KR101405660B1

KR101405660B1 - Reference apparatus for sensor alignment adjustment

Info

Publication number: KR101405660B1
Application number: KR1020110106280A
Authority: KR
Inventors: 함형석; 허성준
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2014-06-13
Anticipated expiration: 2031-10-18
Also published as: KR20130042143A

Abstract

본 발명은 센서 얼라이먼트 조정 기술에 관한 것으로서, 센서의 얼라이먼트 조정을 보다 정확하고 편리하게 할 수 있도록 도와주는 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor alignment adjustment technique, and more particularly, to a reference device for adjusting sensor alignment, which helps to adjust alignment of a sensor more accurately and conveniently.

Description

[0001] REFERENCE APPARATUS FOR SENSOR ALIGNMENT ADJUSTMENT [0002]

본 발명은 센서 얼라이먼트 조정 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a sensor alignment adjustment technique.

요즈음, 차선 유지 시스템, 차선 이탈 방지 시스템, 주차 제어 시스템, 조향 시스템 등과 같은 각종 차량 제어 시스템이 많이 개발되고 있다. .Recently, various vehicle control systems such as a lane keeping system, a lane departure prevention system, a parking control system, a steering system, and the like have been developed. .

이러한 종래의 각종 차량 제어 시스템은 차량 제어 기능을 수행하기 위해, 차량의 주변에 있는 물체(차량 및 사람 등 포함)를 감지해야만 할 수 있다. 이러한 물체 감지를 위해, 신호를 송신하고 송신된 신호가 물체(사람 포함)에 의해 반사되어 돌아오는 반사 신호를 이용하여, 주변에 있는 물체의 존재 여부나 위치 또는 거리를 감지하기 위한 센서가 이용되고 있다. 센서는, 일 예로, 레이더 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. Such various conventional vehicle control systems may have to detect objects (including vehicles and people, etc.) in the vicinity of the vehicle in order to perform the vehicle control function. In order to detect such an object, a sensor is used to detect the presence or the position or the distance of an object in the vicinity by transmitting a signal and using a reflection signal in which the transmitted signal is reflected by an object (including a person) have. The sensor may include, for example, a radar sensor, an ultrasonic sensor, and the like.

물체 감지를 위한 센서의 얼라이먼트(정렬)가 정확한 물체 감지를 위해 매우 중요하다. 왜냐하면, 센서의 얼라이먼트가 맞지 않은 경우에는, 센서에서 송신된 신호가 주변에 실제로 존재하는 물체에 의해 반사되지 못하거나, 송신된 신호가 물체에 반사되었더라도 반사 신호가 수신되지 못하여 물체를 감지하지 못하는 문제점이 발생할 수 있기 때문이다. Alignment of the sensor for object detection is very important for accurate object detection. This is because, if the alignment of the sensor is not correct, the signal transmitted from the sensor can not be reflected by an object actually present in the vicinity, or even if a transmitted signal is reflected on an object, This can happen.

따라서, 차량 조립 공정 시, 공장에서는 센서의 얼라이먼트를 정확하게 조정하여 차량에 장착해야만 한다. 또한, 센서가 장착된 차량 출시 이후에도, 사고 및 고장 등의 이유로 얼라이먼트가 맞지 않는 상황이 발생하게 되면, 센서의 얼라이먼트 조정을 다시 해야만 한다. Therefore, in the vehicle assembly process, the factory must precisely adjust the alignment of the sensor and mount it on the vehicle. Further, even after the release of the vehicle equipped with the sensor, if the alignment becomes inconsistent due to accident or malfunction, the alignment of the sensor must be adjusted again.

따라서, 종래에는, 센서에서 신호를 송신하고, 송신된 신호가 물체에 반사되어 돌아오는 반사신호를 수신하여, 송신된 신호와 반사신호의 특성을 분석하고, 분석 결과를 토대로 센서의 얼라이먼트를 조정하고 있다. Therefore, conventionally, a sensor transmits a signal, a transmitted signal is reflected by an object, and a reflected signal is received. The characteristics of the transmitted signal and the reflected signal are analyzed, and the alignment of the sensor is adjusted based on the analysis result have.

