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KR101479589B1 - Plate heat exchanger tube feeder - Google Patents

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KR101479589B1
KR101479589B1 KR20140164770A KR20140164770A KR101479589B1 KR 101479589 B1 KR101479589 B1 KR 101479589B1 KR 20140164770 A KR20140164770 A KR 20140164770A KR 20140164770 A KR20140164770 A KR 20140164770A KR 101479589 B1 KR101479589 B1 KR 101479589B1
Authority
KR
South Korea
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moving
frame
heat exchanger
plate tube
axially coupled
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Active
Application number
KR20140164770A
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Korean (ko)
Inventor
박춘배
Original Assignee
에너지엔 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치에 관한 것으로서, 안착테이블에 수직으로 복수안착구비된 플레이트튜브를 상기 안착테이블에서 컨베이어의 상부방향으로 간편하고 용이하게 공급할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a plate tube feeder for a heat exchanger, and is advantageous in that a plate tube having a plurality of vertically arranged seats on a seating table can be easily and easily supplied to the upper portion of the conveyor from the seating table.

Description

열교환기용 플레이트 튜브공급장치{Plate heat exchanger tube feeder}{Plate heat exchanger tube feeder}

본 발명은 안착테이블에 수직으로 복수안착구비된 플레이트튜브를 상기 안착테이블에서 컨베이어의 상부방향으로 간편하고 용이하게 공급할 수 있는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate tube feeding apparatus for a heat exchanger which can easily and easily supply a plate tube having a plurality of vertical seats vertically to a seating table from the seating table toward the upper side of the conveyor.

일반적으로 발전소의 효율적인 전기출력을 위해 증기 터빈에서 나오는 증기를 응축하여 응축액을 보일러로 보내는 수냉식 복수기 또는 공냉식 복수기를 사용한다. Generally, water-cooled condensers or air-cooled condensers are used to condense the steam coming from the steam turbine and send the condensate to the boiler for efficient electrical output of the power plant.

수냉식 복수기는 물을 냉매로 하고, 공냉식 복수기는 공기를 냉매로 하고 있다. 수냉식 복수기를 사용함에 있어 수온상승 등 환경문제가 있어, 전세계적으로 공냉식 복수기가 선호되고 있는 실정이다.The water-cooled condenser uses water as the refrigerant and the air-cooled condenser uses the air as the refrigerant. In the use of water-cooled condensers, there is an environmental problem such as a rise in water temperature, and thus, air-cooled condensers are preferred all over the world.

공냉식 복수기는 발전소의 스팀터빈에서 배출되는 증기를 공기를 냉매로 하여 튜브번들을 통하여 응축수로 전환하고, 응축된 응축수는 스팀을 생산하기 위한 공급수로 재사용된다. 공냉식 복수기는 크게 튜브 번들, 덕트, 통풍설비, 구조용 철골 또는 콘크리트, 진공장치, 튜브 세정설비 및 냉각수 탱크 등으로 구성된다.The air-cooled condenser converts the steam discharged from the steam turbine of the power plant into air through the tube bundle as the refrigerant, and the condensed condensed water is reused as the supply water for producing the steam. Air-cooled condensers consist largely of tube bundles, ducts, ventilation systems, structural steel or concrete, vacuum equipment, tube cleaning equipment and cooling water tanks.

상기 공냉식 복수기의 구성 중 튜브 번들은 평행으로 배열된 복수의 핀튜브 모듈로 이루어지고, 이 중 핀튜브 모듈의 열교환 성능이 가장 중요하다.Among the structures of the air-cooled condenser, the tube bundles are composed of a plurality of fin tube modules arranged in parallel, and the heat exchange performance of the fin tube modules is most important.

이에, 핀튜브 모듈은 본 출원인이 특허출원한 열교환기용 핀튜브모듈 제조방법(출원번호 10-2014-0164127)에 기재된 바와 같이 튜브의 상부면 및 하부면에 핀을 브레이징하여 제작되나, 상기 핀튜브 모듈의 구성요소인 플레이트 튜브를 컨베이어로 보다 간편하고 용이하게 공급할 수 있는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치는 전무한 실정이다.Accordingly, the fin tube module is manufactured by brazing a fin on the upper and lower surfaces of the tube as described in the patent application filed by the present applicant (Patent Application No. 10-2014-0164127) for manufacturing a fin tube module for a heat exchanger, There is no system for supplying a plate tube for a heat exchanger which can more easily and easily supply a plate tube constituting a module by a conveyor.

국내공개특허공보 공개번호 제10-2012-0083597호Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0083597

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 안착테이블에 수직으로 복수안착구비된 플레이트튜브를 상기 안착테이블에서 컨베이어의 상부방향으로 간편하고 용이하게 공급할 수 있는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a plate tube feeding device for a heat exchanger which can easily and easily supply a plate tube having a plurality of vertically arranged seats on a seating table, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지지판부재와; 상기 지지판부재의 전측에 상하이동가능하게 구비되는 상하이동몸체와; 상기 상하이동몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 지지판부재의 전측에 구비되고, 상기 지지판부재의 상하방향으로 길이가 신장되어 상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 상하이동부재와; 상기 상하이동몸체의 하부 전측에 상부가 축결합된 상태에서 하부가 상기 상하이동몸체의 상하방향으로 회전이동하는 회전이동몸체와; 상기 회전이동몸체의 하부에 구비되어 열교환기용 플레이트 튜브를 파지하는 파지부재와; 상기 상하이동몸체의 하부 후측에 중심부가 축결합되고, 전측이 상기 회전이동몸체의 후측 상부에 축결합되며, 상기 상하이동몸체의 전후방향으로 길이가 신장되어 상기 회전이동몸체와 함께 상기 파지부재를 상하방향으로 회전이동시키는 회전이동부재;로 구성되는 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, A vertical movement body provided on the front side of the support plate member so as to be movable up and down; A vertical moving member provided on a front side of the supporting plate member so as to be positioned in an upper direction of the up and down moving body and extending in the vertical direction of the supporting plate member to move the up and down moving body up and down; A rotating body having a lower portion on the lower side of the up-and-down moving body and a lower portion rotatably moving in a vertical direction of the up-down moving body in a state where the upper portion is axially coupled; A gripping member provided at a lower portion of the rotary moving body to grip a plate tube for a heat exchanger; A center portion is axially coupled to a lower rear side of the up / down moving body, a front side is axially coupled to a rear upper portion of the rotatable moving body, a length is elongated in the forward / backward direction of the up / down moving body, And a rotatable moving member for rotating the plate tube in the vertical direction. The plate tube supply device for a heat exchanger according to the present invention comprises:

