KR101473106B1

KR101473106B1 - 전력 변환 장치

Info

Publication number: KR101473106B1
Application number: KR1020130080571A
Authority: KR
Inventors: 정중기; 장재훈; 양천석
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2013-07-09
Publication date: 2014-12-26
Anticipated expiration: 2033-07-09

Abstract

실시 예에 따른 전력 변환 장치는, 외부로부터 입력되는 전압을 정류하여 출력하는 정류기; 상기 정류기를 통해 정류된 입력 전압을 검출하는 검출부; 및 상기 검출부의 검출 신호에 근거하여 상기 입력 전압의 상태를 확인하는 제어부를 포함하고, 상기 검출부는, 상기 정류기를 통해 출력되는 입력 전압이 가지는 파형의 형태가 그대로 유지된 검출 신호를 상기 제어부에 전달한다.

Description

전력 변환 장치{POWER CONVERSION DEVICE}

본 실시 예는, 전력 변환 장치에 관한 것으로, 특히 입력되는 교류 전압이 급격하게 변동하여도 전파 지연을 최소화하면서 안정성을 확보할 수 있는 입력 전압 검출 회로가 구비된 전력 변환 장치에 관한 것이다.

전력 변환 장치는, 입력 교류 전압을 직류 전압으로 정류하고, 그에 따라 상기 정류한 직류 전압을 다른 레벨을 갖는 직류 출력 전압으로 변환하는 장치이다. 이때, 직류 출력 전압은 정류된 직류 전압보다 크거나 또는 작은 크기를 갖는다.

한편, 미래형 자동차 중 하나인 전기자동차는 일반가정에서 전원 플러그를 자동차에 연결하여 2차 전지에 충전하고 충전된 전기에너지를 이용하여 자동차를 구동하는 자동차이며, 플러그인 하이브리드 자동차(Plug-In Hybrid Electric Vehicle)는 기본적으로 전원 플러그를 자동차에 연결하여 2차 전지에 충전하고 충전된 전기 에너지를 이용하여 자동차를 구동하며 충전된 전기에너지가 부족하면 일반 화석연료를 비상용으로 사용할 수 있는 자동차를 지칭한다. 상기 플러그인 하이브리드 자동차는 그리드 접속 하이브리드자동차(Grid-Connected Hybrid Electric Vehicle)로도 불린다.

상기와 같은 전기 자동차 내에는 상기 전력 변환 장치와 같은 충전기가 구비되어 있으며, 이에 따라 상기 충전기는 외부로부터 입력되는 교류 전압을 내부 배터리 충전을 위한 직류 전압으로 변환하게 된다.

상기와 같은 전기 자동차용 충전기는 상용 교류를 입력으로 사용한다. 이때, 상기 충전기(인버터라 할 수 있음)의 안정적인 동작을 위해서는, 입력단의 과전압 또는 저전압 검출을 위해 입력 전압 검출을 필수 불가결한 요소이다.

즉, 외부로부터 입력되는 상용 교류의 검출은 물론이고, 입력 전원의 순시 정전, SAG, SWELL의 조건에서도 안정적인 충전기의 동작을 위해 신뢰성 있는 교류 전압을 검출할 필요가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 전력 변환 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 서의 시간에 따른 각 부의 파형을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 전력 변환 장치(100)는 입력 전압을 출력 전압으로 변환하는 전력 변환부(110)와, 상기 입력 전압을 검출하는 검출부(120)로 나뉠 수 있다.

도면상에는 전력 변환부(110)에 정류부만을 도시하였으나, 상기 정류부 뒷단 에는 역률 보상부와, 인버터와 같은 다양한 구성요소들이 배치된다.

검출부(120)는 분압 저항(121), 비교기(122), 플립플롭(123), 포토 커플러(124) 및 스위칭 소자(125)를 포함한다. 미설명 부호는 안정적인 회로 동작 구현을 위한 저항(R3, R4, R5) 및 콘덴서(C1, C2)이다.

분압 저항(121)는 상기 전력 변환부(110)를 통해 정류된 전압을 검출한다.

비교기(122)는 반전 단자(-)와, 비반전 단자(+)를 포함하며, 상기 반전 단자(-)에는 상기 분압 저항(121)을 통해 출력되는 전압이 인가되고, 비반전 단자(+)에는 별도의 램프 발생기(도시하지 않음)에서 발생되는 램프 파형 전압이 입력된다.

