KR101418212B1

KR101418212B1 - 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치

Info

Publication number: KR101418212B1
Application number: KR1020130032198A
Authority: KR
Inventors: 박일형; 박철우; 정상현
Original assignee: 박일형; 정상현; 박철우
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2014-07-10
Anticipated expiration: 2033-03-26
Also published as: US9782062B2; EP2984999A1; EP2984999A4; US20160015460A1; WO2014157845A1; EP2984999B1

Abstract

본 발명은, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터가 장착되는 구동암과, 상기 매니퓰레이터와 구동암을 제어하기 위한 컨트롤러가 포함되는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치를 제공하여, 골절 수술시 최소 침습 수술을 가능하게 하여 간단하면서 수술 및 회복이 빠른 골절 수술을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치{MINIMALLY INVASIVE SURGERY APPARATUS HAVING MANIPULATOR FOR TREATING FRACTURES}

본 발명은 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치에 관한 것이며, 구체적으로 지연유합 및 불유합된 골절 부위에 최소 침습 매니퓰레이터를 적용한 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치에 관한 것이다.

골절은 외력의 작용에 의해 뼈가 부분적 또는 완전히 이단된 상태를 말한다. 이러한 골절은 몸에 있는 뼈, 예를 들면 대퇴골이나 척골 등 외에 편평골, 두개골 등에도 일어날 수 있다.

이러한 골절 부위는 다음과 같이 수술을 행하게 된다.

도 1은 골절 수술을 수행한 대퇴골(1)이 지연유합 및 불유합된 것을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 골절의 치료는, 골절단을 정위치에 접착시켜 양쪽의 골유합(骨癒合)이 될 때까지 부동으로 고정시켜야 한다.

강한 근육이 부착되어 있는 장관골의 부분에 골절이 생기면 골절된 뼈 간의 접착 및 고정이 쉽지 않기 때문에 오래전부터 여러 가지 방법이 고안 연구되어 왔다.

단지, 부목(副木)을 대어 외부에서 고정시키더라도 골절단은 대개 뒤틀려버리며, 또 완전한 고정은 바랄 수 없다. 그래서 수술법으로 도시된 것과 같이 금속성 재질의 샤프트(10)를 대고 이것을 나사(20)로 고정하는 방법이 널리 사용되고 있다.

그러나, 골유합의 진행이 정지되어 가관절이 형성되거나 섬유성 유합이 이루어진 상태의 불유합, 또는 유합은 진행되고 있으나 정상적인 유합 기간보다 장기간 소요되는 지연유합의 사례가 골절 수술 후 약 10% 정도의 환자에게서 발생하고 있다.

이러한 경우, 종래의 지연유합 및 불유합의 치료 방법은 문제가 발생한 골절 부위의 피부를 크게 절개하여 뼈를 노출시키고, 노출된 뼈에 고의로 상처를 발생시켜 가골 형성을 유도하는 방법으로 수행되고 있다.

그러나, 이러한 치료 방법은 지연유합 및 불유합이 발생한 골절 부위의 뼈를 완전히 노출시켜 수술을 시행하므로, 수술을 위한 절개 부위가 크고 수술 시간이 증가하며, 감염 요인에 대한 노출율이 높으며, 출혈이 증가되는 문제가 있다.

