KR101453666B1

KR101453666B1 - Eadge grinding apparatus

Info

Publication number: KR101453666B1
Application number: KR1020130040498A
Authority: KR
Inventors: 김태형; 강효준
Original assignee: 김태형; 강효준
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2033-04-12

Abstract

본 발명은 에지 그라인딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 대상물의 외면을 3차원으로 측정하고 그 측정된 데이터를 바탕으로 에지 그라인딩을 진행하게 되는 에지 그라인딩 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 에지 그라인딩 장치는 글래스를 이송하여 연마기에 접촉함으로써 상기 글래스를 연마하는 에지 그라인딩 장치로서, 상기 글래스를 로딩하여 이송시키고 상기 글래스 외관의 형태 데이터를 감지하는 글래스 공급측정유닛와, 상기 글래스 공급측정유닛으로부터 글래스를 이송받아 흡착판에 고정한 상태에서 상기 형태 데이터에 따라 상기 글래스의 위치를 조절하면서 연마기에 접촉시켜 글래스를 연마하는 글래스 연마처리유닛을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an edge grinding apparatus, and more particularly, to an edge grinding apparatus in which an outer surface of an object is measured three-dimensionally and edge grinding is performed based on the measured data. An edge grinding apparatus according to the present invention is an edge grinding apparatus for polishing a glass by transporting a glass and abrading the glass by abrading the abrasive machine. The edge grinding apparatus includes a glass supply measuring unit for loading and transporting the glass and sensing shape data of the glass appearance, And a glass polishing processing unit for polishing the glass by bringing the glass into contact with the polishing machine while adjusting the position of the glass in accordance with the shape data while the glass is transferred from the measurement unit and fixed to the suction plate.

Description

[0001] EAST GRINDING APPARATUS [0002]

본 발명은 에지 그라인딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 대상물의 외면을 3차원으로 측정하고 그 측정된 데이터를 바탕으로 에지 그라인딩을 진행하게 되는 에지 그라인딩 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an edge grinding apparatus, and more particularly, to an edge grinding apparatus in which an outer surface of an object is measured three-dimensionally and edge grinding is performed based on the measured data.

일반적으로, 액정표시장치용 유리기판은 용해탱크로부터 용해된 유리물을 용해성형기에 공급하며, 용해성형기를 통하여 균일하게 흘러내리는 유리를 온조 조절에 의해 유리기판으로 제조한 후, 일차 규격에 맞도록 절단하고, 이것의 표면에 보호필름을 코팅하여 유리기판 가공라인으로 운반하여 가공하고 있다. 유리기판 가공라인에서는 유리기판을 액정표시장치의 규격에 맞는 크기로 재차 절단하고, 절단에 의해 날카로워진 유리기판의 네 변을 연마하며 네 모서리에는 모따기와 방위표시(Orientation Mark)를 각각 가공한 후, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)로 제조한다.Generally, a glass substrate for a liquid crystal display device is prepared by supplying glass melt dissolved from a dissolving tank to a dissolution molding machine, making glass uniformly flowing through a dissolution molding machine into a glass substrate by temperature control, And a protective film is coated on the surface thereof, and the glass substrate is processed by being transported to a glass substrate processing line. In the glass substrate processing line, the glass substrate is cut again to a size conforming to the standard of the liquid crystal display device, the four sides of the sharpened glass substrate are polished by cutting, chamfering and orientation mark are processed at four corners (Thin Film Transistor).

이러한 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인딩 장치의 선행문헌으로 대한민국등록특허 제0460078호가 공지되어 있다. 선행기술은 유리기판을 반입하는 공급장치와, 공급장치와 직렬로 배치되고 유리기판의 반입위치와 반출위치, 제1 연마위치와 제2 연마위치를 각각 제공하며 제1 연마위치와 제2 연마위치 사이에 유리기판의 이송방향을 전환시키는 방향전환위치를 제공하는 시스템메인보디와, 반입위치와 방향전환위치 사이를 운동하고 공급장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제1 운반장치와, 제1 연마위치에서 제1 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제1 연마장치와, 방향전환위치에서 제1 운반장치로부터 유리기판을 인수하여 그 이송방향을 전환시키는 터닝장치와, 방향전환위치와 반출위치 사이를 운동하며 터닝장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제2운반장치와, 제2 연마위치에서 제2 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제2 연마장치와, 반출위치로부터 유리기판을 반출하는 자동이송장치로 구성된다. 이 기술은 유리기판의 이송과 연마가 안정적이고 정확하게 이루어져 고품질의 유리기판을 제조할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 유리기판의 크기에 맞추어 범용으로 사용할 수 있으며, 대형 유리기판의 연마가 가능하면서도 구성 및 배치가 간단하고 설치공간을 축소할 수 있는 효과를 제공한다.As a prior art of such a glass substrate edge grinding apparatus for a liquid crystal display apparatus, Korean Patent Registration No. 0460078 is known. The prior art is provided with a feeding device for feeding a glass substrate, a feeding device arranged in series with the feeding device and provided with a carrying position and a carrying position of the glass substrate, a first and a second position, respectively, A first conveying device that moves between a carrying position and a direction switching position and takes over the glass substrate from the supplying device and conveys the glass substrate; A turning device for taking in the glass substrate from the first conveying device at the direction switching position and switching the conveying direction of the glass substrate from the first conveying device to the first conveying device; A second conveying device that moves between the switching position and the unloading position and takes over the glass substrate from the turning device and carries the glass carried by the second conveying device at the second polishing position And a second polishing device for polishing a transport direction side end of the plate, and the automatic transport device for carrying the glass substrate taken out from the position. This technology is capable of manufacturing a high-quality glass substrate by stably and precisely transferring and polishing the glass substrate, and improving the productivity. Further, it can be used for general purpose in accordance with the size of the glass substrate, and it is possible to polish a large glass substrate, and to simplify the structure and arrangement, and to reduce the installation space.

