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KR101420200B1 - Body temperature detecting system using thermal image camera - Google Patents

Body temperature detecting system using thermal image camera Download PDF

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KR101420200B1
KR101420200B1 KR1020130142150A KR20130142150A KR101420200B1 KR 101420200 B1 KR101420200 B1 KR 101420200B1 KR 1020130142150 A KR1020130142150 A KR 1020130142150A KR 20130142150 A KR20130142150 A KR 20130142150A KR 101420200 B1 KR101420200 B1 KR 101420200B1
Authority
KR
South Korea
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body temperature
photographed
subject
thermal imaging
temperature
Prior art date
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Active
Application number
KR1020130142150A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현규
강일
Original Assignee
(주)토핀스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)토핀스 filed Critical (주)토핀스
Priority to KR1020130142150A priority Critical patent/KR101420200B1/en
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Abstract

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 체온을 실시간으로 감지하기 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 병실 및 중환자실 등에 설치되어 환자를 촬영하며, 촬영된 영상에서 특정 부위에 대한 환자의 체온을 감지할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템은 촬영 대상자의 열 영상을 촬영하는 열화상 카메라를 포함하는 열화상 촬영부; 및 열화상 촬영부로부터 전송된 열 영상에 근거하여 촬영된 촬영 대상자의 체온을 산출하는 제어 컴퓨터; 를 포함하는 것으로, 제어 컴퓨터는, 촬영된 열 영상의 얼굴영역에서 체온을 검출하며, 검출된 체온에 촬영 대상자의 신체정보 및 환경정보에 근거하여 보정된 체온이 산출되어 표시되도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.
The present invention relates to a system for detecting a body temperature in real time using a thermal imaging camera, and more particularly, to a system for detecting a body temperature of a specific region in a captured image, And more particularly, to a body temperature sensing system using an infrared camera.
A body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention includes a thermal imaging unit including a thermal imaging camera for imaging a thermal image of a subject to be imaged; And a control computer for calculating a body temperature of the photographed subject based on the thermal image transmitted from the thermal imaging unit; Wherein the control computer detects the body temperature in the face region of the photographed thermal image and calculates the corrected body temperature based on the detected body temperature and the environment information of the subject to be photographed and displays the corrected body temperature as a technical feature do.

Description

열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템{BODY TEMPERATURE DETECTING SYSTEM USING THERMAL IMAGE CAMERA}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a body temperature sensing system using a thermal imaging camera,

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 체온을 실시간으로 감지하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting body temperature in real time using a thermal imaging camera.

더욱 상세하게는, 병실 및 중환자실 등에 설치되어 환자를 촬영하며, 촬영된 영상에서 특정 부위에 대한 환자의 체온을 감지할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a body temperature sensing system using a thermal imaging camera that is installed in a patient's room and an intensive care unit room to photograph a patient and detect the body temperature of the patient with respect to a specific region in the captured image.

본 발명은 환자 체온을 실시간으로 감지하되, 측정된 체온에 대하여 실제 체온으로 보정하여 표시할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a body temperature sensing system using a thermal imaging camera capable of detecting a patient body temperature in real time and displaying the corrected body temperature by correcting the actual body temperature.

체온은 신체 내부의 온도를 말한다. 체온은 신체의 부위에 따라 매우 차이가 있지만, 항문에서 6cm 이상 들어간 곳에서 측정한 직장의 온도를 표준체온으로 한다. 인간의 정상 체온은 겨드랑이 온도로 36.9℃라고 하며, 소아는 성인보다 약간 높고, 노인은 낮은 경향이 있다.Body temperature refers to the temperature inside the body. Body temperature varies greatly depending on the area of the body, but the temperature of the rectum measured at the area of 6 cm or more from the anus is the standard body temperature. Normal human body temperature is 36.9 ° C at the armpit temperature, and children are slightly higher than adults and tend to be lower in the elderly.

체온의 고온 상태는 저온 상태보다 심각한 상황을 야기한다.The high temperature condition of the body temperature causes more severe conditions than the low temperature condition.

체온은 성인의 경우 약 37℃가 정상체온이나, 약 41℃에서는 경련과 고통 유발하며, 43.3℃는 생명 유지의 최대 한계점이다. 또한 체온 27℃이하에서도 생명을 유지할 수 없다.Body temperature is about 37 ℃ for adults, normal body temperature, about 41 ℃ for seizures and pain causes, 43.3 ℃ is the maximum limit of life maintenance. In addition, life can not be maintained even at body temperature of 27 ℃ or less.

이러한 체온은 질환에 따라 반응하는데, 병원에 입원한 환자는 병실에 거주하면서, 주기적인 검사를 받는다. 이러한 주기적 검사하는 항목은 혈압, 맥박수 및 체온 등이 그 대상이다. 이 중에서 혈압 및 맥박은 해당 측정장치를 환자의 몸에 부착하여 실시간으로 체크가 가능하다.These body temperatures react according to the disease. Patients admitted to the hospital live in the room and receive periodic tests. The items to be checked periodically include blood pressure, pulse rate and body temperature. Of these, blood pressure and pulse can be checked in real time by attaching the measuring device to the patient's body.

그런데 체온은 실시간으로 검사하기 위한 적당한 장치가 부재하여, 환자의 체온 검사는 담당 간호사가 체온계를 이용하여 일정 주기로 측정하고 있다. 이에 체온을 검사하기 위한 많은 인력이 소요되는 문제점 있다.However, there is no suitable device for real - time examination of the body temperature, and the patient 's body temperature is measured by the nurse at regular intervals using a clinical thermometer. Therefore, a lot of manpower is required to inspect the body temperature.

또한 체온의 검사는 입원 환자의 경우, 주간뿐만 아니라 야간에도 이루어지는데, 야간 검사시 환자를 깨울 수 있는 문제점이 있다.In addition, the body temperature test is performed not only in the daytime but also in the nighttime in case of the hospitalized patient, and there is a problem that the patient can be awakened at the nighttime examination.

위와 같은 문제점을 해결하고자 열화상 카메라를 이용하여 체온 및 환자 상태를 모니터링하기 위한 다양한 장치가 제안되었다.
In order to solve the above problems, various devices for monitoring the body temperature and the patient condition using a thermal imaging camera have been proposed.

환자 상태를 모니터링하기 위한 다양한 장치 중 하나로, 등록특허 제10-1070389호에 환자 상태 모니터링 시스템이 기재되었다.As one of various devices for monitoring patient status, a patient condition monitoring system is described in Patent No. 10-1070389.

위의 기술은 환자의 움직임을 추적하여 환자의 생체 정보를 검출하기 위한 열 영상을 촬영하는 영상 감지부; 환자의 움직임에 의해 병상에 가해지는 압력 및 움직임을 감지하는 센서부; 및 영상 감지부 및 센서부를 제어하며, 열 영상으로부터 환자의 생체 정보를 수집하고, 압력 정보 및 움직임 정보를 통해 환자의 움직임을 수집하여 환자의 상태를 모니터링하는 컴퓨터; 를 포함하여 구성된다. 이때, 열영상 카메라에서 전송되는 열 영상으로부터 환자의 얼굴 영역을 추적하여 얼굴 영역의 온도차를 통해 환자의 체온을 측정한다.
The above-described technique includes an image sensing unit for capturing a thermal image for detecting a patient's biometric information by tracking a movement of the patient; A sensor unit for sensing a pressure and a motion applied to the bed by the movement of the patient; A computer for controlling the image sensing unit and the sensor unit, collecting the biometric information of the patient from the thermal image, collecting the movement of the patient through the pressure information and the motion information, and monitoring the condition of the patient; . At this time, the face region of the patient is tracked from the thermal image transmitted from the thermal imaging camera, and the body temperature of the patient is measured through the temperature difference of the face region.