전술한 종래의 얼라이먼트 조정 방식에 따라, 정확한 얼라이먼트 조정이 이루어지기 위해서는, 조정시 신호 반사체로서 이용되는 물체가 얼라이먼트가 정확하게 조정된 상태에서의 센서가 정확하게 감지할 수 있는 기준 위치에 설치되어 있어야만 한다. In order to perform accurate alignment adjustment according to the conventional alignment adjustment method described above, an object to be used as a signal reflector at the time of adjustment must be installed at a reference position where the sensor can accurately sense the alignment state of the alignment.

하지만, 종래의 얼라이먼트 조정시, 신호 반사체로 이용되는 물체를 기준 위치에 정확하게 설치하지 못했던 문제점이 있어 왔다. 이로 인해, 정확한 얼라이먼트 조정이 이루어지지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. However, in the conventional alignment adjustment, there has been a problem that an object used as a signal reflector can not be accurately installed at a reference position. As a result, a problem that correct alignment adjustment can not be achieved may occur.

본 발명은, 종래의 얼라이먼트 조정시, 신호 반사체로 이용되는 물체를 기준 위치에 정확하게 설치하지 못했던 문제점과, 이로 인해 발생했던 부정확한 얼라이먼트 조정의 문제점을 해결하는 것을 주된 목적으로 한다. The main object of the present invention is to solve the problem that an object used as a signal reflector can not be accurately installed at a reference position and a problem of an incorrect alignment adjustment caused by the alignment can be prevented.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 센서의 얼라이먼트 조정을 보다 정확하고 편리하게 할 수 있도록 도와주기 위하여, 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 제공한다. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a reference device for adjusting the alignment of a sensor in order to facilitate the alignment adjustment of the sensor more accurately and conveniently.

이러한 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치는 센서에서 송신된 신호를 반사시키는 신호 반사체를 기준 위치(즉, 얼라이먼트가 정확하게 조정된 상태에서의 센서가 물체를 정확하게 감지할 수 있는 위치임)에 둘 수 있도록 하는 구성을 포함한다. The reference device for adjusting the sensor alignment may be such that a signal reflector that reflects a signal transmitted from the sensor is placed at a reference position (i.e., a position at which the sensor can accurately sense the object in an accurately adjusted alignment) &Lt; / RTI >

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 센서의 얼라이먼트 조정을 보다 정확하고 편리하게 할 수 있도록 도와주는 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 제공함으로써, 신호 반사체로 이용되는 물체를 기준 위치에 정확하게 설치해둘 수 있고, 이로 인해, 정확한 얼라이먼트 조정이 가능해질 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to accurately set an object used as a signal reflector at a reference position by providing a reference device for adjusting the alignment of the sensor, Therefore, accurate alignment adjustment can be made possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 다른 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 다른 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a reference device for sensor alignment adjustment according to an embodiment of the present invention.
2 is another view showing a reference device for sensor alignment adjustment according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a reference device for adjusting sensor alignment according to another embodiment of the present invention.
4 is another view showing a reference device for sensor alignment adjustment according to another embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a reference device for adjusting sensor alignment according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 기재된 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치는 차량에 장착된 센서의 수직 방향 또는 수평 방향에 대한 얼라이먼트(Alignment)를 더욱 정확하고 편리하게 조정하기 위한 기준(Reference)을 제공하는 장치이다. The reference device for adjusting the sensor alignment described in this specification is a device for providing a reference for more precisely and conveniently adjusting the alignment of the sensor mounted on the vehicle with respect to the vertical direction or the horizontal direction.

본 명세서에서 센서는 신호를 송신하고 송신된 신호가 물체(사람 포함)에 의해 반사되어 돌아오는 반사 신호를 이용하여, 주변에 있는 물체의 존재 여부나 위치 또는 거리를 감지하기 위한 장치로서, 일 예로, 레이더 센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있으며, 차선 유지 시스템, 차선 이탈 방지 시스템, 주차 제어 시스템, 조향 시스템 등과 같은 각종 차량 제어 시스템에 이용될 수 있다. In this specification, a sensor is a device for transmitting a signal and detecting a presence, a position or a distance of an object in the vicinity by using a reflection signal in which a transmitted signal is reflected by an object (including a person) A radar sensor, an ultrasonic sensor, etc., and can be used in various vehicle control systems such as a lane keeping system, a lane departure prevention system, a parking control system, a steering system, and the like.

이러한 센서의 얼라이먼트(정렬)가 맞지 않으면, 송신된 신호가 주변에 실제로 존재하는 물체에 의해 반사되지 못하거나, 송신된 신호가 물체에 반사되었더라도 반사 신호가 수신되지 못하여 물체를 감지하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. If the alignment of these sensors is not matched, there is a problem that the transmitted signal is not reflected by an object actually present in the surroundings, or even if the transmitted signal is reflected on an object, the reflected signal is not received and the object is not detected .

