KR101415942B1

KR101415942B1 - 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치

Info

Publication number: KR101415942B1
Application number: KR1020140035548A
Authority: KR
Inventors: 김재웅; 박정인; 엄태근; 유명곤
Original assignee: 팸텍주식회사
Priority date: 2014-03-26
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2014-07-04
Anticipated expiration: 2034-03-26

Abstract

본 발명의 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 따르면, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된 이동부; 상기 이동부의 일측에 결합되며, 회전축을 회전시키는 회전모터; 상기 회전축과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 상기 카메라모듈이 장착되는 장착부; 상기 장착부가 회전모터에 의해 수직으로 회전된 상태에서 상기 배럴이 결합되는 노브와, 상기 배럴의 초점을 조정하는 콜렛 및 광학계가 수평으로 배치되도록 상기 베이스플레이트의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부로 검출되는 배럴의 배치에 따라 상기 노브의 위치조절이 가능한 포커싱부; 상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부; 상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정하는 제1거리검출부; 상기 포커싱부의 광학계 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공하는 원거리 챠트부; 및 상기 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 상기 장착부에 카메라모듈이 장착되면, 상기 장착부가 수직으로 세워질 수 있도록 상기 회전모터를 제어하고, 상기 비젼부, 제1거리검출부 및 포커싱부가 상기 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 상기 장착부를 3차원이동시키는 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

카메라모듈 검사 및 초점 조정장치{CAMERA MODULE INSPECTION AND FOCUS ADJUSTING DEVICE}

본 발명은 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정을 할 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 디지털 카메라나 핸드폰용 카메라에 사용되는 카메라 모듈은 이미지센서가 장착된 하우징과, 이미지센서의 전방에 장착된 렌즈로 구성되어, 렌즈를 통해 들어온 이미지를 이미지센서로 디지털화할 수 있도록 구성된다.

이러한 카메라 모듈의 종류는 크게 FF(Fixed Focus Type)형과 AF(Auto Focus Type)형으로 구분할 수 있다. FF형은 하나의 초점거리로 고정된 모듈이고, AF형은 기본적인 고정 초점거리는 정해져 있으나, 전류 또는 전압을 렌즈부에 인가하여 렌즈부내에 구성된 Actuator(구동기)를 작동시켜 초점거리를 변화시킬 수 있는 모듈이다. AF형 카메라 모듈은 다수 개의 렌즈로 렌즈계를 구성하고 있으며, VCM(Voice Coil Motor)등의 구동기가 구비되어 있어서, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점거리를 조절하도록 구성된다.

상기 카메라 모듈은 디지털 카메라나 핸드폰에 장착하기 전 카메라 모듈 자체의 정상 유무 및 상기 광학적인 초점거리의 조정 과정을 수행한다.

즉, 렌즈와 이미지센서의 이격된 간격의 차이에 따라, 이미지센서로 입력되는 화상의 선명도, 색감, 명암 등이 설정되므로, 일정하고 명확한 이미지를 얻기 위해서 카메라모듈 검사 및 초점 조정 장치를 이용하여 카메라 모듈의 정상적인 작동 여부를 검사하는 과정 및 초점의 이상 유무를 판단한 후 초점에 이상이 있을 경우 초점을 조절하는 조정 과정을 수행하여 출하하는 것이다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제1263391호는, 광원 및 포커싱 챠트를 제공하는 포커싱 챠트부; 상기 포커싱 챠트를 이용하여 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하고 콜렛을 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점 거리를 조정하는 초점조정부; 상기 초점조정부로부터 좌,우로 소정 거리만큼 각각 이격 배치되어 이미지검사를 수행하는 제 1 이미지검사부와 제 2 이미지검사부; 카메라 모듈이 안착된 제 1 카메라 모듈 지그와 제 2 카메라 모듈 지그를 상기 소정 거리만큼 이격 배치하여 좌,우로 이송하는 카메라 모듈 거치부; 상기 카메라 모듈에 구비된 배럴의 배치를 검출하는 비젼부; 및 상기 배럴의 높이를 검출하는 레이저부를 포함하되, 상기 비젼부와 레이저부에 의한 카메라모듈에 구비된 상기 배럴의 배치 및 높이에 따라 상기 초점조정부의 콜렛에 구성된 노브가 상기 배럴의 홈에 비접촉 상태로 맞물리도록 상기 초점조정부의 콜렛 위치를 회전 및 승하강 조절한 후 상기 초점조정부를 통한 초점 조정을 실시하며, 상기 제 1 및 제 2 카메라모듈 지그 중 어느 하나에 대하여 초점 조정을 수행하는 중에 상기 제 1 및 제 2 카메라모듈 지그 중 다른 하나에 대하여 이미지 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치이다.