또한 등록특허공보 제10-1242755호에 열화상 카메라를 이용한 신생아 모니터링 시스템이 기재되었다.In addition, a newborn baby monitoring system using a thermal imaging camera is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1242755.

위 기술은 열화상 카메라에 의해 신생아의 얼굴에서 ROI(Region Of Interest)를 설정하여 신생아의 호흡을 측정하고, 열바디 추출을 통해 신생아의 체온을 측정하는 것으로, 인큐베이터에 있는 신생아에 대하여 비접촉식으로 생체정보를 체크하고, 그 측정결과를 서버에서 원격 모니터링할 수 있다.
The above technique measures the respiration of a newborn by setting a ROI (Region Of Interest) on the face of a newborn by a thermal camera and measures the temperature of the newborn through thermal body extraction. Information can be checked, and the measurement result can be remotely monitored from the server.

그런데 사람의 체온은 시간, 나이 및 부위에 따라 다르게 나타나는데, 이와 같은 종래 열화상 카메라를 이용한 환자의 체온을 측정하는 시스템은 이를 반영하기 못한다.However, the body temperature of a person is different according to time, age, and site. The system for measuring the body temperature of a patient using the conventional thermal imaging camera does not reflect this.

즉, 정상적인 체온은 37℃로 인식되지만, 낮(35.6℃)과 밤(37℃)에 다르며, 측정부위마다 정상 체온의 범위가 다르므로 하나의 체온이 존재한다고 볼 수는 없다.In other words, the normal body temperature is recognized as 37 ° C, but it varies from day (35.6 ° C) to night (37 ° C).

또한 정도 차이는 있지만 오후보다 새벽 수면중과 아침의 체온 구강 체온은 36.4℃도까지 떨어질 수 있고, 반면 오후 4~6시 경엔 37.7℃까지 상승하는 것으로 알려져 있다.It is also known that the body temperature of the oral cavity during the early morning and morning hours may drop to 36.4 ° C, while it increases to 37.7 ° C during the afternoon of 4 ~ 6 pm.

사람 몸에는 심부체온이라는 것과 표면체온이라는게 있는데, 심부체온은 사람을 머리부터 가랑이 사이까지 잘랐을 때 그 기준점을 중심으로 하여 분포하는 체온이며, 표면체온은 말 그대로 사람의 체표면의 온도를 말한다.
The human body has deep body temperature and surface body temperature. The deep body temperature is the body temperature distributed around the reference point when the person is cut from head to crotch, and the surface body temperature literally refers to the temperature of the body surface of a person.

사람의 부위별 체온은 겨드랑이 34.7~37.3℃, 구강 35.5~37.5℃, 항문 36.6~38.0℃, 고막 35.8~38℃ 사이에 검출되는 경우 정상체온으로 본다.The body temperature of each part of the human body is 34.7 ~ 37.3 ℃ in the armpit, 35.5 ~ 37.5 ℃ in the oral cavity, 36.6 ~ 38.0 ℃ in the anus and 35.8 ~ 38 ℃ in the eardrum.

따라서 측정 부위에 따라 체온이 다르게 나타나므로, 이를 반영할 수 있어야 한다.
Therefore, the body temperature varies depending on the measurement site, so it should be able to reflect this.

또한 연령에 따라서도 체온은 다르게 나타나는데, 0~2세 36.4~38℃, 3~10세 36.1~37.8℃, 11~65세 35.9~37.6℃, 65세 이상 35.8~37.5℃로 검출되어 역시 환자의 연령에 따라 이를 반영할 수 있는 있어야 한다.
In addition, body temperature varies according to age, ranging from 0 to 2 years of age 36.4 to 38 ° C, from 3 to 10 years of age 36.1 to 37.8 ° C, from 11 to 65 years of age 35.9 to 37.6 ° C, and from 65 to over 35.8 to 37.5 ° C, It must be able to reflect this according to age.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 열화상 카메라로 환자의 체온을 감지하되, 얼굴 표면의 체온과 실제 체온으로 보정할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a body temperature of a patient using a thermal imaging camera, Sensing system.

또한 체온을 실시간으로 촬영하여 제공하며, 실시간으로 측정된 체온에 따라 의료행위를 적용할 수 있도록 하는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a body temperature sensing system using a thermal imaging camera that captures and provides a body temperature in real time and applies a medical treatment according to the measured body temperature in real time.

또한 본 발명은 복수의 촬영 대상자에 대하여 체온을 감지할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a body temperature sensing system using a thermal imaging camera capable of sensing body temperature for a plurality of subjects to be imaged.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템은 촬영 대상자의 열 영상을 촬영하는 열화상 카메라를 포함하는 열화상 촬영부; 및 열화상 촬영부로부터 전송된 열 영상에 근거하여 촬영된 촬영 대상자의 체온을 산출하는 제어 컴퓨터; 를 포함하는 것으로, 제어 컴퓨터는, 촬영된 열 영상의 얼굴영역에서 체온을 검출하며, 검출된 체온에 촬영 대상자의 신체정보 및 환경정보에 근거하여 보정된 체온이 산출되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a body temperature sensing system using a thermal imaging camera, comprising: a thermal imaging unit including a thermal imaging camera for imaging thermal images of a subject; And a control computer for calculating a body temperature of the photographed subject based on the thermal image transmitted from the thermal imaging unit; Wherein the control computer detects the body temperature in the face region of the photographed thermal image and calculates the corrected body temperature based on the detected body temperature based on the body information of the person to be photographed and environmental information The object of the present invention is to solve the technical problem by providing a body temperature sensing system using an infrared camera.

본 발명에 따르면, 열화상 카메라로 실제 체온과 오차 범위를 최소화하는 체온을 감지할 수 있어, 본 발명을 입실환자에 적용할 경우, 환자의 체온을 정확하게 검출할 수 있어 후속 의료행위를 수행할 수 있는 여건을 조성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to detect the body temperature that minimizes the actual body temperature and the error range with the thermal imaging camera, so that when the present invention is applied to the patient who enters the room, the body temperature of the patient can be accurately detected, There is an effect to be able to create the conditions.

또한 환자의 나이 및 측정 시간에 따라 보정된 체온을 검출할 수 있으므로, 정상 체온의 범위를 특정할 수 있어, 동일한 정상 체온 범위로 다양한 촬영 대상자에게 적용할 수 있는 효과가 있다.
Further, since the corrected body temperature can be detected according to the age and the measurement time of the patient, the range of the normal body temperature can be specified, and the present invention can be applied to various subjects to be photographed under the same normal body temperature range.