또한, 골절 부위의 뼈를 완전히 노출시켜 수술을 시행하므로 회복이 느린 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 지연유합 및 불유합시 가골 생성을 위한 골절 부위에 흠집을 내기 위해, 최소 침습 수술을 가능하게 하는 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 간단하면서 수술 및 회복이 빠른 골절 수술을 할 수 있는 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터가 장착되는 구동암과, 상기 매니퓰레이터와 구동암을 제어하기 위한 컨트롤러가 포함되는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 매니퓰레이터는 골절 부위의 뼈와 연부조직을 이격시켜 수술 공간을 확보하는 수술공간확보유닛과, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 흠집형성유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 매니퓰레이터는 골절 부위를 관찰하기 위한 내시경을 더 포함하고, 상기 국부 침습 수술 장치는 상기 내시경에 의해 관찰되는 부분을 화상으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 내시경은 2D 내시경 또는 3D 내시경 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 내시경은 상기 수술공간확보유닛 또는 흠집형성유닛에 구비된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 수술공간확보유닛은 다수의 지지편이 링크 연결되어 절곡됨으로써 뼈에서 연부조직을 이격시켜 지지하는 지지부와, 붙어있는 뼈와 연부조직을 분리하기 위하여 상기 지지부의 자유단에 구비된 박리나이프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 박리나이프는 끝단이 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 지지편 각각의 링크 연결부는 굽힘각 조절을 위하여 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 수술공간확보유닛은 기체 또는 유체가 유입되는 중공부가 형성되며, 상기 중공부와 연통되되 유입된 기체 또는 유체가 배출되기 위해 일측에 배출홀이 형성된 탄성재질의 지지호스와, 상기 지지호스의 배출홀을 수용하여 상기 지지호스의 외주면에 구비되며, 상기 배출홀에서 배출된 기체 또는 유체가 충진되어 체적이 증가됨으로써 뼈에서 연부조직을 이격시키고 이격된 연부조직을 지지하는 지지튜브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 수술공간확보유닛은 상기 지지부 하측에 적어도 하나 이상의 평면발광장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 평면발광장치는 LED인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 흠집형성유닛은 다수의 구동편이 링크 연결되되 뼈에 흠집을 내기 위해 하나의 링크 연결부를 기준점으로 반복 운동하는 구동부와, 뼈의 골절 부위에 흠집을 내어 가골을 형성하기 위해 상기 구동부의 자유단에 구비된 흠집날을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 구동편의 링크 연결부는 절곡되는 각도 조절을 위하여 각각 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 흠집형성유닛은 상기 지지부 하측에 적어도 하나 이상의 평면발광장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 골절 수술시 최소 침습 수술을 가능하게 하여 간단하면서 수술 및 회복이 빠른 골절 수술을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 골절 수술을 수행한 대퇴골이 지연유합 및 불유합된 것을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치가 사용되는 것을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터가 대퇴골 골절 부위를 수술하는 것을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 수술 장면의 측단면도.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 수술공간확보유닛의 사시도.
도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 평면발광장치가 구비된 수술공간확보유닛의 배면도.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 흠집형성유닛의 사시도.
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 평면발광장치가 구비된 흠집형성유닛의 배면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터가 대퇴골 골절 부위를 수술하는 장면의 측단면도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수술공간확보유닛의 사시도.
도 9는 도 8에 따른 수술공간확보유닛이 사용되는 것을 개략적으로 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명은 골절 수술 후 지연유합 및 불유합시 가골 형성을 위해 재수술을 수행할 때, 최소 침습 수술을 가능하게 하는 수술장치에 주요한 특징이 있으므로 이에 대해 이하 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(100)가 구비된 국부 침습 수술 장치가 사용되는 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(100)가 대퇴골(1) 골절 부위를 수술하는 것을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 수술 장면의 측단면도이며, 도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 수술공간확보유닛의 사시도이며, 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 평면발광장치가 구비된 수술공간확보유닛의 배면도이며, 도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 흠집형성유닛의 사시도이며, 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 평면발광장치가 구비된 흠집형성유닛의 배면도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 국부 침습 수술 장치는 골절 부위의 뼈(1)에 흠집을 내기 위한 매니퓰레이터(100)와, 상기 매니퓰레이터(100)가 장착되는 구동암(150)과, 상기 매니퓰레이터(100)와 구동암(150)을 제어하기 위한 컨트롤러(160)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 국부 침습 수술 장치는 후술할 내시경(130)에 의해 관찰되는 부분을 화상으로 표시하는 디스플레이부(170)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 상기 디스플레이부(170)를 보고 수술 부위를 자세히 관찰하여 상기 컨트롤러(160)를 제어하여 상기 매니퓰레이터(100)와 구동암(150)을 정밀하게 제어할 수 있다.