그러나 종래기술에 의한 에지 그라인딩 장치는 개개의 대상물의 편차가 고려되지 않은 상태에서 편차의 조절없이 위치를 동일하게 이송하면서 에지 그라인딩을 진행하게 되기 때문에 그 편차가 제대로 보정되지 않아서 고품질의 제품을 생산할 수 없는 문제점이 있다.
However, in the edge grinding apparatus according to the related art, the edge grinding is performed while uniformly transferring the position without adjusting the deviation in the state where the deviation of the individual objects is not considered, so that the deviation is not corrected properly, There is no problem.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 대상물을 연마기에 접촉하여 연마하기 전에 대상물 개개의 편차를 측정하고 그 측정된 데이터를 기반으로 하여 연마시 대상물의 위치와 크기편차를 고려하여 연마를 진행하게 되기 때문에 정확한 연마작업이 가능하고 균일한 품질의 제품을 대량생산할 수 있는 에지 그라인딩 장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring the deviation of individual objects before polishing the object with a polishing machine and polishing the object based on the measured data, So that an accurate grinding operation can be performed and an edge grinding apparatus capable of mass-producing uniform quality products.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 글래스를 이송하여 연마기에 접촉시킴으로써 상기 글래스를 연마하는 에지 그라인딩 장치로서, 상기 글래스를 로딩하여 이송시키고 상기 글래스 외관의 형태 데이터를 감지하는 글래스 공급측정유닛; 상기 글래스 공급측정유닛으로부터 글래스를 이송받아 흡착판에 고정한 상태에서 상기 형태 데이터에 따라 상기 글래스의 위치를 조절하면서 연마기에 접촉시켜 글래스를 연마하는 글래스 연마처리유닛;을 포함한다.As a specific means for achieving the above object, the present invention provides an edge grinding apparatus for polishing a glass by transporting a glass and bringing the glass into contact with a polishing machine, the apparatus comprising: a glass supply unit for loading and transporting the glass, A measurement unit; And a glass polishing processing unit for transferring the glass from the glass supply measuring unit and fixing the glass on the suction plate, and polishing the glass by contacting the glass while adjusting the position of the glass according to the shape data.

바람직하게는, 상기 글래스 연마처리유닛은 상기 글래스를 상기 흡착판에 고정한 상태에서 상기 글래스의 위치를 조절하는 글래스 위치제어부를 포함하고, 상기 글래스 위치제어부가 상기 흡착판을 회전시키는 회전모터; 상기 회전모터가 끼워진 Z축 스크류; 상기 흡착판의 높이를 조절하도록 상기 Z축 스크류를 회전시키는 Z축 모터; 상기 흡착판과 Z축 모터를 지지하는 글래스 위치제어부 프레임; 상기 글래스 위치제어부 프레임이 X축 방향을 따라 직선이송되도록 끼워진 X축 스크류; 상기 X축 스크류를 구동하는 X축 모터를 포함한다.Preferably, the glass polishing processing unit includes a glass position control unit for adjusting the position of the glass while the glass is fixed to the suction plate, wherein the glass position control unit rotates the suction plate; A Z-axis screw into which the rotation motor is inserted; A Z-axis motor for rotating the Z-axis screw to adjust a height of the attracting plate; A glass position control frame for supporting the attracting plate and the Z-axis motor; An X-axis screw inserted so that the glass position control unit frame is linearly transferred along the X-axis direction; And an X-axis motor for driving the X-axis screw.

바람직하게는, 상기 글래스 외관의 형태 데이터는 글래스에 표시된 기준점으로부터 각 글래스 끝단까지의 거리, 높이, 그리고 굴곡 중에 선택되는 어느 한 항목 이상을 포함한다.Preferably, the shape data of the glass appearance includes at least one item selected from the distance from the reference point indicated in the glass to the end of each glass, the height, and the bend.

바람직하게는, 상기 글래스 공급측정유닛은 다단으로 이루어진 카세트에 안착된 상태로 공급되는 상기 글래스를 장탈착시키고 이송시키는 글래스 이송부를 포함하고, 상기 글래스 이송부가, 상기 글래스가 상면에 놓여 지지되는 팜; 상기 팜을 X, Y, Z축 방향을 따라 직선 이송시키는 각각의 X, Y, Z축 모터들; 상기 팜을 회전시키는 회전모터;를 포함한다.Preferably, the glass supply measuring unit includes a glass conveying unit for desorbing and conveying the glass supplied in a state of being placed in a multi-stage cassette, wherein the glass conveying unit comprises: a palm on which the glass is placed; X, Y, and Z axis motors that linearly move the palm along the X, Y, and Z axis directions; And a rotation motor for rotating the palm.