따라서, 물체 감지가 정확하게 이루어지기 위해, 신호의 조사각도 조절 등을 통해 센서의 얼라이먼트 조정이 정확하게 이루어질 필요가 있다. Therefore, in order to accurately detect the object, it is necessary to precisely adjust the alignment of the sensor by adjusting the irradiation angle of the signal.

이러한 배경에서, 본 발명은 센서 얼라이먼트 조정을 더욱 정확하게 할 수 있도록 해주기 위한 기준 장치를 제공한다. In this context, the present invention provides a reference device for making sensor alignment adjustments more accurate.

이러한 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치는, 언급한 바와 같이, 센서의 얼라이먼트 조정을 보다 정확하고 편리하게 할 수 있도록 도와주는 장치로서, 센서에서 송신된 신호가 반사되는 기준 물체(이하 실시예에서는 "신호 반사체"라고 기재함)를 포함할 수 있다. 여기서, 기준 물체는 센서의 얼라이먼트가 정확하게 이루어진 상태에서 정확하게 감지될 수 있는 위치에 설치된 물체이다.As described above, the reference device for adjusting the sensor alignment is a device for facilitating the adjustment of the alignment of the sensor more accurately and conveniently. The reference device for reflecting the signal transmitted from the sensor (hereinafter referred to as & Reflector "). Here, the reference object is an object installed at a position where it can be accurately detected in a state in which the alignment of the sensor is correctly performed.

일 실시예에 따르면, 본 발명은, 차량의 차체 좌측 또는 좌측 휠에 수직으로 장착되는 제1 수직막대; 상기 차량의 차체 우측 또는 우측 휠에 수직으로 장착되는 제2 수직막대; 및 상기 제1 수직막대 및 상기 제2 수직막대에서 일정 거리만큼 이격되어 센서에서 송신된 신호가 반사되는 신호 반사체를 포함하는 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 제공한다. According to one embodiment, the present invention provides a vehicle comprising: a first vertical bar mounted perpendicularly to a vehicle left or right wheel of a vehicle; A second vertical bar mounted perpendicularly to the vehicle right or right wheel of the vehicle; And a signal reflector spaced apart from the first vertical bar and the second vertical bar by a predetermined distance to reflect a signal transmitted from the sensor.

다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치에 있어서, 차량의 륜축에서 일정 거리만큼 이격되어 상기 차량에 장착된 센서에서 송신된 신호가 반사되는 신호 반사체; 및 상기 신호 반사체의 법선 벡터와 상기 륜축의 평행 벡터가 수직이 되도록 상기 신호 반사체의 포지션을 조절하는 신호 반사체 포지션 조절 장치를 포함하는 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 제공한다. According to another embodiment, the present invention provides a reference device for adjusting sensor alignment, comprising: a signal reflector spaced apart from a wheel axis of a vehicle by a predetermined distance and reflecting a signal transmitted from a sensor mounted on the vehicle; And a signal reflector position adjusting device for adjusting a position of the signal reflector such that a normal vector of the signal reflector and a parallel vector of the wheel axle are perpendicular to each other.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a reference device for sensor alignment adjustment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치는, 차량에 장착된 센서(10)의 얼라이먼트를 조정하기 위해 기준을 제공하는 장치로서, 차량의 차체 좌측 또는 좌측 휠에 수직으로 장착되는 제1 수직막대(111)와, 차량의 차체 우측 또는 우측 휠에 수직으로 장착되는 제2 수직막대(112)와, 제1 수직막대(111) 및 제2 수직막대(112)에서 일정 거리(R)만큼 이격되어 센서(10)에서 송신된 신호가 반사되는 신호 반사체(120) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1, a reference device for sensor alignment adjustment according to an embodiment of the present invention is a device that provides a reference for adjusting alignment of a sensor 10 mounted on a vehicle, A first vertical bar 111 mounted vertically to the wheel, a second vertical bar 112 mounted vertically to the vehicle's right or right wheel of the vehicle, and a first vertical bar 111 and a second vertical bar 112, And a signal reflector 120 spaced apart by a predetermined distance R from the sensor 10 and reflecting a signal transmitted from the sensor 10.

