KR101422073B1

KR101422073B1 - Swing plate device and apparatus for virtual golf simulation using the same

Info

Publication number: KR101422073B1
Application number: KR1020130014715A
Authority: KR
Inventors: 이정훈; 홍대솔
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2033-02-08

Abstract

본 발명은 적은 수의 부품으로 간단하게 구성될 수 있어 제작에 소요되는 비용을 저렴하게 할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하므로 무게를 가볍게 할 수 있어 운반 및 설치가 용이하며 기존의 복잡한 유압장치에 의해 구현되는 다양한 경사를 모두 안정적으로 구현할 수 있는 스윙 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것으로, 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자가 골프 스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하며 경사 조절이 가능한 스윙 플레이트 장치는, 하부 플레이트와, 상부 플레이트와, 상기 상부 플레이트가 상기 하부 플레이트에 대해 중심을 유지하면서 경사를 구현하는 것을 지지하도록 하는 십자 조인트 부재와, 상기 상부 플레이트의 일측 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제1 액츄에이터와, 상부 플레이트의 일측 다른 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제2 액츄에이터를 포함한다.The present invention can be easily configured with a small number of parts, thereby making it possible to reduce the manufacturing cost and simplify the construction, so that the weight can be reduced, which makes it easy to carry and install. A swing plate device and a virtual golf simulation device using the swing plate device can stably realize various slopes to be implemented. For this purpose, a swing plate device in which a user can perform a golf swing is formed A swing plate device capable of adjusting a tilt includes a lower plate, an upper plate, a cruciform member for supporting the tilting of the upper plate while maintaining its center with respect to the lower plate, To adjust the vertical slope Includes a first actuator and a second actuator for adjusting the vertical inclination of the upper plate in the other diagonal direction of the upper plate.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing plate device and a virtual golf simulation device using the swing plate device.

본 발명은 스윙 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치로서 더욱 상세하게는, 영상구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 실제 타격한 볼을 센싱함으로써 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 환경하에서 실제 골프코스에서 골프 스윙하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있도록 하는 스윙 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing plate device and a virtual golf simulation device using the swing plate device. More particularly, the present invention relates to a swing plate device and a virtual golf simulation device using the swing plate device, And more particularly, to a swing plate device and a virtual golf simulation device using the swing plate device.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다. Recently, as the golf population has increased, a so-called screen golf system has come to be used in which golf practice using a virtual golf simulator or the like and a virtual golf game can be enjoyed. In the screen golf system, a screen capable of displaying a virtual golf course is installed in the room. When a golfer hits the golf ball toward the screen, the screen golf system senses the speed and direction of the golf ball, .

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 영상으로 구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 직접 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 구현하기 위해 가상의 골프코스에서 현재 위치한 곳의 지형에 대응되도록 타석의 다양한 각도로 기울여서 소정의 경사 지형을 구현하는 스윙 플레이트 장치를 장착함으로써 사용자의 골프에 대한 흥미를 유발하도록 하도록 한다.In order to realize the reality that a user directly performs a golf round in a virtual golf course implemented as an image, such a virtual golf simulation apparatus tilts at various angles of a batting seat so as to correspond to a topography of a place where a virtual golf course is located, So as to induce the user's interest in golf.

종래에는 이와 같은 스윙 플레이트 장치에서 다양한 경사를 안정적으로 구현하기 위해 다수의 유압장치 등을 포함하는 복잡한 구조의 구동장치를 구비함으로 말미암아 스윙 플레이트 장치의 가격을 상승시키고, 유지 및 보수가 어려울 뿐만 아니라 운반이 어렵고 설치가 쉽지 않아 운반, 설치, 유지 및 보수 등에 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to stably realize various inclination in such a swing plate device, the swing plate device is provided with a driving device having a complicated structure including a plurality of hydraulic devices, thereby raising the price of the swing plate device, It is difficult to install and it is difficult to install, so that there is a problem that it takes a lot of cost for transportation, installation, maintenance and repair.

