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KR101481827B1 - 색상 인식 장치 및 방법 - Google Patents

색상 인식 장치 및 방법 Download PDF

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KR101481827B1
KR101481827B1 KR20080049325A KR20080049325A KR101481827B1 KR 101481827 B1 KR101481827 B1 KR 101481827B1 KR 20080049325 A KR20080049325 A KR 20080049325A KR 20080049325 A KR20080049325 A KR 20080049325A KR 101481827 B1 KR101481827 B1 KR 101481827B1
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Abstract

본 발명은 색상을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식장치에서, 수광소자 즉, 컬러 센서(110)는 발광소자 즉, LED로부터 출사된 광(光)이 투명커버를 하방(下方) 관통하는 지점의 법선 상(±5°의 오차 범위 내에 속함)에 탑재된다. 또한, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식장치는 색상 피판독 매체 즉 지폐의 색상 인식 이전에 LED 발광량 조절 구동부(100)에 의한 LED 발광량 조절동작을 수행함으로써, LED 발광량이 일정 범위 내에 속하도록 하는 초기화 과정을 수행한다. 이에 따라, 본 발명은 색상 인식의 정확도를 높이고 장치의 수명을 연장한 매우 유용한 발명인 것이다.
LED 발광량, 투명 커버, 컬러 센서

Description

색상 인식 장치 및 방법{Apparatus and method for reading color}
본 발명은 색상을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
지폐 인식기, ATM(Automatic Teller Machine), CDM(Cash Dispense Module), 자판기, 환전기 등 금융 자동화기기 외에도 여러 자동화 기기에 색상 인식 기술이 적용된다.
이 가운데 ATM에 구비된 종래의 색상 인식장치에 대해, 도 1를 참조하여 간단히 설명하면 다음과 같다.
종래의 색상 인식장치는 LED 구동부(10), 컬러 센서(11), 저역 필터(12), A/D 변환부(13) 그리고 제어부(14)를 포함하여 구성되어 있었다. 이 가운데, 컬러 센서(11)는 LED로부터 출사된 광(光)이 지폐에 입사되는 입사각 θ1과 지폐로부터 반사되는 반사각 θ1이 동일한 위치에 장착된다.
그런데 이 경우, 상기 지폐가 위치하는 곳에서 발생하는 먼지 등으로부터 상기 색상 인식장치를 보호할 필요가 있게 되는데, 그러한 해결책으로서 도 2에 도시 한 바와 같이 상기 색상 인식장치에 투명 커버를 설치하는 것을 생각할 수 있다.
상기 LED 구동부(10)는 제어부(14)로부터 인가되는 LED 구동 제어신호에 응하여 LED를 온(on) 또는 오프(off) 상태로 절환한다.
LED 구동부(10)에 의해 온(on) 상태로 절환된 LED로부터 출사된 광(光)(①)이 지폐로부터 반사되어 컬러 센서(11)에 입사되면, 컬러 센서(11)는 입사된 광에 응하여 발생된 3개의 전기적 신호(r, g, b)를 저역 필터(12)로 인가하고, 저역 필터(12)는 인가된 3개의 전기적 신호(r, g, b) 가운데 저주파 신호만을 통과시킨다.
또한, A/D 변환부(13)는 저역 필터(12)에 의해 통과된 저주파 신호를 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값으로 변환하여 제어부(14)로 인가한다.
그리고, 제어부(14)는 지폐 색상 판독 이전 표준 매체 판독을 통해 획득된 색상 채널(ri gi, bi)값으로부터 산출된 정규화인수를 이용하여, A/D 변환부(120)로부터 인가된 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값을 정규화한다.
또한, 제어부(140)는 상기 정규화된 색상 채널(r, g, b)값을 다음 수식(1),(2)에 대입하여 색상 H(Hue)값을 산출하고, 기 저장된 색상표에 근거하여 산출된 H값에 상응하는 지폐의 색상을 판단한다.