여기서, 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 상기 열교환기용 플레이트 튜브가 안착된 안착테이블에서 상기 열교환기용 플레이트 튜브를 일측에서 타측방향으로 이송하는 컨베이어의 상부방향으로 전후이동시키는 전후이동부가 구비되고, 상기 전후이동부는 일측안내프레임 및 타측안내프레임과, 상기 일측안내프레임의 상부에 일측이 전후이동가능하게 각각 안착되고 상기 타측안내프레임의 상부에 타측이 전후이동가능하게 각각 안착되며 전측에 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부가 고정되는 전측이동프레임 및 후측이동프레임으로 구성되는 프레임과; 상기 프레임에 구비되어 상기 전측이동프레임 및 후측이동프레임을 전후이동시키는 전후이동부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the plate tube supply unit for the heat exchanger is provided with a back-and-forth moving unit for moving the plate tube for the heat exchanger back and forth in the direction of the upper part of the conveyor for transferring the plate tube for the heat exchanger from the one side to the other side in the seating table on which the plate tube for the heat exchanger is mounted, And the other side is guided to be movable back and forth on the upper side of the other side guide frame, and the plate tube for the heat exchanger A frame composed of a front moving frame and a rear moving frame to which the frames are fixed; And a back-and-forth moving member provided on the frame and moving the front moving frame and the rear moving frame back and forth.

그리고, 상기 전후이동부재는 상기 일측안내프레임의 내부 바닥면 및 상기 타측안내프레임의 내부 바닥면에 각각 구비되는 일측랙부재 및 타측랙부재와; 상기 일측안내프레임의 상부 및 상기 타측안내프레임의 상부에 위치하도록 상기 전측이동프레임의 후측면 일측과 상기 전측이동프레임의 후측면 타측 및 상기 후측이동프레임의 후측면 일측과 상기 후측이동프레임의 후측면 타측에 각각 구비되는 일측본체 및 타측본체와; 상기 일측본체의 내부 및 상기 타측본체의 내부에 각각 축결합되어 상기 일측랙부재 및 상기 타측랙부재와 각각 치합되는 일측피니언기어 및 타측피니언기어와; 상기 일측본체의 일측면의 반대측인 타측면에 구비되어 상기 일측피니언기어를 회전시키는 구동부재와; 상기 전측이동프레임의 후측면 중심부 및 상기 후측이동프레임의 후측면 중심부에 일측과 타측이 각각 베어링결합되는 회전축과; 상기 구동부재와 상기 회전축의 일측 사이 및 상기 회전축의 타측과 상기 타측본체 사이에 각각 구비되어 상기 일측피니언기어의 회전력을 상기 타측피니언기어로 전달하는 회전력전달부재;로 구성되는 것이 바람직하다.
The front and rear moving members include one side rack member and the other side rack member respectively provided on an inner bottom surface of the one side guide frame and an inner bottom surface of the other side guide frame; A rear side of the front side moving frame, a rear side of the front side moving frame, a rear side of the rear side moving frame and a rear side of the rear side moving frame so as to be positioned above the one side guide frame and the upper side of the other side guide frame One side body and the other side body respectively provided on the other side; A one-side pinion gear and a one-side pinion gear axially coupled to the inside of the one-side main body and the inside of the other side main body, respectively, and meshed with the one rack member and the other rack member; A driving member provided on the other side opposite to the one side of the one side body for rotating the one side pinion gear; A rotary shaft on one side and the other side of which are respectively coupled to the rear side center portion of the front side moving frame and the rear side center portion of the rear side moving frame; And a torque transmitting member provided between the driving member and one side of the rotating shaft and between the other side of the rotating shaft and the other side body for transmitting rotational force of the one side pinion gear to the other side pinion gear.

여기서, 상기 회전력전달부재는 상기 구동부재에 일측이 축결합되고, 타측이 상기 회전축의 일측에 축결합되는 일측 유니버셜조인트와; 상기 회전축의 타측에 일측이 축결합되고, 타측이 상기 타측피니언기어에 축결합되는 타측 유니버셜조인트;로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the rotational force transmitting member includes a one-way universal joint, one side of which is axially coupled to the driving member and the other side of which is axially coupled to one side of the rotational shaft; And the other universal joint is configured such that one side is axially coupled to the other side of the rotation shaft and the other side is axially coupled to the other side pinion gear.

본 발명은 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 통해 안착테이블에 수직으로 복수안착구비된 플레이트튜브를 상기 안착테이블에서 컨베이어의 상부방향으로 간편하고 용이하게 공급할 수 있는 효과가 있다.The present invention is advantageous in that a plate tube having a plurality of vertically arranged seats on a seating table through a plate tube supply part for a heat exchanger can be easily and easily supplied from the seating table to the upper direction of the conveyor.

