[go: up one dir, main page]

KR101421535B1 - 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카 - Google Patents

무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카 Download PDF

Info

Publication number
KR101421535B1
KR101421535B1 KR1020130051396A KR20130051396A KR101421535B1 KR 101421535 B1 KR101421535 B1 KR 101421535B1 KR 1020130051396 A KR1020130051396 A KR 1020130051396A KR 20130051396 A KR20130051396 A KR 20130051396A KR 101421535 B1 KR101421535 B1 KR 101421535B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wiring
speed
control unit
car
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020130051396A
Other languages
English (en)
Inventor
김종섭
Original Assignee
명세씨엠케이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51748793&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101421535(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 명세씨엠케이 주식회사 filed Critical 명세씨엠케이 주식회사
Priority to KR1020130051396A priority Critical patent/KR101421535B1/ko
Priority to US13/891,918 priority patent/US9114818B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101421535B1 publication Critical patent/KR101421535B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
    • B62B5/0076—Remotely controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B31/02—Service or tea tables, trolleys, or wagons with heating, cooling or ventilating means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 복수 개의 배선카와 무선 통신으로 연결된 중앙 컴퓨터를 이용하여 각각의 배선카를 효율적으로 통합 관리하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 배선카는 온장실과 냉장실을 구비하고 음식을 제공하는 배선카에 있어서, 상기 온장실과 냉장실로 이루어진 수납 공간의 온도를 제어하는 온도 조절부를 구비하는 몸체부; 상기 몸체부의 하부에 고정되며 회전력을 공급하는 구동부와 결합되는 복수 개의 구동 바퀴; 및 상기 몸체부의 전면에 설치되며 상기 배선카의 전후진, 속도 및 설정 온도를 제어하며, 상기 배선카의 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 상기 배선카의 속도를 감속시키거나 정지시키는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 의하면, 복수 개의 배선카를 원격지에 위치한 중앙 컴퓨터로 무선 통신을 이용하여 효율적인 통합 관리를 할 수 있다는 효과를 가진다.

