KR101477463B1 - 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본체에 설치되고, 아이들 시 토크를 발생시키는 제 1 및 제 2 모터구동부; 상기 제 1 및 제 2 모터구동부에 의해 각각 회전하도록 나란하게 배치되고, 제 1 및 제 2 릴이 각각 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 회전축; 상기 제 1 및 제 2 회전축에 고정되는 제 1 및 제 2 클러치베어링; 상기 제 1 및 제 2 클러치베어링 각각에 고정되고, 제 3 및 제 4 릴이 각각 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 고정부재; 및 상기 제 1 및 제 2 고정부재 각각에 칩 운반용 릴테이프의 장력 인가용 마찰력을 제공하는 제 1 및 제 2 브레이크부;를 포함하도록 한 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 칩의 운반을 위한 릴테이프를 크기가 작은 릴로부터 크기가 큰 릴로 변경하여 감도록 함으로써, 릴의 잦은 교체를 줄여서 릴을 이용한 제조공정의 생산성을 향상시키고, 릴의 변경 작업이 용이하면서도 신속하게 이루어지도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 칩의 운반을 위한 릴테이프를 크기가 작은 릴로부터 크기가 큰 릴로 변경하여 감도록 함으로써, 릴의 잦은 교체를 줄여서 릴을 이용한 제조공정의 생산성을 향상시키고, 릴의 변경 작업이 용이하면서도 신속하게 이루어지도록 할 수 있다.
Description
본 발명은 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 칩의 운반을 위한 릴테이프를 크기가 작은 릴에서 크기가 큰 릴로 손쉽게 옮겨 감도록 하는 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자부품에 사용되는 칩은 릴에 감겨지는 릴테이프에 길이방향을 따라 다수로 부착 내지 장착되어 운반되며, 외측이 보호테이프에 의해 보호된다. 이러한 칩 운반용 릴테이프는 칩의 크기나 형태에 따라 합성수지나 종이를 비롯하여 다양한 재질과, 크기로 이루어진다.
또한 릴테이프가 감겨지는 릴은 칩의 운반에 사용될 뿐만 아니라, 릴테이프를 이용하여 부품을 실장하거나, 그 밖에 다양한 전자부품 제조공정에 사용될 수 있는데, 일례로서 테이프 피더에 사용될 수 있다. 종래의 테이프 피더로는 한국공개특허 제10-2009-0114611호의 "부품 실장기용 테이프 피더"가 개시된 바 있는데, 이는 반도체 부품이 수납되고, 길이방향에 대하여 좌/우측 종단에 다수의 이송공이 형성된 캐리어 테이프가 권취된 릴이 수납되는 릴이 수납된 테이프 공급부재; 상기 릴과 이웃하게 연결설치되어 릴로부터 제공되는 캐리어 테이프가 장착 및 이송되는 게이트 부재; 상기 게이트 부재의 하단에 연결설치되어 캐리어 테이프를 이송하기 위한 구동력을 제공하는 구동부재로 이루어진 부품 실장기용 테이프 피더에 있어서, 상기 게이트 부재가 캐리어 테이프가 유입되고 그 내부 일측에 캐리어 테이프가 공급되는 방향으로 연결 설치되되 캐리어 테이프의 길이방향을 따라 커버 비닐의 좌/우측을 절단 분리하도록 구비된 커팅펀치가 구비된 커버수단; 상기 커버수단의 상단에 구비되어 커팅된 커버 비닐이 이동할 수 있도록 안내하는 비닐 가이드; 및 상기 커버수단의 후단에 연결설치되어 커버수단을 통과하며 커버 비닐이 커팅된 캐리어 테이프가 외부로 노출되어 반도체 칩이 픽업될 수 있도록 하는 게이트 커버를 포함한다.