도 1은 본 발명의 일실시예인 열교환기용 플레이트 튜브공급장치의 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 회전이동몸체와 함께 파지부재가 상부방향으로 회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 3 내지 도 7은 안착테이블에서 컨베이어의 상부방향으로 열교환기용 플레이트 튜브가 공급되는 과정을 순차적으로 나타내는 측면도이고,
도 8은 전후이동부를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 9는 도 8의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 10은 좌우이동부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a side view schematically showing a plate tube supply unit for a heat exchanger of a plate tube supply apparatus for a heat exchanger according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view schematically showing a state in which the gripping member is rotated in an upward direction together with the rotating moving body,
3 to 7 are side views sequentially showing a process of supplying a plate tube for a heat exchanger from the seating table to the upper side of the conveyor,
8 is a plan view schematically showing the back and forth moving part,
9 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 8,
10 is a side view schematically showing the left and right moving parts.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 열교환기용 플레이트 튜브공급장치의 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
1 is a side view schematically showing a plate tube supply unit for a heat exchanger of a plate tube supply apparatus for a heat exchanger according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 열교환기용 플레이트 튜브공급장치는 도 1에서 보는 바와 같이 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)를 포함하여 이루어진다.1, the plate tube supply apparatus for a heat exchanger according to an embodiment of the present invention includes a plate tube supply unit 10 for a heat exchanger.

상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 지지판부재(110), 상하이동몸체(120), 상하이동부재(130), 회전이동몸체(140), 파지부재(150) 및 회전이동부재(160)로 구성된다.The plate tube supply unit 10 for a heat exchanger includes a support plate member 110, a vertical moving body 120, a vertical moving body 130, a rotary moving body 140, a gripping member 150, and a rotary shifting member 160 .

상기 지지판부재(110)는 상기 지지판부재(110)의 상하방향으로 일정길이로 수직연장형성될 수 있다.The support plate member 110 may be vertically extended in the vertical direction of the support plate member 110.

상기 지지판부재(110)의 전측에는 상기 지지판부재(110)를 따라 상하방향으로 일정길이로 수직연장되는 가이드레일(111)이 형성될 수 있다.A guide rail 111 may be formed on the front side of the support plate member 110 and extend vertically along the support plate member 110 to a predetermined length.

상기 상하이동몸체(120)의 후측이 상기 가이드레일(111)에 상하이동가능하게 결합된 상태로 상기 상하이동몸체(120)는 상기 지지판부재(110)의 전측 하부에 상하이동가능하게 구비된다.The up and down moving body 120 is vertically movably provided on the lower side of the supporting plate member 110 with the rear side of the up and down moving body 120 being movably coupled to the guide rail 111.

상기 상하이동부재(130)는 상기 상하이동몸체(120)의 상부 및 상기 가이드레일(111)의 상부방향에 위치하도록 상기 지지판부재(110)의 전측 상부에 수직구비되는 실린더 등으로 이루어질 수 있다.The upper and lower movable members 130 may be cylinders vertically disposed on the upper side of the support plate member 110 so as to be positioned above the up and down moving body 120 and the upper side of the guide rail 111.

상기 상하이동부재(130)가 실린더로 이루어질 경우, 실린더의 로드의 하부에 상기 상하이동몸체(120)의 상부가 연결된 상태에서 상기 상하이동부재(130)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 상하방향으로 길이가 신장되어 상기 상하이동몸체(120)를 상하이동시키게 된다.When the upper and lower moving bodies 130 are cylinders, the upper and lower moving bodies 120 are connected to the lower part of the rod of the cylinder by the control of a controller (not shown) And the vertical moving body 120 is moved up and down.

상기 회전이동몸체(140)의 상부는 상기 상하이동몸체(120)의 하부 전측에 축결합된다.The upper portion of the rotary moving body 140 is axially coupled to the lower front side of the up-and-down moving body 120.

상기 상하이동몸체(120)의 상부를 기준으로 상기 상하이동몸체(120)의 하부는 상기 상하이동몸체(120)의 상하방향으로 회전이동하게 된다.The lower portion of the up-and-down moving body 120 rotates in the up-and-down direction of the up-down moving body 120 with respect to the upper portion of the up-and-down moving body 120.

상기 파지부재(150)는 상기 회전이동몸체(140)의 전측과 상기 회전이동몸체(140)의 후측에 구비되어 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 회전이동몸체(140)의 전후방향으로 이동하여 열교환기용 플레이트 튜브를 파지하게 된다.The grasping member 150 is provided on the front side of the rotary body 140 and the rear side of the rotary body 140 so that the grasping member 150 can be moved in the front and rear direction of the rotary body 140 under the control of the controller So as to grip the plate tube for the heat exchanger.

상기 회전이동부재(160)는 실린더 등으로 이루어질 수 있으며, 실린더로 이루어질 경우, 실린더 몸체의 중심부는 상기 상하이동몸체(120)의 하부 후측에 축결합된다.
When the cylinder 160 is formed of a cylinder, the center of the cylinder body is axially coupled to the lower rear side of the up-and-down moving body 120.

도 2는 회전이동몸체와 함께 파지부재가 상부방향으로 회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
FIG. 2 is a side view schematically showing a state in which the gripping member is rotated in an upward direction together with the rotating moving body. FIG.

상기 회전이동부재(160)를 이루는 실린더의 로드의 전측이 상기 회전이동몸체(140)의 후측 상부에 축결합된 상태에서 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 회전이동부재(160)의 길이가 전후방향으로 신장될 경우, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 회전이동몸체(140)의 하부와 함께 상기 파지부재(150)는 상기 상하이동몸체(120)의 상하방향으로 회전이동된다.
The length of the rotary shifting member 160 is controlled by the control unit (not shown) in a state where the front side of the rod of the cylinder constituting the rotary shifting member 160 is axially coupled to the rear upper portion of the rotary shifting body 140 The gripping member 150 is rotated in the vertical direction of the up-and-down moving body 120 together with the lower portion of the rotatable moving body 140, as shown in FIG.