Description

무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카{Service distribution car total control system using wireless communication and Service distribution car}
본 발명은 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 복수 개의 배선카와 무선 통신으로 연결된 중앙 컴퓨터를 이용하여 각각의 배선카를 효율적으로 통합 관리하는 것에 관한 것이다.
일반적으로 병원 또는 호텔 등에서 입원 환자 또는 투숙객에게 공급되는 식판을 적층하여 운반하는 단체 급식용 온냉 배선카는 내부에 단열이 우수한 칸막이에 의해 온장실과 냉장실로 나뉘어져 있고, 간단한 조작으로 음식에 맞춰진 적정 온도 설정이 가능하며, 한번 세팅 이후부터는 설정 온도를 기억함으로 반복 설정할 필요가 없어 매우 편하게 급식할 수 있다.
또한 다량의 음식을 신속하고 안전하게 운반하기 위하여 인력에 부가하여 진행 방향의 정지 등의 조작을 편리하게 하기 위해 전동 구동 시스템을 장착한 전동식 온냉 배선카가 개발되었다.
이러한 온냉 배선카는 전진 및 후진, 회전시에 필요한 사람의 힘을 적게 들이면서 안전하게 배선카를 운행하도록 핸들에 센서를 부착하여 검출된 신호로서 구동용 모터의 속도와 정역 및 ON/OFF를 제어할 수 있다.
상기와 같이 전동식 온냉 배선카 제어 시스템에 관한 기술이 대한민국 공개특허공보 제2002-0000750호(전동식 온/냉 배선카의 어시스트 제어 시스템)에 제시된다.
그러나 상기 제시된 기술은 온냉 배선카를 여러 대 보유하여 사용하는 대형 병원이나 급식 단체에서는 개별로 배선카를 관리하기에 업무의 효율성이 떨어지고 체계적인 관리가 어렵다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서 복수 개의 배선카의 컨트롤부에 무선 액세스 포인트(AP:Access point)를 구비하여 무선으로 중앙 컴퓨터와 상호 데이터를 수수하여 배선카의 온도 조절 및 속도를 자동으로 모니터링 할 수 할 수 있는 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카를 제공함을 목적으로 한다.
이러한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 배선카는 온장실과 냉장실을 구비하고 음식을 제공하는 배선카에 있어서, 온장실과 냉장실을 구비하고 음식을 제공하는 배선카에 있어서, 상기 온장실과 냉장실로 이루어진 수납 공간의 온도를 제어하는 온도 조절부를 구비하는 몸체부; 상기 몸체부의 하부에 고정되며 회전력을 공급하는 구동부와 결합되는 복수 개의 구동 바퀴; 및 상기 몸체부의 전면에 설치되며 상기 배선카의 전후진, 속도 및 설정 온도를 제어하며, 상기 배선카의 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 상기 배선카의 속도를 감속시키거나 정지시키는 컨트롤부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 컨트롤부는 상기 수납 공간에 장착되어 내부의 설정 온도를 검출하는 온도 센서; 상기 몸체부의 전면에 구비되며 가해진 압력에 따라 전기적인 신호를 출력하는 속도 조절 센서; 상기 검출된 설정 온도와 출력된 전기적인 신호에 따라 제어 신호를 상기 온도 조절부와 구동부에 출력하는 제어수단; 상기 제어 수단에 의해 출력된 설정 온도와 속도를 표시하는 모니터; 및 상기 제어 수단과 연결되며 상기 설정 온도와 속도를 외부에 무선 통신으로 전송하는 무선 액세스 포인트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤부는 미리 저장된 가속도 데이터 베이스를 구비하며 상기 가속도 데이터 베이스와 비교하여 정상 속도를 초과하고 비상 정지 상황의 가속도 미만의 제1 가속도이면 상기 컨트롤부의 감속 주행 스위치에 온 신호를 인가하여 배선카의 주행 속도를 정상 속도 미만으로 감속시키거나 상기 비상 정지 상황의 가속도 이상이면 컨트롤부의 비상 스위치에 온 신호를 인가하여 상기 배선카의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 컨트롤부는 RFID 리더기를 더 구비하며 급식 기구에 부착되며 급식자의 식사 내용이 저장된 RFID 배식 태그를 읽고 상기 모니터에 디스플레이함으로 환자 또는 손님에 기초하여 생성된 급식 리스트와 비교하여 급식자에 정확한 식사가 배달되도록 할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤부는 상기 몸체부의 후면에 후방 카메라를 더 구비하여 후진 주행시 후진 시야를 상기 모니터에 출력함으로 안전 사고를 예방할 수 있다.
