KR101470209B1

KR101470209B1 - Method and apparatus for controlling clutch in hybrid vehicle

Info

Publication number: KR101470209B1
Application number: KR20130111802A
Authority: KR
Inventors: 정석민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2014-12-05

Abstract

본 발명은, 클러치가 해제되고, 모터가 단독구동 상태인지 판단하는 판단단계; 상기 모터의 단독구동시, 상기 클러치를 점진적으로 연결하여 모터의 구동력을 엔진에 전달하는 전달단계; 상기 모터의 구동력 전달에 따른 엔진의 속도 변화시, 클러치를 통해 엔진에 전달되는 토크값을 연산하는 연산단계; 및 상기 토크값이 기준값을 초과시, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 검출하여 상기 클러치의 터치포인트로 결정하는 결정단계;를 포함하여 구성되는 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 및 장치가 소개된다.According to the present invention, there is provided a control method for a vehicle, comprising: a determining step of determining whether a clutch is released and a motor is in a solely driven state; A transmitting step of gradually connecting the clutch to transmit the driving force of the motor to the engine when the motor is driven alone; An arithmetic operation step of calculating a torque value transmitted to the engine via the clutch when the speed of the engine changes according to the transmission of the driving force of the motor; And a determining step of determining a point corresponding to an exceeded torque value as the touch point of the clutch when the torque value exceeds a reference value, to thereby provide a clutch control method and apparatus for a hybrid vehicle.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a clutch control method and apparatus for a hybrid vehicle,

본 발명은 클러치를 제어하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행 중에 클러치의 터치포인트를 상시 검출 및 학습함으로써, 터치포인트의 검출 빈도수를 높여 정밀한 클러치액추에이터 제어가 가능하도록 한 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a technique for controlling a clutch, and more particularly, to a clutch control for a hybrid vehicle which enables precise clutch actuator control by increasing the frequency of detection of a touch point by always detecting and learning a touch point of the clutch during running of the vehicle &Lt; / RTI >

일반적으로, 클러치는 축의 회전 운동을 다른 축에 전달할 때 필요에 따라 연결 또는 차단하는 축이음 장치로서, 이러한 클러치를 통해 동력이 전달되는 지점을 통상 터치포인트(혹은 키스포인트)라 정의하고 있다.
Generally, a clutch is a shaft coupling device that connects or disconnects a rotary motion of an axis to another axis as necessary. A point at which power is transmitted through the clutch is generally defined as a touch point (or a kiss point).

상기 터치포인트는 초기 차량의 공차 허용범위(Tolerance), 온도 그리고 주행 중 인게이지(Engage)/릴리즈(Release) 동작 및 접촉에 따른 노화로 인해 마찰면이 마모되어 마찰계수가 변화하게 된다.
The touch point wears on the friction surface due to the tolerance of the initial vehicle, the temperature, the engage / release operation during the running, and the aging due to contact, thereby changing the friction coefficient.

따라서, 터치포인트를 정확하게 모르는 상태에서 클러치 제어를 수행하게 되면, 클러치의 상태에 따라 구동축에 전달되는 토크의 양에 영향을 주게 되며, 이는 운전성능에 큰 영향을 미치게 된다.
Therefore, when the clutch control is performed without knowing the touch point accurately, the amount of torque transmitted to the drive shaft depends on the state of the clutch, which greatly affects the operation performance.

한편, 종래에 한국 공개특허공보 공개번호 10-1995-0008196호의 "클러치 터치 포인트 결정방법 및 장치"가 소개된바 있다.On the other hand, conventionally disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1995-0008196 is a method and apparatus for determining a clutch touch point.

그러나, 이같은 방식에 의해서도 클러치의 터치포인트를 정확하게 확인할 수 없을 뿐만 아니라, 차량의 아이들링 상태에서만 제한적으로 터치포인트가 결정되는바, 클러치 제어빈도가 낮아 차량의 주행성능 향상에 제약이 따르는 문제가 있었다.
However, according to this method, not only the touch point of the clutch can not be accurately confirmed but also the touch point is limited only in the idling state of the vehicle, so that the frequency of the clutch control is low and there is a restriction in improving the driving performance of the vehicle.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-1995-000819610-1995-0008196 AA

