KR101424205B1

KR101424205B1 - Bundle packing mathod and apparatus and bundle align hopper therefor

Info

Publication number: KR101424205B1
Application number: KR1020120023061A
Authority: KR
Inventors: 김성일
Original assignee: (주)진성 테크템
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2014-07-28
Anticipated expiration: 2032-03-06
Also published as: KR20130101934A

Abstract

본 발명은 속 상자를 사용하지 않고도 신속하고 또한 포장 불량 없이 묶음 포장할 수 있는 묶음 포장방법과 장치 및 이에 적합한 묶음 정렬용 호퍼를 제공하는 것이며, 낱개포장물(2)을 하나씩 공급하는 컨베이어(10)와; 상기 컨베이어(10)를 통해 공급되는 낱개포장물(2)을 구획된 공간에 하나씩 수납하여 이송하는 어레이 컨베이어(12)와; 상기 어레이 컨베이어(12)의 공간으로 공급되는 낱개포장물(2)의 수납 유무를 전기신호로 송출하여 상기 어레이 컨베이어(12)가 간헐 구동되게 하는 센서(16)와; 상기 어레이 컨베이어(12)에서 격벽(14)으로 구획된 공간에 수납되어 있는 낱개포장물(2)을 번들포장에 요구되는 수량으로 일거에 픽업하여 이송하는 픽업수단(18)과; 상기 픽업수단(18)으로부터 다수의 낱개포장물(2)을 인도받아 번들포장 가능한 자세로 유지시켜주고, 상기 다수의 낱개포장물(2)을 개별 검출하기 위한 다수 조의 발광소자(28a)와 수광소자(28b)를 내측 면에 마주보는 위치로 구비함과 아울러 하측에는 실린더(24)에 연동하여 개폐되는 게이트(22)가 설치된 호퍼(20)와; 상기 호퍼(20)의 하측을 경유하여 주행하도록 배치되고 벽체(289)에 의해 구획된 공간을 보유하여 상기 호퍼(20)로부터 낙하하는 다수의 낱개포장물(2)을 수납하여 이후의 포장공정까지 번들포장 가능한 상태로 유지시켜 이송하는 번들 컨베이어(30)를 갖춘 구성으로 된 것이다.The present invention provides a bundling packing method and apparatus capable of bundling packing without any in-box and quickly and without packing defects, and a hopper for batch sorting suitable for the same, and comprises a conveyor (10) for feeding the single packages (2) Wow; An array conveyor 12 for receiving and transporting the individual packages 2 supplied through the conveyor 10 in the divided spaces one by one; A sensor (16) for transmitting the electric power to the array conveyor (12) to transmit the electric power to the array conveyor (12); Pickup means 18 for picking up and transporting the single package 2 housed in the space partitioned by the partition conveyor 12 from the array conveyor 12 in a quantity required for the bundle packaging; A plurality of light emitting devices 28a and a plurality of light receiving devices 28a for individually detecting the plurality of pieces of the package 2 and a light receiving device A hopper 20 provided on the lower side with a gate 22 opened and closed in conjunction with the cylinder 24; A plurality of pieces of packaging material (2) falling from the hopper (20) are stored by holding a space defined by the wall body (289) and arranged to travel via the lower side of the hopper (20) And a bundle conveyor 30 for conveying the same while keeping it in a wrapable state.

Description

The bundle packing method and apparatus and the hopper for bundle packing suitable for the bundle packing method and apparatus and bundle align hopper therefor,

본 발명은 포장기술분야에서 낱개로 공급되어 묶음 포장되는 물품을 다수로 집합하여 묶음 포장 가능한 상태로 정렬시켜 공급하는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 묶음 포장방법과 장치 및 이에 적합한 묶음 정렬용 호퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a packed packing method and apparatus for collecting and bundling a plurality of articles supplied one by one in the field of packaging technology, will be.

포장기술 분야에서 적용되고 있는 묶음 포장은 동종, 또는 이종물품을 일괄하여 다수를 하나로 포장하는 것이며, 동종물품의 묶음 포장에는 김, 쿠키, 빵, 비스킷, 세수 비누 등의 물품이 적용되고 있고, 이종물품의 묶음 포장에는 주로 몇 종류의 상품을 하나로 포장해야 하는 선물세트가 적용되고 있다.Packing technology, which is applied in the field of packaging technology, is to pack a homogeneous or a heterogeneous article in one bundle. In the bundle pack of the like product, articles such as kim, cookie, bread, biscuit and soap and soap are applied. Bundles of goods are usually accompanied by a set of gifts, which must be packaged in one product.

묶음 포장의 일반적 예를 들어 보면, 상자의 내부에 상품이 끼워져 고정되는 홈을 갖춘 지지판이 수용되어서 묶음 포장되는 상품을 정렬 수납하게 되어 있는 구조와, 특허문헌 1의 도 2에 나타낸 바와 같이, 낱개포장상자 다수를 하나의 종이상자 안에 일괄 포장하는 방식이 주류를 이루고 있다.As a general example of the bundled package, there is a structure in which a support plate having a groove in which a product is fitted and fixed is housed in the inside of the box, so that the products to be bundled and packaged are aligned and housed, and, as shown in Fig. 2 of Patent Document 1, The majority of packaging boxes are packed in a single paper box.

후자에 관련한 묶음 포장방식으로서 최근에는 도 1로 나타낸 바와 같이, 수지필름으로 1차 포장된 낱개포장물(2) 또는 포장되지 않은 상태로 속 상자(4) 안에 채워 넣어 묶음 포장하고, 이 속 상자(4)를 종이상자(6) 또는 수지필름으로 최종 포장하는 방식으로도 실시되고 있다.Recently, as shown in Fig. 1, the package is packed in a package (2) packaged as a primary wrapped with a resin film or packed in an unpacked box (4) 4 are finally wrapped in a paper box 6 or a resin film.

여기서 속 상자는 낱개포장물이 최종 포장될 때까지 묶음 포장상태를 유지하고 있게 하는 것이며, 이것이 없으면 낱개포장물의 정렬상태가 균일하지 않게 되어 최종포장과정에서 포장 불량이 빈번하게 나타난다.In this case, the box is kept in a packed state until the individual packages are finally packed. Otherwise, the alignment of the individual packages becomes uneven, resulting in poor packaging in the final packaging process.

그러므로 번들포장방식에는 필수적으로 채용하고 있으나, 이것으로 인하여 불필요하게 포장 원가가 비싸지게 되는 문제가 있다.Therefore, although it is essentially adopted for the bundling method, there is a problem that the packaging cost becomes unnecessarily expensive.

한국 공개실용신안 20-1998-018097, 도 2Korean public utility model 20-1998-018097, FIG. 2

따라서 본 발명의 목적은 상술한 묶음 포장의 문제점을 감안하여 낱개포장된 상품을 속 상자 없이도 신속하고 또한 포장 불량 없이 묶음 포장할 수 있는 묶음 포장방법과 장치 및 이에 적합한 묶음 정렬용 호퍼를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bundling packing method and apparatus capable of quickly and unpacking a packaged commodity without a box, and a hopper for bundling alignment, There is a purpose.

상술한 목적을 구현하기 위한 본 발명은 통상의 컨베이어에서 낱개포장물을 하나씩 공급하면, 어레이 컨베이어가 공급되는 낱개포장물을 격벽으로 구획된 공간에 하나씩 수납하여 이송하되, 상기 어레이 컨베이어는 한쪽에서 격벽으로 구획된 공간으로 낱개포장물이 수납되었는가를 검출하는 센서의 신호로 간헐구동되도록 하며, 상기 어레이 컨베이어를 타고 이송되는 낱개포장물은 도중의 픽업수단이 묶음포장되는 수량으로 픽업하여 호퍼로 공급하는 것으로 묶음포장 가능한 자세 및 상태로 유지되도록 하고, 상기 호퍼는 수납된 낱개포장물을 그 하측의 번들 컨베이어로 인도하여 벽체로 구획된 공간으로 수납된 채로 이송되도록 하는 묶음포장장치로 개시된다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of manufacturing an array conveyor in which one piece of packages is fed one by one from a conventional conveyor, one piece of the package to be fed is housed and transported in a space partitioned by the partition, And the picked up pieces picked up on the array conveyor are picked up in a bundled packed quantity to be supplied to the hopper and packed together. And the hopper is guided to the bundle conveyor on the lower side thereof to be conveyed while being housed in the space defined by the wall.