θ=cos-1{½[(r-g)+(r-b)]/[(r-g)2+(r-b)(g-b)]½} 수식(1)
H={θ (if b≤g) or 360-θ (if b>g)} 수식(2)
그런데, 상기와 같이 구성되고 동작하는 색상 인식장치에 있어서, LED 구동 부(10)에 의해 온(on) 상태로 절환된 LED로부터 출사된 광(光)은, 도 2에 도시된 바와 같이 크게 두 가지 경로를 갖는다.
첫번째 경로는 앞서 언급한 바와 같이, LED로부터 출사된 광(光)(①)이 투명 커버를 하방(下方) 관통하여 지폐로 입사(입사각 θ1)된 후 지폐로부터 반사(반사각 θ1)되고 투명 커버를 상방(上方) 관통하여 컬러 센서(11)로 입사되는데, 이때 컬러 센서(11)로 입사된 광(光)(①)이 지폐의 색상을 판단하는 기준이 되는 신호에 해당한다.
두번째 경로는 LED로부터 출사된 광(光) 가운데 투명 커버를 하방(下方) 관통하지 못한 광(光)(②)이 투명 커버로부터 반사(반사각 θ2)된 후 컬러 센서(11)로 입사되는데, 이때 컬러 센서(11)로 입사된 광(光)(②)이 앞서 첫번째 경로에 의해 컬러 센서(11)에 입사한 광(光)(①)을 왜곡시켜, 지폐의 색상 판단에 오류가 발생되는 문제점이 생길 수 있다.
또한, 상기의 색상 인식장치에서 LED로부터 출사된 광(光)은 항상 최대 광량을 가지므로 LED 사용에 있어 비효율적이고 비경제적인 문제점이 생길 수 있다.
아울러, LED를 오래 사용하였거나 LED 구동 불량으로 인하여 LED로부터 출사된 광(光)의 광량이 지나치게 낮은 경우 지폐의 색상 판단에 오류가 발생되는 문제점 또한 존재할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 투명 커버로부터 반사된 광(光)이 컬러 센서에 입사되지 못하도록 컬러 센서의 위치를 변경함으로써, 지폐로부터 반사된 광(光)의 왜곡을 방지하는 색상 인식 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, LED로부터 출사된 광(光)의 광량이 일정 범위 내에 존재하도록 함으로써, LED 사용에 있어 효율적이고 경제적인 색상 인식 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 색상 인식장치는, 발광소자; 상기 발광소자로부터 출사되는 광(光)의 출사 경로에 탑재되는 투명커버; 그리고 상기 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이 색상 피판독 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버를 상방(上方) 관통하여 입사되며, 상기 광(光)의 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재되는 수광소자를 포함한다.
상기 수광소자의 탑재위치는, 상기 법선으로부터 ±5°의 오차 범위 내에 속할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 색상 인식장치는, 발광소자; 상기 발광소자로부터 출사되는 광(光)의 출사 경로에 탑재되는 투명커버; 상기 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이 표준 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버를 상방(上 方) 관통하여 입사되는 수광소자; 상기 수광소자로부터 출력되는 전기적 신호를 저역 통과하는 저역 필터; 상기 저역 통과된 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 그리고 상기 변환된 디지털 신호에 근거하여, 상기 발광소자의 발광량을 조절하는 제어부를 포함한다.
상기 변환된 디지털 신호는 색상 채널(r, g, b)값이고, 상기 제어부는, 상기 색상 채널(r, g, b)값의 합이 일정한 초기값이 되도록 상기 발광소자를 제어하여 발광량을 조절할 수 있다.
상기 표준매체는, 흰색 지질(紙質)의 광(光) 반사특성을 갖을 수 있다.
상기 수광소자는, 상기 광(光)의 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재될 수 있다.