상술한 종래의 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치는, 카메라모듈이 수평 즉, 카메라모듈의 배럴이 상부를 바라보도록 카메라 모듈 거치부에 거치되어 초점조정이 이루어지고 있다.

이 외에, 종래의 카메라모듈 초점 조정장치들은 모두 카메라 모듈의 초점 조정이 수평인 상태에서 이루지고 있다.

그러나, 카메라모듈은 도 1과 같고, 그 카메라모듈이 조립되는 과정은 도 2와 같다. 여기서, 엑츄에이터와 렌즈가 결합되는 과정(도 2의 5단계)에서 엑츄에이터와 렌즈가 전후방향으로 배치된 상태(이하, '상태1')에서 결합된다는 가정하에, 엑츄에이터와 렌즈가 상하방향으로 배치된 상태(이하, '상태2')에서 조립된다. 그리고, 카메라모듈의 초점은 상태2에서 조정된다.(도 2의 8단계)

그러나, 엑츄에이터와 렌즈를 상태2에서 조립이 되고, 상태1가 되면, 엑츄에이터의 쳐짐현상이 발생한다. 이는, 카메라모듈의 조립이 완성된 후 불량을 일으킬 확률을 갖고 있기 때문에 불량률을 증대하는 원인이기도 하다.

상술한 종래기술도 마찬가지로, 상태2에서만 카메라모듈의 검사가 이루어지고, 특히, 상태2에서 카메라모듈의 초점조정이 이루어진 후, 카메라 또는 휴대폰에 장착되기 때문에, 불량을 일으키는 문제점이 있었다.

이렇게 상태2에서 조립되고, 상태2에서 초점조정, 원거리 해상력검사, 이물검사 및 근거리 해상력 검사 등이 이루어진 카메라모듈이 일상생활에서 사용될 때는, 상태1에서 전방에 위치한 피사물을 촬영한다. 즉, 사용자가 카메라를 사용할 때 전방에 위치한 피사물을 촬영한다는 것이다.

이는, 카메라모듈이 조립되는 과정에서 엑유에이터와 렌즈가 상태2로 결합되고, 사용시에는 상태1를 뜻한다.

즉, 실생활에서 카메라 및 휴대폰 카메라를 사용시 카메라와 피사물이 전후에 배치된 상태에서 촬영이 이루어지는데 반해, 종래의 카메라모듈 초점 조정 방법은 상태2에서 이루어지고 있기 때문에, 상태2에서 초점조정된 카메라모듈을 상태1에서 사용할 때 초점의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생하였다.

이에 따라, 상태1에서의 엑유에이터 쳐짐 현상을 고려한 초점조정이 이루어져 불량률의 원인을 제거하는 동시에 수평에서의 검사도 이루어질 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제1263391호

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정을 함으로써, 좀 더 정확하게 초점 조정이 가능할 뿐만 아니라, 카메라모듈이 모두 조립완료 후 최종 검사 시보다 정확한 초점 조정을 통해 불량을 줄일 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 목적은, 수직상태에서의 카메라모듈 초점 조정 뿐만 아니라 카메라모듈 검사 시 수직 및 수평검사를 하나의 장치 내에서 모두 실시할 수 있어, 카메라모듈의 제조공정단계별 검사장비의 투자비용 절감과 동시에 장비의 효율성을 향상시킬 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치에 따르면, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된 이동부; 상기 이동부의 일측에 결합되며, 회전축을 회전시키는 회전모터; 상기 회전축과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 상기 카메라모듈이 장착되는 장착부; 상기 장착부가 회전모터에 의해 수직으로 회전된 상태에서 상기 배럴이 결합되는 노브와, 상기 배럴의 초점을 조정하는 콜렛 및 광학계가 수평으로 배치되도록 상기 베이스플레이트의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부로 검출되는 배럴의 배치에 따라 상기 노브의 위치조절이 가능한 포커싱부; 상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부; 상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정하는 제1거리검출부; 상기 포커싱부의 광학계 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공하는 원거리 챠트부; 및 상기 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 상기 장착부에 카메라모듈이 장착되면, 상기 장착부가 수직으로 세워질 수 있도록 상기 회전모터를 제어하고, 상기 비젼부, 제1거리검출부 및 포커싱부가 상기 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 상기 장착부를 3차원이동시키는 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 이동부는, 상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 베이스플레이트의 X축방향으로 설치된 X축레일부; 상기 X축레일부에 결합되어 상기 X축레일부의 길이방향으로 좌우 슬라이딩하는 X축이동부; 상기 X축이동부의 상부에 상기 베이스플레이트의 Y축방향으로 설치된 Y축레일부; 상기 Y축레일부에 결합되어 상기 Y축레일부의 길이방향으로 전후 슬라이딩하는 Y축이동부; 상기 Y축이동부의 일측에 상기 베이스플레이트의 Z축방향으로 설치된 Z축레일부; 및 상기 Z축레일부에 결합되어 상기 Z축레일부의 길이방향으로 상하 슬라이딩하는 Z축이동부;를 포함한다.