도 1은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템의 전체적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에서 열화상 카메라와 제어 컴퓨터의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 병실에 적용한 일실시예를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에서 촬영 방향 설정부에 입력되는 일실시예의 데이터 테이블,
도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 복수의 촬영 대상자에게 적용한 일실시예를 나타낸 평면도 및 측면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general configuration diagram of a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention;
2 is a schematic configuration diagram of a thermal imaging camera and a control computer in a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention,
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment in which a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention is applied to a patient room,
FIG. 4 is a diagram showing a data table of an embodiment, which is input to the photographing direction setting unit in the body temperature sensing system using the thermal imaging camera according to the present invention,
5 and 6 are a plan view and a side view, respectively, of an embodiment in which a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention is applied to a plurality of subjects to be imaged.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 체온을 실시간으로 감지하기 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영된 열 영상으로부터 촬영 대상자의 신체정보 및 환경 정보를 반영하여 보정된 체온이 산출될 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for detecting a body temperature in real time using a thermal imaging camera, and more particularly, to a system for detecting a body temperature using a thermal imaging camera, To a body temperature sensing system using a camera.

또한 다수의 환자 체온을 실시간으로 감지하되, 특정 질환을 앓고 있는 환자에 대한 질환 정보에 따라 보정된 체온을 산출할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a body temperature sensing system using an infrared camera capable of sensing a plurality of patient body temperatures in real time and calculating a corrected body temperature according to disease information for a patient suffering from a specific disease.

또한 촬영 대상자의 위치에 따라 복수의 촬영 대상자를 촬영하여 체온을 감지할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에 관한 것이다.
The present invention also relates to a body temperature sensing system using an infrared camera capable of sensing a body temperature by capturing a plurality of subjects to be photographed according to a position of a subject to be photographed.

도 1은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에서 열화상 카메라와 제어 컴퓨터의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a thermal imaging camera and a control computer in a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention. to be.

도 3은 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 병실에 적용한 일실시예를 나타낸 평면도를 나타낸 것이다.
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment in which a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention is applied to a patient room.

본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템은, 열화상 촬영부(100), 제어 컴퓨터(200) 및 모바일 기기(300)를 포함하여 구성된다.
The body temperature sensing system using the thermal imaging camera according to the present invention includes a thermal imaging unit 100, a control computer 200, and a mobile device 300.

열화상 촬영부(100)는 촬영 대상자의 열 영상을 촬영하는 장치로, 촬영범위에 있는 촬영 대상자를 촬영한다. 여기서 촬영 대상자는 병원에 입원한 환자가 될 수 있다.The thermal imaging unit 100 is a device for shooting a thermal image of a person to be imaged, and captures a person to be imaged in the imaging range. Here, the subject to be photographed may be a patient admitted to a hospital.

또한 열화상 촬영부(100)는 제어신호에 따라 촬영 방향이 조정된다. 즉, 촬영 대상자를 촬영하도록 촬영 방향이 조정되고, 조정된 위치에서 촬영 대상자를 촬영한다. Further, the thermal imaging unit 100 adjusts the imaging direction in accordance with the control signal. That is, the photographing direction is adjusted so as to photograph the object to be photographed, and the object is photographed at the adjusted position.

이를 위해 열화상 촬영부(100)는 열화상 카메라(110), 촬영방향 제어부(120) 및 온도 검출부(130)를 포함한다.
To this end, the thermal imaging unit 100 includes a thermal imaging camera 110, a photographing direction control unit 120, and a temperature detection unit 130.

열화상 카메라(110)는 열(온도) 분포를 측정하는 카메라로 온도 차에 의한 이미지를 생성할 뿐만 아니라 이러한 온도 차를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 절대온도 0K 이상의 모든 물체는 적외선을 자체적으로 발생하기 때문에 열화상 카메라를 이용하여 별도의 조명 없이도 주·야간에 상관없이 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.The thermal imaging camera 110 can not only generate an image by temperature difference with a camera that measures thermal (temperature) distribution, but also can accurately measure this temperature difference. In addition, since all objects with an absolute temperature of 0K or higher generate infrared rays themselves, there is an advantage that images can be obtained irrespective of day or night without using any additional illumination using a thermal imaging camera.

이러한 열화상 카메라(110)는 야간감시 목적의 군사목적으로 개발되어 왔지만 요즘에는 비접촉식 온도계측장비로 활용도가 인정되어 적용사례가 점점 더 증가하는 추세에 있다.Although the thermal imaging camera 110 has been developed for military purposes for the purpose of night surveillance, nowadays, the use of the non-contact type temperature measurement equipment has been recognized and application examples are increasing.

열화상 카메라(110)는 별도의 조명 없이 영상을 획득할 수 있고 온도 차를 정확하게 측정할 수 있는 특성을 이용하여 자동차나 철도와 같은 운송수단, 감시시스템, 전자장비의 결함 검사, 신종플루 검사 등 다양한 분야에 적용할 수 있다.The thermal imaging camera 110 can acquire images without any illumination and can accurately measure the temperature difference, and thus, it is possible to perform various functions such as a transportation means such as an automobile or a railroad, a surveillance system, defect inspection of electronic equipment, It can be applied to various fields.

본 발명에서는 촬영 대상자(환자)의 열 영상을 촬영하는 데 이용된다.
In the present invention, it is used to photograph a thermal image of a person to be photographed (patient).

이러한 열화상 카메라(110)가 설치되는 구역은 주기적으로 환자의 체온을 측정해야 할 필요성이 있는 병실, 중환자실 및 지정된 위치에 환자가 위치한 구역에 설치된다. 이때 촬영 대상자가 복수인 경우, 복수 환자를 최적으로 촬영할 수 있는 천장 또는 벽면에 설치될 수 있으며, 설치 구역의 환경에 따라 별도의 지주에 설치될 수 있다.
The area in which the thermal imaging camera 110 is installed is installed in a room where the patient's body temperature needs to be measured periodically, in the intensive care unit, and in the area where the patient is located at the designated location. In this case, when a plurality of subjects are to be photographed, they may be installed on a ceiling or a wall surface capable of photographing a plurality of patients optimally, and may be installed on separate supports according to the environment of the installation area.

촬영방향 제어부(120)는 입력되는 제어신호에 따라 열화상 카메라(110)의 촬영 방향을 조정한다. 이에 촬영방향 제어부(120)는 열화상 카메라(110)의 좌우 각도, 상하 각도 및 줌(Zoom) 배율을 조정하기 위해서, 패닝 모듈, 틸팅 모듈 및 배율조정 모듈을 포함한다.The photographing direction control unit 120 adjusts the photographing direction of the thermal imaging camera 110 according to an input control signal. Accordingly, the photographing direction controller 120 includes a panning module, a tilting module, and a magnification adjusting module to adjust the angle of the left and right angles, the vertical angle, and the zoom magnification of the thermal imaging camera 110.

패닝(panning)은 좌우로 수평적으로 카메라를 이동시키는 것을 의미하고 틸팅(tilting)은 상하로 움직이는 것을 의미한다. 또한 배율은 줌인/아웃을 통하여 촬영 지역을 확대/축소하는 기능을 의미한다. 이러한 촬영방향 제어부(120)는 카메라를 상하좌우로 움직이는 구동모터(pan drive motor 및 tilt drive motor) 및 렌즈를 움직여서 초점거리를 조절하는 렌즈 구동모터를 하드웨어 또는/및 소프트웨어로 제어함으로써 이루어진다.
Paning means moving the camera horizontally to the left and right, and tilting means moving the camera up and down. Also, the magnification means zooming in / out to enlarge / reduce the shooting area. The photographing direction control unit 120 is realized by hardware and / or software control of a driving motor (pan drive motor and tilt drive motor) for moving the camera vertically and horizontally, and a lens driving motor for controlling the focal distance by moving the lens.