이와 같은 릴테이프가 감겨진 릴을 이용하여, 전자부품 제조관련 공정을 수행하는 경우, 릴의 크기가 적게 되면, 릴의 잦은 교체로 인해 생산성을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 칩의 운반을 위한 릴테이프를 크기가 작은 릴에서 크기가 큰 릴로 옮겨 감도록 함으로써 릴을 이용한 제조공정의 생산성을 향상시키고, 릴의 변경 작업이 용이하면서도 신속하게 이루어지도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 본체에 설치되고, 아이들 시 토크를 발생시키는 제 1 및 제 2 모터구동부; 상기 제 1 및 제 2 모터구동부에 의해 각각 회전하도록 나란하게 배치되고, 제 1 및 제 2 릴이 각각 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 회전축; 상기 제 1 및 제 2 회전축에 고정되는 제 1 및 제 2 클러치베어링; 상기 제 1 및 제 2 클러치베어링 각각에 고정되고, 제 3 및 제 4 릴이 각각 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 고정부재; 및 상기 제 1 및 제 2 고정부재 각각에 칩 운반용 릴테이프의 장력 인가용 마찰력을 제공하는 제 1 및 제 2 브레이크부;를 포함하고, 상기 제 1 및 제 3 릴 각각에 감겨진 릴테이프를 상기 제 2 및 제 4 릴 각각에 감겨지도록 상기 제 2 모터구동부의 구동에 의해 제 2 회전축을 회전시, 상기 제 4 릴이 상기 제 2 클러치베어링의 회전 억제에 의해 상기 제 2 릴과 함께 회전하고, 상기 릴테이프의 풀림과 상기 제 1 클러치베어링의 회전 억제에 의해 상기 제 1 및 제 3 릴이 상기 제 1 회전축의 아이들 상태로 함께 회전하며, 상기 제 1 브레이크부에 의해 상기 릴테이프에 장력이 걸리게 되는 동작들을 수행하고, 상기 제 2 및 제 4 릴 각각에 감겨진 릴테이프를 상기 제 1 및 제 3 릴 각각에 감겨지도록 상기 제 1 모터구동부의 구동에 의해 제 1 회전축을 회전시, 상기의 동작들에 대한 반대 동작들을 수행하게 되는, 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치가 제공된다.
상기 본체는, 좌우로 연장되어 전측이 하방을 향하도록 경사지게 설치되는 지지플레이트의 양단에 상기 제 1 및 제 2 모터구동부가 각각 경사지게 설치됨으로써 상기 제 1 및 제 2 회전축이 끝단을 상방으로 향하도록 설치되고, 전측에 릴 수납을 위한 카세트가 마련되며, 양측에 릴이 끼워지기 위한 장착축이 마련될 수 있다.
상기 제 1 고정부재는, 상기 제 1 회전축의 외주면에 삽입됨으로써 상기 제 3 릴이 상기 제 1 릴에 인접한 상태에서 상기 제 1 릴과 나란하게 설치되고, 상기 제 2 고정부재는, 상기 제 2 회전축의 외주면에 삽입됨으로써 상기 제 4 릴이 상기 제 2 릴에 인접한 상태에서 상기 제 2 릴과 나란하게 설치되며, 상기 제 1 또는 제 2 회전축은, 끝단에 상기 제 1 또는 제 2 릴의 이탈을 제한하는 고정편이 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 제 1 브레이크부는, 상기 제 1 고정부재의 외주면 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성되어 상기 제 1 고정부재의 외주면을 따라 다수로 배열되고, 상기 제 1 회전축과 나란한 제 1 힌지축 각각에 의해 상기 본체로부터 회전 가능하게 결합되는 제 1 브레이크; 및 상기 다수의 제 1 브레이크 외주면 둘레에 끼워져서 상기 제 1 브레이크가 상기 제 1 고정부재에 밀착되도록 가압하는 적어도 하나 이상의 제 1 지지링;을 포함하고, 상기 제 2 브레이크부는, 상기 제 2 고정부재의 외주면 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성되어 상기 제 2 고정부재의 외주면을 따라 다수로 배열되고, 상기 제 2 회전축과 나란한 제 2 힌지축 각각에 의해 상기 본체로부터 회전 가능하게 결합되는 제 2 브레이크; 및 상기 다수의 제 2 브레이크 외주면 둘레에 끼워져서 상기 제 2 브레이크가 상기 제 2 고정부재에 밀착되도록 가압하는 적어도 하나 이상의 제 2 지지링;을 포함할 수 있다.
상기 본체에 상기 제 1 및 제 2 모터구동부 각각의 동작과 고속모드의 회전수를 설정하도록 마련되는 조작부; 상기 제 1 및 제 2 회전축의 회전수를 각각 감지하도록 설치되는 제 1 및 제 2 회전수감지부; 및 상기 조작부의 조작신호에 따라 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부의 동작을 온(on)/오프(off)시키고, 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부의 동작시, 상기 제 1 또는 제 2 회전수감지부로부터 신호를 수신받아, 상기 제 1 또는 제 2 회전축이 상기 고속모드의 회전수만큼 기설정된 제 1 회전속도로 회전하도록 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부를 제어하고, 상기 제 1 또는 제 2 회전축이 상기 고속모드의 회전수만큼 회전하면 상기 제 1 회전속도보다 낮은 제 2 회전속도로 기설정된 회전수만큼 회전하도록 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치에 의하면, 칩의 운반을 위한 릴테이프를 크기가 작은 릴로부터 크기가 큰 릴로 옮겨 감도록 함으로써, 릴의 잦은 교체를 줄여서 릴을 이용한 제조공정의 생산성을 향상시키고, 릴의 변경 작업이 용이하면서도 신속하게 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 릴의 변경 작업에 대한 신뢰성을 높이도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 요부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 부분적으로 분해한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 다른 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 요부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 부분적으로 분해한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 다른 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치를 도시한 우측면도 및 좌측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 요부를 도시한 단면도이다. 한편, 도 4는 상기한 구성들이 한 쌍으로 대칭되는 구조를 가지는 점을 고려하여, 설명의 편의를 위하여, 서로 대칭되는 구성의 도면부호를 하나의 도면으로 나타내었다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치(100)는 본체(110), 제 1 및 제 제 2 모터구동부(120,130), 제 1 및 제 2 회전축(140,150), 제 1 및 제 2 클러치베어링(160,170), 제 1 및 제 2 고정부재(180,190) 그리고, 제 1 및 제 2 브레이크부(210,220)를 포함할 수 있다. 한편 릴에 감겨지는 릴테이프는 일례로 길이방향을 따라 칩이 간격을 두고서 다수로 장착 내지 부착됨으로써 칩의 운반이나 칩의 피딩을 가능하도록 한다. 또한 릴테이프는 칩이 위치하는 측에 보호테이프가 부착될 수 있다.