전술한 신호 반사체(120)는 신호를 반사할 수 있는 재질로 되어 있으며, 신호 반사체(120)의 면(반사면)은 신호가 난반사 되지 않도록 매끈할 수 있다. The signal reflector 120 described above is made of a material capable of reflecting a signal, and the surface (reflecting surface) of the signal reflector 120 can be smooth so that the signal is not diffused.

전술한 신호 반사체(120)는 제1 수직막대(111) 및 제2 수직막대(112)와 수평을 이루는 수직판(130)에 하나 이상 부착될 수 있다. One or more signal reflectors 120 may be attached to the vertical plate 130, which is parallel to the first vertical bar 111 and the second vertical bar 112.

전술한 수직판(130)의 일측 단부는 제1 수직막대(111)에 수직으로 연결된 제1 가로막대(141)와 수직으로 연결되고, 수직판(130)의 타측 단부는 제2 수직막대(112)에 수직으로 연결된 제2 가로막대(142)와 수직으로 연결될 수 있다. One end of the vertical plate 130 is perpendicularly connected to the first vertical bar 141 connected to the first vertical bar 111 and the other end of the vertical plate 130 is connected to the second vertical bar 112 The second diaphragm 142 may be vertically connected to the second diaphragm 142 vertically connected to the second diaphragm 142.

한편, 수직판(130)의 일측 단부와 제1 가로막대(141)가 연결되는 부분(151)에는 수직판(130)의 일측 단부와 제1 가로막대(141)가 수직으로 연결되도록 하는 제1 수직 연결 장치가 장착되고, 수직판(130)의 타측 단부와 제2 가로막대(142)가 연결되는 부분(152)에는 수직판(130)의 타측 단부와 제2 가로막대(142)가 수직으로 연결되도록 하는 제2 수직 연결 장치가 장착될 수 있다. The first diaphragm 141 is connected to the first diaphragm 141 at one end thereof and the first diaphragm 141 is connected to the first diaphragm 141 at one end thereof. The other end of the vertical plate 130 and the second diaphragm 142 are vertically connected to each other at a portion 152 at which the other end of the vertical plate 130 is connected to the second diaphragm 142 And a second vertical connecting device for connecting the second vertical connecting device.

도 1에 예시적으로 도시된 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치에 포함된 각 구성 또는 구성 간의 거리 등의 규격은 센서 얼라이먼트 조정이 정확하게 이루어지도록 하는 값으로 미리 설정되어 있을 수도 있다. The standard such as the distance between each component or configuration included in the reference device for adjusting the sensor alignment, which is exemplarily shown in FIG. 1, may be previously set to a value for correcting the sensor alignment.

예를 들어, 제1 가로막대(141)와 제2 가로막대(142) 간의 거리는 모든 부분에서 L로 동일하다. 즉, 제1 가로 막대(141)와 제2 가로막대(142)는 평행하다. For example, the distance between the first diaphragm 141 and the second diaphragm 142 is equal to L in all parts. That is, the first bar 141 and the second bar 142 are parallel.

또한, 제1 가로막대(141)에서 센서(10)까지의 거리(L1)는 제2 가로막대(142)에서 센서(10)까지의 거리(L2)와 동일할 수 있고, L=L1+L2를 만족하면서 다를 수도 있다. The distance L1 from the first diaphragm 141 to the sensor 10 may be equal to the distance L2 from the second diaphragm 142 to the sensor 10 and L = L1 + L2 And may be different.

한편, 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)는 동일할 수도 있고 다를 수도 있다. The length 11 of the first vertical bar 111 and the length 12 of the second vertical bar 112 may be the same or different.

만약, 센서(10)가 차량의 중앙 지점에 장착된 경우에는 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)는 동일하다. The length 11 of the first vertical bar 111 and the length 12 of the second vertical bar 112 are the same when the sensor 10 is mounted at the center of the vehicle.

만약, 센서(10)가 차량의 중앙 지점에 장착되지 않고 한쪽에 치우친 경우(도 1의 경우)에는 센서(10)의 장착 위치가 치우친 것을 보상해주기 위해 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)는 다를 수도 있다. In the case where the sensor 10 is not mounted at the center of the vehicle but is shifted to one side (in the case of FIG. 1), the length l1 of the first vertical bar 111 And the length 12 of the second vertical bar 112 may be different.