온도 검출부(130)는 열화상 카메라(110)가 설치된 구역의 주변 온도를 검출한다. 검출된 온도는 촬영 대상자의 체온을 보정하는 데이터로 사용될 수 있다.The temperature detecting unit 130 detects the ambient temperature of the area where the thermal imaging camera 110 is installed. The detected temperature can be used as data for correcting the body temperature of the person to be photographed.

설계 조건에 따라, 촬영 대상자의 주변 온도를 검출하도록 온도 검출부(130)는 별도의 온도 센서로 구성될 수 있다.According to the design conditions, the temperature detector 130 may be configured as a separate temperature sensor to detect the ambient temperature of the object to be photographed.

또한 온도 검출부(130)는 열화상 촬영부(100)에 포함되지 않고 촬영 대상자의 주변에 설치되는 별도의 장치로 구성될 수 있다.
Further, the temperature detector 130 may be configured not to be included in the thermal imaging unit 100 but as a separate device installed around the subject.

제어 컴퓨터(200)는 열화상 촬영부(100)로부터 전송된 열 영상에 근거하여 촬영된 촬영 대상자의 체온을 산출한다. 또한 산출된 촬영 대상자의 체온에 따라 산출된 체온 결과를 휴대 단말기로 전송하도록 구성된다.The control computer 200 calculates the body temperature of the photographed subject based on the thermal image transmitted from the thermal imaging unit 100. [ And transmits the body temperature result calculated according to the body temperature of the object to be photographed to the portable terminal.

또한 열화상 촬영부(100)로 촬영방향을 결정하는 제어신호를 출력한다.
And also outputs a control signal for determining the photographing direction to the thermal imager 100. [

촬영 대상자의 체온은 검출된 체온에 촬영 대상자의 신체정보 및 환경정보에 근거하여 보정된 체온으로 산출된다.The body temperature of the subject to be photographed is calculated based on the detected body temperature based on the body information and environmental information of the subject to be photographed.

이를 위해서 제어 컴퓨터(200)는 체온 산출부(210), 체온 판단부(220), 문자 발송부(230) 및 촬영방향 설정부(210)를 포함한다.
To this end, the control computer 200 includes a body temperature calculation unit 210, a body temperature determination unit 220, a text sending unit 230, and a photographing direction setting unit 210.

체온 산출부(210)는 열화상 카메라(110)에서 촬영된 열 영상에서 촬영 대상자의 체온을 검출하며, 검출된 체온에 촬영 대상자의 신체정보 및 환경정보에 근거하여 보정된 체온이 산출되어 표시되도록 한다.
The body temperature calculation unit 210 detects the body temperature of the subject to be photographed in the thermal image captured by the thermal imaging camera 110 and calculates the corrected body temperature based on the detected body temperature and environmental information of the subject do.

먼저, 열화상 카메라(110)에서 촬영된 열 영상에서 촬영 대상자의 체온을 감지하기 위해, 촬영된 열 영상에서 촬영 대상자의 특정영역을 한정할 필요성이 있다. First, in order to detect the body temperature of the subject to be photographed in the thermal image photographed by the thermal imaging camera 110, it is necessary to limit the specific region of the subject to be photographed from the photographed thermal image.

예를 들어, 입원 환자 또는 중환자의 경우, 누운 상태로 이불을 덥고 있는 경우가 많으므로, 열화상 카메라의 의해 노출되는 영역은 촬영 대상자의 상반신 부분이 될 수 있으며, 상반신 중에서도 얼굴 영역으로 한정될 수 있다.For example, in the case of an inpatient or an intensive care unit, the bed is often heated in a lying state, so that the area exposed by the thermal imaging camera may be the upper half of the subject and may be limited to the face area have.

이때, 촬영 대상자가 담요 등을 덮고 있는 경우, 가슴 부분의 열 영상은 주변 온도와 비슷하게 감지될 수 있다. 따라서 촬영 대상자의 상반신 부분은 얼굴로 한정될 수 있으며, 얼굴을 인식할 수 있는 안면인식모듈이 포함된다.
At this time, when the subject to be photographed covers the blanket, the thermal image of the chest part can be detected similar to the ambient temperature. Therefore, the upper part of the subject to be photographed may be defined as a face, and a face recognition module capable of recognizing the face is included.

얼굴인식모듈은 열화상 카메라(110)에서 촬영된 열 영상의 국부 열원분포 해석을 통해 몸체 형상 맞춤 기반의 사용자 자세 인식 알고리즘이 적용될 수 있다. 이에 촬영된 열 영상에서 얼굴 부분을 추출한다. 더욱 바람직하게는 숨을 들이 내쉬는 촬영 대상자의 코와 입 부분으로 한정될 수 있다.The face recognition module can be applied to the body posture recognition based user posture recognition algorithm by analyzing the local heat source distribution of the thermal image captured by the thermal imaging camera 110. The face part is extracted from the photographed thermal image. More preferably, it may be limited to the nose and mouth portions of the subject to be photographed.

이를 부연하면, 일반적으로 열화상 카메라(110)에 포함될 수 있는 ISP(Image Signal Processor)에서 실시간으로 처리되는 프로그레시브 영상에서 얼굴 영역을 체온 감지 영역으로 간주하여 자동 초점되도록 구성될 수 있다. 이때, 검출 영역 즉, 얼굴 영역의 설정은 에이다부스트 알고리즘 등 다양한 알고리즘이 적용될 수 있다.
In other words, the face region may be regarded as a body temperature sensing region in a progressive image processed in real time in an ISP (Image Signal Processor), which is generally included in the thermal imaging camera 110, so as to be automatically focused. At this time, various algorithms such as the AdaBoost algorithm can be applied to the setting of the detection area, that is, the face area.

체온검출모듈은 촬영된 열 영상에서 색상에 따라 촬영 대상자의 체온을 검출한다. 즉, 체온검출모듈은 설정된 열 영상의 영역에서 촬영 대상자의 체온을 검출한다. The body temperature detecting module detects the body temperature of the subject to be photographed according to the color in the photographed thermal image. That is, the body temperature detecting module detects the body temperature of the object to be photographed in the region of the set thermal image.

바람직하게는 안면인식모듈을 통한 얼굴 부분으로 설정될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 얼굴 영역 중 촬영 대상자의 코와 입 주변으로 한정될 수 있다.Preferably, it can be set as a face part through the face recognition module, and more preferably, it can be limited to the nose and mouth periphery of the object to be photographed of the face area.

또는 설계 조건에 따라 코와 입 주변의 열화상 점들을 각각 구분하여 체온을 감지하고, 구분된 각각의 부분 체온 중 높은 체온을 촬영 대상자의 체온으로 설정되도록 구성될 수 있다.
Or the thermal image points around the nose and mouth according to the design conditions to detect the body temperature and to set the body temperature of each of the divided partial body temperatures to the body temperature of the object to be photographed.

감기 질환의 경우, 코 막힘 증상을 유발할 수 있다. 따라서 체온의 감지 부분을 코와 입으로 한정하는 경우, 코 막힘 증상에 따라 코 부분의 체온은 촬영 대상자의 체온보다 낮게 감지될 수 있다. 따라서 코와 입 중에서 높이 검출되는 부분의 체온을 촬영 대상자의 체온으로 감지되게 구성될 수 있다.
In the case of cold disease, nasal congestion may occur. Therefore, when the sensing part of the body temperature is limited to the nose and the mouth, the body temperature of the nose portion may be detected to be lower than the body temperature of the subject due to the nasal congestion symptom. Therefore, the body temperature of the portion detected at the height in the nose and mouth can be configured to be sensed by the body temperature of the subject to be photographed.