본체(110)는 지면에 설치되고, 케이스 역할을 하는데, 상부에 좌우로 연장되어 전측이 하방을 향하도록 경사지게 설치되는 지지플레이트(111)의 양단에 제 1 및 제 2 모터구동부(120,130)가 각각 경사지게 설치됨으로써 제 1 및 제 2 회전축(140,150)이 끝단을 상방으로 향하도록 설치될 수 있고, 이로 인해 릴의 탈착을 용이하도록 하며, 전측에 릴 수납을 위한 카세트(112)가 마련될 수 있으며, 양측에 릴이 끼워지기 위한 장착축(113)이 마련될 수 있다.
제 1 및 제 2 모터구동부(120,130)는 본체(110)에 설치되고, 아이들(idle) 시 토크(toque)를 발생시키도록 한다. 제 1 모터구동부(120)는 제 1 모터(121)와 이에 연결되는 제 1 감속기(122)를 포함할 수 있고, 제 1 감속기(122)의 제 1 축(123)에 제 1 회전축(140)이 고정될 수 있다. 또한 제 2 모터구동부(130)는 제 2 모터(131)와 이에 연결되는 제 2 감속기(132)를 포함할 수 있고, 제 2 감속기(132)의 제 2 축(133)에 제 2 회전축(150)이 고정될 수 있다. 한편 제 1 및 제 2 모터구동부(120,130)는 아이들 시 릴테이프(5)의 장력을 유지하도록 하는 토크를 발생시키기 위하여, 일례로 제 1 및 제 2 감속기(122,132)가 토크 발생용 기어 구조를 가질 수 있으며, 이와 달리, 본 실시례에서처럼 제 1 및 제 2 모터(121,131)가 토크모터로 각각 이루어질 수 있다.
제 1 및 제 2 회전축(140,150)은 제 1 및 제 2 모터구동부(120,130)에 의해 각각 회전하도록 나란하게 배치되고, 제 1 및 제 2 릴(1,2)이 각각 치 결합, 스플라인 결합 또는 요철 결합 등에 의해 착탈 가능하게 함께 회전하도록 고정될 수 있다. 또한 제 1 및 제 2 회전축(140,150)은 제 1 및 제 2 감속기(122,123)의 제 1 및 제 2 축(123,133) 각각의 끝단에 억지 끼움, 스플라인 결합 등을 비롯하여 회전력을 전달받을 수 있도록 고정될 수 있다. 또한 제 1 및 제 2 회전축(140,150) 각각은 제 1 및 제 2 고정부재(180,190) 각각과의 사이에 스러스트베어링(141,152)이 각각 설치될 수 있다.
제 1 및 제 2 클러치베어링(160,170)은 제 1 및 제 2 회전축(140,150)의 외주면에 고정되며, 일방향 베어링이다.
도 6에서와 같이, 제 1 클러치베어링(160)은 제 1 및 제 3 릴(1,3)로부터 릴테이프(5)가 풀릴 때, 회전 억제 작용을 하여 제 1 고정부재(180)가 제 1 회전축(140)과 함께 회전하도록 함으로써, 제 3 릴(3)이 제 1 릴(1)과 함께 회전하도록 하고, 이로 인해 제 1 릴(1)은 물론 제 3 릴(3)에도 제 1 모터구동부(130)의 토크가 전달되어 릴테이프(5)의 장력을 유지할 수 있도록 한다. 이와 반대로 도 7에서와 같이, 제 1 및 제 3 릴(1,3)에 릴테이프(5)를 감기 위하여 제 1 회전축(140)이 회전시, 회전 억제 작용을 하여 제 1 고정부재(180)가 제 1 회전축(140)과 함께 회전하도록 함으로써 제 3 릴(3)이 제 1 릴(1)과 함께 회전하도록 한다. 한편 제 1 클러치베어링(160)은 이러한 회전 억제 방향의 반대 방향에 대해서는 제 3 릴(3)과 제 1 고정부재(180)가 제 1 회전축(140)과는 별개로 회전하게 된다.
