KR101441615B1

KR101441615B1 - Foot Arch Scanner

Info

Publication number: KR101441615B1
Application number: KR1020120077263A
Authority: KR
Inventors: 김미숙
Original assignee: 주식회사 스텝스시스템
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2012-07-16
Publication date: 2014-09-23
Anticipated expiration: 2032-07-16
Also published as: KR20140010684A

Abstract

본 발명은 발 형상 및 아치 측정장치에 관한것으로, 사용자의 발의 형상을 스캔하는 스캐너(110);와, 상기 스캐너(110)로부터 스캔된 사용자의 발 형상 영상 데이터(D)를 처리하는 영상 처리부(120);와, 상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서, 내측 측면의 최 외각의 경측 중족점에 위치하는 제1 기준점(1), 외측 측면의 최 외각의 비측 중족점에 위치하는 제 2 기준점(2), 발 뒤꿈치의 최후방에 위치하는 제 3 기준점(3), 2번째 발가락의 뿌리와 3번째 발가락의 뿌리 사이에 위치하는 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 기준점 설정 단계(S1);와, 상기 제1 기준점(1)과 상기 제 2 기준점(2)을 연결하는 직선을 수평 기준선(h)으로, 상기 제3 기준점(3)과 상기 제 4 기준점(4)을 연결하는 직선을 수직 기준선(v)으로 설정하는 기준 선 설정 단계(S2);와, 발 바닥의 아치(a)의 위치를 상기 수평 기준선과 상기 수직 기준선에 대하여 측정하는 아치 측정단계(S3); 를 수행하는 주 제어 장치(130);와, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 상기 발 형상 영상 데이터(D) 등을 포함하는 영상을 표시하는 디스플레이(140);와, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 사용자의 조작 입력을 입력받는 조작 입력 수단(150); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발 형상 및 아치 측정장치(100)에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 사용자의 발의 형상을 측정하기 위하여 스캐너를 사용하여, 공간을 거의 차지하지 않고 사용하기 편리한 간단하고도 효율적인 구성으로, 언제나 정확한 발의 형상과 크기 및 족압 분포상태를 측정할 수 있는 것은 물론, 아치(arch)의 형상 및 위치까지도 함께 측정하여, 더욱 효율적인 측정이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 측정 데이터를 체계적으로 저장하여, 측정자의 교정 이력에 따른 발 및 아치의 형상 변화를 용이하게 추적하고 파악하는 것이 가능하다는 장점이 있다. The present invention relates to a paw shape and arch measuring apparatus, and more particularly, to a paw shape and arch measuring apparatus including a scanner 110 for scanning a shape of a user's foot, an image processing unit for processing the user's foot shape image data D scanned from the scanner 110 A first reference point 1 located at a medial midpoint of the outermost side of the medial side of the foot shape image data D of the user transmitted from the image processing unit 120, A third reference point 3 located at the rear end of the heel, a fourth reference point 4 located between the root of the second toe and the root of the third toe, A straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2 is defined as a horizontal reference line h and the third reference point 3 and the straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2, A reference line setting stage for setting a straight line connecting the fourth reference point 4 to a vertical reference line v (S3) for measuring the position of the arch (a) at the foot floor with respect to the horizontal reference line and the vertical reference line; A display unit 140 connected to the main control unit 130 and displaying an image including the foot image data D and the like, An operation input unit 150 connected to the operation unit 130 and receiving operation input of the user; And an arcuate measuring device (100) for measuring the shape of the foot.
According to the present invention, by using a scanner to measure the shape of the user's foot, a shape and size and foot pressure distribution state of the foot can be accurately measured with a simple and efficient configuration that is easy to use, In addition, the shape and position of the arch are also measured together, which makes it possible to perform more efficient measurement.
In addition, there is an advantage that it is possible to systematically store the measurement data and easily track and understand changes in the foot and arch shape according to the calibration history of the measurer.

Description

Foot Arch Scanner < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 발 형상 및 아치 측정장치에 관한것으로, 사용자의 발의 형상을 스캔하는 스캐너(110);와, 상기 스캐너(110)로부터 스캔된 사용자의 발 형상 영상 데이터(D)를 처리하는 영상 처리부(120);와, 상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서, 내측 측면의 최 외각의 경측 중족점에 위치하는 제1 기준점(1), 외측 측면의 최 외각의 비측 중족점에 위치하는 제 2 기준점(2), 발 뒤꿈치의 최후방에 위치하는 제 3 기준점(3), 2번째 발가락의 뿌리와 3번째 발가락의 뿌리 사이에 위치하는 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 기준점 설정 단계(S1);와, 상기 제1 기준점(1)과 상기 제 2 기준점(2)을 연결하는 직선을 수평 기준선(h)으로, 상기 제3 기준점(3)과 상기 제 4 기준점(4)을 연결하는 직선을 수직 기준선(v)으로 설정하는 기준 선 설정 단계(S2);와, 발 바닥의 아치(a)의 위치를 상기 수평 기준선과 상기 수직 기준선에 대하여 측정하는 아치 측정단계(S3); 를 수행하는 주 제어 장치(130);와, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 상기 발 형상 영상 데이터(D) 등을 포함하는 영상을 표시하는 디스플레이(140);와, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 사용자의 조작 입력을 입력받는 조작 입력 수단(150); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 발 형상 및 아치 측정장치(100)에 관한 것이다.
The present invention relates to a paw shape and arch measuring apparatus, and more particularly, to a paw shape and arch measuring apparatus including a scanner 110 for scanning a shape of a user's foot, an image processing unit for processing the user's foot shape image data D scanned from the scanner 110 A first reference point 1 located at a medial midpoint of the outermost side of the medial side of the foot shape image data D of the user transmitted from the image processing unit 120, A third reference point 3 located at the rear end of the heel, a fourth reference point 4 located between the root of the second toe and the root of the third toe, A straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2 is defined as a horizontal reference line h and the third reference point 3 and the straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2, A reference line setting stage for setting a straight line connecting the fourth reference point 4 to a vertical reference line v (S3) for measuring the position of the arch (a) at the foot floor with respect to the horizontal reference line and the vertical reference line; A display unit 140 connected to the main control unit 130 and displaying an image including the foot image data D and the like, An operation input unit 150 connected to the operation unit 130 and receiving operation input of the user; And an arcuate measuring device (100) for measuring the shape of the foot.

인체에 있어서 발은, 인체를 지지하는 것은 물론, 보행 등 인체의 움직임에 있어서 대단히 중요한 역할을 가진다. 이러한 발은 아래와 같은 구성을 가진다.In the human body, the foot has a very important role not only in supporting the human body but also in the movement of the human body such as walking. These feet have the following configuration.

1. 뼈1. Bone

한쪽 발은 26개의 뼈로 구성되어 있으며, 이들은 세 부분, 곧 뒤발(후족부), 중간발(중족부), 앞발(전족부)로 정렬되어 있다. 2개의 덩어리 뼈로 구성된 뒤발, 5개의 덩어리뼈로 구성된 중간발 그리고 5개의 길고 가는 발허리뼈와 14개의 매우 작은 발가락뼈들로 구성된 앞발로 정렬되어 있다.
One foot is made up of 26 bones, which are arranged in three parts: the hindfoot, midfoot, and forelock. A midfoot consisting of two lump bones, a middle foot consisting of five lump bones, and five long and thin leg bone and fourteen very small toe bones.

