KR101421434B1 - Plasma cutting apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 절단 가공을 행하고자 하는 소재의 원활한 공급 및 절단을 행할 소재를 자동으로 정확하게 셋팅하여 절단 가공을 행함으로써, 제품의 불량률을 최소화함은 물론 이로 인한 제품의 단가를 낮출 수 있는 플라즈마 절단장치에 관한 것이다.
이러한 플라즈마 절단장치는, 소재를 공급하는 소재공급부의 공급컨베어 사이에 적어도 2개이상 구비되어 소재를 공급컨베어상으로 공급해주는 공급장치와,
다수의 롤러가 배치되는 공급컨베어가 구비되고, 상기 공급컨베어의 측단부에 소재정렬장치를 구비하여 공급된 소재를 측부로 밀어 정렬을 행한 후 정렬된 소재를 전진 이송시키는 소재공급부와,
상기 소재 공급부에 의해 공급되는 소재를 셋팅하는 소재셋팅부와, 셋팅이 완료된 소재를 입력된 CAD/CAM 프로그램에 의해 아크절단장치에 의해 절단 가공을 행하는 가공부와, 절단 가공이 완료된 소재를 크기에 따라 자동으로 선별 이송하여 적재함으로 각각 보내는 자동선별장치로 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a plasma cutting apparatus capable of minimizing the defective rate of a product and reducing the cost of a product by automatically setting the material to be fed and cut smoothly, .
Such a plasma cutting apparatus includes a supply device provided at least two between supply coils of a supply unit for supplying a material to supply a material onto a supply conveyor,
A material supply unit which is provided with a supply conveyor in which a plurality of rollers are disposed and which has a material aligning device at a side end portion of the supply conveyor to align and feed the supplied material to the side,
A machining section for performing cutting processing by an arc cutting apparatus by an input CAD / CAM program; and a machining section for machining the material to be cut, The automatic sorting apparatus automatically sends the sorting result to the loading box.
Description
본 발명은 플라즈마 절단장치로 원활한 소재의 공급과 공급 후 소재의 절단 가공을 위한 정확한 셋팅을 하여 소재의 명확한 절단 가공을 행하여 불량률을 최소화할 수 있는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a plasma cutting apparatus capable of easily supplying and setting a material capable of minimizing a defective rate by performing precise setting for supplying a material with a plasma cutting apparatus and accurately cutting the material after cutting .
일반적으로 구조물에 사용되는 형광류 및 파이프 등의 소재는 그 사용 용도에 맞도록 가공 절단하여 조립 또는 용접에 의해 구조물을 구성하고 있다.In general, materials such as fluorescent lamps and pipes used in structures are cut and processed by assembling or welding to comply with the intended use.
이러한 형광류 및 파이프의 절단은 플라즈마 절단장치에 의해 절단을 행하되, CAD/CAM의 프로그램을 입력하여 자동으로 절단을 행하고 있다.The cutting of the fluorescent lamps and the pipes is performed by a plasma cutting device, and a CAD / CAM program is input to perform automatic cutting.
이와 같이 자동화 시스템에 의해 절단 가공장치는 불량률을 최소화하기 위해 원활한 소재공급이 이루어져야 함은 물론, 공급 후 정확한 소재 셋팅을 하여야만 불량률을 최소화시킬 수 있다.In this way, the cutting machine is required to supply the material smoothly in order to minimize the defect rate by the automation system, and it is also possible to minimize the defect rate by setting the exact material after the supply.
이러한 종래의 플라즈마 절단장치는 소재공급부를 통해 소재를 공급함과 아울러 측부에서 실린더에 의해 소재를 일측으로 밀어준 후, 아크절단장치로 이송한 후 아크절단장치에 의해 절단을 행하였다.In this conventional plasma cutting apparatus, a workpiece is supplied through a workpiece supply unit, and a workpiece is pushed to one side by a cylinder at a side, and then the workpiece is transferred to an arc cutting apparatus and cut by an arc cutting apparatus.
