KR101433765B1

KR101433765B1 - Non-contact slip-ring type motor

Info

Publication number: KR101433765B1
Application number: KR1020130043849A
Authority: KR
Inventors: 이우용
Original assignee: 동아전장주식회사
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2033-04-19
Also published as: KR20140064596A

Abstract

무접점 슬립링 모터에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 공급되는 전류의 극성에 따라 극성이 변화되면서 회전되는 회전자부와; 회전자부의 회전에 연동되어 회전되는 구동축부와; 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 회전자부와 전기적으로 연결되는 연결부; 및 연결부와 전기적으로 연결되며, 연결부의 위치가 회전자부의 위치에 연동되도록 연결부를 지지하는 슬립링유닛을 포함하고, 슬립링유닛은, 연결부가 설치되며, 연결부의 위치가 회전자부의 위치에 연동되도록 구동축부의 회전에 연동되어 회전되는 결합축부와; 결합축부를 회전 가능하게 지지하며, 연결부와 전기적으로 연결되는 회전지지부; 및 회전지지부에 수용되어 회전지지부와 전기적으로 연결되는 전도부를 포함한다.A non-contact slip ring motor is disclosed. The disclosed invention includes: a rotator rotating with a change in polarity according to a polarity of a supplied current; A drive shaft portion rotated in conjunction with rotation of the rotor portion; A connecting portion rotatably coupled to the rotation of the driving shaft portion and electrically connected to the rotor portion; And a slip ring unit which is electrically connected to the connection portion and supports the connection portion so that the position of the connection portion is interlocked with the position of the rotor portion, wherein the slip ring unit is provided with a connection portion, An engaging shaft portion that rotates in conjunction with the rotation of the drive shaft portion; A rotation support portion rotatably supporting the coupling shaft portion and electrically connected to the coupling portion; And a conductive portion accommodated in the rotary support portion and electrically connected to the rotary support portion.

Description

Non-contact slip-ring motor {NON-CONTACT SLIP-RING TYPE MOTOR}

본 발명은 무접점 슬립링 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기계 장치에 동력을 제공하는 무접점 슬립링 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a contactless slip ring motor, and more particularly, to a contactless slip ring motor that provides power to a mechanical device.

일반적으로, 전동기는 전기 에너지를 공급받아 운동에너지로 변환하여 기계 장치에 동력을 제공하는 역할을 한다.Generally, an electric motor is supplied with electric energy and converts it into kinetic energy to provide power to the mechanical device.

이러한 전동기는 슬립링을 통해 회전자에 전기가 공급되고, 회전자는 슬립링을 통해 전달되는 전류의 극성에 따라 회전자와 고정자 간에 발생되는 자력의 반발 및 흡인력에 의해 회전되어 로터축을 회전시키는 형태로 구비된다.In such an electric motor, electric power is supplied to the rotor through a slip ring, and the rotor is rotated in response to the magnetic force generated between the rotor and the stator due to the polarity of the electric current transmitted through the slip ring, Respectively.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개실용신안공보 제1999-0024042호(1999년 7월 5일 공개, 고안의 명칭 : 모터 아마츄어 샤프트 베어링 고정구조)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1999-0024042 (published on July 5, 1999, entitled " Motor Amature Shaft Bearing Fixing Structure ").

본 발명은 구동 성능이 개선된 무접점 슬립링 모터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a contactless slip ring motor with improved driving performance.

본 발명에 따른 무접점 슬립링 모터는: 공급되는 전류의 극성에 따라 극성이 변화되면서 회전되는 회전자부와; 상기 회전자부의 회전에 연동되어 회전되는 구동축부와; 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 상기 회전자부와 전기적으로 연결되는 연결부; 및 상기 연결부와 전기적으로 연결되며, 상기 연결부의 위치가 상기 회전자부의 위치에 연동되도록 상기 연결부를 지지하는 슬립링유닛을 포함하고, 상기 슬립링유닛은, 상기 연결부가 설치되며, 상기 연결부의 위치가 상기 회전자부의 위치에 연동되도록 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되는 결합축부와; 상기 결합축부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 연결부와 전기적으로 연결되는 회전지지부; 및 상기 회전지지부에 수용되어 상기 회전지지부와 전기적으로 연결되는 전도부를 포함한다.A contactless slip ring motor according to the present invention comprises: a rotor part rotated with a change in polarity according to a polarity of a supplied current; A driving shaft portion rotated in conjunction with rotation of the rotor portion; A connection portion that is rotated in association with rotation of the driving shaft portion and is electrically connected to the rotor portion; And a slip ring unit electrically connected to the connection unit and supporting the connection unit such that the position of the connection unit interlocks with the position of the rotator unit, wherein the slip ring unit is provided with the connection unit, An engaging shaft portion interlocked with the rotation of the driving shaft portion so as to be interlocked with the position of the rotor portion; A rotation support portion rotatably supporting the coupling shaft portion and electrically connected to the coupling portion; And a conductive portion accommodated in the rotary support portion and electrically connected to the rotary support portion.

또한, 상기 전도부는, 전도성 물질의 유체와, 전도성 페이스트 및 전도성 분말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the conductive portion includes at least one of a fluid of a conductive material, a conductive paste, and a conductive powder.

또한, 상기 슬립링유닛은, 상기 결합축부 및 상기 회전지지부가 수용되는 공간부가 형성되는 케이스부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the slip ring unit further includes a case portion in which the engagement shaft portion and the space for receiving the rotation support portion are formed.

또한, 상기 회전지지부는, 상기 결합축부에 결합되어 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 상기 연결부와 전기적으로 연결되는 제1회전지지부; 및 상기 케이스부에 결합되어 상기 제1회전지지부를 회전 가능하게 지지하고, 상기 제1회전지지부와의 사이에 상기 전도부를 수용하는 수용부가 형성되도록 상기 제1회전지지부와 결합되는 제2회전지지부를 포함하는 것이 바람직하다.The rotation support portion may include: a first rotation support portion coupled to the engagement shaft portion and rotated in association with rotation of the drive shaft portion, the first rotation support portion being electrically connected to the connection portion; And a second rotation support portion coupled to the case portion and rotatably supporting the first rotation support portion and coupled with the first rotation support portion to form a receiving portion for receiving the conductive portion between the first rotation support portion and the first rotation support portion, .