도 3 내지 도 7은 안착테이블에서 컨베이어의 상부방향으로 열교환기용 플레이트 튜브가 공급되는 과정을 순차적으로 나타내는 측면도이다.
FIGS. 3 to 7 are side views sequentially showing a process of supplying a plate tube for a heat exchanger from the seating table to the upper direction of the conveyor.

도 3에서 보는 바와 같이 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)는 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)의 전측 방향에 일정높이로 위치한 안착테이블(30)의 상부면에 수직으로 안착구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the plate tube 3 for the heat exchanger can be mounted vertically on the upper surface of the seating table 30, which is located at a predetermined height in the front direction of the plate tube supply unit 10 for the heat exchanger.

상기 안착테이블(30)은 사각틀 형상 등으로 형성될 수 있는 상부프레임(301)과; 상기 상부프레임(301)의 하부면 각 모서리에 수직형성되어 상기 상부프레임(301)을 지면으로부터 일정높이로 지지하는 지지다리(302);로 구성될 수 있다.The seating table 30 includes an upper frame 301, which may be formed of a rectangular frame or the like; And a support leg 302 vertically formed at each corner of the lower surface of the upper frame 301 to support the upper frame 301 at a predetermined height from the ground.

상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)는 상기 안착테이블(30)의 상부 전측에서 상기 안착테이블(30)의 상부 후측방향으로 일정간격으로 수직으로 복수구비될 수 있다.The plate tubes 3 for the heat exchanger may be vertically arranged at a predetermined interval in the upper rear direction of the seating table 30 from the upper front side of the seating table 30. [

상기 안착테이블(30)의 전측 상부에는 복수의 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)를 상기 안착테이블(30)의 전측에서 상기 안착테이블(30)의 후측방향으로 공급하는 실린더 등으로 이루어질 수 있는 공급부재(310)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평구비될 수 있다.A plurality of the plate tubes 3 for the heat exchanger are provided in the upper portion of the front surface of the seating table 30 in such a manner as to supply the plate tubes 3 from the front side of the seating table 30 to the rear side of the seating table 30, (310) may be horizontally provided in various ways such as bolt fixing.

상기 공급부재(310)가 실린더로 이루어질 경우, 상기 실린더의 로드의 전측에는 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)의 전측과 접하는 지지판(311)이 수직구비될 수 있다.When the supply member 310 is formed of a cylinder, a support plate 311 contacting the front side of the plate tube 3 for the heat exchanger may be vertically provided on the front side of the rod of the cylinder.

상기 공급부재(310)를 이루는 상기 실린더는 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 안착테이블(30)의 전측에서 상기 안착테이블(30)의 후측방향으로 간헐적으로 길이가 신장되어 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)를 상기 안착테이블(30)의 상부 후측 방향으로 간헐적으로 이송시킬 수 있다.The cylinder constituting the supply member 310 is intermittently extended in the rear direction of the seating table 30 from the front side of the seating table 30 under the control of the control unit (not shown) The tube 3 can be intermittently fed in the upper rear direction of the seating table 30. [

상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 상기 안착테이블(30)의 상부에 수직으로 복수구비된 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)를 상기 안착테이블(30)의 후측방향에 위치한 롤러컨베이어 등으로 이루어질 수 있는 컨베이어(40)의 상부에 수평공급할 수 있다.The plate tube supply unit 10 for the heat exchanger may include a plurality of plate tubes 3 for the heat exchanger vertically arranged on the upper surface of the seating table 30, To the upper part of the conveyor 40 having the above-

보다 구체적으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)의 회전이동몸체(140)의 하부와 함께 상기 파지부재(150)가 상기 상하이동몸체(120)의 상부방향으로 회전이동된 상태에서, 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 상기 컨베이어(40)에서 상기 안착테이블(30)의 상부에 수직으로 안착구비된 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)방향으로 전진한 후 상기 파지부재(150)가 복수의 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3) 중 어느 하나를 파지할 수 있다.3, the gripping member 150 is rotated and moved in the upward direction of the up-and-down moving body 120 together with the lower portion of the rotating body 140 of the plate tube supply unit 10 for the heat exchanger, The plate tube supply part 10 for the heat exchanger is advanced from the conveyor 40 in the direction of the plate tube 3 for the heat exchanger placed vertically above the seating table 30, (150) can grip any one of the plurality of plate tubes (3) for the heat exchanger.

상기 파지부재(150)가 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)를 파지한 상태에서 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 안착테이블(30)의 상부방향으로 상승할 수 있다.The plate tube supply portion 10 for the heat exchanger can be lifted upward in the seating table 30 as shown in FIG. 4 in a state where the gripping member 150 grasps the plate tube 3 for the heat exchanger .

상기 안착테이블(30)의 상부방향으로 상승한 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 상기 안착테이블(30)의 상부에서 상기 컨베이어(40)의 상부방향으로 도 5에서 보는 바와 같이 후진할 수 있다.The plate tube supply portion 10 for the heat exchanger which has risen upward in the seating table 30 can be moved backwards from the upper portion of the seating table 30 to the upper portion of the conveyor 40 as shown in FIG.

상기 컨베이어(40)의 상부방향에 위치한 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)의 회전이동몸체(140)의 하부는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 파지부재(150)와 함께 상기 상하이동몸체(120)의 하부방향으로 회전이동될 수 있다.6, the lower portion of the rotary movement body 140 of the plate tube supply unit 10 for the heat exchanger located in the upper direction of the conveyor 40 is connected to the upper and lower moving bodies 120 together with the gripping members 150, As shown in Fig.