또한, 이러한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템은 온장실과 냉장실을 구비하고 음식을 제공하는 배선카 통합 제어 시스템에 있어서, 상기 배선카의 속도와 설정 온도 데이터를 저장하고 상기 컨트롤부에 구비된 무선 액세스 포인트를 통하여 상기 데이터를 무선 통신으로 전송하는 복수 개의 배선카; 및 상기 배선카로부터 전송된 상기 데이터를 모니터링하고 분석하여 그에 따른 배선카의 상기 설정 온도를 제어하며 모니터링된 속도를 연산하여 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 무선 통신으로 제어 신호를 전송하여 상기 배선카의 속도를 감속시키거나 정지시키는 중앙 컴퓨터를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 중앙 컴퓨터는 미리 저장된 가속도 데이터 베이스를 구비하며 상기 가속도 데이터 베이스와 비교하여 정상 속도를 초과하고 비상 정지 상황의 가속도 미만의 제1 가속도이면 제어 신호를 상기 컨트롤부의 감속 주행 스위치에 전송하여 배선카의 속도를 정상 속도 미만으로 감속시키거나 상기 비상 정지 상황의 제2 가속도 이상이면 제어 신호를 상기 컨트롤부의 비상 스위치에 전송하여 상기 배선카의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 배선카는 RFID 리더기를 더 구비하며 급식 기구에 부착되며 급식자의 식사 내용이 저장된 RFID 배식 태그를 읽고 상기 모니터에 디스플레이하여 상기 중앙 컴퓨터에 무선으로 전송함으로 상기 환자 또는 손님에 기초하여 생성된 급식 리스트와 비교하여 급식자에 정확한 식사가 배달되도록 할 수 있다.
또한, 상기 중앙 컴퓨터는 원하는 룸에 부착된 위치 정보 태그에 기초하여 식사를 제공받는 환자 또는 손님의 식사 정보에 대한 급식 리스트를 생성하며, 상기 급식 리스트는 상기 배선카에 구비된 도어록 센서와 상기 RFID 배식 태그로부터 출력된 신호를 상기 중앙 컴퓨터가 무선으로 수신하여 배식이 완료됨을 인식하고 상기 급식 리스트를 갱신할 수 있다.
본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 의하면, 복수 개의 배선카를 원격지에 위치한 중앙 컴퓨터로 무선 통신을 이용하여 효율적인 통합 관리를 할 수 있다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 의하면, 경사로 등에서 사용자의 조작이 불가능한 상황에서도 배선카의 정지 및 감속을 실시하여 위험 상황을 회피할 수 있다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 의하면, RFID 리더기를 구비한 배선카를 이용하여 각각의 룸에 배식함에 있어서 식사 배달시 병원에 입원한 치료에 민감한 환자에게 알맞은 식단과 기호에 맞는 음식을 정확하게 배달할 수 있다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카에 의하면, 무선 통신 및 RFID를 포함한 센서 기술을 이용하여 원하는 방에 식사가 정확하게 배달되었는지 확인할 수 있고, 동시에 사용자의 요구에 따른 다양한 배식 상황을 준비 및 확인하고 그에 따른 대처를 할 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템의 구성도;
도 2는 도 1에 따른 컨트롤부의 구성도;
도 3은 도 1에 따른 배선카의 이상 주행 및 정지 상황을 도시한 속도 프로파일을 도시한 도면;
도 4은 도 1에 따른 컨트롤부를 구비한 배선카의 실물 사진;
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 컨트롤부의 구성도이고, 도 3은 도 1에 따른 배선카의 이상 주행 및 정지 상황을 도시한 속도 프로파일을 도시한 도면이고, 도 4은 도 1에 따른 컨트롤부를 구비한 배선카의 실물 사진이다.
도면 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 배선카(100)는 온장실(210a)과 냉장실(210b)을 구비하고 음식을 제공하는 온냉 배선카로서, 몸체부(200), 복수 개의 구동 바퀴(180) 및 컨트롤부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 몸체부(200)는 온장실(210a)과 냉장실(210b)로 이루어진 수납 공간(210)의 설정 온도를 제어하도록 온도 조절부를 구비하며, 상기 구동 바퀴(180)는 몸체부(200)의 하부에 고정 설치되며 회전력을 공급하는 구동부(150)와 결합된다.
상기 컨트롤부(140)는 몸체부(200)의 전면에 설치되며 상기 배선카의 전후진, 속도 및 설정 온도를 제어하며, 배선카(100)의 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황을 판단하여 배선카(100)의 속도를 감속시키거나 정지시킬 수 있다.
상기 몸체부(200)는 온장실(210a)과 냉장실(210b)이 형성된 수납 공간(210), 상기 수납 공간(210)을 개폐하는 도어(220), 구동부(150) 및 온도 조절부(170)를 포함하여 구성되며, 상기 온도 조절부(170)는 온장실(210a)과 냉장실(210b)의 일 측에 각각 설치되며, 히터, 컴퓨레서, 쿨러, 열전 소자 등을 이용할 수 있다.
상기 배선카(100)는 복수 개의 구동 바퀴(180) 또는 구동 타이어에 지지되며 상기 구동 바퀴(180)와 나란히 몸체부(200)의 하부에 설치된 조향 바퀴(190)의 조향각 조정에 따라 진행 방향이 조절되며, 상기 수납 공간(210)은 환자 및/또는 투숙객에게 급식하기 위하여 음식이 담겨진 식판(급식 기구)를 수납할 수 있다.
상기 구동부(150)는 인버터 등의 전력 제어 모듈과 상기 전력 제어 모듈로부터 공급되는 전류로 회전력을 발생하는 구동 모터로 이루어지며, 상기 전력 제어 모듈은 상기 구동 모터에 출력하는 전력을 가변하여 모터의 주행 속도를 조절할 수 있다.
상기 구동 모터의 회전축과 구동 바퀴(180)는 결합되며 상기 구동 바퀴(180)의 구동 휠에는 엔코더가 장착되어 상기 구동 바퀴의 회전에 따른 속도를 검출할 수 있다.