또한, 상기 전도부는, 상기 수용부에 수용되어 상기 제1회전지지부와 상기 제2회전지지부를 전기적으로 연결하는 것이 바람직하다.It is preferable that the conductive portion is accommodated in the accommodating portion and electrically connects the first rotation supporting portion and the second rotation supporting portion.

또한, 상기 슬립링유닛은, 상기 결합축부와 상기 제1회전지지부 사이에 설치되어 상기 구동축부의 회전에 연동되어 회전되며, 상기 연결부와 상기 제1회전지지부를 전기적으로 연결하는 회전전극부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The slip ring unit may further include a rotation electrode portion provided between the coupling shaft portion and the first rotation support portion and rotated in association with rotation of the driving shaft portion and electrically connecting the coupling portion and the first rotation support portion .

또한, 상기 슬립링유닛은, 상기 케이스부에 삽입되어 상기 제2회전지지부와 전기적으로 연결되는 전극부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The slip ring unit may further include an electrode portion inserted into the case portion and electrically connected to the second rotation support portion.

또한, 상기 회전지지부는, 상기 구동축부의 길이 방향을 따라 복수 개가 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of the rotation supporting portions are disposed along the longitudinal direction of the drive shaft portion.

또한, 상기 슬립링유닛은, 상기 공간부에 수용되어 복수 개의 상기 회전지지부 사이를 실링하는 슬립링실링부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the slip ring unit further includes a slip ring sealing portion accommodated in the space portion and sealing the plurality of rotation support portions.

또한, 복수 개의 상기 회전지지부는, 상기 회전지지부와 상기 회전지지부 사이에 상기 슬립링실링부를 수용하는 실링수용부가 형성되도록 상기 구동축부의 길이 방향으로 서로 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of rotation support portions are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drive shaft portion so that a seal receiving portion for receiving the slip ring seal portion is formed between the rotation support portion and the rotation support portion.

또한, 상기 결합축부의 외주면에는, 상기 연결부가 삽입되는 설치홈부가 오목하게 형성되고; 상기 연결부는, 일부분이 상기 회전지지부 측으로 노출되도록 상기 설치홈부에 삽입되어 상기 결합축부의 외주면에 설치되는 것이 바람직하다.
Further, on the outer circumferential surface of the coupling shaft portion, an installation groove portion into which the coupling portion is inserted is concave; The connecting portion may be inserted into the mounting groove so that a portion of the connecting portion is exposed toward the rotation support portion, and is installed on the outer circumferential surface of the coupling shaft portion.

본 발명의 무접점 슬립링 모터에 따르면, 슬립링유닛 내부에서의 마찰 발생이 현저히 감소되므로, 구동축부의 회전력이 슬립링유닛 내부에서 발생되는 마찰로 인해 감소되는 것을 효과적으로 억제함으로써, 그 구동 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.According to the contactless slip ring motor of the present invention, since the occurrence of friction inside the slip ring unit is significantly reduced, it is possible to effectively suppress the reduction of the rotational force of the drive shaft due to the friction generated inside the slip ring unit, Can be improved.

또한, 본 발명은 전도부가 동심원 형태로 배치되어 슬립링유닛의 길이가 감소될 수 있도록 함으로써, 컴팩트한 외관을 제공하고, 설치 장소의 제약이 적은 이점이 있다.Further, the present invention allows the conductive parts to be arranged in a concentric shape so that the length of the slip ring unit can be reduced, thereby providing a compact appearance and an advantage of being limited in the installation place.

또한, 본 발명은 브러쉬 없이 회전자부에 전류를 공급할 수 있으므로, 정류자와 브러쉬 간에 발생되는 스파크에 의한 노이즈 발생이 방지될 뿐 아니라, 브러쉬 마모로 인한 모터 수명 한계를 극복할 수 있다.In addition, since the present invention can supply a current to the rotor without a brush, noise caused by sparks generated between the commutator and the brush is prevented, and the life of the motor due to brush wear can be overcome.

또한, 본 발명은 브러쉬 마모에 의한 카본 입자가 발생되지 않으므로, 고전압용 모터에 적용될 경우에도 쇼트가 발생될 우려가 없으며, 카본 입자에 의해 베어링부가 손상될 우려가 없는 이점이 있다.
Further, since the present invention does not generate carbon particles due to brush wear, there is no risk of short-circuiting even when applied to a high-voltage motor, and there is no fear that the bearing portion is damaged by carbon particles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 "Ⅳ" 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 주입부의 개방 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 작동상태를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the portion "IV" in Fig.
5 is a view showing the open state of the injection unit shown in Fig.
6 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무접점 슬립링 모터의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of the contactless slip ring motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 구조를 보여주는 단면도이고, 도 4는 도 3의 "Ⅳ" 부분을 확대한 도면이며, 도 5는 도 3에 도시된 삽입부의 개방 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of a portion "IV" of FIG. 3, And Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터(500)는, 회전자부(100)와, 구동축부(200)와, 연결부(300) 및 슬립링유닛(400)을 포함한다.1 and 2, a contactless slip ring motor 500 according to an embodiment of the present invention includes a rotor 100, a drive shaft portion 200, a connection portion 300, and a slip ring unit 400).

회전자부(100)는 모터용 케이스(10)에 내장된다. 모터용 케이스(10)에는 고정자부(20)가 구비되며, 고정자부(20)는 모터용 케이스(10)의 내벽에 고정 설치된다. 고정자부(20)는 서로 다른 극성의 자력을 형성하도록 서로 이격되게 배치되는 복수 개의 영구자석을 포함하여 이루어진다.The rotor portion (100) is embedded in the motor case (10). The motor case 10 is provided with a stator portion 20 and the stator portion 20 is fixed to the inner wall of the motor case 10. The stationary portion 20 includes a plurality of permanent magnets spaced apart from each other to form magnetic forces of different polarities.