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 주행 중에 클러치의 터치포인트를 상시 검출 및 학습함으로써, 터치포인트의 검출 빈도수를 높여 정밀한 클러치액추에이터 제어가 가능하도록 한 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle control system capable of accurately detecting and learning a touch point of a clutch during traveling of a vehicle, And to provide a clutch control method and apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 차량용 클러치 제어방법의 구성은, 클러치가 해제되고, 모터가 단독구동 상태인지 판단하는 판단단계; 상기 모터의 단독구동시, 상기 클러치를 점진적으로 연결하여 모터의 구동력을 엔진에 전달하는 전달단계; 상기 모터의 구동력 전달에 따른 엔진의 속도 변화시, 클러치를 통해 엔진에 전달되는 토크값을 연산하는 연산단계; 및 상기 토크값이 기준값을 초과시, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 검출하여 상기 클러치의 터치포인트로 저장하는 저장단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clutch control method for a hybrid vehicle, including: a determining step of determining whether a clutch is released and a motor is in a single drive state; A transmitting step of gradually connecting the clutch to transmit the driving force of the motor to the engine when the motor is driven alone; An arithmetic operation step of calculating a torque value transmitted to the engine via the clutch when the speed of the engine changes according to the transmission of the driving force of the motor; And a storing step of, when the torque value exceeds a reference value, detecting a point corresponding to an exceeded torque value and storing the detected point as the touch point of the clutch.

상기 판단단계 이전에 차량이 주행상태인지 판단하는 주행판단단계;를 더 포함할 수 있다.And determining whether the vehicle is in a traveling state before the determining step.

상기 판단단계에서는 상기 엔진의 구동이 정지된 상태인지 판단할 수 있다.In the determining step, it can be determined whether the driving of the engine is stopped.

상기 연산단계에서, 상기 토크값은 엔진구동축의 회전관성모멘트와 엔진구동축의 각속도의 함수로 연산될 수 있다.In the calculating step, the torque value may be calculated as a function of the rotational inertia moment of the engine drive shaft and the angular speed of the engine drive shaft.

상기 클러치의 연결 및 해제는 클러치액추에이터에 의해 이루어지며; 상기 저장단계에서 저장되는 터치포인트 지점은, 클러치액추에이터가 상기 토크값에 상응하여 이동된 지점일 수 있다.The connection and disengagement of the clutch being effected by the clutch actuator; The touch point point stored in the storing step may be a point at which the clutch actuator is moved corresponding to the torque value.

상기 저장단계에서, 상기 기준값은 이전 저장단계에서 연산된 토크값으로 설정될 수 있다.In the storing step, the reference value may be set to the torque value calculated in the previous storing step.

본 발명의 하이브리드 차량용 클러치 제어장치의 구성은, 클러치가 해제되고, 모터가 단독구동 상태인지 판단하며, 상기 모터의 단독구동시, 상기 클러치를 점진적으로 연결하여 모터의 구동력을 엔진에 전달하도록 하고, 상기 모터의 구동력 전달에 따른 엔진의 속도 변화시, 클러치를 통해 엔진에 전달되는 토크값을 연산하며, 상기 토크값이 기준값을 초과시, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 검출하여 상기 클러치의 터치포인트로 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The clutch control device for a hybrid vehicle according to the present invention is configured to determine whether the clutch is released and the motor is in the independent driving state and to gradually transmit the driving force of the motor to the engine by gradually connecting the clutch, And a control unit that calculates a torque value transmitted to the engine through the clutch when the speed of the engine changes according to the transmission of the driving force of the motor and detects a point corresponding to the exceeded torque value when the torque value exceeds the reference value, And a control unit for storing the control information.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 클러치가 해제되고 EV모드로 차량이 주행하는 상태에서 클러치의 터치포인트를 검출 및 학습하게 됨으로써, 터치포인트의 검출 빈도수를 높여 정밀한 클러치액추에이터 제어가 가능한바, 차량의 주행성능을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, the clutch is released and the touch point of the clutch is detected and learned in a state in which the vehicle is running in the EV mode, whereby the frequency of detection of the touch point can be increased to control the clutch actuator precisely. There is an effect of improving the running performance of the vehicle.