또한, 상기 장착부는, 상기 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 결합플레이트; 상기 결합플레이트의 상부에 설치되며, 상측면에 상기 카메라모듈이 장착되는 소켓부가 구비된 소켓보드; 및 상기 결합플레이트의 외측면과 소켓보드의 하측면에 결합되어 상기 결합플레이트로부터 상기 소켓보드를 지지하는 지지프레임;을 포함한다.

또한, 상기 장착부는, 상기 포커싱부와 마주하는 상기 결합플레이트의 측면에 결합되어 일체로 회전하는 수평조절부재; 및 상기 포커싱부와 마주하는 상기 회전모터의 측면에 결합되되 상기 소켓보드가 회전하여 수평상태가 되는 위치에 결합되어, 상기 수평조절부재를 감지하는 수평감지센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 수평감지센서가 수평조절부재를 감지하면 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1거리검출부는, 상기 카메라모듈의 배럴과의 이격거리를 측정할 때 1개 이상의 레이저빔을 송출하여 상기 장착부의 수직여부를 검출하고, 상기 제어부는, 상기 회전모터를 제어하여 수평상태의 상기 장착부를 회전시키되, 상기 제1거리검출부가 검출하는 장착부의 수직여부에 따라 상기 장착부가 90°회전하여 수직상태일 때 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임; 수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 이물검사를 수행하는 이물검사부; 및 수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 근거리 해상력을 검사할 수 있도록 챠트를 제공하는 근거리 챠트부;를 더 포함한다.

또한, 상기 이물검사부와, 근거리 챠트부는, 측면에 관통된 장공이 상하방향으로 형성되어, 상기 고정프레임에 고정되는 위치에 따라 상기 베이스플레이트로부터의 이격높이조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 원거리 챠트부의 상부 양쪽에 각각 설치된 거리확인위치부; 및 상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임에 설치되어, 상기 거리확인위치부로 레이저빔을 발산하여 거리확인위치부와의 거리를 검출하는 제2거리검출부;를 더 포함하고, 상기 제2거리검출부는, 상기 원거리 챠트부의 하부에 설치된 챠트이동레일을 따라 이동하는 원거리 챠트부의 양쪽이 각각 이격된 거리를 검출하는 동시에, 상기 원거리 챠트부와 포커싱부가 서로 평행상태임을 검출할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2거리검출부는, 상기 고정프레임에 설치되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상측에 배치되는 레이저기 및 상기 고정플레이트에 고정되되, 상기 레이저기의 외주면에 고정되어 상기 레이저기의 배치된 위치를 고정시키는 고정핀을 포함한다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정을 함으로써, 좀 더 정확하게 초점 조정이 가능할 뿐만 아니라, 카메라모듈이 모두 조립완료 후 최종 검사 시보다 정확한 초점 조정을 통해 불량을 줄일 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 효과는, 수직상태에서의 카메라모듈 초점 조정 뿐만 아니라 카메라모듈 검사 시 수직 및 수평검사를 하나의 장치 내에서 모두 실시할 수 있어, 카메라모듈의 제조공정단계별 검사장비의 투자비용 절감과 동시에 장비의 효율성을 향상시킬 수 있는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공할 수 있다.