회전자부(100)는 고정자부(20)의 내측으로 배치되고, 전류가 공급되면 자력을 형성하되, 공급되는 전류의 극성에 따라 다른 극성의 자력을 형성한다. 이러한 회전자부(100)는 고정자부(20)의 자력과 회전자부(100)의 자력 간에 발생되는 반발 및 흡인력에 의해 회전된다.The rotor portion 100 is disposed inside the stator portion 20 and forms a magnetic force when current is supplied thereto, but forms a magnetic force of different polarity according to the polarity of the supplied current. The rotor portion 100 is rotated by the repulsive force and the attractive force generated between the magnetic force of the stator portion 20 and the magnetic force of the rotor portion 100.

구동축부(200)는 회전자부(100)에 결합된다. 이러한 구동축부(200)는 회전자부(100)의 회전에 연동되어 그 길이 방향 축을 중심으로 회전된다.The drive shaft portion 200 is coupled to the rotor portion 100. The driving shaft portion 200 is rotated about the longitudinal axis thereof in conjunction with the rotation of the rotor portion 100.

연결부(300)는 회전자부(100)와 전기적으로 연결된다. 본 실시예에서, 연결부(300)는 전류가 흐르도록 구비되는 케이블인 것으로 예시된다. 연결부(300)는 일측이 회전자부(100)의 각 극(부호생략)과 전기적으로 연결되고, 타측이 후술할 슬립링유닛(400)의 전도부(450)와 전기적으로 연결된다.The connection portion 300 is electrically connected to the rotor portion 100. In this embodiment, the connection portion 300 is exemplified as a cable provided so that current flows. One end of the connection portion 300 is electrically connected to each pole (not shown) of the rotor portion 100 and the other end is electrically connected to the conductive portion 450 of the slip ring unit 400 to be described later.

연결부(300)는 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다. 이에 따라, 연결부(300)는 연결된 회전자부(100)의 해당 극의 위치에 연동되도록 그 위치가 변화된다. 이러한 연결부(300)는, 회전에 의해 그 위치가 계속해서 변화되는 회전자부(100)의 해당 극을 따라 회전하면서 회전자부(100)와의 연결이 유지될 수 있도록 한다.The connection portion 300 is rotated in conjunction with the rotation of the driving shaft portion 200. Accordingly, the position of the connection part 300 is changed so as to be interlocked with the position of the corresponding pole of the connected rotor part 100. This connection part 300 allows the connection with the rotor part 100 to be maintained while rotating along the corresponding pole of the rotor part 100 whose position is continuously changed by rotation.

슬립링유닛(400)은 연결부(300)와 전기적으로 연결된다. 이러한 슬립링유닛(400)은 연결부(300)의 위치가 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 연결부(300)를 지지한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 슬립링유닛(400)은 케이스부(410)와, 결합축부(430)와, 회전지지부(440) 및 전도부(450)를 포함한다.The slip ring unit 400 is electrically connected to the connection unit 300. The slip ring unit 400 supports the connection part 300 such that the position of the connection part 300 is interlocked with the position of the rotor part 100. 1 to 4, the slip ring unit 400 includes a case part 410, a coupling shaft part 430, a rotation support part 440, and a conductive part 450.

케이스부(410)는 슬립링유닛(400)의 외관을 형성하며, 결합축부(430)와, 회전지지부(440) 및 전도부(450)를 내부에 수용한다. 이러한 케이스부(410)의 내부에는 결합축부(430)와, 회전지지부(440) 및 전도부(450)가 수용되는 공간부(부호생략)가 형성된다. The case 410 forms an outer appearance of the slip ring unit 400 and houses the coupling shaft 430, the rotation support 440, and the conductive portion 450 therein. A space portion (not shown) in which the coupling shaft portion 430, the rotation support portion 440, and the conductive portion 450 are accommodated is formed inside the case portion 410.

결합축부(430)는 케이스부(410) 내부의 공간부에 수용되며, 그 외주면에는 연결부(300)가 설치된다. 결합축부(430)는 연결부(300)의 위치가 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다. 이러한 결합축부(430)는 본체부(431)와, 설치홈부(432)를 포함한다.The coupling shaft portion 430 is accommodated in a space portion inside the case portion 410, and a connection portion 300 is provided on the outer peripheral surface thereof. The coupling shaft portion 430 rotates in conjunction with the rotation of the driving shaft portion 200 so that the position of the coupling portion 300 is interlocked with the position of the rotor portion 100. The coupling shaft portion 430 includes a main body portion 431 and an installation groove portion 432.

본체부(431)는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 연장되게 형성되어 공간부에 수용된다. 이러한 본체부(431)는 구동축부(200)에 결합되어 구동축부(200)의 회전에 따라 회전된다.The body portion 431 is formed to extend along the longitudinal direction of the drive shaft portion 200 and is accommodated in the space portion. The main body portion 431 is coupled to the driving shaft portion 200 and is rotated according to the rotation of the driving shaft portion 200.

설치홈부(432)는 결합축부(430)의 외주면, 즉 본체부(431)의 외주면에 오목하게 형성되어 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 연장된다. 이러한 설치홈부(432)에는 연결부(300)가 삽입된다. 연결부(300)는 설치홈부(432)에 삽입되어 결합축부(430)의 길이 방향과 나란한 방향으로 결합축부(430)의 외주면에 설치된다. 이러한 연결부(300)는 그 일부분이 후술할 회전지지부(440) 측으로 노출되도록 결합축부(430)의 외주면에 설치된다.The mounting groove portion 432 is recessed in the outer peripheral surface of the coupling shaft portion 430, that is, the outer peripheral surface of the main body portion 431, and extends along the longitudinal direction of the driving shaft portion 200. The connection portion 300 is inserted into the mounting groove portion 432. The connection part 300 is inserted into the installation groove part 432 and installed on the outer peripheral surface of the coupling shaft part 430 in a direction parallel to the longitudinal direction of the coupling shaft part 430. The connection part 300 is installed on the outer circumferential surface of the coupling shaft part 430 such that a part of the coupling part 300 is exposed to the rotation support part 440 to be described later.