또한, 건식 클러치의 경우 습식클러치와 달리 유체에 의한 점성마찰력에 영향을 받지 않게 됨으로써, 정지된 엔진속도의 변화량만을 모니터링하여 클러치에서의 전달토크를 측정하게 되는바, 터치포인트의 검출 정밀도를 높이는 장점도 있다.In the case of the dry clutch, unlike the wet clutch, it is not influenced by the viscous frictional force caused by the fluid, so that only the change amount of the stopped engine speed is monitored to measure the transmission torque in the clutch. There is also.

더욱이, 클러치의 전달토크 연산시 엔진구동축의 회전관성모멘트가 고려됨으로써, 클러치를 통해 엔진구동축으로 전달되는 실질적인 터치포인트를 검출하는 효과도 있다.
Further, considering the rotational moment of inertia of the engine drive shaft in calculating the transmission torque of the clutch, there is also an effect of detecting a substantial touch point transmitted to the engine drive shaft via the clutch.

도 1은 본 발명에 의한 하이브리드 차량에 적용된 파워트레인 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 클러치의 제어방법을 나열한 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 클러치의 제어흐름을 나타낸 순서도.1 is a schematic view of a powertrain system applied to a hybrid vehicle according to the present invention;
2 is a block diagram showing a control method of a clutch for a hybrid vehicle according to the present invention.
3 is a flowchart showing a control flow of the clutch for a hybrid vehicle according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 하이브리드 차량에 적용된 파워트레인 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 클러치의 제어방법을 나열한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 클러치의 제어흐름을 나타낸 순서도이다.
2 is a block diagram showing a control method of a clutch for a hybrid vehicle according to the present invention, and Fig. 3 is a block diagram showing a control method of a clutch for a hybrid vehicle according to the present invention, Fig.

도 1을 참조하여 본 발명에 적용된 동력전달 방식을 살펴보면, 모터(3)가 변속기(7) 측에 장착되어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입으로, 클러치(5)가 엔진(1)과 모터(3) 사이에 연결 및 차단 가능하게 설치된다. 그리고, 상기한 클러치(5)의 동작에 따라 엔진모드, HEV(하이브리드)모드, EV모드로 주행이 가능하게 된다.
Referring to FIG. 1, a power transmission system according to the present invention is a TMED (Transmission Mounted Electric Device) type in which a motor 3 is mounted on a transmission 7 side. A clutch 5 is connected to the engine 1, (3). In accordance with the operation of the above-described clutch 5, it is possible to run in the engine mode, the HEV (hybrid) mode, and the EV mode.

한편, 본 발명의 하이브리드 차량용 클러치 제어방법은, 크게 판단단계(S10)와, 전달단계(S20)와, 연산단계(S30) 및 결정단계(S40)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the clutch control method for a hybrid vehicle according to the present invention comprises a decision step (S10), a delivery step (S20), an operation step (S30) and a decision step (S40).

도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 클러치(5)가 해제되고, 모터(3)가 단독구동 상태인지 판단하는 판단단계(S10); 상기 모터(3)의 단독구동시, 상기 클러치(5)를 점진적으로 연결하여 모터(3)의 구동력을 엔진(1)에 전달하는 전달단계(S20); 상기 모터(3)의 구동력 전달에 따른 엔진(1)의 속도 변화시, 클러치(5)를 통해 엔진(1)에 전달되는 토크값을 연산하는 연산단계(S30); 및 상기 토크값이 기준값을 초과시, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 검출하여 상기 클러치(5)의 터치포인트로 결정하는 결정단계(S40);를 포함하여 구성된다.
2 and 3, it is determined whether the clutch 5 is disengaged and the motor 3 is in the independent driving state (S10). A delivery step (S20) of progressively connecting the clutch (5) and transmitting the driving force of the motor (3) to the engine (1) when the motor (3) is driven alone; A calculating step (S30) of calculating a torque value transmitted to the engine (1) through the clutch (5) when the speed of the engine (1) changes due to the transmission of the driving force of the motor (3); And a determining step (S40) of detecting a point corresponding to an exceeded torque value when the torque value exceeds a reference value, and determining the point as the touch point of the clutch (5).

즉, 상기 클러치(5)를 통해 전달되는 토크값을 측정 및 연산한후, 상기 토크값과 설정된 기준값을 비교하여, 상기 토크값이 기준값을 초과하는 경우, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 터치포인트로 결정하게 된다.That is, after the torque value transmitted through the clutch 5 is measured and calculated, the torque value is compared with the set reference value. If the torque value exceeds the reference value, a point corresponding to the exceeded torque value is touched Point.