상기 수광소자의 탑재위치는, 상기 법선으로부터 ±5°의 오차 범위 내에 속할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 색상 인식방법은, 발광소자로부터 출사되는 광(光)이 투명커버를 하방(下方) 관통하는 제 1단계; 상기 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이 색상 피판독 매체의 일측에 입사되는 제 2단계; 상기 입사된 광(光)이 상기 색상 피판독 매체로부터 반사되는 제 3단계; 상기 반사된 광(光)이 상기 투명커버를 상방(上方) 관통하는 제 4단계; 그리고 상기 상방(上方) 관통된 광(光)이, 상기 제 1단계에서 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재된 수광소자로 입사하는 제 5단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 색상 인식방법은, 발광소자로부터 출사되는 광(光)이 투명커버를 하방(下方) 관통한 후, 표준 매체의 일측에 입사되는 제 1단계; 상기 입사된 광(光)이 상기 표준 매체로부터 반사되는 제 2단계; 상기 반사된 광(光)이 상기 투명커버를 상방(上方) 관통한 후, 상기 제 1단계에서 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재된 수광소자로 입사하는 제 3단계; 상기 수광소자로부터 출력되는 전기적 신호를 저역 통과하는 제 4단계; 상기 저역 통과된 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 제 5단계; 그리고 상기 변환된 디지털 신호에 근거하여, 상기 발광소자의 발광량을 조절하는 제 6단계를 포함한다.
상기 변환된 디지털 신호는 색상 채널(r, g, b)값이고, 상기 제 6단계는, 상기 색상 채널(r, g, b)값의 합이 일정한 초기값이 되도록 상기 발광소자를 제어하여 발광량을 조절할 수 있다.
상기 표준매체는, 흰색 지질(紙質)의 광(光) 반사특성을 갖을 수 있다.
이상과 같은 구성과 흐름에 의해, 본 발명에 따른 색상 인식 장치 및 방법은, 투명 커버로부터 반사된 광(光)이 컬러 센서에 입사되지 못하도록 컬러 센서의 위치를 변경하고, 더 나아가 LED로부터 출사된 광(光)의 광량이 일정 범위 내에 존재하도록 하는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 색상 인식 장치 및 방법은, 투명 커버로 부터 반사된 광(光)이 컬러 센서에 입사되지 못하도록 컬러 센서의 위치를 변경하고 더 나아가 LED로부터 출사된 광(光)의 광량이 일정 범위 내에 존재하도록 함으로써, 색상 인식의 정확도를 높이고 장치의 수명을 연장한 매우 유용한 발명인 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적들 외에, 본 발명의 다른 목적들, 다른 이점들 및 다른 특징들은 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시예의 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러날 것이다.
이하, 첨부된 도면과 결부되어 본 발명의 바람직한 실시예들이 상세히 설명될 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식장치의 단면도이다. 본 실시예에서 수광소자 즉, 컬러 센서(110)는 발광소자 즉, LED로부터 출사된 광(光)이 투명커버를 하방(下方) 관통하는 지점의 법선 상(±5°의 오차 범위 내에 속함)에 탑재된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식장치의 구성블럭도이다. 본 실시예에 적용되는 색상 인식장치는 색상 피판독 매체 즉 지폐의 색상 인식 이전에 LED 발광량 조절 구동부(100)에 의한 LED 발광량 조절동작을 수행함으로써, LED 발광량이 일정 범위 내에 속하도록 하는 초기화 과정을 수행한다.
상기 초기화 과정에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
LED로부터 출사되어 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이, 흰색 지질(紙質)의 광(光) 반사특성을 갖는 표준 매체로부터 반사되어 컬러 센서(110)에 입사되면, 컬러 센서(110)는 입사된 광에 응하여 발생된 3개의 전기적 신호(r, g, b)를 저역 필터(120)로 인가한다. 저역 필터(130)는 인가된 3개의 전기적 신호(r, g, b) 가운데 저주파 신호만을 통과시킨다. 그리고, A/D 변환부(120)는 저역 필터(130)에 의해 통과된 저주파 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(140)로 인가한다.
제어부(140)는 A/D 변환부(120)로부터 인가된 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값의 합이 일정 범위 내에 속하도록 제어하는 LED 발광량 제어신호를 LED 발광량 조절 구동부(100)에 인가한다.
