KR101406207B1

KR101406207B1 - 브러시리스 직류 진동모터

Info

Publication number: KR101406207B1
Application number: KR1020140040794A
Authority: KR
Inventors: 이상의
Original assignee: 영백씨엠 주식회사
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2014-06-16
Anticipated expiration: 2034-04-04
Also published as: JP5921743B2; JP2015202039A; US20150288247A1; CN104979942B; CN104979942A; US10033245B2

Abstract

같은 부피에서도 종래에 비해 더 높은 진동력을 얻을 수 있도록 구조적으로 개선된 BLDC 진동모터가 개시된다. 도우넛형 영구 자석에 원통형 베어링을 직접 고정하여 자석을 최대한 회전 중심에 가깝게 배치하고, 그에 따라 코일 역시 부피를 적게 하면서 최대한 회전 중심에 가깝게 배치할 수 있다. 코일들의 위치 이동만큼 코일의 외측공간이 더 넓게 마련되고, 편심추가 그 공간을 차지하면서 회전공간으로 활용할 수 있도록 편심추의 부피를 키울 수 있다. 편심추가 코일들의 외측 공간까지 확장 배치되어, 부피가 작은 모터에서도 높은 진동력을 구현할 수 있어 진동모터 슬림화에 기여할 수 있다.

Description

브러시리스 직류 진동모터 {Brushless direct current vibrational motor}

본 발명은 BLDC 진동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 예컨대 휴대폰이나 페이저 등과 같은 휴대용 전자장치에 설치되어 필요할 때 진동을 일으키기 위한 코인형 BLDC 진동모터에 관한 것이다.

휴대폰이나 페이저 등과 같은 이동통신 단말기는 신호의 착신을 사용자에게 알리기 위한 수단으로 진동모터를 채용하고 있다. 최근에는 휴대폰이 터치스크린을 채용하여 두께가 얇은 스마트폰이 주류를 이룬다. 스마트폰의 얇아지는 두께에 맞춰 거기에 들어가는 부품들도 더욱 슬림화되기를 강요받고 있다. 진동모터 또한 예외가 아니어서, 두께는 더욱 얇아져야 하지만 진동력은 여전히 클 것이 요구된다.

도 1은 종래에 널리 이용되고 있는 BLDC 진동모터(10)의 구조를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 이 BLDC 진동모터(10)의 단면도이다. 기존의 BLDC 진동모터(10)는 구동되는 동안 고속으로 회전하는 회전자(Rotor)와, 스스로는 회전하지 않으면서 이 회전자의 회전을 지지해주는 고정자(Stator), 그리고 이들을 수납하는 케이스를 갖는다.

회전자는 요오크(16), 베어링(18), 편심추(20)와 자석(22)이 일체로 결합되어 구성된다. 구체적으로, 회전자의 경우, 자석의 자력을 차폐하기 위하여 자성체로 구비된 백 요오크(Back Yoke)(16)에 베어링(18)을 강제 압입하고, 백 요오크(Back Yoke, 16)의 내측에 자석(22)을 부착한 뒤, 그 자석(22)의 외측 또는 상측에 텅스텐과 같은 비중이 높은 재질로 제작된 편심추(weight)(20)를 부착하여 회전자의 무게 중심을 편심지게 구성한다.

고정자는 PCB(32), 구동 IC(30), 코일(28), 샤프트(26)를 포함한다. 구체적으로, 회전자의 회전토크를 향상시킴과 동시에 회전자의 초기 기동 시 성능을 향상시키기 위해, 회전자가 일정 구간에서 멈출 수 있도록 고정자의 브라켓(36)에 코킹 토크 (Cogging Torque)를 발생하는 코킹플레이트(34)가 설치된다. 코킹플레이트(34)가 설치된 브라켓(36)의 중심부에는 관통공이 마련된다. 그 관통공에 샤프트(26)가 삽입, 고정된다. 샤프트 관통공이 가운데에 마련된 인쇄회로기판(32) 위에 전기력을 발생시키는 1개 이상의 코일(28)(바람직하게는 2~4개의 코일)과 구동 IC(30)를 장착하고, 그 인쇄회로기판(32)을 샤프트(26)에 끼워 브라켓(36)의 내측 상부에 접착제로 부착하면 고정자가 완성된다.

고정자의 샤프트(26)에 회전자의 중심 베어링(18)을 외삽하여 조립한 후 와셔(24)를 샤프트(26)의 상부와 하부의 끼워 회전자가 일정 높이 범위 이내에서 회전하도록 한다. 내부 부품을 보호하기 위한 상부 케이스(12)를 브라켓(36)과 조립한다. 이 때, 회전 시 상부 케이스(12) 내측에 슬라이딩 필름이나 와셔(14)를 끼워 마찰이음을 방지 시킨다.

구동IC(30)는 홀센서를 가지고 있는데, 그 홀센서가 생성하는 신호를 이용하여 해당 코일(28)에 전류를 공급한다. 브라켓(36)에 접착된 인쇄회로기판(32)은 외부에서 전원을 연결하기 용이하도록 모터 외부까지 확장 설치된다. 인쇄회로기판(32)에 외부 전원이 공급되면, 홀 센서(Hall sensor)가 내장된 구동IC(30)를 통하여 내부에 설치된 코일(28)들에 전류가 공급된다. 전류가 흐르는 각 코일(28)은 자계를 형성하여 회전자의 자석(22)의 자계 분포와 인력과 척력을 발생시키는 상호작용을 하고, 이에 의해 회전자가 회전하게 된다. 이때 회전자는 편심추(20)에 의한 무게중심 편심으로 인하여 회전자는 떨면서 회전하게 되어 진동을 발생시킨다.