바람직하게는, 상기 글래스 이송부는, 상기 팜이 전방에 고정된 팜 가이드; 상면에는 상기 팜 가이드가 끼워져 안내되는 레일이 형성되고 하부에는 상기 X축 모터가 고정된 X축 모터 프레임; 상기 X축 모터에 연결되어 구동되고, 상기 팜 가이드가 X축 방향을 따라 전후진 되도록 상기 팜 가이드의 일부분이 고정된 X축 벨트;Preferably, the glass conveying portion comprises: a palm guide having the palm fixed to the front; An X-axis motor frame having a rail on which the palm guide is inserted and guided, and an X-axis motor fixed on a lower portion thereof; An X-axis belt connected to and driven by the X-axis motor and having a portion of the palm guide fixed so that the palm guide is moved back and forth along the X-axis direction;

상기 X축 모터의 축에 연결된 롤러; 상기 롤러가 놓여 안내되는 롤러 가이드 레일과 상기 X축 모터의 하단부가 끼워져 안내되는 X축 모터 가이드 레일이 형성된 수평 프레임을 더 포함한다.A roller connected to an axis of the X-axis motor; And a horizontal frame having a roller guide rail on which the roller is guided and an X-axis motor guide rail on which the lower end of the X-axis motor is inserted and guided.

바람직하게는, 상기 글래스 연마처리유닛은 상기 글래스 공급측정유닛으로부터 글래스를 전달받아 이송시키는 글래스 로딩부를 포함하고, 상기 글래스 로딩부가, 상기 글래스 공급측정유닛으로부터 상기 글래스를 전달받아 안착되도록 상면에 다수개의 진공홀이 형성된 글래스 지지대; 상기 글래스 지지대로부터 상기 글래스를 흡착하여 상기 흡착판으로 이송시키는 진공아암; 상기 진공아암을 상기 글래스 지지대와 상기 흡착판 위치 사이에서 이송시키는 회전바를 포함한다.
Preferably, the glass polishing processing unit includes a glass loading unit for transferring and transferring the glass from the glass supply measuring unit, and the glass loading unit includes a plurality of glass loading units for receiving the glass from the glass feeding measuring unit, A glass support having a vacuum hole formed therein; A vacuum arm for adsorbing the glass from the glass support and transferring the glass to the adsorption plate; And a rotation bar for transferring the vacuum arm between the glass support and the attraction plate position.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

글래스를 연마하기 전에 글래스 고유의 물리적인 데이터를 측정하고 이를 바탕으로 연마시 글래스 위치를 미세하게 조절하게 되기 때문에 정밀한 연마와 균일한 품질을 갖는 글래스 제품을 제공한다.
Since the physical data inherent to the glass is measured before polishing the glass and the position of the glass is finely adjusted on the basis of the measured physical data, the glass product is precisely polished and has a uniform quality.

도 1은 본 발명에 의한 에지 그라인딩 장치의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1에서 상부 프레임을 제거한 상태의 에지 그라인딩 장치의 사시도이다.
도 3과 4는 본 발명에 의한 에지 그라인딩 장치 중에 두 벌로 이루어진 부분의 사시도이다.
도 5와 6은 본 발명에 의한 에지 그라인딩 장치의 일부 구성요소인 글래스 공급측정유닛의 사시도이다.
도 7과 8은 본 발명에 의한 에지 그라인딩 장치의 일부 구성요소인 글래스 이송부의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 에지 그라인딩 장치의 일부 구성요소인 글래스 연마처리유닛의 사시도이다.1 is an external perspective view of an edge grinding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the edge grinding apparatus with the upper frame removed in FIG. 1. FIG.
Figs. 3 and 4 are perspective views of two parts of the edge grinding apparatus according to the present invention.
5 and 6 are perspective views of a glass supply measuring unit which is a component of an edge grinding apparatus according to the present invention.
7 and 8 are perspective views of a glass transfer part which is a component of an edge grinding apparatus according to the present invention.
9 is a perspective view of a glass polishing processing unit which is a part of the edge grinding apparatus according to the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에지 그라인딩 장치가 외관이 도 1 내지 도 5에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 글래스 공급측정유닛(100)에서, 에지 그라인딩 장치는 카세트(10)에 다단으로 끼워져 있는 다수개의 글래스(1)를 글래스 이송부(110)가 차례로 꺼내어 이송한다. 글래스(1)는 글래스 이송부(110)에 의해 글래스 측정부(300)로 이송되고, 그곳에서 글래스(1)의 물리적인 여러 가지 데이터가 센서에 의해 감지되어 측정되고, 다시 글래스 이송부(110)에 의해 글래스 연마처리유닛(200)로 이송된다. 글래스 연마처리유닛(200)은 글래스 로딩부(210), 글래스 위치제어부(220), 글래스 연마부(230)로 구성된다. 글래스 로딩부(210)는 글래스 공급측정유닛(100)로부터 글래스(1)를 전달받아 글래스 위치제어부(220)로 이송된다. 글래스 위치제어부(220)는 글래스(1)를 전달받아 위치를 위치제어하면서 글래스 연마부(230)의 연마기(232,234)에 접촉하도록 하여 상기 측정부(300)로부터 모아진 데이터에 따라 연마를 진행하게 된다.An edge grinding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is shown in Figs. 1-5. As shown in the figure, in the glass supply measuring unit 100, the edge grinding apparatus sequentially picks up and transports a plurality of glass 1 sandwiched in the cassette 10 in a multi-stage manner by the glass transfer unit 110. The glass 1 is conveyed to the glass measuring unit 300 by the glass conveying unit 110 where various physical data of the glass 1 are sensed by the sensor and measured and again transmitted to the glass conveying unit 110 And is then transferred to the glass polishing processing unit 200. The glass polishing processing unit 200 includes a glass loading unit 210, a glass position control unit 220, and a glass polishing unit 230. The glass loading unit 210 receives the glass 1 from the glass supply measuring unit 100 and is transferred to the glass position control unit 220. The glass position controller 220 receives the glass 1 and contacts the polishers 232 and 234 of the glass polishing unit 230 while controlling the position thereof so that polishing is performed according to the collected data from the measuring unit 300 .