이에 따라, LED 발광량 조절 구동부(100) 내에 디지털 포텐시오미터는 상기 인가된 LED 발광량 제어신호에 응하여 트랜지스터(Q1)의 베이스전압을 증가 또는 감소시킴으로써 LED 구동전압이 증가 또는 감소되도록 하여, LED(D1)의 발광량이 일정 범위 즉 3가지 색상 채널(r, g, b)값이 8비트인 경우 368~400 범위 내에 속하도록 조절하게 된다. 그리고, 전술한 초기화 과정이 종료되고 나면 제어부(140)는 발광량이 일정 범위 내로 조절된 색상 채널(rj, gj, bj)값을 획득 저장한다.
한편, 전술한 초기화 과정 이후, 본 발명에 따른 색상 인식장치에 의해 수행되는 색상 피판독 매체 즉 지폐의 색상 인식동작은 다음과 같다.
LED로부터 출사되어 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이, 색상 피판독 매체 즉 지폐로부터 반사되어 컬러 센서(110)에 입사되면, 컬러 센서(110)는 입사 된 광에 응하여 발생된 3개의 전기적 신호(r, g, b)를 저역 필터(120)로 인가하고, 저역 필터(130)는 인가된 3개의 전기적 신호(r, g, b) 가운데 저주파 신호만을 통과시킨다.
그리고, A/D 변환부(120)는 저역 필터(130)에 의해 통과된 저주파 신호를 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값로 변환하여 제어부(140)로 인가한다.
이어 제어부(140)는, 상기 LED 발광량 조절동작이 포함된 초기화 과정에서 획득 저장된 색상 채널(rj, gj, bj)값으로부터 산출된 정규화인수를 이용하여, A/D 변환부(120)로부터 인가된 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값을 정규화한다. 참고로, 상기 제어부(140)에 의해 수행되는 정규화인수 산출 및 색상 채널값 정규화과정은 공지된 기술에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 제어부(140)는 상기 정규화된 색상 채널(r, g, b)값을 수식(종래기술 설명에서 언급함.)에 대입하여 색상 H(Hue)값을 산출하고, 기 저장된 색상표에 근거하여 산출된 H값에 상응하는 지폐의 색상을 판단한다.
도 5는 본 발명에 따른 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식방법의 흐름도로서, 이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 색상 인식장치의 동작에 대해, 도 5의 흐름도와 병행하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, LED 발광량 조절 구동부(100)는, 제어부(140)로부터 LED 발광량 조절동작이 포함된 초기화과정 개시 명령신호가 발생(S501의 "예") 입력되면, LED 발광 량이 일정 범위 내에 속하도록 하는 초기화 과정을 수행한다(S502).
상기 S502단계의 초기화과정에 대해, 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
LED로부터 출사되어 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이, 흰색 지질(紙質)의 광(光) 반사특성을 갖는 표준 매체로부터 반사되어 컬러 센서(110)에 입사되면(S502-1), 컬러 센서(110)는 입사된 광에 응하여 발생된 3개의 전기적 신호(r, g, b)를 저역 필터(120)로 인가한다.
그리고 나면, 저역 필터(130)는 인가된 3개의 전기적 신호(r, g, b)를 저역통과하고(S502-2), A/D 변환부(120)는 상기 저역통과된 저주파 신호를 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)로 변환(S502-3)하여 제어부(140)로 인가한다.
이어, 제어부(140)는 A/D 변환부(120)로부터 인가된 색상 채널(r, g, b)값의 합이 일정 범위 내에 속하도록 LED 발광량 제어신호를 LED 발광량 조절 구동부(100)에 인가한다(S502-4).