휴대폰 소형화 및 두께의 박형화 요구에 맞춰 부품도 소형화 되어야 한다. 진동모터도 예외는 아니다. 그런데 종래의 BLDC 진동모터(10)는 전체 사이즈를 소형화하기 위해서는 회전자의 부피를 줄이는 것이 불가피하다. 그런데 편심추(20)가 자석(22)의 외측 또는 상측에 배치되는 구조이기 때문에 진동모터를 소형화하려면 다른 부품들과 마찬가지로 편심추(20)의 사이즈도 줄일 수밖에 없다. 편심추(20)의 부피가 줄어드는 만큼 회전 시 편심량이 줄어들어 진동력도 감소하게 된다. 이처럼, 종래의 BLDC 진동모터(10)의 구조는 전체 사이즈 및/또는 두께를 줄이면 진동력도 함께 감소할 수밖에 없는 단점을 가진다.

또한, 종래의 BLDC 진동모터(10)의 구조에 따르면, 베어링(18)이 백 요오크(16)을 지지하도록 하기 위해 베어링(18)의 원통형 몸체 외측면의 두께 차이를 주어 단턱(19)을 마련하고, 요오크(16)의 중심에는 베어링 지지대(17)를 마련한다. 그 베어링 지지대(17)는 베어링의 단턱(19)을 형성하는 얇은 두께 부위의 원통형 몸체에 강제 외삽되어, 요오크(16)를 베어링(18)과 결합시켜준다.

백 요오크(16)에 베어링 지지대(17)가 마련된 구조는 베어링 지지대(17)가 반경방향으로 소정의 두께를 잡아먹기 때문에, 베어링 지지대(17)가 마련되지 않는 구조에 비해, 자석(22)의 내경을 줄이는 데 한계가 있다. 자석(22)의 내경이 커지면 그것의 외경을 줄이는 데도 한계가 있다. 요구되는 자속을 발생시키기 위한 최소한의 사이즈보다는 자석(22)의 크기가 커야 하기 때문이다. 이런 구조에서 고정자의 코일(28)이 자석(22)의 직하방 영역을 벗어나 진동모터(10)의 중심 쪽으로 즉, 샤프트(26) 쪽으로 치우쳐 배치되면, 코일(28)과 자석(22) 간의 쇄교 자속수가 감소하여 자기력이 감소된다. 즉, 자석(22)의 수직하방에 코일(28)이 배치되어 그들 간에 중첩되는 면적이 최대가 되어야(자석(22)의 표면 면적당 코일(28)의 효율면적이 최대가 되어야) 최대의 진동력을 발휘할 수 있는데, 종래의 진동모터(10)는 이렇게 설계하려면 사이즈를 소형화하고 두께를 박형화 하기가 매우 어려운 구조라는 문제를 갖는다. 달리 표현하면, 코일(28)과의 자기력를 감안할 경우 자석(22)의 치수를 작게 하거나 회전 중심축 쪽으로 이동시킬 수가 없다. 즉 자석(22)의 위치에 맞게 코일(28)을 배치해야 하므로, 코일(28)을 줄여 중심축 쪽으로 설치하기에 어려움이 있다.

또한 기존의 칩 패키지 방식으로는 구동 IC의 크기를 최소화하기 어렵다. 구동 IC 칩을 리드 프레임(lead frame)의 바닥면에 붙이는 다이 본딩(die bonding)을 하고, 그 리드 프레임의 단자 부분과 IC 칩의 알루미늄 패드 부분 사이에 와이어 본딩을 한 후, 플라스틱 몰딩, 트리밍 등 일련의 조립공정을 거쳐 완제품이 이루어진다. 이러한 IC 패키지 방식은 전체 패키지 사이즈가 IC 칩 자체 크기보다 훨씬 커질 수밖에 없다. 종래의 BLDC 진동모터는 이런 와이어 본딩 패키지 방식으로 제조된 구동 IC칩을 사용하였으므로, 진동모터의 전체 사이즈를 줄이는 데 방해요소가 된다. 구동 IC칩의 패키지 방식에 개선이 필요하다.

본 발명은 위와 같은 종래의 BLDC 진동모터의 단점을 개선하기 위한 것으로서, 종래의 BLDC 진동모터에 비해 크기를 소형화하고 두께도 박형화 된 구조이면서도 편심추의 부피와 코일량의 감소를 수반하지 않아 강한 진동력을 발생시킬 수 있는 구조로 된 BLDC 진동모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명자는 종래의 진동모터의 문제점을 해결하기 위하여, 코일을 최대한 고정자의 중심내측으로 이동시키면 코일의 전기력 위치에 맞게 자석의 전자력이 최대 효율을 낼 수 있도록 자석 또한 내경 외경을 줄여야 한다는 기술 아이디어를 착안하게 되었다. 고정자에 배치되는 코일과 구동 IC를 고정자의 중심으로 밀착 배치할 수 있음과 동시에, 회전자의 자석이 생성하는 자속이 코일과 최대한 많이 쇄교하여 최대의 전자기력을 발생시킬 수 있도록 하기 위해, 백 요오크에 베어링 지지부를 별도로 마련하지 않는 구조 변경을 할 필요성이 있다는 점도 착안하였다. 또한, 자석과 회전중심축(샤프트)과의 자력선을 일정 차폐시키기 위하여 철이 70%이상 함유된 철계의 오일리스 베어링을 자석에 직접 고정하는 방식이 자석의 내경을 축소시킬 수 있고, 축소된 자석 내경만큼 외경도 줄어들 수 있기 때문에 그만큼 편심추의 부피를 키울 수 있는 장점이 있다는 사실을 알게 되었다. 이리하여, 코일의 외측 공간 확보가 가능하기 때문에 코일의 외측 공간까지 편심추가 차지하도록 편심추의 부피를 키워 회전자의 편심량을 극대화 할 수 있다.