상술한 본 발명의 묶음포장장치에서, 상기 픽업수단과 호퍼는 같은 수량으로 배치되는 것이 좋다.In the above-described pack packing apparatus of the present invention, it is preferable that the pick-up means and the hopper are arranged in the same quantity.

그리고 상기 번들 컨베이어의 주행속도는 호퍼가 복수 배치된 경우는 게이트의 1회 개폐작동에 대하여 공간 1 구역에 해당하는 거리를 이동하도록 설정하고, 상기 호퍼가 단독으로 배치된 경우는 공간 1/2 구역에 해당하는 거리를 이동하도록 설정하여 두는 것이 좋다.The traveling speed of the bundle conveyor is set so as to move a distance corresponding to the space 1 zone with respect to one opening and closing operation of the gate when a plurality of hoppers are arranged and when the hopper is arranged alone, It is preferable to set the distance to be moved.

또한, 본 발명은 상술한 목적을 구현하기 위하여, 호퍼를 복수로 배치하고 그 중 한쪽이 개방되어 그 하측 번들 컨베이어의 공간으로 낱개포장물을 낙하 수납할 때, 반대쪽 호퍼는 폐쇄되고 있도록 하여 그 하측 번들 컨베이어의 공간은 비어있는 공간으로 남아있게 하고, 상기 한쪽 호퍼가 폐쇄될 때 상기 번들 컨베이어의 계속된 주행으로 낱개포장물이 없는 비어있는 공간이 그 하측으로 위치함과 동시에 그 앞의 낱개포장물이 수납된 공간은 상기 양 호퍼 사이로 위치할 때, 상기 반대쪽 호퍼가 개방되어 그 하측의 공간으로 낱개포장물을 낙하 수납하게 되는 것을 반복하여 상기 번들 컨베이어가 공간마다 낱개포장물을 수납하고 이송하게 되는 묶음포장방법으로 개시될 수 있다.Further, in order to realize the above-mentioned object, in order to realize the above-mentioned object, when a plurality of hoppers are arranged and one of them is opened so that the single package is dropped and stored in the space of the lower bundle conveyor, the opposite hopper is closed, The space of the conveyor is left in an empty space, and when the one hopper is closed, the empty space free of the single package is positioned downward by the continuous running of the bundle conveyor, and at the same time, And the bundle conveyor repeatedly accommodates and transports the individual packages in the space when the space is located between the both hoppers, the opposite hopper is opened and the single package is stored in the lower space. .

또한, 본 발명은 상술한 목적을 구현하기 위하여, 번들 컨베이어의 벽체로 구획된 공간 2 구역에 해당하는 거리만큼의 사이를 두고 마운팅 플레이트 상에 배치된 1쌍의 호퍼가 서보 모터로 구동되는 볼 스크루를 타고 상기 번들 컨베이어의 공간 1 구역에 해당하는 거리만큼 같은 속도로 전후진 이동하면서 하측의 번들 컨베이어에 구획된 공간으로 낱개포장물을 낙하 수납하는 것을 반복하여, 최초에 낙하 수납되는 가장 앞쪽 낱개포장물이 수납된 공간의 다음 순서로 위치하는 공간만이 비어있는 공간으로 남고 그 후의 순서로 되는 공간에는 낱개포장물이 낙하 수납되고 이송하게 되는 묶음포장방법으로 개시될 수 있다.Further, in order to realize the above-mentioned object, the present invention is characterized in that a pair of hoppers, which are arranged on a mounting plate at a distance corresponding to the space 2 divided by the wall of the bundle conveyor, Is repeatedly moved forward and backward at the same speed as the distance corresponding to the first space of the bundle conveyor while dropping and storing the single package in a space partitioned by the lower bundle conveyor so that the frontmost single package Only a space located in the next order of the accommodated space remains as an empty space, and a single package is stored in a space in a subsequent order, and can be disclosed as a bundle packing method in which the package is dropped and transported.

또한, 본 발명의 묶음포장방법과 장치에 적합한 호퍼는 내측 면의 마주보는 위치로 발광소자와 수광소자를 대응 배치하여 낙하 수납되는 낱개포장물의 유무를 검출할 수 있게 함과 아울러 하측 면은 1쌍의 개폐되는 게이트로 형성하되, 이들 게이트의 한쪽은 유체압력으로 구동되는 실린더에 연동하여 개폐되는 구성으로 개시될 수 있다.In addition, the hopper suitable for the pack packing method and the apparatus of the present invention can detect the presence or absence of a single package stored by dropping the light emitting element and the light receiving element at the opposite positions of the inner surface, And one of these gates may be opened and closed in association with a cylinder driven by fluid pressure.

또한, 본 발명의 묶음포장방법과 장치에 적합한 호퍼의 다른 예로서, 내측 면의 마주보는 위치로 발광소자와 수광소자를 대응 배치하여 낙하 수납되는 낱개포장물의 유무를 검출할 수 있게 함과 아울러 하측 면은 1쌍의 개폐되는 게이트로 형성하되, 이들 게이트의 한쪽은 마운팅 플레이트의 하측으로 배치되는 실린더에 연동하여 개폐되도록 하고, 상기 마운팅 플레이트는 서보 모터로 정역 구동되는 볼 스크루에 관통 설치하여 이를 타고 전 후진 이동할 수 있는 구성으로 개시될 수 있다.As another example of the hopper suitable for the bundling method and apparatus of the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a single package which is dropped and stored by correspondingly arranging the light emitting element and the light receiving element at the opposite positions of the inner side, One of the gates is opened and closed by interlocking with a cylinder disposed below the mounting plate. The mounting plate is installed through a ball screw which is driven in a forward and reverse direction by a servomotor, Can be initiated with a full retractable configuration.

상술한 구성으로 된 본 발명의 묶음포장방법과 장치 및 이에 적합한 호퍼는 묶음포장되어야 하는 낱개포장물을 낱개에서 묶음포장될 개수만큼 정형화되면서 이송되고, 또한 이송 중에 묶음포장 가능한 자세로 변환되고 그 자세를 유지한 채로 이송시켜 묶음포장되게 하는 것이므로 종래의 방식에서 필수적인 속 상자를 채용하지 않아도 신속하고 또한 포장 불량 없이 묶음 포장할 수 있는 장점을 갖추고 있다.The pack packing method and apparatus of the present invention having the above-described configuration and the hopper suitable for the above-described configuration are so designed that the individual packages to be bundled are transported while being shaped by the number of bundles to be bundled, It is advantageous that the package can be packed quickly and without packaging defects without adopting the essential box in the conventional method.