- 뒤발(hindfoot) : 목말뼈(거골, talus), 발꿈치뼈(종골, calcaneus)- hindfoot: talus of the neck (talus, talus), heel bone (calcaneus, calcaneus)

발꿈치뼈는 발을 구성하는 뼈 중 가장 크다. 보행시 체중의 최초 충격을 지탱할 수 있게 하는 가장 큰 덩어리 뼈이며, 서 있을 때는 체중을 지탱하여 균형을 이루게 한다. 발꿈치뼈 위에는 목말뼈가 있는데, 발의 뼈를 하지의 뼈들과 연결하여 발목을 형성하고 있다. 중간발(midfoot) : 발배뼈(주상골, navicular), 입방뼈(cuboid), 쐐기뼈(설상골, cuneiform) 중간발을 구성하는 각각의 뼈는 뒤발의 발꿈치뼈와 목말뼈 및 앞발의 발허리뼈와 관절을 이룬다.
The heel bone is the largest of the bones that make up the foot. It is the largest lump bone that can support the initial impact of body weight during walking, and it helps balance your weight while standing. Above the heel bone, there is a neck of the throat, which connects the bones of the feet with the bones of the lower leg to form an ankle. Midfoot: navicular, cuboid, wedge bone, cuneiform. Each bone that constitutes the middle foot is composed of the heel bone of the back foot, the heel bone of the throat and front foot, It forms a joint.

- 앞발(forefoot) : 발허리뼈(중족골, metatarsal), 발가락뼈(족지골, phalanx)- forefoot: the foot bone (metatarsal), toe bone (toe bone, phalanx)

앞발 부위는 5개의 발허리뼈와 14개의 발가락뼈로 구성되어 있는데, 발허리뼈는 전방의 머리, 가운데 부분의 몸통(골간), 후방의 바닥(기저부)으로 구성되어 있다. 발가락뼈는 엄지발가락만 2개의 발가락뼈가 있고 나머지 4개의 발가락에는 각각 3개씩의 발가락뼈들이 들어 있다. 엄지발가락 만이 제일 큰 이유는 발가락 중에서 이동 또는 서 있을 때 가장 많은 힘을 받기 때문이다. 첫 번째와 다섯 번째 발허리뼈의 머리 부분은 손가락으로 만질 수 있는데, 이 뼈들은 각각 몸의 내측, 외측의 체중을 지탱하는 역할을 한다.
The forelock consists of 5 soles and 14 toes. The soles are composed of anterior head, trunk (middle), and posterior base (base). The toe bones have two toe bones with only big toe, and the remaining four toes contain three toe bones each. The biggest reason for having big toe is because it receives the most power when moving or standing in the toes. The head of the first and fifth footbone can be touched with fingers, each of which supports the weight of the inside and the outside of the body.

발에는 26개의 뼈 이외에 2개의 종자뼈(sesamoid)가 제1 발허리뼈 머리 부분의 바로 밑에 있고, 이 뼈에 힘줄(건, tedon)이 통과하여 엄지발가락 뼈와 연결되어 있다. 이 종자뼈가 골절되거나 제 위치에서 이탈되면 심한 통증이 생기고, 엄지발가락 합병증으로 발전할 수 있다.
In addition to 26 bones, there are two sesamoids beneath the head of the first foot bone, which are connected to the big toe bone through tendons. When this bone is fractured or dislodged, it can cause severe pain and develop into a big toe complication.

2. 근육과 힘줄2. Muscles and tendons

발에는 19개의 근육과 힘줄(건)이 있는데 그 중 18개는 발의 바닥에 있다. 또 13개의 하지의 힘줄들이 연장되어 발의 각각의 부분과 붙어 있어 모두 32개의 근육과 힘줄이 발에 연결되어 있다. 특히 발꿈치 아래에 있는 아킬레스힘줄(발꿈치 힘줄)은 우리 몸 안에서 가장 크고 가장 힘이 센 힘줄이다. 다리의 큰 장딴지 근육의 끝이 가늘어져 아킬레스힘줄이 되어 발 뒤꿈치의 뒤 부분에 부착된다. 이 힘줄은 인간의 이동에 가장 중요한 부분이다.
There are 19 muscles and tendons in the foot, 18 of which are on the bottom of the foot. Thirteen branches of the lower limbs are extended and attached to each part of the foot, and all 32 muscles and tendons are connected to the foot. The Achilles tendon (heel tendon), especially below the heel, is the largest and most powerful tendon in our body. The tip of the big calf muscle of the leg is tapered and attached to the back of the heel with the Achilles tendon. This tendon is the most important part of human movement.

3. 인대3. Ligament

발에는 발이 받는 긴장과 비틀림을 견디게 해주는 107개의 인대가 있다. 이러한 인대들은 발의 관절을 결합시키는 강력한 띠 모양이며, 외부의 충격으로부터 발이 모양과 기능을 유지시킨다. 주된 기능은 관절이 움직일 때 관절들이 지나치게 늘어나지 않는 정도에서 충분히 움직일 수 있도록 관절을 결합시키는 것이다. 인대는 발의 모든 조직 및 아치를 포함한 부분들에 대해 대단히 중요한 역할을 한다. 특히 족저근막은 강력한 반신축성 조직으로 발뒤꿈치에서 넓게 퍼져서 중족골 머릿부분들에 부착되어 발바닥을 덮고 있는데, 발바닥 전체의 형태를 유지하고 발의 상부 구조의 기초가 되며, 충격을 흡수하는 기능을 한다.
There are 107 ligaments on the feet that allow the feet to withstand the strain and twisting. These ligaments are a strong band that binds the joints of the feet and keeps the shape and function of the feet from external impact. The main function is to combine the joints so that when the joints move, the joints move sufficiently to the extent that they do not stretch too much. The ligaments play a very important role in all parts of the foot, including all tissues and arches. Especially, the plantar fascia is a strong semi-elastic tissue that spreads widely from the heel to the feet of the metatarsal head to cover the soles of the foot. It maintains the shape of the entire soles, the base of the foot structure, and absorbs shocks.

4. 혈관4. Vessels

발의 혈관은 발의 체온, 피부와 발톱을 정상적으로 유지하고, 발의 각 조직들에 영양분을 공급한다. 발에서 맥박을 느낄 수 있는 부분은 두 군데이다. 하나는 발등 위의 정중앙인 발등동맥(족배동맥, dorsal pedis artery), 다른 하나는 발목의 안쪽 아킬레스힘줄 앞쪽인 뒤정강동맥(후경골동맥, posterior tibial artery)이다.
The blood vessels of the feet keep the temperature of the feet, skin and toenails normal, and provide nutrients to the tissues of the feet. There are two areas where you can feel a pulse in your feet. One is the dorsal pedis artery in the middle of the foot and the other is the posterior tibial artery in front of the Achilles tendon inside of the ankle.