이상태에서 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)의 상하이동몸체(120)는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 상하이동부재(130)에 의해 상기 컨베이어(40)의 하부방향으로 하강할 수 있다.The upper and lower moving bodies 120 of the plate tube supply unit 10 for a heat exchanger can be lowered downwardly of the conveyor 40 by the upper and lower moving bodies 130 as shown in FIG.

상기 컨베이어(40)의 상부에 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)가 수평안착될 수 있도록 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)를 파지한 상기 파지부재(150)의 파지상태가 해제될 수 있다.The plate tube 3 for the heat exchanger may be horizontally mounted on the conveyor 40 under the control of the controller (not shown) The grip state can be released.

상기 컨베이어(40)는 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)를 상기 컨베이어(40)의 일측에서 상기 컨베이어(40)의 타측방향으로 간헐적으로 이송할 수 있다.
The conveyor 40 may intermittently transfer the plate tube 3 for the heat exchanger from one side of the conveyor 40 to the other side of the conveyor 40.

도 8은 전후이동부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
8 is a plan view schematically showing the back and forth moving part.

다음으로, 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)를 상기 열교환기용 플레이트 튜브(3)가 안착된 상기 안착테이블(30)에서 상기 컨베이어(40)의 상부방향으로 전후이동시키는 전후이동부(20)가 구비될 수 있다.Next, a front and rear moving part 20 for moving the plate tube supply part 10 for the heat exchanger back and forth in the upper direction of the conveyor 40 from the seating table 30 on which the plate tube 3 for the heat exchanger is mounted is provided .

상기 전후이동부(20)는 도 8에서 보는 바와 같이 크게, 프레임(210)과 전후이동부재(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 8, the front and rear moving unit 20 may include a frame 210 and a back and forth moving member 220.

상기 프레임(210)은 일측안내프레임(211) 및 타측안내프레임(212)과 전측이동프레임(213) 및 후측이동프레임(214)으로 구성될 수 있다.The frame 210 may include one side guide frame 211 and the other side guide frame 212 and the front side movement frame 213 and the rear side movement frame 214.

상기 일측안내프레임(211)은 상기 일측안내프레임(211)의 전측에서 상기 일측안내프레임(211)의 후측방향으로 일정길이로 전후연장형성될 수 있다.The one side guide frame 211 may be formed to extend longitudinally from the front side of the one side guide frame 211 to the rear side of the one side guide frame 211 by a predetermined length.

상기 타측안내프레임(212)은 상기 일측안내프레임(211)을 따라 일정길이로 전후연장형성될 수 있다.The other side guide frame 212 may be formed to extend longitudinally along the one side guide frame 211 by a predetermined length.

상기 일측안내프레임(211)의 하부와 상기 타측안내프레임(212)의 하부에는 상기 일측안내프레임(211)과 상기 타측안내프레임(212)을 일정높이로 지지하는 지지다리(215)가 상기 일측안내프레임(211) 및 상기 타측안내프레임(212)을 따라 전후방향으로 일정간격으로 복수구비될 수 있다.A support leg 215 for supporting the one side guide frame 211 and the other side guide frame 212 at a predetermined height is provided at a lower portion of the one side guide frame 211 and a lower portion of the other side guide frame 212, A plurality of frames 211 and the other side guide frames 212 may be provided at regular intervals in the back and forth direction.

상기 전측이동프레임(213)은 상기 일측안내프레임(211)에서 상기 타측안내프레임(212) 방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.The front side moving frame 213 may extend laterally from the one side guide frame 211 in the direction of the other side guide frame 212 by a predetermined length.

상기 후측이동프레임(214)은 상기 전측이동프레임(213)을 따라 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.The rearward movement frame 214 may be extended laterally to a predetermined length along the forward movement frame 213.

상기 전측이동프레임(213)의 일측과 상기 후측이동프레임(214)의 일측은 각각 상기 일측안내프레임(211)의 상부에 전후이동가능하게 안착될 수 있다.One side of the front side moving frame 213 and one side of the rear side moving frame 214 may be respectively mounted on the upper side of the one side guide frame 211 so as to be movable back and forth.

상기 전측이동프레임(213)의 타측과 상기 후측이동프레임(214)의 타측은 각각 상기 타측안내프레임(212)의 상부에 전후이동가능하게 안착될 수 있다.The other side of the front side moving frame 213 and the other side of the rear side moving frame 214 may be respectively mounted on the upper side of the other side guide frame 212 so as to be movable back and forth.

도 1에서 보는 바와 같이 상기 전측이동프레임(213)의 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 전측에는 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)의 지지판부재(110)가 고정될 수 있다.1, the support plate member 110 of the plate tube supply unit 10 for the heat exchanger may be fixed to the front side of the front side movement frame 213 and the front side of the rear side movement frame 214. [

상기 지지판부재(110)의 후측 상부와 상기 지지판부재(110)의 후측 하부에는 상기 전측이동프레임(213)의 상부 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 상부 전측 및 상기 전측이동프레임(213)의 하부 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 하부 전측에 각각 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되는 고정판(112)이 형성될 수 있다.The front upper part of the front moving frame 213 and the upper front part of the rear moving frame 214 and the upper front part of the front moving frame 213 are provided at the rear upper part of the support plate member 110 and the rear lower part of the support plate member 110, And a fixing plate 112 fixed to the lower front side and the lower front side of the rear moving frame 214 by various methods such as bolt fixing horizontally.