도 1은 종래의 묶음 포장방식의 일반적 예를 설명하는 분리 사시도.
도 2는 본 발명에 관련된 포장장치의 일 실시 예를 나타내는 개략적 사시도.
도 3은 도 2의 도시에서 낱개포장물의 1단계 이송 경로를 나타내는 부분 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 관련된 묶음 정렬용 호퍼의 게이트 작동 구조를 나타내는 측면도.
도 5는 도 4의 단면도.
도 6은 본 발명에 관련된 묶음 포장방법에서 복수 배치된 호퍼로부터 번들 컨베이어로 낱개포장물이 이송되는 과정을 나타내는 설명도.
도 7은 본 발명에 관련된 묶음 포장방법의 작동관계를 설명하는 플로우 차트.
도 8은 본 발명에 관련된 묶음 정렬용 호퍼의 다른 실시 예를 나타내는 단면도.
도 9는 본 발명에 관련된 묶음 정렬용 호퍼의 또 다른 실시 예를 나타내는 사시도.
도 10은 본 발명에 관련된 묶음 포장방법에서 복수 배치된 호퍼로부터 번들 컨베이어로 낱개포장물이 이송되는 과정을 도 6에 대응하여 나타내는 설명도.1 is an exploded perspective view illustrating a general example of a conventional bundling method.
2 is a schematic perspective view showing an embodiment of a packaging apparatus according to the present invention;
FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing a single-stage transport path of the single package in the view of FIG. 2; FIG.
4 is a side view showing a gate operation structure of a hopper for batch alignment according to the present invention.
Fig. 5 is a sectional view of Fig. 4; Fig.
FIG. 6 is an explanatory view showing a process in which a single package is transferred from a plurality of hoppers to a bundle conveyor in the bundling method according to the present invention. FIG.
7 is a flow chart illustrating the operational relationship of the pack packing method according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing another embodiment of the hopper for bundling according to the present invention.
9 is a perspective view showing still another embodiment of the hopper for bundling according to the present invention.
FIG. 10 is an explanatory view corresponding to FIG. 6 illustrating a process of transferring a single package from a plurality of hoppers arranged in a bundle packing method according to the present invention to a bundle conveyor.

이하 본 발명을 첨부도면에 따른 바람직한 실시 예로서 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail as a preferred embodiment according to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 관련된 포장장치의 일 실시 예를 나타내는 개략 사시도로서, 한쪽에는 상술한 도 1의 낱개포장물(2)을 하나씩 공급하는 컨베이어(10)가 적어도 하나 이상 배치되어 있고, 이 컨베이어(10)를 통해 공급되는 낱개포장물(2)은 직교 배열된 어레이 컨베이어(12)로 하나씩 인수하여 이송시키게 되어 있다.Fig. 2 is a schematic perspective view showing an embodiment of the packaging apparatus according to the present invention. At least one conveyor 10 for supplying the individual packages 2 of Fig. 1 described above is disposed on one side, 10 are transferred one by one to the array conveyor 12 arranged in an orthogonal manner.

상기 컨베이어(10)는 통상적인 구성의 것이나 어레이 컨베이어(12)는 다수의 격벽(14)이 컨베이어 표면에 등 간격으로 배치되어서 낱개포장물(2)을 하나씩 구분하여 이송하도록 되어 있다.The conveyor 10 is of a conventional construction, but the array conveyor 12 is configured such that a plurality of partitions 14 are equidistantly disposed on the surface of the conveyor to transfer the individual packages 2 one by one.

또한, 상기 낱개포장물(2)을 인도받는 위치에는 낱개포장물(2)의 인수 완료를 검출하여 전기신호를 송출하는 센서(16)가 비치되어 있다. In addition, a sensor 16 for detecting the completion of the take-up of the individual package 2 and transmitting an electric signal is provided at a position where the individual package 2 is delivered.

센서(16)는 도 3으로 상세하게 묘사한 바와 같이, 컨베이어(10)를 타고 공급되는 낱개포장물(2)이 격벽(14)으로 구분된 공간으로 진입하여 인수위치로 이동하면 이것에 간섭되면서 신호를 송출하게 되는 것이며, 이때의 신호는 상기 어레이 컨베이어(10)의 간헐 구동신호로 작용하게 되며, 이로 인해 상술한 컨베이어(10)를 타고 공급되는 낱개포장물(2)이 연속적이지 않은 불규칙한 간격으로 공급되더라도 어레이 컨베이어(10)는 격벽(14)으로 구획된 공간에 낱개포장물(2)이 수납되어야만 간헐 구동하게 되어 상기 격벽(14)으로 구획된 공간이 비어있는 공간으로 이송되는 오작동이 생기지 않게 된다.3, when the single package 2 supplied on the conveyor 10 enters the space defined by the partition 14 and moves to the acceptance position, the sensor 16 interferes with the signal, And the signal at this time acts as an intermittent drive signal of the array conveyor 10 so that the individual packages 2 supplied on the conveyor 10 are fed at irregular intervals The array conveyor 10 is intermittently driven only when the individual packages 2 are accommodated in the space partitioned by the partitions 14 so that malfunctions of transferring the space partitioned by the partitions 14 to an empty space are not caused.

즉, 상기 센서(16)에서 낱개포장물(2)의 존재를 의미하는 신호가 송출되면 어레이 컨베이어(12)가 격벽(14)으로 구분된 한 칸의 공간만큼 도면의 화살표“가”방향으로 주행하고 정지하도록 설정하여 두면, 어레이 컨베이어(12)는 다음 순서의 빈칸을 컨베이어(10)에 연속하는 위치로 이송시킨 상태에서 낱개포장물(2)이 수납될 때까지 정지상태를 유지하고 있게 되고, 반드시 다음 순서의 낱개포장물(2)이 컨베이어(10)를 통해 인계되었을 때에 다시 센서(16)가 반복하여 검출작용을 행하게 됨으로써 상술한 간헐 구동을 반복하게 되는 것이다.That is, when the signal indicating the presence of the single package 2 is sent from the sensor 16, the array conveyor 12 travels in the direction of the arrow " in " of the figure by one space divided by the partition 14 The array conveyor 12 is kept in a stationary state until the individual packages 2 are accommodated in a state in which the empty space of the next sequence is conveyed to a position continuous with the conveyor 10, The sensor 16 repeatedly performs the detecting action when the individual package 2 in the sequence is carried over through the conveyor 10, thereby repeating the intermittent driving described above.

이와 같이 어레이 컨베이어(12)가 센서(16)의 송출신호에 따라 간헐 구동하게 됨으로써 격벽(14) 사이의 모든 공간에는 낱개포장물(2)이 빠짐없이 수납된 상태로 이동하게 된다.As the array conveyor 12 is intermittently driven in accordance with the signal transmitted from the sensor 16, the individual packages 2 are stored in all the spaces between the partitions 14 without being removed.

다시 도 2를 참조하면, 어레이 컨베이어(12)를 타고 이송되는 낱개포장물(2)은 대략 중간부에서 복수의 픽업수단(18)을 거쳐 진공 픽업됨으로써 상기 어레이 컨베이어(12)에서 벗어나게 된다.Referring again to FIG. 2, the individual packages 2 transported on the array conveyor 12 are evacuated from the array conveyor 12 by being vacuum-picked up from a substantially middle portion via a plurality of pick-up means 18.

이 실시 예에서 낱개포장물(2)의 픽업은 다수를 동시에 픽업하고 수평이동하여 진공 해제를 통한 낱개포장물(2)의 낙하로 이어지는 일련의 행정으로 진행된다. 또 픽업수단(18)에 의한 낱개포장물(2)의 픽업-반송은 1 행정으로 작동하도록 설정할 수도 있고, 또는 도시한 예에서와 같이 낱개포장물(2)을 3층으로 중첩시켜 수납하는 경우에는 3 행정으로 반복 작동하도록 설정된다.In this embodiment, the pick-up of the single package 2 picks up a plurality of pieces at the same time and proceeds with a series of strokes leading to the falling of the single package 2 through the horizontal release and vacuum release. The pickup-conveying of the individual packages 2 by the pickup means 18 may be set to operate in one stroke, or in the case of stacking the individual packages 2 in three layers as in the illustrated example, And is set to be repeatedly operated by the stroke.