본 발명은 적은 수의 부품으로 간단하게 구성될 수 있어 제작에 소요되는 비용을 저렴하게 할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하므로 무게를 가볍게 할 수 있어 운반 및 설치가 용이하며 기존의 복잡한 유압장치에 의해 구현되는 다양한 경사를 모두 안정적으로 구현할 수 있는 스윙 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention can be easily configured with a small number of parts, thereby making it possible to reduce the manufacturing cost and simplify the construction, so that the weight can be reduced, which makes it easy to carry and install. And a swing plate device capable of stably implementing various slopes to be implemented, and a virtual golf simulation apparatus using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자가 골프 스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하며 경사 조절이 가능한 스윙 플레이트 장치는, 경사 조절을 위한 소정의 장치들이 장착되는 하부 플레이트; 사용자가 올라서서 골프 스윙을 하는 타석을 형성하는 상부 플레이트; 및 상기 상부 플레이트가 상기 하부 플레이트에 대해 중심을 유지하면서 경사를 구현하는 것을 지지하도록 하는 십자 조인트 부재와, 상기 상부 플레이트의 일측 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제1 액츄에이터와, 상부 플레이트의 일측 다른 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제2 액츄에이터를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a swing plate device capable of adjusting a slope and forming an insole capable of allowing a user to perform a golf swing includes a lower plate on which predetermined devices for slope adjustment are mounted; An upper plate on which a user stands to form a batting swing; A first actuator for adjusting a vertical inclination of the upper plate in one diagonal direction, a second actuator for adjusting a vertical inclination of the upper plate in a diagonal direction, And a second actuator for adjusting the vertical inclination of one diagonal direction.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 사용자가 골프 스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하며 경사 조절이 가능한 스윙 플레이트 장치는, 경사 조절을 위한 소정의 장치들이 장착되는 하부 플레이트; 사용자가 올라서서 골프 스윙을 하는 타석을 형성하는 상부 플레이트; 및 일단이 상기 하부 플레이트에 회전 가능하도록 고정되고 타단이 상기 상부 플레이트에 회전 가능하도록 고정되어 비스듬하게 구비되어 직선 구동하는 제1 액츄에이터와, 상기 제1 액츄에이터와 대칭되는 위치에 일단이 상기 하부 플레이트에 회전 가능하도록 고정되고 타단이 상기 상부 플레이트에 회전 가능하도록 고정되어 비스듬하게 구비되어 직선 구동하는 제2 액츄에이터를 포함하여, 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터에 의해 상기 상부 플레이트의 경사를 조절하도록 하는 경사 구동장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a swing plate device including a lower plate on which predetermined devices for adjusting a tilt are mounted, An upper plate on which a user stands to form a batting swing; A first actuator fixed at one end to be rotatable to the lower plate and fixed to the upper plate so as to be rotatable and obliquely installed at the other end, and linearly driven at a position symmetrical to the first actuator; And a second actuator fixed to the upper plate so as to be rotatable and fixed to the upper plate so as to be rotatable and obliquely driven to linearly drive the first actuator and the second actuator to adjust the inclination of the upper plate by the first actuator and the second actuator, And a driving device.

또한 바람직하게는, 십자형 지지축을 포함하며 상기 십자형 지지축의 제1 지지축의 대향되는 한 쌍의 단부에 설치되는 상부 고정부가 상기 상부 플레이트의 하면에 고정되고 상기 십자형 지지축의 제2 지지축의 대향되는 한 쌍의 단부에 설치되는 하부 고정부가 상기 하부 플레이트의 상면에 고정되어, 상기 상부 플레이트의 경사 구현을 지지하도록 하는 십자 조인트 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, an upper fixing portion including a cruciform supporting axis and provided at a pair of opposed ends of the first supporting shaft of the cruciform supporting shaft is fixed to a lower surface of the upper plate, and a pair of opposed pairs of the second supporting shaft of the cruciform supporting shaft And a lower fixture provided at an end of the upper plate is fixed to an upper surface of the lower plate to support a tilted implementation of the upper plate.

또한 바람직하게는, 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터는 리니어 모터에 의해 직선 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first actuator and the second actuator are configured to be linearly driven by a linear motor.

또한 바람직하게는, 상기 하부 플레이트에 일단이 고정되고 상기 상부 플레이트에 타단이 고정되어 상하 방향으로 직립 구동하며 상기 경사 구동장치의 구동력을 보조하는 상하구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a vertical drive unit that is fixed at one end to the lower plate and has the other end fixed to the upper plate, and is vertically driven upright and assists the driving force of the tilt drive unit.

또한 바람직하게는, 상기 상하구동장치는, 상기 제1 액츄에이터와 대향되는 위치에 구비되어 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상하 방향의 직립 구동하는 제1 상하구동장치와, 상기 제2 액츄에이터와 대향되는 위치에 구비되어 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상하 방향의 직립 구동하는 제2 상하구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the up-and-down driving device includes a first up-and-down driving device provided at a position opposite to the first actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate, And a second up-and-down driving unit provided at a position opposite to the second actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate, respectively, for up-down driving in a vertical direction.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프 코스에 대한 지형 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 기초하여 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상을 구현하는 영상처리부; 및 경사 조절을 위한 소정의 장치들이 장착되는 하부 플레이트와, 사용자가 올라서서 골프 스윙을 하는 타석을 형성하는 상부 플레이트와, 상기 상부 플레이트의 일측 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제1 액츄에이터와, 상부 플레이트의 일측 다른 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제2 액츄에이터와, 상기 영상처리부에 의해 영상 구현된 가상 골프 코스의 지형에 대한 데이터를 전달받아 이에 대응되도록 하는 경사가 상기 상부 플레이트에 의해 구현되도록 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터 중 적어도 하나를 제어하는 경사제어장치를 포함하는 스윙 플레이트 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a virtual golf simulation apparatus including: a database for storing topographic data of a virtual golf course; An image processing unit for implementing an image for the virtual golf course based on data stored in the database; A lower plate on which predetermined devices for adjusting the inclination are mounted, an upper plate for forming a batting seat on which the user swings to make a golf swing, a first actuator for adjusting the vertical inclination of the upper plate in one diagonal direction, A second actuator for adjusting a vertical slope of the upper plate in the other diagonal direction; and a controller for receiving data on the topography of the virtual golf course imaged by the image processor, And a tilt control device for controlling at least one of the first actuator and the second actuator so as to be implemented by the first actuator and the second actuator.