비교기(122)는 상기 반전 단자(-)에 입력된 전압과, 비반전 단자(+)에 입력된 전압을 비교하고, 상기 비교 결과에 따른 신호를 출력한다.

예를 들어, 비교기(122)는 반전 단자(-)에 입력된 전압이 비반전 단자(+)에 입력된 전압보다 크거나 같으면 로우 레벨의 신호를 출력할 수 있고, 이와 반대의 경우에는 하이 레벨의 신호를 출력할 수 있다.

상기 비교기(122)의 출력 신호는 플립플롭(123)의 리셋 단자에 인가된다.

플립플롭(123)은 오실레이터(OSR, 도시하지 않음)를 통해 발생하는 클록 신호를 수신하는 세트 단자(S)와, 상기 비교기(122)의 출력 신호를 수신하는 리셋 단자(R), 그리고 출력 단자(Q)를 포함한다.

포토 커플러(124)는 절연을 위해 구비되며, 상기 플립플롭(123)의 출력 신호를 반전시켜 전달한다.

스위칭 소자(125)는 상기 포토 커플러(124)를 통해 출력되는 신호에 따라 선택적으로 온/오프된다.

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 전력 변환 장치(100)의 동작을 간략히 살펴보면, 정류된 입력 전압을 분압 저항(121)을 이용해 검출하고, 그에 따라 이를 필터링 하여 교류 전압과 유사한 형태로 출력하게 된다.

즉, 도 2에 도시된 파형과 같은 원리로, 비교기(122), 플립플롭(123)을 통하여 일정 구형파를 생성하게 되며, 그라운드 분리를 위해 포토 커플러(124)가 적용된다.

이때, 포토 커플러(124)의 출력은 스위칭 소자(125)의 게이트 단자에 인가된다.

그리고, 게이트 단자에 인가되는 신호에 따라 상기 스위칭 소자(125)의 온 타임이 결정되며, 상기 온 타임에 의해 C2에 인가되는 전압이 달라진다.

또한, 디지털 신호 처리부(DSP, 도시하지 않음)는 상기 C2에 인가되는 전압을 주기적으로 확인하여, 외부로부터 입력되는 상용 교류 전압의 상태를 검출한다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 따른 전력 변환 장치는, 상기 C2에 걸리는 전압을 확인하여 입력 교류 상용 전압의 상태를 확인하기 때문에, 실제 상용 교류 입력 전압을 간접적으로 검출할 수밖에 없는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따르면, 비교기, 플립플롭 및 포토 커플러 등과 같은 다수 개의 회로를 거쳐 디지털 신호 처리부에 최종 검출 신호가 인가됨으로써, 상당한 시간의 전파 지연(propagation delay)를 가지고 있다. 이는, 입력단에서 발생할 수 있는 순시 정전, SAG, SWELL에 대해 빠르게 대처할 수 없음으로 제품의 안정성 측면에서도 불리한 측면을 가진다.

(특허문헌 1) KR10-2004-7011292 A1

본 발명에 따른 실시 예에서는, 입력되는 교류 전압이 급격하게 변동하여도 전파 지연을 최소화하면서 안정성을 확보할 수 있는 입력 전압 검출 회로를 제공하도록 한다.

제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

또한, 상기 검출부는, 상기 입력 전압의 크기만을 감소시킨 검출 신호를 상기 제어부에 전달한다.

또한, 상기 검출부는, 상기 정류기를 통해 정류된 입력 전압을 분압하는 분압부와, 상기 분압부를 통해 분압된 전압을 1차 증폭하는 제 1 증폭기와, 상기 제 1 증폭기를 통해 1차 증폭된 전압을 2차 증폭하여 상기 제어부에 전달하는 2차 증폭기를 포함한다.

또한, 상기 분압부는, 상호 직렬로 연결된 복수의 저항을 포함하며, 상기 정류된 입력 전압이 가지는 파형의 형태를 유지시키면서, 크기만이 감소된 전압을 출력한다.

또한, 상기 제 1 증폭기는, 입력단과 출력단을 절연시키면서, 상기 분압된 전압을 증폭하여 출력하는 절연 증폭기로 구성된다.

또한, 상기 제 2 증폭기는, 연산 증폭기(OP Amp)로 구성된다.

또한, 상기 제어부는, 1 주기 동안, 상기 검출부를 통해 전달되는 검출신호를 적분하여, 상기 입력 전압의 크기 및 주파수를 확인한다.