도 7에서와 같이, 제 2 클러치베어링(170)은 제 2 및 제 4 릴(2,4)로부터 릴테이프(5)가 풀릴 때, 회전 억제 작용을 하여 제 2 고정부재(190)가 제 2 회전축(150)과 함께 회전하도록 함으로써, 제 4 릴(4)이 제 2 릴(2)과 함께 회전하도록 하고, 이로 인해 제 2 릴(2)은 물론 제 4 릴(4)에도 제 2 모터구동부(140)의 토크가 전달되어 릴테이프(5)의 장력을 유지할 수 있도록 한다. 이와 반대로 도 6에서와 같이, 제 2 및 제 4 릴(2,4)에 릴테이프(5)를 감기 위하여 제 2 회전축(150)이 회전시, 회전 억제 작용을 하여 제 2 고정부재(190)가 제 2 회전축(150)과 함께 회전하도록 함으로써 제 4 릴(4)이 제 2 릴(2)과 함께 회전하도록 한다. 한편 제 2 클러치베어링(170)은 이러한 회전 억제 방향의 반대 방향에 대해서는 제 4 릴(4)과 제 2 고정부재(190)가 제 2 회전축(150)과는 별개로 회전하게 된다.
제 1 및 제 2 고정부재(180,190)는 제 1 및 제 2 클러치베어링(160,170) 각각에 고정되고, 제 3 및 제 4 릴(3,4) 각각이 치 결합, 스플라인 결합 또는 요철 결합 등에 의해 각각 착탈 가능하게 함께 회전하도록 고정된다. 여기서 제 1 고정부재(180)는 제 1 회전축(140)의 외주면에 삽입됨으로써 제 3 릴(3)이 제 1 릴(1)에 인접한 상태에서 제 1 릴(1)과 나란하게 설치될 수 있다. 제 2 고정부재(190)는 제 2 회전축(150)의 외주면에 삽입됨으로써 제 4 릴(4)이 제 2 릴(2)에 인접한 상태에서 제 2 릴(2)과 나란하게 설치될 수 있다.
제 1 또는 제 2 회전축(140,150)은 끝단에 제 1 또는 제 2 릴(1,2)의 이탈을 제한하는 고정편(151)이 억지 끼움이나 나사 결합 방식 등에 의해 착탈 가능하게 결합될 수 있는데, 본 실시례에서는 제 2 릴(2), 예컨대 더미용 릴이 끼워짐으로써 이의 교체가 불필요한 점을 고려하여, 제 2 회전축(150)의 끝단에 고정편(151)이 결합됨을 나타내는데, 제 1 회전축(140)의 끝단에도 고정편이 착탈 가능하게 결합될 수 있음은 물론이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제 1 및 제 2 브레이크부(210,220)는 제 1 및 제 2 고정부재(180,190) 각각에 칩 운반용 릴테이프(5)의 장력 인가용 마찰력을 제공한다.
제 1 브레이크부(210)는 제 1 고정부재(180)의 외주면 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성되어 제 1 고정부재(180)의 외주면을 따라 다수로 배열되고, 제 1 회전축(140)과 나란한 제 1 힌지축(212) 각각에 의해 본체(110)로부터 회전 가능하게 결합되는 제 1 브레이크(211)와, 다수의 제 1 브레이크(211) 외주면 둘레에 끼워져서 제 1 브레이크(211)가 제 1 고정부재(180)에 밀착되도록 가압하는 적어도 하나 이상의 제 1 지지링(213)을 포함할 수 있다. 여기서 제 1 브레이크(211)는 예컨대 한 쌍으로 이루어질 수 있고, 삽입홀을 통해 지지플레이트(110)의 브레이크설치부(114)에 고정된 제 1 힌지축(212)에 회전 가능하게 결합되며, 외주면 둘레에 다수, 일례로 2개의 제 1 지지링(213)이 끼워지기 위한 홈부(미도시)가 형성될 수 있고, 이로 인해 제 1 지지링(213)의 지지력에 의해 제 1 힌지축(212)을 중심으로 각각 회전을 일으킴으로써 제 1 고정부재(180)의 외주면을 가압하여 마찰력을 제공한다.