이와 같은 착안점들에 근거하여, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 중심에 원통형 돌출 받침부가 마련된 원형 바닥판을 제공하는 브라켓; 상기 원통형 돌출 받침부에 하부가 압입 고정되는 샤프트; 상기 브라켓의 원형 바닥판에 부착되는 양면테이프; 상기 양면테이프 위에 부착 고정되되 상기 샤프트의 주변에 근접 배치되는 복수 개의 코일; 홀 센서 내장 구동 IC가 장착되어 상기 복수 개의 코일에 전자석을 띄도록 구동전류를 공급하며, 상기 양면테이프 위에 부착 고정되는 인쇄회로기판을 포함하며, 전체가 회전하지 않고 고정되어 있는 고정자; 중심에 관통공이 마련된 원형 판을 제공하는 백 요오크; 상기 백 요오크의 원형 판에 견고히 접합되고, 상기 복수 개의 코일의 직상방에 위치하여 각 코일이 형성하는 자계와 상호작용을 하여 회전력을 유발하는 도우넛형 영구 자석; 상기 영구 자석의 외경이 최소화되도록 상기 영구 자석의 내경에 압입되어 직접 결합을 이루면서 상부가 상기 백 요오크의 관통공에 삽입되는 원통형 베어링: 상면이 상기 백 요오크의 원형 판의 테두리에 견고히 결합된 상태로 상기 백 요오크의 상기 원형 판의 외측, 상기 영구자석의 외측 및 상기 코일의 외측을 근접해서 둘러싸도록 아래로 연장되고, 고비중 물질로 구성된 편심추를 포함하고, 상기 베어링이 상기 샤프트에 외삽되어 상기 샤프트를 중심축으로 하여 회전가능하게 상기 고정자와 결합되며, 상기 백 요오크, 상기 영구 자석, 상기 베어링, 상기 편심추의 전체 구성요소들이 상기 영구 자석이 유발하는 회전력과 상기 편심추가 제공하는 편심에 의해 일체로 진동하면서 회전하도록 된 회전자; 및 상기 브라켓을 덮으면서 그 브라켓과 결합하여 마련되는 내부 공간에 상기 고정자와 상기 회전자의 결합체를 수용하면서 상기 샤프트의 상단이 자신의 중심에 마련된 홈에 삽입되어 상기 샤프트를 견고하게 잡아주는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터가 제공된다.

상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 베어링은, 상기 영구 자석의 자력선이 상기 샤프트로 들어가는 것을 차폐하여 자기력 간섭을 차단할 수 있도록, 철이 70% 이상 함유된 철계 오일리스 베어링인 것이 바람직하다.

상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 베어링이 상기 회전자의 상측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 백 요오크의 중심의 관통공과 상기 베어링의 상면에 각각 단차를 주어, 상기 백 요오크의 관통공의 단차 경계부가 상기 베어링의 상단 가장자리를 덮어 누르는 형태로 서로 맞물리게 결합하는 것이 바람직하다.

상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 편심추는 상면에는 적어도 하나의 걸림홈이 형성되고, 상기 백 요오크는 상기 원형 판의 테두리에서 반경방향으로 연장된 적어도 하나의 걸림돌기가 마련되며, 상기 백 요오크의 적어도 하나의 걸림돌기는 상기 편심추의 적어도 하나의 걸림홈에 삽입되어, 상기 회전자의 고속회전 시에도 결합상태가 유지될 수 있도록 서로 견고히 접합되고 상기 편심추의 상면 일부가 상기 백 요오크의 원형 판과 적어도 같은 높이를 가지는 것이 바람직하다.

상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 백 요오크는, 상기 원형 판의 테두리의 소정 구간을 따라 소정 높이로 마련되어 상기 영구 자석의 외측면을 감싸서 상기 회전자의 고속 회전 시 상기 영구 자석이 반경방향으로 이탈하지 못하도록 지지해주는 원호형 걸림턱을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 편심추는 저면에 단턱이 마련된 원호형 막대 모양이며, 상기 단턱의 높이만큼 상기 코일들의 외측면을 감싸도록 되어 상기 단턱을 구성하는 부분만큼 편심추의 부피를 더 키워 편심 진동량을 증대할 수 있는 구조로 된 것이 바람직하다.

상기 BLDC 진동모터는, 상기 샤프트의 하부에 외삽되고 상기 브라켓의 원통형 돌출 받침부에 지지되어, 상기 베어링이 일정 높이 이하로 내려가지 못하도록 받쳐주는 와셔를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 베어링은 상면 높이가 상기 백 요오크의 표면 높이와 같거나 더 낮게 유지되도록 상기 백 요오크에 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 BLDC 진동모터에 있어서, 상기 베어링은 상기 영구 자석과 결합하는 부분의 직경에 비해 상기 복수 개의 코일과 대면하는 부분의 직경이 더 작아서 상기 복수 개의 코일이 상기 샤프트에 더 가까이 배치될 수 있도록 해주는 것이 바람직하다.

상기 구동 IC는 IC 노출 칩(bare chip)에 범프 단자를 형성시키는 웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지(wafer level chip scale package: WLCSP) 기술로 패키지 되어 IC 칩 자체 면적이 전체 패키지 면적과 동일한 것이 바람직하다.

이러한 개선된 진동모터에 따르면, 기존 진동모터 대비 같은 크기에서 최소 20% 이상 진동량을 발휘할 수 있으며 또한, 편심추의 크기를 줄이거나 늘리는 것에 크게 제약을 받지 않는다. 편심추의 크기를 가변시키면 편심추의 하중을 변경시킬 수 있으므로 진동량을 줄이거나 늘리는 것이 용이하다.

도 1은 종래의 BLDC 진동모터의 분해사시도이고,
도 2는 종래의 BLDC 진동모터의 단면도이며,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 분해사시도이며,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 단면도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 회전자의 평면도이며,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 회전자의 단면도이며,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 BLDC 진동모터의 조립 순서를 나타낸 도면으로서,
도 7은 케이스 조립체의 조립순서를,
도 8은 회전자 조립체의 조립순서를,
도 9는 고정자 조립체의 조립순서를, 그리고
도 10은 BLDC 진동모터 완저품의 최종 조립순서를 각각 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시에 필요한 구체적인 설명을 하기로 한다.

도 3과 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 BLDC 진동모터(100)의 분해사시도와 조립상태 단면도를 각각 나타낸다. BLDC 진동모터(100)는 크게 케이스, 고정자, 그리고 회전자로 구성된다. 회전자와 고정자를 각각 별도로 조립한 다음, 이들끼리 결합하고 케이스 안에 수납함으로써 BLDC 진동모터(100)의 조립이 완성된다. 도 5 내지 도 8은 진동모터(100)의 조립 순서와 방법을 도시한다.