상기 전후이동부재(220)는 상기 프레임(210)에 구비되어 상기 전측이동프레임(213)과 상기 후측이동프레임(214)을 상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 전후이동시킬 수 있다.The back and forth moving member 220 may be provided on the frame 210 to move the front moving frame 213 and the rear moving frame 214 back and forth by the control of the controller (not shown).

상기 전후이동부재(220)는 일측랙부재(221) 및 타측랙부재(222), 일측본체(223) 및 타측본체(224), 일측피니언기어(225) 및 타측피니언기어(226), 구동부재(227), 회전축(228) 및 회전력전달부재(229)로 구성될 수 있다.The front and rear shifting member 220 includes one rack member 221 and another rack member 222, one side body 223 and the other side body 224, one side pinion gear 225 and the other side pinion gear 226, A rotation shaft 228, a rotation force transmitting member 229, and the like.

상기 일측랙부재(221) 및 타측랙부재(222)는 상기 일측안내프레임(211)의 상부 및 상기 타측안내프레임(212)의 상부에 각각 구비될 수 있다.The one side rack member 221 and the other side rack member 222 may be provided on the upper side of the one side guide frame 211 and the upper side of the other side side guide frame 212, respectively.

상기 일측랙부재(221) 및 타측랙부재(222)는 상기 일측안내프레임(211) 및 상기 타측안내프레임(212)을 따라 일정길이로 전후연장형성될 수 있다.The one side rack member 221 and the other side rack member 222 may be formed to extend longitudinally along the one side guide frame 211 and the other side guide frame 212.

상기 일측본체(223) 및 타측본체(224)는 상기 일측안내프레임(211)의 상부 및 상기 타측안내프레임(212)의 상부에 위치하도록 상기 전측이동프레임(213)의 후측면 일측과 상기 전측이동프레임(213)의 후측면 타측 및 상기 후측이동프레임(214)의 후측면 일측과 상기 후측이동프레임(214)의 후측면 타측에 각각 구비될 수 있다.
The one side body 223 and the other side body 224 are disposed on one side of the rear side of the front side moving frame 213 and on the front side of the one side side guide frame 211, The rear side of the frame 213 and the rear side of the rear side moving frame 214 and the rear side of the rear side moving frame 214, respectively.

도 9는 도 8의 A - A선에 따른 단면도이다.
9 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.

상기 일측피니언기어(225) 및 타측피니언기어(226)는 도 9에서 보는 바와 같이 상기 일측본체(223)의 내부 및 상기 타측본체(224)의 내부에 각각 축결합되어 상기 일측랙부재(221) 및 타측랙부재(222)와 각각 치합될 수 있다.9, the one-side pinion gear 225 and the other-side pinion gear 226 are axially coupled to the inside of the one side body 223 and the inside of the other side body 224, respectively, And the other side rack member 222, respectively.

상기 구동부재(227)는 양축모터(미도시)로 이루어지거나 구동모터(227a)와 기어박스(227b)로 구성될 수 있다.The driving member 227 may be a two-axis motor (not shown) or a driving motor 227a and a gear box 227b.

상기 양축모터(미도시)의 회전축의 일측이 상기 일측피니언기어(225)의 축과 결합된 상태로 상기 양축모터(미도시)는 상기 일측본체(223)의 일측면의 반대측인 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.(Not shown) is coupled to the other side of the other side of the one main body 223 on the opposite side of the other side of the one main body 223 with one side of the rotation shaft of the biaxial motor (not shown) engaged with the shaft of the one side pinion gear 225, And can be fixedly provided in various ways.

또는, 상기 구동모터(227a)는 상기 일측본체(223)의 일측면의 반대측인 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.Alternatively, the driving motor 227a may be fixed to the other side opposite to the one side of the one side body 223 by bolts or the like.

상기 기어박스(227b)는 상기 구동모터(227a)와 축결합된 상태로 상기 구동모터(227a)의 전측에 위치한 상태로 상기 일측본체(223)의 타측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.The gear box 227b is fixed to the other side of the one main body 223 in a state of being located on the front side of the driving motor 227a in a state of being axially coupled with the driving motor 227a, .

상기 기어박스(227b)의 회전축의 일측은 상기 일측피니언기어(225)의 축과 결합될 수 있다.One side of the rotation shaft of the gear box 227b can be engaged with the shaft of the one-side pinion gear 225.

상기 회전축(228)의 일측과 상기 회전축(228)의 타측은 상기 전측이동프레임(213)의 후측면 중심부 및 상기 후측이동프레임(214)의 후측면 중심부에 각각 베어링결합될 수 있다.One side of the rotation shaft 228 and the other side of the rotation shaft 228 may be respectively coupled to the rear center portion of the front moving frame 213 and the rear center portion of the rear moving frame 214, respectively.

상기 회전력전달부재(229)는 상기 구동부재(227)아 상기 회전축(228)의 일측 사이 및 상기 회전축(228)의 타측과 상기 타측본체(224) 사이에 각각 구비되어 상기 일측피니언기어(225)의 회전력을 상기 타측피니언기어(226)로 전달할 수 있다.The rotating force transmitting member 229 is provided between one side of the rotating shaft 228 and the other side of the rotating shaft 228 and between the other side body 224 and the one side pinion gear 225, To the other pinion gear 226. In this case,

상기 회전력전달부재(229)는 일측 유니버셜조인트(229a)와 타측 유니버셜조인트(229b)로 구성될 수 있다.The rotational force transmitting member 229 may be constituted by one side universal joint 229a and the other side universal joint 229b.

도 9에서 보는 바와 같이 상기 일측 유니버셜조인트(229a)의 일측은 상기 구동부재(227)를 구성하는 양축모터(미도시)의 회전축의 타측에 축결합되거나 상기 구동부재(227)의 기어박스(227b)의 회전축 타측에 축결합될 수 있다.9, one side of the one-side universal joint 229a is axially coupled to the other side of the rotary shaft of a biaxial motor (not shown) constituting the driving member 227, or the gear box 227b of the driving member 227 (Not shown).