상기한 구성을 지니는 인간의 발은, 그 기능적/구조적 중요성으로 인하여 발에 변형이 생기는 경우 다리, 골반 및 허리 등에 변형이 발생하는 등 체형 전체에 직접적인 영향을 가져오는 것은 물론, 여러 종류의 탈구 또는 염증 등의 질환이 발생하게 되는 원인이 되기도 한다.
The human foot having the above-described configuration has a direct effect on the entire body such as deformations in the legs, pelvis and waist when the foot is deformed due to its functional / structural importance, Inflammation and other diseases may also occur.

이러한 발의 변형을 교정하기 위해서는 무었보다도 정확한 발의 크기, 형상 및 아치(arch)의 형상과 위치를 측정하는 것이 중요하다.
In order to correct such deformations of the foot, it is important to measure the size and shape of the foot, and the shape and position of the arch.

상기한 바와 같이 발의 크기 및 형상을 측정하기 위한 종래 기술의 일예로서, 3차원 측정장치 또는 족압분석장치가 각각 제안된 바 있다.
As an example of the conventional technique for measuring the size and shape of the foot as described above, a three-dimensional measuring device or a foot pressure analyzing device has been proposed.

(1) 3차원 측정장치(3D Scanner)(1) 3D Scanner (3D Scanner)

3차원 형상을 측정하는 장치로서, 이러한 3차원 형상 데이터는 (x,y,z)의 좌표값들로 이루어진다. 3차원 측정장치를 이용해 발바닥을 촬영하면 발바닥의 3차원 형상에 대한 좌표값들이 나오는바, 이를 3D 소프트웨어에서 편집하여 3차원의 맞춤 신발창 데이터를 만들어낼 수 있다.
An apparatus for measuring a three-dimensional shape, wherein the three-dimensional shape data comprises coordinate values of (x, y, z). When the sole is photographed using a three-dimensional measuring device, coordinate values of the three-dimensional shape of the sole come out, and this can be edited in 3D software to produce three-dimensional personalized sole window data.

(2) 족압분석장치(족저경;Podoscope)(2) Foot pressure analyzer (Podoscope)

도 1에 도시한 바와 같이 발바닥 압력분포를 알아볼 수 있는 장치로서, 조명(11)이 일측면에 부착된 투명 유리 위에 발을 올려놓으면 바닥에 부착된 거울(12)을 통해 발의 무게중심과 압력을 볼 수 있도록 되어 있다. 발바닥에서 밝게 보이는 부분은 압력이 높은 경우이다. 바닥의 거울에 비친 발바닥 압력으로부터 정상인의 발, 요족, 평발, 선상족, 첨족, 외반모지발 등 발의 상태를 판단할 수 있다.
As shown in FIG. 1, when a foot is placed on a transparent glass attached to one side of a lighting device 11, the center of gravity of the foot and the pressure of the foot are measured through a mirror 12 attached to the floor So that it can be seen. The part that looks bright on the soles is when the pressure is high. It can judge the state of the foot such as the foot, the yogurt, the flat foot, the fuselage, the appendix, and the hallux valgus foot of the normal person from the foot pressure reflected in the mirror of the floor.

이러한 종래 기술은 맞춤 신발창을 제작하려는 고객의 발 검사에 상당한 기여를 해왔으나, 각각 따로따로 이용되고 있어 고객이 여러 장비에서 따로 검사를 해야하는 불편함이 있었다. 예컨대, 3차원 측정 장치만을 사용할 경우 3차원 측정시 최적의 거리 설정이 필요한데 매촬영시마다 거리조절을 해야하는 번거로움이 있었으며, 발바닥의 형상을 정확하게 측정하는 것은 가능하지만, 실제로 측정 대상자가 서 있는 경우, 발바닥의 압력분포를 측정하는 것은 불가능 하다는 문제점이 있었다.
These conventional techniques have made a considerable contribution to the foot inspection of customers who want to manufacture customized shoe windows, but they are separately used, which makes it inconvenient for the customer to perform separate tests on various equipment. For example, when using only a three-dimensional measuring device, it is necessary to set an optimum distance for three-dimensional measurement. However, it is troublesome to adjust the distance for each photographing and it is possible to accurately measure the shape of the sole. However, There is a problem that it is impossible to measure the pressure distribution of the sole.

한편, 발바닥의 압력분포를 분석하는 족압분석장치는 발바닥의 압력 분포에 따른 명암이나 색상의 분포를 육안으로만 판독하여 측정하게 되므로, 정확한 정량적 측정 및 측정 기록의 보존이 쉽지 않다는 문제점이 있었다.
On the other hand, the foot pressure analyzer for analyzing the pressure distribution of the sole has a problem that it is not easy to accurately measure quantitatively and to save the measurement record because the measurement of the contrast and color distribution according to the pressure distribution of the sole is performed only by the naked eye.

이러한 기존 발명의 문제점을 해결하기 위하여, 하기 특허 문헌인 "발의 3차원 검사장치 및 검사방법" (대한민국 공개특허 제10-2010-0122419호)와 같은 기술이 제안되었다. 상기 기존 발명은 발바닥의 표면형상을 3차원으로 측정하는 3차원 측정장치와, 발바닥의 압력분포형태를 촬영하는 족압분석장치와, 상기 3차원 측정장치를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 발바닥의 압력분포형태를 촬영하는 수단으로 상기 3차원 측정장치에 포함된 카메라를 이용하는 것을 특징으로 하고 있다.
In order to solve the problems of the conventional invention, a technique such as the following patent document "3-dimensional inspection apparatus and inspection method of foot" (Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0122419) has been proposed. The present invention relates to a three-dimensional measuring device for three-dimensionally measuring the surface shape of the sole, a foot pressure analyzing device for photographing the pressure distribution pattern of the sole, and a controller for controlling the three-dimensional measuring device, And a camera included in the three-dimensional measuring device is used as a means for photographing the distribution form.

그러나, 이러한 기존 발명은 발의 형상을 측정하기 위하여 사용되는 차원 측정장치의 구성이 복잡하고 그 제작에 비용이 많이 든다는 문제점이 있었다.
However, this conventional invention has a problem in that the configuration of the dimension measuring apparatus used for measuring the shape of the foot is complicated and the manufacturing cost is high.

또한, 카메라나 촬영 수단은 측정하고자 하는 발에 대해 일정 간격 이상 떨어진 위치에 설치될 수밖에 없기에, 설치 위치에 따라 획득되는 영상이 달라지므로 획득된 영상 데이터를 통하여 정확한 발의 각 부분의 크기를 측정하는 것이 곤란하며, 정확한 측정을 위해서 상기 카메라나 촬영 수단의 설치 위치를 정확히 조절하여 설정하는 데 많은 어려움이 있어 사용이 불편하다는 문제점이 있었다.
In addition, since the camera or the photographing unit is installed at a position separated by a predetermined distance or more with respect to the foot to be measured, the image obtained varies depending on the installation position, so that the size of each part of the accurate foot is measured through the obtained image data There is a problem in that it is difficult to precisely adjust the setting position of the camera or the photographing means for accurate measurement, which is inconvenient to use.