먼저, 도 5을 참고하여 회전자의 구성과 조립 과정을 설명한다. 편심추(180)는 원호형 막대 모양이며 회전자에 큰 편심량을 제공하기 위해 고비중의 물질로 만들어진다. 편심추(180)의 상면에는 서로 이격된 적어도 하나의 걸림홈(도면에서는 두 개의 걸림홈(182a, 182b)이 마련된 것을 예시함)이 형성되어 있고, 저면은 단턱(184)이 마련된 구조로 되어 있다.

백 요오크(back yoke, 210)는 중앙에 관통공(214)이 마련된 원형 판(216)과, 이의 테두리의 대략 절반의 구간에서 대략 직각으로 절곡되어 소정 높이의 턱을 형성하도록 마련된 원호형 걸림턱(218)과, 원형 판(216)의 테두리의 나머지 절반에서 서로 소정 간격 이격되어 반경방향(수평방향)으로 연장 돌출된 적어도 하나의 걸림돌기(도면에서는 두 개의 걸림돌기(212a, 212b)가 마련된 것을 예시함)을 포함하는 구조로 되어 있다. 이 백 요오크(210)는 자석(190)이 만드는 자속이 누설되지 않도록 차단하고, 회전자를 구성하는 부품들을 고정해주는 역할을 한다.

편심추(180)의 두 걸림홈(182a, 182b)에 플레이트 요오크(210)의 두 걸림돌기(210a, 210b)가 삽입되어 서로 맞물린 상태로 서로 접합하여 편심추(180)와 백 요오크(210)를 서로 결합시킨다(도 5의 (a)와 (b) 참조). 접착제나 용접 등으로 결합할 수 있다. 이들 결합체는 고속으로 회전하므로 매우 견고하게 결합시키는 것이 요구되므로, 레이저 용접이 더 바람직할 것이다.

편심추(180)와 플레이트 요오크(210)의 결합체는 요오크(210)의 가장자리 대략 절반구간은 원호형 걸림턱(218)이 둘러싸고 나머지 구간은 편심추(180)가 둘러싼다. 원호형 걸림턱(218)과 편심추(180)로 둘러싸인 원형 공간에 중심에 관통공(192)이 마련된 도우넛형 자석(190)이 안치되어 결합된다(도 5의 (b)와 (c) 참조). 이 자석(190)은 영구자석으로서, N극과 S극이 원주방향을 따라 교대로 배치되어 있다. 자석(190)과 요오크(210)는 강력 접착제로 접합하여 결합시킨다. 자석(190)의 관통공(192)과 요오크(210)의 관통공(214)은 서로의 중심이 일치한다.

이런 상태에서, 베어링(200)을 자석(190)의 관통공(192)에 강제 압입하여 고정한다(도 5의 (c)와 (d) 참조). 이로써 회전자의 조립이 완성된다. 베어링(200)은 중심을 관통하는 구멍이 마련된 관형 내지 원통형이고, 몸체(202)의 상부와 하부에는 직경의 차이를 주어 단차가 마련된다. 하부 단차(204)로 인해 코일(150)들을 좀 더 회전 중심에 가까이 배치하는 데 유리하다. 상부 단차는 백 요오크(210)와의 견고한 결합을 이루는 데 기여하여, 외부 충격에 의한 베어링(200)의 수직방향 이탈을 방지하는 데 기여한다(자세한 것은 후술함). 이 회전자는 베어링(200)을 중심으로 자석(190)과 요오크(210)가 결합되고, 그 요오크(210)의 가장자리 일부 원호구간에 편심추(180)가 결합되어, 전체가 한 몸체를 이루도록 회전할 수 있도록 견고하게 결합된 조립체이다.

베어링(200)은 오일을 함침하고 있으며, 회전자의 회전을 원활하게 해준다. 금속 베어링을 사용하는 것이 바람직하다. 금속 베어링은 철계 베어링과 동계 베어링(동계와 철계의 구분은 철과 동의 비율에서 어느 것이 더 많이 함유 되었는가에 따라 구별됨)이 대표적인데, 종래의 진동모터(10)에 있던 베어링 지지부(17)가 없는 구조이므로, 동계 베어링을 사용하면 자석의 자력이 고정자의 샤프트(160)에 서로 붙으려고 하는 간섭 현상이 발생한다. 이러한 간섭을 최대한 방지하기 위해서는 자석(190)으로부터 나와서 샤프트(160)와 쇄교하는 자력선 수를 최소화 할 필요가 있는데, 베어링(200)에 철의 량을 최대화하면 이런 것이 가능하다.

다음으로, 도 6을 참고하여 고정자의 구성과 조립과정을 설명한다.

브라켓(110)은 고정자 부품들을 고정시키고 회전자를 시작 위치에 정지시키게 하는 스토퍼의 역할을 한다. 이런 역할을 위해, 브라켓(110)은 원형의 바닥면(112)과, 이의 테두리 일부구간에서 수평방향으로 연장된 입구면(113)과, 원형 바닥면(112)의 테두리에서 수직 상방으로 절곡되어 낮은 높이로 마련된 측벽(114)과, 이 측벽(114)의 복수 구간에서 반경방향으로 약간 돌출된 결합돌기(116)들과, 바닥면(112)의 중심에는 수직방향으로 돌출된 원통형 받침부(115)를 포함하는 구조로 되어 있다. 브라켓(110)은 비자성체 재질 예컨대 서스(SUS)로 만드는 것이 바람직하다.

그리고 브라켓(110)의 바닥면(112)에는 받침부(115)를 중심으로 서로 반대되는 두 지점에 코킹 플레이트(118)가 고착된다. 코킹 플레이트(118)는 자성체(SPC 계열)로 만들어져, 회전자가 항상 일정한 위상각에서 정지하도록 잡아주는 역할을 한다.

브라켓(110)의 바닥면(112) 및 입구면(113)과 같은 모양이되 받침부(115)가 노출되게 마련된 양면테이프(120)를 그 바닥면(112) 및 입구면(113)에 부착한다(도 6의 (a)와 (b) 참조).