즉, 글래스(1)는 카세트(10)에 다단 상태로 공급된 다음, 그 외형의 물리적인 데이터가 측정되고, 그 측정된 데이터에 따라 에지 연마가 진행되는 공정을 따르게 된다. 측정되는 데이터는 통상 글래스(1) 표면에 십자 모양으로 인쇄된 기준 위치에 대하여 그 외면의 길이와 높이 굴곡 등이 센서에 의해 수집된다. 각 글래스(1)는 그 기준 위치에서부터 측정된 값이 조금씩 다르기 때문에 그 차이만큼 다르게 연마를 진행하여 결국 표준화된 글래스를 얻게 된다.That is, the glass 1 is supplied to the cassette 10 in a multi-stage state, then the physical data of the external shape is measured, and the edge polishing proceeds according to the measured data. The measured data is usually collected by the sensor with respect to the reference position printed on the surface of the glass 1 in a cross shape, the length of the outer surface thereof, the height bending, and the like. Since each glass 1 has slightly different measured values from its reference position, polishing proceeds differently to obtain a standardized glass.

여기서 글래스(1)는 현재 많은 수요가 나타나고 있는 스마트폰의 전면 글래스를 연마 가공하기 위한 장치에 적용한 것을 예로 든 것이다.Here, Glass (1) is an example of applying the front glass of a smart phone, which is currently in high demand, to a device for polishing.

도 4를 참고하면, 두 벌로 이루어진 에지 연마장치를 도시하고 있다. 글래스 공급측정유닛(100)에서의 동작을 설명한다. 두 개의 카세트(10)에는 다단으로 다수개의 글래스(1)가 끼워져 있는 상태로 공급된다. 그러면 글래스 이송부(110)에 의해 글래스(1)는 카세트(10)로부터 꺼내지고, 다시 글래스 이송부(110)에 의해 글래스 측정부(300)로 글래스(1)는 이송되고 글래스(1)는 글래스 측정부(300)에서 외형의 물리적인 데이터가 센서들에 의해 측정된다. 측정된 데이터는 나중에 연마작업 시 사용된다. 측정이 이루어진 글래스(1)는 다시 글래스 이송부(110)에 의해 글래스 연마처리유닛(200)로 이송된다. 글래스 연마처리유닛(200)의 동작을 설명한다. 글래스 로딩부(210)는 글래스 지지대(211)를 포함한다. 글래스 지지대(211)는 상단부에 글래스(1)가 글래스 이송부(110)에 의해 이송되어 안착되어 놓이도록 되어 있고, 견고하게 안착되도록 하부에는 진공이 걸리도록 되어 있다. 글래스 로딩부(210)는 글래스 지지대(211)의 글래스(1)를 진공압으로 잡은 다음 회전되어 글래스 위치제어부(220)에 안착시키게 된다. 글래스 위치제어부(220)는 글래스(1)를 상술한 데이터 값에 따라 위치를 제어하면서 연마부(230)의 연마기(232,234)에 접촉시켜 연마작업을 하게 된다. 연마가 이루어진 완제품의 글래스는 다시 역순으로 이송되어 카세트(10)에 꽂아지게 된다.Referring to Fig. 4, there is shown two sets of edge polishing apparatuses. The operation in the glass supply measuring unit 100 will be described. The two cassettes 10 are supplied with a plurality of glasses 1 in a multi-stage state. The glass 1 is taken out of the cassette 10 by the glass transfer unit 110 and the glass 1 is transferred to the glass measuring unit 300 by the glass transfer unit 110 and the glass 1 is transferred to the glass measuring unit 300 In the section 300, the physical data of the shape is measured by the sensors. The measured data is used later in the polishing operation. The glass 1 subjected to the measurement is again conveyed to the glass polishing processing unit 200 by the glass conveying section 110. The operation of the glass polishing processing unit 200 will be described. The glass loading part 210 includes a glass support 211. The glass support 211 is configured such that the glass 1 is transported by the glass transfer unit 110 to be placed thereon, and a vacuum is applied to the lower portion thereof so as to be firmly seated. The glass loading unit 210 holds the glass 1 of the glass support 211 by vacuum pressure and then rotates it to the glass position control unit 220. The glass position control unit 220 contacts the polishers 232 and 234 of the polishing unit 230 while controlling the position of the glass 1 in accordance with the data values as described above. The glass of the finished product, which has been polished, is transferred again in reverse order and inserted into the cassette 10.