그러므로 제 3 릴(3)에 감겨진 릴테이프(5)가 제 4 릴(4)에 감겨질 때 느슨한 상태가 되더라도, 제 3 릴(3)이 릴테이프(5)에 의해 쉽게 회전하지 않도록 제 1 브레이크부(210)가 제 1 고정부재(180)에 마찰력을 제공하여, 릴테이프(5)가 팽팽해지도록 하고, 제 3 릴(3)에 대한 릴테이프(5)의 풀리는 힘이 제 1 브레이크부(210)가 제 1 고정부재(180)에 제공한 마찰력보다 크게 되면, 제 3 릴(3)이 릴테이프(5)의 풀림에 의해 회전하게 됨으로써 릴테이프(5)가 일정한 장력을 유지하게 된다. 한편 제 1 지지링(213)은 테프론 재질 뿐만 아니라, 고무, 합성수지 등의 재질로 이루어질 수 있다.
제 2 브레이크부(220)는 제 2 고정부재(190)의 외주면 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성되어 제 2 고정부재(190)의 외주면을 따라 다수로 배열되고, 제 2 회전축(150)과 나란한 제 2 힌지축(222) 각각에 의해 본체(110)로부터 회전 가능하게 결합되는 제 2 브레이크(221)와, 다수의 제 2 브레이크(221) 외주면 둘레에 끼워져서 제 2 브레이크(221)가 제 2 고정부재(190)에 밀착되도록 가압하는 적어도 하나 이상의 제 2 지지링(223)을 포함할 수 있다. 여기서 제 2 브레이크(221)는 예컨대 한 쌍으로 이루어질 수 있고, 삽입홀을 통해 지지플레이트(110)의 브레이크설치부(114)에 고정된 제 2 힌지축(222)에 회전 가능하게 결합되며, 외주면 둘레에 다수, 일례로 2개의 제 2 지지링(223)이 끼워지기 위한 홈부(221a)가 형성될 수 있고, 이로 인해 제 2 지지링(223)의 지지력에 의해 제 2 힌지축(222)을 중심으로 각각 회전을 일으킴으로써 제 2 고정부재(190)의 외주면을 가압하여 마찰력을 제공한다.
그러므로 제 4 릴(4)에 감겨진 릴테이프(5)가 제 3 릴(3)에 감겨질 때 느슨한 상태가 되더라도, 제 4 릴(4)이 릴테이프(5)에 의해 쉽게 회전하지 않도록 제 2 브레이크부(220)가 제 2 고정부재(190)에 마찰력을 제공하여, 릴테이프(5)가 팽팽해지도록 하고, 제 4 릴(4)에 대한 릴테이프(5)의 풀리는 힘이 제 2 브레이크부(220)가 제 2 고정부재(190)에 제공한 마찰력보다 크게 되면, 제 4 릴(4)이 릴테이프(5)의 풀림에 의해 회전하게 됨으로써 릴테이프(5)가 일정한 장력을 유지하게 된다. 한편 제 2 지지링(223)은 테프론 재질 뿐만 아니라, 고무, 합성수지 등의 재질로 이루어질 수 있다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 본체(110)에는 제 1 및 제 2 모터구동부(120),130) 각각의 동작과 고속모드의 회전수를 설정하도록 다수의 스위치나 버튼으로 이루어지는 조작부(230)가 마련될 수 있고, 제 1 및 제 2 회전축(140,150)의 회전수를 각각 감지하도록 제 1 및 제 2 회전수감지부(240,250)가 설치될 수 있으며, 조작부(230)의 조작신호에 따라 제 1 또는 제 2 모터구동부(120,130)의 동작을 온(on)/오프(off)시키는 제어부(260)가 마련될 수 있다.
제어부(260)는 일례로 본체(110) 내에 설치될 수 있고, 제 1 또는 제 2 모터구동부(120,130)의 제 1 또는 제 2 모터(121,131)의 동작시, 제 1 또는 제 2 회전수감지부(240,250)로부터 신호를 수신받아, 제 1 또는 제 2 회전축(140,150)이 상기한 고속모드의 회전수만큼 기설정된 제 1 회전속도로 회전하도록 제 1 또는 제 2 모터구동부(120,130)의 제 1 또는 제 2 모터(121,131)를 제어할 수 있고, 제 1 또는 제 2 회전축(140,150)이 상기한 고속모드의 회전수만큼 회전하면 제 1 회전속도보다 낮은 제 2 회전속도로 기설정된 회전수만큼 회전하도록 제 1 또는 제 2 모터구동부(120,130)의 제 1 또는 제 2 모터(121,131)를 제어할 수 있다.