회전지지부(440)는 결합축부(430)를 회전 가능하게 지지하도록 구비된다. 이러한 회전지지부(440)는, 케이스부(410) 내부의 공간부에 수용되어 결합축부(430)를 케이스부(410)의 내부에 회전 가능하게 결합시킨다.The rotation support portion 440 is provided to rotatably support the coupling shaft portion 430. [ The rotation support portion 440 is received in the space portion inside the case portion 410 and rotatably couples the coupling shaft portion 430 to the inside of the case portion 410.

본 실시예에서, 회전지지부(440)는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 복수 개가 배치되며, 복수 개의 회전지지부(440)는 구동축부(200)의 길이 방향으로 서로 이격되게 배치된다. 이에 따르면, 슬립링유닛(400)에는 회전지지부(440)의 개수에 대응되는 복수 개의 수용부(A)가 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 형성된다. 또한, 각 회전지지부(440)와 회전지지부(440) 사이에는 슬립수용부(B)가 형성된다.A plurality of rotation supporting portions 440 are disposed along the longitudinal direction of the driving shaft portion 200 and the plurality of rotation supporting portions 440 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the driving shaft portion 200. [ The slip ring unit 400 is formed with a plurality of receiving portions A corresponding to the number of the rotation supporting portions 440 along the longitudinal direction of the driving shaft portion 200. A slip receiving portion B is formed between each of the rotation supporting portions 440 and the rotation supporting portion 440.

각각의 회전지지부(440)는 전체적으로 링 형상을 갖도록 형성된다. 이러한 회전지지부(440)는 제1회전지지부(441) 및 제2회전지지부(445)를 포함한다.Each of the rotation supporting portions 440 is formed to have a ring shape as a whole. The rotation support portion 440 includes a first rotation support portion 441 and a second rotation support portion 445.

제1회전지지부(441)는 회전지지부(440)의 내주면에 해당되는 부분이며, 이러한 제1회전지지부(441)에는 결합축부(430)가 회전 가능하게 결합된다. 제1회전지지부(441)는 결합축부(430)에 의해 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전되며, 전도성 금속 재질로 형성되어 연결부(300)와 전기적으로 연결된다.The first rotation support portion 441 corresponds to the inner circumferential surface of the rotation support portion 440 and the engagement shaft portion 430 is rotatably coupled to the first rotation support portion 441. [ The first rotation support portion 441 is rotated by interlocking with the rotation of the drive shaft portion 200 by the engagement shaft portion 430 and is formed of a conductive metal material and is electrically connected to the connection portion 300.

한편, 본 실시예의 슬립링유닛(400)은 회전전극부(435)를 더 포함한다. 회전전극부(435)는 결합축부(430)와 제1회전지지부(441) 사이에 설치된다. 구체적으로, 회전전극부(435)는 결합축부(430)와 제1회전지지부(441) 사이에 배치되며, 결합축부(430)의 외주면에 결합되어 구동축부(200)의 회전에 연동되어 회전된다.On the other hand, the slip ring unit 400 of the present embodiment further includes a rotating electrode portion 435. [ The rotation electrode portion 435 is provided between the coupling shaft portion 430 and the first rotation supporting portion 441. The rotary electrode unit 435 is disposed between the coupling shaft 430 and the first rotary support unit 441 and is coupled to the outer circumferential surface of the coupling shaft 430 to rotate in conjunction with rotation of the driving shaft 200 .

본 실시예에 따르면, 회전전극부(435)는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 회전지지부(440)의 개수에 대응되는 복수 개가 배치된다. 또한 복수 개의 회전전극부(435)는, 하나의 회전지지부(440)에 하나의 회전전극부(435)가 접촉되도록 구동축부(200)의 길이 방향으로 서로 이격되게 배치된다. 본 실시예에서, 회전전극부(435)는 구리, 알루미늄 등과 같은 전도성 금속 재질로 형성되는 것으로 예시된다.According to the present embodiment, a plurality of rotation electrode portions 435 are disposed corresponding to the number of rotation support portions 440 along the longitudinal direction of the drive shaft portion 200. The plurality of rotation electrode portions 435 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drive shaft portion 200 so that one rotary electrode portion 435 contacts the one rotation support portion 440. In this embodiment, the rotating electrode portion 435 is illustrated as being formed of a conductive metal material such as copper, aluminum, or the like.

이러한 각각의 회전전극부(435)는, 접촉된 각 제1회전지지부(441)와 전기적으로 연결되며, 결합축부(430) 상에 설치된 연결부(300)의 회전지지부(440) 측으로 노출된 일부분과 접촉되어 연결부(300)와 전기적으로 연결됨으로써, 제1회전지지부(441)와 연결부(300)를 전기적으로 연결시키는 매개체 역할을 한다.Each of the rotation electrode portions 435 is electrically connected to each of the first rotation supporting portions 441 that are in contact with each other, and a portion of the connection portion 300, which is provided on the coupling shaft portion 430, is exposed to the rotation support portion 440 side And is electrically connected to the connection part 300 to thereby serve as a medium for electrically connecting the first rotation support part 441 and the connection part 300. [

제2회전지지부(445)는 회전지지부(440)의 측면 및 외주면에 해당되는 부분이며, 케이스부(410)의 내부에 결합되어 제1회전지지부(441)를 회전 가능하게 지지한다. 이러한 제2회전지지부(445)는 제1회전지지부(441)와 회전 가능하게 결합되되, 제1회전지지부(441)의 사이, 즉 회전지지부(440)의 내부에 수용부(A)가 형성되도록 결합된다.The second rotation supporting portion 445 corresponds to the side surface and the outer peripheral surface of the rotation supporting portion 440 and is coupled to the inside of the case portion 410 to rotatably support the first rotation supporting portion 441. The second rotation supporting portion 445 is rotatably coupled with the first rotation supporting portion 441 so that the receiving portion A is formed between the first rotation supporting portion 441, .