또한 바람직하게는, 상기 제1 액츄에이터는, 일단이 상기 하부 플레이트에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되고 타단이 상기 상부 플레이트에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되어 비스듬하게 구비되어 직선 구동하도록 구성되며, 상기 제2 액츄에이터는, 일단이 상기 하부 플레이트에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되고 타단이 상기 상부 플레이트에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되어 비스듬하게 구비되어 직선 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first actuator is configured such that one end thereof is fixed to the lower plate so as to be rotatable in the up-and-down direction and the other end thereof is fixed to the upper plate so as to be vertically rotatable, The second actuator is configured such that one end thereof is fixed to the lower plate so as to be vertically rotatable and the other end thereof is fixed to the upper plate so as to be vertically rotatable, and is obliquely installed to be linearly driven.

또한 바람직하게는, 상기 스윙 플레이트 장치는, 십자형 지지축을 포함하며 상기 십자형 지지축의 제1 지지축의 대향되는 한 쌍의 단부에 설치되는 상부 고정부가 상기 상부 플레이트의 하면에 고정되고 상기 십자형 지지축의 제2 지지축의 대향되는 한 쌍의 단부에 설치되는 하부 고정부가 상기 하부 플레이트의 상면에 고정되어, 상기 상부 플레이트의 경사 구현을 지지하도록 하는 십자 조인트 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the swing plate device includes an upper fixing portion including a cruciform support shaft and provided at a pair of opposed end portions of the first support shaft of the cruciform support shaft, the upper fixing portion being fixed to a lower surface of the upper plate, And a lower fixture provided at a pair of opposed end portions of the support shaft is fixed to an upper surface of the lower plate to support a tilted implementation of the upper plate.

또한 바람직하게는, 상기 스윙 플레이트 장치는, 상기 제1 액츄에이터와 대향되는 위치에 구비되어 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상하 방향의 직립 구동하는 제1 상하구동장치와, 상기 제2 액츄에이터와 대향되는 위치에 구비되어 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상하 방향의 직립 구동하는 제2 상하구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the swing plate device includes: a first up-and-down driving device provided at a position opposite to the first actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate, And a second up-and-down driving device provided at a position opposite to the second actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate, respectively, and driving the up-down direction up-and-down.

또한 바람직하게는, 상기 스윙 플레이트 장치는, 상기 제1 액츄에이터와 대향되는 위치에 구비되어 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상기 제1 액츄에이터의 구동을 보조하도록 탄성력을 제공하는 제1 스프링과, 상기 제2 액츄에이터와 대향되는 위치에 구비되어 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상기 제2 액츄에이터의 구동을 보조하도록 탄성력을 제공하는 제2 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the swing plate device includes a swing plate device disposed at a position opposite to the first actuator, one end and the other end of which are fixed to the upper plate and the lower plate to provide an elastic force to assist the driving of the first actuator, One spring and a second spring provided at a position opposite to the second actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate to provide an elastic force to assist the driving of the second actuator .

본 발명에 따른 스윙 플레이트 장치는 두 개의 액츄에이터 및 십자 조인트 부재로 간단하게 구성할 수 있어 제작에 소요되는 비용을 저렴하게 할 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하므로 무게를 가볍게 할 수 있어 운반 및 설치가 용이하며 기존의 복잡한 유압장치에 의해 구현는 다양한 경사를 모두 안정적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.Since the swing plate device according to the present invention can be easily configured by two actuators and cross joint members, the manufacturing cost can be reduced, and the configuration can be simplified, so that the weight can be reduced, In addition, it is possible to implement various inclination reliably by implementing the conventional complex hydraulic device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치를 구비한 가상 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 스크린 골프 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치를 구비한 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 스윙 플레이트 장치에 대한 구체적인 구성의 일 예를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 스윙 플레이트 장치의 내부 구성에 대한 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 스윙 플레이트 장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에 대한 구체적인 구성의 일 예를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 스윙 플레이트 장치의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에 대한 구성을 나타낸 분해사시도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a screen golf system implementing a virtual golf simulation apparatus having a swing plate device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a virtual golf simulation apparatus having a swing plate apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing an example of a specific configuration of the swing plate device shown in Figs. 1 and 2. Fig.
4 is a plan view of the internal configuration of the swing plate device shown in Fig.
5 is a side view of the swing plate device shown in Fig.
6 is an exploded perspective view showing an example of a specific configuration of a swing plate device according to another embodiment of the present invention.
7 is a side view of the swing plate device shown in Fig.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a configuration of a swing plate device according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 스윙 플레이트 장치 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Embodiments of a swing plate device and a virtual golf simulation device using the swing plate device according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치를 구비한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.First, a virtual golf simulation apparatus having a swing plate device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(1), 영상출력장치(30), 센싱장치(50(51, 52)), 스윙 플레이트 장치(100) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The virtual golf simulation apparatus according to an embodiment of the present invention may include a simulator 1, a video output device 30, a sensing device 50 (51, 52), a swing plate device 100, .