이와 같이 측부로 밀어준 후 이송시켜 절단을 행하는 플라즈마 장치는 소재의 절단할 위치를 한번에 정확하게 셋팅을 하지 못한다. 셋팅이 제대로 이루어지지 않은 소재는 정확하게 절단을 행할 수 없으며, 불량이 난 소재는 폐기하는 문제가 있었다.In this way, the plasma apparatus that cuts the material by pushing it to the side and then transporting it can not accurately set the position at which the material is cut at a time. Materials that are not properly set can not be cut accurately, and there is a problem of discarding defective materials.
이러한 문제는 원가가 상승 되는 문제가 발생 되며, 이렇게 불량이 난 소재를 건축물로 활용할 경우 부실공사의 원인이 되고 있다.This problem is caused by the problem of rising cost, and when the defective material is used as a building, it causes the construction of the defective building.
아울러 상기한 문제를 해결하기 위해 보다 소재의 공급을 원활히 하는 한편, 공급과 아울러 정확한 소재의 셋팅 및 절단을 행할 수 있는 플라즈마 장치의 개발이 시급한 실정이다.In order to solve the above problems, it is urgently required to develop a plasma apparatus capable of smoothly supplying a material and setting and cutting a precise material as well as supplying it.
본 발명은 절단 가공을 행하고자 하는 소재의 원활한 공급 및 절단을 행할 소재를 자동으로 정확하게 셋팅하여 절단 가공을 행함으로써, 제품의 불량률을 최소화함은 물론 이로 인한 제품의 단가를 낮출 수 있는 플라즈마 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention relates to a plasma cutting apparatus capable of minimizing the defective rate of a product and reducing the cost of a product by automatically setting the material to be fed and cut smoothly, The purpose is to provide.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소재를 공급하는 소재공급부의 공급컨베어 사이에 적어도 2개이상 구비되어 소재를 공급컨베어상으로 공급해주는 공급장치와,According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor apparatus comprising: a feeding device provided at least two feed conveyors between a feeder of a feeder for feeding a material to feed a material onto a feeder conveyor;
다수의 롤러가 배치되는 공급컨베어가 구비되고, 상기 공급컨베어의 측단부에 소재정렬장치를 구비하여 공급된 소재를 측부로 밀어 정렬을 행한 후 정렬된 소재를 전진 이송시키는 소재공급부와,A material supply unit which is provided with a supply conveyor in which a plurality of rollers are disposed and which has a material aligning device at a side end portion of the supply conveyor to align and feed the supplied material to the side,
상기 소재 공급부에 의해 공급되는 소재를 셋팅하는 소재셋팅부와, 셋팅이 완료된 소재를 입력된 CAD/CAM 프로그램에 의해 아크절단장치에 의해 절단 가공을 행하는 가공부와, 절단 가공이 완료된 소재를 크기에 따라 자동으로 선별 이송하여 적재함으로 각각 보내는 자동선별장치로 구비함으로써 상기한 목적이 달성된다.A machining section for performing cutting processing by an arc cutting apparatus by an input CAD / CAM program; and a machining section for machining the material to be cut, The automatic sorting apparatus automatically sends the sorting result to the loading box.
그리고 소재셋팅부는 측부에 고정설치되는 한 쌍의 안내롤러와 소재가 적당한 위치로 투입되었는가를 감지하기 위한 회전감지롤러와, 회전감지롤러의 회전을 감지하는투입감지센서와, 투입되는 소재를 폭을 감지 및 측부로 완전밀착시키는 것으로 한 쌍의 측부셋팅롤러와 상기 측부셋팅롤러를 연동되게 설치되어 전후 이동시키는 측부롤러작동실린더로 구비되는 측부셋팅장치와,The material setting portion includes a pair of guide rollers fixed to the side portion, a rotation detecting roller for sensing whether the material is put in a proper position, an input detecting sensor for detecting the rotation of the rotation detecting roller, A side setting device provided with a pair of side setting rollers and a side roller operating cylinder which are installed to be interlocked with each other and move back and forth,
투입되는 소재의 높이를 감지 및 안내하는 것으로 양측벽에 설치되는 가이드와, 상기 가이드에 설치되는 슬라이드부재 및 슬라이드부재의 하단으로 평판및 평판의 하단에 설치되는 상부셋팅롤러와, 평판의 상단으로 상기 상부셋팅롤러를 승하강 시키기 위한 상부롤러작동실린더 및 실린더의 일단에 설치되는 렉기어 및 피니언과, 상기 상부셋팅롤러의 하강에 따라 렉기어가 피니언을 회전시켜 상부셋팅롤러의 하강위치를 감지하는 감지센서로 구비되는 것에 특징이 있다.