이에 따라, LED 발광량 조절 구동부(100) 내에 디지털 포텐시오미터는 상기 인가된 LED 발광량 제어신호에 응하여 트랜지스터(Q1)의 베이스전압을 증가 또는 감소시킴으로써 LED 구동전압이 증가 또는 감소되도록 하여, LED(D1)의 발광량이 일정 범위 즉 3가지 색상 채널(r, g, b)값이 8비트인 경우 368~400 범위 내에 속하도록 조절하게 된다.
이와 같이 하여 LED 발광량이 일정 범위 내로 조절되면(S502-5의 "예"), 제 어부(140)는 획득된 색상 채널(rj, gj, bj)값을 저장한다(S502-6).
전술한 S502단계의 초기화 과정이 종료된 후 색상 피판독 매체 즉 지폐 색상 인식이 요구되고(S503의 "예") LED로부터 출사되어 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이 색상 피판독 매체 즉 지폐로부터 반사된 후 투명커버를 상방(上方) 관통하여 컬러 센서(110)에 입사되면(S504), 컬러 센서(110)는 입사된 광에 응하여 발생된 3개의 전기적 신호(r, g, b)를 저역 필터(120)로 인가한다.
이어, 저역 필터(130)는 인가된 3개의 전기적 신호(r, g, b) 가운데 저주파 신호만을 통과시키고(S505), A/D 변환부(120)는 저역 필터(130)에 의해 통과된 저주파 신호를 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값로 변환(S506)하여 제어부(140)로 인가한다.
그리고 나서 제어부(140)는, A/D 변환부(120)로부터 인가된 디지털 신호 즉 색상 채널(r, g, b)값을, 상기 초기화 과정에서 획득된 색상 채널(rj, gj, bj)값으로부터 산출된 정규화인수를 이용하여 정규화한다(S507).
참고로, 상기 제어부(140)에 의해 수행되는 정규화인수 산출 및 색상 채널값 정규화과정은 공지된 기술에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제어부(140)는 상기 정규화된 색상 채널(r, g, b)값을 수식(1),(2)(종래기술 설명에서 언급함.)에 대입하여 색상 H(Hue)값을 산출하고, 기 저장된 색상표에 근거하여 산출된 H값에 상응하는 지폐의 색상을 판단한다(S508).
상술한 바와 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 ATM에 구비된 종래의 색상 인식장치의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1의 색상 인식장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식장치의 단면도이다.
도 4는 도 3의 색상 인식장치의 구성 블럭도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 바람직한 제 1 실시예에 적용되는 색상 인식방법의 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : LED 발광량 조절 구동부 110 : 컬러 센서
120 : 저역 필터 130 : A/D 변환부
140 : 제어부

Claims (11)

  1. 발광소자;
    상기 발광소자로부터 출사되는 광(光)의 출사 경로에 탑재되는 투명커버; 그리고
    상기 발광소자의 발광량이 일정 범위 내에 속하도록 초기화하는 과정을 수행할 때, 상기 투명커버의 하면에 대해 경사진 방향으로 상기 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이 표준 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버의 하면에 대해 직교하는 방향으로 상기 투명커버를 상방(上方) 관통하여 입사되며, 상기 광(光)의 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재되는 수광소자; 및
    상기 초기화하는 과정에서 상기 표준 매체로부터 반사되어 상기 수광소자로 입사된 광으로부터 상기 표준 매체의 색상 정보를 획득하여 초기화하고, 상기 초기화 과정 이후 상기 발광 소자로부터 조사되어 상기 투명커버를 하방 관통한 광이 색상 피판독 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버를 상방 관통하여 상기 수광소자로 입사된 광으로부터 상기 색상 피판독 매체의 색상 정보를 획득하여 상기 색상 피판독 매체의 색상 정보를 기초로 정규화된 색상 정보를 획득하여 상기 색상 피판독 매체의 색상을 판단하는 제어부를 포함하는 색상 인식장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수광소자의 탑재위치는, 상기 법선으로부터 ±5°의 오차 범위 내에 속하는 것을 특징으로 하는 색상 인식장치.