사용자가 릴에 감겨진 릴테이프의 전체 감긴 횟수를 미리 파악하여, 이러한 전체 감긴 횟수 중 일부 횟수를 고속으로 풀리도록 조작부(230)의 조작에 의해 고속모드의 회전수로서 설정함으로써, 제어부(250)가 릴이 고속으로 고속모드의 회전수만큼 풀리도록 제 1 또는 제 2 모터구동부(120,130)를 제어하고, 나머지 감긴 횟수에 해당하는 기설정된 저속모드의 회전수만큼 릴로부터 릴테이프가 풀리도록 제 1 또는 제 2 모터구동부(120,130)를 제어할 수 있다. 여기서 사용자는 조작부(230)의 조작에 의한 고속모드의 회전수를 설정시, 기설정된 저속모드의 회전수를 감안하여 설정할 수 있다. 따라서 고속모드의 회전수와 저속모드의 회전수는 릴에 감긴 릴테이프의 전체 감긴 횟수이거나, 그 이상일 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치의 작용을 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치(100)는 예컨대 제 1 및 제 3 릴(1,3)에 해당하는 비교적 적은 크기의 릴(이하, "소구경 릴"이라 함)에 감겨진 릴테이프를 제 2 및 제 4 릴(2,4)에 해당하는 더미(dummy) 역할을 하는 릴(이하, "더미용 릴"이라 함)에 옮겨서 감도록 하는 작업을 반복함으로써, 다수의 소구경 릴에 감겨진 릴테이프를 서로 연결하여 더미용 릴에 연속적으로 감겨지도록 한다. 그런 다음, 소구경 릴을 도 8에서와 같이, 제 1 및 제 3 릴(1,3)에 해당하는 대구경 릴로 교체한 후, 더미용 릴에 감겨진 릴테이프를 대구경 릴에 감겨지도록 하며, 이로 인해 비교적 적은 크기의 릴, 예컨대 7인치 직경의 릴로부터 비교적 큰 크기의 릴, 예컨대 13인치 직경의 릴로 옮겨서 감겨지도록 할 수 있다. 이러한 직경은 하나의 예시일 뿐, 그 크기를 달리할 수 있음은 물론이다.
또한 더미용 릴은 소구경 릴로부터 대구경 릴로 릴테이프를 직접 옮길 경우, 릴테이프가 표면과 내측면이 반전되어 감겨지는 것을 방지하도록, 반전을 한번 더 수행하는 역할을 하게 된다. 따라서, 소구경 릴로부터 대구경 릴로 옮겨진 릴테이프는 그 표면이 동일한 방향을 향하도록 감겨지게 된다.
또한 본 발명의 일 실시례에 따른 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치(100)는 소구경 릴로부터 릴테이프가 다 풀리면, 이를 다른 소구경 릴로 교체 장착한 후, 각각의 릴테이프를 소형 프레스를 이용한 연결편으로 연결시킨 후 연결부위에 보호테이프를 부착한 다음, 다시 더미용 릴에 연속적으로 감겨지도록 할 수 있다. 여기서 연결편은 릴테이프에서 측부를 따라 다수로 형성되는 홀을 통해서 릴테이프 끝단을 서로 연결시킬 수 있다. 따라서, 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치(100)에 소구경 릴 다수개를 순차적으로 셋팅하여 이들 각각에 감겨진 릴테이프를 연결하여 더미용 릴로 1차적으로 옮긴 다음, 더미용 릴로부터 대구경 릴로 릴테이프를 2차적으로 옮김으로써 대구경 릴에 감겨지는 릴테이프의 길이를 대폭 증가시킬 수 있다. 한편 더미용 릴은 대구경 릴의 크기와 유사하거나 이보다 큰 직경을 가질 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 및 제 3 릴(1,3) 각각에 감겨진 릴테이프(5)를 제 2 및 제 4 릴(2,4) 각각에 연결하여 감겨지도록 제 2 모터구동부(130)의 제 2 모터(131; 도 4 참조)의 구동에 의해 제 2 회전축(150)을 회전시, 제 4 릴(4)이 제 2 클러치베어링(170)의 회전 억제에 의해 제 2 릴(2)과 함께 회전하고, 릴테이프(5)의 풀림과 제 1 클러치베어링(160)의 회전 억제에 의해 제 1 및 제 3 릴(1,3)이 제 1 회전축(140)의 아이들 상태로 함께 회전하며, 제 1 브레이크부(210; 도 4에 도시)에 의해 릴테이프(5)에 장력이 걸리게 되는 동작들을 수행한다.
또한 도 7을 참조하면, 제 2 및 제 4 릴(2,4) 각각에 감겨진 릴테이프(5)를 제 1 및 제 3 릴(1,3) 각각에 감겨지도록 제 1 모터구동부(120)의 제 1 모터(121)의 구동에 의해 제 1 회전축(140)을 회전시, 상기의 동작들에 대한 반대 동작들을 수행하게 되는데, 즉 제 3 릴(3)이 제 1 클러치베어링(160)의 회전 억제에 의해 제 1 릴(1)과 함께 회전하고, 릴테이프(5)의 풀림과 제 2 클러치베어링(170)의 회전 억제에 의해 제 2 및 제 4 릴(2,4)이 제 2 회전축(150)의 아이들 상태로 함께 회전하며, 제 2 브레이크부(220; 도 4에 도시)에 의해 릴테이프(5)에 장력이 걸리게 되는 동작들을 수행한다.