또한, 상기 카메라나 촬영 수단의 설치 위치를 고정하기 위하여 하우징을 사용하고 있으나, 상기 하우징은 그 크기와 부피가 커질 수밖에 없으므로 많은 공간이 필요하게 되는 것은 물론, 측정 대상자가 측정을 위하여 상기 하우징에 올라가야 하는 특성상 그 사용이 대단히 불편하고 불안정하다는 문제점이 있다.
In addition, although the housing is used for fixing the installation position of the camera or the photographing means, since the size and volume of the housing are inevitably increased, a lot of space is required. In addition, There is a problem that the use thereof is extremely inconvenient and unstable.

대한민국 공개특허 제10-2010-0122419호Korean Patent Publication No. 10-2010-0122419

본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 사용자의 발의 형상을 측정하기 위하여 스캐너를 사용하여, 공간을 거의 차지하지 않고 사용하기 편리한 간단하고도 효율적인 구성으로, 언제나 정확한 발의 형상과 크기 및 족압 분포상태를 측정할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a simple and efficient structure that uses a scanner to measure a shape of a user's foot, So that the distribution state can be measured.

또한, 아치(arch)의 형상 및 위치까지도 함께 측정하여, 더욱 효율적인 측정이 가능하도록 하는 것을 그 과제로 한다. It is another object of the present invention to measure the shape and position of an arch together so as to enable more efficient measurement.

또한, 측정 데이터를 체계적으로 저장하여, 측정자의 교정 이력에 따른 발 및 아치의 형상 변화를 용이하게 추적하고 파악하는 것이 가능하도록 하는 것을 그 과제로 한다.
It is also an object of the present invention to enable systematic storage of measurement data so that a change in the shape of the foot and arch can be easily tracked and grasped according to the calibration history of the measurer.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

사용자의 발의 형상을 스캔하는 스캐너(110);와, A scanner 110 for scanning the shape of the user's foot;

상기 스캐너(110)로부터 스캔된 사용자의 발 형상 영상 데이터(D)를 처리하는 영상 처리부(120);와, An image processing unit 120 for processing the user's foot shape image data D scanned from the scanner 110,

상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서, In the foot-shaped image data D of the user transmitted from the image processing unit 120,

내측 측면의 최 외각의 경측 중족점에 위치하는 제1 기준점(1), 외측 측면의 최 외각의 비측 중족점에 위치하는 제 2 기준점(2), 발 뒤꿈치의 최후방에 위치하는 제 3 기준점(3), 2번째 발가락의 뿌리와 3번째 발가락의 뿌리 사이에 위치하는 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 기준점 설정 단계(S1);A first reference point 1 located at the outermost middle point of the medial side of the medial side, a second reference point 2 located at the medial midpoint of the outermost side of the lateral side, a third reference point 2 located at the rear end of the heel 3), a reference point setting step (S1) of determining a position of a fourth reference point (4) located between the root of the second toe and the root of the third toe;

상기 제1 기준점(1)과 상기 제 2 기준점(2)을 연결하는 직선을 수평 기준선(h)으로, 상기 제3 기준점(3)과 상기 제 4 기준점(4)을 연결하는 직선을 수직 기준선(v)으로 설정하는 기준 선 설정 단계(S2);A straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2 is referred to as a horizontal reference line h and a straight line connecting the third reference point 3 and the fourth reference point 4 is referred to as a vertical reference line v) (step S2);

발 바닥의 아치(a)의 위치를 상기 수평 기준선과 상기 수직 기준선에 대하여 측정하는 아치 측정단계(S3); 를 수행하는 주 제어 장치(130);와, An arch measuring step (S3) of measuring the position of the arch (a) at the foot floor with respect to the horizontal reference line and the vertical reference line; A main control unit 130 for performing a control operation,

상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 상기 발 형상 영상 데이터(D) 및 상기 제1 기준점(1), 상기 제 2 기준점(2), 상기 제 3 기준점(1), 상기 제 4 기준점(4), 상기 아치(a)의 위치, 상기 수평 기준선(h) 및 상기 수직 기준선(v)을 포함하는 영상을 표시하는 디스플레이(140);와, The first reference point 1, the second reference point 2, the third reference point 1, and the fourth reference point 4, which are connected to the main controller 130, A display 140 for displaying an image including the position of the arch (a), the horizontal reference line (h) and the vertical reference line (v)

상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 사용자의 조작 입력을 입력받는 조작 입력 수단(150); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Operation input means (150) connected to the main control device (130) for receiving a user operation input; And a control unit.

또한, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되어, 상기 주 제어 장치(130)의 제어에 따라 각 측정 대상자별 발 형상 영상 데이터(D) 및 상기 제1 기준점(1), 상기 제 2 기준점(2), 상기 제 3 기준점(1), 상기 제 4 기준점(4), 상기 아치(a)의 위치, 상기 수평 기준선(h) 및 상기 수직 기준선(v)을 포함하는 측정 데이터를 저장하여 관리하는 데이터베이스(160); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the main control device 130 is connected to the main control device 130, and the foot shape image data D for each measurement subject and the first reference point 1, the second reference point 2 ) For storing and managing measurement data including the third reference point (1), the fourth reference point (4), the position of the arch (a), the horizontal reference line (h) and the vertical reference line (v) (160); And further comprising:

또한, 상기 주 제어 장치(130)는,Also, the main control device 130 may be configured to control,

기준점 설정 단계(S1)를 수행함에 있어서, 상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서 발 최전방에 위치하는 제 5 기준점(5)의 위치를 결정하는 단계; Determining a position of a fifth reference point (5) located at the forefront in the foot-shaped image data (D) of the user transmitted from the image processing unit (120) in performing the reference point setting step (S1);

상기 제 1 기준점(1) 및 상기 제 2 기준점(2) 사이의 거리를 측정하는 발 폭(w) 측정 단계;Measuring a foot (w) measuring a distance between the first reference point (1) and the second reference point (2);

상기 제 3 기준점(3) 및 상기 제 5 기준점(5) 사이의 거리를 측정하는 발 길이(l) 측정 단계; 를 더 수행하는 것을 특징으로 하고,Measuring a foot length (l) for measuring a distance between the third reference point (3) and the fifth reference point (5); Is performed,

상기 데이터베이스(160)는,The database 160,

각 측정 대상자별로 상기 발 폭(w) 및 상기 발 길이(l)를 더 저장하여 관리하는 것을 특징으로 한다.
And the foot width (w) and the foot length (l) are further stored and managed for each measurement subject.

또한, 상기 스캐너(110)의 상면에 더 설치되며, 측정 대상자의 발이 삽입되는 위치를 유도하는 발 측정공(112)이 하나 또는 한 쌍이 형성되어 있는 측정 유도판(111); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
A measurement guide plate 111 further provided on the upper surface of the scanner 110 and having one or a pair of foot measurement holes 112 for guiding a position where a foot of the measurement subject is inserted; And further comprising:

또한, 상기 스캐너(110)의 상면과 상기 측정 유도판(111)의 하면 사이에 두께를 달리하여 교환 가능하도록 더 설치되며, 탄성을 가지는 재질로 제조되는 탄성 투명판(115); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, an elastic transparent plate 115 made of a material having elasticity, which is installed to be exchangeable between the upper surface of the scanner 110 and the lower surface of the measurement induction plate 111 with a different thickness. And further comprising:

본 발명에 의하는 경우, 사용자의 발의 형상을 측정하기 위하여 스캐너를 사용하여, 공간을 거의 차지하지 않고 사용하기 편리한 간단하고도 효율적인 구성으로, 언제나 정확한 발의 형상과 크기 및 족압 분포상태를 측정할 수 있는 것은 물론, 아치(arch)의 형상 및 위치까지도 함께 측정하여, 더욱 효율적인 측정이 가능하다는 장점이 있다. According to the present invention, by using a scanner to measure the shape of the user's foot, a shape and size and foot pressure distribution state of the foot can be accurately measured with a simple and efficient configuration that is easy to use, In addition, the shape and position of the arch are also measured together, which makes it possible to perform more efficient measurement.