사람의 체온은 측정 부위마다 체온이 달라질 수 있음을 배경기술에서 설명하였다.The human body temperature has been described in the Background of the Invention that the body temperature may be different for each measurement site.

부연하면, 구강에서 체온을 측정하면 정상인 경우 37℃에서 소정의 오차를 가지고 검출되나, 겨드랑이나 직장 안은 구강보다 0.6℃ 정도 높으며 바깥 기온의 영향을 받지 않는다. In addition, if the body temperature is measured in the oral cavity, it is detected with a certain error at 37 ° C in the normal case, but the inside of the armpit or rectum is 0.6 ° C higher than the oral cavity and is not affected by the outside temperature.

그러나 검출 영역을 얼굴로 설정하였을 경우, 얼굴 영역은 공기에 노출됨에 따라 신체 중심 체온보다 1~2℃ 정도 낮게 검출된다. 또한 체온은 연령에도 관계가 있어 어린아이는 어른보다 1℃ 가량 높다.However, when the detection region is set as the face, the face region is detected to be 1 ~ 2 ° C lower than the body centroid temperature as it is exposed to the air. Also, body temperature is related to age, so young children are about 1 ° C higher than adults.

또한 체온은 하루에도 여러 차례 변하는데, 오전 6~7시경에는 다소 낮고 오후 늦게(18~19시경)는 높아서 그 차가 약 1℃ 정도 된다. The body temperature changes several times a day, but it is somewhat low at about 6 to 7 am and high at about 18 to 19 pm (about 1 ° C).

따라서 열화상 카메라(110)로 촬영된 열영상에서 검출된 촬영 대상자의 체온은 촬영 대상자의 신체정보(연령)와 환경 정보(촬영 시간 및 주변 온도)에 근거하여 보정되어야 한다.Therefore, the body temperature of the subject to be photographed detected in the thermal image photographed by the thermal imaging camera 110 must be corrected based on the body information (age) of the subject and environmental information (photographing time and ambient temperature).

만약, 신체정보 및 환경정보에 따라 보정되지 않은 순수 열영상으로부터 검출된 체온은 해당 촬영 대상자의 연령, 체온 검출 시간 및 주변 온도를 반영하여 담당자(의사, 간호사 등)가 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있다.
If the body temperature detected from the pure thermal image not corrected according to the body information and the environmental information reflects the age, the temperature detection time and the ambient temperature of the person to be photographed, it is troublesome for the person in charge (doctor, nurse, etc.) have.

또한 이를 자동으로 알람이 발생할 수 있는 시스템을 구성하고자 하는 경우에는 촬영 대상자마다 신체정보 및 환경정보를 감안한 정상 체온 범위가 설정되어야 하는 문제점이 있다.In addition, when the system is configured to automatically generate an alarm, there is a problem that a normal body temperature range in consideration of body information and environmental information must be set for each person to be photographed.

즉, 어린아이와 어른의 정상 체온을 설정하는 범위를 달리하여 입력해야 해당 촬영 대상자의 체온 변화에 대처할 수 있는 것이다.In other words, the range of setting the normal body temperature of the child and the adult must be input in different ranges to cope with the change in body temperature of the subject.

예를 들면, 촬영 대상자의 연령이 0~2세인 경우 정상 체온의 범위를 36.4~38℃로 설정해야 하며, 촬영 대상자의 연령이 11~65세인 경우에는 정상 체온의 범위를 35.9~37.6℃로 각각 설정해야 체온 변환에 대해 응급 대처가 가능하다.
For example, when the age of the subject is 0 to 2 years, the normal body temperature should be set at 36.4 to 38 ° C. If the age of the subject is 11 to 65 years, the normal body temperature range is 35.9 to 37.6 ° C Emergency coping is possible for body temperature conversion.

이에, 본 발명의 체온 보정모듈은 촬영 대상자의 주변 온도에 따라 감지된 체온을 보정하기 위한 것이다.Therefore, the body temperature correction module of the present invention is for correcting the sensed body temperature according to the ambient temperature of the subject to be photographed.

체온 보정모듈은 촬영된 열 영상의 얼굴영역에서 검출된 체온을 촬영 대상자의 신체정보 및 환경정보에 근거하여 보정하기 위한 것으로, 신체 표면의 노출에 의한 온도, 연령에 따른 온도, 촬영 시간대에 의한 온도 및 주변 온도(촬영 구역의 온도)를 감안하여 보정되어 산출된다.The body temperature correction module is for correcting the body temperature detected in the face region of the photographed thermal image on the basis of the body information and the environment information of the subject to be photographed. The body temperature correction module corrects the temperature by the exposure of the body surface, And the ambient temperature (the temperature of the photographing area).

이에 촬영 대상자의 체온을 일괄 평준화할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, there is an advantage that the body temperature of the subject to be photographed can be collectively leveled.

따라서 촬영 대상자(환자)의 연령만 입력하게 되면 평준화된 정상 체온의 범위가 특정되어 촬영 대상자의 연령, 촬영 시간대, 주변 온도에 상관없이 정상 체온의 범위를 고정할 수 있다.Therefore, when only the age of the subject (patient) is input, the range of the normalized normal body temperature is specified, and the range of the normal body temperature can be fixed regardless of the age, shooting time zone, and ambient temperature of the subject.

이때, 더욱 구체적인 보정 값은 신체 표면의 노출에 의한 온도 +1~2℃, 연령에 따른 온도 ±1~2℃, 촬영 시간대에 의한 온도 ±1℃ 및 주변 온도에 0.5~2℃의 값으로 설정될 수 있다.
At this time, the more specific correction value is set to a temperature of 1 to 2 ° C due to exposure of the surface of the body, a temperature of ± 1 to 2 ° C according to age, a temperature of ± 1 ° C due to time of shooting and a temperature of 0.5 to 2 ° C .

한편, 인체의 체온 변화는 외부의 기온의 영향을 최소화하기 위해 자율신경으로 조절된다. 그래서 정상적인 경우 급격한 체온이 변화는 드물게 발생된다.On the other hand, body temperature changes are controlled by autonomic nerves to minimize the influence of outside temperature. So in normal cases sudden changes in body temperature are rare.

만일 더운 장소에 들어가게 되면, 처음에는 피부 온도가 상승하며 이때 촬영 대상자를 촬영하게 되면 촬영 대상자의 체온보다 높게 감지될 수 있다.If a person enters a hot spot, the skin temperature rises at first, and when the subject is photographed, the temperature of the subject may be sensed higher than the subject's body temperature.

반대로 차가운 장소에 들어가게 되면 촬영 대상자의 체온보다 낮게 감지될 수 있다. 이때 일정한 시간이 경과되면 정상적인 경우 체온은 모공의 확대와 땀의 배출량으로 조절된다.
On the other hand, if the subject is in a cold place, the body temperature of the person to be photographed may be lowered. When a certain period of time elapses, the body temperature is normally controlled by the amount of pore enlargement and sweat discharge.