카세트(10)는 도 5를 참고하면, 다단으로 다수개의 글래스(1)를 꽂을 수 있도록 구성되어 있다. 이 카세트(10)는 외부로부터 공급받아 작업자 또는 로봇 등이 안착시키도록 할 수 있다. 카세트(10) 사이에 글래스(1)가 들어가 있는 상태이기 때문에 글래스(1)를 빼내거나 꽂기 위해서는 글래스(1)를 흡착하거나 약간 들어 올려 빼내거나 넣을 수 있어야 한다. 두 카세트(10) 사이에는 글래스(1)의 외형의 물리적인 데이터를 측정하기 위한 글래스 측정부(300)가 설치되어 있다. 여기에는 다양한 센서들이 설치되어 측정이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 5, the cassette 10 is configured to allow a plurality of glasses 1 to be inserted in multiple stages. The cassette 10 is supplied from the outside and can be placed on a worker or a robot. Since the glass 1 is inserted between the cassettes 10, in order to pull out or insert the glass 1, the glass 1 must be sucked up or slightly lifted or removed. Between the two cassettes 10, a glass measuring unit 300 for measuring the physical data of the outer shape of the glass 1 is provided. Here, various sensors are installed and measurements are made.

글래스 이송부(110)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 카세트(1)로부터 글래스(1)를 꺼내거나 넣는 X축방향으로 전후진되는 팜(126)에 글래스(1)가 상부에 놓여 있다. 팜(126)에는 진공압이 걸리도록 구성하는 것이 바람직하다. 팜(126)에는 팜 가이드(125)가 후방에 고정되어 있다. 팜 가이드(125)는 X축 모터 프레임의 레일(120f)에 끼워져 있는 동시에, 도 8에 도시된 바와 같이 X축 이송벨트(124)에도 끼워져 있다. 따라서 X축 이송벨트(124)의 이송에 따라서 팜(125)이 전후진하게 된다. X축 이송벨트(124)는 전방풀리(120d)와 후방풀리(120c) 사이에 구속되도록 끼워져 있고, 후방풀리 중에 한쪽의 풀리(120b)에는 X축 모터 축의 풀리(120a)와 물리는 벨트(124a)가 구속되도록 끼워져 있다. 그 풀리(120a)의 반대쪽에는 역시 X축 모터 축과 연결된 롤러(122)가 설치되어 있다. 롤러(122)는 X축 방향의 롤러 가이드 레일(123)을 따라 이송되도록 되어 있다. 더불어 X축 모터(120)도 모터 가이드 레일(119a)에 끼워져 안내된다. 상기 롤러 가이드 레일(123)과 모터 가이드 레일(119a)은 모두 수평 프레임(119) 상에 설치되어 있다. 이렇게 구성함으로써 X축 모터(120)의 구동은 롤러(122)와 벨트들(124,124a)을 통하여 팜(126)의 전후진 동력으로 전달되기 때문에 X축 모터(120)가 구동되는 것보다 훨씬 먼 거리까지 전후진하게 된다.5 to 8, the glass transfer unit 110 is provided with a glass 1 placed on a palm 126 which is moved back and forth in the X-axis direction in which the glass 1 is taken out or loaded from the cassette 1 have. It is preferable that the palm 126 is configured to receive vacuum pressure. The palm guide (125) is fixed to the rear of the palm (126). The palm guide 125 is sandwiched between the rails 120f of the X-axis motor frame and also fitted to the X-axis conveying belt 124 as shown in FIG. Accordingly, as the X-axis conveying belt 124 is conveyed, the palm 125 is moved back and forth. The X-axis conveying belt 124 is sandwiched between the front pulley 120d and the rear pulley 120c so that one pulley 120b of the rear pulley is fitted with a pulley 120a of the X- As shown in Fig. And a roller 122 connected to the X axis motor shaft is also provided on the opposite side of the pulley 120a. The rollers 122 are adapted to be conveyed along the roller guide rails 123 in the X-axis direction. In addition, the X-axis motor 120 is also guided by being fitted into the motor guide rail 119a. The roller guide rail 123 and the motor guide rail 119a are both provided on the horizontal frame 119. By this configuration, the driving of the X-axis motor 120 is transmitted to the fore and aft vibration power of the palm 126 through the rollers 122 and the belts 124 and 124a, It goes back and forth to the distance.

수평 프레임(119)은 수직 프레임(117)에 설치되어 고정된 회전모터(118)의 회전에 의해 수평면 상에서 회전하도록 구성되어 있다.The horizontal frame 119 is configured to rotate on a horizontal plane by the rotation of a fixed rotary motor 118 installed in the vertical frame 117.