도 1은 카메라모듈의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 카메라모듈이 조립되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 수평감지센서와 수평조절부재의 관계를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 측면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수평상태인 것을 나타낸 정면도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 수평감지센서와 수평조절부재의 관계를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치의 장착부가 수직상태인 것을 나타낸 측면도이다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는, 베이스플레이트(10), 이동부(20), 회전모터(27), 장착부(30), 포커싱부(40), 비젼부(51), 제1거리검출부(52), 원거리 챠트부(53) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

베이스플레이트(10)는, 판형상으로 형성되며, 상측으로, 이동부(20), 포커싱부(40), 비젼부(51), 제1거리검출부(52) 및 원거리 챠트부(53) 등이 구비 내지 설치된다.

그리고, 베이스플레이트(10)의 모서리에 각각 구비되고, 상부에서 서로 연결되고, 중간부를 가로지르는 고정프레임(11)이 설치된다.

고정프레임(11)에는, 후술할 제2거리검출부(60), 이물검사부(56) 및 근거리 챠트부(57)가 설치된다.

이동부(20)는, 베이스플레이트(10)의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된다. 그리고, 이동부(20)에 설치된 회전모터(27)의 회전축(28)에 장착부(30)가 결합되어 장착부(30)가 이동부(20)를 따라 3차원 이동하게 된다. 이는, 장착부(30)만 3차원이동을 할 수 있고, 그 외에 검사장치들(포커싱부(40), 비젼부(51), 제1거리검출부(52), 이물검사부(56) 및 근거리 챠트부(57))은 이동을 하지 않고 고정됨으로써, 매번 카메라모듈을 검사할 때마다 각각의 검사장치들을 위치 조정해야 하는 번거로움이 사라지고, 검사속도를 향상시킬 수 있다.

그리고, 이동부(20)는, 레일부들에 리미트스위치가 설치되어 검사장치들이 설치된 좌표로 정확하게 이동가능하다.

이러한 3차원 이동가능한 이동부(20)는, X축레일부(21), X축이동부(22), Y축레일부(23), Y축이동부(24), Z축레일부(25) 및 Z축이동부(26)를 포함한다.

X축레일부(21), 베이스플레이트(10)의 상측면 일측부에 베이스플레이트(10)의 X축방향으로 설치된다.

X축이동부(22)는, X축레일부(21)에 결합되어 상기 X축레일부(21)의 길이방향으로 좌우 슬라이딩한다.

즉, X축레일부(21), X축이동부(22)를 통하여 사용자가 후술할 포커싱부(40)를 바라보고 있을 때 장착부(30)를 좌우로 이동시킬 수 있다.

Y축레일부(23)는, X축이동부(22)의 상부에 베이스플레이트(10)의 Y축방향으로 설치된다.

Y축이동부(24), Y축레일부(23)에 결합되어 상기 Y축레일부(23)의 길이방향으로 전후 슬라이딩한다.

즉, Y축레일부(23), Y축이동부(24)를 통하여 사용자가 후술할 포커싱부(40)를 바라보고 있을 때 장착부(30)를 전후로 이동시킬 수 있다.

Z축레일부(25)는, Y축이동부(24)의 일측에 상기 베이스플레이트(10)의 Z축방향으로 설치된다.

Z축이동부(26)는, Z축레일부(25)에 결합되어 상기 Z축레일부(25)의 길이방향으로 상하 슬라이딩한다.

즉, Z축레일부(25), Z축이동부(26)를 통하여 사용자가 후술할 포커싱부(40)를 바라보고 있을 때 장착부(30)를 상하로 이동시킬 수 있다.

회전모터(27)는, 이동부(20)의 일측에 결합되며, 회전축(28)을 회전시킨다.

장착부(30)는, 회전축(28)과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 카메라모듈이 장착된다.

즉, 장착부(30)는 회전모터(27)에 의해 소켓보드(32)가 수평 또는 수직으로 배치될 수 있다. 이는 카메라모듈의 엑츄에이터(actuator)와 렌즈가 서로 수평상태에서 이물검사와 근거리해상력검사가 이루어지고, 수직상태로 초점조정 및 원거리해상력검사가 이루어진다. 다시 말해, 카메라모듈의 엑츄에이터가 수직상태 즉, 엑츄에이터의 쳐짐현상이 발생한 상태에서 초점조정이 이루어지도록 장착부(30)는 회전모터(27)에 의해 회전되는 것이다.

이러한, 장착부(30)는, 결합플레이트(31), 소켓보드(32), 지지프레임(34), 수평조절부재(35) 및 수평감지센서(36)를 포함한다.