상기 픽업수단(18)이 몇 행정으로 반복 작동하더라도 어레이 컨베이어(12)의 1회 간헐작동거리는 센서(16)의 제어신호에 통제받아 낱개포장물(2) 하나에 해당하는 거리를 이동하게 된다.The intermittent operation distance of the array conveyor 12 is controlled by the control signal of the sensor 16 to move the distance corresponding to one piece of the package 2 even if the pickup unit 18 is repeatedly operated by several strokes.

본 발명에서 이러한 어레이 컨베이어(12)의 간헐작동은 통상의 제어수단에 의해 카운트 되고, 그 값이 픽업수단(18)의 1 행정 작동으로 픽업되는 낱개포장물(2)의 수량에 배수로 되는 때에 상기 픽업수단(18)의 1 행정 작동이 개시되도록 제어하고 있다.In the present invention, the intermittent operation of the array conveyor 12 is counted by the normal control means. When the value is multiplied by the number of pieces of the single package 2 picked up by the one-stroke operation of the pickup means 18, Stroke operation of the means 18 is started.

더 구체적으로, 이 실시 예에서와 같이 픽업수단(18)의 1 행정 작동에 3개의 낱개포장물(2)이 일거에 픽업되는 경우를 예로 설명하면 간헐구동 횟수가 3, 6, 9회··· 등의 배수에 해당할 때마다 상기 픽업수단(18)이 1 행정 작동하도록 하면 되고, 또 픽업수단(18)을 쌍으로 배치한 경우에는 한쪽이 3, 9, 15회로 반복되는 배수에서 픽업 작동되도록 함과 동시에 반대쪽은 6. 12, 18회로 반복되는 배수에서 픽업 작동하도록 설정하여 상호 번갈아 작동하게 하면 된다. More specifically, as in this embodiment, for example, when three pieces of packages 2 are picked up at one stroke in the one-stroke operation of the pickup means 18, the number of intermittent drives is three, six, nine, The pickup means 18 can be operated by one stroke every time when the pickup means 18 corresponds to a multiple of the pickup means 18. When the pickup means 18 are arranged in pairs, At the same time, the other side is set to operate at 6. 12, 18 times repeatedly, so that it operates alternately.

한편, 픽업수단(18)은 낱개포장물(2)을 픽업한 후에 90도 자세 변동하여 호퍼(20)의 상방으로 이동한 다음에 진공을 해제함으로써 이송된 낱개포장물(2)이 호퍼(20) 안으로 수납하게 하는 것이며, 이러한 수납작용은 상기 픽업수단(18) 대신에 공지된 델타로봇(패러렐로봇)을 채용하여도 동일하게 얻을 수 있다.On the other hand, the pick-up means 18 picks up the individual packages 2, moves up the hopper 20 after 90 degrees of posture change, and then releases the vacuum, The storing operation can be similarly obtained by employing a known delta robot (a parallel robot) in place of the pickup means 18.

본 발명에서 호퍼(20)의 배치 수량은 특별히 제한되지 않으며 다만 픽업수단(18)과 조를 이루도록 배치하는 것이 좋다.In the present invention, the number of the hoppers 20 to be arranged is not particularly limited, but may be arranged so as to form a juxtaposition with the pick-up means 18.

호퍼(20)는 투입되는 낱개포장물(2)을 번들포장 형태에서 벗어나지 않게 수납하여 정렬시켜 두는 것이며, 도 2로 나타낸 바와 같이 번들 컨베이어(30)에 3층 3열로 수납하여 반송시키는 경우에는 호퍼(20) 하나에 대한 픽업수단(18)의 1 행정 작동은 3회 반복하도록 설정되어야 한다.2, the hopper 20 is housed in the bundle conveyor 30 so as to be housed in three rows and three rows and is conveyed to a hopper (not shown) 20) must be set to repeat three times.

호퍼(20)는 하측에 1쌍의 게이트(22)를 갖추고 있으며, 상기 픽업수단(18)에서 낙하하여 수납과 동시에 정렬상태로 보존되는 다수의 낱개포장물(2)은 1쌍의 게이트(22)가 열리면 번들 컨베이어(30)로 낙하하여 인도된다.The hopper 20 has a pair of gates 22 on the lower side and a plurality of pieces of packages 2 dropped by the pick-up means 18 and stored in an aligned state at the same time as the packages are housed in a pair of gates 22, The bundle is conveyed to the bundle conveyor 30 and delivered.

상기 호퍼(20)의 게이트(22)는 항상 폐쇄상태를 유지하고 있다가 정해진 시기에 개방되도록 제어되는 것이며, 그 개폐작동은 신속하고 일률적으로 행해져야 바람직하다.The gate 22 of the hopper 20 is always kept closed and is controlled to be opened at a predetermined time, and its opening and closing operation is preferably performed promptly and uniformly.

이 실시 예에서 게이트(22)의 개폐는 도 4의 도시와 같이, 실린더(24)에 연동하여 개폐되는 구조를 채용하고 있으며, 상기 실린더(24)로 공급되는 유체압력은 전기신호로 개폐되는 전자밸브(26)를 경유함으로써 적시에 상기 게이트(22)를 개폐 구동시키도록 되어 있다.In this embodiment, the gate 22 is opened and closed in cooperation with the cylinder 24, as shown in Fig. 4, and the fluid pressure supplied to the cylinder 24 is an electric signal So that the gate 22 can be opened and closed at a timely manner by way of the valve 26.

한편, 상기 호퍼(20)의 내측에는 도 5로 나타낸 바와 같이, 통상의 포토 커플러를 형성하는 발광소자(28a)와 수광소자(28b)가 서로 마주보는 위치로 설치되어 있고, 이들 발광소자(28a)와 수광소자(28b)는 내부로 수납되는 낱개포장물(2)과 같은 수량으로 배치되어야 한다. 5, a light emitting element 28a and a light receiving element 28b, which form a normal photocoupler, are provided at positions facing each other, and these light emitting elements 28a And the light receiving element 28b should be arranged in the same quantity as the individual package 2 housed therein.

이 실시 예에서는 3조가 3층으로 부착되어서 우선적으로 상기 픽업수단(18)에 의해 운반되는 낱개포장물(2)이 규정된 수량으로 수납되었는지를 체크 하는 모든 수광소자(28b)의 오프 신호와, 하측의 게이트(22)가 개방되는 것으로 수납된 낱개포장물(2)이 모두 낙하하여 내부 공간이 비게 되었는지를 체크 하는 모든 수광소자(28b)의 온 신호로 정상 수납 여부를 검출하도록 되어 있다.In this embodiment, three signals are attached in three layers, and an off signal of all the light receiving elements 28b for checking whether the individual packages 2 carried by the pick-up means 18 are accommodated in the specified quantity, Is detected by the ON signal of all the light receiving elements 28b for checking whether the individual packages 2 housed by the gate 22 of the light emitting element 28 are all dropped and the internal space becomes empty.

상술한 수광소자(28b)의 온 오프 신호 처리가 작동 에러를 나타내는 것일 때에는 경보장치가 작동하고 작업자에 의해 리셋 될 때까지 장치 전체는 정지하고 대기하도록 설정된다. When the on-off signal processing of the light receiving element 28b described above indicates an operation error, the entire apparatus is set to stop and wait until the alarm device is activated and reset by the operator.

상기 호퍼(20)의 하측에 위치하는 번들 컨베이어(30)는 벽체(29)로 분할된 공간을 갖추고 있음에 따라 상기 호퍼(20)에서 낙하하는 다수의 낱개포장물(2)은 벽체(29)로 구획된 공간에 흩트림 없이 수납되고 그대로 반송되어서 최종적으로 상자나 필름에 의해 포장되는 위치까지 이송시켜 준다.The bundle conveyor 30 located below the hopper 20 has a space divided by the wall 29 so that a number of individual packages 2 falling from the hopper 20 are separated by the wall 29 Is stored without being scattered in the partitioned space and transported as it is, and finally transported to a position where it is packed by a box or a film.