또한, 측정 데이터를 체계적으로 저장하여, 측정자의 교정 이력에 따른 발 및 아치의 형상 변화를 용이하게 추적하고 파악하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
In addition, there is an advantage that it is possible to systematically store the measurement data and easily track and understand changes in the foot and arch shape according to the calibration history of the measurer.

도 1: 기존 발명의 일 실시예에 의한 족저경을 나타내는 도면
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 발 형상 및 아치 측정 장치의 전체 외관 사시도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 발 형상 및 아치 측정 장치의 구성 블록다이어그램
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 발 형상 및 아치 측정 장치의 작동 과정을 나타내는 흐름도.
도 5: 본 발명의 일 실시예에 의한 발 형상 및 아치 측정 장치의 작동 화면의 일례를 나타내는 도면.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 발 형상 및 아치 측정 장치의 스캐너의 구성을 나타내는 분해 사시도.
도 7: 본 발명의 일 실시예에 의한 발 형상 및 아치 측정 장치의 탄성 투명판을 사용하는 경우의 특징을 보여주는 모식도.Fig. 1 is a view showing a plantar surface according to one embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an entire outer appearance of a foot shape and arch measuring device according to an embodiment of the present invention;
Figure 3: Block diagram of the configuration of the foot shape and arch measuring device according to one embodiment of the present invention
4 is a flow chart illustrating the operation of the foot shape and arch measuring device according to one embodiment of the present invention;
5 is a view showing an example of an operation screen of a foot shape and arch measuring device according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view showing a configuration of a scanner of a foot shape and arch measuring device according to an embodiment of the present invention;
7 is a schematic view showing a feature of the elastic transparent plate of the foot shape and arch measuring device according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 발 형상 및 아치 측정 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a foot shape and an arch measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 발 형상 및 아치 측정 장치는 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 크게, 스캐너(110), 영상 처리부(120), 주 제어 장치(130), 디스플레이(140) 및 조작 입력 수단(150)을 포함하여 구성된다.
2 and 3, the foot shape and arch measuring apparatus of the present invention includes a scanner 110, an image processing unit 120, a main control unit 130, a display 140, and operation input means 150 ).

먼저, 스캐너(110)에 관하여 설명한다. 상기 스캐너(110)는 측정 대상자의 발의 형상을 스캔하여, 도 5에 도시한 것과 같은 발 형상 영상 데이터(D)를 얻는 기능을 가진다. 이 경우, 상기 발 형상 영상 데이터(D)는 도 5에 나타난 것으로부터 알 수 있는 것과 같이, 상기 스캐너(110) 상에 접촉된 부분과 접촉되지 않은 부분, 접촉된 부분에서는 그 각각의 부위에서의 족저압에 따라 그 색상이나 명암을 달리하는 특성을 가지게 된다.
First, the scanner 110 will be described. The scanner 110 has a function of scanning the shape of a foot of a measurement subject to obtain foot-shaped image data D as shown in Fig. In this case, as shown in FIG. 5, the foot-shaped image data D is a portion that is not in contact with the portion that is in contact with the scanner 110, And the color and contrast of the color vary depending on the low pressure.

상기 스캐너(110)는 일반적인 족저경이나 발 형상 촬영 카메라와 달리 그 두께가 비교적 얇기에 측정 대상자가 편안하고 안정적으로 올라가 측정하는 것이 가능하다는 튿징이 있다. 또한, 측정 대상자가 체중을 실어 올라가게 되는 구조상의 특성에 따른 구조적 강도를 확보하기가 비교적 용이하게 된다. 또한, 상기 스캐너(110)에서 스캔하는 경우의 해상도(예를 들어 300dpi 또는 600dpi)정보가 있는 경우, 스캔된 상기 발 형상 영상 데이터(D)와 상기 해상도 정보만을 이용하여, 비교적 정확하게 상기 발 형상 영상 데이터(D) 상의 각 부분간의 거리나 위치 등을 측정할 수 있다.
The scanner 110 has a relatively thin thickness, unlike a general foot-and-mouth type or foot-shaped imaging camera, so that the measurement subject can comfortably and stably ascend and measure. In addition, it is relatively easy to secure the structural strength according to the structural characteristics in which the measurement subject is lifted up. When there is information (for example, 300 dpi or 600 dpi) in the case of scanning by the scanner 110, only using the scanned foot image data D and the resolution information, It is possible to measure the distance or position between each part on the data D.

한편, 상기 스캐너(110)의 상면에는, 도 6에 나타낸 것과 같이 측정 대상자의 발이 삽입되는 위치를 유도하는 발 측정공(112)이 하나 또는 한 쌍이 형성되어 있는 측정 유도판(111)이 더 설치되도록 하여, 상기 발 형상 영상 데이터(D)가 가능한 한 일정한 방향을 가지도록 하여 영상 처리단계가 더욱 효율적으로 수행되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 스캐너(110) 상에 측정 대상자가 임의의 방향을 향하여 올라가 선 후 스캔을 하여 상기 발 형상 영상 데이터(D)를 얻는 것도 물론 가능하기는 하나, 이러한 경우에는 자동으로 상기 발 형상 영상 데이터(D) 상의 각 기준점을 효율적으로 설정하기 위하여 상기 발 형상 영상 데이터(D)를 일정한 방향으로 정렬하여 처리하는 단계가 더 필요하게 될 수 있다. 따라서, 측정 유도판(111)을 더 설치하는 경우에는 상기 발 형상 영상 데이터(D)가 일정한 방향으로 정렬되어 얻어지게 되므로 더욱 효율적인 작동이 가능하게 된다.
6, a measurement guide plate 111 having one or a pair of foot measurement holes 112 for guiding a position where a foot of the measurement subject is inserted is additionally installed on the upper surface of the scanner 110 So that the foot-shaped image data D has a constant direction as much as possible, so that the image processing step is performed more efficiently. In other words, it is of course possible to obtain the foot-shaped image data D by moving the subject to be measured in an arbitrary direction on the scanner 110 and performing a post-scan on the scanner 110. In such a case, It may further be necessary to align and process the foot-shaped image data D in a certain direction in order to efficiently set each reference point on the image D of the foot. Accordingly, when the measurement inducing plate 111 is further provided, the foot-shaped image data D is obtained by being aligned in a certain direction, thereby enabling more efficient operation.