본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 입력 교류 전압을 검출하기 위해 필요로 하는 부품의 수를 최소화하여 비용 절감 및 제품의 부피를 감소할 수 있다.

또한, 실시 예에 의하면 입력 교류 전압에 대한 과전압 및 저전압을 정확히 판단할 수 있으며, 수 ms 단위로 발생할 수 있는 순시 정전, SAG, SWELL 등의 입력단 변동에 대해서도 전파 지연을 최소화하면서 빠른 검출이 가능하므로, 충전기의 안정성을 확보할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 전력 변환 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 서의 시간에 따른 각 부의 파형을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차용 전력 변환 장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 입력 전압 검출부의 상세 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시된 각 부를 통해 출력되는 신호의 파형을 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자동차용 전력 변환 장치의 구성을 나타낸 것이다. 바람직하게는, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 입력 전압 검출 회로가 구비된 전기 자동차용 인버터-충전기 통합 장치를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치는, 교류 전원(210), 교류 전원(210)을 정류하기 위한 정류기(220), 전기 자동차의 구동을 위한 전동기(230), 전동기(230)를 구동하고 고압 배터리(250)에 충전 전력을 공급하는 인버터(240), 고압 배터리(250)로 공급되는 전원이나, 상기 고압 배터리(250)로부터 출력되는 전원을 단속하는 배터리 스위치(260), 상기 정류기(220)를 통해 정류된 입력 전압을 검출하는 입력 전압 검출부(270), 및 상기 전력 변환 장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(280)를 포함한다.

이하, 상기와 같이 구성된 전력 변환 장치의 동작에 대해 설명하기로 한다.

정류기(220)는 단상 교류 전원(210)을 정류하여 고압 배터리(250)를 충전하기 위한 전력을 제공할 수 있다. 정류기(220)는 일반적으로 가정용 220V 단상 교류 전력을 입력받을 수 있다.

전동기(230)는 전기 자동차의 구동을 위한 것이고, 충전 모드에서는 상기 정류기(220)를 통해 정류된 직류 전력을 인버터(240)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 전동기(230)는 운전 모드에서 상기 고압 배터리(250)에 충전된 전력이 인버터(240)의 스위칭 동작에 의해 교류 전력으로 변환되고, 그에 따라 상기 변환된 교류 전력을 공급받아 구동될 수 있다.

상기 정류기(220)를 통해 변환된 직류 전원은 전동기(230)의 권선을 타고 인버터(240)로 공급된다.

인버터(240)는 스위칭 신호에 따라 상기 전동기(230)를 통해 전달되는 직류 전원을 스위칭하여 상기 고압 배터리(250)로 공급하며, 상기 고압 배터리(250)는 상기 인버터(240)의 스위칭 동작에 의해 전달되는 직류 전원에 의해 충전 동작을 수행한다.

또한, 인버터(240)는 상기 고압 배터리(250)에 충전된 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하고, 그에 따라 상기 변환한 3상 교류 전력을 상기 전동기(230)로 공급하여 상기 전동기(230)의 구동이 이루어지도록 한다.

고압 배터리(250)는 바람직하게는 연료전지로서, 수소(H2)와 공기 중 산소(O2)의 화학 반응을 통해 전기 에너지를 생성시켜 스택에 축적하는 방식으로, 직류 전원을 발생시킬 수 있으며, 또한 배터리의 단자를 통해 공급되는 직류 전원에 의해 충전될 수 있다.

배터리 스위치(260)는 상기 고압 배터리(250)로 공급되는 전원이나, 상기 고압 배터리(250)로부터 출력되는 전원을 단속한다.

즉, 상기 인버터(240)는 제 1 동작 모드(충전 모드)에서, 상기 전동기(230)를 타고 흐르는 직류 전력을 충전 전력으로 변환하여 상기 고압 배터리(250)로 공급한다.

또한, 인버터(240)는 제 2 동작 모드(운전 모드)에서, 상기 고압 배터리(250)에 충전된 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환하여 상기 전동기(230)에 공급한다.

입력 전압 검출부(270)는 상기 정류기(220)를 통해 정류된 입력 전압을 검출하고, 상기 검출된 입력 전압에 대한 정보를 제어부(280)에 전달한다.

이때, 입력 전압 검출부(270)는 상기 정류기(220)를 통해 정류된 입력 전압에 대한 크기만을 조정하여, 상기 제어부(280)에 전달하여, 상기 제어부(280)에서 상기 입력 전압에 대한 상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 한다.