그러나 이러한 체온의 변화는 질환에 따라 달라질 수 있다. 즉, 주변 온도에 따라 일정 시간 경과 후 조절되는 체온은 정상인의 경우에 해당한다.However, such changes in body temperature may vary depending on the disease. That is, the body temperature that is regulated after a certain period of time according to the ambient temperature corresponds to a normal person.

질환을 앓고 있는 환자의 경우, 이를 조절할 수 있는 생체 자율신경에 문제가 있으면, 일정 시간이 경과되어도 정상적인 체온으로 전환되지 않을 수 있다.In the case of a patient suffering from a disease, if there is a problem with the bio-autonomic nerves that can control it, it may not be converted to a normal body temperature even after a certain period of time has elapsed.

따라서 본 발명에서는 온도검출부(130)로부터 센싱된 주변온도에 따라 감지된 체온을 보정하도록 구성된다.Accordingly, the present invention is configured to correct the sensed body temperature according to the sensed ambient temperature from the temperature detection unit 130. FIG.

이때, 주변 온도에 대한 보정값은 체온은 하기의 수학식으로 계산될 수 있다.At this time, the correction value for the ambient temperature can be calculated by the following equation.

[수학식][Mathematical Expression]

Figure 112013106074365-pat00001
Figure 112013106074365-pat00001

여기서, Tc(correction body temperature)는 보정된 체온, Td(detecting body temperature)는 열화상 카메라의 영상에서 검출된 체온, Ts(standard temperature)는 기준온도 및 Ta(around temperature)는 온도검출부에서 검출된 온도이다.
Here, Tc (corrected body temperature) is the corrected body temperature, Td (detecting body temperature) is the body temperature detected in the image of the thermal imaging camera, Ts (standard temperature) is the reference temperature and Ta Temperature.

위의 수학식에서 기준온도는 사람이 안정상태에 있을 때 또는 작업을 할 때의 그 작업의 질이나 양, 연령, 성별, 복장 등 그 밖에 계절, 환경에 대한 적응 정도, 개인차 등에 따라서 다를 뿐만 아니라, 공기의 습도, 기류, 주위의 열복사 상태 등으로도 달리 적용될 수 있다. 그러나 안전상태에서 실내 최적 온도는 습도가 약 60%일 때에 18℃이다. 그러나 18℃에서 환자는 오한을 느낄 수 있으므로, 18~25℃의 범위 내에서 또는 20~23℃의 범위에서 선택될 수 있다.In the above equation, the reference temperature is different not only depending on the quality of the work, the age, sex, dress, season, environment, individual difference, etc. when the person is in a stable state or work, The air humidity, the air flow, the surrounding heat radiation state, and the like. However, the optimum room temperature in a safe state is 18 ° C when the humidity is about 60%. However, since the patient may feel chills at 18 캜, it can be selected within the range of 18 to 25 캜 or in the range of 20 to 23 캜.

예를 들어, 기준온도를 20℃로 선택된 경우, 기준온도보다 검출온도(Ta)가 1℃ 달라지는 경우, 체온의 보정값은 ±0.05이다.For example, when the reference temperature is selected to be 20 占 폚, when the detection temperature (Ta) is 1 占 폚 higher than the reference temperature, the correction value of the body temperature is 占 05.

이에 감지된 체온은 주변온도에 따라 보정되어 촬영 대상자의 체온을 더욱 정확히 감지할 수 있는 효과가 있다.
The detected body temperature is corrected according to the ambient temperature, so that the body temperature of the object to be photographed can be detected more accurately.

체온 판단부(220)는 감지된 촬영 대상자의 체온에 따라 정상 여부를 판단한다. 정상적인 체온은 성인의 경우 36~37℃이다. 이때 37℃ 이상은 열이 있다고 볼 수 있다. 하지만 유아의 경우 37.5℃까지는 정상 체온으로 본다.The body temperature determination unit 220 determines whether or not it is normal according to the body temperature of the sensed subject. Normal body temperature is 36 ~ 37 ℃ for adults. At this point, it can be said that there is heat above 37 ℃. However, infants have normal body temperature up to 37.5 ℃.

또한 주간(낮)과 야간(밤)의 체온은 성인의 경우 약 각각 35.6℃와 37℃로 나타난다. 밤에 체온이 약간 높게 나타나므로 새벽에 오한을 느끼기도 한다.
The body temperature of daytime (day) and night (night) is about 35.6 ℃ and 37 ℃ respectively for adults. The body temperature is slightly elevated at night, so I feel chills at dawn.

본 발명의 체온 보정모듈을 통해 보정된 체온은 연령 및 촬영 시간대에 따라 보정된 체온이 산출되므로, 정상 체온의 범위를 단일화하여 설정할 수 있으므로, 산출된 체온 값이 정상 범위에 있는지만을 판단하면 된다.
Since the body temperature corrected by the body temperature correction module of the present invention is calibrated according to the age and the photographing time period, the range of the normal body temperature can be set and unified, so that it is determined that the calculated body temperature value is within the normal range .

체온 판단부(220)에서 판단된 체온이 정상 범위에서 벗어나는 경우, 이는 알림모듈을 통해 출력되도록 구성될 수 있다.When the body temperature determined by the body temperature determination unit 220 is out of the normal range, it can be configured to be output through the notification module.

여기서 알림모듈은 인터페이스를 통해 모니터에 표시되거나, 경보음 등이 발생되도록 구성된다.
Here, the notification module is configured to be displayed on the monitor through the interface or to generate an alarm sound or the like.

문자 발송부(230)는 체온 판단부(230)에 판단된 촬영 대상자의 체온이 정상에서 벗어나는 경우, 이를 관계자 휴대 단말기(300)로 알리기 위한 것이다.The character sending unit 230 is for informing the relevant portable terminal 300 of the body temperature of the subject to be photographed, which is determined by the body temperature determination unit 230, from the normal temperature.

이때 문자 발송부(230)에서 발송되는 알림은 단문 메시지로 구성될 수 있다.
At this time, the notification sent from the character sending unit 230 may be composed of a short message.

촬영방향 설정부(240)는 촬영 대상자(환자)가 복수인 경우, 촬영 대상자의 위치에 따라 열화상 카메라(110)의 촬영 방향 각도 및 배율(줌) 등을 변경하여 복수의 촬영 대상자에 대한 체온을 각각 산출하기 위한 것이다.The photographing direction setting unit 240 changes the photographing direction angle and the magnification (zoom) of the thermal imaging camera 110 according to the position of the photographing target person when the photographing target person (patient) is plural, Respectively.

이때, 촬영 대상자의 질환에 따라 체온의 허용범위와 가중치를 설정할 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, the allowable range of the body temperature and the weight can be set according to the illness of the person to be photographed.

이를 위해 촬영방향 설정부(240)는 촬영방향 설정모듈, 환자정보 설정모듈 및 가중치 설정모듈을 포함한다.
To this end, the photographing direction setting unit 240 includes a photographing direction setting module, a patient information setting module, and a weight setting module.

도 4는 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템에서 촬영 방향 설정부(240)에 입력되는 일실시예의 데이터 테이블을 나타낸 것이다.FIG. 4 shows a data table of an embodiment that is input to the photographing direction setting unit 240 in the body temperature sensing system using the thermal imaging camera according to the present invention.