한편, 발바닥이 바닥 등과 접하는 부위, 면적 및 족저압 등은 발바닥이 접하는 바닥면의 탄성에 따라서도 달라지게 된다. 즉 도 7에서 (a)에 도시한 것과 같이 단단한 표면에 발바닥이 접하는 경우에는 비교적 발바닥의 변형이 많이 발생하면서 비교적 좁은 면적이 단단한 표면에 접촉하게 되고, 발바닥의 변형이 집중되는 뒷꿈치와 중족골 부분의 족저압이 높게 측정된다.
On the other hand, the site, area, and foot pressure of the sole contacting the floor and the like also differ depending on the elasticity of the floor contacting the sole. That is, as shown in FIG. 7 (a), when the sole comes into contact with the sole, the sole is relatively deformed, and a relatively narrow area comes into contact with the hard surface, and the heel and metatarsal portions The low pressure is measured high.

이에 비하여, 실제로 교정용 깔창이나 일반 깔창과 같은 탄성이 있는 표면에서는 도 7에서 (b)에 도시한 것과 같이 비교적 발바닥의 변형이 적게 발생하면서 비교적 넓은 면적이 탄성있는 표면에 접촉하게 되고, 발바닥 전체에 걸쳐서 비교적 균일한 족저압이 측정된다. 따라서, 이와 같이 교정용 깔창 등에 사용될 재료의 탄성이나 두께에 따른 족저압 분포의 효과 역시 측정하는 것이 가능하도록, 상기 스캐너(110)의 상면과 상기 측정 유도판(111)의 하면 사이에는 도 6에 도시한 것과 같이, 두께를 달리하여 교환 가능하도록 더 설치되며, 탄성을 가지는 재질로 제조되는 탄성 투명판(115)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, as shown in Fig. 7 (b), in the case of an elastic insole such as an orthopedic insole or a general insole, deformation of the sole is relatively less and a relatively large area comes into contact with the elastic surface, A relatively uniform foot pressure is measured. 6, between the upper surface of the scanner 110 and the lower surface of the measurement guide plate 111 so that the effect of the low pressure distribution according to the elasticity and the thickness of the material to be used in the orthodontic insole or the like can be measured. As shown in the figure, it is preferable to further include an elastic transparent plate 115 made of a material having elasticity, which is further provided so as to be exchangeable with a different thickness.

이 경우, 상기 탄성 투명판(115)에는, 실제로 다양한 교정용 깔창 중 어느 것을 사용하는 경우 족저압 분포 및 아치 지지 등의 교정 효과가 이상적인지를 미리 측정하여 볼 수 있도록, 도 6에 도시한 것과 같이 다양한 규격과 형상을 가지는 교정용 깔창에 대응하는 형상을 각각 가지는 교정 형상 돌출부(116)가 더 형성되어 있도록 하는 것이 바람직하다.
In this case, it is preferable that the elastic transparent plate 115 is provided with a plurality of insole members, as shown in FIG. 6, in order to measure in advance whether or not the correction effect such as the low pressure distribution and the arch support, It is preferable to further form a calibration feature 116 having a shape corresponding to the calibration insole having various specifications and shapes.

다음으로, 영상 처리부(120)에 관하여 설명한다. 상기 영상 처리부(120)는 도 3에 도시한 것과 같이 상기 스캐너(110)와 연결되어 상기 스캐너(110)로부터 스캔된 사용자의 발 형상 영상 데이터(D)를 처리하는 기능을 가진다. 상기 영상 처리부(120)가 상기 발 형상 영상 데이터(D)를 처리하는 방법으로는, 윤곽선의 형상을 명확하게 구별되도록 하는 명암조정, 콘트라스트 조절, 색상 조절 또는 색상 변경 등 다양한 영상처리 방법이 사용될 수 있다. 는 상기 영상 처리부(120)를 구성하는 기술은,본 발명이 속하는 분야에서는 널리 알려져 실시되는 기술 수준에 해당하는 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
Next, the image processing unit 120 will be described. 3, the image processing unit 120 has a function of processing the user's foot-shaped image data D scanned from the scanner 110 by being connected to the scanner 110. As shown in FIG. As the method of processing the foot-shaped image data D by the image processing unit 120, various image processing methods such as contrast adjustment, contrast adjustment, color adjustment or color change can be used to clearly distinguish the contours have. The technology constituting the image processing unit 120 is a technique corresponding to a technology level widely known and practiced in the field to which the present invention belongs, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 주 제어 장치(130)에 관하여 설명한다. 상기 주 제어 장치(130)는 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 영상 처리부(120)와 연결되어, 상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서, 발 바닥의 아치(a)의 위치를 측정하는 기능을 수행한다. Next, the main control device 130 will be described. 3, the main control unit 130 is connected to the image processing unit 120. The main control unit 130 extracts, from the foot image data D of the user transmitted from the image processing unit 120, and a position of the sensor.

상기 주 제어 장치(130)가 상기 아치(a)의 위치를 측정하는 단계를 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.
The step of measuring the position of the arch (a) by the main control unit 130 will be described in more detail as follows.

먼저, 상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서, 도 5에 나타낸 것과 같이 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서 내측 측면의 최 외각의 경측 중족점에 위치하는 제1 기준점(1), 외측 측면의 최 외각의 비측 중족점에 위치하는 제 2 기준점(2), 발 뒤꿈치의 최후방에 위치하는 제 3 기준점(3), 2번째 발가락의 뿌리와 3번째 발가락의 뿌리 사이에 위치하는 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 기준점 설정 단계(S1)를 수행한다.
5, in the foot-shaped image data D of the user transmitted from the image processing unit 120, the foot-shaped image data D is located at an outermost radial midpoint of the inner side surface The first reference point 1, the second reference point 2 located at the outermost neutral point of the outer side, the third reference point 3 located at the rear end of the heel, the root of the second toe and the third toe A reference point setting step S1 for determining a position of a fourth reference point 4 located between the roots of the first and second reference points.

이 경우, 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3) 및 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 기준점 설정 단계(S1)는, 간단하게는 사용자가 상기 조작 입력 수단(150)을 이용하여 수동으로 설정하는 것이 가능하다. 즉, 상기 디스플레이(140)에 표시된 상기 발 형상 영상 데이터(D)를 보면서, 마우스(152) 등의 상기 조작 입력 수단(150)을 이용하여 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3) 및 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 것이 가능하다.
In this case, the reference point setting step S1 for determining the positions of the first reference point 1, the second reference point 2, the third reference point 3 and the fourth reference point 4 may be simply performed by the user It is possible to set it manually by using the operation input means 150. That is, the first reference point 1, the second reference point 2, and the second reference point 1 are displayed using the operation input means 150 such as the mouse 152 while watching the foot shape image data D displayed on the display 140. [ The third reference point 3 and the fourth reference point 4 can be determined.

