KR101398859B1

KR101398859B1 - 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치

Info

Publication number: KR101398859B1
Application number: KR1020110094064A
Authority: KR
Inventors: 임충근
Original assignee: 임충근
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2014-05-30
Anticipated expiration: 2031-09-19
Also published as: KR20130030536A

Abstract

본 발명은 스크린(12)과 티(16)를 지니는 인도어부(10)와 함께 적어도 그린(32)을 지닌 아웃도어부(30)를 구비하고, 상기 인도어부(10)에서 제어기(50)는 골프공의 타격 방향과 속도를 연산하여 착지 좌표를 스크린(12) 상에 표시하며, 상기 아웃도어부(30)에서 제어기(50)는 골프공이 그린(32)의 영역에 도달하면 해당 위치를 광조사기(43)로 표시하고, 상기 아웃도어부(30)의 광조사기(43)는 X축모터(45)와 Y축모터(47)에 의하여 2축 운동을 수행하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 실내의 스크린 골프를 기반으로 하면서 실외의 퍼팅을 접목하여 실제 필드에 대한 현실감과 적용성을 높이는 효과가 있다.

Description

인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치{Screen golf apparatus for indoor and outdoor excercise}

본 발명은 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실내의 스크린 골프를 기반으로 하면서 실외의 퍼팅을 접목하여 실제 필드에 대한 현실감과 적용성을 높이는 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치에 관한 것이다.

스크린 골프 시스템은 1990년대 말 국내에서 처음 선보인 이후 기술 개발에 따라 2000년대 들어서는 세계 최고의 수준으로 인정받게 되었고, 2010년 국내 시장 규모가 1조 4000억원대에 달하는 급성장 추세를 이어가고 있다. 향후, 저가형이나 재미 위주의 오락성을 강조한 구성에서 탈피하여 실제 필드에 대한 현실감과 적용성이 높은 제품의 출시가 예상된다. 이와 관련되는 선행특허로서 한국 공개특허공보 제2011-0055001호의 "퍼팅 방향 표시 기능을 가지는 골프 게임 장치 및 그 방법", 한국 공개특허공보 제2008-0098136호의 "퍼팅연습이 가능한 스크린골프 시스템과 이를 이용한 연습방법" 등이 알려져 있다.

한국 공개특허공보 제2011-0055001호에 의하면, 영상 표시를 위한 화면 처리부; 다수의 코스들 각각에 대한 그린의 지도 데이터 및 상기 그린에 대한 격자단위 흐름 벡터들을 포함하는 그린 데이터를 저장하는 저장부; 및 퍼팅 시 해당 코스의 그린 데이터를 표시하고, 제 1 퍼팅 방향에 대응하는 가상의 흐름 위치를 계산한 후, 상기 가상의 흐름 위치에서 상기 홀컵까지의 흐름 거리를 계산하며, 보정 위치를 계산하는 제 1 보정 처리를 수행한 후, 제 2 퍼팅 방향에 대응하는 흐름 위치를 계산한 후, 상기 흐름 위치가 홀컵의 위치 범위에 포함되어 홀인 인지를 판단하여 표시하는 게임 엔진부; 를 포함하는 구성을 제안한다.

한국 공개특허공보 제2008-0098136호에 의하면, 골프장의 필드가 표시되고 타격 골프공이 부딪히는 스크린과; 골프공을 타격하는 타격매트와; 상기 공의 비거리와 진행방향을 측정하는 측정센서와; 상기 타격 장면을 촬영하여 스크린에 표시해주는 카메라와; 골프공과 홀컵의 거리가 화면에 표시되고, 각각 다른 다수개의 위치표시부가 형성되는 퍼팅그린과; 상기 위치표시부를 자동계산하여 퍼팅 거리와 진행방향을 스크린에 유추하여 표시하는 퍼팅제어부;를 포함하여 구성된다.