즉, 입력 전압 검출부(270)는 상기 입력 전압이 검출되면, 상기 검출된 입력 전압의 파형을 필터링시키지 않고, 원래의 입력 전압의 파형과 형태를 동일하게 유지하면서 크기만을 감소시킨다.

상기 입력 전압 검출부(270)에 대한 상세 구성 및 이의 동작에 대해서는 아래에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

제어부(280)는 상기 전력 변환 장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다.

우선적으로, 제어부(280)는 상기 전력 변환 장치(200)의 동작 모드를 결정한다. 상기 동작 모드는, 상기 전력 변환 장치(200)에 연결된 다양한 연결 장치(도시하지 않음)들로부터 입력되는 신호를 기준으로 결정될 수 있다.

그리고, 제어부(280)는 상기 동작 모드가 운전 모드로 결정된 경우, 상기 고압 배터리(250)를 통해 기충전된 전력의 방전이 이루어지도록 제어하며, 그에 따라 상기 고압 배터리(250)로부터 공급되는 전력이 상기 인버터(240)에 의해 3상 교류 전력으로 변환된 후 상기 전동기(230)로 공급되도록 한다.

또한, 제어부(280)는 상기 동작 모드가 충전 모드로 결정된 경우, 상기 고압 배터리(250)의 방전을 중지시키며, 그에 따라 교류 전원(210)이 정류기(220), 전동기(230) 및 인버터(240)를 거쳐 고압 배터리(250)로 공급되도록 제어한다.

또한, 제어부(280)는 상기 입력 전압 검출부(270)를 통해 검출되는 입력 전압의 상태를 확인하고, 그에 따라 상기 인버터(240), 배터리 스위치(260) 등의 동작을 제어한다.

예를 들어, 제어부(280)는 입력 전압 검출부(270)를 통해 검출된 입력 전압의 상태가 불안정한 상태(즉, 저전압)이면, 상기 인버터(240)의 동작을 일시중지시켜, 상기 입력 전압의 불안정한 상태에 의해 전동기(230)나 고압 배터리(250)의 파손이 발생하는 것을 사전에 방지한다.

이때, 제어부(280)는 상기 입력 전압 검출부(270)를 통해 검출된 신호를 이용하여, 상기 입력 전압의 크기뿐만 아니라, 상기 입력 전압의 주파수를 확인하여, 상기 입력 전압의 상태를 직관적으로 확인한다.

다시 말해서, 제어부(280)는 상기 입력 전압 검출부(270)를 통해 원래의 입력 전압의 파형과 형태가 동일한 신호를 수신하게 되며, 이에 따라 상기 수신된 신호의 한 주기를 적분함으로써, 입력 전압의 크기뿐만 아니라, 상기 입력 전압의 주파수도 확인한다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 입력 교류 전압을 검출하기 위해 필요로 하는 부품의 수를 최소화하여 비용 절감 및 제품의 부피를 감소할 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 입력 전압 검출부의 상세 구성도이다. 도 5는 도 4에 도시된 각 부를 통해 출력되는 신호의 파형을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 입력 전압 검출부(270)는 분압부(271), 제 1 증폭기(272) 및 제 2 증폭기(273)를 포함한다.

분압부(271)는 상호 직렬로 연결된 복수의 저항(R1, R2) 을 포함하여 구성된다. 상기 분압부(271)는 기설정된 분압 비율에 따라 상기 정류기(220)를 통해 정류된 입력 전압을 분압하여 출력한다.

이때, 분압부(271)는 상기 입력 전압의 필터링을 수행하지 않으면서, 상기 설정된 분압 비율에 따라 상기 입력 전압의 크기만을 감소시켜 출력한다. 예를 들어, 도 5와 같이, 상기 정류기(220)를 통해 정류된 입력 전압의 크기가 300V이라면, 상기 분압부(271)는 상기 입력 전압의 크기를 0.2V로 감소시키면서, 상기 입력 전압의 형태와 파형을 그대로 유지시켜 출력한다.

제 1 증폭기(272)는, 기설정된 증폭 레벨에 따라 상기 분압부(271)를 통해 분압된 신호를 증폭시킨다.

즉, 제 1 증폭기(272)는 상기 분압부(271)를 통해 크기가 감소하여 분압되는 입력 전압을 일정 레벨로 증폭시킨다.

상기 제 1 증폭기(272)는 절연 증폭기(isolation amplifier)로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 제 1 증폭기(272)는 입력단과 출력단의 절연을 통해 그라운드 분리를 수행하고, 그에 따라 상기 분압부(271)를 통해 분압되는 신호를 증폭시킨다.