그 양면테이프(120) 위에 세 개의 코일(150)을 부착하되, 원통형 받침부(115)에 최대한 근접하여 부착한다(도 6의 (b)와 (c) 참조).

그리고 세 개의 코일(150)이 부착된 영역을 제외한 나머지 영역의 양면테이프(120) 위에 인쇄회로기판(130, 132)이 부착된다. 양면테이프(120)는 코일(150)들과 인쇄회로기판(130, 132)을 브라켓(110)에 고정시켜준다. 구동 IC(140)가 설치된 인쇄회로기판(130)에는 구동 IC(140)가 장착되어 있다. 구동 IC(140)에는 마그넷 홀 소자가 내장되어 있다(도 6의 (c)와 (d) 참조). 또한, 두 개의 작은 인쇄회로기판(132) 중 하나는 제1 및 제2 코일(150) 사이에 설치되어 그 두 코일의 종선을 납땜으로 연결해준다. 또한, 나머지 하나의 인쇄회로기판(132)는 제2 및 제3 코일(150) 사이에 설치되어 그 두 코일의 시선을 납땜으로 연결해준다. 제1 코일과 제3코일의 종선은 인쇄회로기판(130)의 두 단자에 납땜 연결하여 구동 IC(140)와 연결되도록 한다.

본 발명은 구동 IC의 사이즈를 줄이기 위해, 종래와 달리, 웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지(wafer level chip scale package: WLCSP) 기술을 사용한다. 이 기술은 IC 노출 칩(bare chip)에 범프 단자를 형성시키는 패키징 기술로서, IC 칩 자체 면적이 전체 패키지 면적과 동일한 것이 특징이다. 이 방법에 따른 IC 칩은 종래의 와이어 본딩 방식 패키지 IC에 비해 장착 면적을 50% 이상 감소시킬 수 있어, 진동모터(100)의 소형화 및 경량화 설계에 매우 유리하다.

인쇄회로기판(130)을 부착하고 나서 코일(150)들을 그 인쇄회로기판(130)에 납땜으로 연결한다. 그리고 회전자의 회전중심축 역할을 하는 샤프트(160)를 원통형 받침부(115)에 압입한다 (도 6의 (d)와 (e) 참조).

샤프트(160)에 와셔(170)를 끼워 고정한다(도 6의 (e)와 (f) 참조). 이 와셔(170)는 회전자가 일정 높이 이하로 낮아지는 것을 방지하는 스토퍼 역할을 한다.

이런 절차를 통해 고정자의 조립이 완성된다.

도 7은 케이스 조립체를 도시한다. 케이스 본체(230)는 용기를 엎은 형상으로서, 원형 천장과 이의 원형 테두리에서 수직 절곡된 측벽으로 구성되며, 그 측벽의 상단에는 복수의 걸림홈(232)들이 마련된다. 케이스 본체(230)는 브라켓(110)을 덮으면서 그 브라켓(110)과 결합하여 마련되는 내부 공간에 고정자와 회전자의 결합체를 수용한다. 케이스 본체(230)는 자속이 외부로 누설되지 않도록 차단함과 동시에, 내부 부품을 보호하는 역할도 한다. 케이스 본체(230)의 천장 내면 중앙에 홈(234)이 마련된다. 그 홈(234)과 주변에 소음방지를 위한 슬라이딩 필름(220)을부착하는 것이 바람직하다. 슬라이딩 필름(220)은 베어링(200)의 접촉 회전 시 미끄럼성을 강화하고 회전 시 소음을 저감시켜준다. 샤프트(160)의 상단이 홈(234)에 삽입된다. 이에 의해, 샤프트(160)는 브라켓(110)과 케이스 본체(230)에 의해 견고하게 잡혀서 지지되어, 회전자의 회전 중심축으로서 기능할 수 있게 된다.

회전자, 고정자 및 케이스 조립체가 준비되면, 회전자와 고정자를 상기 수납공간 안에 수납하여 진동모터(100)의 조립체를 완성하는 것을 각각 나타낸다. 도 8을 참고하면서 구체적으로 설명하면, 회전자를 자석(190)이 아래로 향하게 한 상태로 베어링(200)에 샤프트(160)를 삽입하여 고정자와 결합한다. 그 상태에서 케이스 본체(230)로 그 회전자와 고정자 조립체를 덮는다. 이 때 케이스 본체(230)의 걸림홈(232)에 브라켓(110)의 걸림돌기(116)들이 맞물리게 덮는다. 그리고 그 케이스 본체(230)와 브라켓(110)이 맞닿는 부분을 레이저 용접하여 이들을 견고하게 결합한다. 이에 의해 BLDC 진동모터(100)의 조립체가 완성된다.

한편, BLDC 진동모터(100)의 작동 원리를 설명한다. 인쇄회로기판(130)은 외부의 전원에 연결되어 전원을 제공받아 구동 IC(140)에 전달한다. 구동 IC(140)는 내장된 홀 센스가 자석의 극성 판별기능을 발휘하여 각 코일(150)에 구동전류를 교호적으로 공급되도록 한다. 이에 의해, 코일(150)에 구동 전류가 흐르는 동안에 각 코일(150)에서는 자계가 생성된다. 이와 더불어, 영구자석으로 된 자석(190)에서는 항상 자계를 형성하며 그 자계의 자속은 코일(150)들과 쇄교한다. 각 코일(150)이 형성한 자계가 자석(190)이 생성한 자계와 상호작용을 하여 코일(150)들과 자석(190) 간에 인력과 척력을 작용하여 자석(190)에 회전력을 유발한다. 코일(150)들 각각에서 발생되는 자계와 자석(190)의 자계 분포가 상호작용을 일으켜 자석(190)의 회전이 유발되고, 나아가 자석(190)과 일체로 되어 있는 회전자 전체가 샤프트(160)를 중심으로 고속으로 회전을 하게 한다. 이 때 편심추(180)가 회전자 전체에 편심을 제공하기 때문에, 회전자는 진동을 일으키면서 고속 회전을 하게 된다.