즉, 차량에서 센서(10)의 장착 위치에 따라, 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)가 가변될 수 있다. That is, the length 11 of the first vertical bar 111 and the length 12 of the second vertical bar 112 may vary depending on the mounting position of the sensor 10 in the vehicle.

제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)에 관련하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 차폭(W)과 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)를 모두 더하면, 제1 가로막대(141)와 제2 가로막대(142) 간의 거리(L)와 같아야 한다. As shown in FIG. 1, the width W of the vehicle and the length W2 of the first vertical bar 111 are set in relation to the length 11 of the first vertical bar 111 and the length 12 of the second vertical bar 112 The distance L between the first diaphragm 141 and the second diaphragm 142 should be equal to the sum of the length 11 of the first vertical bar 112 and the length 12 of the second vertical bar 112.

위의 규격에 대한 설명을 정리하면 다음과 같은 관계식이 만들어진다. The following relation is made by summarizing the above specification.

위의 관계식에서, L, L1, L2는 고정된 상수일 수 있다. In the above relation, L, L1, L2 can be fixed constants.

W은 차량의 차종에 따라 가변되는 값이고, l1과 l2는 W의 변화에 따라, 관계식을 만족하면서 변화되는 값일 수 있다. 즉, 차량의 차폭(W)에 따라, 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)가 가변될 수 있다. W is a value varying according to the vehicle type of the vehicle, and l1 and l2 may be values that change while satisfying the relational expression according to the change of W. [ That is, the length 11 of the first vertical bar 111 and the length 12 of the second vertical bar 112 may vary depending on the vehicle width W of the vehicle.

도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 것을 나타낸 도면이다. Fig. 2 is a view showing the view of Fig. 1 taken in another direction.

이러한 도 2를 참조하면, 제1 수직막대(111) 및 제2 수직막대(112)는 차량의 좌측 휠의 휠 너트와 체결되는 좌측 원판(200) 및 우측 휠의 휠 너트와 체결되는 우측 원판(미도시)에 각각 결합함으로써 장착될 수 있다.
Referring to FIG. 2, the first vertical bar 111 and the second vertical bar 112 include a left disc 200 fastened to the wheel nut of the left wheel of the vehicle, and a right disc 100 fastened to the wheel nut of the right wheel. (Not shown), respectively.

아래에서는, 이상에 전술한 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치에 대한 다른 실시예를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, another embodiment of the reference device for adjusting the sensor alignment described above will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 도면이다. 3 is a view illustrating a reference device for adjusting sensor alignment according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치는, 차량에 장착된 센서(10)의 얼라이먼트를 조정하기 위해 기준을 제공하는 장치로서, 차량의 차체 좌측 또는 좌측 휠에 수직으로 장착되는 제1 수직막대(111)와, 차량의 차체 우측 또는 우측 휠에 수직으로 장착되는 제2 수직막대(112)와, 제1 수직막대(111) 및 제2 수직막대(112)에서 일정 거리(R)만큼 이격되어 센서(10)에서 송신된 신호가 반사되는 신호 반사체(120) 등을 포함한다. Referring to FIG. 3, the reference device for sensor alignment adjustment according to another embodiment of the present invention is a device that provides a reference for adjusting the alignment of the sensor 10 mounted on a vehicle, A first vertical bar 111 mounted vertically to the wheel, a second vertical bar 112 mounted vertically to the vehicle's right or right wheel of the vehicle, and a first vertical bar 111 and a second vertical bar 112, And a signal reflector 120 spaced apart by a predetermined distance R from the sensor 10 and reflecting a signal transmitted from the sensor 10.

한편, 수직판(130)의 일측 단부는, 제1 수직막대(111)에서 연결되고 제1 길이를 갖는 제1 견인 끈(311)과, 센서(10)에서 연결되고 제 1 사선길이를 갖는 제1 사선 견인 끈(321)이 연결될 수 있다. On the other hand, one end of the vertical plate 130 has a first pull string 311 connected at the first vertical bar 111 and having a first length, a second pull string 311 connected at the sensor 10 and having a first diagonal length, One oblique pulling strap 321 can be connected.

또한, 수직판(130)의 타측 단부는, 제2 수직막대(112)에서 연결되고 제2 길이를 갖는 제2 견인 끈(312)과, 센서(10)에서 연결되고 제 2 사선길이를 갖는 제2 사선 견인 끈(322)이 연결될 수 있다. The other end of the vertical plate 130 is connected to a second pull string 312 connected at the second vertical bar 112 and having a second length and a second pull string 312 connected at the sensor 10 and having a second diagonal length A twin-wire towing strap 322 can be connected.