상기 컨트롤부(140)는 속도 조절 센서(141a), 온도 센서(141b), 감속 주행 스위치(141c), 비상 스위치(141d), 무선 액세스 포인트(AP:Access point:144), 후방 카메라(145), 모니터(146), RFID 리더기(143) 및 제어 수단(142)을 포함하여 구성된다.
상기 속도 조절 센서(141a)는 몸체부(200)의 전면의 손잡이부(230)에 구비되며 가해진 압력에 따라 전기적인 신호를 출력하는 압력 센서 또는 압전 소자로 이루어져 상기 출력된 전기적인 신호를 제어 수단(142)에 출력한다.
또한, 상기 속도 조절 센서(141a)는 손잡이부(230)의 좌,우측에 위치하며 좌측은 전진, 우측은 후진을 하는 역할을 할 수 있다.
상기 온도 센서(141b)는 써모 커플 등으로 이루어지며 상기 온장실(210a)과 냉장실(210b)의 일 측에 장착되어 내부의 설정 온도를 검출하여 제어 수단(142)에 출력한다.
상기 제어 수단(142)은 CPU, 메모리, 통신 모듈을 구비하며, 온도 센서(141b)와 속도 조절 센서(141a)로부터 출력된 출력 신호에 따라 제어 신호를 각각 온도 조절부(170)와 구동부(150)에 출력하여 설정 온도 및 주행 속도를 제어할 수 있다.
상기 모니터(146)는 LCD 등으로 이루어진 터치 패널로 이루어지며 제어 수단(142)에 의해 출력된 설정 온도와 주행 속도를 표시할 수 있다.
상기 모니터(146)는 LCD 등으로 이루어진 터치 패널로 이루어지며 식사 내용이 포함된 급식 리스트, 설정 온도, 4가지 정상 속도 및 정역전 회전을 포함한 운전 모드, 주행 속도를 디스플레이하며, 현재의 데이터를 USB에 저장할 수도 있으며, USB에 저장된 배식 리스트를 제어 수단(142)에 입력도 가능하다.
상기 무선 액세스 포인트(144)는 무선 송수신기를 구비하며 상기 설정 온도와 배선카(100)의 주행 속도를 실시간으로 외부에 위치한 중앙 컴퓨터(120)로 전송할 수 있다.
또한, 감속 주행 스위치(141c)와 비상 스위치(141d)는 온/오프 스위치이며, 제어 수단(142)은 미리 저장된 데이터 베이스를 구비하며 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 상기 온/오프 스위치의 온 신호 발생에 따라 상기 배선카(100)의 속도를 감속시키거나 또는 정지시킬 수 있다.
여기서, 상기 이상 주행 상황은 예를 들어서 사용자가 주행중 또는 비교적 완만한 경사로 등에서 특정 가속도(Va) 이상의 배선카 운전 상태를 의미하며, 상기 비상 정지 상황은 경사로 등에서 사용자가 배선카(100)의 손잡이부(230)를 놓쳐 배선카의 제어가 불가능한 상태에서 특정 가속도(Vb) 이상의 배선카 운전 상태를 의미한다.
즉, 도 3을 참조하면, 제어 수단(142)은 미리 저장된 데이터 베이스의 기준 데이터와 비교하여 정상 주행 속도(Vn)을 초과하고 비상 정지 상황의 가속도(Vb) 미만의 제1 가속도(Va)이면 상기 제어 수단(142)은 감속 주행 스위치(141c)에 온 신호를 인가하여 주행 속도를 정상 속도 미만의 미리 저장된 저속 주행 속도(Vs)로 감속시키거나 상기 비상 정지 상황의 제2 가속도(Vb) 이상이면 비상 스위치(141d)에 온 신호를 인가하여 상기 배선카(100)의 동작을 정지시킬 수 있다.
상기 기준 데이터는 도 3에 도시된 배선카의 이상 주행 및 정지 상황을 도시한 속도 프로파일이며 제1 가속도(Va)와 제2 가속도(Vb)는 양수 또는 음수라도 관계 없으며 절대값을 기준으로 정해지며, 제어 수단(142)은 엔코더로부터 검출된 속도를 이용하여 가속도를 연산하며, 상기 기준 데이터는 여러 가지 돌발 상황을 시뮬레이션하고 그에 따른 위험을 회피하기 위한 실험치 최적의 패턴이다.
여기서, 상기 구동부(150)는 감속 주행 스위치(141c)가 온 되면 회생 제동(Regeneration brake) 방법으로 발전기로 동작하는 구동 모터의 전류를 배터리측으로 역 충전시킴으로 상기 구동 모터가 부하로 작용하여 특정 속도인 저속 주행 속도(Vs)로 낮출 수 이어 브레이크 장치의 열화를 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 배선카(100)는 전원으로 배터리를 사용하며 정지 모드에서 충전, 온도 제어가 실시된다.
또한, 상기 구동부(150)는 기계적인 브레이크 장치를 추가로 구비하여 비상 스위치(141d)가 온 되면 즉시 상기 배선카(100)를 정지시켜 장해물과의 충돌을 방지하도록 한다.
상기 RFID 리더기(143)는 컨트롤부(140) 또는 몸체부(200) 상부의 일 측면에 위치할 수 있으며, 즉, 컨트롤부(140)는 RFID 리더기(143)를 더 구비하며 급식 기구에 부착되며 급식자의 식사 내용이 저장된 RFID 배식 태그를 읽고 상기 모니터(146)에 디스플레이함으로 환자 및/또는 손님에 기초하여 생성된 급식 리스트와 비교하여 급식자에 정확한 식사가 배달되도록 할 수 있다.
상기 급식 기구(식판)은 어느 한 측면에 RFID 태그가 부착되며 상기 RFID 태그는 각각의 원하는 룸에 따른 각각의 급식자의 식사 내용이 저장되며, 룸 번호, 환자 성명, 식사 정보를 포함하는 급식 리스트가 저장될 수 있다.
또한, 컨트롤부(140)는 몸체부(200)의 후면 상부에 후방 카메라(145)를 구비하여 후진 주헹시 후진 시야를 모니터(146)에 출력함으로 후방에 위치한 방해물과의 충돌을 피할 수 있어 안전 사고를 예방할 수 있다.