본 발명은 진동모터(100)를 소형화 할 수 있으면서도 충분한 진동력을 얻을 수 있는 개선된 구조로 되어 있다. 본 발명은 진동모터(100)의 반경방향 사이즈를 줄이기 위해, 백 요오크(210)에는 종래의 진동모터(10)의 백 요오크(16)가 구비했던 베어링 지지대(17)를 마련하지 않는다. 베어링 지지대(17)가 없으므로 그것이 차지했던 반경방향 크기만큼 사이즈가 줄어들 수 있고, 그에 따라 샤프트(160)의 중심에서 베어링(200)의 측면까지의 사이즈를 최소화할 수 있다. 이렇게 반경방향 사이즈가 줄어드는 만큼, 고정자를 구성하는 코일(150)과 구동 IC(140)를 고정자의 중심축인 샤프트(160) 쪽으로 최대한 밀착시켜 배치할 수 있다. 코일(150)들의 위치가 이렇게 고정자의 중심부 쪽으로 이동하면, 코일(150)과의 자속 쇄교량을 최대화하기 위해 자석(190)도 내경과 외경을 줄여야 한다. 자석(190)의 사이즈가 반경방향으로 줄어드는 만큼, 케이스 본체(230)와 자석(190) 사이에 여유 공간이 더 확대된다. 이는 편심추(180)의 크기를 종래와 같게 하는 경우 케이스 본체(230)의 반경방향 사이즈를 줄일 수 있음을 의미한다. 즉, 진동모터(100)의 반경방향 사이즈를 소형화가 가능하다. 또한, 반경방향 사이즈의 소형화 정도를 줄이면, 편심추(180)의 반경방향 사이즈를 확대시킬 수도 있다.

다만, 종래의 진동모터(10)에서, 샤프트(26)는 재질이 철 성분이어서 자석(22)의 자력에 의해 샤프트(26)를 끌어당기는 힘에 의한 간섭이 발생할 수 있다. 이런 간섭이 발생하면 진동모터(10)의 회전수가 떨어지면서 소비전류는 상승하여, 에너지 효율이 낮아진다. 하지만 종래의 진동모터(10)는 이런 문제를 방지하고자, 백 요오크(16)에 베어링 가이드(17)를 마련하였다. 그 베어링 가이드(17)가 자석(22)과 베어링(18) 및 샤프트(26) 사이에 존재하므로, 자석(22)에서 생성되어 베어링(18) 및 샤프트(26)로 향하는 자계를 차폐하여 자석(22)과 샤프트(26) 간의 간섭 현상이 일어나는 것을 막아준다. 이에 비해, 본 발명의 경우, 진동모터(100)를 소형화, 박형화하기 위해, 백 요오크(210)에는 그와 같은 베어링 가이드(17)와 같은 요소를 마련하지 않고 있다. 대신에, 철 성분을 대량으로 함유는 철계 베어링을 베어링(200)으로 사용하여 샤프트(160)와의 간섭을 일으키는 자력선을 차폐하도록 설계되어 있다.

구체적으로 설명하면, 베어링의 종류에는 주성분에 따라 동계 베어링과 철계 베어링으로 구분된다. 전자는 동이 주성분이고 후자는 철이 주성분이다. 본 발명의 진동모터(100)에 동계 베어링을 사용하면, 위에서 언급하였듯이 자석(190)의 자력이 고정자의 중심축인 샤프트(160)에 간섭을 발생시킨다. 이러한 간섭은 자석(190)의 자속 중 회전자의 회전력을 만드는 데 기여하는 자속량의 감소를 유발한다. 그와 같은 간섭을 최대한 방지하기 위해서, 베어링(200)은 철 함유량이 가능한 한 많은 철계 베어링을 사용하는 것이 바람직하다. 철계 베어링은 자석(190)의 자력선이 고정자의 중심축인 샤프트(160)로 들어가는 것을 차폐시켜주어 회전력 생성에 기여하는 자속량을 최대로 해준다. 이런 관점에서, 본 발명은 고정자를 구성함에 있어서 철이 70% 이상 함유된 철계의 오일리스 베어링(200)을 자석(190)에 '직접 고정'하여 자석(190)의 내경을 축소시킨 구조를 채용한다. 참고로 종래의 진동모터(10)의 경우, 자석(22)은 베어링(18)을 감싸고 있는 베어링지지대(17)와 반경방향으로 이격되어 배치된다. 그 만큼 자석(22)의 내경과 외경이 커질 수밖에 없다.

축소된 자석 내경만큼 외경도 줄어들 수 있기 때문에 그만큼 편심추의 부피를 키울 수 있는 장점이 있다. 또한 코일의 외측 공간 확보가 가능하기 때문에 코일의 외측 공간까지 편심추가 차지하도록 편심추의 부피를 키워 회전자의 편심량을 극대화 한 구조이다.

종래의 진동모터(10)의 편심추(20)는 백 요오크(16)의 저면 위에 부착하는 형태로 백 요오크(16)와 결합한다. 이에 비해, 본 발명의 진동모터(100)의 경우, 편심추(180)와 백 요오크(210)에 걸림홈(182a, 182b)과 걸림돌기(212a, 212b)를 각각 마련하여 이들이 서로 맞물리는 형태로 편심추(180)와 백 요오크(210)가 결합한다. 편심추(180)의 높이를 백 요오크(210)의 두께만큼 더 높일 수 있다. 달리 말하면, 편심추(180)의 높이를 백 요오크(210)의 두께만큼 더 줄일 수 있는 여유가 생긴다.