즉, 회전지지부(440)는 제1회전지지부(441) 및 제2회전지지부(445)가 회전 가능하게 결합되어 형성되며, 이러한 회전지지부(440)의 내부에는 수용부(A)가 형성된다. 도시되지는 않았지만, 제2회전지지부(445)는 제1회전지지부(441)와 제2회전지지부(445) 사이에 구름 가능하게 설치되는 볼(미도시)에 의해 제1회전지지부(441) 상에 회전 가능하게 지지될 수 있다.That is, the rotation support part 440 is formed by rotatably coupling the first rotation support part 441 and the second rotation support part 445, and the receiving part A is formed inside the rotation support part 440. Although not shown, the second rotation supporting portion 445 is rotatably supported on the first rotation supporting portion 441 by a ball (not shown) installed between the first rotation supporting portion 441 and the second rotation supporting portion 445 so as to be rotatable As shown in Fig.

상기와 같은 회전지지부(440)의 내부에 형성되는 수용부(A)에는, 전도부(450)가 수용된다. 전도부(450)는 수용부(A)에 수용되어 회전지지부(440)와 전기적으로 연결된다.The conductive portion 450 is accommodated in the accommodating portion A formed inside the rotation support portion 440 as described above. The conductive portion 450 is accommodated in the receiving portion A and is electrically connected to the rotation supporting portion 440.

즉 전도부(450)는, 제1회전지지부(441)와 접촉되어 제1회전지지부(441)와 전기적으로 연결되는 한편, 제2회전지지부(445)와 접촉되어 제2회전지지부(445)와 전기적으로 연결됨으로써, 제1회전지지부(441)와 제2회전지지부(445)를 전기적으로 연결시킨다.The conductive portion 450 is in contact with the first rotation supporting portion 441 and is electrically connected to the first rotation supporting portion 441 while being in contact with the second rotation supporting portion 445 and electrically connected to the second rotation supporting portion 445, Thereby electrically connecting the first rotation supporting portion 441 and the second rotation supporting portion 445. [

상기와 같은 전도부(450)는 전도성 물질의 유체나, 합성수지와 같은 바인더 성분에 은, 구리, 니켈 등과 같은 전도성 물질의 분말을 분산시켜 제조된 전도성 페이스트, 또는 카본 블랙, 흑연, 은, 구리, 니켈 등과 같은 전도성 물질의 분말로 이루어진 전도성 분말 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.The conductive part 450 may be a conductive paste prepared by dispersing powders of a conductive material such as silver, copper, and nickel on a fluid of a conductive material or a binder component such as a synthetic resin, or a conductive paste prepared by dispersing powders of carbon black, graphite, silver, Or a conductive powder made of a powder of a conductive material such as a conductive material.

본 실시예에서는, 전도부(450)가 전도성 물질의 유체, 예를 들면 상온에서 액체 상태로 유지되는 전도성 금속을 포함하는 형태로 이루어지는 것으로 예시된다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 전도부(450)는 전도성 페이스트를 포함하는 형태로 이루어질 수도 있고, 전도성 분말을 포함하는 형태로 이루어질 수도 있으며, 전도성 유체, 전도성 페이스트 및 전도성 분말 중 둘 이상을 포함하는 형태로 이루어질 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In this embodiment, it is exemplified that the conductive portion 450 is made of a conductive material in a form including a fluid, for example, a conductive metal held in a liquid state at room temperature. However, the present invention is not limited thereto. The conductive part 450 of the present invention may be in the form of a conductive paste, or may be in the form of a conductive powder, and may be formed of conductive fluid, conductive paste, The present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

본 실시예에 따르면, 슬립링유닛(400)에는 구동축부(200)의 길이 방향을 따라 복수 개의 수용부(A)가 형성되며, 이러한 수용부(A)에 수용되는 전도부(450)도 수용부(A)의 위치에 대응되는 위치에 수용부(A)의 개수만큼 복수 개가 형성된다.A plurality of receiving portions A are formed in the slip ring unit 400 along the longitudinal direction of the driving shaft portion 200 and the transmitting portion 450 accommodated in the receiving portion A is also formed in the receiving portion A. [ A plurality of as many as the number of the receiving portions A are formed at positions corresponding to the positions of the receiving portions A. [

한편, 본 실시예의 슬립링유닛(400)은 슬립링실링부(470)를 더 포함한다. 슬립링실링부(470)는, 공간부, 좀 더 구체적으로는 서로 이격되게 배치된 회전지지부(440)와 회전지지부(440) 사이에 형성된 실링수용부(B)에 수용되어 복수 개의 회전지지부(440) 사이를 실링한다.Meanwhile, the slip ring unit 400 of the present embodiment further includes a slip ring sealing portion 470. The slip ring sealing portion 470 is received in the space portion, more specifically, the seal receiving portion B formed between the rotation support portion 440 and the rotation support portion 440, 440).

본 실시예에서, 슬립링실링부(470)는 그리스(Grease) 등과 같은 점성을 갖는 비전도성 유체인 것으로 예시된다. 이러한 슬립링실링부(470)는, 제1회전지지부(441)와 제2회전지지부(445) 간의 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 윤활하는 역할을 하는 한편, 한 영역의 수용부(A)에 수용된 전도부(450)가 다른 영역의 수용부(A)에 수용된 전도부(450) 측으로 유출되는 것을 차단하는 차단막 역할을 한다.In this embodiment, the slip ring sealing portion 470 is illustrated as being a non-conductive fluid having viscosity such as grease or the like. The slip ring sealing portion 470 serves to lubricate the first rotation supporting portion 441 and the second rotation supporting portion 445 so as to smoothly rotate the first rotation supporting portion 441 and the second rotation supporting portion 445, And serves as a blocking film for preventing the conductive portion 450 from flowing out to the conductive portion 450 accommodated in the accommodating portion A of the other region.