An upper setting roller provided at a lower end of a flat plate and a lower end of the slide member, and an upper setting roller provided at an upper end of the flat plate, A lower gear operating cylinder for moving up and down the upper setting roller and a gear and pinion provided at one end of the cylinder, and a gear gear for rotating the pinion in accordance with the lowering of the upper setting roller to detect the lowering position of the upper setting roller And a sensor.
서술된 바와 같이, 본 발명에 따르면 소재의 원활한 공급 및 명확한 셋팅에 의해 절단 가공을 함으로써, 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과와, 작업능률성이 향상됨은 물론 제품의 단가를 낮출 수 있는 효과를 가지고 있다.
As described above, according to the present invention, since the material is smoothly supplied and the cutting process is performed with a clear setting, the defect rate can be minimized, the work efficiency can be improved, and the product cost can be lowered .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 장치를 설명하기 위한 측도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 장치를 설명하기 위한 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플라즈마 장치중 공급컨베어를 설명하기 위한 도면
도 4은 본 발명의 실시예인 소재를 공급을 행하는 공급장치를 설명하기 위한 사시도.
도 5 내지 도 6는 본 발명의 소재 공급장치를 설명하기 위한 도면.
도 7는 본 발명에 따른 소재공급부의 소재정렬장치를 설명하기 위한 도면.
도 8은 소재셋팅부를 설명하기 위한 사시도.
도 9은 도 8의 정면도.
도 10는 도 8의 측면도.
도 11는 도 8의 배면사시도.1 is a side view for explaining a plasma apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view for explaining a plasma apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a supply conveyor among the plasma apparatuses according to the embodiment of the present invention;
4 is a perspective view for explaining a feeding device for feeding a material, which is an embodiment of the present invention;
5 to 6 are views for explaining a material supply apparatus of the present invention.
7 is a view for explaining a material aligning apparatus for a material supply unit according to the present invention.
8 is a perspective view for explaining a material setting unit;
Fig. 9 is a front view of Fig. 8; Fig.
10 is a side view of Fig. 8; Fig.
11 is a rear perspective view of Fig.
이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 플라즈마 절단장치의 구조를 설명한다.Hereinafter, the structure of the plasma cutting apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, the terms described below are terms set in consideration of the functions of the present invention, and these terms may vary depending on the intention or custom of the producer producing the product, and definitions of the terms should be based on the contents throughout the specification.
(실시예)(Example)