첨부된 도면에 따르면, 촬영 방향 설정부(240)에는 열화상 카메라(110)의 좌우 각도를 설정하는 패닝 각도, 상하 각도를 설정하는 틸팅 각도, 배율을 설정하는 배율, 질환, 허용범위 및 가중치를 입력할 수 있도록 구성된다.According to the attached drawings, the photographing direction setting unit 240 is configured to set the photographing direction setting unit 240 to a panning angle, a tilting angle for setting the vertical angle, a magnification for setting the magnification, a disease, an allowable range and a weight And the like.

도 4에 도시된 데이터 테이블은 4인 병실을 기준으로 한 것이며, 환자를 수용할 수 있는 병실의 크기 및 수용되는 환자에 따라 데이터 테이블은 그에 부응하여 표시된다.The data table shown in FIG. 4 is based on a four-person room, and a data table is displayed corresponding to the size of the room to accommodate the patient and the patient to be accommodated.

또한 1인 병실을 기준으로 하여도 데이터 테이블이 구성될 수 있다.A data table can also be configured based on a single-person room.

설계 조건에 따라서 데이터 테이블은 카메라를 수동으로 조작하여 방향 및 배율을 조정하고 조정된 방향 및 배율을 데이터 테이블로 입력될 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.
It should be understood that the data table can be configured to manually adjust the direction and magnification by manually operating the camera, and to input the adjusted direction and magnification into the data table according to the design conditions.

촬영방향 설정모듈은 패닝 각도, 틸팅 각도 및 배율을 입력 설정한다. 패닝 각도, 틸팅 각도 및 배율은 촬영 대상자의 위치에 따라 촬영 대상자의 안면(얼굴)을 촬영할 수 있는 최적의 각도로 설정된다. 이때 설정되는 각도는 촬영 대상자가 누워있는 병상(침대)을 기준으로 사용자가 조이스틱 등을 이용하여 열화상 카메라(110)의 촬영 방향을 가변시키고, 가변된 위치에서 버튼을 조작하는 것으로 입력되도록 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 열화상 카메라(110)를 통해 표시되는 영상을 보면서 촬영방향 제어부(120)를 강제 조정하고, 조정된 각도를 패닝, 틸팅 및 배율로 설정할 수 있도록 구성될 수 있다.
The photographing direction setting module inputs and sets the panning angle, tilting angle and magnification. The panning angle, the tilting angle, and the magnification are set to an optimum angle at which the face (face) of the imaging subject can be photographed according to the position of the imaging subject. At this time, the angle to be set is configured such that the user changes the photographing direction of the thermal imaging camera 110 by using a joystick or the like based on the bed (bed) on which the person to be photographed lies and manipulates the button at the variable position . That is, the user may be configured to forcibly adjust the photographing direction control unit 120 while viewing an image displayed through the thermal imager 110, and to set the adjusted angle to panning, tilting, and magnification.

환자정보 설정모듈은 촬영 대상자(환자)의 정보와 질환 등을 입력 설정하는 것으로, 환자의 성명, 나이, 성별 및 질환 등을 입력할 수 있도록 구성된다.The patient information setting module inputs and sets the information of the person to be photographed (patient) and the disease, and is configured to be able to input the name, age, sex, and disease of the patient.

또한 환자정보 설정모듈에는 허용범위를 입력 설정할 수 있도록 구성된다. 여기서 허용범위는 질환에 따라 촬영 대상자의 산출 체온이 허용될 수 있는 범위를 의미한다.In addition, the patient information setting module is configured so that the allowable range can be inputted and set. Here, the allowable range means a range in which the body temperature of the subject to be photographed can be tolerated depending on the disease.

예를 들면, 특정 질환은 체온의 변화에 민감한 반응을 보일 수 있으며, 단순 골절이나 찰과상 등의 질환은 체온의 변환에 민감하게 반응하지 않도록 구성될 수 있다.For example, certain diseases may be sensitive to changes in body temperature, and diseases such as simple fractures or abrasions may be configured not to respond sensitively to body temperature changes.

좀더 구체적으로 설명하면, 신종플루, 뇌수막염, 일본 뇌염, 열사병, 말라리아, 황열병, 뎅기열, 유행성 출혈열, 쯔쯔가무시, 렙토스피라증 및 패혈증 등은 체온의 변화에 민감하게 대응해야 하는 것으로, 허용범위의 폭을 낮게 설정될 수 있다.More specifically, it is necessary to respond sensitively to changes in body temperature such as H1N1, meningitis, Japanese encephalitis, heat stroke, malaria, yellow fever, dengue fever, epidemic hemorrhagic fever, Tsutsugamushi, leptospirosis and sepsis. .

반대로 골절, 타박상 등의 질환은 체온의 변화에 따라 신속하게 대응하지 않아도 되므로, 허용범위의 폭을 높게 설정될 수 있다.Conversely, diseases such as fractures and bruises may not be responded quickly to changes in body temperature, so that the allowable range may be set to a high value.

예를 들면, 신종플루, 뇌수막염 및 일본 뇌염 등의 허용범위는 ±1로 설정될 수 있으며, 골절 등의 질환은 ±2로 설정될 수 있다. 즉, 신종플루, 뇌수막염 및 일본 뇌염 등의 질환에 대해서 체온의 먼저 저장된 체온에서 ±1℃ 이상의 체온 변화가 발생되면 알림 경보를 발생시키는 것이며, 골절 등의 질환은 ±2℃ 이상의 체온 변화에서 알림 경보를 발생시키도록 구성된다.
For example, the permissible range of H1N1, meningitis, and Japanese encephalitis can be set to be ± 1, and diseases such as fracture can be set to ± 2. In other words, for diseases such as swine flu, meningitis and Japanese encephalitis, when a body temperature change of ± 1 ° C or more occurs in the body temperature of the first stored body temperature, a warning alarm is generated. In the case of a disease such as a fracture, .

가중치 설정모듈은 촬영 대상자의 질환에 따라 촬영되는 시간, 즉 열화상 카메라(110)가 촬영 대상자를 촬영하는 시간을 입력 설정할 수 있도록 구성된다.The weight setting module is configured to input and set the time taken by the thermal imaging camera 110 in accordance with the illness of the imaging subject, that is, the time for imaging the imaging subject.

예를 들어, 위에서 언급한 허용범위의 폭을 낮게 설정하는 질환을 앓고 있는 환자는 좀 더 집중적으로 체온을 감지해야만, 체온의 변화에 따라 신속히 대응할 수 있다.For example, a patient with a disease setting a low tolerance of the above-mentioned tolerance range can respond more quickly to body temperature changes if he or she detects the temperature more intensively.

일실시예로, 특정 질환에 대해서는 5~10분 사이로 설정하고, 그 이외 질환에 대해서는 1~5분 사이로 설정할 수 있다.In one embodiment, it may be set between 5 and 10 minutes for a specific disease and between 1 and 5 minutes for other diseases.

이에 열화상 카메라(110)가 촬영방향이 조정되어 촬영 대상자의 질환이 특정 질환인 경우, 가중치에 해당하는 시간 동안 촬영하고, 가중치에 해당하는 시간이 초과되면 그 다음번의 촬영 대상자로 촬영 방향을 조정하여 촬영되며, 촬영된 대상자의 체온이 산출되어 저장 관리된다.When the imaging direction of the thermal imaging camera 110 is adjusted so that the disease of the imaging subject is a specific disease, the imaging is performed for a time corresponding to the weight, and when the time corresponding to the weight is exceeded, And the body temperature of the photographed subject is calculated and stored and managed.