결합플레이트(31)는 회전모터(27)의 회전축(28)에 결합되어 회전축(28)과 일체로 회전한다.

소켓보드(32), 결합플레이트(31)의 상부에 설치되며, 상측면에 카메라모듈이 장착되는 소켓부(33)가 구비된다.

이때, 소켓부(33)는 적어도 2개 이상 설치되어, 2개 이상의 카메라모듈을 초점 조정 및 검사를 실시할 수 있다.

지지프레임(34)은, 결합플레이트(31)의 외측면과 소켓보드(32)의 하측면에 결합되어 결합플레이트(31)로부터 소켓보드(32)를 지지한다.

도 3을 참조하면, 수평조절부재(35)는, 포커싱부(40)와 마주하는 결합플레이트(31)의 측면에 결합되어 일체로 회전한다.

수평감지센서(36), 포커싱부(40)와 마주하는 회전모터(27)의 측면에 결합되되 소켓보드(32)가 회전하여 수평상태가 되는 위치에 결합되어, 수평조절부재(35)를 감지한다.

이때, 제어부는, 수평감지센서(36)가 수평조절부재(35)를 감지하면 회전모터(27)의 동작을 중지시킨다.

즉, 수평조절부재(35)와 수평감지센서(36)에 의해 소켓보드(32)가 수평으로 위치되면, 수평상태에서 후술할 이물검사와 근거리 해상력검사가 이루어지는 것이다.

포커싱부(40)는, 장착부(30)가 회전모터(27)에 의해 수직으로 회전된 상태에서 배럴이 결합되는 노브(41)와, 배럴의 초점을 조정하는 콜렛(42) 및 광학계(43)가 수평으로 배치되도록 베이스플레이트(10)의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부(51)로 검출되는 배럴의 배치에 따라 노브(41)의 위치조절이 가능하다.

이때, 포커싱부(40)는 베이스플레이트(10)의 중간부에 배치되되, 소정간격으로 이격되어 배치 및 설치된다.

비젼부(51)는 포커싱부(40)의 일측에 설치되어 회전모터(27)에 의해 수직으로 회전되어 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출한다.

제1거리검출부(52)는, 포커싱부(40)의 일측에 설치되어 회전모터(27)에 의해 수직으로 회전되어 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정한다.

또한, 제1거리검출부(52)는, 카메라모듈의 배럴과의 이격거리를 측정할 때 1개 이상의 레이저빔을 송출하여 장착부(30)의 수직여부를 검출할 수 있다.

이때, 제어부는, 회전모터(27)를 제어하여 수평인 장착부(30)를 회전시키되, 제1거리검출부(52)가 검출하는 장착부(30)의 수직여부에 따라 장착부(30)가 90°회전하여 수직상태일 때 회전모터(27)의 동작을 중지시킨다.

또한, 비젼부(51)를 통해서 장착부(30)의 수직여부를 검출할 수도 있다.

원거리 챠트부(53)는, 포커싱부(40)의 광학계(43) 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공한다.

제어부는, 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 장착부(30)에 카메라모듈이 장착되면, 장착부(30)가 수직으로 세워질 수 있도록 회전모터(27)를 제어하고, 비젼부(51), 제1거리검출부(52) 및 포커싱부(40)가 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 장착부(30)를 3차원이동시키는 이동부(20)를 제어한다.

또한, 제어부는, 원거리 챠트부(53)가 챠트이동레일(54)을 따라 전후방향으로 이동될 수 있도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는, 고정프레임(11), 이물검사부(56) 및 근거리 챠트부(57)를 포함한다.

고정프레임(11)은, 베이스플레이트(10)에 설치된다.

이물검사부(56)는, 수평상태의 장착부(30)와 마주보도록 고정프레임(11)에 설치되어, 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 이물검사를 수행한다.

근거리 챠트부(57)는, 수평상태의 장착부(30)와 마주보도록 고정프레임(11)에 설치되어, 장착부(30)에 장착된 카메라모듈의 근거리 해상력을 검사할 수 있도록 챠트를 제공한다.

여기서, 이물검사부(56)와, 근거리 챠트부(57)는, 측면에 관통된 장공(58)이 상하방향으로 형성되어, 장공(58)을 통해 고정프레임(11)에 고정된다.