본 발명에 따른 플라즈마 절단장치(10)는 첨부 도면 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 다양한 길이의 가공소재를 공급 및 이송하는 소재 공급부(100)와, 공급되는 소재를 세팅하여 고정하는 소재세팅부(300)와, 아크절단장치(410)에 의해 공급된 소재를 절단가공하는 가공부(400)와, 상기 가공부에서 절단 가공이 완료된 소재를 자동선별하여 절재부로 보내는 자동선별장치(500)로 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the
소재를 공급하는 소재공급부(100)는 공급컨베어(110)에 의해 소재가 공급되도록 이루어지며, 상기 공급컨베어는 적어도 2개 이상 구비되고, 공급컨베어 사이에는 측부에서 소재를 공급하는 공급장치(200)가 구비된다.A
상기 공급컨베어(110)는 본체(111)에 다수의 롤러(112)가 회동되게 구비되며, 배치되는 롤러의 양 끝단에는 스프로킷(113)이 구비되어 체인(114)과 연동되게 구비된다. 그리고 이들의 구동은 하단에 배치된 구동모터(115)의 구동에 의해 구동되어 투입되는 소재를 전진이송시키도록 구성된다.The
그리고 본체(111)의 상단에는 투입되는 소재를 일측방향으로 밀착정렬하기 위한 소재정렬장치(120)가 구비된다. 이러한 소재정렬장치(120)는 측부에 고정설치되어 회동하는 가이드롤러(121)와, 타측에 실린더(123)에 의해 전후 이동하여 소재를 밀착시키는 가압롤러(122)로 구성된다.A
한편, 공급컨베어(110)의 사이에 구비되는 공급장치(200)는 공급본체(220)와 이를 지지하는 다이(210)로 구비된다.Meanwhile, a
상기 다이(210)의 선단에는 실린더(240)가 구비되고, 후단에는 상부로 돌출된 지지대(216)가 구비되되, 지지대(216)에는 회전축(250)이 구비된다. 그리고 상기 실린더와 지지대 사이에는 구동모터(211)가 구비된다.A
상기 공급본체(220)는 후단이 상기 지지대(216)의 회전축(250)에 의해 결합되어 일정한 각도록 회전되도록 이루어지며, 선단의 하단에는 체결편(226)이 구비되어 상기 실린더(240)의 실린더로드(241)와 결합설치되어 실린더의 작동에 의해 회전축(250)을 중심으로 회동 되도록 이루어진다.The rear end of the supply
한편, 공급본체(220)의 전,후단에는 스프로킷(221b)(221a)이 구비되되, 체인(222)이 끼워져 구비된다. 그리고 후단의 스프로킷(221a)의 측부에는 풀리(223)가 더 구비되어 벨트(215)에 의해 다이(210)에 구비된 구동모터(211)와 체결형성된다.On the other hand,
즉, 구동모터(211)의 작동에 의해 공급본체(220)의 스프로킷(221a)(221b)를 회동시켜 체인이 회전되면 회전되는 체인에 의해 소재를 이송컨베어로 이송시키게 된다.That is, the
한편, 공급본체(220)의 선단에 설치되는 스프로킷(221b)의 측단에는 장력을 조절하기 위한 장력조절부(230)가 구비된다.
On the other hand, a
그리고 소재공급부(100)의 선단에 구비되는 소재셋팅부(300)는 본체(301)의 상단 일측부로 투입되는 소재를 안내하는 안내롤러(310)와 소재가 어느 길이만큼 투입되었는 가를 감지하는 회전감지롤러(311)와, 소재를 안내롤러(310)의 이송 및 투입되는 소재의 폭을 감지하는 측부셋팅장치(320)와, 본체의 직각으로 형성되는 지지대(302)로 투입되는 소재의 높이 및 안내하는 상부셋팅장치(330)로 구비된다.The
상기 안내롤러(310)는 본체(301)의 선단 직각으로 구비되는 지지대(302)의 내측단에 한 쌍으로 구비된다. 그리고 안내롤러(310)의 일측에는 투입되는 소재가 어느정도의 길이만큼 투입되었는가를 감지하는 회전감지롤러(311) 및 회전감지롤러(311)의 회전수를 감지하는 투입감지센서(312)가 구비된다.The
즉, 투입되는 소재가 안내롤러 및 회전감지롤러에 밀착 투입시 안내롤러 및 회전감지롤러(311)를 회전시키면서 투입되므로 상기 회전감지롤러(311)의 회전수를 투입감지센서(312)에서 감지하여 투입된 길이를 체크 감지할 수 있다.That is, since the input material is inserted into the guide rollers and the rotation detecting rollers while being rotated while the guide rollers and the
한편, 측부셋팅장치(320)는 상기 안내롤러(310)와 동일선상에 위치되는 한 쌍의 측부셋팅롤러(322)와, 상기 측부셋팅롤러(322)를 직선이동시키는 측부롤러작동실린더(321)로 구비된다.The
상기 측부셋팅롤러(322)는 후단으로 브라켓(323)에 의해 고정되되, 측부셋팅롤러(322)와 브라켓(323)의 사이에는 소재의 가압력을 상승시키기 위한 스프링(322a)이 구비된다.The
그리고 상기 브라켓(323)은 하단은 측부롤러작동실린더(321)의 로드(321a)로 결합되어 실린더의 작동에 의해 전,후로 이동이 가능하도록 이루어진다.The lower end of the
한편, 상부셋팅장치(330)는 소재를 가압하는 상부셋팅롤러(334)와, 이를 승하강 시키는 상부작동실린더(335) 및 실린더의 승,하강 거리를 감지하기 위한 렉기어(336) 및 피니언(337)으로 구비된다.The