따라서, 클러치(5)를 통해 구동축으로 전달되는 실질적인 터치포인트를 검출 가능함으로써, 클러치액추에이터의 정밀도를 향상시켜 주행 성능을 향상시키게 된다.
Accordingly, it is possible to detect a substantial touch point transmitted to the drive shaft through the clutch 5, thereby improving the accuracy of the clutch actuator and improving the running performance.

아울러, 본 발명은, 상기 판단단계(S10) 이전에 차량이 주행상태인지 판단하는 주행판단단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the present invention may further include a driving determining step of determining whether the vehicle is in a traveling state before the determining step (S10).

즉, 차량이 주행상태인 경우, 터치포인트 검출로직을 계속해서 진행하고, 차량이 주행상태가 아닌 경우에는, 터치포인트 검출로직을 진행하지 않을 수 있다.That is, when the vehicle is in the running state, the touch point detection logic continues, and when the vehicle is not in the running state, the touch point detection logic may not proceed.

따라서, 차량의 아이들링 상태나 정지상태가 아닌, 차량이 주행하는 도중에 터치포인트를 상시 검출할 수 있게 되는바, 터치포인트의 검출빈도수를 높여 클러치액추에이터의 제어 정밀도를 향상시키게 되는 것이다.
Therefore, the touch point can be always detected during the traveling of the vehicle, not in the idling state or the stop state of the vehicle, so that the detection frequency of the touch point is increased to improve the control precision of the clutch actuator.

여기서, 차량이 주행상태임을 판단하는 바람직한 예시로서, 기어단이 주행변속단에 위치하는 것을 확인하고, 차속이 일정속도 이상인 경우에 차량을 주행상태로 확인할 수 있다.
Here, as a preferable example for determining that the vehicle is in the running state, it is possible to confirm that the gear stage is located at the traveling speed change stage, and to confirm the vehicle as the running state when the vehicle speed is equal to or higher than a constant speed.

본 발명의 상기 판단단계(S10)에서는 상기 엔진(1)의 구동이 정지된 상태인지 판단할 수 있다. In the determining step S10 of the present invention, it can be determined whether the driving of the engine 1 is stopped.

즉, 엔진(1)의 구동이 정지된 상태인 경우, 터치포인트 검출로직을 계속해서 진행하고, 엔진(1)이 구동되는 상태인 경우, 터치포인트 검출로직을 진행하지 않을 수 있다.That is, when the engine 1 is in a stopped state, the touch point detection logic continues, and when the engine 1 is driven, the touch point detection logic may not proceed.

이에 따라, 클러치(5)가 해제되고, 차량이 EV모드로 진입하여 주행하는 상태, 즉 엔진(1)의 구동이 정지된 상태에서 터치포인트를 검출하도록 제어하게 되는바, 클러치(5)를 통해 전달되는 토크의 연산 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
Thus, the clutch 5 is released, and the vehicle is controlled so as to detect the touch point in a state in which the vehicle enters the EV mode and travels, that is, the state in which the drive of the engine 1 is stopped. The calculation precision of the transmitted torque can be further improved.

여기서, 상기 차량이 EV모드로 주행하는 상황임을 판단하는 바람직한 예시로서, HEV모드에서 주행 중 가속페달을 릴리즈하게 되면, 배터리 및 차량 상태에 따라 EV모드로 진입하게 될 수 있는바, 이때 엔진(1)이 오프된 상태를 EV모드로의 주행 상황으로 판단할 수 있다.As a preferable example of determining whether the vehicle is traveling in the EV mode, if the accelerator pedal is released during traveling in the HEV mode, the vehicle can enter the EV mode according to the battery and the vehicle state. At this time, Can be judged as the running state to the EV mode.

그리고, 클러치(5)가 해제된 상태임을 판단하는 예시로서, 클러치(5) 양단의 인가되는 힘이 없는 상태, 즉 클러치액추에이터가 릴리즈된 상태를 클러치(5)가 해제된 상태로 판단할 수 있다.As an example of determining that the clutch 5 is in a released state, it is possible to judge that the clutch 5 is in a released state, i.e., a state in which there is no force applied across the clutch 5, that is, a state in which the clutch actuator 5 is released .