예를 들면, 제 2 모터구동부(130)의 구동시, 제 1 모터구동부(120) 측의 제 1 및 제 3 릴(1,3)이 풀리는 릴테이프에 의해 회전하게 되는데, 제 1 모터구동부(120)의 전방에 위치하는 제 1 릴(1)은 제 1 회전축(140)에 직결되어 회전하게 되고, 후방에 위치하는 제 3 릴(3)은 제 1 클러치베어링(160)에 의해 회전 억제된 상태로 인해 제 1 릴(1)과 함께 회전하게 된다. 이때 릴테이프(5)가 느슨한 상태이더라도 제 3 릴(3)이 릴테이프(5)가 풀리는 방향으로 회전하지 않도록 제 1 고정부재(180)에 제 1 브레이크부(210)의 마찰력이 작용됨으로써 릴테이프(5)가 팽팽하게 되고, 릴테이프(5)를 당기는 힘이 제 1 브레이부(210)의 마찰력을 넘어서게 되는 순간, 제 3 릴(3)이 제 1 릴(1)과 함께 회전하게 된다. 따라서 제 1 및 제 3 릴(1,3)에 감겨진 릴테이프(5)를 제 1 클러치베어링(160)과 제 1 브레이크부(210), 그리고 제 1 모터구동부(120)의 토크에 의해 일정한 장력으로 제 2 및 제 4 릴(2,4)에 감겨지도록 한다. 이와 같은 동작들은 제 1 모터구동부(120)의 구동시에도 상응한 동일 작용을 하게 된다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 제 1 릴 2 : 제 2 릴
3 : 제 3 릴 4 : 제 4 릴
110 : 본체 111 : 지지플레이트
112 : 카세트 113 : 장착축
114 : 브레이크설치부 120 : 제 1 모터구동부
121 : 제 1 모터 122 : 제 1 감속기
123 : 제 1 축 130 : 제 2 모터구동부
131 : 제 2 모터 132 : 제 2 감속기
133 : 제 2 축 140 : 제 1 회전축
141 : 스러스트베어링 150 : 제 2 회전축
151 : 고정편 152 : 스러스트베어링
160 : 제 1 클러치베어링 170 : 제 2 클러치베어링
180 : 제 1 고정부재 181 : 회전판
190 : 제 2 고정부재 210 : 제 1 브레이크부
211 : 제 1 브레이크 212 : 제 1 힌지축
213 : 제 1 지지링 220 : 제 2 브레이크부
221 : 제 2 브레이크 221a : 홈부
222 : 제 2 힌지축 223 : 제 2 지지링
230 : 조작부 240 : 제 1 회전수감지부
241 : 제 1 감지판 242 : 제 1 감지센서
250 : 제 2 회전수감지부 251 : 제 2 감지판
252 : 제 2 감지센서 260 : 제어
3 : 제 3 릴 4 : 제 4 릴
110 : 본체 111 : 지지플레이트
112 : 카세트 113 : 장착축
114 : 브레이크설치부 120 : 제 1 모터구동부
121 : 제 1 모터 122 : 제 1 감속기
123 : 제 1 축 130 : 제 2 모터구동부
131 : 제 2 모터 132 : 제 2 감속기
133 : 제 2 축 140 : 제 1 회전축
141 : 스러스트베어링 150 : 제 2 회전축
151 : 고정편 152 : 스러스트베어링
160 : 제 1 클러치베어링 170 : 제 2 클러치베어링
180 : 제 1 고정부재 181 : 회전판
190 : 제 2 고정부재 210 : 제 1 브레이크부
211 : 제 1 브레이크 212 : 제 1 힌지축
213 : 제 1 지지링 220 : 제 2 브레이크부
221 : 제 2 브레이크 221a : 홈부
222 : 제 2 힌지축 223 : 제 2 지지링
230 : 조작부 240 : 제 1 회전수감지부
241 : 제 1 감지판 242 : 제 1 감지센서
250 : 제 2 회전수감지부 251 : 제 2 감지판
252 : 제 2 감지센서 260 : 제어
Claims (5)
- 본체에 설치되고, 아이들 시 토크를 발생시키는 제 1 및 제 2 모터구동부;
상기 제 1 및 제 2 모터구동부에 의해 각각 회전하도록 나란하게 배치되고, 제 1 및 제 2 릴이 각각 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 회전축;
상기 제 1 및 제 2 회전축에 고정되는 제 1 및 제 2 클러치베어링;
상기 제 1 및 제 2 클러치베어링 각각에 고정되고, 제 3 및 제 4 릴이 각각 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 고정부재; 및
상기 제 1 및 제 2 고정부재 각각에 칩 운반용 릴테이프의 장력 인가용 마찰력을 제공하는 제 1 및 제 2 브레이크부;를 포함하고,