즉, 평판(333)의 하단으로 상부셋팅롤러(334)가 조립형성되고, 평판(333)의양단은 슬라이드부재(332)가 구비되어 지지대(302)의 내측벽면 양단에 설치되는 가이드(331)에 조립되어 상하로 슬라이드 가능하도록 이루어진다.The lower end of the
그리고 평판(333)의 상단에는 상부셋팅롤러(334)를 승,하강시키는 상부롤러작동실린더(335)가 구비되며, 일단에 렉기어(336)가 구비된다.An upper
상기 렉기어(336)에는 피니언(337)이 맞물려 회전되도록 구비되고, 피니언의 축상에는 피니언의 회전수를 감지하는 감지센서(338)가 구비된다.A
즉, 작동실린더(335)의 작동에 의해 상부셋팅롤러(334)가 가이드(331)를 따라 승하강하도록 이루어지며, 롤러의 승하강시 렉기어(336)가 동시에 하강하면서 맞물려있는 피니언(337)을 회전시키면, 피니언(337)의 축상에 구비된 감지센서(338)가 회전수를 감지하여 상부셋팅롤러(334)가 하강한 거리를 감지함으로써, 투입된 소재의 높이를 감지한다.That is, the
이하, 본 발명의 플라즈마 절단장치에 따른 작용 및 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the plasma cutting apparatus according to the present invention will be described.
먼저, 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 플라즈마 절단장치(10)의 제어부에는 절단 가공할 소재의 절단방법에 대한 CAD/CAM 프로그램이 입력된 상태이다.First, as shown in FIG. 1, a CAD / CAM program for cutting a material to be cut is input to the control unit of the
첨부 도면 도 1내지 도2에 도시된 바와 같이, 가공할 소재는 소재적재부에 적재된 상태에서 공급장치(200)에 의해 공급컨베어(110)로 이송되며, 공급컨베어에 의해 소재를 소재셋팅부로 보내어 셋팅을 행한 후, 가공부의 아크절단장치에 의해 가공이 이루어지며, 가공이 끝난 소재는 소재선별장치에 의해 길이에 따라 각각 선별되어 배출하도록 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the work to be machined is conveyed to the
더욱 상세히 살펴보면 첨부 도면 도 1내지 도 2에 도시된 바와 같이, 소재는 소재적재부에 배치된다. In more detail, as shown in FIGS. 1 and 2, the material is disposed in the workpiece mounting portion.
한편, 공급장치의 후단은 소재적재부로 향하도록 배치되며, 선단부는 공급컨베어(110)의 사이에 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the rear end of the feeding device is arranged to be directed to the workpiece stacking portion, and the tip end portion is disposed between the feeding
그리고 소재투입을 위해 공급장치(200)는 다이(210)에 구비된 실린더(240)가 작동하여 공급본체(220)를 회전축(250)을 중심으로 상승 회전된 상태로 유지하는 것이 바람직하다.In order to feed the material, the
이러한 상태에서 구동모터(211)가 작동하면, 체인(222)에 의해 연동 설치된 스프로킷(221a)(221b)가 회전하게된다. 소재적재부의 소재가 공급본체(220)의 상단 체인(222)에 안착되면, 회전되는 체인(222)에 의해 소재는 공급컨베어(110)상으로 이송공급된다.When the
이와 같이 공급이 완료되면 실린더(240)가 작동하여 공급본체(220)를 하강시켜 소재가 공급건베어(110) 상에 배치된 롤러(112)에 안착되도록 한다.When the supply is completed, the
이와 같이 소재가 안착되면 구동모터(115)에 의해 회전되는 롤러(112)에 의해 소재가 전진 투입되며, 투입되는 소재는 공급컨베어(110)의 측단에 구비된 소재정렬장치(120)에 의해 일측부에 설치된 가이드롤러(121)의 측단으로 밀리면서 일 방향으로 정렬을 행하게 된다.When the material is seated in this way, the material is advanced by the
즉, 소재가 어느 정도 전진을 행하면 소재정렬장치(120)의 실린더(123)가 작동을 하여 가압롤러(122)를 전진시켜 소재를 밀어 가이드롤러(121)로 밀착시키게 된다.That is, when the material advances to some extent, the
일측단에 밀착된 소재는 계속적으로 전진을 하여 소재셋팅부(300)에서 재 셋팅 및 투입된 소재의 정보를 수집하여 수집된 정보를 제어부로 보내어 절단을 행하도록 한다.The workpiece closely adhered to one end of the workpiece is continuously advanced, and the