상기 일측 유니버셜조인트(229a)의 타측은 상기 회전축(228)의 일측에 축결합될 수 있다.The other side of the one universal joint 229a may be axially coupled to one side of the rotation shaft 228.

도 9에서 보는 바와 같이 상기 타측 유니버셜조인트(229b)의 일측은 상기 회전축(228)의 타측에 축결합될 수 있다.As shown in FIG. 9, one side of the other universal joint 229b may be axially coupled to the other side of the rotation shaft 228.

상기 타측 유니버셜조인트(229b)의 타측은 상기 타측피니언기어(226)의 축에 결합될 수 있다.The other side of the other universal joint 229b may be coupled to the shaft of the other pinion gear 226.

상기 제어부(미도시)의 제어에 따른 상기 구동부재(227)에 의해 상기 일측피니언기어(225) 및 타측피니언기어(226)는 정역회전하게 되고, 이로 인해 상기 전측이동프레임(213) 및 후측이동프레임(214)과 함께 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 전후이동될 수 있다.
The one-side pinion gear 225 and the other-side pinion gear 226 are rotated in the forward and reverse directions by the driving member 227 under the control of the control unit (not shown), whereby the forward movement frame 213 and the rearward movement The plate tube supply part 10 for the heat exchanger together with the frame 214 can be moved back and forth.

도 10은 좌우이동부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
10 is a side view schematically showing the left and right moving parts.

다음으로, 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)는 상기 전측이동프레임(213)의 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 전측에 좌우이동부(50)에 의해 각각 좌우이동가능하게 구비될 수 있다.The plate tube supply part 10 for the heat exchanger may be provided so as to be movable left and right by the left and right moving parts 50 on the front side of the front side moving frame 213 and the front side of the rear side moving frame 214. [

이를 위해, 상기 지지판부재(110)의 고정판(112)은 상기 전측이동프레임(213)의 상부 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 상부 전측 및 상기 전측이동프레임(213)의 하부 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 하부 전측에 고정되지 않게 되고, The fixing plate 112 of the supporting plate member 110 is fixed to the upper front side of the front side moving frame 213 and the upper front side of the rear side moving frame 214 and the lower front side of the front side moving frame 213, It is not fixed to the lower front side of the movable frame 214,

상기 좌우이동부(50)는 도 10에서 보는 바와 같이 상기 지지판부재(110)의 후측에 나사결합되는 리드스크류(510)와; 상기 리드스크류(510)와 축결합된 상태로 상기 전측이동프레임(213)의 전측과 상기 후측이동프레임(214)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평구비되는 구동모터(520);로 구성될 수 있다.The left and right movable part 50 includes a lead screw 510 screwed to the rear side of the support plate member 110 as shown in FIG. And a driving motor 520 horizontally provided in various ways such as bolt fixing on the front side of the front side moving frame 213 and the front side of the rear side moving frame 214 while being axially coupled with the lead screw 510 .

상기 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 구동모터(520)가 상기 리드스크류(510)를 정역회전시킴에 따라 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)가 좌우이동하여 위치조절될 수 있다.As the drive motor 520 rotates the leadscrew 510 in the forward and reverse directions under the control of the control unit (not shown), the plate tube supply unit 10 for the heat exchanger can be moved to the left and right to adjust its position.

상기 좌우이동부(50)가 반드시 상기 리드스크류(510)와 상기 구동모터(520)로 구성되어야 하는 것은 아니며, 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)를 좌우이동시킬 수 있는 구성이면 족하다.The left and right moving parts 50 do not necessarily have to be composed of the lead screw 510 and the driving motor 520 but may be configured to move the plate tube supplying part 10 for the heat exchanger left and right.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부(10)를 통해 상기 안착테이블(30)에 수직으로 복수안착구비된 플레이트튜브(3)를 상기 안착테이블(30)에서 상기 컨베이어(40)의 상부방향으로 간편하고 용이하게 공급할 수 있는 이점이 있다.The plate tube 3 having a plurality of seats vertically arranged on the seating table 30 is received through the plate tube feeding part 10 for the heat exchanger from the seating table 30 to the conveyor 40, It is advantageous in that it can be supplied easily and easily in the upper direction of the frame.

10; 열교환기용 플레이트 튜브 공급부, 110; 지지판부재,
120; 상하이동몸체, 130; 상하이동부재,
140; 회전이동몸체, 150; 파지부재,
160; 회전이동부재.10; A plate tube supply part for a heat exchanger, 110; A support plate member,
120; A vertical moving body, 130; Shanghai East Material,
140; A rotary moving body, 150; The grip member,
160; Rotating member.

Claims (4)