결국, 제 1 증폭기(272)는 1차측(input)과 2차측(output)을 절연 상태로 분리시킨 상태에서, 상기 분압부(271)를 통해 분압된 신호를 증폭시킨다. 이는, 정류기(220)를 포함하는 입력 회로와, 제어부(280)를 포함하는 출력 회로 사이를 절연시키기 위함이다.

이때, 상기 제 1 증폭기(272)가 가지는 게인 값은 일반적으로 '8'로 설정될 수 있으며, 이에 따라 상기 제 1 증폭기(272)는 상기 분압부(271)의 출력 값을 8배로 증폭시켜 출력한다.

도 5를 참조하면, 상기 제 1 증폭기(272)에서 출력되는 신호는 상기 분압부(271)가 가지는 신호의 크기보다 8배 큰 1.6V의 크기를 가지는 것을 확인할 수 있다.

상기 제 1 증폭기(272)에서 출력되는 신호는 제 2 증폭기(273)에 입력된다.

상기 제 2 증폭기(273)는 상기 제 1 증폭기(272)에서 1차 증폭된 신호를 다시 증폭시켜 출력한다.

이때, 상기 제 2 증폭기(273)는 연산 증폭기(Operational Amplifier)로 구성될 수 있다. 상기 제 2 증폭기(273)를 통해 출력되는 신호는 0~3.3V 범위 내의 크기를 가질 수 있다.

상기 제 2 증폭기(273)에서 증폭된 신호는 제어부(280)에 입력된다.

제어부(280)는 상기 제 2 증폭기(273)에서 출력되는 신호를 가지고, 입력 전압의 크기를 확인할 수 있으며, 1 주기 동안에 상기 제 2 증폭기(273)를 통해 출력되는 신호를 적분하여 상기 입력 전압의 주파수도 확인할 수 있다.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

200: 전력 변환 장치
210: 교류 전원
220: 정류기
230: 전동기
240: 인버터
250: 고압 배터리
260: 배터리 스위치
270: 입력 전압 검출부
280: 제어부

Claims

외부로부터 입력되는 전압을 정류하여 출력하는 정류기;
상기 정류기를 통해 정류된 입력 전압이 가지는 파형의 형태가 그대로 유지된 검출 신호를 출력하는 검출부; 및
상기 검출부의 검출 신호에 근거하여 상기 입력 전압의 상태를 확인하는 제어부를 포함하고,
상기 검출부는,
상기 정류기를 통해 정류된 입력 전압을 분압하는 분압부와,
입력단과 출력단을 절연시키면서, 상기 분압부를 통해 분압된 전압을 1차 증폭하는 제 1 증폭기와,
상기 제 1 증폭기를 통해 1차 증폭된 전압을 2차 증폭하여 상기 제어부에 전달하는 2차 증폭기를 포함하는
전력 변환 장치.
제 1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 입력 전압의 크기만을 감소시킨 검출 신호를 상기 제어부에 전달하는
전력 변환 장치.
제 1항에 있어서,
고압 배터리; 및
상기 고압 배터리와 상기 정류기 사이에 배치되며, 제 1 동작 조건에서 상기 정류기를 통해 정류된 전원을 스위칭하여 상기 고압 배터리로 공급하고, 제 2 동작 조건에서 상기 고압 배터리에 충전된 전원을 3상 교류 전력으로 변환하는 인버터를 포함하는
전력 변환 장치.
제 1항에 있어서,
상기 분압부는,
상호 직렬로 연결된 복수의 저항을 포함하며,
상기 정류된 입력 전압이 가지는 파형의 형태를 유지시키면서, 크기만이 감소된 전압을 출력하는
전력 변환 장치.
제 3항에 있어서,
상기 정류기와 상기 인버터 사이에 배치되는 전동기를 더 포함하며,
상기 전동기는,
상기 제 1 동작 조건에서, 상기 정류기를 통해 정류된 전원을 상기 인버터로 공급하고,
상기 제 2 동작 조건에서, 상기 인버터를 통해 변환된 3상 교류 전력에 의해 구동되는
전력 변환 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 2 증폭기는,
연산 증폭기(OP Amp)로 구성되는
전력 변환 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
1 주기 동안, 상기 검출부를 통해 전달되는 검출신호를 적분하여, 상기 입력 전압의 크기 및 주파수를 확인하는
전력 변환 장치.