또한, 회전자를 구성하는 편심추(180)는 도 9와 도 10의 단면도에 도시된 것처럼 저면에 단턱(184)이 거꾸로 마련된 구조를 갖는다. 편심추(180)는 그 단턱(184)의 바닥면이 자석(190)과 거의 동일 레벨이어서 자석(190)이 편심추(180)에 둘러싸인 형태인 점은 종래의 진동모터(10)와 같다. 종래의 진동모터(10)의 경우 단턱(184)(도면상 "L" 부분)과 같은 부분을 더 마련할 수 있는 공간이 마련되지 못하여 편심추(20)를 크게 할 수 없는 구조이다. 통상, 편심추(20)의 두께는 회전자에 설치된 자석(22)의 두께를 초과하지 않게 마련된다. 이에 비해, 본 발명의 진동모터(100)의 경우, 편심추(180)의 상면이 자석(190)의 상면을 지나 백 요오크(210)의 상면까지 올라서는 점에서 본 발명의 편심추(180)의 부피가 종래의 진동모터(10)의 그것에 비해 더 크다. 게다가, 본 발명의 편심추(180)는 저면에 마련된 단턱(184)의 높이 L 만큼 고정자를 구성하는 코일(150)들의 외측면을 감싸면서 회전하도록 되어 있기 때문에, 단턱(184)을 구성하는 부분만큼 편심추(180)의 부피를 더 키울 수 있다. 편심추(180)의 높이를 이렇게 키우는 것이 진동모터(100)의 두께를 더 늘어나게 하는 것은 아니다. 본 발명의 편심추(180)는 진동모터(100)의 두께 증대를 유발하지 않으면서도 높이를 종래에 비해 더 높게 즉, 단턱(184)의 높이 "L" 만큼 더 크게 가져갈 수 있기 때문에 전체 부피를 더 키울 수 있고, 전체 부피를 종래와 같게 가져가는 경우에는 진동모터(100)의 두께를 줄일 수 있는 구조이다.

이러한 장점은 베어링(200)과 백 요오크(210)의 결합구조를 개선하여 반경방향으로의 크기를 줄임으로써 코일(150)이 회전 중심인 샤프트(160) 쪽에 아주 근접 배치될 수 있기 때문에 가능해진 구조이다. 만약 편심추(180)의 부피를 종래와 같게 하려면, 편심추(180)의 반경방향 크기를 줄이면 된다. 이는 그만큼 진동모터(100)의 반경방향 사이즈를 줄일 수 있음을 의미한다.

이런 구조에 따르면, 편심추(180)는 부피를 키워 코일(150)의 외측면을 회전할 수 있는데, 이렇게 회전자의 최외곽에 편심추(180)를 배치함으로써 회전 중심에서 무게 편심거리가 멀어져 종래의 진동모터(10)에 비해 더욱 강한 진동량이 발생될 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 회전자는 또한 내충격 구조로 설계되어 있다. 도 10의 "A"부분 상세도는 백 요오크(210)와 베어링(200)이 외부 충격으로 인한 베어링(200)의 이탈을 방지할 수 있도록 내충격 구조로 결합된 것을 도시한다. 외부에서 진동모터(100)에 충격력이 가해지면, 회전자는 샤프트(160)를 기준으로 상하로 이동되면서 베어링(200)에 충격력이 전달된다. 그 충격력을 이겨내지 못하면, 베어링(200)은 자석(190)에서 이탈되는 현상이 발생한다. 이러한 문제를 예방하기 위해, 도 10의 (b)에 도시된 것처럼, 백 요오크(210)의 중심에 마련된 관통공과 베어링(200)의 사면에 각각 단차를 주어 그 단차 부분이 서로 맞물리게 결합한다. 즉, 백 요오크(210)의 중심 관통공의 단차 경계부가 베어링(200)의 상단 가장자리를 덮어 누르는 형태로 결합함으로써, 베어링(200)이 회전자의 상측으로 이탈되는 것을 방지한다. 이에 의해, 외부 충격 시 베어링(200)의 하측이 충격을 받아 회전자 상측으로 이탈되는 불량을 방지할 수 있다.

반대로, 외부 충격시 회전자의 베어링(200)의 상면이 케이스 본체(230) 중심에 부착된 슬라이딩 필름(220)과의 접촉 마찰을 일으킬 수 있다. 만약 베어링(200)이 백 요오크(210)보다 위로 돌출될 경우 베어링(200)에 집중적으로 충격이 가해지면서 베어링(200)이 하측으로 밀리는 현상이 발생한다. 이런 불량 현상을 보완하기 위하여 베어링(200)의 상면 높이가 백 요오크(210) 표면(높이)과 같거나 더 낮게 유지되도록 베어링(200)을 백 요오크(210)에 결합, 유지한다. 이렇게 하면 슬라이딩 필름(220)과는 백 요오크(210)와 베어링(200)이 동시에 마찰되거나 백 요오크(210)만 마찰된다. 이에 의해 베어링(200)이 하측으로 밀리는 현상(이탈되는 현상)을 방지할 수 있다.

본 발명의 진동모터는 부피에 비해 보다 큰 진동력을 얻을 수 있는 구조로 되어 있어, 진동모터의 소형화가 요구되는 곳에 다양하게 이용될 수 있다. 특히, 설치공간이 더욱 줄여야 하는 소형 전자제품(예컨대, 휴대폰 등과 같은 휴대용 전자기기)에 사용자 알림 수단으로서 채용되기에 적합하다.

100: BLDC 진동모터 110: 브라켓
120: 양면테이프 130: 인쇄회로기판
140: 구동 IC 150: 코일
160: 샤프트 170: 와셔
180: 편심추 190: 자석
200: 베어링 210: 백 요오크
220: 슬라이딩 필름 230: 케이스 본체