즉, 건식클러치의 경우 습식클러치와 달리 유체에 의한 점성마찰력에 영향을 받지 않으므로, 클러치(5) 양단 속도가 일정하지 않아도 된다는 장점을 이용하여 정지된 엔진(1)속도의 변화량만을 모니터링하여 클러치(5)에서의 전달토크를 측정하게 되는 장점이 있다.
In other words, in the case of a dry clutch, unlike the wet clutch, it is not influenced by the viscous frictional force by the fluid, so that only the variation of the speed of the stopped engine 1 is monitored by using the advantage that the speed at both ends of the clutch 5 need not be constant, 5) is measured.

한편, 본 발명의 연산단계(S30)에서 상기 토크값은 엔진구동축(1a)의 회전관성모멘트와 엔진구동축(1a)의 각속도의 함수로 연산될 수 있으며, 하기의 수학식으로 표현될 수 있다.
Meanwhile, in the calculation step S30 of the present invention, the torque value can be calculated by a function of the rotational inertia moment of the engine drive shaft 1a and the angular speed of the engine drive shaft 1a, and can be expressed by the following equation.

Tc = Ie × ωe
Tc = Ie x? E

여기서, Tc는 토크값이며, Ie는 엔진구동축(1a)의 회전관성모멘트이고, ωe는 엔진구동축(1a)의 각속도이다.
Here, Tc is the torque value, Ie is the rotational inertia moment of the engine drive shaft 1a, and? E is the angular velocity of the engine drive shaft 1a.

즉, 상기 토크값의 연산시 엔진구동축(1a)의 회전관성모멘트를 고려하여 연산이 이루어지게 됨으로써, 클러치(5)를 통해 엔진(1)으로 전달되는 실질적인 터치포인트를 검출할 수 있게 되는바, 터치포인트의 검출 정밀도를 향상시키게 된다.
That is, when the torque value is calculated, the calculation is performed in consideration of the rotational inertia moment of the engine drive shaft 1a, so that the actual touch point transmitted to the engine 1 through the clutch 5 can be detected, The detection accuracy of the touch point is improved.

아울러, 본 발명에서 상기 클러치(5)의 연결 및 해제는 클러치액추에이터에 의해 이루어지며; 상기 결정단계(S40)에서 결정되는 터치포인트 지점은, 클러치액추에이터가 상기 토크값에 상응하여 이동된 지점일 수 있다.Further, in the present invention, the engagement and disengagement of the clutch 5 is performed by a clutch actuator; The touch point point determined in the determining step S40 may be a point at which the clutch actuator is moved corresponding to the torque value.

즉, 클러치액추에이터를 릴리즈 측에서 인게이지 방향으로 작동하여 클러치(5)를 연결시킬 수 있으며, 클러치(5)의 연결 과정에서 토크값이 기준값을 초과하는 지점에서의 클러치액추에이터의 위치를 터치포인트로 검출할 수 있는 것이다.
That is, the clutch actuator can be operated in the release direction from the release side to connect the clutch 5, and the position of the clutch actuator at the point where the torque value exceeds the reference value in the process of connecting the clutch 5 to the touch point .

그리고, 상기 결정단계(S40)에서, 상기 기준값은 이전 결정단계(S40)에서 연산된 토크값으로 설정될 수 있다. 즉, 차량의 운행 중 수시로 측정되는 토크값에 의해 터치포인트가 결정될 수 있는바, 상기 토크값이 이전 저장된 기준값으로 저장되어 기준값이 계속해서 리프레쉬됨으로써, 클러치(5)의 현재 노화상태를 적극 반영하여 터치포인트를 검출하게 되는 것이다.
In the determination step S40, the reference value may be set to the torque value calculated in the previous determination step S40. That is, since the touch point can be determined by the torque value measured at any time during the running of the vehicle, the torque value is stored as the previously stored reference value and the reference value is continuously refreshed, thereby reflecting the current aging state of the clutch 5 The touch point is detected.

