KR101470425B1 - 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 - Google Patents
카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101470425B1 KR101470425B1 KR1020140050181A KR20140050181A KR101470425B1 KR 101470425 B1 KR101470425 B1 KR 101470425B1 KR 1020140050181 A KR1020140050181 A KR 1020140050181A KR 20140050181 A KR20140050181 A KR 20140050181A KR 101470425 B1 KR101470425 B1 KR 101470425B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- actuator
- driving
- camera
- actuator module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000010998 test method Methods 0.000 title 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 86
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/08—Testing mechanical properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
도 3은 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈(10)을 포함하는 카메라 모듈(1)의 일 예를 도시한 개략적인 구성도이다.
도 4는 테스트 소켓 일 실시예 및 컨택 블록의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 5는 측정 유닛의 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 측정 유닛을 이용한 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 결과에 대한 데이터를 나타낸 그래프이다.
도 7은 측정 유닛의 다른 일 실시예를 도시한 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 측정 유닛을 이용한 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 결과에 대한 데이터를 도 6에 도시된 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 결과에 대한 데이터와 비교한 그래프이다.
도 9a는 도 5에 도시된 측정 유닛을 이용한 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 결과의 일부를 도시한 그래프이다.
도 9b는 도 7에 도시된 측정 유닛을 이용한 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 결과의 일부를 도시한 그래프이다.
도 10은 입력 전류 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 11은 출력 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다.
도 12는 도 11의 B부분에 대한 확대도이다.
Claims (9)
- 적어도 하나의 렌즈용 엑츄에이터 및 검사 부재를 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 테이블;
상기 테이블에 연결되고 상기 테이블을 회전시키는 제1구동 유닛;
상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 엑츄에이터에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 측정 유닛;
상기 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 상기 검사 부재의 움직임 변위를 측정하는 센서 유닛; 및
상기 측정 유닛 및 센서 유닛에 전기적으로 연결되고, 상기 측정 유닛의 구동 전류 또는 구동 전압 및 상기 센서 유닛의 변위 데이터를 처리하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은, 상기 측정 유닛이 상기 구동 전류 또는 구동 전압을 스텝 단위로 변화시키도록 전류 또는 전압 데이터를 제어하되, 상기 구동 전류 또는 구동 전압이 일정 시간 동안 변화되지 않도록 한 후 상기 구동 전류 또는 구동 전압을 다음 스텝으로 변화시키도록 하는 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치. - 적어도 하나의 렌즈용 엑츄에이터 및 검사 부재를 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 테이블;
상기 테이블에 연결되고 상기 테이블을 회전시키는 제1구동 유닛;
상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 엑츄에이터에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 측정 유닛;
상기 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 상기 검사 부재의 움직임 변위를 측정하는 센서 유닛;
상기 측정 유닛 및 센서 유닛에 전기적으로 연결되고, 상기 측정 유닛의 구동 전류 또는 구동 전압 및 상기 센서 유닛의 변위 데이터를 처리하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 테이블 상에 위치하고, 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되며, 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈과 전기적으로 연결되는 전극 단자들이 하부에 형성된 테스트 소켓;
상기 측정 유닛과 전기적으로 연결되고 상기 테스트 소켓의 하부에 위치하고 전극 단자들에 대향되도록 돌출된 전극 핀들을 포함하며, 상기 테스트 소켓과 선택적으로 및 전기적으로 연결되는 컨택 블록; 및
상기 컨택 블록에 연결되고 상기 컨택 블록이 상기 테스트 소켓에 착탈되도록 컨택 블록을 상하 방향으로 구동시키는 제2구동 유닛;을 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치. - 삭제
- 적어도 하나의 렌즈용 엑츄에이터 및 검사 부재를 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 테이블;
상기 테이블에 연결되고 상기 테이블을 회전시키는 제1구동 유닛;
상기 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 엑츄에이터에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 측정 유닛;
상기 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 상기 검사 부재의 움직임 변위를 측정하는 센서 유닛;
상기 측정 유닛 및 센서 유닛에 전기적으로 연결되고, 상기 측정 유닛의 구동 전류 또는 구동 전압 및 상기 센서 유닛의 변위 데이터를 처리하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 검사 부재를 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈에 착탈시키는 것으로, 일단은 상기 테이블 외측에 위치하는 회전 아암과, 상기 회전 아암의 타단에 구비되고 상기 검사 부재를 흡착 고정하는 착탈구를 포함하는 검사 부재 이동 유닛; 및
상기 회전 아암의 일단에 연결되어 상기 검사 부재가 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈에 안착되도록 상기 회전 아암을 회전 구동시키는 제3구동 유닛;을 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치. - 제4항에 있어서,
상기 테이블 상에 위치하고 상기 검사 부재가 안착되는 거치대를 더 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치. - (a) 테이블 상에 적어도 하나의 렌즈용 엑츄에이터 및 검사 부재를 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈을 안착시키는 단계;
(b) 상기 테이블을 회전시켜 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈을 검사 위치로 이동시키는 단계;
(c) 상기 카메라용 엑츄에이터 모듈의 상기 엑츄에이터에 구동 전류 또는 구동 전압을 스텝 단위로 변화시켜 인가하는 단계;
(d) 센서 유닛을 통해 상기 구동 전류 또는 구동 전압의 변화에 따라 움직이는 상기 검사 부재의 움직임 변위를 측정하는 단계;
(e) 상기 구동 전류 또는 구동 전압이 일정 시간 동안 변화되지 않도록 한 후, 상기 구동 전류 또는 구동 전압을 다음 스텝으로 변화시키도록 하는 단계; 및