지지판부재와;
상기 지지판부재의 전측에 상하이동가능하게 구비되는 상하이동몸체와;
상기 상하이동몸체의 상부방향에 위치하도록 상기 지지판부재의 전측에 구비되고, 상기 지지판부재의 상하방향으로 길이가 신장되어 상기 상하이동몸체를 상하이동시키는 상하이동부재와;
상기 상하이동몸체의 하부 전측에 상부가 축결합된 상태에서 하부가 상기 상하이동몸체의 상하방향으로 회전이동하는 회전이동몸체와;
상기 회전이동몸체의 하부에 구비되어 열교환기용 플레이트 튜브를 파지하는 파지부재와;
상기 상하이동몸체의 하부 후측에 중심부가 축결합되고, 전측이 상기 회전이동몸체의 후측 상부에 축결합되며, 상기 상하이동몸체의 전후방향으로 길이가 신장되어 상기 회전이동몸체와 함께 상기 파지부재를 상하방향으로 회전이동시키는 회전이동부재;로 구성되는 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치.
A support plate member;
A vertical movement body provided on the front side of the support plate member so as to be movable up and down;
A vertical moving member provided on a front side of the supporting plate member so as to be positioned in an upper direction of the up and down moving body and extending in the vertical direction of the supporting plate member to move the up and down moving body up and down;
A rotating body having a lower portion on the lower side of the up-and-down moving body and a lower portion rotatably moving in a vertical direction of the up-down moving body in a state where the upper portion is axially coupled;
A gripping member provided at a lower portion of the rotary moving body to grip a plate tube for a heat exchanger;
A center portion is axially coupled to a lower rear side of the up / down moving body, a front side is axially coupled to a rear upper portion of the rotatable moving body, a length is elongated in the forward / backward direction of the up / down moving body, And a rotary moving member for rotating the plate tube in the vertical direction. The plate tube supply device for a heat exchanger according to claim 1,
제 1항에 있어서,
상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부를 상기 열교환기용 플레이트 튜브가 안착된 안착테이블에서 상기 열교환기용 플레이트 튜브를 일측에서 타측방향으로 이송하는 컨베이어의 상부방향으로 전후이동시키는 전후이동부가 구비되고,
상기 전후이동부는 일측안내프레임 및 타측안내프레임과, 상기 일측안내프레임의 상부에 일측이 전후이동가능하게 각각 안착되고 상기 타측안내프레임의 상부에 타측이 전후이동가능하게 각각 안착되며 전측에 상기 열교환기용 플레이트 튜브 공급부가 고정되는 전측이동프레임 및 후측이동프레임으로 구성되는 프레임과;
상기 프레임에 구비되어 상기 전측이동프레임 및 후측이동프레임을 전후이동시키는 전후이동부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치.
The method according to claim 1,
And a back-and-forth moving unit for moving the plate tube supply unit for the heat exchanger back and forth in the direction of the upper part of the conveyor for transferring the plate tube for the heat exchanger from the one side to the other side in the seating table on which the plate tube for the heat exchanger is mounted,
Wherein the front and rear moving parts include one side guide frame and the other side guide frame, one side of which is mounted on the upper side of the one side guide frame so as to be movable forward and backward and the other side is mounted on the upper side of the other side guide frame so as to be movable back and forth, A frame including a front moving frame and a rear moving frame to which the plate tube supplying unit is fixed;
And a back-and-forth moving member provided on the frame for moving the front moving frame and the rear moving frame back and forth.
제 2항에 있어서,
상기 전후이동부재는 상기 일측안내프레임의 상부 및 상기 타측안내프레임의 상부에 각각 구비되는 일측랙부재 및 타측랙부재와;
상기 일측안내프레임의 상부 및 상기 타측안내프레임의 상부에 위치하도록 상기 전측이동프레임의 후측면 일측과 상기 전측이동프레임의 후측면 타측 및 상기 후측이동프레임의 후측면 일측과 상기 후측이동프레임의 후측면 타측에 각각 구비되는 일측본체 및 타측본체와;
상기 일측본체의 내부 및 상기 타측본체의 내부에 각각 축결합되어 상기 일측랙부재 및 상기 타측랙부재와 각각 치합되는 일측피니언기어 및 타측피니언기어와;
상기 일측본체의 일측면의 반대측인 타측면에 구비되어 상기 일측피니언기어를 회전시키는 구동부재와;
상기 전측이동프레임의 후측면 중심부 및 상기 후측이동프레임의 후측면 중심부에 일측과 타측이 각각 베어링결합되는 회전축과;
상기 구동부재와 상기 회전축의 일측 사이 및 상기 회전축의 타측과 상기 타측본체 사이에 각각 구비되어 상기 일측피니언기어의 회전력을 상기 타측피니언기어로 전달하는 회전력전달부재;로 구성되는 것을 특징으로 하는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치.
3. The method of claim 2,
The front and rear moving members include one side rack member and another side rack member respectively provided on the upper side of the one side guide frame and the upper side of the other side guide frame;
A rear side of the front side moving frame, a rear side of the front side moving frame, a rear side of the rear side moving frame and a rear side of the rear side moving frame so as to be positioned above the one side guide frame and the upper side of the other side guide frame One side body and the other side body respectively provided on the other side;
A one-side pinion gear and a one-side pinion gear axially coupled to the inside of the one-side main body and the inside of the other side main body, respectively, and meshed with the one rack member and the other rack member;
A driving member provided on the other side opposite to the one side of the one side body for rotating the one side pinion gear;
A rotary shaft on one side and the other side of which are respectively coupled to the rear side center portion of the front side moving frame and the rear side center portion of the rear side moving frame;
And a rotation force transmitting member provided between the driving member and one side of the rotating shaft and between the other side of the rotating shaft and the other side body for transmitting the rotational force of the one side pinion gear to the other side pinion gear. Plate tube feeder.
제 3항에 있어서,
상기 회전력전달부재는 상기 구동부재에 일측이 축결합되고, 타측이 상기 회전축의 일측에 축결합되는 일측 유니버셜조인트와;
상기 회전축의 타측에 일측이 축결합되고, 타측이 상기 타측피니언기어에 축결합되는 타측 유니버셜조인트;로 구성되는 것을 특징으로 하는 열교환기용 플레이트 튜브 공급장치.The method of claim 3,
The one end of the rotational force transmitting member is axially coupled to the driving member and the other end is axially coupled to one side of the rotational shaft;
And the other universal joint is configured such that one side is axially coupled to the other side of the rotary shaft and the other side is axially coupled to the other side pinion gear.
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