한편, 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3) 및 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 기준점 설정 단계(S1)는, 상기 주 제어 장치(130)에서 영상 처리를 통하여 자동적으로 설정되도록 수행하는 것도 가능하다. 즉, 상기 영상 처리부(120)를 통하여 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서 발이 스캐너에 접촉하고 있는 부분의 형상의 경계의 윤곽선 형상을 명확하게 구별되도록 하는 명암조정, 콘트라스트 조절, 색상 조절 또는 색상 변경 등 다양한 영상처리 방법을 통하여 처리된 상기 발 형상 영상 데이터(D)에 대하여, 윤곽선의 경계를 추출한 후 윤곽선의 경계 면에서 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3) 및 제 4 기준점(4)의 위치를 결정하는 것도 가능하다.
The reference point setting step S1 for determining the positions of the first reference point 1, the second reference point 2, the third reference point 3 and the fourth reference point 4 is performed by the main controller 130, It is also possible to perform automatic setting through image processing. That is, through the image processing unit 120, contour adjustment, contrast adjustment, color adjustment, or color change (hereinafter, referred to as " color adjustment ") for clearly distinguishing the contour shape of the boundary of the shape of the portion of the foot- (2), a third reference point (2), a third reference point (3), and a third reference point (4) on the boundary of the outline after extracting the outline boundary for the foot image data (D) 3 and the fourth reference point 4 can be determined.

이 경우, 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3)은 상기 발 형상 영상 데이터(D)로부터 발이 스캐너에 접촉하고 있는 부분의 형상의 경계 윤곽선을 구성하는 각각의 점들의 좌표의 최대값/최소값을 이용하거나, 발이 스캐너에 접촉하고 있는 부분의 형상의 경계 윤곽선에 대한 접선들을 구하여 비교적 쉽게 자동적으로 구하여 질 수 있다.
In this case, the first reference point 1, the second reference point 2, and the third reference point 3 form the boundary contour of the shape of the portion of the foot contacting the scanner from the foot-shaped image data D The maximum value / minimum value of the coordinates of the points of the point of contact with the scanner or the tangents to the boundary contour of the shape of the part where the feet are in contact with the scanner can be obtained relatively easily and automatically.

한편, 2번째 발가락의 뿌리와 3번째 발가락의 뿌리 사이에 위치하는 상기 제 4 기준점(4)의 위치를 자동으로 결정하는 과정은, 발이 스캐너에 접촉하고 있는 부분의 형상의 경계 윤곽선에 대한 접선의 기울기를 구한 후 변곡점을 이루는 점의 위치와 순서를 통하여 구하는 것이 가능하다.
On the other hand, the process of automatically determining the position of the fourth reference point 4 located between the root of the second toe and the root of the third toe is a process of automatically determining the position of the tangent to the boundary contour of the shape of the portion of the foot, It is possible to obtain the slope through the position and order of the points forming the inflection point.

즉, 어느 일 측면에서 첫번째로 위치하게 되는 발가락의 끝부분에서 첫번째 변곡점이 존재하며, 두번째 변곡점은 상기 첫번째 발가락과 두번째 발가락 사이의 발가락 뿌리 부분에 존재하게 된다. 한편, 세번째 변곡점은 상기 두번째 발가락의 끝부분에 존재하며, 네번째 변곡점은 상기 두번째 발가락과 세번째 발가락 사이의 발가락 뿌리 부분에 존재하게 된다. 그 이후의 변곡점들도 순차적으로 그 이후 발가락들의 끝부분과 뿌리 부분에서 차례대로 나타내게 된다. 이 경우, 순차적으로 나타나는 각각의 변곡점들은 비교적 가까운 거리(예를 들어 발가락의 길이와 비슷한 정도의 거리)에 존재하게 된다.
That is, there is a first inflection point at the end of the toe that is first located on either side, and a second inflection point exists at the toe root between the first toe and the second toe. On the other hand, a third inflection point is present at the end of the second toe and a fourth inflection point is present at the toe root between the second toe and the third toe. The inflection points thereafter are also sequentially displayed in turn at the end of the toes and at the root. In this case, each inflection point that appears sequentially exists at a relatively close distance (for example, a distance similar to the length of the toes).

한편, 상기 발 형상 영상 데이터(D)의 다른부분(예를 들어 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3)) 역시 변곡점으로 나타나게 되나, 이 경우 각각의 상기 제1 기준점(1), 제 2 기준점(2), 제 3 기준점(3)은 그 좌표가 서로 비교적 멀리 떨어진 값(예를 들어, 발길이의 절반과 비슷한 거리)으로 나타나게 된다. The other portions of the foot-shaped image data D (for example, the first reference point 1, the second reference point 2, and the third reference point 3) also appear as inflection points. In this case, The coordinates of the first reference point 1, the second reference point 2 and the third reference point 3 are relatively far apart from each other (for example, a distance similar to half of the walking distance).

따라서, 순차적으로 상기 발 형상 영상 데이터(D)의 경계 윤곽선에서 나타나는 각각의 변곡점의 위치와 순서 및 바로 앞/뒤의 변곡점과의 거리 등을 이용하면, 상기 제 4 기준점(4)의 위치를 자동으로 결정할 수 있게 된다.
Therefore, by using the positions of the respective inflection points sequentially appearing on the boundary contour of the foot-shaped image data D, the order and the distance between the inflection points immediately before and after the inflection point, the position of the fourth reference point 4 can be automatically . &Lt; / RTI >

다음으로, 상기 주 제어장치(130)는 도 5에 나타낸 것과 같이 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서 상기 제1 기준점(1)과 상기 제 2 기준점(2)을 연결하는 직선을 수평 기준선(h)으로, 상기 제3 기준점(3)과 상기 제 4 기준점(4)을 연결하는 직선을 수직 기준선(v)으로 설정하는 기준 선 설정 단계(S2)를 수행한다.
5, the main controller 130 divides a straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2 in the foot-shaped image data D with a horizontal reference line h (S2) connecting the third reference point (3) and the fourth reference point (4) to the vertical reference line (v).

그 후, 상기 주 제어장치(130)는 도 5에 나타낸 것과 같이 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서 발 바닥의 아치(a)의 위치를 상기 수평 기준선과 상기 수직 기준선에 대하여 측정하는 아치 측정단계(S3)를 수행한다.
5, the main controller 130 performs arcuate measurement for measuring the position of the arch (a) of the foot floor on the horizontal reference line and the vertical reference line in the foot-shaped image data D (S3).

이 경우 역시, 상기 아치(a)의 위치는 상기 제1 기준점(1) 또는 상기 제 2 기준점(2) 중 어느 하나와 상기 제3 기준점(3)의 사이에서 상기 제1 기준점(1) 또는 상기 제 2 기준점(2)과 상기 제3 기준점(3)에서의 곡률과 반대의 부호를 가지는 비교적 큰 곡률이 나타나는 점의 위치를 이용하여 결정되는 것이 가능하다.
In this case also, the position of the arch (a) is located between the first reference point (1) or the second reference point (2) and the third reference point (3) Can be determined using the position of a point at which a relatively large curvature having a sign opposite to the curvature at the second reference point 2 and the third reference point 3 appears.

한편, 상기 주 제어 장치(130)는, 기준점 설정 단계(S1)를 수행함에 있어서, 상기 영상 처리부(120)에서 전달된 사용자의 상기 발 형상 영상 데이터(D)에서 발 최전방에 위치하는 제 5 기준점(5)의 위치를 결정하는 단계와, 상기 제 5 기준점(5)의 위치를 이용하여 상기 제 3 기준점(3) 및 상기 제 5 기준점(5) 사이의 거리를 측정하는 발 길이(l) 측정 단계를 더 수행하도록 하는 것이 바람직하다. The main control unit 130 performs a reference point setting step S1 so that the fifth control point 130 is positioned at the forefront of the footprint image data D of the user transmitted from the image processing unit 120, (1) measuring the distance between the third reference point (3) and the fifth reference point (5) using the position of the fifth reference point (5) It is preferable to further perform the step.