(f) 상기 엑츄에이터에 인가된 구동 전류 또는 구동 전압의 데이터와 상기 검사 부재의 움직임 변위를 비교하는 단계;를 포함하는 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 방법. - 삭제
- 삭제
- 제6항에 있어서,
상기 구동 전류가 변화하는 어느 한 스텝의 범위는 1㎂ 내지 1000㎂인 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140050181A KR101470425B1 (ko) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140050181A KR101470425B1 (ko) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101470425B1 true KR101470425B1 (ko) | 2014-12-09 |
Family
ID=52678132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140050181A Active KR101470425B1 (ko) | 2014-04-25 | 2014-04-25 | 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101470425B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101551770B1 (ko) | 2014-12-03 | 2015-09-10 | 한국기계연구원 | 특성평가법 |
KR101615616B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2016-04-27 | 주식회사 컴퓨스터 | 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법 |
KR20200114091A (ko) * | 2019-03-27 | 2020-10-07 | 주식회사 동운아나텍 | 카메라 모듈의 주파수 응답특성 측정 시스템 |
KR20210148027A (ko) * | 2016-11-25 | 2021-12-07 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090020107A (ko) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | 주식회사 하이소닉 | 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 검사장치 |
KR20110081408A (ko) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | 김광렬 | 액추에이터 검사장치 |
KR101166418B1 (ko) * | 2011-08-24 | 2012-07-19 | 김영준 | 이동단말기의 자동초점 카메라 모듈용 렌즈 액츄에이터의 변위 및 진동 측정장치 및 그 측정방법 |
KR101277205B1 (ko) * | 2012-05-25 | 2013-06-20 | 김광렬 | 핸드폰 카메라의 액츄에이터 검사장치 |
-
2014
- 2014-04-25 KR KR1020140050181A patent/KR101470425B1/ko active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090020107A (ko) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | 주식회사 하이소닉 | 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 검사장치 |
KR20110081408A (ko) * | 2010-01-08 | 2011-07-14 | 김광렬 | 액추에이터 검사장치 |
KR101166418B1 (ko) * | 2011-08-24 | 2012-07-19 | 김영준 | 이동단말기의 자동초점 카메라 모듈용 렌즈 액츄에이터의 변위 및 진동 측정장치 및 그 측정방법 |
KR101277205B1 (ko) * | 2012-05-25 | 2013-06-20 | 김광렬 | 핸드폰 카메라의 액츄에이터 검사장치 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101551770B1 (ko) | 2014-12-03 | 2015-09-10 | 한국기계연구원 | 특성평가법 |
KR101615616B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2016-04-27 | 주식회사 컴퓨스터 | 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법 |
KR20210148027A (ko) * | 2016-11-25 | 2021-12-07 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 |
KR102703447B1 (ko) | 2016-11-25 | 2024-09-09 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 |
KR20200114091A (ko) * | 2019-03-27 | 2020-10-07 | 주식회사 동운아나텍 | 카메라 모듈의 주파수 응답특성 측정 시스템 |
KR102204201B1 (ko) * | 2019-03-27 | 2021-01-19 | 주식회사 동운아나텍 | 카메라 모듈의 주파수 응답특성 측정 시스템 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201203583Y (zh) | 印刷电路板光学检测装置 | |
KR100248569B1 (ko) | 프로우브장치 | |
JP6338085B2 (ja) | 可撓性基板検査装置 | |
KR100444191B1 (ko) | 프로브 포지셔닝 및 본딩시스템 및 그 방법 | |
KR101470425B1 (ko) | 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 및 방법 | |
JP2001136000A (ja) | 装着装置の装着精度検出治具および装着精度検出方法 | |
KR100826257B1 (ko) | 휴대전자기기용 에프피씨비 검사장치 | |
US9599844B2 (en) | Inspection apparatus | |
JP6956030B2 (ja) | 検査システム | |
JP2005198103A (ja) | カメラモジュールの組立装置および組立方法 | |
CN111716362A (zh) | 翻面式多轴机械手臂装置及光学检测设备 | |
CN111299086A (zh) | 一种点胶机构及显示屏生产线 | |
KR101433846B1 (ko) | 광학 이미지 안정화 모듈의 검사 장치 및 방법 | |
CN110594546A (zh) | 相机安装装置、相机调整机构和检测设备 | |
CN104677605A (zh) | 螺纹检测机 | |
CN210165909U (zh) | 一种微型oled ivl测试设备 | |
JP2017183422A (ja) | プローバ | |
CN100401014C (zh) | 线宽测量装置 | |
KR200496308Y1 (ko) | 디스플레이 패널의 회로 및 픽셀 탐색 시스템 및 방법 | |
JP4010747B2 (ja) | 表示用パネルの検査装置 | |
CN117929403A (zh) | 一种摄像头滤光片检测机 | |
KR101942467B1 (ko) | 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 | |
WO2017163377A1 (ja) | 部品実装機及びそのノズル撮像方法 | |
CN210604425U (zh) | 银线检测系统 | |
CN112585485B (zh) | 用于使测试基板、探针和检查单元相对彼此定位的方法以及用于实施该方法的试验机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20140425 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20140428 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20140425 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20140622 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20141015 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20141202 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20141203 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171102 Year of fee payment: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20171102 Start annual number: 4 End annual number: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20201110 Start annual number: 7 End annual number: 9 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230908 Start annual number: 10 End annual number: 12 |