한편, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(100)는 골절 부위의 뼈(1)와 연부조직(2)을 이격시켜 수술 공간을 확보하는 수술공간확보유닛(110)과, 골절 부위의 뼈(1)에 흠집을 내기 위한 흠집형성유닛(120)과, 골절 부위를 관찰하기 위한 내시경(130)을 포함한다.

상기 내시경(130)은 2D 내시경 또는 3D 내시경 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 수술의 목적에 맞게 2D내시경 또는 3D 내시경을 매니퓰레이터(100)에 장착할 수 있다.

상기 내시경(130)은 전술한 디스플레이부(170)에 치료 부위를 2D 영상 또는 3D 영상으로 표시하여 상기 구동암(150) 및 매니퓰레이터(100)를 조작하는 사용자에게 더욱 구체적인 영상을 제공할 수 있다.

한편, 상기 수술공간확보유닛(110)은 다수의 지지편(111a, 111b, 111c 등)이 링크 연결되어 절곡됨으로써 뼈(1)에서 연부조직(2)을 이격시켜 지지하는 지지부(111)와, 붙어있는 뼈(1)와 연부조직(2)을 분리하기 위하여 상기 지지부(111)의 자유단에 구비된 박리나이프(115)를 포함한다.

상기 박리나이프(115)는 침습 부위에 상기 수술공간확보유닛(110)의 삽입시 뼈(1)와 연부조직(2)을 분리한다. 따라서, 효율적인 연부조직(2)의 분리를 위해, 상기 박리나이프(115)의 폭은 후술할 흠집날(125)보다 넓은 것이 바람직하며, 끝날이 일측으로 경사져 있는 것이 바람직하다. 상기 박리나이프(115)의 경사진 방향은 뼈(1)쪽을 향하여 상기 뼈(1)와 연부조직(2)의 분리를 더욱 용이하게 할 수 있다.

상기 지지부(111)는 후술할 흠집형성유닛(120)의 동작을 위해, 상기 박리나이프(115)로써 뼈(1)와 분리된 연부조직(2)을 뼈(1)와 이격시킨 상태로 연부조직(2)을 지지한다. 또한, 상기 지지편(111a, 111b, 111c 등) 각각의 링크 연결부(112)는 굽힘각 조절을 위하여 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 사용자는 컨트롤러(160)를 통해 각각의 링크 연결부(112)의 굽힘각을 제어하여 뼈(1)와 연부조직(2)의 이격 범위를 조절할 수 있다.

또한, 이러한 지지부(111)는 하측에 적어도 하나 이상의 평면발광장치(117)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 지지부(111)를 이루는 각각의 상기 지지편(111a, 111b, 111c 등)의 하측(뼈 방향)에 평면발광장치(117)를 구비하여 국부적으로 개구된 수술 부위의 내부를 밝게 비출 수 있다. 이러한 평면발광장치는 LED로써 구현될 수 있다.

한편, 상기 흠집형성유닛(120)은 다수의 구동편(121a, 121b, 121c 등)이 링크 연결되되 뼈(1)에 흠집을 내기 위해 하나의 링크 연결부(122)를 기준점으로 반복 운동하는 구동부(121)와, 뼈(1)의 골절 부위에 흠집을 내어 가골을 형성하기 위해 상기 구동부(121)의 자유단에 구비된 흠집날(125)을 포함한다.

또한, 상기 구동부(121)는 하측에 적어도 하나 이상의 평면발광장치(127)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 구동부(121)를 이루는 각각의 상기 구동편(121a, 121b, 121c 등)의 하측(뼈 방향)에 평면발광장치(127)를 구비하여 국부적으로 개구된 수술 부위의 내부를 밝게 비출 수 있다. 이러한 평면발광장치는 LED로써 구현될 수 있다.

상기 흠집형성유닛(120)의 구동부(121)의 링크 연결부는 절곡되는 각도 조절을 위하여 각각 액츄에이터를 포함할 수 있다.

