 접촉 시 스위칭되는 컨택트 스위치인 차량의 전동식 스테어링 장치.
A rocking body having a rocking hole opened at one side thereof;
A drive assembly arranged to be operated inside the lock body and reciprocally moving the lock bar to the outside through the lock hole;
And a locking member provided at an end of the printed circuit board disposed inside the lock body so as to be in contact with a part of the driving unit assembly. The locking position and the locking position of the steering column, And a lock / unlock detection unit for detecting an unlocking position of the addressing column,
The driving unit assembly includes a driving unit and a lock stopper part that is connected to the driving part and the lock bar and is linearly reciprocated together with the lock bar at one end of the printed circuit board,
Wherein the lock / unlock detection unit comprises a contact switch which is provided at an end of the printed circuit board and which is protruded on a movement path of the lock stopper unit so as to be contactable with the lock stopper unit, Motorized steering gear.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 컨택트 스위치는, 상기 락 스토퍼부의 제1돌출부 및 제2돌출부에 각각 접촉되도록 한 쌍이 이격되게 상기 인쇄회로기판에 배치된 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the contact switch is disposed on the printed circuit board such that a pair of the contact switch is in contact with the first projection and the second projection of the lock stopper portion, respectively.
청구항 3에 있어서,
상기 컨택트 스위치는,
상기 인쇄회로기판의 일면에 배치된 언락킹 컨택트 스위치와;
상기 언락킹 컨택트 스위치가 배치된 상기 인쇄회로기판의 일면에 대향되는 타면에 배치된 락킹 컨택트 스위치를 포함하는 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method of claim 3,
The contact switch includes:
An unlocking contact switch disposed on one surface of the printed circuit board;
And a locking contact switch disposed on the other surface opposite to one surface of the printed circuit board on which the unlocking contact switch is disposed.
청구항 4에 있어서,
상기 언락킹 컨택트 스위치는, 상기 제1돌출부에 접촉되면 이동되는 언락킹 접점 로드를 포함하고,
상기 제1돌출부는, 상기 락 스토퍼부가 상기 락 바의 락킹 위치에서 언락킹 위치로 이동될 때 상기 언락킹 컨택트 스위치와 접촉되는 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method of claim 4,
Wherein the unlocking contact switch includes an unlocking contact rod which is moved when the first contact protrusion is contacted with the first projection,
Wherein the first projecting portion is in contact with the unlocking contact switch when the lock stopper portion is moved from the locking position of the lock bar to the unlocking position.
청구항 4에 있어서,
상기 락킹 컨택트 스위치는, 상기 제2돌출부에 접촉되면 이동되는 락킹 접점 로드를 포함하고,
상기 제2돌출부는, 상기 락 스토퍼부가 상기 락 바의 언락킹 위치에서 락킹 위치로 이동될 때 상기 락킹 컨택트 스위치와 접촉되는 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method of claim 4,
Wherein the locking contact switch includes a locking contact rod which is moved when the locking contact switch is brought into contact with the second projection,
Wherein the second projection is in contact with the locking contact switch when the lock stopper portion is moved from the unlocking position of the lock bar to the locking position.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 언락킹 컨택트 스위치 및 상기 락킹 컨택트 스위치에는, 상기 언락킹 접점 로드 또는 상기 락킹 접점 로드가 각각 상기 제1돌출부 또는 제2돌출부에 의하여 이동될 때 접점되는 접점부가 구비된 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method according to claim 5 or 6,
Wherein the unlocking contact switch and the locking contact switch are provided with contact portions which are brought into contact when the unlocking contact rod or the locking contact rod is moved by the first projection or the second projection, respectively.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 언락킹 컨택트 스위치 및 상기 락킹 컨택트 스위치에는, 상기 언락킹 접점 로드 또는 상기 락킹 접점 로드가 각각 상기 제1돌출부 또는 제2돌출부에 의하여 이동될 때 상기 언락킹 접점 로드 및 상기 락킹 접점 로드를 반대방향으로 탄성지지하는 탄성지지부가 구비된 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method according to claim 5 or 6,
The unlocking contact switch and the locking contact switch are respectively provided with an unlocking contact rod and a locking contact rod in opposite directions when the unlocking contact rod or the locking contact rod is moved by the first projection or the second projection, And an elastic support portion for elastically supporting the elastic support portion.
청구항 7에 있어서,
상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부는, 각각 상기 언락킹 접점 로드 및 락킹 접점 로드와 접촉되는 선단부가 접촉되는 방향에 대하여 외측으로 경사지게 형성된 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method of claim 7,
Wherein the first projecting portion and the second projecting portion are inclined outward with respect to a direction in which the leading end contacting the unlocking contact rod and the locking contact rod come in contact with each other.
청구항 9에 있어서,
상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부는 라운드지게 형성된 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method of claim 9,
Wherein the first protrusion and the second protrusion are rounded.
청구항 10에 있어서,
상기 제1돌출부 및 상기 제2돌출부의 경사 시작 부분과 경사 끝 부분은 적어도 각각의 상기 언락킹 접점 로드 및 락킹 접점 로드가 각각의 상기 접점부로 이동되어 접점이 가능한 각도로 경사진 차량의 전동식 스테어링 장치.
The method of claim 10,
The tilting start portion and the tilted end portion of the first projecting portion and the second projecting portion are formed so that at least each of the unlocking contact load rod and the locking contact rod is moved to each of the contact portions, Device.
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