소재가 안내롤러(310) 까지 향하면 측부셋팅장치(320)의 작동실린더(321)이 작동하여 측부셋팅롤러(322)가 안내롤러(310) 쪽으로 밀려들어오면서 더욱더 소재를 가압하여 견고하게 밀착시키게 되며, 측부셋팅롤러(322)가 밀려들어는 거리가 제어부로 입력된다.When the material is directed to the
또한, 상부셋팅장치(330)의 작동실린더(335)가 작동하여 상부셋팅롤러(334)를 하강시킴과 동시에 피니언(337)과 맞물려 있는 렉기어(336)가 하강하게 된다.Also, the
이때, 렉기어(336)의 하강시 피니언(337)의 회전수를 감지센서(338)가 감지하여 상부셋팅롤러(334)의 하강 거리가 제어부로 송신된다.At this time, the
이와 같이, 측부셋팅롤러(322)의 이동거리 및 상부셋팅롤러(334)의 하강거리는 투입된 소재의 폭과 높이를 측정함은 물론 소재의 절단가공시 견고히 고정시키는 역할을 행하게된다.As described above, the moving distance of the
상기와 같이, 투입된 소재의 폭 및 높이가 제어부에 전달되며, 입력된 소재의 절단범위에 따라 절단 가공을 행하게 된다.As described above, the width and height of the inserted material are transmitted to the control unit, and the cutting process is performed according to the input range of the material.
한편, 소재의 절단 위치는 회전감지롤러(311)에 의해 절단 위치가 셋팅 된다. 즉, 투입되는 소재가 회전감지롤러(311)를 회전시키게 되고 회전되는 회전수를 투입감지센서(312)에서 감지하여 몇 mm가 투입되었는가를 감지하여 절단위치가 초과되었을 시에는 모터(350)을 역회전하여 소재를 후단으로 이송시키된다.On the other hand, the cutting position of the material is set by the
즉, 소재가 소재셋팅부(300)로 투입되면 측부셋팅장치(320) 및 상부셋팅장치(330)가 작동하여 투입되는 소재를 더욱 견고히 고정셋팅함과 동시에 이동한 측부셋팅롤러(322) 및 상부셋팅롤러(334)의 이동거리 값이 제어부에서 감지하여 어떠한 종류의 소재가 투입되었는지를 감지하게 된다.That is, when the material is input to the
이와 같이 투입된 소재의 종류가 입력되면, 이미 입력된 소재의 종류에 따른 가공 값에 따라 소재의 가공을 행하게 된다.When the type of the inserted material is input, the material is processed according to the processing value according to the type of the material already input.
또한, 소재의 절단위치는 회전감지롤러의 회전수를 투입감지센서(312)에서 감지하여 정확하게 셋팅하여 절단을 행하게 된다.In addition, the cutting position of the material is detected by the
상기와 같이 절단 위치가 정확하게 셋팅되면, 가공부(400)의 아크절단장치(410)에 의해 소재의 절단 가공이 이루어진다.When the cutting position is correctly set as described above, the work is cut by the
이와 같이 정확한 투입된 소재의 정보를 확인하고 절단 위치를 셋팅하여 소재를 가공함으로써, 제품생산에 따른 소재의 재료를 최소화로 줄일 수 있으며, 불량률을 최소화할 수 있다.By confirming the information of the precisely inputted material and processing the material by setting the cutting position, the material of the material according to the production of the product can be minimized and the defect rate can be minimized.
한편, 상기와 같이 절단된 소재는 자동선별장치(500)에 의해 선별과정을 거쳐 선별적재된다.On the other hand, the cut materials are sorted and sorted by the
이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.The specific embodiments of the present invention have been described above.
그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the details of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. You must understand.
따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided to fully illustrate the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, Are only defined by the scope of the claims.