수직 프레임(117)은 도 6을 참고하면, 연결 프레임(113a)에 수직으로 설치된 스크류(116)에 물리도록 되어 있고, 그 스크류(116)는 벨트(115)에 의해 수직 Z축 모터(114) 축에 연결되어 있다. 따라서 Z축 모터(114)의 동작에 따라 수직 프레임(117)이 승강되도록 구성되어 있다. 연결 프레임(113a)은 Y축 프레임(113)에 고정되어 있고, Y축 프레임(113)은 역시 Y축 스크류(112)를 타고 Y축 모터(111)의 동작에 따라 Y축 방향을 따라 왕복 이송될 수 있도록 구성되어 있다.6, the vertical frame 117 is adapted to abut the screw 116 vertically installed in the connection frame 113a and the screw 116 is secured to the vertical Z-axis motor 114 by the belt 115. [ It is connected to the shaft. Accordingly, the vertical frame 117 is configured to be moved up and down according to the operation of the Z-axis motor 114. The connection frame 113a is fixed to the Y-axis frame 113. The Y-axis frame 113 also reciprocates along the Y-axis direction in accordance with the operation of the Y- . &Lt; / RTI >

결국, 팜(126)은 Y축 모터(111)의 동작에 따라 Y축 방향으로 이송되고, Z축 모터(114)에 의해 승강되며, 회전 모터(118)에 의해 회전이 이루어지게 된다. 물론 X축 모터(120)에 의해 전후진이 이루어지는 것은 전술한 바와 같다.As a result, the palm 126 is conveyed in the Y-axis direction in accordance with the operation of the Y-axis motor 111, elevated by the Z-axis motor 114, and rotated by the rotation motor 118. Of course, the X-axis motor 120 performs the forward and backward movement as described above.

이렇게 팜(126)이 X, Y, Z축 방향으로 따라 직선 이동될 수 있을 뿐만 아니라 회전도 가능하게 구성되어 있다. In this way, the palm 126 can be linearly moved along the X, Y, and Z axis directions as well as rotated.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이 글래스 이송부(110)는 팜(126)을 이용하여 글래스(1)를 팜(126) 상부에 로딩한 다음 각 모터들(120,118,111,114)을 이용하여 글래스(1)를 글래스 측정부(300)로 이송하여 글래스 측정부(300)의 롤러(301) 사이로 글래스(1)를 넣게 된다. 그러면 그 측정부(300)에서 글래스(1)의 외형에 대한 물리적인 데이터가 센서들에 의해 측정된다. 즉, 크기, 두께, 굴곡, 센터 표시 등에 대한 정보가 센서들에 의해 측정된다.5, the glass transfer unit 110 loads the glass 1 onto the palm 126 using the palm 126 and then transfers the glass 1 to the glass 126 using the motors 120, 118, 111, And is transferred to the measuring unit 300 to insert the glass 1 between the rollers 301 of the glass measuring unit 300. Then, the physical data of the contour of the glass 1 in the measuring unit 300 is measured by the sensors. That is, information on size, thickness, bend, center mark, etc. is measured by the sensors.

측정된 글래스(1)는 다시 글래스 이송부(110)에 의해 꺼내지게 되고, 이송되어 글래스 로딩부(210)의 글래스 지지대(211) 상면에 놓이게 된다. 물론 글래스 지지대(211) 상면에는 다수개의 진공홀(211a)이 형성되어 진공압으로 글래스(1)를 고정하고 있게 된다.The measured glass 1 is again taken out by the glass transfer part 110 and transferred to be placed on the upper surface of the glass support 211 of the glass loading part 210. Of course, a plurality of vacuum holes 211a are formed on the upper surface of the glass support 211 to fix the glass 1 with a vacuum.

글래스 로딩부(210)는 글래스 지지대(211)의 글래스(1)를 글래스 위치제어부(220)에 언로딩한다. 글래스 로딩부 회전바(216)의 양쪽에는 상하방향으로 실린더(213,215)에 의해 이동되는 진공아암(212,214)이 수직하게 설치되어 있다. 진공아암(212,214)은 진공압으로 글래스(1)를 흡착할 수 있도록 구성된 것이다. 따라서 글래스 지지대(211) 상면의 글래스(1)는 진공아암(212)에 의해 흡착된 다음 회전바(216)가 180도 회전하여 글래스(1)를 글래스 위치제어부(220)의 흡착판(227)에 언로딩한다. 물론 실제적으로는 글래스(1)를 글래스 지지대(210)로부터 흡착할 때 반대쪽의 진공아암(212)은 흡착판(227)으로부터 연마가 완성된 글래스(1)를 로딩하여 지지대(211) 상면에 언로딩하게 된다.The glass loading unit 210 unloads the glass 1 of the glass support 211 to the glass position control unit 220. Vacuum arms 212 and 214, which are moved by cylinders 213 and 215 in the vertical direction, are installed vertically on both sides of the glass loading part rotary bar 216. The vacuum arms 212 and 214 are configured to adsorb the glass 1 with vacuum pressure. The glass 1 on the upper surface of the glass support 211 is attracted by the vacuum arm 212 and then the rotary bar 216 is rotated 180 degrees so that the glass 1 is placed on the suction plate 227 of the glass position control unit 220 Unload. Actually, the vacuum arm 212 on the opposite side when the glass 1 is adsorbed from the glass support 210 is loaded with the polished glass 1 from the adsorption plate 227 and unloaded onto the upper surface of the support 211 .