상기 시뮬레이터(1)는, 센싱장치(50(51, 52))에 의해 센싱된 볼(B) 및/또는 골프클럽의 운동 궤적을 시뮬레이션하기 위한 소정의 물리적 정보를 산출하는 제어부(M), 가상의 골프코스에 관한 데이터 및 볼의 운동 궤적의 시뮬레이션을 위한 소정의 데이터를 저장하는 데이터베이스(10), 상기 제어부가 산출한 정보에 따라 가상의 골프코스에서 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션의 영상을 처리하는 영상처리부(20)를 포함하며, 상기 영상처리부(20)에서 처리된 영상은 영상출력장치(30)를 통해 스크린(3)으로 출력된다.The simulator 1 includes a control section M for calculating predetermined physical information for simulating a motion path of a ball B and / or a golf club sensed by the sensing device 50 (51, 52) A database 10 for storing predetermined data for simulation of the motion trajectory of the ball and data relating to the golf course of the ball in accordance with the information calculated by the control section, And an image processing unit 20. The image processed by the image processing unit 20 is output to the screen 3 through the image output device 30. [

상기한 바와 같은 장치 구성을 갖는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 적용된 스크린 골프 시스템의 일 예에 관하여 도 1에서 도시하고 있다.FIG. 1 shows an example of a screen golf system to which a virtual golf simulation apparatus having the above-described apparatus configuration is applied.

도 1에 도시된 바와 같이 골프 부스(2)의 전면에는 영상출력장치(30)를 통해 출력되는 영상이 투영되는 스크린(3)이 마련되고, 골프 부스(2)의 바닥 일측에는 사용자가 들어서서 골프 스윙을 하는 스윙 플레이트 장치(100)가 마련된다.1, a screen 3 on which an image output through the video output device 30 is projected is provided on the front surface of the golf booth 2, A swing plate device 100 for swinging is provided.

상기 스윙 플레이트 장치(100)의 일측에는 타격을 위해 볼이 놓이는 타격 매트(120)가 구비된다.At one side of the swing plate device 100 is provided a striking mat 120 on which a ball is placed for striking.

도 1에 도시된 바와 같은 스윙 플레이트 장치(100)의 기본적인 구성에 대해서는 도 2 및 도 3 내지 도 5에서 구체적으로 도시하고 있다.The basic configuration of the swing plate device 100 as shown in Fig. 1 is specifically shown in Figs. 2 and 3 to 5. Fig.

여기서, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 스윙 플레이트 장치에 대한 구체적인 구성의 일 예를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 스윙 플레이트 장치의 내부 구성에 대한 평면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 스윙 플레이트 장치의 측면도이다.Here, FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of a specific configuration of the swing plate device shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 4 is a plan view of the internal configuration of the swing plate device shown in FIG. 3, Is a side view of the swing plate device shown in Fig.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치(100)는 상부 플레이트(110), 하부 플레이트(130), 십자 조인트 부재(200), 경사 구동장치(300(310, 320)) 및 경사제어장치(SM)를 포함하여 구성된다.2 to 5, a swing plate device 100 according to an embodiment of the present invention includes an upper plate 110, a lower plate 130, a cruciform member 200, a tilt driving device 300 (310, 320) and an inclination control device (SM).

상기 상부 플레이트(110)는 사용자가 올라서서 골프 스윙을 하는 타석을 형성하는 부분으로서 그 일측에는 타격 매트(120)가 구비된다. The upper plate 110 is a portion for the user to stand up and form a batting swing, and a striking mat 120 is provided on one side thereof.

상기 하부 플레이트(130)는 상기 십자 조인트 부재(200) 및 경사 구동장치(300(310, 320))를 포함하여 상기 상부 플레이트(110)에 대한 경사 조절을 위한 소정의 장치들이 장착되는 부분이다. 여기서 하부 플레이트(130)에 장착되는 소정의 장치로서 상기한 십자 조인트 부재(200)와 경사 구동장치(300) 외에 전원공급장치나 경사 감지 장치 등이 장착될 수 있다.The lower plate 130 is a portion to which predetermined devices for adjusting the inclination with respect to the upper plate 110 are mounted including the cruciform member 200 and the inclined driving devices 300 and 310. Here, as a predetermined device to be mounted on the lower plate 130, a power supply device, a tilt sensing device, and the like may be mounted in addition to the cruciform member 200 and the tilt driving device 300.