상기 제 1 및 제 3 릴 각각에 감겨진 릴테이프를 상기 제 2 및 제 4 릴 각각에 감겨지도록 상기 제 2 모터구동부의 구동에 의해 제 2 회전축을 회전시, 상기 제 4 릴이 상기 제 2 클러치베어링의 회전 억제에 의해 상기 제 2 릴과 함께 회전하고, 상기 릴테이프의 풀림과 상기 제 1 클러치베어링의 회전 억제에 의해 상기 제 1 및 제 3 릴이 상기 제 1 회전축의 아이들 상태로 함께 회전하며, 상기 제 1 브레이크부에 의해 상기 릴테이프에 장력이 걸리게 되는 동작들을 수행하고,
상기 제 2 및 제 4 릴 각각에 감겨진 릴테이프를 상기 제 1 및 제 3 릴 각각에 감겨지도록 상기 제 1 모터구동부의 구동에 의해 제 1 회전축을 회전시, 상기의 동작들에 대한 반대 동작들을 수행하게 되는, 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 본체는,
좌우로 연장되어 전측이 하방을 향하도록 경사지게 설치되는 지지플레이트의 양단에 상기 제 1 및 제 2 모터구동부가 각각 경사지게 설치됨으로써 상기 제 1 및 제 2 회전축이 끝단을 상방으로 향하도록 설치되고, 전측에 릴 수납을 위한 카세트가 마련되며, 양측에 릴이 끼워지기 위한 장착축이 마련되는, 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 고정부재는,
상기 제 1 회전축의 외주면에 삽입됨으로써 상기 제 3 릴이 상기 제 1 릴에 인접한 상태에서 상기 제 1 릴과 나란하게 설치되고,
상기 제 2 고정부재는,
상기 제 2 회전축의 외주면에 삽입됨으로써 상기 제 4 릴이 상기 제 2 릴에 인접한 상태에서 상기 제 2 릴과 나란하게 설치되며,
상기 제 1 또는 제 2 회전축은,
끝단에 상기 제 1 또는 제 2 릴의 이탈을 제한하는 고정편이 착탈 가능하게 결합되는, 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치. - 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제 1 브레이크부는,
상기 제 1 고정부재의 외주면 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성되어 상기 제 1 고정부재의 외주면을 따라 다수로 배열되고, 상기 제 1 회전축과 나란한 제 1 힌지축 각각에 의해 상기 본체로부터 회전 가능하게 결합되는 제 1 브레이크; 및
상기 다수의 제 1 브레이크 외주면 둘레에 끼워져서 상기 제 1 브레이크가 상기 제 1 고정부재에 밀착되도록 가압하는 적어도 하나 이상의 제 1 지지링;을 포함하고,
상기 제 2 브레이크부는,
상기 제 2 고정부재의 외주면 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성되어 상기 제 2 고정부재의 외주면을 따라 다수로 배열되고, 상기 제 2 회전축과 나란한 제 2 힌지축 각각에 의해 상기 본체로부터 회전 가능하게 결합되는 제 2 브레이크; 및
상기 다수의 제 2 브레이크 외주면 둘레에 끼워져서 상기 제 2 브레이크가 상기 제 2 고정부재에 밀착되도록 가압하는 적어도 하나 이상의 제 2 지지링;을 포함하는, 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 본체에 상기 제 1 및 제 2 모터구동부 각각의 동작과 고속모드의 회전수를 설정하도록 마련되는 조작부;
상기 제 1 및 제 2 회전축의 회전수를 각각 감지하도록 설치되는 제 1 및 제 2 회전수감지부; 및
상기 조작부의 조작신호에 따라 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부의 동작을 온(on)/오프(off)시키고, 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부의 동작시, 상기 제 1 또는 제 2 회전수감지부로부터 신호를 수신받아, 상기 제 1 또는 제 2 회전축이 상기 고속모드의 회전수만큼 기설정된 제 1 회전속도로 회전하도록 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부를 제어하고, 상기 제 1 또는 제 2 회전축이 상기 고속모드의 회전수만큼 회전하면 상기 제 1 회전속도보다 낮은 제 2 회전속도로 기설정된 회전수만큼 회전하도록 상기 제 1 또는 제 2 모터구동부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 칩 운반용 릴테이프 듀얼 와인딩 장치.
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- 2014-09-12 KR KR1020140120840A patent/KR101477463B1/ko not_active Expired - Fee Related
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