100: 소재공급부 110: 공급컨베어
120: 소재정렬장치 121: 가이드롤러
122: 가압롤러 123: 실린더
200: 공급장치 210: 다이
211: 구동모터 212,223: 풀리
216: 지지대 220: 공급본체
221a,221b: 스프로킷 230: 장력조절부
240: 실린더 250: 회전축
300: 소재셋팅부 310: 안내롤러
311: 회전감지롤러 312: 투입감지센서
320: 측부셋팅장치 321: 측부롤러작동실린더
322: 측부셋팅롤러 322a: 스프링
330: 상부셋팅장치 331: 가이드
332: 슬라이드부재 333: 평판
334: 상부셋팅롤러 355: 상부롤러작동실린더
336: 렉기어 337: 피니언
338: 감지센서 400: 가공부
410: 아크절단장치 500: 선별장치100: material supply unit 110: supply conveyor
120: Material aligning device 121: Guide roller
122: pressure roller 123: cylinder
200: Feeder 210: Die
211: drive
216: support base 220: supply body
221a, 221b: Sprocket 230:
240: cylinder 250: rotary shaft
300: Material setting unit 310: Guide roller
311: rotation detection roller 312: input detection sensor
320: side setting device 321: side roller operating cylinder
322:
330: upper setting device 331: guide
332: slide member 333: flat plate
334: upper setting roller 355: upper roller operating cylinder
336: Rack gear 337: Pinion
338: Detection sensor 400:
410: arc cutting device 500: sorting device
Claims (8)
다수의 롤러가 배치되는 공급컨베어(110)가 구비되고, 상기 공급컨베어의 측단부에 소재정렬장치(120)를 구비하여 공급된 소재를 측부로 밀어 정렬을 행한 후 정렬된 소재를 전진 이송시키는 소재공급부(100)와,
상기 소재 공급부에 의해 공급되는 소재를 셋팅하는 소재셋팅부(300)와, 셋팅이 완료된 소재를 입력된 CAD/CAM 프로그램에 의해 아크절단장치(410)에 의해 절단 가공을 행하는 가공부(400)와, 절단 가공이 완료된 소재를 크기에 따라 자동으로 선별 이송하여 적재함으로 각각 보내는 자동선별장치(500)로 구비되는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.At least two feeders (200) provided between the feed conveyors (110) of the feeder (100) for feeding the feed materials,
A feed conveyor 110 in which a plurality of rollers are disposed and a material aligning device 120 at a side end of the feed conveyor to align and feed the fed material to the side, A supply unit 100,
A material setting unit 300 for setting the material supplied by the material supply unit, a machining unit 400 for cutting the set material by the arc cutting device 410 by the input CAD / CAM program, And an automatic sorting device (500) for automatically feeding the cut materials to the load box by automatically feeding the cut materials according to their sizes.
상기 공급장치(200)는
일단은 상부로 돌출된 지지대(216)를 갖는 다이(210)와, 상기 지지대(216)에 회전축(250)에 의해 회동 되도록 공급본체(220)로 구비되되, 공급본체(220)의 전후단에는 스프로킷(211a)(211b)이 구비되어 체인(222)이 결합 되고, 후단스프로킷(221a)에는 다이(210)에 구비된 구동모터(211)와 벨트(215)로 결합 되어 모터 구동에 의해 체인이 회전되어 소재를 공급하는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.The method according to claim 1,
The feeding device 200
The feeder body 220 includes a die 210 having a support frame 216 protruded upward and a feeder body 220 to be rotated by the rotation shaft 250 on the support frame 216, Sprockets 211a and 211b are coupled to the chain 222 and the rear sprocket 221a is coupled to the drive motor 211 and the belt 215 provided on the die 210, So that the material can be supplied and set easily.
상기 공급장치(200)의 공급본체(220) 측단에는 체인의 장력을 조절하기 위한 장력조절장치(230)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.3. The method of claim 2,
Wherein a tension adjusting device (230) for adjusting the tension of the chain is further provided on the side of the supply body (220) of the supply device (200).