글래스 위치제어부(220)는 도 9를 참고하면, X축 모터(221)에 의해 회전되는 스크류(222)에 글래스 위치제어부 프레임(223)이 물려 있다. 따라서 프레임(223)은 X축 모터(221)의 회전에 의해 X축 방향으로의 이송이 제어된다. 프레임(223) 상부에는 비산되는 유리조각으로 보호하기 위하여 케이스(224)가 설치되어 있고, 그 케이스(224) 내부에는 도시되지 않았지만 흡착판(227)을 회전시키는 회전 모터(225)가 흡착판(227)에 축(226)으로 연결되어 설치되어 있고, 역시 상기 흡착판(227)과 회전 모터(225)를 상하방향, 즉 Z축 방향을 따라 이송시키기 위한 스크류와 Z축 모터가 내부에 설치된다. 결국 흡착판(227)은 X, Z축 방향을 따라 직선 이송될 수 있고 더불어 회전도 가능하게 된다. Y축 방향을 따라서는 이송되지 아니한다. 흡착판(227)은 물론 진공압을 걸거나 풀 수 있도록 되어 있다.9, the glass position control unit 220 has a glass position control unit frame 223 attached to a screw 222 rotated by an X-axis motor 221. Therefore, the frame 223 is controlled to be conveyed in the X-axis direction by the rotation of the X-axis motor 221. A casing 224 is provided on the upper part of the frame 223 to protect the casing 224 with scattered glass pieces. A rotation motor 225, which is not shown inside the casing 224, rotates the suction plate 227, And a screw and a Z-axis motor for transferring the attracting plate 227 and the rotary motor 225 in the vertical direction, that is, along the Z-axis direction, are installed inside. As a result, the attracting plate 227 can be linearly moved along the X and Z axis directions, and is also rotatable. It is not transported along the Y-axis direction. The suction plate 227 is of course capable of applying and releasing vacuum pressure.

글래스 연마부(230)는 두 개의 연마기(232,234)가 각각 모터(231,233)에 연결되어 회전될 수 있도록 구성되어 있다. 큰 연마기(232)는 글래스(1)의 측면 에지를 연마하는데 사용하게 되고, 작은 연마기(234)는 글래스(1) 내부의 홀이나 슬롯과 같은 부분의 에지를 연마하게 된다. 연마기(232.234)와 연마기를 구동하는 모터들(231,233)은 프레임에 설치되고 그 프레임의 높이도 자동으로 조절할 수 있도록 구성되어 있다.The glass polishing part 230 is configured such that the two polishing machines 232 and 234 can be connected to the motors 231 and 233 and rotated. The large grinding machine 232 is used to grind the side edge of the glass 1 and the small grinding machine 234 grinds the edge of a portion such as a hole or a slot inside the glass 1. [ The grinding machine 232.234 and the motors 231 and 233 for driving the grinder are installed in the frame and the height of the frame is automatically adjusted.

따라서 연마기(232,234)는 위치가 고정된 상태에서 회전만 하게 되고, 흡착판(227)의 위치가 조절되면서 작업이 이루어지게 된다. 물론 흡착판(227)의 글래스(1) 하나당의 데이터에 따라 그 위치가 조절되면서 작업이 진행되기 때문에 정확한 에지 연마가 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the polishing machines 232 and 234 rotate only in a fixed position, and the work is performed while the position of the attracting plate 227 is adjusted. Of course, the position is adjusted according to the data per one glass 1 of the attracting plate 227, and work is performed, so that accurate edge polishing is performed.

상술한 각 구성요소들을 참고하여 하나의 글래스(1)의 연마처리가 되는 고정을 순서대로 설명하면 다음과 같다.Fixation to be a polishing process of one glass 1 will be described in order with reference to the above-mentioned respective constituent elements.

카세트(10)의 글래스(1)는 팜(125) 상부에 로딩되고, 로딩된 상태에서 측정부(300)로 이송된다. 측정부(300)에서는 글래스(300)의 상술한 데이터를 감지하게 된다.The glass 1 of the cassette 10 is loaded on the palm 125 and transferred to the measuring unit 300 in a loaded state. The measuring unit 300 detects the above-described data of the glass 300.

측정이 이루어진 글래스(1)는 다시 팜(125) 상부에 놓인 상태에서 이송부(110)에 의해 지지대(211) 상면에 놓이게 된다.The measured glass 1 is placed on the upper surface of the support 211 by the transfer unit 110 while being placed on the palm 125 again.

지지대(211) 상면에 놓인 글래스(1)는 진공아암(212,214)에 의해 진공 흡착되어 로딩되고, 그 상태에서 회전바(216)가 180도 회전된다.The glass 1 placed on the upper surface of the support table 211 is vacuum-absorbed and loaded by the vacuum arms 212 and 214, and the rotary bar 216 is rotated by 180 degrees in this state.