한편, 상기 흠집형성유닛(120)의 구동부(121)는 상기 수술공간확보유닛(110)의 지지부(111)와 그 형상은 같으나, 동작이 상이하다. 사용자가 컨트롤러(160)로서 상기 구동부(121)의 링크 연결부(122) 중 어느 하나를 기준점으로 고정하고 상기 구동부(121)를 구동시키면, 상기 구동부(121)는 반복적으로 움직이고, 상기 구동부(121) 자유단에 구비된 흠집날(125)은 뼈(1)에 흠집을 내게 된다. 이는 마치 딱따구리가 나무를 반복적으로 찍는 것과 같은 동작으로 구현된다.

상기 흠집날(125)은 상기 수술공간확보유닛(110)의 박리나이프(115)와 달리 끝이 도끼날처럼 양측이 중앙을 향하여 경사지게 형성되는 것이 뼈(1)에 흠집 형성의 효율성을 위해 바람직하다.

이러한 본 발명의 매니퓰레이터(100)는 다른 실시예로서 형성될 수도 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(200)가 대퇴골(1) 골절 부위를 수술하는 장면의 측단면도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수술공간확보유닛(310)의 사시도이며, 도 9는 도 8에 따른 수술공간확보유닛(310)이 사용되는 것을 개략적으로 도시한 도면이다.

일단, 도 7에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(200)는 상기 전술한 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(100)와 달리, 내시경(230)이 흠집형성유닛(220)에 구비된 것에 차이가 있다.

이러한 경우, 수술 부위에 침습되는 수술 장치가 간소화되므로 더욱 국부적인 침습 수술을 수행할 수 있게 될 수 있는 것이다. 또한, 도 7에는 상기 내시경(230)이 흠집형성유닛(220)에 구비되었으나, 상기 수술공간확보유닛(210)에 구비될 수도 있다.

요컨대, 상기 내시경(230)은 상기 수술공간확보유닛(210) 또는 흠집형성유닛(220)의 일측에 구비되어 침습 수술 부위를 최소화할 수 있다.

한편, 도 8 및 도 9에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(300)는 상기 전술한 본 발명의 일실시예에 따른 골절 치료용 매니퓰레이터(300)와 달리, 수술공간확보유닛(310)에서 구조적 차이가 있으며, 나머지 구성요소, 즉, 흠집형성유닛(120)과 내시경(130)의 구성적 특징은 동일 또는 균등한바 자세한 도면은 생략한다.

도 8 및 도 9에 도시된 상기 수술공간확보유닛(310)은 지지호스(311)와, 지지튜브(315)를 포함한다.

구체적으로, 상기 지지호스(311)는 기체 또는 유체가 유입되는 중공부(311a)가 형성되며, 상기 중공부(311a)와 연통되되 유입된 기체 또는 유체가 배출되기 위해 일측에 배출홀(311b)이 형성되며, 바람직하게 탄성재질로 형성된다.

상기 지지튜브(315)는 상기 지지호스(311)의 배출홀(311b)을 수용하여 상기 지지호스(311)의 외주면에 구비되며, 상기 배출홀(311b)에서 배출된 기체 또는 유체가 충진되어 체적이 증가됨으로써 뼈(1)에서 연부조직(2)을 이격시키고 이격된 연부조직(2)을 지지한다.

이러한 수술공간확보유닛(310)은 한 개가 구비될 수도 있으나, 도 9에 도시된 것처럼 두 개가 구비되어 수술 부위를 넓게 지지할 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치를 사용한 수술은 다음과 같이 수행될 수 있다.

일단, 지연유합 및 불유합된 골절 부위에 최소 침습 수술을 위한 절개를 수행한다.

이 후, 수술공간확보유닛(110, 210)을 골절단에 삽입하며, 상기 수술공간확보유닛(110, 210)의 박리나이프(115, 215)는 뼈(1)와 연부조직(2)을 분리하고, 지지부(111, 211)는 분리된 연부조직(2)을 뼈(1)에서 이격시켜 지지한다.

이 후, 흠집형성유닛(120, 220)이 이격된 부분에 삽입되어 골절단에 가골형성을 위한 흠집을 형성시킨다. 이 때, 흠집 형성을 위해 구동되는 흠집형성유닛(120, 220)의 운동 범위를 확보하기 위해, 흠집형성유닛(120, 220)과 인접한 지지편의 굽힘각을 크게 하여 이격된 높이를 더 크게 제어할 수 있다.