상기 다이(210)의 일단에는 실린더(240)가 더 구비되되, 실린더 로드(241)는 공급본체(220)의 하단에 구비된 체결편(226)과 연동되게 설치되어 실린더의 작동에 의해 공급본체(220)가 회전축(250)을 중심으로 회동 되는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.3. The method of claim 2,
A cylinder 240 is further provided at one end of the die 210. The cylinder rod 241 is installed to interlock with a fastening piece 226 provided at the lower end of the supply body 220, (220) is rotated around a rotation axis (250).
소재셋팅부(300)는
측부에 고정설치되는 한 쌍의 안내롤러(310)와 소재가 가공 위치로 투입되었는가를 감지하기 위한 회전감지롤러(311)와, 회전감지롤러(311)의 회전을 감지하는투입감지센서(312)와,
투입되는 소재의 폭을 감지 및 측부로 완전밀착시키는 것으로, 한 쌍의 측부셋팅롤러(322)와 상기 측부셋팅롤러(322)를 연동되게 설치되어 전후 이동시키는 측부롤러작동실린더(321)로 구비되는 측부셋팅장치(320)와,
투입되는 소재의 높이를 감지 및 안내하는 것으로 양측벽에 설치되는 가이드(331)와, 상기 가이드에 설치되는 슬라이드부재(332) 및 슬라이드부재의 하단으로 평판(333)및 평판의 하단에 설치되는 상부셋팅롤러(334)와, 평판의 상단으로 상기 상부셋팅롤러를 승하강 시키기 위한 상부롤러작동실린더(335) 및 실린더의 일단에 설치되는 렉기어(336) 및 피니언(337)과, 상기 상부셋팅롤러(334)의 하강에 따라 렉기어가 피니언을 회전시켜 상부셋팅롤러의 하강위치를 감지하는 감지센서(338)로 구비되는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.
The method according to claim 1,
The material setting unit 300
A rotation detecting roller 311 for detecting whether the material has been inserted into the processing position, an input detecting sensor 312 for detecting the rotation of the rotation detecting roller 311, Wow,
A pair of side setting rollers 322 and a side roller setting cylinder 321 which are installed side by side so as to move back and forth, Side setting device 320,
A guide 331 provided on both side walls for detecting and guiding the height of the material to be inserted, a slide member 332 provided on the guide, a flat plate 333 as a lower end of the slide member, A setting roller 334, an upper roller operating cylinder 335 for moving up and down the upper setting roller to the upper end of the flat plate, a gear 336 and a pinion 337 provided at one end of the cylinder, And a detection sensor (338) for detecting the lowering position of the upper setting roller by rotating the pinion with the lower gear (334) descending.
상기 측부셋팅롤러(322)는 브라켓(323)에 의해 지지되되, 측부셋팅롤러 와 브라켓의 사이에는 소재의 가압이 더욱 견고히 되도록 스프링(322a)이 구비되는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.
6. The method of claim 5,
The side setting roller 322 is supported by a bracket 323, and a spring 322a is provided between the side setting roller and the bracket so that pressing of the material is further strengthened. Plasma cutting device.
상기 회전감지롤러(311)는 소재의 투입시 투입되는 소재에 의해 회전하되, 회전감지롤러의 회전을 상부 투입감지센서(312)가 정회전 또는 역회전수를 감지하여 소재의 가공위치가 셋팅 되었는가를 감지하는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.6. The method of claim 5,
The rotation detecting roller 311 is rotated by the material to be inserted when the material is inserted, and the rotation of the rotation detecting roller is detected by the upper input detecting sensor 312 to detect the forward rotation or reverse rotation number, The plasma cutting apparatus comprising:
상기 상부셋팅롤러(334)는 상부롤러작동실린더(335)에 의해 승하강되되, 하강시 렉기어(336)가 동시에 하강하면서 맞물려 있는 피니언(337)을 회전시켜 하강된 거리를 감지센서(338)가 감지하여 투입된 소재의 높이를 측정하여 절단을 행하는 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 셋팅이 용이한 플라즈마 절단장치.6. The method of claim 5,
The upper setting roller 334 is moved up and down by the upper roller operating cylinder 335. When the descending guide gear 336 descends at the same time, the pinion 337 is rotated, And the cutting is performed by measuring the height of the inserted material.
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KR20240025782A (en) * | 2022-08-19 | 2024-02-27 | 김정진 | Plasma cutting device |
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