또한, 번들 컨베이어(30)의 주행속도는 호퍼(20)의 1회 개폐에 맞춰 벽체(29)로 구획된 공간의 1구역, 또는 1/2 구역에 해당하는 거리를 이동하도록 설정된다. The running speed of the bundle conveyor 30 is set so as to move a distance corresponding to one area or half area of the space partitioned by the wall 29 in accordance with one opening and closing of the hopper 20.

번들 컨베이어(30)의 주행속도는 호퍼(20)의 1회 개폐 시에 벽체(29)로 구획된 공간 1 구역에 해당하는 거리만큼 간헐 이동하도록 설정할 수 있고, 이 경우에는 도 6으로 나타낸 바와 같이, 상기 호퍼(20)가 쌍으로 배치되어야 한다.The traveling speed of the bundle conveyor 30 can be set so as to move intermittently by a distance corresponding to the space 1 defined by the wall 29 at the time of one opening and closing of the hopper 20. In this case, , The hopper 20 must be arranged in pairs.

또, 호퍼(20)가 단독으로 배치되는 경우의 이동거리는 1/2구역으로 설정되어야 한다.The movement distance when the hopper 20 is disposed alone should be set to 1/2 area.

도 6에서 번들 컨베이어(30) 상의 빗금표시부는 다수의 낱개포장물(2)이 낙하 수납된 상태를 의미하고 공백표시부는 낱개포장물(2)이 없는 비어있는 공간을 의미한다. 6, the hatched display portion on the bundle conveyor 30 means a state in which a plurality of individual packages 2 are dropped and the empty display portion denotes an empty space in which the individual packages 2 are not provided.

도면에서 한쪽 호퍼(20)가 개방된 때에 그 하측에 위치하는 공간으로 낱개포장물(2)이 낙하 수납되고 반대쪽 호퍼(20)는 폐쇄상태이며 그 하측에는 비어있는 공간이 위치하고 있게 된다. (a 단계)In the drawing, when one hopper 20 is opened, the individual package 2 is dropped and stored in a space located below the hopper 20, and the opposite hopper 20 is closed and an empty space is located below the hopper 20. (step a)

번들 컨베이어(30)의 주행은 계속되어 한쪽 호퍼(20)가 폐쇄된 후에는 그 하측에 비어있는 공간이 위치하게 되고, 그 앞의 낱개포장물(2)이 수납된 공간은 양 호퍼(20) 사이로 위치하게 되는 한편, 반대쪽 호퍼(20)가 개방되어 그 하측의 공간으로 낱개포장물(2)이 낙하 수납된다. (b 단계)After the hopper 20 is closed, the empty space is positioned below the bundle conveyor 30, and the space in which the individual package 2 in front of the bundle conveyor 30 is accommodated passes through the hoppers 20 While the hopper 20 on the opposite side is opened, and the single package 2 is dropped and stored in the lower space. (step b)

번들 컨베이어(30)의 주행은 계속되어 반대쪽 호퍼(20)가 폐쇄된 후에는 한쪽 호퍼(20)의 하측에 위치했던 비어있는 공간은 양 호퍼(20) 사이로 이동하고, 상기 한쪽 호퍼(20)의 하측에는 그 다음 순서의 비어있는 공간이 위치하게 되며, 이 상태에서 한쪽 호퍼(20)의 개방이 반복되는 것에 의해 낱개포장물(2)이 낙하 수납된다. (c 단계)After the hopper 20 is closed, the empty space located below the one hopper 20 is moved between the hoppers 20 and the hopper 20 And an empty space in the next order is located on the lower side. In this state, the opening of one hopper 20 is repeated so that the single package 2 is dropped and stored. (Step c)

번들 컨베이어(30)의 이동은 계속되어 한쪽 호퍼(20)가 반복하여 폐쇄되면 그 하측은 다음번 비어있는 공간이 위치하게 되면서 그 앞의 낱개포장물(2)이 수납된 공간은 양 호퍼(20) 사이로 위치하는 한편, 반대쪽 호퍼(20)가 반복하여 개방됨에 따라 그 하측의 공간으로 낱개포장물(2)이 낙하 수납된다. (d 단계)When the hopper 20 is repeatedly closed, the empty space next to the bundle conveyor 30 is located, and the space in which the single package 2 is stored is positioned between the hoppers 20 While the other hopper 20 is repeatedly opened, the individual packages 2 are dropped and stored in the lower space. (step d)

이와 같이 본 발명에 관련된 묶음 포장방법은 번들 컨베이어(30)의 주행속도를 양 호퍼(20)의 개폐에 맞춰 설정하는 것으로 낱개포장물을 번들포장 가능하게 일률적으로 공급할 수 있고 또한 배치되는 호퍼(20)의 수량에 맞춰 임의로 가감 조절할 수 있다.The bundle packing method according to the present invention sets the traveling speed of the bundle conveyor 30 in accordance with the opening and closing of the hopper 20 so that the hopper 20 can uniformly and uniformly package the individual packages, It can be arbitrarily adjusted and adjusted in accordance with the quantity of water.

번들 컨베이어(30)를 타고 이송되는 다수의 낱개포장물(2)을 최종적으로 상자에 포장하고자 할 때는 상기 번들 컨베이어(26)에 통상의 푸쉬 컨베이어와 박스 공급수단(등록 실용신안 제457134호에 공지됨)을 연계시켜서 자동 포장되게 할 수 있고, 필름으로 포장하는 경우에는 통상의 랩핑머신(도시 생략)과 연계시키는 것으로 번들 포장이 완료되게 할 수 있다.When a plurality of individual packages 2 transported on the bundle conveyor 30 are to be finally packed in a box, the bundle conveyor 26 is provided with a conventional push conveyor and a box supply means (known in the registered utility model 457134 ). In case of wrapping in a film, bundling can be completed by linking with a conventional lapping machine (not shown).

상술한 바와 같은 본 발명의 묶음 포장방법에 있어서, 어레이 컨베이어(12), 센서(16) 및 픽업수단(18), 호퍼(20)의 수광소자(28b)와 번들 컨베이어(30)의 제어 관계는 도 7에 따른 플로우 차트로 설명할 수 있다.The control relationship between the array conveyor 12, the sensor 16 and the pick-up means 18, the light-receiving element 28b of the hopper 20, and the bundle conveyor 30 is the same as that of the above- This can be explained by the flowchart according to Fig.

즉, 컨베이어(10)를 타고 불규칙하게 공급되는 낱개포장물(2)이 어레이 컨베이어(12)로 갈아타면 스텝 1(S100)에서 센서(16)의 스위칭 온 오프에 의한 낱개포장물(2)의 수납 여부가 감지되고, 스위칭 온 상태이면 스텝 2(S110)로 넘어가 어레이 컨베이어(12)를 1회 간헐구동시키고, 반대로 스위칭 오프이면 스텝 3(S120)으로 넘어가 상기 어레이 컨베이어(12)의 정지상태를 유지시키고 상기 스텝 1(S100)에서 스위칭 온 신호가 송출될 때까지 대기한다.That is, if the individual packages 2 irregularly supplied on the conveyor 10 are changed to the array conveyor 12, whether or not the individual packages 2 are accommodated by the switching on / off of the sensor 16 in Step 1 (S100) If the switching-on state is detected, the flow advances to step 2 (S110) to intermittently drive the array conveyor 12 once. If the switch-off state is reversed, the flow advances to step 3 (S120) to maintain the stationary state of the array conveyor 12 And waits until the switching-on signal is transmitted in the step 1 (S100).