상기 컨트롤부(140)는 동작(운전) 개시, 정지, 전/후진, 속도 조정, 온장실(210a)과 냉장실(210b)의 설정 온도, 설정 온도의 이벤트 발생, 사용자가 원하는 시간의 희망 설정 온도, 가동 시간을 포함한 예약 온도 설정 및 급식 리스트를 포함하는 데이터를 저장 및/또는 제어(및/또는 갱신)할 수 있으며 상기 컨트롤부(140)에 구비된 무선 액세스 포인트(130)를 통하여 상기 저장된 데이터를 외부에 위치한 중앙 컴퓨터(120)로 전송할 수 있다.
또한, 상기 감속 주행 스위치(141c) 및 비상 스위치(141d)는 눌러진 압력 또는 온 제어 신호에 따라 제어 수단(142)에 트리거링 신호를 발생하도록 논리합 회로로 이루어진다.
본 발명의 배선카 통합 제어 시스템은 단말기(110), 중앙 컴퓨터(120) 및 복수 개의 배선카(100)를 포함하여 구성되며, 상기 단말기(110)는 배선카의 제조 업체에 위치한 단말기일 수 있으며 유/무선 인터넷을 통하여 상기 중앙 컴퓨터(120)와 연결된다.
상기 중앙 컴퓨터(120)는 인터넷 등과 같은 유/무선 통신망을 통하여 연결된 PC, PDA, 휴대 단말기와 같은 단말기(110)로 저장 및 갱신된 데이터를 전송하여 원격 모니터링으로 운용 상태를 확인하여 미연에 고장 방지와 A/S의 효율을 극대화시킬 수 있다.
상기 배선카(100)는 앞에서 설명한 배선카(100)와 그 구성 및 구성에 따른 동작이 동일함으로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템의 배선카(100)는 복수 개의 구동 바퀴(180)에 지지되며 음식이 담겨진 식판을 수납하는 수납 공간(210)으로 이루어진 몸체부(200)와 상기 몸체부(200)의 전면에 구비되며 상기 구동 바퀴(180)의 속도를 제어하는 컨트롤부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 배선카(100)는 배선카(100)의 주행 속도와 설정 온도에 관한 데이터를 저장하고 상기 컨트롤부(140)에 구비된 무선 액세스 포인트를 통하여 상기 데이터를 무선 통신으로 중앙 컴퓨터(120)로 전송한다.
상기 중앙 컴퓨터(120)는 CPU, 입출력부, 무선 송수신이 가능한 통신 모듈 등을 구비하며 상기 배선카(100)로부터 전송된 상기 데이터를 실시간으로 모니터링하고 분석하여 그에 따른 상기 배선카(100)의 설정 온도를 제어하며, 또한 모니터링된 속도를 연산하여 상기 이상 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 무선 통신으로 제어 신호를 전송하여 배선카(100)의 속도를 감속시키거나 정지시킬 수 있다.
상기 중앙 컴퓨터(120)는 미리 저장된 가속도 데이터 베이스를 구비하며 상기 가속도 데이터 베이스의 기준 데이터(도 3의 속도 프로파일)와 비교하여 주행중 또는 비교적 완만한 경사로 등에서 정상 속도를 초과하고 비상 정지 상황의 가속도(Vb) 미만의 제1 가속도(Va)이면 제어 신호를 상기 컨트롤부(140)의 감속 주행 스위치(141c)에 전송하여 배선카(100)의 속도를 정상 속도(Vn) 미만의 특정한 저속 주행 속도(Vs:정상 속도Vn의 약 1/2~1/3)로 감속시키거나 상기 비상 정지 상황의 특정한 제2 가속도(Vb) 이상이면 제어 신호를 상기 컨트롤부(140)의 비상 스위치(141d)에 전송하여 상기 배선카(100)의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 중앙 컴퓨터(100)는 원하는 룸에 부착된 위치 정보 태그(미도시)에 기초하여 식사를 제공받는 환자 또는 손님의 식사 정보에 대한 급식 리스트를 생성하며, 상기 급식 리스트는 상기 배선카(100)의 도어(220)에 구비된 도어록 센서(미도시)와 상기 RFID 배식 태그(미도시)로부터 출력된 신호를 상기 중앙 컴퓨터(120)가 무선으로 수신하여 배식이 완료됨을 인식하고 상기 급식 리스트를 갱신하도록 할 수 있다.
여기서, 상기 중앙 컴퓨터(100)는 상기 도어록 센서(미도시)가 부착된 도어(200)의 개폐로 이루어진 조작 신호 데이터를 검출하고, RFID 배식 태그 데이터 를 읽고 난 후에 상기 조작 신호 데이터와 상기 RFID 배식 태그 데이터를 이용하여 배식 상황을 모니터링 할 수 있다.
상기 조작 신호 데이터 및 RFID 배식 태그 데이터는 컨트롤부(140)를 통하여 검출 및 연산되어 무선으로 상기 중앙 컴퓨터(100)에 전송된다.
즉 중앙 컴퓨터(100)는 상기 룸의 위치를 인식할 수 있도록 각각의 룸에 위치 정보 태그를 부착하여 각각의 배선카(100)의 위치를 확인할 수 있다.
또한, 상기 중앙 컴퓨터(100)는 상기 몸체부(100)의 후면 상부에 구비된 후방 카메라(145)로부터 무선 통신을 통하여 실시간 영상을 전송받고 후진 주행시 후진 시야를 모니터링하고 컨트롤부(140)에 구비된 경보 신호를 발생하여 사용자로 하여금 방해물과의 충돌을 방지하여 안전 사고를 미연에 예방할 수 있다.
본 발명의 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카는 각각의 배선카(100)의 위치를 확인할 수 있어 식사 정보 변경에 따른 가장 근거리의 배선카(100)를 배차함에 따라 환자 및/또는 고객의 필요성에 부합하는 가장 정확하고 빠른 식사를 제공함과 동시에 인력의 효율적인 운용을 할 수 있다는 효과를 가진다.
100 : 배선카
110 : 단말기
120 : 중앙 컴퓨터