상기 십자 조인트 부재(200)는, 십자형 지지축(210, 220)을 포함하며 십자형 지지축의 제1지지축(210)의 대향되는 한 쌍의 단부에 각각 설치된 하부 고정부(212, 214)가 하부 플레이트(130)의 상면에 고정되고 십자형 지지축의 제2지지축(220)의 대향되는 한 쌍의 단부에 각각 설치된 상부 고정부(222, 224)가 상부 플레이트(110)의 하면에 고정되어, 상기 상부 플레이트(110)의 경사 구현에 대해 중심을 유지하면서 지지하도록 구성된다.The cruciform joint member 200 includes cruciform support shafts 210 and 220 and lower fixing parts 212 and 214 provided at opposite ends of the first support shaft 210 of the cruciform support shaft 210, Upper fixing parts 222 and 224 fixed to the upper surface of the plate 130 and provided at opposite ends of the second supporting shaft 220 of the cruciform supporting shaft are fixed to the lower surface of the upper plate 110, While being centered relative to the angled implementation of the top plate < RTI ID = 0.0 > 110. < / RTI >

상기 경사 구동장치(300)는, 상기 상부 플레이트(110)의 일측 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제1 액츄에이터(310)와, 상부 플레이트(110)의 일측 다른 대각선 방향으로의 상하 기울기를 조절하도록 하는 제2 액츄에이터(320)를 포함하여 구성된다.The inclination driving apparatus 300 includes a first actuator 310 for adjusting the vertical inclination of the upper plate 110 in the diagonal direction and a second actuator 310 for adjusting the vertical inclination of the upper plate 110 in the other diagonal direction And a second actuator (320) for controlling the second actuator (320).

상기 제1 액츄에이터(310)는 일단이 상기 하부 플레이트(130)에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되고 타단이 상기 상부 플레이트(110)에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되어 비스듬하게 구비되어 직선 구동하도록 구성되며, 상기 제2 액츄에이터(320)는 상기 제1 액츄에이터(310)와 대칭되는 위치에 일단이 상기 하부 플레이트(130)에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되고 타단이 상기 상부 플레이트(110)에 상하 방향으로 회전 가능하도록 고정되어 비스듬하게 구비되어 직선 구동하도록 구성된다.One end of the first actuator 310 is fixed to the lower plate 130 so as to be vertically rotatable and the other end of the first actuator 310 is fixed to the upper plate 110 so as to be vertically rotatable, The second actuator 320 is fixed at a position symmetrical to the first actuator 310 so as to be vertically rotatable on the lower plate 130 and the other end is fixed to the upper plate 110 in a vertical direction So as to be linearly driven.

좀 더 구체적으로, 상기 제1 액츄에이터(310)의 일단에는 하부 플레이트(130)에 고정되어 상기 제1 액츄에이터(310)가 회전 가능하도록 하는 제1 하부힌지부(312)가 구비되고, 타단에는 상부 플레이트(110)에 고정되어 상기 제1 액츄에이터(310)가 회전 가능하도록 하는 제1 상부힌지부(314)가 구비되며, 상기 제2 액츄에이터(320)의 일단에는 하부 플레이트(130)에 고정되어 상기 제2 액츄에이터(320)가 회전 가능하도록 하는 제2 하부힌지부(322)가 구비되고, 타단에는 상부 플레이트(110)에 고정되어 상기 제2 액츄에이터(320)가 회전 가능하도록 하는 제2 상부힌지부(324)가 구비된다.More specifically, the first actuator 310 has a first lower hinge portion 312 fixed to the lower plate 130 to allow the first actuator 310 to rotate, and at the other end, And a first upper hinge portion 314 fixed to the plate 110 to allow the first actuator 310 to rotate. One end of the second actuator 320 is fixed to the lower plate 130, A second lower hinge portion 322 for rotating the second actuator 320 and a second upper hinge portion 322 fixed to the upper plate 110 at the other end to rotate the second actuator 320, (Not shown).

상기 제1 액츄에이터(310) 및 제2 액츄에이터(320)는 리니어 모터(Linear Motor)에 의해 구현되어 직선 왕복 운동하도록 구성됨이 바람직하며, 직선 왕복 운동의 거리 조절이 가능하도록 구성된다.The first actuator 310 and the second actuator 320 are preferably configured to be linearly reciprocated by a linear motor and configured to be able to adjust the distance of the linear reciprocating motion.

상기 경사제어장치(SM)는 시뮬레이터(1)의 제어부(M)로부터 현재 영상 구현된 가상 골프코스의 지형 데이터를 전달받아 그 영상 구현된 지형에 대응되도록 상기 제1 액츄에이터(310) 및 제2 액츄에이터(320) 중 어느 하나를 제어하거나 둘 모두를 제어하는 구성요소이다.The slope control device SM receives the terrain data of the virtual golf course implemented in the current image from the controller M of the simulator 1 and receives the terrain data of the first actuator 310 and the second actuator 322 corresponding to the image- (320), or both of them.