스텝 2(S110)에서 행해지는 어레이 컨베이어(12)의 간헐구동 횟수는 스텝 4(S130)에서 카운트 되고, 그 카운트 값이 미리 입력된 설정횟수에 미달하면 상기 스텝 1(S100)로 피이드 백하여 상기 과정을 반복하도록 제어한다.The number of intermittent driving of the array conveyor 12 performed in the step 2 (S110) is counted in the step 4 (S130). If the count value is less than the preset number of times inputted, So as to repeat the process.

스텝 4(S130)에서 카운트한 값이 설정횟수에 합치되는 것일 때는 스텝 5(S140)로 넘어가서 픽업수단(18)이 1 행정 구동하도록 제어한다.If the value counted in step 4 (S130) is equal to the set number of times, the process proceeds to step 5 (S140), and controls the pickup means 18 to drive by one stroke.

픽업수단(18)이 1 행정 구동한 결과로 1층 높이로 배열된 모든 수광소자(28b)는 스위칭 오프되고, 이 상태가 낱개포장물(2)이 1층으로 포장되는 경우라면 스텝 6(S150)에서 이를 판정하여 1층의 수광소자(28b) 모두가 스위칭 오프 일때는 스텝 7(S160)로 넘어가 호퍼(20)의 게이트(22)가 개방되게 하고, 반대로 어느 하나라도 수광소자(28b)가 스위칭 온을 유지하고 있을 때는 스텝 8(S170)로 넘어가서 모든 장치를 정지시키고 경보수단이 작동되도록 제어하는 에러 모드로 변환되어서 작업자에 의해 리셋 될 때까지 그 상태를 유지시켜 놓게 된다.All the light receiving elements 28b arranged at the height of one layer as a result of the pick-up means 18 being driven by one stroke are switched off. If this state is such that the individual packages 2 are packed in one layer, The control goes to step 7 (S160) to open the gate 22 of the hopper 20. On the contrary, when any one of the light receiving elements 28b is switched, When the ON state is maintained, the process goes to step 8 (S170) to stop all the devices and to convert the error mode into an error mode for controlling the alarm means so that the state is maintained until reset by the operator.

또 낱개포장물(2)이 3층으로 포장되는 경우에는 픽업수단(18)의 1 행정 구동은 3회 반복되고, 그로 인해 3층으로 배열된 모든 수광소자(28b)가 스위칭 오프 되는 것을 스텝 6(S150)에서 판정하여 3층으로 배열된 모든 수광소자(28b)가 스위칭 오프 인 때는 스텝 7(S160)로 넘어가 호퍼(20)의 게이트(22)가 개방되게 하고, 반대로 어느 하나라도 수광소자(28b)가 스위칭 온을 유지하고 있을 때는 스텝 8(S170)로 넘어가서 모든 장치를 정지시키고 경보수단이 작동되도록 제어하는 에러 모드로 변환되어서 작업자에 의해 리셋 될 때까지 그 상태를 유지시켜 놓게 된다.In the case where the individual package 2 is packed in three layers, the one-stroke driving of the pickup means 18 is repeated three times, so that all of the light receiving elements 28b arranged in three layers are switched off in Step 6 S150), and when all of the light-receiving elements 28b arranged in three layers are switched off, the process goes to Step 7 (S160) to open the gate 22 of the hopper 20. Conversely, any one of the light-receiving elements 28b , The process goes to step 8 (S170) to stop all the devices and to convert the error mode into an error mode for controlling the alarm means to be operated, and the state is maintained until reset by the operator.

한편, 스텝 7(S160)에서 게이트(22)의 개방에 의해 낱개포장물(2)이 호퍼(20)에서 번들 컨베이어(30)로 낙하하면 상기 수광소자(28b)는 모두 반전하여 스위칭 온으로 변환되며, 이러한 작동은 낱개포장물(2)을 2층으로 적재하는 경우나 3층으로 적재하는 경우에도 동일하다.On the other hand, when the individual package 2 falls from the hopper 20 to the bundle conveyor 30 by opening the gate 22 in step 7 (S160), the light receiving elements 28b are all inverted and converted to switching on , This operation is the same even when the individual packages 2 are loaded in two layers or in three layers.

스텝 9(S180)에서 수광소자(28B)의 스위칭 온을 감지하여 모든 수광소자(28B)가 스위칭 온인 때는 스텝 10(S190)으로 넘어가서 게이트(22)를 폐쇄하고 다음 순서의 작동에 대비하도록 제어되고, 또 수광소자(28b) 중의 어느 하나라도 스위치 오프로 감지되면 상기 스텝 8(S170)로 넘어가서 에러 모드로 변환되어 모든 장치를 정지시키고 경보수단을 작동시키도록 제어한다.When switching on of the light-receiving element 28B is detected in step 9 (S180) and all the light-receiving elements 28B are switched on, the process goes to step 10 (S190) to close the gate 22 and control If any one of the light receiving elements 28b is detected as being switched off, the process goes to the step 8 (S170) and is converted into an error mode to stop all the devices and to operate the alarm means.

이상 설명한 본 발명의 묶음 포장방법에 있어서, 호퍼(20)는 예시한 실시 예의 구성으로 한정되는 것은 아니며, 도 8로 나타낸 구성이 채용될 수도 있다.In the bundling method of the present invention described above, the hopper 20 is not limited to the configuration of the illustrated embodiment, and the configuration shown in Fig. 8 may be employed.

도 8에 도시한 실시 예에서 호퍼(20)의 게이트(22)는 양측의 요크(220)로 지지된 회전축(222)에 부착 고정되어 있고, 이 회전축(222)을 회동시키는 실린더(24)는 로터리 실린더로 구성된 점에서 차이가 있을 뿐 그 구성에 의해 얻어지는 작용효과는 상술한 실시 예의 호퍼(20)와 동일한 것이다.8, the gate 22 of the hopper 20 is attached and fixed to a rotary shaft 222 supported by yokes 220 on both sides, and a cylinder 24 for rotating the rotary shaft 222 And a rotary cylinder. However, the operation and effect obtained by the construction are the same as those of the hopper 20 of the above-described embodiment.

다시, 호퍼(20)는 도 9로 도시한 구성으로도 실시될 수 있다.Again, the hopper 20 can also be embodied in the configuration shown in Fig.

도 9에 도시한 실시 예는 1쌍의 호퍼(20)가 각각 마운팅 플레이트(224) 상에 상호 일체로 탑재되어 있고, 이들 마운팅 플레이트(224)의 하측에는 실린더(24)가 배치되는 한편, 상기 호퍼(20)는 상술한 실시 예와 마찬가지로 하측이 1쌍의 게이트(22)로 개폐되는 것이나, 이들 게이트(22)의 한쪽 종단이 브래킷(226)으로 연장 형성되어서 상기 실린더(24)에 연결됨으로써 개폐 연동하게 되는 구성으로 되어 있으며, 또한 상기 양 마운팅 플레이트(224)에는 서보 모터(32)로 정역회전 구동되는 볼 스크루(34)가 횡 방향으로 관통 연장되어 있음에 따라, 상기 양 호퍼(20)의 마운팅 플레이트(224)는 볼 스크루(34)를 타고 왕복 이동할 수 있는 구성으로 되어 있으며, 또한 볼 스크루(34)의 주변에는 양 마운팅 플레이트(224)와 그 양측의 브래킷(226)을 횡 방향으로 안내하기 위한 가이더(228)가 복수 배치된 구성으로 되어 있다.9, a pair of hoppers 20 are integrally mounted on a mounting plate 224, and a cylinder 24 is disposed below the mounting plates 224. On the other hand, The lower end of the hopper 20 is opened and closed by a pair of gates 22 and the other end of the gates 22 is extended by the bracket 226 and connected to the cylinder 24 And the ball screw 34 driven in the forward and reverse directions by the servomotor 32 is extended in the lateral direction to the both mounting plates 224, The mounting plate 224 of the ball screw 34 is reciprocally movable on the ball screw 34 and the mounting plate 224 and the brackets 226 on both sides of the ball screw 34 are horizontally Guides to guide There are 228 is arranged to configure a plurality.