즉, 각 회전지지부(440)의 내부에 수용된 전도부(450)는, 각 회전지지부(440) 사이에 수용된 슬립링실링부(470)에 의해 실링 및 절연된다.That is, the conductive parts 450 accommodated in the respective rotation supporting parts 440 are sealed and insulated by the slip ring sealing parts 470 accommodated between the respective rotation supporting parts 440.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 슬립링유닛(400)은 전극부(460)를 더 포함한다. 또한, 케이스부(410)는 삽입부(420)를 더 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5, the slip ring unit 400 of the present embodiment further includes an electrode portion 460. Further, the case part 410 further includes an inserting part 420.

본 실시예에서, 삽입부(420)는 케이스부(410)의 상부에 배치되는 것으로 예시된다. 삽입부(420)는 케이스부(410)에 관통되게 형성되어 회전지지부(440)의 제1회전지지부(441) 부분이 케이스부(410)의 외부로 노출될 수 있도록 한다. 본 실시예에서, 삽입부(420)는 회전지지부(440)의 의 개수에 대응되는 복수 개가 구비되는 것으로 예시된다.In this embodiment, the insertion portion 420 is exemplified as being disposed on the upper portion of the case portion 410. The insertion part 420 is formed to penetrate the case part 410 so that the first rotation supporting part 441 of the rotation supporting part 440 can be exposed to the outside of the case part 410. In this embodiment, it is exemplified that a plurality of insertion portions 420 corresponding to the number of the rotation supporting portions 440 are provided.

전극부(460)는 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)를 구동시키기 위한 전류를 공급하는 외부 전원(미도시)과 전기적으로 연결된다. 전극부(460)는 삽입부(420)를 통해 케이스부(410)의 내부로 삽입되어 제2회전지지부(445)와 전기적으로 연결된다. 이러한 전극부(460)는 외부전극부(461)와 삽입전극부(463)를 포함한다.The electrode unit 460 is electrically connected to an external power source (not shown) that supplies a current for driving the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment. The electrode part 460 is inserted into the case part 410 through the insertion part 420 and is electrically connected to the second rotation supporting part 445. The electrode portion 460 includes an external electrode portion 461 and an insertion electrode portion 463.

외부전극부(461)는 삽입부(420)를 개폐하도록 구비된다. 이러한 외부전극부(461)는 삽입부(420)의 상부에 얹혀지는 형태로 삽입부(420) 상에 결합되어 외부 전원과 전기적으로 연결된다.The external electrode portion 461 is provided to open and close the inserting portion 420. The external electrode portion 461 is coupled to the inserting portion 420 and is electrically connected to the external power source.

삽입전극부(463)는 삽입부(420)를 통해 케이스부(410)의 내부로 삽입되도록 외부전극부(461)로부터 연장된다. 이러한 삽입전극부(463)는 제2회전지지부(445)와 접촉하여 제2회전지지부(445)와 전기적으로 연결된다.
The insertion electrode portion 463 extends from the external electrode portion 461 to be inserted into the case portion 410 through the insertion portion 420. The insertion electrode portion 463 contacts the second rotation supporting portion 445 and is electrically connected to the second rotation supporting portion 445.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 작동상태를 보여주는 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the contactless slip ring motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4 및 도 6를 참조하여 본 실시예에 따른 무접점 슬립링 모터의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, actions and effects of the contactless slip ring motor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 6. FIG.

도 4 및 도 6을 참조하면, 전극부(460)가 회전지지부(440)와 전기적으로 연결되도록 삽입부(420) 상에 설치되면, 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)의 작동이 가능한 상태가 된다.4 and 6, when the electrode unit 460 is installed on the inserting unit 420 so as to be electrically connected to the rotation support unit 440, the operation of the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment is enabled State.

이러한 상태에서, 전류가 외부 전원(미도시)으로부터 전선(미도시)을 통해 공급되면, 이 전류는 전선을 매개로 외부 전원과 연결된 전극부(460)로 전달된다. 이처럼 전극부(460)로 전달되는 전류는, 전극부(460)와 전기적으로 연결된 제2회전지지부(445)를 통해 전도부(450)로 전달된다.In this state, when a current is supplied from an external power source (not shown) through a wire (not shown), the current is transmitted to an electrode unit 460 connected to an external power source via a wire. The current transmitted to the electrode unit 460 is transmitted to the conductive unit 450 through the second rotation support unit 445 electrically connected to the electrode unit 460.

본 실시예에 따르면, 전도부(450)는 회전자부(100)에 구비된 극의 개수에 대응되는 개수가 구비된다. 본 실시예에서는 회전자부(100)에 구비된 극의 개수와 전도부(450)의 개수가 5개인 것으로 예시되나. 이에 한정되는 것은 아니다.According to the present embodiment, the number of the conductive parts 450 corresponding to the number of poles provided in the rotor 100 is provided. In the present embodiment, the number of poles and the number of the conductive parts 450 provided in the rotor 100 are five. But is not limited thereto.

각 전극부(460)와 개별적으로 연결된 전선을 통해 각 전극부(460)로 흐르는 전류는, 각 전극부(460)와 연결된 전도부(450)에 개별적으로 전달된다. 각 전도부(450)로 전달된 전류는, 제1회전지지부(441)를 통해, 제1회전지지부(441)에 개별적으로 연결된 각 회전전극부(435)로 전달된다. 그리고 각 각 회전전극부(435)로 전달된 전류는, 각 회전전극부(435)와 연결된 각각의 연결부(300)를 통해 회전자부(100)의 각 극으로 개별적으로 전달된다.The electric current flowing to each electrode unit 460 through the electric wires individually connected to the respective electrode units 460 is individually transmitted to the conductive unit 450 connected to the respective electrode units 460. The current delivered to each of the conductive parts 450 is transmitted to each rotary electrode part 435 individually connected to the first rotary support part 441 through the first rotary support part 441. [ The currents transmitted to the respective rotary electrode portions 435 are individually transmitted to the respective poles of the rotor portion 100 through the respective connection portions 300 connected to the respective rotary electrode portions 435.