또한, 수직판(130)의 중앙부는, 센서(10)에서 연결되고 제3 길이를 갖는 중앙 견인 끈(323)과 연결될 수 있다. In addition, the central portion of the vertical plate 130 may be connected to a central pulling strap 323, which is connected at the sensor 10 and has a third length.

도 3에 예시적으로 도시된 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치에 포함된 각 구성 또는 구성 간의 거리 등의 규격은 센서 얼라이먼트 조정이 정확하게 이루어지도록 하는 값으로 미리 설정되어 있을 수도 있다. The standard such as the distance between each component or configuration included in the reference device for sensor alignment adjustment illustrated in FIG. 3 may be set in advance to a value for correcting the sensor alignment.

위에서 언급한 제1 견인 끈(311)의 제1 길이, 제1 사선 견인 끈(321)의 제 1 사선길이, 제2 견인 끈(312)의 제2 길이, 제2 사선 견인 끈(322)의 제2 사선 길이, 중앙 견인 끈(323)의 제3 길이는, 사전에 미리 설정된 고정된 값일 수 있다. The first length of the first pulling strap 311, the first oblique length of the first oblique pulling strap 321, the second length of the second pulling strap 312, the length of the second oblique pulling strap 322 The second diagonal length, the third length of the central pull string 323, may be a predetermined fixed value previously set.

만약, 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치가 센서 얼라이먼트 조정을 위한 환경에 제대로 설치된 상황에서는 제1 견인 끈(311), 제1 사선 견인 끈(321), 제2 견인 끈(312), 제2 사선 견인 끈(322), 중앙 견인 끈(323) 모두가 팽팽한 상태일 수 있다. If the reference device for adjusting the sensor alignment is properly installed in the environment for sensor alignment adjustment, the first pulling strap 311, the first diagonal pulling strap 321, the second pulling strap 312, Both the strap 322 and the central pulling strap 323 may be in a taut state.

만약, 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치가 센서 얼라이먼트 조정을 위한 환경에 제대로 설치되지 못한 상황에서는 제1 견인 끈(311), 제1 사선 견인 끈(321), 제2 견인 끈(312), 제2 사선 견인 끈(322), 중앙 견인 끈(323) 중 하나 이상이 팽팽하지 않은 상태일 수 있다. In a situation where the reference device for sensor alignment adjustment is not properly installed in the environment for sensor alignment adjustment, the first pull string 311, the first diagonal pull string 321, the second pull string 312, One or more of the oblique pulling straps 322 and the central pulling straps 323 may be in an untensioned state.

한편, 제1 견인 끈(311)과 제2 견인 끈(312) 간의 거리는 모든 부분에서 L로 동일하다. 즉, 제1 견인 끈(311)과 제2 견인 끈(312)은 평행하다. On the other hand, the distance between the first pulling strap 311 and the second pulling strap 312 is equal to L in all parts. That is, the first pull string 311 and the second pull string 312 are parallel.

또한, 제1 견인 끈(311)에서 센서(10)까지의 거리(L1)는 제2 견인 끈(312)에서 센서(10)까지의 거리(L2)와 동일할 수도 있고, L=L1+L2를 만족하면서 다를 수도 있다. The distance L1 from the first pulling strap 311 to the sensor 10 may be equal to the distance L2 from the second pulling strap 312 to the sensor 10 and L = L1 + L2 And may be different.

제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)에 관련하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 차폭(W)과 제1 수직막대(111)의 길이(l1)와 제2 수직막대(112)의 길이(l2)를 모두 더하면, 제1 견인 끈(311)과 제2 견인 끈(312) 간의 거리(L)와 같아야 한다. As shown in FIG. 1, the width W of the vehicle and the length W2 of the first vertical bar 111 are set in relation to the length 11 of the first vertical bar 111 and the length 12 of the second vertical bar 112 The distance L between the first pulling strap 311 and the second pulling strap 312 should be equal to the sum of the length 11 of the second vertical rod 112 and the length 12 of the second vertical rod 112.

도 4는 도 3을 다른 방향에서 바라본 것을 나타낸 도면이다. Fig. 4 is a view showing the view of Fig. 3 taken in another direction.