상술한 구성으로 된 1쌍의 호퍼(20)는 마운팅 플레이트(224) 상에서의 배치 간격은 번들 컨베이어(30)에서 벽체(29)로 구획된 공간의 2 구역에 해당하는 거리를 두고 설치되는 것이 바람직하며, 도 10은 상술한 배치 간격에 의해 다수의 낱개포장물(2)이 상기 번들 컨베이어(30)의 각 공간으로 수납되는 예를 나타내고 있다. It is preferable that the arrangement interval of the pair of hoppers 20 having the above-described configuration on the mounting plate 224 is set at a distance corresponding to two zones of the space partitioned by the wall 29 from the bundle conveyor 30 And FIG. 10 shows an example in which a plurality of individual packages 2 are accommodated in each space of the bundle conveyor 30 by the above-described arrangement interval.

도 10에서 번들 컨베이어(30) 상의 빗금표시부는 다수의 낱개포장물(2)이 낙하 수납된 상태를 의미하고 공백표시부는 낱개포장물(2)이 없이 비어있는 공간을 의미하며, 또한 빗금표시가 절반만 되어 있는 부분은 낱개포장물(2)이 낙하 수납된 직후의 상태를 의미한다. In Fig. 10, the hatched display portion on the bundle conveyor 30 means a state in which a number of individual packages 2 are dropped and stored, and a blank display portion means an empty space without the single package 2. In addition, The state in which the individual package 2 is dropped and stored.

도 10에서 작동의 초기에 양 호퍼(20)는 원점에 놓여져 있고, 번들 컨베이어(30)는 일정 속도로 주행을 계속한다. (a 단계)10, both hoppers 20 are placed at the origin, and the bundle conveyor 30 continues running at a constant speed. (step a)

마운팅 플레이트(224)가 서보 모터(32)의 정방향 회전에 연동하는 볼 스크루(34)를 타고 추진됨에 따라 양 호퍼(20)는 번들 컨베이어(30)와 같은 속도와 방향으로 이동하면서 벽체(29)에 의해 구획된 대응하는 공간으로 다수의 낱개포장물(2)을 낙하 수납시키게 되는 것이며 이 실시 예에서 가장 앞쪽에 수납된 낱개포장물(2)은 설명의 편의상 다른 부호(P)로 표시하기로 한다. (b 단계)The hopper 20 moves along the wall 29 while moving in the same speed and direction as the bundle conveyor 30 as the mounting plate 224 is propelled by the ball screw 34 interlocked with the forward rotation of the servo motor 32. [ And a plurality of individual packages 2 are dropped and accommodated in corresponding spaces partitioned by the plurality of the individual packages 2. In this embodiment, the single package 2 housed in the foremost position is denoted by another reference symbol P for ease of explanation. (step b)

또한, 서보 모터(32)의 정방향 회전시간은 번들 컨베이어(30) 상에 구획된 공간의 1구역 분을 양 호퍼(20)가 이동하는 동안으로, 그리고 그 지점에서 서보 모터(32)가 역방향으로 반전 구동되도록 설정하면, 상기 마운팅 플레이트(224)는 볼 스크루(34)를 타고 원점으로 복귀하게 되고, 그 사이에도 번들 컨베이어(30)의 주행은 계속되어 상기 원점에 양 호퍼(20)가 위치하였을 때는 이들에 대응하는 번들 컨베이어(30)의 공간은 전 단계에서 낱개포장물(2)이 수납된 공간으로부터 2구역 벗어난 비어있는 공간이 대응하게 된다. (c 단계)The forward rotation time of the servomotor 32 is set so that one hopper of the space partitioned on the bundle conveyor 30 is moved while the hopper 20 is moving and the servomotor 32 is moved in the reverse direction The mounting plate 224 is returned to the original position on the ball screw 34 and the bundle conveyor 30 continues to travel between the mounting plates 224 so that both the hoppers 20 are located at the origin The space of the bundle conveyor 30 corresponding to these spaces corresponds to an empty space which is two spaces out of the space in which the individual packages 2 are accommodated in the previous step. (Step c)

마운팅 플레이트(224)가 원점으로 복귀하면 서보 모터(32)는 다시 정방향 회전하므로 양 호퍼(20)는 재차 번들 컨베이어(30)와 같은 속도와 방향으로 주행하면서 대응하는 공간에 다수의 낱개포장물(2)을 낙하 수납시키게 되며, 이에 따라 번들 컨베이어(30)에서 낱개포장물(2)이 수납된 공간은 가장 앞에 위치한 낱개포장물(P)을 기준으로 3번, 4번, 6번째의 공간에 순차 수납되고, 2번과 5번째는 비어있는 공간으로 남는다. (d 단계)When the mounting plate 224 returns to the home position, the servomotor 32 rotates in the forward direction again, so that the hoppers 20 travel again in the same speed and direction as the bundle conveyor 30, The space in which the individual packages 2 are accommodated in the bundle conveyor 30 is sequentially stored in the spaces 3, 4, and 6 based on the single package P positioned at the frontmost position , The 2nd and the 5th remain empty spaces. (step d)

다음에 양 호퍼(20)가 후진 이동하여 다시 원점으로 복귀하고, 그 사이에 번들 컨베이어(30)의 주행은 계속됨에 따라 상기 양 호퍼(20)는 2구역만큼 이동 위치하게 된다. (e 단계)Then, the both hoppers 20 are moved backward to return to the origin, and the traveling of the bundle conveyor 30 continues between them, so that the both hoppers 20 are moved by two zones. (step e)

원점에 도달하면 다시 양 호퍼(20)의 전진 이동이 반복되고, 이에 따라 하측의 대응하는 공간에 다수의 낱개포장물(2)이 낙하 수납됨으로써, 가장 앞에 위치한 낱개포장물(P)을 기준으로 3번, 4번, 5번, 6번, 8번째의 공간으로 순차 수납되고, 2번과 7번째는 비어있는 공간으로 남는다. (f 단계)The forward movement of the both hoppers 20 is repeated again when the origin reaches the origin, so that a number of pieces 2 are dropped and stored in a corresponding space on the lower side, , 4th, 5th, 6th, and 8th spaces, and the second and seventh spaces are left as empty spaces. (step f)

또다시 양 호퍼(20)가 후진 이동하여 원점으로 복귀하고, 그 사이에 번들 컨베이어(30)의 주행은 계속됨에 따라 상기 양 호퍼(20)는 2구역만큼 이동 위치하게 된다. (g 단계)The both hoppers 20 are moved backward to return to the origin, and the running of the bundle conveyor 30 continues between them, so that the both hoppers 20 are moved by two zones. (step g)

다시 원점에 도달하면 양 호퍼(20)의 전진 이동이 재차 반복되고, 이에 따라 하측의 대응하는 공간에 다수의 낱개포장물(2)이 낙하 수납됨으로써, 가장 앞에 위치한 낱개포장물(P)을 기준으로 3번, 4번, 5번, 6번, 7번, 8번째의 공간으로 순차 수납되고, 2번과 9번째는 비어있는 공간으로 남는다. (i 단계)The forward movement of both hoppers 20 is repeated again so that a number of individual packages 2 are dropped and stored in a corresponding space on the lower side so that the number of the single packages P 4th, 5th, 6th, 7th, and 8th spaces, and the 2nd and 9th spaces are left as empty spaces. (step i)

이상의 작동과정을 반복하게 되면, 가장 앞에 수납된 낱개포장물(P)의 다음번 공간만 비어있는 상태로 남고, 그 후에는 차례로 낱개포장물(2)이 수납되면서 이송된다.When the above operation is repeated, only the next space of the single package P stored at the front is left empty, and then the individual packages 2 are stored in order to be transferred.