따라서 특정 질환에 따라 가중치를 적용하는 것으로, 특정 질환을 앓고 있는 환자를 집중적으로 촬영할 수 있으며, 체온 변화가 발생되면 이를 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, by applying a weight according to a specific disease, a patient suffering from a specific disease can be intensively photographed, and when a temperature change occurs, the patient can cope with it rapidly.

휴대 단말기(300)는 해당 촬영 대상자와 관계되는 간호사, 담당 의사 및 보호자가 소지한 단말기이다.The portable terminal 300 is a terminal carried by a nurse, a doctor in charge and a guardian related to the person to be photographed.

이에 촬영 대상자의 체온이 정상 체온에서 벗어나는 경우, 제어 컴퓨터(200)로부터 알림 메시지가 수신되어 촬영 대상자에 대한 신속한 대처가 가능하다.
Accordingly, when the body temperature of the subject to be photographed deviates from the normal body temperature, a notification message is received from the control computer 200 so that the subject can be promptly dealt with.

도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템을 병실에 적용한 일실시예를 나타낸 평면도 및 측면도이다.5 and 6 are a plan view and a side view, respectively, of an embodiment in which a body temperature sensing system using a thermal imaging camera according to the present invention is applied to a patient room.

이때 열화상 촬영부(100)는 촬영방향 설정부(210)에 설정된 데이터 테이블에 근거하여 촬영 대상자를 순차적으로 촬영하고, 촬영된 열 영상을 제어 컴퓨터(200)로 전송한다.At this time, the thermal imager 100 sequentially captures the object to be imaged based on the data table set in the imaging direction setting unit 210, and transmits the imaged thermal image to the control computer 200.

또한 촬영되는 시간은 설정된 가중치에 근거하여 설정된 가중치 시간만큼 촬영되고, 설정된 가중치 시간이 경과되면, 제어신호에 따라 다음번의 촬영 대상자를 촬영하도록 촬영 방향이 조정된다.
The photographing time is photographed by the set weighting time based on the set weighting, and when the set weighting time elapses, the photographing direction is adjusted so as to photograph the next photographing target person in accordance with the control signal.

제어 컴퓨터(200, 도 2 참조)는 열영상 촬영부(100)에서 전송된 열 영상을 통하여 촬영 대상자의 체온을 감지한다. 감지된 체온은 주변 온도에 따라 체온을 보정하고, 촬영 대상자의 체온이 정상인지 판단한다.The control computer 200 (see FIG. 2) senses the body temperature of the object to be imaged through the thermal image transmitted from the thermal imaging unit 100. The sensed body temperature corrects the body temperature according to the ambient temperature, and determines whether the body temperature of the object to be photographed is normal.

이때, 감지 체온이 정상인지의 판단은 촬영 대상자의 정보(성별, 나이), 질환, 촬영 시간, 오차값 및 허용범위에 근거하여 종합적으로 판단된다.At this time, the judgment as to whether the sensed body temperature is normal is judged comprehensively based on the information (gender, age) of the person to be photographed, the disease, the photographing time, the error value and the permissible range.

판단된 체온이 정상의 범위에서 벗어나는 경우, 제어 컴퓨터(200)의 인터페이스에 표시하거나 관계자 휴대 단말기(300)로 문자 메시지를 전송한다.
When the determined body temperature is out of the normal range, it is displayed on the interface of the control computer 200 or a text message is transmitted to the participant portable terminal 300.

본 발명에 따르면, 열화상 카메라로 실제 체온과 오차 범위를 최소화하는 체온을 감지할 수 있어, 본 발명을 입실환자에 적용할 경우, 환자의 체온을 정확하게 검출할 수 있어 후속 의료행위를 수행할 수 있는 여건을 조성할 수 있는 효과가 있다. 또한 환자의 나이 및 측정 시간에 따라 보정된 체온을 검출할 수 있으므로, 정상 체온의 범위를 특정할 수 있어, 동일한 정상 체온 범위로 다양한 촬영 대상자에게 적용할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to detect the body temperature that minimizes the actual body temperature and the error range with the thermal imaging camera, so that when the present invention is applied to the patient who enters the room, the body temperature of the patient can be accurately detected, There is an effect to be able to create the conditions. Further, since the corrected body temperature can be detected according to the age and the measurement time of the patient, the range of the normal body temperature can be specified, and the present invention can be applied to various subjects to be photographed under the same normal body temperature range.

한편, 상기에서 도 1 내지 도 6을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 6의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
1 to 6 are merely the main points of the present invention. As various designs can be made within the technical scope of the present invention, the present invention is limited to the configurations of Figs. 1 to 6 It is self-evident.

100: 열화상 촬영부 110: 열화상 카메라
120: 촬영방향 제어부 130: 온도 검출부
200: 제어 컴퓨터 210: 체온 산출부
220: 체온 판단부 230: 문자 발송부
240: 촬영방향 설정부 300: 휴대 단말기
100: thermal imaging part 110: thermal imaging camera
120: photographing direction control unit 130:
200: control computer 210: body temperature calculation unit
220: body temperature determination unit 230: character sending unit
240: photographing direction setting unit 300:

Claims (5)

촬영 대상자의 열 영상을 촬영하는 열화상 카메라를 포함하는 열화상 촬영부; 및 상기 열화상 촬영부로부터 전송된 열 영상에 근거하여 촬영된 상기 촬영 대상자의 체온을 산출하는 제어 컴퓨터; 를 포함하는 것으로,
상기 제어 컴퓨터는,
상기 촬영된 열 영상의 얼굴영역에서 체온을 검출하며, 상기 검출된 체온에 촬영 대상자의 신체정보 및 환경정보에 근거하여 보정된 체온이 산출되어 표시되도록 하며,
상기 촬영 대상자의 신체정보 중 질환 정보에 따라 촬영되는 시간을 설정할 수 있고,
상기 촬영 대상자의 위치에 따른 패닝 각도, 틸팅 각도 및 배율을 설정하고, 상기 설정된 방향에 따라 상기 열화상 촬영부의 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템.
A thermal imaging unit including a thermal imaging camera for capturing a thermal image of a subject to be photographed; And a control computer for calculating a body temperature of the imaging subject photographed based on the thermal image transmitted from the thermal imaging unit; And,
The control computer includes:
A body temperature is detected in a face region of the photographed thermal image, and a corrected body temperature is calculated and displayed on the detected body temperature based on body information and environmental information of a subject to be photographed,
The time to be photographed according to the disease information in the body information of the imaging subject can be set,
A panning angle, a tilting angle and a magnification according to a position of the subject to be photographed, and adjusts the photographing direction of the thermally image photographing unit according to the set direction.
청구항 1에 있어서
상기 신체정보는 촬영 대상자의 연령 정보이며,
상기 환경정보는 촬영 시간 및 주변 온도인 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템.
Claim 1
The body information is age information of a person to be photographed,
Wherein the environmental information is a photographing time and an ambient temperature.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어 컴퓨터는,
상기 산출된 체온이 설정 범위에서 벗어난 경우, 상기 산출된 체온 및 촬영대상자 정보를 담당자 모바일 기기로 전송하는 것으로 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 체온 감지 시스템.
The method according to claim 1,
The control computer includes:
And when the calculated body temperature is out of the set range, transmits the calculated body temperature and information on the person to be photographed to the person in charge of the mobile device.
삭제delete
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