KR101480986B1 - 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치 및 이를 이용한 동력전달장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 도 1의 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치를 이용한 동력전달장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 일부분을 절취한 사시도.
도 5는 도 3의 평단면도.
도 6은 종래 동력전달장치를 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 핀치차의 중요 부분을 도시한 도면으로서, (a)는 제1 원형판부와 함께 나타내는 핀 지지 베어링의 종단면도, (b)는 핀 지지 베어링의 사시도, (c)는 (a)의 J-J선에 따른 횡단면도.
111 : 본체 112 : 관통공
113,115: 상하측 치형 130 : 핀 롤러
132,134 : 상하측 홈 150,170 : 상하측 리테이너
151,171 : 상하측 삽입공
200 : 회전베어링형 피동기어장치 210 : 내륜
230 : 외륜 240 : 치형
250 : 전동체 251 : 롤러
253 : 리테이너 300 : 동력전달장치
Claims (2)
- 구동축에 결합되는 본체(111)와, 상기 본체(111)의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형(113)(115)을 구비하는 구동기어(110); 상기 상하측 치형(113)(115) 각각에 치합되게 배치되되, 상단(131)과 하단(133)이 돌출되게 배치되는 다수의 핀 롤러(130); 돌출한 상기 다수의 핀 롤러(130)의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너(150)(170);를 포함하되,
상기 본체(111)의 중심에는 상기 구동축이 결합되는 관통공(112)이 형성되고,
상기 돌출한 상하측 치형(113)(115) 사이에는 맞물리는 상대방 치형이 수용되는 수용공간(117)이 형성되고,
상기 핀 롤러(130) 각각의 상하측 외주면에는 그 둘레를 따라 상하측 홈(132)(134)이 형성되고,
상기 상하측 리테이너(150)(170) 각각은 고리 형상의 판으로서, 그 둘레를 따라 상하측 삽입공(151)(171)이 형성되어,
상기 상하측 삽입공(151)(171)은 상기 상하측 홈(132)(134)에 끼워져 상기 핀 롤러(130)의 직경 방향 이탈을 방지하고,
상기 상측 리테이너(150)의 밑면과 상기 하측 리테이너(170)의 상면은 상기 상하측 치형(113)(115)의 상하단면(113a)(115a)에 의해 위아래로 이탈을 방지하고,
상기 핀 롤러(130) 각각은 그 직경의 1/2 이 상기 상하측 치형(113)(115)에 치합되는 것을 특징으로 하는 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치.
- 구동축에 결합되는 핀 롤러형 구동기어장치(100)와, 상기 핀 롤러형 구동기어장치(100)에 치합되는 회전베어링형 피동기어장치(200)를 포함하되,
상기 핀 롤러형 구동기어장치(100)는 상기 구동축에 결합되는 본체(111)와, 상기 본체(111)의 상측 외면과 하측 외면의 둘레를 따라 형성되는 상하측 치형(113)(115)을 구비하는 구동기어(110); 상기 상하측 치형(113)(115) 각각에 치합되게 배치되되, 상단(131)과 하단(133)이 돌출되게 배치되는 다수의 핀 롤러(130); 돌출한 상기 다수의 핀 롤러(130)의 상측 및 하측에 결합되는 상하측 리테이너(150)(170);로 구성되되,
상기 본체(111)의 중심에는 상기 구동축이 결합되는 관통공(112)이 형성되고,
상기 돌출한 상하측 치형(113)(115) 사이에는 맞물리는 상대방 치형이 수용되는 수용공간(117)이 형성되고,
상기 핀 롤러(130) 각각의 상하측 외주면에는 그 둘레를 따라 상하측 홈(132)(134)이 형성되고,
상기 상하측 리테이너(150)(170) 각각은 고리 형상의 판으로서, 그 둘레를 따라 상하측 삽입공(151)(171)이 형성되어,
상기 상하측 삽입공(151)(171)은 상기 상하측 홈(132)(134)에 끼워져 상기 핀 롤러(130)의 직경 방향 이탈을 방지하고,
상기 상측 리테이너(150)의 밑면과 상기 하측 리테이너(170)의 상면은 상기 상하측 치형(113)(115)의 상하단면(113a)(115a)에 의해 위아래로 이탈을 방지하고,
상기 핀 롤러(130) 각각은 그 직경의 1/2 이 상기 상하측 치형(113)(115)에 치합되며,
상기 회전베어링형 피동기어장치(300)는 내륜(210); 상기 다수의 핀 롤러(130)와 치합하는 치형을 갖는 외륜(230); 상기 내륜(210)과 상기 외륜(230) 사이에 개재되는 전동체(250);로 구성되는 초정밀위치제어용 동력전달장치.
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