구체적으로, 도 4를 참조하면, 이러한 가골은 골절단 외주면 전반에 형성하는 것이 바람직하며, 상기 수술공간확보유닛(110)은 침습 부위에서 반시계 방향으로 180°정도까지 뼈(1)와 연부조직(2)을 박리하고 상기 흠집형성유닛(120)은 이 범위 내에서 흠집을 형성할 수 있다. 이 후, 다시 수술공간확보유닛(110)은 침습 부위에서 시계방향으로 180°까지 박리하고, 이 후, 흠집형성유닛(120)은 박리된 뼈(1)에 흠집을 낼 수 있다.

이러한 최소 침습 수술이 가능한 본 발명의 국부 침습 수술 장치로써, 출혈이 적고, 회복이 빠른 골절 치료가 가능해지는 이점이 있다.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.

100, 200, 300: 매니퓰레이터
110, 210, 310: 수술공간확보유닛
115, 215: 박리나이프
117, 127: 평면발광장치
120, 220: 흠집형성유닛
125, 225: 흠집날
130, 230: 내시경
150: 구동암
160: 컨트롤러
170: 디스플레이부

Claims

골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 매니퓰레이터;
상기 매니퓰레이터가 장착되는 구동암; 및
상기 매니퓰레이터와 구동암을 제어하기 위한 컨트롤러;가 포함되는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제1항에 있어서,
상기 매니퓰레이터는,
골절 부위의 뼈와 연부조직을 이격시켜 수술 공간을 확보하는 수술공간확보유닛; 및
골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 흠집형성유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제2항에 있어서,
상기 매니퓰레이터는 골절 부위를 관찰하기 위한 내시경을 더 포함하고,
상기 국부 침습 수술 장치는 상기 내시경에 의해 관찰되는 부분을 화상으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제3항에 있어서,
상기 내시경은 2D 내시경 또는 3D 내시경 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제3항에 있어서,
상기 내시경은 상기 수술공간확보유닛 또는 흠집형성유닛에 구비된 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제2항에 있어서,
상기 수술공간확보유닛은 다수의 지지편이 링크 연결되어 절곡됨으로써 뼈에서 연부조직을 이격시켜 지지하는 지지부와, 붙어있는 뼈와 연부조직을 분리하기 위하여 상기 지지부의 자유단에 구비된 박리나이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제6항에 있어서,
상기 박리나이프는 끝단이 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제6항에 있어서,
상기 지지편 각각의 링크 연결부는 굽힘각 조절을 위하여 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 수술공간확보유닛은,
기체 또는 유체가 유입되는 중공부가 형성되어 있으며, 상기 중공부와 연통되되 유입된 기체 또는 유체가 배출되기 위해 일측에 배출홀이 형성된 탄성재질의 지지호스; 및
상기 지지호스의 배출홀을 수용하여 상기 지지호스의 외주면에 구비되며, 상기 배출홀에서 배출된 기체 또는 유체가 충진되어 체적이 증가됨으로써 뼈에서 연부조직을 이격시키고 이격된 연부조직을 지지하는 지지튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제6항에 있어서,
상기 수술공간확보유닛은 상기 지지부 하측에 적어도 하나 이상의 평면발광장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제10항에 있어서,
상기 평면발광장치는 LED인 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제2항에 있어서,
상기 흠집형성유닛은 다수의 구동편이 링크 연결되되 뼈에 흠집을 내기 위해 하나의 링크 연결부를 기준점으로 반복 운동하는 구동부와, 뼈의 골절 부위에 흠집을 내어 가골을 형성하기 위해 상기 구동부의 자유단에 구비된 흠집날을 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제12항에 있어서,
상기 구동편의 링크 연결부는 절곡되는 각도 조절을 위하여 각각 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제12항에 있어서,
상기 흠집형성유닛은 상기 구동부 하측에 적어도 하나 이상의 평면발광장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.
제14항에 있어서,
상기 평면발광장치는 LED인 것을 특징으로 하는 골절 치료용 매니퓰레이터가 구비된 국부 침습 수술 장치.