즉, 시뮬레이터(1)에서, 가상의 골프코스에 대한 영상이 구현되면 제어부(M)는 데이터베이스(10)로부터 해당 지형에 대한 지형 데이터를 추출하여 상기 경사제어장치(SM)로 전달하며, 상기 경사제어장치(SM)는 그 지형 데이터에 기초하여 상기 제1 및 제2 액츄에이터를 제어하는 것이다.That is, in the simulator 1, when an image for a virtual golf course is implemented, the controller M extracts the terrain data for the terrain from the database 10 and transmits the extracted terrain data to the tilt control device SM, The control device SM controls the first and second actuators based on the terrain data.

여기서 도 4를 참조하여 다양한 경사 구현을 위한 상기 제1 액츄에이터(310) 및 제2 액츄에이터(320)의 동작에 대해 설명한다.The operation of the first actuator 310 and the second actuator 320 for various tilting implementations will now be described with reference to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치는, 하부 플레이트(130)의 대각선 방향으로 각각 제1축과 제2축을 가정할 때, 십자 조인트 부재(200)의 제1 지지축(210) 및 제1 액츄에이터(310)는 제1축 상에 배치되고 제2 지지축(220) 및 제2 액츄에이터(320)는 제2축 상에 배치되도록 구성됨이 바람직하다. 여기서 도면상 v는 수직 방향의 가상선을, 그리고 h는 수평 방향의 가상선을 나타낸다.4, when a swing plate device according to an embodiment of the present invention assumes a first axis and a second axis in the diagonal direction of the lower plate 130, It is preferable that the first support shaft 210 and the first actuator 310 are disposed on the first axis and the second support shaft 220 and the second actuator 320 are disposed on the second axis. In this figure, v denotes a virtual line in the vertical direction, and h denotes a virtual line in the horizontal direction.

그리고 좀 더 바람직하게는 제1축과 제2축이 서로 실질적으로 직교하도록 구성됨이 바람직하다.And more preferably, the first axis and the second axis are configured to be substantially orthogonal to each other.

도 4 및 도 5를 참조하면, 경사제어장치가 제1 액츄에이터(310)를 길이 방향으로 수축하거나 팽창하도록 구동시킴에 따라 상부 플레이트는 제1축 방향을 따라 소정 각도 회전하게 되고(즉, 제2축을 중심으로 소정 각도 회전하게 되고), 제2 액츄에이터(320)를 길이 방향으로 수축하거나 팽창하도록 구동시킴에 따라 상부 플레이트는 제2축 방향을 따라 소정 각도 회전하게 된다.4 and 5, as the inclination control device drives the first actuator 310 to contract or expand in the longitudinal direction, the upper plate is rotated at a predetermined angle along the first axis direction (i.e., And the upper plate is rotated by a predetermined angle along the second axis direction as the second actuator 320 is driven to contract or expand in the longitudinal direction.

또한, 상기 제1 액츄에이터(310) 및 제2 액츄에이터(320)를 동시에 수축 또는 팽창하도록 구동시킴으로써 수직 방향(v)을 중심으로 상부 플레이트가 회전하도록 할 수 있으며, 제1 액츄에이터(310)를 수축하도록 구동시키고 제2 액츄에이터(320)를 팽창하도록 구동시키거나 그 반대로 함으로써 수평 방향(h)을 중심으로 상부 플레이트가 회전하도록 할 수 있다.In addition, by driving the first actuator 310 and the second actuator 320 to contract or expand simultaneously, the upper plate can be rotated about the vertical direction v, and the first actuator 310 can be contracted Drive the second actuator 320 to expand, or vice versa, so that the top plate rotates about the horizontal direction h.

상기한 바와 같이 제1축 및 제2축을 중심으로 상부 플레이트가 소정 각도로 회전하도록 구동되는 경우뿐만 아니라, 제1 액츄에이터(310) 및/또는 제2 액츄에이터(320)의 수축 길이 또는 팽창 길이를 각각 적절히 조정함에 따라 제1축과 제2축 사이에 존재하는 무수히 많은 가상의 축을 중심으로 소정 각도 회전하도록 구동할 수 있어 다양한 경사의 구현이 가능하다.The shrink length or the expansion length of the first actuator 310 and / or the second actuator 320 may be determined not only in the case where the upper plate is rotated to rotate at a predetermined angle about the first axis and the second axis, It can be driven to rotate at a predetermined angle around a myriad of imaginary axes existing between the first axis and the second axis.

경사의 구현에 있어서는, 상부 플레이트가 구현하는 경사각을 직접 센서에 의해 측정하거나 제1 및 제2 액츄에이터의 수축 또는 팽창 길이를 측정하거나 제1 및 제2 액츄에이터의 모터 회전수를 측정하여 그로부터 목표 경사각 구현이 완료되었는지 확인하면서, 목표 경사각 구현이 완료될 때까지 상기 제1 액츄에이터 및/또는 제2 액츄에이터를 구동시킨다.In the implementation of the inclination, the inclination angle implemented by the upper plate is directly measured by the sensor, the shrinkage or expansion length of the first and second actuators is measured, the motor rotation speed of the first and second actuators is measured, The first actuator and / or the second actuator are driven until the target tilt angle is completed.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에 관하여 설명한다.6 and 7, a swing plate device according to another embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에 대한 구체적인 구성의 일 예를 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 스윙 플레이트 장치의 측면도이다.FIG. 6 is an exploded perspective view showing a specific configuration of a swing plate device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the swing plate device shown in FIG.