그러나, 상기한 선행특허에 의하면

상기와 같은 종래의 장치에 착안하여 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 실내의 스크린 골프를 기반으로 하면서 실외의 퍼팅을 접목하여 실제 필드에 대한 현실감과 적용성을 높이는 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스크린과 티를 지니는 인도어부와 함께 적어도 그린을 지닌 아웃도어부를 구비하고, 상기 인도어부에서 제어기는 골프공의 타격 방향과 속도를 연산하여 착지 좌표를 스크린 상에 표시하며, 상기 아웃도어부에서 제어기는 골프공이 그린의 영역에 도달하면 해당 위치를 광조사기로 표시하고, 상기 아웃도어부의 광조사기는 X축모터와 Y축모터에 의하여 2축 운동을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 인도어부는 이격 설치되는 IR LED와, IR LED의 광을 반사하도록 3면에 설치되는 반사판과, 골프공이 타격 시점을 감지하도록 티의 저면에 설치되는 중량센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 아웃도어부의 광조사기는 X축모터와 Y축모터에 의하여 2축 운동을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 타격 시간을 검출하는 타이머부, 예상된 착지 위치를 연산하는 좌표연산부, 빔프로젝터를 통해 착지 위치를 표시하는 실내표시부, 광조사기를 통해 착지 위치를 표시하는 실외표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 아웃도어부는 제어기와 연결된 카메라를 구비하여 획득된 퍼팅 영상을 저장하고 표시하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명의 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치에 의하면, 실내의 스크린 골프를 기반으로 하면서 실외의 퍼팅을 접목하여 실제 필드에 대한 현실감과 적용성을 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 광조사기를 분해하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 주요 회로연결을 나타내는 블럭도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따르면 스크린(12)과 티(16)를 지니는 인도어부(10)와 함께 적어도 그린(32)을 지닌 아웃도어부(30)를 구비한다. 인도어부(10)는 빔프로젝터(14)에 의한 영상을 스크린(12)에 표시하는 방식을 기준으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 티(16)는 매트(18) 상에 설치하여 옥외 필드와 같은 느낌을 주도록 한다. 아웃도어부(30)는 인도어부(10)에 인접한 옥외 공간으로서 그린(32) 및 홀컵(34)과 더불어 러프(36), 벙커(38) 등을 가상이 아닌 실제로 구성한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 인도어부(10)에서 제어기(50)는 골프공의 타격 방향과 속도를 연산하여 착지 좌표를 스크린(12) 상에 표시한다. 제어기(50)는 골프공의 타격과 연동하여 빔프로젝터(14)의 영상 출력을 제어한다. 티(16)를 떠난 골프공의 타격 방향과 속도를 연산하면 골프공이 착지되는 지점의 좌표를 산출하여 스크린(12) 상에 표시할 수 있다.

이때, 상기 인도어부(10)는 이격 설치되는 IR LED(21)(22)와, IR LED(21)(22)의 광을 반사하도록 3면에 설치되는 반사판(24)과, 골프공이 타격 시점을 감지하도록 티(16)의 저면에 설치되는 중량센서(26)를 구비한다. 스크린(12)이 설치된 벽면의 하단 좌우측에 각각 IR LED(21)(22)를 설치하고, 하단면을 제외한 3면에 IR LED(21)(22)의 광을 반사하도록 반사판(24)을 설치한다. 티(16)의 저면에 설치된 중량센서(26)는 골프공이 타격된 시점(시각)을 제어기(50)의 타이머부(51)로 카운트하기 위한 수단이다. 타격된 골프공이 스크린(12)에 접촉하면 좌우측 IR LED(21)(22)의 반사광에 의하여 좌표가 인식되고 이에 의하여 타격 방향이 연산된다. 또한, 티(16)를 떠난 골프공이 스크린(12)에 도달한 시간 및 티(16)와 스크린(12)의 거리에 의하면 속도가 연산된다. 따라서, 제어기(50)는 골프공이 착지되는 지점의 연산을 수행하여 해당 데이터를 저장하는 동시에 빔프로젝터(14)를 통하여 스크린(12)에 영상으로 표시한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 아웃도어부(30)에서 제어기(50)는 골프공이 그린(32)의 영역에 도달하면 해당 위치를 광조사기(43)로 표시한다. 그린(32)의 영역은 그린(32) 외에 러프(36)와 벙커(38)의 일부를 포함하도록 설정될 수도 있다. 광조사기(43)는 직진성과 시인성이 좋은 레이저가 적절하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.

이때, 상기 아웃도어부(30)의 광조사기(43)는 X축모터(45)와 Y축모터(47)에 의하여 2축 운동을 수행한다. X축모터(45)는 프레임(41) 상에 고정되고 광조사기(43)를 X축 방향으로 회전시킨다. Y축모터(47)는 X축모터(45)와 광조사기(43)를 지닌 프레임(41)에 연결되어 광조사기(43)의 Y축 방향 회전을 수행한다. X축모터(45)와 Y축모터(47)는 엔코더를 지닌 서보모터를 사용하며, X-Y축 좌표의 원점은 홀컵(34)의 위치로 설정한다. 물론 X축모터(45)와 Y축모터(47)를 통한 광조사기(43)의 위치제어는 도 2에 국한되지 않고 다양하게 구현될 수 있다.