이와 같이 전류가 전달되는 회전자부(100)의 각 극에는, 공급되는 전류의 극성에 따라 다른 극성의 자력이 형성된다. 이에 따라 회전자부(100)는 고정자부(20)의 자력과 회전자부(100)의 자력 간에 발생되는 반발 및 흡인력에 의해 회전된다. 이때, 회전자부(100)의 각 극으로 전달되는 전류의 극성이 적절히 변화되도록 조절하면, 회전자부(100)의 회전 성능 및 무접점 슬립링 모터(500)의 구동 성능을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있다.The polarities of the polarities of the current supplied to the rotor 100 are different from each other. The rotor 100 is rotated by the repulsive force and the attractive force generated between the magnetic force of the stator 20 and the magnetic force of the rotor 100. At this time, if the polarity of the current transmitted to each pole of the rotor 100 is appropriately changed, the rotation performance of the rotor 100 and the driving performance of the non-contact slip ring motor 500 can be improved more effectively .

한편, 상기와 같이 회전되는 회전자부(100)는 구동축부(200)를 회전시킨다. 이처럼 회전되는 구동축부(200)는, 구동축부(200)와 연결된 기계 장치(미도시)를 구동시키는 회전력을 제공하는 한편, 슬립링유닛(400)의 결합축부(430)를 회전시키게 된다.Meanwhile, the rotor 100 rotated as described above rotates the driving shaft portion 200. The driving shaft portion 200 rotated in this manner provides a rotational force for driving a mechanical device (not shown) connected to the driving shaft portion 200 and rotates the coupling shaft portion 430 of the slip ring unit 400.

이처럼 구동축부(200)에 의해 회전되는 결합축부(430)는, 회전자부(100)와 동일한 방향 및 속도로 회전하면서, 연결부(300)의 위치가 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 연결부(300)를 지지한다.The coupling shaft portion 430 rotated by the drive shaft portion 200 rotates in the same direction and at the same speed as the rotor portion 100 so that the coupling portion 300 can be rotated 300).

또한, 상기와 같이 회전되는 결합축부(430)에 의해 지지되어 회전자부(100)의 위치에 연동되도록 회전되는 연결부(300)는, 연결부(300)와 회전전극부(435) 및 제1회전지지부(441) 간의 연결 및 제1회전지지부(441)와 전도부(450)의 연결을 매개로 전도부(450)와 전기적으로 연결된다.The connection part 300 supported by the coupling shaft part 430 rotated as described above and rotated to be interlocked with the position of the rotor part 100 includes a connection part 300, a rotary electrode part 435, And the conductive part 450 is electrically connected to the first rotation supporting part 441 through the connection between the first rotation supporting part 441 and the conductive part 450.

본 실시예에 따르면, 전도부(450)는 액체 상태의 전도성 금속이 수용부(A)에 채워짐에 따라 형성되는 형태이므로, 결국 전극부(460)와 연결부(300) 간의 전기적 연결은 전도성 액체를 통해 이루어지는 것이 된다.The electrical connection between the electrode part 460 and the connection part 300 is electrically connected through the conductive liquid to the electrode part 460 through the conductive part 450. In this case, .

본 실시예에 따르면, 전도부(450)는 상온에서 액체 상태로 유지되는 전도성 금속, 전도성 페이스트 및 전도성 분말 중 적어도 어느 하나가 수용부(A)에 채워짐에 따라 형성되는 형태이므로, 결국 전극부(460)와 연결부(300) 간의 전기적 연결은 액체 상태의 전도성 금속이나 페이스트 또는 분말을 통해 이루어지는 것이 된다.According to this embodiment, at least one of the conductive metal, the conductive paste, and the conductive powder held in a liquid state at room temperature is formed as the conductive part 450 is filled in the receiving part A, so that the electrode part 460 And the connection part 300 are made through a conductive metal or paste or powder in a liquid state.

상기와 같이 전극부(460)와 연결부(300) 간을 전기적으로 연결하는 전도부(450)는, 전류를 안정적으로 전달하면서도 슬립링유닛(400)의 내부에서의 마찰 발생을 현저히 감소시킬 수 있다.As described above, the conductive portion 450 electrically connecting the electrode portion 460 and the connection portion 300 can significantly reduce the occurrence of friction inside the slip ring unit 400 while stably transmitting the current.

즉, 전도부(450)는 전도성 액체로 형성되어 케이스부(410)의 내부에서 구동축부(200)와 결합축부(430) 및 회전지지부(440)의 회전으로부터 자유롭도록 구비되므로, 회전 상태의 결합축부(430)에 설치된 연결부(300)와의 전기적인 연결을 안정적으로 유지하면서도, 케이스부(410)의 내주면 및 회전지지부(440)와의 마찰을 발생시키기 않는다.That is, the conductive portion 450 is formed of a conductive liquid so as to be free from rotation of the driving shaft portion 200, the coupling shaft portion 430 and the rotation supporting portion 440 in the case portion 410, It does not generate friction with the inner circumferential surface of the case part 410 and the rotation support part 440, while stably maintaining the electrical connection with the connection part 300 provided in the case 430.

이러한 전도부(450)는, 회전 상태의 회전자부(100)에 전류를 전달하기 위해 슬립링유닛(400)의 내부에 구비되는 회전 구조체와 케이스부(410)의 내벽 간에 마찰이 발생되는 것을 방지한다.The conductive part 450 prevents friction between the rotating structure provided inside the slip ring unit 400 and the inner wall of the case part 410 to transfer current to the rotating rotor part 100 .