이러한 도 4를 참조하면, 제1 수직막대(111) 및 제2 수직막대(112)는 차량의 좌측 휠의 휠 너트와 체결되는 좌측 원판(200) 및 우측 휠의 휠 너트와 체결되는 우측 원판(미도시)에 각각 결합함으로써 장착될 수 있다. Referring to FIG. 4, the first vertical bar 111 and the second vertical bar 112 include a left disc 200 fastened to the wheel nut of the left wheel of the vehicle, and a right disc 100 fastened to the wheel nut of the right wheel. (Not shown), respectively.

아래에서는, 이상에 전술한 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치에 대한 또 다른 실시예를 도 5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, another embodiment of the reference device for adjusting the sensor alignment described above will be described with reference to Fig.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 나타낸 도면이다. 5 is a view illustrating a reference device for adjusting sensor alignment according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치는, 차량의 륜축(전륜축(501) 또는 후륜축(502)일 수 있음)에서 일정 거리만큼 이격되어 차량에 장착된 센서(10)에서 송신된 신호가 반사되는 신호 반사체(510)와, 신호 반사체(510)의 법선 벡터(V)와 륜축(501 또는 502)의 평행 벡터(U)가 수직이 되도록 신호 반사체(510)의 포지션(Position)을 조절하는 신호 반사체 포지션 조절 장치(520) 등을 포함한다. 5, a reference device for sensor alignment adjustment according to another embodiment of the present invention is disposed at a predetermined distance from the wheel axle of the vehicle (which may be the front wheel shaft 501 or the rear wheel shaft 502) A signal reflector 510 in which the signal transmitted from the sensor 10 mounted on the signal reflector 510 is reflected and a signal vector V of the signal reflector 510 so that the parallel vector U of the wheel axle 501 or 502 is perpendicular A signal reflector position adjusting device 520 for adjusting the position of the reflector 510, and the like.

도 5를 참조하면, 전술한 신호 반사체 포지션 조절 장치(520)의 일측 단부에는 륜축(501 또는 502) 또는 륜축(501 또는 502)에 연결된 휠과 결합되는 제1결합부(610)와, 신호 반사체 포지션 조절 장치(520)의 타측 단부에는 신호 반사체(510) 또는 신호 반사체(510)가 부착된 판(도 1 내지 도 4에서의 수직판(130)과 동일 또는 유사)과 수직으로 결합되는 제2결합부(620)가 구비될 수 있다. 5, at one end of the above-described signal reflector position adjusting device 520, a first engaging portion 610 coupled with a wheel connected to the wheel shaft 501 or 502 or the wheel shaft 501 or 502, The other end of the position adjusting device 520 is provided with a signal reflector 510 or a signal reflector 510 attached to the second A coupling portion 620 may be provided.

제1결합부(610)와 결합되는 륜축(501 또는 502)의 부분은 륜축(501 또는 502)이 차체에서 노출된 부분일 수 있다. The portion of the wheel axle 501 or 502 coupled with the first engaging portion 610 may be a portion where the wheel axle 501 or 502 is exposed in the vehicle body.

위에서 언급한 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 포함하는 결합세트가 도 5에서는 하나인 것으로 도시되었으나, 이는 설명을 위한 예시일뿐, 경우에 따라서는 둘 이상이 있을 수도 있다. Although the coupling set including the first coupling portion 610 and the second coupling portion 620 described above is shown as being one in FIG. 5, this is only an example for explanation, and in some cases there may be more than one .

이상에서 전술한 센서의 얼라이먼트를 조정하기 위한 기준 장치를 차량과 함께 설치해둔 이후, 센서의 얼라이먼트가 센서 또는 다른 별도의 얼라이먼트 조정 장치에 의해 실제로 조정되게 된다. As described above, after the reference device for adjusting the alignment of the sensor is installed together with the vehicle, the alignment of the sensor is actually adjusted by the sensor or another separate alignment adjustment device.

이때, 얼라이먼트 조정 방법은, 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment) 판단 과정과 얼라이먼트 조정 과정으로 이루어질 수 있다. At this time, the alignment adjustment method may be a mis-alignment determination process and an alignment adjustment process.