즉, 이물검사부(56)와, 근거리 챠트부(57)는, 장공(58)에 의해서 상하조절이 가능하여, 고정프레임(11)에 고정되는 위치에 따라 베이스플레이트(10)로부터의 이격높이조절이 가능하다.

이로써, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는, 수직 및 수평상태에서 카메라모듈을 검사함으로써, 좀 더 정확하게 초점 조정 및 다양한 검사들이 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는 거리확인위치부(55) 및 제2거리검출부(60)를 더 포함한다.

거리확인위치부(55)는, 원거리 챠트부(53)의 상부 양쪽에 각각 설치된다.

제2거리검출부(60)는, 베이스플레이트(10)에 설치된 고정프레임(11)에 설치되어, 거리확인위치부(55)로 레이저빔을 발산하여 거리확인위치부(55)와의 거리를 검출한다.

또한, 제2거리검출부(60)는, 원거리 챠트부(53)의 하부에 설치된 챠트이동레일(54)을 따라 이동하는 원거리 챠트부(53)의 양쪽이 각각 이격된 거리를 검출하는 동시에, 원거리 챠트부(53)와 포커싱부(40)가 서로 평행상태임을 검출할 수 있다.

또한, 제2거리검출부(60)는, 고정플레이트(61)와, 레이저기(62) 및 고정핀(63)을 포함한다.

고정플레이트(61)는, 고정프레임(11)에 설치된다. 이때, 거리확인위치부(55)와 일직선 상에 위치되도록 설치되는 것이 바람직하다.

레이저기(62)는 레이저빔을 발산하며, 고정플레이트(61)의 상측에 배치된다.

고정핀(63)은, 고정플레이트(61)에 고정되되, 레이저기(62)의 외주면에 고정되어 레이저기(62)의 배치된 위치를 고정시킨다.

즉, 제2거리검출부(60)로, 전후 움직이는 원거리 챠트부(53)의 거리 및 수평상태를 확인함에 따라, 포커스부의 초점 조정과 원거리 해상력검사 시 보다 더 정확하게 이루어질 수 있으며, 작업자의 육안 확인 및 수동조절이 용이하다.

이와 같이, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치는 카메라모듈의 실사용 상태와 동일한 수직상태에서 카메라모듈의 처짐현상을 고려하여 초점조정이 가능하기 때문에 좀 더 정확하게 초점 조정이 가능할 뿐만 아니라, 불량을 줄이는데에 기여할 수 있다.

더불어, 수직상태에서의 카메라모듈 초점 조정 뿐만 아니라 카메라모듈 검사 시 수직 및 수평검사를 본 발명의 장치 내에서 모두 실시할 수 있어, 카메라모듈의 제조공정단계별 검사장비의 투자비용 절감과 장비의 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 베이스플레이트 11: 고정프레임
20: 이동부 21: X축레일부
22: X축이동부 23: Y축레일부
24: Y축이동부 25: Z축레일부
26: Z축이동부 27: 회전모터
28: 회전축 30: 장착부
31: 결합플레이트 32: 소켓보드
33: 소켓부 34: 지지프레임
35: 수평조절부재 36: 수평감지센서
40: 포커싱부 41: 노브
42: 콜렛 43: 광학계
51: 비젼부 52: 제1거리검출부
53: 원거리 챠트부 54: 챠트이동레일
55: 거리확인위치부 56: 이물검사부
57: 근거리 챠트부 58: 장공
60: 제2거리검출부 61: 고정플레이트
62: 레이저기 63: 고정핀