또한, 상기 주 제어 장치(130)는, 상기 제 1 기준점(1) 및 상기 제 2 기준점(2) 사이의 거리를 측정하는 발 폭(w) 측정 단계를 더 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
The main controller 130 may further perform a measurement step of measuring a distance w between the first reference point 1 and the second reference point 2.

다음으로, 디스플레이(140)에 관하여 설명한다. 상기 디스플레이(140)는 도 3에 도시한 것과 같이, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되어 상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 상기 발 형상 영상 데이터(D) 및 상기 제1 기준점(1), 상기 제 2 기준점(2), 상기 제 3 기준점(1), 상기 제 4 기준점(4), 상기 아치(a)의 위치, 상기 수평 기준선(h) 및 상기 수직 기준선(v)을 포함하는 영상을 표시하는 기능을 가진다. 이 경우, 상기 디스플레이(140)를 통하여 표시되는 영상에는 도 5에 나타낸 것과 같이 상기 발 길이(l) 측정 단계 또는 상기 발 폭(w) 측정 단계를 통하여 측정된 발길이 또는/및 발 폭을 포함하는 측정값과, 측정자의 성명이나 측정 일시 등의 자료를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Next, the display 140 will be described. 3, the display 140 is connected to the main controller 130 and is connected to the main controller 130. The display 140 includes the foot image data D and the first reference point 1 ), The second reference point (2), the third reference point (1), the fourth reference point (4), the position of the arch (a), the horizontal reference line (h) And has a function of displaying images. In this case, as shown in FIG. 5, the image displayed through the display 140 includes the foot length or / and the foot width measured through the step of measuring the foot length l or the step of measuring the foot width w And data such as the name of the person to be measured and the date and time of the measurement.

다음으로, 조작 입력 수단(150)에 관하여 설명한다. 상기 조작 입력 수단(150)은 도 3에 도시한 것과 같이 상기 주 제어 장치(130)와 연결되며, 사용자의 조작 입력을 입력받는 기능을 가진다. 상기 조작 입력 수단(150)은 일반적으로 키보드(151) 또는 마우스(152) 중 하나 이상을 포함하여 구성되는 것이 가능하며, 태블릿 등 다양한 입력 수단을 포함하여 구성하는 것이 가능하다.
Next, the operation input means 150 will be described. The operation input unit 150 is connected to the main control unit 130 as shown in FIG. 3, and has a function of inputting a user's operation input. The operation input unit 150 may include at least one of a keyboard 151 and a mouse 152, and may include various input means such as a tablet.

다음으로, 데이터베이스(160)에 관하여 설명한다. 상기 데이터베이스(160)는 도 3에 도시한 것과 같이, 상기 주 제어 장치(130)와 연결되어 상기 주 제어 장치(130)의 제어에 따라 각 측정 대상자별 발 형상 영상 데이터(D) 및 상기 제1 기준점(1), 상기 제 2 기준점(2), 상기 제 3 기준점(1), 상기 제 4 기준점(4), 상기 아치(a)의 위치, 상기 수평 기준선(h) 및 상기 수직 기준선(v)을 포함하는 측정 데이터를 저장하여 관리하는 기능을 가진다.
Next, the database 160 will be described. As shown in FIG. 3, the database 160 is connected to the main controller 130, and generates the foot-shaped image data D for each measurement subject under the control of the main controller 130, The position of the reference point 1, the second reference point 2, the third reference point 1, the fourth reference point 4, the position of the arch a, the horizontal reference line h, And storing the measurement data.

한편, 상기 데이터베이스(160)는 각 측정 대상자별로 상기 발 폭(w) 및 상기 발 길이(l)를 더 저장하여 관리하는 것이 바람직하다.
The database 160 may further store and manage the foot width w and the foot length l for each measurement subject.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 발 형상 및 아치 측정장치
110: 스캐너 111: 측정 유도판
112: 발 측정공 115: 탄성 투명판
116: 교정 형상 돌출부
120: 영상 처리부
130: 주 제어 장치
140: 디스플레이
150: 조작 입력수단
151: 키보드 152: 마우스
160: 데이터 베이스100: foot shape and arch measuring device
110: scanner 111: measurement induction plate
112: foot measuring ball 115: elastic transparent plate
116: calibration feature protrusion
120:
130: Main control device
140: Display
150: Operation input means
151: keyboard 152: mouse
160: Database

Claims

A scanner 110 for scanning a shape of a user's foot;
An image processor 120 for processing the user's foot-shaped image data D scanned from the scanner 110;
In the foot-shaped image data D of the user transmitted from the image processing unit 120,
A first reference point 1 located at the outermost middle point of the medial side of the medial side, a second reference point 2 located at the medial midpoint of the outermost side of the lateral side, a third reference point 2 located at the rear end of the heel 3), a reference point setting step (S1) of determining a position of a fourth reference point (4) located between the root of the second toe and the root of the third toe;
A straight line connecting the first reference point 1 and the second reference point 2 is referred to as a horizontal reference line h and a straight line connecting the third reference point 3 and the fourth reference point 4 is referred to as a vertical reference line v) (step S2);
An arch measuring step (S3) of measuring the position of the arch (a) at the foot floor with respect to the horizontal reference line and the vertical reference line; A main control unit 130 for performing a control operation;
The first reference point 1, the second reference point 2, the third reference point 1, and the fourth reference point 4, which are connected to the main controller 130, A display 140 for displaying an image including the position of the arch (a), the horizontal reference line (h), and the vertical reference line (v);
Operation input means (150) connected to the main control device (130) for receiving a user operation input; (100). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The main control unit 130 is connected to the main control unit 130. The main control unit 130 controls the footprint image data D for each measurement subject and the first reference point 1, A database 160 for storing and managing measurement data including the third reference point 1, the fourth reference point 4, the position of the arch a, the horizontal reference line h, and the vertical reference line v ); (100). &Lt; / RTI >

The method according to claim 2,
The main control device (130)
Determining a position of a fifth reference point (5) located at the forefront in the foot-shaped image data (D) of the user transmitted from the image processing unit (120) in performing the reference point setting step (S1);
Measuring a foot (w) measuring a distance between the first reference point (1) and the second reference point (2);
Measuring a foot length (l) for measuring a distance between the third reference point (3) and the fifth reference point (5); Is performed,
The database 160,
Wherein the foot width (w) and the foot length (l) are further stored and managed for each measurement subject.

The method of claim 3,
A measurement guide plate 111 further provided on the upper surface of the scanner 110 and having one or a pair of foot measurement holes 112 for guiding a position where a foot of the measurement subject is inserted; (100). &Lt; / RTI >

The method according to claim 4,
An elastic transparent plate 115 made of a material having elasticity and provided so as to be exchangeable with a thickness different from the upper surface of the scanner 110 and the lower surface of the measurement inducing plate 111; (100). &Lt; / RTI >