상술한 바와 같이 이 실시 예는 서보 모터(32)에 정역 구동되는 볼 스크루(34)를 타고 1쌍의 호퍼(20)가 번들 컨베이어(30)의 주행속도에 일치하는 속도로 전 후진 이동하도록 구성된 것이므로, 번들 컨베이어(30)에서 벽체(29)로 구획된 공간이 양 호퍼(20)의 하측을 경유하면 가장 앞쪽에 수납된 낱개 포장물(P)의 바로 다음 순서로 되는 공간만 비어있는 공간으로 남고, 그 다음 순서부터는 빠짐없이 낱개포장물(2)이 낙하 수납된 채로 이송되는 것임을 알 수 있으며, 이렇게 가장 앞쪽에 수납된 낱개 포장물(P)의 다음 순서에 생기는 비어있는 공간으로 인하여 필연적으로 발생하는 포장 불량 문제는, 작업자가 장치의 구동 초기에 가장 앞에 위치하는 낱개포장물(P)을 제거하여 다음 공정으로 이송되지 않도록 하거나, 또는 다음 공정에서 2번째의 비어있는 공간에 의해 발생하는 포장 불량물 하나를 제거하는 것으로 간단히 처리할 수 있다.As described above, in this embodiment, the pair of hoppers 20 is moved forward and backward at a speed corresponding to the running speed of the bundle conveyor 30 by driving the ball screw 34 forward and reverse to the servo motor 32 When the space partitioned by the bundle conveyor 30 from the bundle conveyor 30 passes through the lower side of both hoppers 20, only the space immediately following the single package P stored in the foremost position is left as an empty space , It can be seen that the single package (2) is transported while being stored in the falling order from the next order, and it is understood that the package (2) which is inevitably generated due to the empty space occurring in the next order of the single package The problem of the defect is that the operator removes the single package P located at the frontmost position in the initial stage of driving the apparatus so as not to be transferred to the next process, Packaging defects caused by it can be easily processed by removal of one of water.

본 발명은 상술한 실시 예의 구성으로 한정되는 것은 아니고, 특히 게이트(22)의 개폐구동방식을 실린더의 동력으로 행하는 예를 도시하고 있으나, 상기 실린더는 전자력을 일으키는 솔레노이드로 대체될 수 있고, 이 경우 게이트(22)를 개폐시키는 힘은 전자력을 이용한 흡자력, 또는 자기 반발력이 작용하게 하는 것으로 용이하게 구조 변경할 수도 있는 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and in particular, an example in which the opening and closing drive of the gate 22 is performed by the power of the cylinder is shown, but the cylinder may be replaced with a solenoid causing electromagnetic force, The force for opening and closing the gate 22 is an attraction force using an electromagnetic force or a magnetic repulsive force so that the structure can easily be changed.

2: 낱개포장물 10: 컨베이어
12: 어레이 컨베이어 14: 격벽
16: 센서 18: 픽업수단
20: 호퍼 22: 게이트
24: 실린더 26: 전자밸브
28a: 발광소자 28b: 수광소자
29: 벽체 30: 번들 컨베이어
32: 서보 모터 34: 볼 스크루
220: 요크 222: 회전축
224: 마운팅 플레이트 226: 브래킷2: Single package 10: Conveyor
12: array conveyor 14:
16: sensor 18: pickup means
20: hopper 22: gate
24: cylinder 26: solenoid valve
28a: light emitting element 28b: light receiving element
29: wall 30: bundle conveyor
32: Servo motor 34: Ball screw
220: yoke 222:
224: mounting plate 226: bracket

Claims

A conveyor (10) for feeding the individual packages (2) one by one;
An array conveyor 12 for receiving and transporting the individual packages 2 supplied through the conveyor 10 in a space partitioned by the partitions 14;
The array conveyor 12 is arranged to be in contact with the conveyor 10 in the array conveyor 12 and sends an electric signal indicating whether or not the individual packages 2 are stored in the space defined by the partitions 14 so that the array conveyor 12 is intermittently driven A sensor 16 for detecting the temperature of the liquid;
Pickup means 18 for picking up and transporting the single package 2 housed in the space partitioned by the partition conveyor 12 from the array conveyor 12 in a quantity required for the bundle packaging;
A plurality of light emitting devices 28a and a plurality of light receiving devices 28a for individually detecting the plurality of pieces of the package 2 and a light receiving device A pair of hoppers 20 provided on the lower side thereof with a gate 22 opened and closed in cooperation with the cylinder 24;
And a bundle conveyor 30 including a space partitioned by the wall 29 and circulatingly moving to the lower side of the gate 22 of the hopper 20,
The pair of hoppers 20 are disposed on the mounting plate 224 by a distance corresponding to the space 2 divided by the wall 29 of the bundle conveyor 30, A plurality of individual packages 2 falling from the gate 22 are accommodated in a space partitioned by the wall 29 so as to be bundled and intermittently moved so that the wall 22 29) by a distance corresponding to a first space defined by the first space.

delete

When one of the plurality of hoppers 20 is opened and the individual package 2 is dropped and stored in the space of the lower bundle conveyor 30, the opposite hopper 20 is kept closed and the lower bundle conveyor 30 ) Is located in an empty space;
When the bundle conveyor 30 continues to run and the hopper 20 is closed, an empty space in which the single package 2 is not present is located on the lower side thereof, The space is located between the both hoppers 20 and at the same time the hopper 20 on the opposite side is opened and the individual packages 2 are dropped and stored in the lower space;
The bundle conveyor 30 continues to travel and when the opposite hopper 20 is closed, the empty space located below the one hopper 20 moves between the hoppers 20, and at the same time, (2) is dropped and stored in an empty space where the opening of the first package (2) is repeatedly moved to the lower side thereof;
When the hopper 20 is repeatedly closed, the empty space is positioned below the bundle conveyor 30, and the space in which the single package 2 is stored is positioned between the hoppers 20 , And then the hopper 20 is repeatedly opened so that the single package 2 is dropped and stored in the lower empty space as the hopper 20 is repeatedly opened.

A pair of hoppers 20 disposed on the mounting plate 224 are located at the origin so that the bundle conveyor 30 is spaced a distance corresponding to the space 2 divided by the wall 29 of the bundle conveyor 30, Continuing the running at a constant speed;
The both hoppers 20 are driven by a distance corresponding to the space 1 zone of the bundle conveyor 30 on the ball screw 34 interlocked with the forward rotation of the servo motor 32 by the mounting plate 224 , Dropping and storing a plurality of individual packages (2) into a corresponding space on the lower side while moving in the same direction and speed as the bundle conveyor (30);
When the both hoppers 20 have completed the movement of one space of the lower bundle conveyor 30, the servomotor 32 is driven in the reverse direction so that the both hoppers 20 return to their original positions. At the same time, (30) is continued so that the space corresponding to the lower side of both hoppers (20) located at the origin is shifted from the space in which the individual packages (2) Wherein only a space in the following order is formed as an empty space in the space in which the individual packages (2) are accommodated, and the individual packages (2) are accommodated in all the spaces in the following order.

delete

The light emitting element 28a and the light receiving element 28b are attached to the inner side surface to detect the presence or absence of the individual package 2 which is dropped and housed. In addition, the lower side is provided with a pair of open / close gates 22, A cylinder 24 for opening and closing the gate 22 is disposed on the lower side of the mounting plate 224 and the mounting plate 224 Is installed through a ball screw (34) driven by a servomotor (32) so as to be able to move back and forth on the ball screw (34).

8. The method of claim 7,
The pair of hoppers 20 is set at a distance corresponding to the space 2 divided by the wall 29 of the lower bundle conveyor 30 in the arrangement interval on the upper surface of the mounting plate 224 Hopper for batch sorting.