한편, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 클러치 제어장치는, 클러치(5)가 해제되고, 모터(3)가 단독구동 상태인지 판단하며, 상기 모터(3)의 단독구동시, 상기 클러치(5)를 점진적으로 연결하여 모터(3)의 구동력을 엔진(1)에 전달하도록 하고, 상기 모터(3)의 구동력 전달에 따른 엔진(1)의 속도 변화시, 클러치(5)를 통해 엔진(1)에 전달되는 토크값을 연산하며, 상기 토크값이 기준값을 초과시, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 검출하여 상기 클러치(5)의 터치포인트로 결정하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
The clutch control device for a hybrid vehicle according to the present invention determines whether or not the clutch 5 is disengaged and the motor 3 is in a stand-alone state. When the motor 3 is driven alone, And transmits the driving force of the motor 3 to the engine 1 through the clutch 5 when the speed of the engine 1 changes due to the transmission of the driving force of the motor 3 to the engine 1 When the torque value exceeds the reference value, the control unit detects a point corresponding to the exceeded torque value and determines the point as the touch point of the clutch 5.

이와 같은 구성에 따른 본 발명의 작용을 살펴본다.The operation of the present invention with such a configuration will be described below.

클러치액추에이터를 릴리즈 방향에서 인게이지 방향으로 작동하여 클러치(5)를 서서히 연결한다.The clutch actuator is operated in the release direction in the release direction to gradually connect the clutch 5.

이때, 차량은 엔진(1)의 속도가 정지된 EV모드로의 주행상태이며, 클러치(5)는 해제되어 있는 상태임을 전제로 한다. 그리고, 모터(3)와 연결된 구동축은 변속기(7)와 연결되어 특정 속도로 관성 회전하는 상태이다.At this time, it is assumed that the vehicle is in the traveling state to the EV mode in which the speed of the engine 1 is stopped, and the clutch 5 is in the released state. The drive shaft connected to the motor 3 is connected to the transmission 7 and is in a state of inertial rotation at a specific speed.

이 같은 상태에서, 클러치액추에이터가 인게이지 방향으로 동작함에 따라 클러치(5)는 해제 상태에서 슬립 상태로 천이가 되며, 엔진(1)속도가 정지상태에서 회전상태로 전환되는 것을 클러치(5)에서의 토크값 연산을 통해 모니터링한다.In this state, the clutch 5 is shifted from the disengaged state to the slip state as the clutch actuator operates in the engage direction, and the clutch 5 is shifted from the stopped state to the rotated state Through the torque value calculation.

이에, 토크값이 기준값을 초과하게 되면, 상기 토크값에 상응하여 움직인 클러치액추에이터의 지점을 클러치(5)의 터치포인트로 검출하여 결정하고, 이를 이 후 터치포인트 학습시의 기준값으로 설정하여 터치포인트를 계속해서 학습하게 된다.
When the torque value exceeds the reference value, a point of the clutch actuator moving in accordance with the torque value is detected and determined as a touch point of the clutch 5, and is set as a reference value at the time of learning the touch point, Continue to learn points.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

1 : 엔진 3 : 모터
5 : 클러치 7 : 변속기
S10 : 판단단계 S20 : 전달단계
S30 : 연산단계 S40 : 결정단계1: engine 3: motor
5: clutch 7: transmission
S10: Judgment Step S20: Delivery Step
S30: Operation step S40: Decision step

Claims

A determining step of determining whether the clutch is released and the motor is in the independent driving state;
A transmitting step of gradually connecting the clutch to transmit the driving force of the motor to the engine when the motor is driven alone;
An arithmetic operation step of calculating a torque value transmitted to the engine via the clutch when the speed of the engine changes according to the transmission of the driving force of the motor; And
And determining a point corresponding to an exceeded torque value as the touch point of the clutch when the torque value exceeds a reference value.

The method according to claim 1,
And determining whether the vehicle is in a running state prior to the determining step.

The method according to claim 1,
Wherein the determining step determines whether the driving of the engine is stopped.

The method according to claim 1,
Wherein in the calculating step, the torque value is calculated as a function of the rotational inertia moment of the engine drive shaft and the angular speed of the engine drive shaft.

The method according to claim 1,
The connection and disengagement of the clutch being effected by the clutch actuator;
Wherein the touch point point determined in the determining step is a point at which the clutch actuator is moved corresponding to the torque value.

The method according to claim 1,
Wherein the reference value is set to a torque value calculated in a previous determination step in the determining step.

The clutch is released and the motor is in a stand-alone state. When the motor is operated alone, the clutch is gradually connected to transmit the driving force of the motor to the engine. When the speed of the engine And a controller for calculating a torque value transmitted to the engine through the clutch and determining a point corresponding to the exceeded torque value as the touch point of the clutch when the torque value exceeds the reference value, Device.