  3. 발광소자;
    상기 발광소자로부터 출사되는 광(光)의 출사 경로에 탑재되는 투명커버;
    상기 투명커버의 하면에 대해 경사진 방향으로 상기 투명커버를 하방(下方) 관통한 광(光)이 표준 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버의 하면에 대해 직교하는 방향으로 상기 투명커버를 상방(上方) 관통하여 입사되는 수광소자;
    상기 수광소자로부터 출력되는 전기적 신호를 저역 통과하는 저역 필터;
    상기 저역 통과된 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 그리고
    상기 발광소자의 발광량이 일정 범위 내에 속하도록 초기화하는 과정을 수행할 때, 상기 변환된 디지털 신호인 색상 채널(r,g,b)값의 합이 일정 범위 내에 속하도록 상기 발광소자의 발광량을 조절하고, 상기 발광소자의 발광량이 일정 범위 내로 조절된 색상 채널(rj,gj,bj)값을 색상 피판독 매체의 색상 인식에 이용하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 초기화하는 과정에서 상기 표준 매체로부터 반사되어 상기 수광소자로 입사된 광으로부터 상기 표준 매체의 색상 정보를 획득하여 초기화하고, 상기 초기화 과정 이후 상기 발광 소자로부터 조사되어 상기 투명커버를 하방 관통한 광이 상기 색상 피판독 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버를 상방 관통하여 상기 수광소자로 입사된 광으로부터 상기 색상 피판독 매체의 색상 정보를 획득하여 상기 색상 피판독 매체의 색상 정보를 기초로 정규화된 색상 정보를 획득하여 상기 색상 피판독 매체의 색상을 판단하는 색상 인식장치.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 표준매체는, 흰색 지질(紙質)의 광(光) 반사특성을 갖는 것을 특징으로 하는 색상 인식장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 수광소자는, 상기 광(光)의 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재되는 것을 특징으로 하는 색상 인식장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 수광소자의 탑재위치는, 상기 법선으로부터 ±5°의 오차 범위 내에 속하는 것을 특징으로 하는 색상 인식장치.
  8. 삭제
  9. 발광소자로부터 출사되는 광(光)이 투명커버의 하면에 대해 경사진 방향으로 상기 투명커버를 하방(下方) 관통한 후, 표준 매체의 일측에 입사되는 단계;
    상기 입사된 광(光)이 상기 표준 매체로부터 반사되는 단계;
    상기 반사된 광(光)이 상기 투명커버의 하면에 대해 직교하는 방향으로 상기 투명커버를 상방(上方) 관통한 후, 상기 표준매체의 일측에 입사되는 단계에서 투명커버 하방(下方) 관통지점의 법선 상에 탑재된 수광소자로 입사하는 단계;
    상기 수광소자로부터 출력되는 전기적 신호를 저역 통과하는 단계;
    상기 저역 통과된 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계; 그리고
    상기 변환된 디지털 신호인 색상 채널(r,g,b)값의 합이 일정 범위 내에 속하도록 상기 발광소자의 발광량을 조절하여 상기 발광소자의 발광량이 일정 범위 내에 속하도록 초기화하는 과정을 수행하는 단계; 및
    상기 발광소자의 발광량이 일정 범위 내로 조절된 색상 채널(rj,gj,bj)값을 이용하여 색상 피판독 매체의 색상을 인식하는 단계를 포함하고,
    상기 초기화하는 과정에서 상기 표준 매체로부터 반사되어 상기 수광소자로 입사된 광으로부터 상기 표준 매체의 색상 정보를 획득하여 초기화하고, 상기 초기화 과정 이후 상기 발광 소자로부터 조사되어 상기 투명커버를 하방 관통한 광이 상기 색상 피판독 매체로부터 반사된 후 상기 투명커버를 상방 관통하여 상기 수광소자로 입사된 광으로부터 상기 색상 피판독 매체의 색상 정보를 획득하여 상기 색상 피판독 매체의 색상 정보를 기초로 정규화된 색상 정보를 획득하여 상기 색상 피판독 매체의 색상을 판단하는 색상 인식방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
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