진공아암(212)에 흡착된 글래스(1)는 흡착판(227) 상면에 언로딩된다. 그러면 흡착판(227)이 진공압으로 글래스(1)를 고정한다.The glass 1 adsorbed by the vacuum arm 212 is unloaded onto the upper surface of the attracting plate 227. Then, the attracting plate 227 fixes the glass 1 with the vacuum pressure.

흡착판(227) 상면에 고정된 상태에서 X축, Z축, 그리고 회전모터(221,225)가 동작하여 흡착판(227)의 위치를 조절하면서 글래스(1)를 연마기(232,234)에 접촉시킴으로써 연마가 이루어지게 된다. 물론 이때 측정부(300)에서 측정된 데이터 값에 따라 각 모터(221,225)의 제어 위치가 틀려지도록 되어 있어 글래스(1) 하나당 정확한 연마가 이루어진다.The X axis, the Z axis and the rotating motors 221 and 225 are operated to adjust the position of the attracting plate 227 and the glass 1 is brought into contact with the polishers 232 and 234 while being fixed on the upper surface of the attracting plate 227, do. Of course, the control position of each of the motors 221 and 225 is made different according to the data value measured by the measuring unit 300 at this time, so that accurate polishing is performed per glass 1.

연마가 완료되면 흡착판(227)의 글래스(1)는 반대 순서로 이송되어 카세트(10)에 언로딩하게 되어 제품으로 출하하게 된다.When polishing is completed, the glass 1 of the suction plate 227 is transported in the reverse order, unloaded to the cassette 10, and shipped to the product.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 : 글래스
10 : 카세트 100 : 글래스 공급측정유닛
110 : 글래스 이송부 111 : Y축 모터
112 : Y축 스크류 113 : Y축 프레임
114 : Z축 모터 118 :　회전모터
119 : 수평 프레임 120 : X축 모터
122 : 롤러 123 : 롤러 가이드 레일
124 : X축 이송벨트 125 : 팜 가이드
126 : 팜 210 : 글래스 로딩부
211 : 글래스 지지대 212 : 진공아암
216 : 회전바 220 : 글래스 위치제어부
227 : 흡착판 232, 234 : 연마기1: glass
10: cassette 100: glass supply measuring unit
110: Glass transfer part 111: Y-axis motor
112: Y-axis screw 113: Y-axis frame
114: Z-axis motor 118: Rotary motor
119: Horizontal frame 120: X-axis motor
122: roller 123: roller guide rail
124: X-axis transport belt 125: Farm guide
126: Palm 210: Glass Loading Unit
211: glass support 212: vacuum arm
216: rotation bar 220: glass position control part
227: attracting plate 232, 234: polisher

Claims

There is provided an edge grinding apparatus for polishing a glass by transferring a glass and bringing the glass into contact with a polishing machine,
A glass supply measuring unit for loading and conveying the glass and sensing the shape data of the glass appearance;
A glass polishing processing unit for transferring the glass from the glass supply measuring unit and fixing the glass on the suction plate, and polishing the glass by contacting the glass while adjusting the position of the glass according to the shape data;
Lt; / RTI >
And a glass loading unit that transfers the glass from the glass supply measuring unit to the glass polishing processing unit,
The glass loading part
A glass support having a plurality of vacuum holes formed on the upper surface thereof to receive and receive the glass from the glass supply measuring unit;
A vacuum arm for adsorbing the glass from the glass support and transferring the glass to the adsorption plate;
A rotary bar for transferring the vacuum arm between the glass support and the suction plate position;
And an edge grinding device for grinding the edge.

The method according to claim 1,
Wherein the glass polishing processing unit includes a glass position control unit for adjusting a position of the glass while the glass is fixed to the attraction plate,
Wherein the glass-
A rotating motor for rotating the attracting plate;
A Z-axis screw into which the rotation motor is inserted;
A Z-axis motor for rotating the Z-axis screw to adjust a height of the attracting plate;
A glass position control frame for supporting the attracting plate and the Z-axis motor;
An X-axis screw inserted so that the glass position control unit frame is linearly transferred along the X-axis direction;
An X-axis motor for driving the X-axis screw;
And an edge grinding device for grinding the edge.

The method according to claim 1,
Wherein the shape data of the glass appearance includes at least one item selected from the distance from the reference point indicated on the glass to the end of each glass, the height, and the bend.

The method according to claim 1,
Wherein the glass supply measuring unit includes a glass conveying unit for desorbing and conveying the glass supplied in a state of being placed in a multi-stage cassette,
The glass-
A palm on which the glass is placed;
X, Y, and Z axis motors that linearly move the palm along the X, Y, and Z axis directions;
A rotating motor for rotating the palm;
And an edge grinding device for grinding the edge.

5. The method of claim 4,
The glass transfer part
A palm guide fixed to the front of the palm;
An X-axis motor frame having a rail on which the palm guide is inserted and guided, and an X-axis motor fixed on a lower portion thereof;
An X-axis belt connected to and driven by the X-axis motor and having a portion of the palm guide fixed so that the palm guide is moved back and forth along the X-axis direction;
A roller connected to an axis of the X-axis motor;
A horizontal frame on which a roller guide rail on which the rollers are guided and an X-axis motor guide rail on which a lower end portion of the X-axis motor is inserted and guided are formed;
Further comprising an edge grinding device.

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