본 발명의 상기 제어기(50)는 타격 시간을 검출하는 타이머부(51), 예상된 착지 위치를 연산하는 좌표연산부(53), 빔프로젝터(14)를 통해 착지 위치를 표시하는 실내표시부(55), 광조사기(43)를 통해 착지 위치를 표시하는 실외표시부(57)를 구비한다. 타이머부(51)는 티(16)에서 스크린(12)까지 골프공의 진행 시간을 기록하고, 좌표연산부(53)는 스크린(12)에 타격된 좌표로 타격 방향을 연산하는 동시에 그린(32)의 영역에 도달한 골프공의 위치 좌표를 연산하여 기록한다. 실내표시부(55)는 연산된 좌표에 근거하여 빔프로젝터(14)를 통하여 영상을 스크린(12)에 표시한다. 실외표시부(57)는 연산된 좌표에 근거하여 X축모터(45)와 Y축모터(47)에 출력하여 광조사기(43)로 퍼팅 위치를 표시한다. 물론 타이머부(51), 좌표연산부(53), 실내표시부(55), 실외표시부(57)는 제어기(50)의 마이콤 제어를 설명하기 위한 가상의 기능블럭에 불과하다.

한편, 본 발명에 따르면 상기 아웃도어부(30)는 제어기(50)와 연결된 카메라(49)를 구비하여 획득된 퍼팅 영상을 저장하고 표시할 수도 있다. 제어기(50)는 카메라(49)를 통하여 퍼팅 장면을 촬영하여 저장하며, 필요에 따라 빔프로젝터(14)를 통하여 스크린(12)에 표시할 수도 있다.

사용에 있어서, 제1그룹의 사용자들이 인도어부(10)에서 티샷을 하여 설정된 그린(32) 영역에 도달할 때까지의 모든 기록이 저장 및 표시되고, 제1그룹의 사용자들이 아웃도어부(30)로 가는 동안 제2그룹의 사용자들이 인도어부(10)에 입장하고, 제1그룹의 사용자들이 광조사기(43)를 통하여 조사되는 위치에서 각각 퍼팅을 수행한다. 이와 같이 인도어부(10)와 아웃도어부(30)로 구획된 공간에서 제어기(50)가 모든 기록을 저장하고 순차적으로 출력하므로 다수 그룹의 사용자들이 혼동 없이 실내외에서 골프를 즐길 수 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 인도어부 12: 스크린
21, 22: IR LED 24: 반사판
26: 중량센서 30: 아웃도어부
32: 그린 34: 홀컵
41: 프레임 43: 광조사기
45: X축모터 47: Y축모터
49: 카메라 50: 제어기
51: 타이머부 53: 좌표연산부
55, 57: 표시부

Claims

스크린(12)과 티(16)를 지니는 인도어부(10)와 함께 적어도 그린(32)을 지닌 아웃도어부(30)를 구비하고,
상기 인도어부(10)에서 제어기(50)는 골프공의 타격 방향과 속도를 연산하여 착지 좌표를 스크린(12) 상에 표시하며,
상기 아웃도어부(30)에서 제어기(50)는 골프공이 그린(32)의 영역에 도달하면 해당 위치를 광조사기(43)로 표시하고,
상기 아웃도어부(30)의 광조사기(43)는 X축모터(45)와 Y축모터(47)에 의하여 2축 운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치.
제1항에 있어서,
상기 인도어부(10)는 이격 설치되는 IR LED(21)(22)와, IR LED(21)(22)의 광을 반사하도록 3면에 설치되는 반사판(24)과, 골프공이 타격 시점을 감지하도록 티(16)의 저면에 설치되는 중량센서(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어기(50)는 타격 시간을 검출하는 타이머부(51), 예상된 착지 위치를 연산하는 좌표연산부(53), 빔프로젝터(14)를 통해 착지 위치를 표시하는 실내표시부(55), 광조사기(43)를 통해 착지 위치를 표시하는 실외표시부(57)를 구비하는 것을 특징으로 하는 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치.
제1항에 있어서,
상기 아웃도어부(30)는 제어기(50)와 연결된 카메라(49)를 구비하여 획득된 퍼팅 영상을 저장하고 표시하는 것을 특징으로 하는 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치.