Claims (9)

  1. 온장실과 냉장실을 구비하고 음식을 제공하는 배선카에 있어서,
    상기 온장실과 냉장실로 이루어진 수납 공간의 온도를 제어하는 온도 조절부를 구비하는 몸체부;
    상기 몸체부의 하부에 고정되며 회전력을 공급하는 구동부와 결합되는 복수 개의 구동 바퀴; 및
    상기 몸체부의 전면에 설치되며 상기 배선카의 전후진, 속도 및 설정 온도를 제어하며, 상기 배선카의 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 상기 배선카의 속도를 감속시키거나 정지시키는 컨트롤부를 포함하고,
    상기 컨트롤부는 미리 저장된 가속도 데이터 베이스를 구비하며 상기 가속도 데이터 베이스와 비교하여 정상 속도를 초과하여 비상 정지 상황의 가속도 미만의 제1 가속도이면 상기 컨트롤부의 감속 주행 스위치에 온 신호를 인가하여 배선카의 주행 속도를 정상 속도 미만으로 감속시키고, 상기 비상 정지 상황의 가속도 이상이면 컨트롤부의 비상 스위치에 온 신호를 인가하여 상기 배선카의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 배선카.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 수납 공간에 장착되어 내부의 설정 온도를 검출하는 온도 센서; 상기 몸체부의 전면에 구비되며 가해진 압력에 따라 전기적인 신호를 출력하는 속도 조절 센서; 상기 검출된 설정 온도와 출력된 전기적인 신호에 따라 제어 신호를 상기 온도 조절부와 구동부에 출력하는 제어수단; 상기 제어 수단에 의해 출력된 설정 온도와 속도를 표시하는 모니터; 및 상기 제어 수단과 연결되며 상기 설정 온도와 속도를 외부에 무선 통신으로 전송하는 무선 액세스 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 배선카.
  3. 삭제
  4. 제 1항 내지 2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 RFID 리더기를 더 구비하며 급식 기구에 부착되며 급식자의 식사 내용이 저장된 RFID 배식 태그를 읽고 상기 모니터에 디스플레이함으로 환자 또는 손님에 기초하여 생성된 급식 리스트와 비교하여 급식자에 정확한 식사가 배달되도록 하는 것을 특징으로 하는 배선카.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 몸체부의 후면에 후방 카메라를 더 구비하여 후진 주행시 후진 시야를 상기 모니터에 출력함으로 안전 사고를 예방하는 것을 특징으로 하는 배선카.
  6. 온장실과 냉장실을 구비하고 음식을 제공하는 배선카 통합 제어 시스템에 있어서,
    상기 배선카의 속도와 설정 온도 데이터를 저장하고 컨트롤부에 구비된 무선 액세스 포인트를 통하여 상기 데이터를 무선 통신으로 전송하는 복수 개의 배선카; 및
    상기 배선카로부터 전송된 상기 데이터를 모니터링하고 분석하여 그에 따른 배선카의 상기 설정 온도를 제어하며 모니터링된 속도를 연산하여 이상 주행 상황 또는 비상 정지 상황이 발생할 경우에 무선 통신으로 제어 신호를 전송하여 상기 배선카의 속도를 감속시키거나 정지시키는 중앙 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 중앙 컴퓨터는 미리 저장된 가속도 데이터 베이스를 구비하며 상기 가속도 데이터 베이스와 비교하여 정상 속도를 초과하고 비상 정지 상황의 가속도 미만의 제1 가속도이면 제어 신호를 상기 컨트롤부의 감속 주행 스위치에 전송하여 배선카의 속도를 정상 속도 미만으로 감속시키거나 상기 비상 정지 상황의 제2 가속도 이상이면 제어 신호를 상기 컨트롤부의 비상 스위치에 전송하여 상기 배선카의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 배선카는 RFID 리더기를 더 구비하며 급식 기구에 부착되며 급식자의 식사 내용이 저장된 RFID 배식 태그를 읽고 상기 모니터에 디스플레이하여 상기 중앙 컴퓨터에 무선으로 전송함으로 환자 또는 손님에 기초하여 생성된 급식 리스트와 비교하여 급식자에 정확한 식사가 배달되도록 하는 것을 특징으로 하는 배선카 통합 제어 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 중앙 컴퓨터는 원하는 룸에 부착된 위치 정보 태그에 기초하여 식사를 제공받는 환자 또는 손님의 식사 정보에 대한 급식 리스트를 생성하며, 상기 급식 리스트는 상기 배선카에 구비된 도어록 센서와 상기 RFID 배식 태그로부터 출력된 신호를 상기 중앙 컴퓨터가 무선으로 수신하여 배식이 완료됨을 인식하고 상기 급식 리스트를 갱신하는 것을 특징으로 하는배선카 통합 제어 시스템.
KR1020130051396A 2013-05-07 2013-05-07 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카 Active KR101421535B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130051396A KR101421535B1 (ko) 2013-05-07 2013-05-07 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카
US13/891,918 US9114818B2 (en) 2013-05-07 2013-05-10 Integrated control system for service distribution car using wireless communications and service distribution car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130051396A KR101421535B1 (ko) 2013-05-07 2013-05-07 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101421535B1 true KR101421535B1 (ko) 2014-08-13