미스-얼라이먼트 판단 과정에서는, 센서 또는 다른 별도의 얼라이먼트 조정 장치가 센서에서 송신된 신호와 이 신호가 반사되어 수신되는 반사신호 각각의 세기 등의 신호 특성을 이용하여 미스-얼라이먼트의 여부나 정도를 판단한다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 이용하면, 보다 정확하고 쉽고 편리하게 미스-얼라이먼트의 여부나 정도를 판단할 수 있다. In the mis-alignment determination process, a sensor or another separate alignment adjuster determines whether or not the mis-alignment is occurring by using the signal characteristics such as the intensity of each of the signal transmitted from the sensor and the reflection signal received by reflecting the signal do. At this time, by using the reference device for adjusting the sensor alignment according to the embodiment of the present invention, it is possible to judge whether or not the mis-alignment is more accurate, easy and convenient.

이후, 미스-얼라이먼트가 발생한 것으로 판단되면, 얼라이먼트 조정 과정에서는, 센서 또는 다른 별도의 얼라이먼트 조정 장치가 신호 위상 등을 조절하는 신호 처리 방식, 안테나 구조를 이용하는 방식, 또는 틸팅 모터를 이용하여 신호의 조사각도를 조절하는 방식 등을 이용하여 실제적으로 센서의 얼라이먼트를 조정한다. 이후, 본 발명의 실시예에 따른 센서 얼라이먼트 조정을 위한 기준 장치를 이용하면, 얼라이먼트 조정이 정확하게 수행되었는지를 보다 정확하고 쉽고 빠르며 편리하게 확인할 수 있다. When it is determined that misalignment has occurred, in the alignment adjustment process, a sensor or another separate alignment adjustment device adjusts the signal phase or the like, a method using an antenna structure, or a method using a tilting motor Adjusting the angle of the sensor, and so on. Hereinafter, by using the reference device for adjusting the sensor alignment according to the embodiment of the present invention, it is possible to confirm accurately, easily, quickly, and conveniently whether the alignment adjustment has been performed correctly.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims

A reference device for sensor alignment adjustment, wherein a signal reflector, which is a reference object for reflecting a signal transmitted from a sensor, is installed at a reference position in which sensor alignment adjustment is accurately performed,
A first vertical bar mounted on the left or right wheel of the vehicle body and mounted parallel to the wheel axle;
A second vertical bar mounted on the vehicle right or right wheel of the vehicle and mounted parallel to the wheel axle; And
And a signal reflector spaced apart from the first vertical bar and the second vertical bar by a predetermined distance to reflect a signal transmitted from the sensor,
Further comprising a vertical plate connected at one end to a first vertical bar vertically connected to the first vertical bar and vertically connected at a second end vertically connected to the second vertical bar,
Wherein the signal reflector is attached to the vertical plate which is parallel to the first vertical bar and the second vertical bar.

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The method according to claim 1,
A first vertical connecting device is mounted at a portion of the vertical plate connected to the first vertical bar to vertically connect one end of the vertical bar to the first bar,
And a second vertical connecting device for vertically connecting the other end of the vertical plate to the second vertical bar is installed at a portion where the other end of the vertical bar is connected to the second bar bar. Reference device.

The method according to claim 1,
One end of the vertical plate
A first pull string connected at the first vertical bar and having a first length, a first diagonal pull string connected at the sensor and having a first diagonal length,
The other end of the vertical plate
A second pull string connected at the second vertical bar and having a second length, a second diagonal pull string connected at the sensor and having a second diagonal length,
The central portion of the vertical plate
Wherein the sensor is connected to a central pull string having a third length connected to the sensor.

The method according to claim 1,
Wherein a length of the first vertical bar and a length of the second vertical bar are variable according to a mounting position of the sensor in the vehicle.

The method according to claim 1,
Wherein the length of the first vertical bar and the length of the second vertical bar are varied according to the vehicle width of the vehicle.

The method according to claim 1,
The first vertical bar and the second vertical bar may include a first vertical bar,
Wherein the wheel is mounted by being coupled to a left disk fastened to a wheel nut of a left wheel of the vehicle and a right disk fastened to a wheel nut of a right wheel, respectively.

A reference device for sensor alignment adjustment,
A signal reflector spaced apart from the wheel axle of the vehicle by a predetermined distance and reflecting a signal transmitted from a sensor mounted on the vehicle; And
And a signal reflector position adjusting device for adjusting a position of the signal reflector such that a normal vector of the signal reflector and a parallel vector of the wheel axle are perpendicular to each other,
A first coupling unit coupled to the wheel axle or the wheel at one end of the signal reflector position adjusting device and a second coupling unit coupled perpendicularly to the signal reflector or the plate to which the signal reflector is attached, 2 reference unit for adjusting the sensor alignment.

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