도 6 및 도 7에 도시된 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치는 기본적으로 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치와 동일한 구성을 가지며 그에 제1 상하구동장치(410) 및 제2 상하구동장치(420)를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The swing plate device according to the embodiment shown in Figs. 6 and 7 basically has the same configuration as the swing plate device according to the embodiment shown in Figs. 3 to 5, and has a first up-down driving device 410 and a second up- And further includes a vertical driving device 420.

즉 본 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에서 상부 플레이트(110), 하부 플레이트(130), 십자 조인트 부재(200), 경사 구동장치(310, 320) 및 경사제어장치 등의 구성은 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 추가적 구성인 제1 상하구동장치(410) 및 제2 상하구동장치(420)의 구성에 대해서 설명하도록 한다.That is, in the swing plate device according to the present embodiment, the configurations of the upper plate 110, the lower plate 130, the cruciform member 200, the tilt driving devices 310 and 320, The detailed description thereof will be omitted, and the configurations of the first up-and-down driving device 410 and the second up-down driving device 420, which are additionally constructed, will be described.

상기 제1 상하구동장치(410)는 제1 액츄에이터(310)와 대향되는 위치에 구비되어 상부 플레이트(110) 및 하부 플레이트(130)에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상하 방향의 직립 구동하도록 구성되며, 상기 제2 상하구동장치(420)는 제2 액츄에이터(320)와 대향되는 위치에 구비되어 상부 플레이트(110) 및 하부 플레이트(130)에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상하 방향의 직립 구동하도록 구성된다.The first up-and-down driving device 410 is provided at a position opposite to the first actuator 310 and is configured to be vertically driven up and down by fixing one end and the other end to the upper plate 110 and the lower plate 130, respectively And the second up-and-down driving unit 420 is disposed at a position opposite to the second actuator 320 so that one end and the other end are fixed to the upper plate 110 and the lower plate 130, do.

상기 제1 상하구동장치(410) 및 제2 상하구동장치(420)는 각각 제1 액츄에이터(310) 및 제2 액츄에이터(320)의 구동력을 보조하는 기능을 한다.The first up-and-down driving device 410 and the second up-down driving device 420 function to assisting the driving forces of the first and second actuators 310 and 320, respectively.

즉 제1 액츄에이터(310)(또는 제2 액츄에이터(320))가 수축하도록 구동될 때 제1 상하구동장치(410)(또는 제2 상하구동장치(420))는 상향하도록 구동되고 그 반대의 경우에는 제1 상하구동장치(410)(또는 제2 상하구동장치(420))가 하향하도록 구동됨으로써, 상부 플레이트(110) 상에 사용자가 올라선 상태에서 경사가 구현될 때 제1 액츄에이터(310) 및 제2 액츄에이터(320)가 적은 구동력으로도 상기한 제1 상하구동장치(410) 및 제2 상하구동장치(420)의 보조를 받아 원활하게 경사를 구현할 수 있도록 할 수 있다.The first up-down driving device 410 (or the second up-down driving device 420) is driven to be upward when the first actuator 310 (or the second actuator 320) is driven to contract, The first actuator 310 is driven so that the first actuator 410 (or the second actuator) 420 is downwardly moved so that when the user tilts the actuator on the upper plate 110, The first and second actuators 320 and 320 can be assisted by the first and second up and down driving devices 410 and 420 to achieve a smooth inclination.

한편, 도 8을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에 관하여 설명한다.8, a swing plate device according to another embodiment of the present invention will be described.

도 8에 도시된 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치는 기본적으로 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치와 동일한 구성을 가지며, 다만 제1 상하구동장치(410) 및 제2 상하구동장치(420)를 각각 제1 스프링(430) 및 제2 스프링(440)으로 대체한 구성을 갖는다.The swing plate device according to the embodiment shown in FIG. 8 is basically the same as the swing plate device according to the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 except that the first and second vertical driving devices 410 and the second up- Device 420 is replaced with a first spring 430 and a second spring 440, respectively.