Family

ID=51748793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130051396A Active KR101421535B1 (ko) 2013-05-07 2013-05-07 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9114818B2 (ko)
KR (1) KR101421535B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109074074A (zh) * 2016-04-26 2018-12-21 洋马株式会社 作业车辆控制系统
WO2019054560A1 (ko) * 2017-09-12 2019-03-21 명세씨엠케이 주식회사 상시 냉온장이 가능한 전동식 배선카
KR102219642B1 (ko) * 2020-11-10 2021-02-24 명세씨엠케이 주식회사 자율주행 배선카용 무선 통합 모니터링 시스템
KR102251524B1 (ko) 2020-11-10 2021-05-13 명세씨엠케이 주식회사 트레이 홀더 구조체 착탈 기반 위생관리 강화형 배선카
KR102251511B1 (ko) * 2020-11-10 2021-05-13 명세씨엠케이 주식회사 자율주행 온냉 배선카 제어시스템
CN112826227A (zh) * 2021-02-25 2021-05-25 伊利诺斯工具制品有限公司 餐车
KR102280331B1 (ko) * 2020-11-10 2021-07-22 명세씨엠케이 주식회사 자율주행 배선카 시스템

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9535421B1 (en) * 2014-02-28 2017-01-03 Savioke, Inc. Mobile delivery robot with interior cargo space
EP3435826A4 (en) * 2016-04-01 2019-09-04 Ember Technologies, Inc. SECURE DELIVERY TANK
USD884766S1 (en) * 2018-06-04 2020-05-19 Yape S.R.L. Trolley for handling goods
US10556334B1 (en) 2018-07-13 2020-02-11 Vecna Robotics, Inc. System and method of asynchronous robotic retrieval and delivery of items between two sites
US10549915B1 (en) * 2018-07-13 2020-02-04 Vecna Robotics, Inc. System and method of asynchronous robotic retrieval and delivery of items
CN108806115A (zh) * 2018-08-21 2018-11-13 北京极智嘉科技有限公司 无人的自助式操作系统、方法和操作门
IT202200005858A1 (it) * 2022-03-24 2023-09-24 Cimas S R L Carrello portavivande smart e kit smart associato

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11127975A (ja) * 1997-10-27 1999-05-18 Matsushita Electric Works Ltd 配膳車
KR20020000750A (ko) * 2001-11-28 2002-01-05 김종섭 전동식 온ㆍ냉 배선카의 어시스트 제어 시스템
KR20120129043A (ko) * 2011-05-18 2012-11-28 박의경 알에프아이디를 이용한 이동형 급식 기구

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7025121B2 (en) * 2003-08-06 2006-04-11 Aladdin Temp-Rite, Llc Refrigeration/rethermalization food delivery system
CA2864027C (en) * 2005-10-14 2017-05-02 Aldo Zini Robotic ordering and delivery apparatuses, systems and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11127975A (ja) * 1997-10-27 1999-05-18 Matsushita Electric Works Ltd 配膳車
KR20020000750A (ko) * 2001-11-28 2002-01-05 김종섭 전동식 온ㆍ냉 배선카의 어시스트 제어 시스템
KR20120129043A (ko) * 2011-05-18 2012-11-28 박의경 알에프아이디를 이용한 이동형 급식 기구