Claims

중심에 원통형 돌출 받침부가 마련된 원형 바닥판을 제공하는 브라켓; 상기 원통형 돌출 받침부에 하부가 압입 고정되는 샤프트; 상기 브라켓의 원형 바닥판에 부착되는 양면테이프; 상기 양면테이프 위에 부착 고정되되 상기 샤프트의 주변에 근접 배치되는 복수 개의 코일; 홀 센서 내장 구동 IC가 장착되어 상기 복수 개의 코일에 전자석을 띄도록 구동전류를 공급하며, 상기 양면테이프 위에 부착 고정되는 인쇄회로기판을 포함하며, 전체가 회전하지 않고 고정되어 있는 고정자;
중심에 관통공이 마련된 원형 판을 제공하는 백 요오크; 상기 백 요오크의 원형 판에 견고히 접합되고, 상기 복수 개의 코일의 직상방에 위치하여 각 코일이 형성하는 자계와 상호작용을 하여 회전력을 유발하는 도우넛형 영구 자석; 상기 영구 자석의 외경이 최소화되도록 상기 영구 자석의 내경에 압입되어 직접 결합을 이루면서 상부가 상기 백 요오크의 관통공에 삽입되는 원통형 베어링: 상면이 상기 백 요오크의 원형 판의 테두리에 견고히 결합된 상태로 상기 백 요오크의 상기 원형 판의 외측, 상기 영구자석의 외측 및 상기 코일의 외측을 근접해서 둘러싸도록 아래로 연장되고, 저면에 단턱이 마련된 원호형 막대 모양이며, 상기 단턱의 높이만큼 상기 코일들의 외측면을 감싸도록 되어 상기 단턱을 구성하는 부분만큼 부피를 더 키워 편심 진동량을 증대할 수 있는 구조를 가지며, 고비중 물질로 구성된 편심추를 포함하고, 상기 베어링이 상기 샤프트에 외삽되어 상기 샤프트를 중심축으로 하여 회전가능하게 상기 고정자와 결합되며, 상기 백 요오크, 상기 영구 자석, 상기 베어링, 상기 편심추의 전체 구성요소들이 상기 영구 자석이 유발하는 회전력과 상기 편심추가 제공하는 편심에 의해 일체로 진동하면서 회전하도록 된 회전자; 및
상기 브라켓을 덮으면서 그 브라켓과 결합하여 마련되는 내부 공간에 상기 고정자와 상기 회전자의 결합체를 수용하면서 상기 샤프트의 상단이 자신의 중심에 마련된 홈에 삽입되어 상기 샤프트를 견고하게 잡아주는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
중심에 원통형 돌출 받침부가 마련된 원형 바닥판을 제공하는 브라켓; 상기 원통형 돌출 받침부에 하부가 압입 고정되는 샤프트; 상기 브라켓의 원형 바닥판에 부착되는 양면테이프; 상기 양면테이프 위에 부착 고정되되 상기 샤프트의 주변에 근접 배치되는 복수 개의 코일; 홀 센서 내장 구동 IC가 장착되어 상기 복수 개의 코일에 전자석을 띄도록 구동전류를 공급하며, 상기 양면테이프 위에 부착 고정되는 인쇄회로기판을 포함하며, 전체가 회전하지 않고 고정되어 있는 고정자;
중심에 관통공이 마련된 원형 판을 제공하는 백 요오크; 상기 백 요오크의 원형 판에 견고히 접합되고, 상기 복수 개의 코일의 직상방에 위치하여 각 코일이 형성하는 자계와 상호작용을 하여 회전력을 유발하는 도우넛형 영구 자석; 상기 영구 자석의 외경이 최소화되도록 상기 영구 자석의 내경에 압입되어 직접 결합을 이루면서 상부가 상기 백 요오크의 관통공에 삽입되는 원통형 베어링; 상면이 상기 백 요오크의 원형 판의 테두리에 견고히 결합된 상태로 상기 백 요오크의 상기 원형 판의 외측, 상기 영구자석의 외측 및 상기 코일의 외측을 근접해서 둘러싸도록 아래로 연장되고, 고비중 물질로 구성된 편심추를 포함하고, 상기 베어링은 상기 영구 자석의 자력선이 상기 샤프트로 들어가는 것을 차폐하여 자기력 간섭을 차단할 수 있도록 철이 70% 이상 함유된 철계 오일리스 베어링이며, 상기 베어링이 상기 샤프트에 외삽되어 상기 샤프트를 중심축으로 하여 회전가능하게 상기 고정자와 결합되며, 상기 백 요오크, 상기 영구 자석, 상기 베어링, 상기 편심추의 전체 구성요소들이 상기 영구 자석이 유발하는 회전력과 상기 편심추가 제공하는 편심에 의해 일체로 진동하면서 회전하도록 된 회전자; 및
상기 브라켓을 덮으면서 그 브라켓과 결합하여 마련되는 내부 공간에 상기 고정자와 상기 회전자의 결합체를 수용하면서 상기 샤프트의 상단이 자신의 중심에 마련된 홈에 삽입되어 상기 샤프트를 견고하게 잡아주는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베어링이 상기 회전자의 상측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 백 요오크의 중심의 관통공과 상기 베어링의 상면에 각각 단차를 주어, 상기 백 요오크의 관통공의 단차 경계부가 상기 베어링의 상단 가장자리를 덮어 누르는 형태로 서로 맞물리게 결합하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 편심추는 상면에는 적어도 하나의 걸림홈이 형성되고, 상기 백 요오크는 상기 원형 판의 테두리에서 반경방향으로 연장된 적어도 하나의 걸림돌기가 마련되며, 상기 백 요오크의 적어도 하나의 걸림돌기는 상기 편심추의 적어도 하나의 걸림홈에 삽입되어, 상기 회전자의 고속회전 시에도 결합상태가 유지될 수 있도록 서로 견고히 접합되고 상기 편심추의 상면 일부가 상기 백 요오크의 원형 판과 적어도 같은 높이를 가지는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 백 요오크는, 상기 원형 판의 테두리의 소정 구간을 따라 소정 높이로 마련되어 상기 영구 자석의 외측면을 감싸서 상기 회전자의 고속 회전 시 상기 영구 자석이 반경방향으로 이탈하지 못하도록 지지해주는 원호형 걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 샤프트의 하부에 외삽되고 상기 브라켓의 원통형 돌출 받침부에 지지되어, 상기 베어링이 일정 높이 이하로 내려가지 못하도록 받쳐주는 와셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베어링은 상면 높이가 상기 백 요오크의 표면 높이와 같거나 더 낮게 유지되도록 상기 백 요오크에 결합되는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베어링은 상기 영구 자석과 결합하는 부분의 직경에 비해 상기 복수 개의 코일과 대면하는 부분의 직경이 더 작아서 상기 복수 개의 코일이 상기 샤프트에 더 가까이 배치될 수 있도록 해주는 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동 IC는 IC 노출 칩(bare chip)에 범프 단자를 형성시키는 웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지(wafer level chip scale package: WLCSP) 기술로 패키지 되어 IC 칩 자체 면적이 전체 패키지 면적과 동일한 것을 특징으로 하는 BLDC 진동모터.