이러한 구조에 의해 슬립링유닛(400)은, 그 내부에서의 마찰 발생이 현저히 감소되므로, 구동축부(200)의 회전력이 슬립링유닛(400) 내부에서 발생되는 마찰로 인해 감소되는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.With this structure, since the occurrence of friction inside the slip ring unit 400 is remarkably reduced, it is possible to effectively prevent the rotational force of the drive shaft portion 200 from being reduced due to the friction generated in the slip ring unit 400 .

이와 같은 슬립링유닛(400)을 구비하는 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 구동축부(200)의 회전력이 마찰로 인해 감소되는 것을 억제함으로써, 그 구동 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.The contactless slip ring motor 500 of the present embodiment having the slip ring unit 400 suppresses the reduction of the rotational force of the drive shaft portion 200 due to friction, thereby effectively improving the driving performance thereof .

또한 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 회전지지부(440)와 결합축부(430) 간의 접점 및 회전지지부(440)와 케이스부(410) 간의 접점에 대한 실링 성능을 향상시킴으로써, 수용부(A)에 수용된 전도부(450)의 유출 및 이로 인한 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있다.The contactless slip ring motor 500 of the present embodiment improves the sealing performance between the contact between the rotation support portion 440 and the engagement shaft portion 430 and the contact between the rotation support portion 440 and the case portion 410, It is possible to effectively prevent the outflow of the conductive portion 450 housed in the portion A and the occurrence of a short circuit caused thereby.

또한, 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 브러쉬 없이 회전자부(100)에 전류를 공급할 수 있으므로, 정류자와 브러쉬 간에 발생되는 스파크에 의한 노이즈 발생이 방지될 뿐 아니라, 브러쉬 마모로 인한 모터 수명 한계를 극복할 수 있다.In addition, the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment can supply current to the rotor 100 without a brush, thereby preventing generation of noise due to sparks generated between the commutator and the brush, The motor life limit can be overcome.

또한, 본 실시예의 무접점 슬립링 모터(500)는, 브러쉬 마모에 의한 카본 입자가 발생되지 않으므로, 고전압용 모터에 적용될 경우에도 쇼트가 발생될 우려가 없으며, 카본 입자에 의해 회전지지부(440)가 손상될 우려가 없는 이점이 있다.
In addition, the contactless slip ring motor 500 of the present embodiment does not generate carbon particles due to brush wear, so that there is no possibility of occurrence of a short circuit when applied to a high voltage motor, and the rotation support portion 440 There is no risk of damage.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 회전자부 200 : 구동축부
300 : 연결부 400 : 슬립링유닛
410 : 케이스부 420 : 삽입부
430 : 결합축부 431 : 본체부
432 : 설치홈부 435 : 회전전극부
440 : 회전지지부 441 : 제1회전지지부
445 : 제2회전지지부 450 : 전도부
460 : 전극부 500 : 무접점 슬립링 모터100: rotator portion 200: drive shaft portion
300: connection part 400: slip ring unit
410: case part 420:
430: coupling shaft part 431:
432: mounting groove part 435: rotary electrode part
440: rotation supporting portion 441: first rotation supporting portion
445: second rotation supporting part 450:
460: Electrode part 500: Solid state slip ring motor

Claims

A rotator rotating with a change in polarity according to a polarity of a supplied current;
A driving shaft portion rotated in conjunction with rotation of the rotor portion;
A connection portion that is rotated in association with rotation of the driving shaft portion and is electrically connected to the rotor portion; And
And a slip ring unit that is electrically connected to the connection portion and supports the connection portion so that the position of the connection portion is interlocked with the position of the rotator portion,
The slip ring unit includes:
A coupling shaft portion provided with the coupling portion and rotated in conjunction with rotation of the driving shaft portion so that the position of the coupling portion is interlocked with the position of the rotor portion;
A rotation support portion rotatably supporting the coupling shaft portion and electrically connected to the coupling portion; And
And a conductive portion accommodated in the rotary support portion and electrically connected to the rotary support portion.

The method according to claim 1,
Wherein the conductive portion includes at least one of a fluid of a conductive material and a conductive paste and a conductive powder.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the slip ring unit further includes a case portion in which a space portion in which the coupling shaft portion and the rotation support portion are accommodated is formed.

[5] The apparatus of claim 3,
A first rotation supporting portion coupled to the coupling shaft portion and rotatably coupled to the rotation of the driving shaft portion and electrically connected to the coupling portion; And
And a second rotation support portion coupled to the case portion and rotatably supporting the first rotation support portion and coupled to the first rotation support portion to form a receiving portion for receiving the conductive portion between the first rotation support portion and the first rotation support portion Wherein the slip ring motor is a motor.

5. The method of claim 4,
Wherein the conductive portion is accommodated in the accommodating portion and electrically connects the first rotation supporting portion and the second rotation supporting portion.

5. The method of claim 4,
The slip ring unit may further include a rotation electrode portion provided between the coupling shaft portion and the first rotation support portion and rotated in association with rotation of the driving shaft portion and electrically connecting the coupling portion and the first rotation support portion Contactless slip ring motor.

5. The method of claim 4,
Wherein the slip ring unit further includes an electrode portion inserted into the case portion and electrically connected to the second rotation support portion.

The method of claim 3,
Wherein a plurality of the rotation supporting portions are disposed along the longitudinal direction of the drive shaft portion.

9. The method of claim 8,
Wherein the slip ring unit further includes a slip ring sealing portion accommodated in the space portion and sealing a space between the plurality of rotation support portions.

10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of rotation support portions are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the drive shaft portion so that a seal accommodating portion for accommodating the slip ring seal portion is formed between the rotation support portion and the rotation support portion.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an attachment groove portion into which the connection portion is inserted is concave on an outer peripheral surface of the engagement shaft portion;
Wherein the connecting portion is inserted into the mounting groove so that a portion of the connecting portion is exposed toward the rotation supporting portion, and is installed on the outer peripheral surface of the coupling shaft portion.