Claims

베이스플레이트;
상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 설치되어, 3차원 이동가능하게 설치된 이동부;
상기 이동부의 일측에 결합되며, 회전축을 회전시키는 회전모터;
상기 회전축과 일체로 연결되어 회전되며, 일측면에 카메라모듈의 배럴이 노출되도록 상기 카메라모듈이 장착되는 장착부;
상기 장착부가 회전모터에 의해 수직으로 회전된 상태에서 상기 배럴이 결합되는 노브와, 상기 배럴의 초점을 조정하는 콜렛 및 광학계가 수평으로 배치되도록 상기 베이스플레이트의 상측면 중간부에 설치되고, 비젼부로 검출되는 배럴의 배치에 따라 상기 노브의 위치조절이 가능한 포커싱부;
상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴 배치를 검출하는 비젼부;
상기 포커싱부의 일측에 설치되어 상기 회전모터에 의해 수직으로 회전되어 장착부에 장착된 카메라모듈의 배럴과 이격거리를 측정하는 제1거리검출부;
상기 포커싱부의 광학계 전방에 설치되어, 광원과 포커싱 챠트를 제공하는 원거리 챠트부; 및
상기 카메라모듈의 초점 조정 및 원거리 해상력검사를 실시하기 위하여, 상기 장착부에 카메라모듈이 장착되면, 상기 장착부가 수직으로 세워질 수 있도록 상기 회전모터를 제어하고, 상기 비젼부, 제1거리검출부 및 포커싱부가 상기 카메라모듈의 배럴과 각각 마주볼 수 있도록 상기 장착부를 3차원이동시키는 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 베이스플레이트의 상측면 일측부에 베이스플레이트의 X축방향으로 설치된 X축레일부;
상기 X축레일부에 결합되어 상기 X축레일부의 길이방향으로 좌우 슬라이딩하는 X축이동부;
상기 X축이동부의 상부에 상기 베이스플레이트의 Y축방향으로 설치된 Y축레일부;
상기 Y축레일부에 결합되어 상기 Y축레일부의 길이방향으로 전후 슬라이딩하는 Y축이동부;
상기 Y축이동부의 일측에 상기 베이스플레이트의 Z축방향으로 설치된 Z축레일부; 및
상기 Z축레일부에 결합되어 상기 Z축레일부의 길이방향으로 상하 슬라이딩하는 Z축이동부;를 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 장착부는,
상기 회전모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 결합플레이트;
상기 결합플레이트의 상부에 설치되며, 상측면에 상기 카메라모듈이 장착되는 소켓부가 구비된 소켓보드; 및
상기 결합플레이트의 외측면과 소켓보드의 하측면에 결합되어 상기 결합플레이트로부터 상기 소켓보드를 지지하는 지지프레임;을 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제3항에 있어서, 상기 장착부는,
상기 포커싱부와 마주하는 상기 결합플레이트의 측면에 결합되어 일체로 회전하는 수평조절부재; 및
상기 포커싱부와 마주하는 상기 회전모터의 측면에 결합되되 상기 소켓보드가 회전하여 수평상태가 되는 위치에 결합되어, 상기 수평조절부재를 감지하는 수평감지센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 수평감지센서가 수평조절부재를 감지하면 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제1항에 있어서,
상기 제1거리검출부는, 상기 카메라모듈의 배럴과의 이격거리를 측정할 때 1개 이상의 레이저빔을 송출하여 상기 장착부의 수직여부를 검출하고,
상기 제어부는, 상기 회전모터를 제어하여 수평상태의 상기 장착부를 회전시키되, 상기 제1거리검출부가 검출하는 장착부의 수직여부에 따라 상기 장착부가 90°회전하여 수직상태일 때 상기 회전모터의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임;
수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 이물검사를 수행하는 이물검사부; 및
수평상태의 장착부와 마주보도록 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 장착부에 장착된 카메라모듈의 근거리 해상력을 검사할 수 있도록 챠트를 제공하는 근거리 챠트부;를 더 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제6항에 있어서,
상기 이물검사부와, 근거리 챠트부는, 측면에 관통된 장공이 상하방향으로 형성되어, 상기 고정프레임에 고정되는 위치에 따라 상기 베이스플레이트로부터의 이격높이조절이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제1항에 있어서,
상기 원거리 챠트부의 상부 양쪽에 각각 설치된 거리확인위치부; 및
상기 베이스플레이트에 설치된 고정프레임에 설치되어, 상기 거리확인위치부로 레이저빔을 발산하여 거리확인위치부와의 거리를 검출하는 제2거리검출부;를 더 포함하고,
상기 제2거리검출부는, 상기 원거리 챠트부의 하부에 설치된 챠트이동레일을 따라 이동하는 원거리 챠트부의 양쪽이 각각 이격된 거리를 검출하는 동시에, 상기 원거리 챠트부와 포커싱부가 서로 평행상태임을 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.
제8항에 있어서, 상기 제2거리검출부는,
상기 고정프레임에 설치되는 고정플레이트와,
상기 고정플레이트의 상측에 배치되는 레이저기 및
상기 고정플레이트에 고정되되, 상기 레이저기의 외주면에 고정되어 상기 레이저기의 배치된 위치를 고정시키는 고정핀을 포함하는 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치.