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109074074A (zh) * 2016-04-26 2018-12-21 洋马株式会社 作业车辆控制系统
WO2019054560A1 (ko) * 2017-09-12 2019-03-21 명세씨엠케이 주식회사 상시 냉온장이 가능한 전동식 배선카
KR102219642B1 (ko) * 2020-11-10 2021-02-24 명세씨엠케이 주식회사 자율주행 배선카용 무선 통합 모니터링 시스템
KR102251524B1 (ko) 2020-11-10 2021-05-13 명세씨엠케이 주식회사 트레이 홀더 구조체 착탈 기반 위생관리 강화형 배선카
KR102251511B1 (ko) * 2020-11-10 2021-05-13 명세씨엠케이 주식회사 자율주행 온냉 배선카 제어시스템
KR102280331B1 (ko) * 2020-11-10 2021-07-22 명세씨엠케이 주식회사 자율주행 배선카 시스템
CN112826227A (zh) * 2021-02-25 2021-05-25 伊利诺斯工具制品有限公司 餐车

Also Published As

Publication number Publication date
US20140333190A1 (en) 2014-11-13
US9114818B2 (en) 2015-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101421535B1 (ko) 무선 통신을 이용한 배선카 통합 제어 시스템 및 배선카
US20180304722A1 (en) Automotive climate system and method of controlling same
CN105857078B (zh) 信息显示系统
US9707853B2 (en) Wireless electrical charging system and method of operating same
US10870364B2 (en) Method for autonomous charging of a motor vehicle
US9809085B1 (en) Climate control, safety, and communications system
US20160303992A1 (en) Electrified Vehicle Predictive Low-Voltage Battery Alert
US10946761B2 (en) Battery management device, vehicle having the same, and method for controlling the vehicle
US20140021914A1 (en) Vehicle charging system
US20200108724A1 (en) Adaptive plug-in reminder via smart phone application
KR20190073847A (ko) 자율주행차량의 스티어링 휠 파지 감지 시스템 및 방법
US11565604B2 (en) Electric vehicle
US12187097B2 (en) Automatic interior protection
ES2965245T3 (es) Procedimiento y terminal móvil para controlar al menos un dispositivo de aire acondicionado
JP2014077598A (ja) 温度調節器、空気調和機、給湯器及び床暖房
EP3466742B1 (en) System for managing, identifying and interconnecting a plurality of propulsion batteries of an electric vehicle
US20240123865A1 (en) Power Control Apparatus And Vehicle Having The Same
KR20180049935A (ko) 전기자동차 공조제어기 및 제어 방법
CN104821092B (zh) 风光互补式车辆通行限高的实现方法
KR20240030161A (ko) 전력 제어 장치 및 그를 가지는 차량
US20200070666A1 (en) Vehicle Alignment System
JP2013123307A (ja) 非接触電力伝送装置
KR20170070464A (ko) 엔진룸 쿨링팬 제어기 및 그 제어 방법
KR102251511B1 (ko) 자율주행 온냉 배선카 제어시스템
KR102651343B1 (ko) 전기 자동차의 스마트 터치 패널을 이용한 고전압시스템 상태표시방법

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

P14-X000 Amendment of ip right document requested

St.27 status event code: A-5-5-P10-P14-nap-X000

P16-X000 Ip right document amended

St.27 status event code: A-5-5-P10-P16-nap-X000

Q16-X000 A copy of ip right certificate issued

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q16-nap-X000

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180716

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
PJ0206 Trial to confirm the scope of a patent

St.27 status event code: A-5-5-V10-V11-apl-PJ0206

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2018100003571; TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20181102

Effective date: 20190528

PJ1301 Trial decision

St.27 status event code: A-5-5-V10-V15-crt-PJ1301

Decision date: 20190528

Appeal event data comment text: Appeal Kind Category : Confirmation of the scope of right_affirmative, Appeal Ground Text : 1421535

Appeal request date: 20181102

Appellate body name: Patent Examination Board

Decision authority category: Office appeal board

Decision identifier: 2018100003571

J204 Request for invalidation trial [patent]
PJ0204 Invalidation trial for patent

St.27 status event code: A-5-5-V10-V11-apl-PJ0204

PJ2001 Appeal

St.27 status event code: A-5-5-V10-V12-crt-PJ2001

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190715

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2019100001639; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20190529

Effective date: 20200113

PJ1301 Trial decision

St.27 status event code: A-5-5-V10-V15-crt-PJ1301

Decision date: 20200113

Appeal event data comment text: Appeal Kind Category : Invalidation, Appeal Ground Text : 1421535

Appeal request date: 20190529

Appellate body name: Patent Examination Board

Decision authority category: Office appeal board

Decision identifier: 2019100001639

PJ2001 Appeal

St.27 status event code: A-5-5-V10-V12-crt-PJ2001

PJ1201 Withdrawal of trial

St.27 status event code: A-5-5-V10-V13-apl-PJ1201

J122 Written withdrawal of action (patent court)
PJ1202 Withdrawal of action (patent court)

St.27 status event code: A-5-5-V10-V13-crt-PJ1202

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 9

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 10

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 11

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 12

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-U10-U11-OTH-PR1001 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 12