본 실시예에 따른 스윙 플레이트 장치에서 상부 플레이트(110), 하부 플레이트(130), 십자 조인트 부재(200), 경사 구동장치(310, 320) 및 경사제어장치 등의 구성은 도 6 및 도 7에 도시된 실시예와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The configuration of the upper plate 110, the lower plate 130, the cruciform member 200, the tilt driving devices 310 and 320 and the tilt control device in the swing plate device according to the present embodiment is shown in FIGS. 6 and 7 And therefore, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1 스프링(430)은 제1 액츄에이터(310)와 대향되는 위치에 구비되어 상부 플레이트(110) 및 하부 플레이트(130)에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상기 제1 액츄에이터(310)의 구동을 보조하도록 하기 위한 탄성력을 제공하고, 상기 제2 스프링(440)은 제2 액츄에이터(320)와 대향되는 위치에 구비되어 상부 플레이트(110) 및 하부 플레이트(130)에 각각 일단 및 타단이 고정되어 상기 제2 액츄에이터(320)의 구동을 보조하도록 하기 위한 탄성력을 제공한다.The first spring 430 is disposed at a position opposite to the first actuator 310 and has one end and the other end fixed to the upper plate 110 and the lower plate 130 to drive the first actuator 310 And the second spring 440 is provided at a position opposite to the second actuator 320 so that one end and the other end of the second spring 440 are fixed to the upper plate 110 and the lower plate 130, And provides an elastic force for assisting the driving of the second actuator 320.

100:스윙 플레이트 장치, 200:십자 조인트 부재
210, 220:십자형 지지축, 300:경사 구동장치
310:제1 액츄에이터, 320:제2 액츄에이터
410:제1 상하구동장치, 420:제2 상하구동장치
430:제1 스프링, 440:제2 스프링100: Swing plate device, 200: Cross joint member
210, 220: cruciform support shaft, 300: tilt drive
310: first actuator, 320: second actuator
410: first vertical driving device, 420: second vertical driving device
430: first spring, 440: second spring

Claims

delete

A swing plate device capable of adjusting a slope and forming an insole for allowing a user to perform a golf swing,
A lower plate on which predetermined devices for inclination adjustment are mounted;
An upper plate on which a user stands to form a batting swing; And
A first actuator rotatably fixed at one end to the lower plate and fixed at an opposite end to the upper plate so as to be rotatable and obliquely arranged to be linearly driven; And a second actuator fixed to the upper plate so as to be rotatable so as to be rotatable and obliquely installed to be linearly driven to adjust the inclination of the upper plate by the first actuator and the second actuator, Device;
.

3. The method of claim 2,
An upper fixing part including a cruciform supporting shaft and provided at a pair of opposing ends of the first supporting shaft of the cruciform supporting shaft is fixed to a lower surface of the upper plate and is provided at a pair of opposed ends of the second supporting shaft of the cruciform supporting shaft Further comprising a cross joint member fixed to an upper surface of the lower plate to support a tilted implementation of the upper plate.

The method of claim 3,
Wherein the first actuator and the second actuator are configured to be linearly driven by a linear motor.

3. The method of claim 2,
Further comprising an up-down driving device, one end of which is fixed to the lower plate, and the other end of which is fixed to the upper plate, and which is vertically driven upright and assists the driving force of the slant driving device.

6. The apparatus according to claim 5,
A first up-and-down driving unit provided at a position facing the first actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate,
And a second up-and-down driving unit provided at a position opposite to the second actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate, respectively, for up-down driving in a vertical direction.

A database for storing terrain data for a virtual golf course;
An image processing unit for implementing an image for the virtual golf course based on data stored in the database; And
A first actuator for adjusting a vertical inclination of the upper plate in one diagonal direction; a second actuator for adjusting a vertical inclination of the upper plate in one diagonal direction; A second actuator for adjusting vertical slopes of the upper plate in the other diagonal direction; and a controller for receiving data on the topography of the virtual golf course imaged by the image processor, A swing plate device including a tilt control device for controlling at least one of the first actuator and the second actuator to be implemented;
And a virtual golf simulation device.

8. The method of claim 7,
The first actuator includes:
One end of which is fixed to the lower plate so as to be vertically rotatable and the other end of which is fixed to the upper plate so as to be vertically rotatable,
Wherein the second actuator comprises:
Wherein one end is fixed to the lower plate so as to be vertically rotatable and the other end is fixed to the upper plate so as to be vertically rotatable, and is obliquely installed to be linearly driven.

The swing plate device according to claim 7,
An upper fixing part including a cruciform supporting shaft and provided at a pair of opposing ends of the first supporting shaft of the cruciform supporting shaft is fixed to a lower surface of the upper plate and is provided at a pair of opposed ends of the second supporting shaft of the cruciform supporting shaft Further comprising a cruciform member fixed to an upper surface of the lower plate to support a tilted implementation of the upper plate.

The swing plate device according to claim 7,
A first up-and-down driving unit provided at a position facing the first actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate,
Further comprising a second up-down driving device provided at a position opposite to the second actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate, respectively, and up-down driven in the up-and-down direction.

The swing plate device according to claim 7,
A first spring provided at a position opposite to the first actuator and having one end and another end fixed to the upper plate and the lower plate to provide an elastic force to assist the driving of the first actuator,
Further comprising a second spring provided at a position opposite to the second actuator and having one end and the other end fixed to the upper plate and the lower plate to provide an elastic force to assist the driving of the second actuator, Golf simulation device.