KR101398193B1 - 캘리브레이션 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 장치는 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 생성된 모형을 이용해 복수의 표준자세 모형을 생성하고, 생성한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 피측정자의 촬상된 측정자세와 모형의 표준자세의 일치 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 복수의 표준자세 모형을 이용해 피측정자의 신체수치를 계산하는 캘리브레이션 수행부, 및 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 표시한 표준자세 모형에 촬상된 측정자세를 중첩시켜 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

캘리브레이션 장치 및 방법{Device and Method for Calibration}

본 발명은 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 모션 캡처에 기반하여 생성한 표준자세 모형과 피검사자의 자세를 비교하여 비교 결과에 따라 자동으로 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

모션 캡처(motion capture)란 몸에 센서를 부착시켜 인체의 움직임을 디지털 형태로 기록하는 작업을 말한다. 1970년대 말부터 알려지기 시작한 기술로 1980년대 들어 컴퓨터를 이용하면서 인간의 동작분석이 학문적으로 시작됐다. 신체 여러 부분에 센서를 부착한 뒤에 센서의 위치값을 통해 가상캐릭터가 같은 동작으로 움직이게 하는 것이 이 기술의 핵심이다. 어떤 실제물체의 움직임을 수치 데이터로 저장하였다가 컴퓨터로 만든 가상의 물체에 모션 데이터를 넘겨주는 과정을 모션 캡처라 할 수 있다.

영화의 등장 인물을 나타내는 데에도 쓰이는데, 《반지의 제왕》에 등장한 골룸이 한 예이다. 영화에서 골룸의 얼굴 표정과 동작 등을 실제 배우의 연기를 여러 대의 적외선 카메라로 찍어 컴퓨터로 기록한 다음 그 움직임을 컴퓨터 그래픽으로 만든 골룸 캐릭터로 표현하도록 합성하는 것이다. 또한 병원 재활의학과에서 환자의 보행을 교정하거나, 체육선수들의 자세 교정에도 이용하고 있다.

또한 인물의 동작뿐만 아니라 감정표현을 위한 얼굴 표정까지 3D데이터로 추출하여 더욱 빠르고 자연스럽게 캐릭터의 움직임을 제작할 수 있는 컴퓨터 그래픽 연산기술이다. 어떤 실제물체의 움직임을 수치적 데이터로 저장하였다가 컴퓨터로 만든 가장의 물체에 모션 데이터를 넘겨주는 과정이라고 할 수 있다.

그런데, 예컨대 환자의 보행 교정을 위한 종래의 모션 캡쳐 방법은 정확한 데이터 입력을 위해 키, 팔 길이, 다리 길이 등의 신체 수치를 일일이 기입하는 형태로 이루어지고 있어 작업에 많은 번거로움이 있었다.

본 발명의 실시예는 모션 캡처에 의해 획득한 영상으로부터 신체 지수를 자동 인식하고, 자동 인식한 신체 지수에 기반한 표준자세 모형을 이용하여 피검사자의 각 포지션별로 신체 수치의 자동 획득이 가능한 캘리브레이션 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 장치는 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 생성된 모형을 이용해 복수의 표준자세 모형을 생성하고, 상기 생성한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 상기 피측정자의 촬상된 측정자세와 상기 모형의 표준자세의 일치 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하는 캘리브레이션 수행부; 및 상기 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 상기 표시한 표준자세 모형에 상기 촬상된 측정자세를 중첩시켜 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 캘리브레이션 수행부는, 상기 모형을 생성하고, 상기 생성한 모형을 기반으로 상기 복수의 표준자세 모형을 생성하는 모형 생성부; 상기 측정자세와 상기 표준자세의 일치 여부를 판단하는 자세 판단부; 및 상기 신체수치의 계산을 위한 캘리브레이션(calibration)을 실행하는 캘리브레이션부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 모형 생성부는 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하지 않을 때 상기 표준자세 모형을 교정하고, 상기 교정한 표준자세 모형을 상기 캘리브레이션부에 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 모형 생성부는 상기 피측정자를 촬영하는 촬상부와 상기 피측정자 사이의 거리 정보를 저장하고, 상기 저장한 거리 정보를 이용하여 상기 촬상 이미지에 근거한 모형을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 캘리브레이션 장치는 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하는지를 판단하기 위하여 상기 피측정자의 신체 특정 부위에 부착되는 마커(marker)를 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기 캘리브레이션 장치는 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치함을 알리는 상태 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 방법은 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 모형을 생성하고, 상기 생성한 모형에 기반하는 복수의 표준자세 모형을 생성하는 단계; 상기 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 상기 표시한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 상기 피측정자의 촬상된 측정자세를 상기 표준자세에 중첩시켜 표시하는 단계; 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하는지를 판단하는 단계; 및 판단 결과 서로 일치할 때 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하기 위한 캘리브레이션을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 캘리브레이션 방법은, 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하지 않을 때 상기 표준자세 모형을 교정하고, 상기 교정한 표준자세 모형을 이용하여 캘리브레이션을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 캘리브레이션 방법은, 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치할 때 일치함을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 모형을 생성하는 단계는, 상기 피측정자와 상기 피측정자를 촬상하는 촬상부 사이의 거리 정보를 이용해 기설정된 배수만큼 반비례(1/n, 여기서 n은 2보다 큰 양의 정수)하는 지점에 상기 모형을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 복수의 표준자세 모형을 생성하는 단계는, 상기 모형의 신체지수에 상기 기설정된 배수만큼 곱하여 상기 표준자세 모형의 신체지수를 결정하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 캘리브레이션 장치의 구조를 예시한 도면,
도 3은 피검사자의 신체지수 산출 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 표준 자세와 피검사자의 자세를 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 캘리브레이션 장치의 구조를 예시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 시스템은 플레이트(100), 촬상부(110) 및 캘리브레이션 장치(120)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 마커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예컨대 촬상부(110)는 캘리브레이션 장치(120)의 일부로서 구성될 수 있다. 따라서 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.

여기서 플레이트(100)는 피검사자가 놓이는 매트릭스 등에 해당될 수 있다. 이와 같은 매트릭스는 촬상부(110)를 통해 촬영되는 영상이 이후의 영상 처리 과정에서 용이하게 판별될 수 있도록 비교적 어두운 색을 포함하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 사진관에는 촬영을 용이하게 하기 위하여 스크린을 사용하고 있는데 본 발명의 플레이트(100)는 이와 유사한 개념으로 사용되고 있다고 이해해도 좋을 것이다. 다만 본 발명의 실시예는 캘리브레이션 장치(120)가 좌표값을 이용한 방식으로 피검사자의 신체지수를 측정하는 경우라면 플레이트(100)의 크기에 따라 그에 따른 좌표값을 설정하도록 한다는 점에서 차이는 있다.

촬상부(110)는 플레이트(100)상에 위치하고 있는 피검사자를 촬영하여 해당 영상, 더 정확하게는 촬상 이미지를 캘리브레이션 장치(120)로 제공해 줄 수 있다. 여기서, 촬상 이미지는 단위 프레임 영상을 의미한다. 이때 촬상부(110)는 피검사자의 신체지수 등을 캘리브레이션 장치(120)가 먼저 계산할 수 있도록 한 후, 피검사자가 취하는 다양한 동작에 따른 촬상 이미지를 제공해 줄 수 있다. 나아가 플레이트(100)의 주변에는 복수의 촬상부(110)가 설치될 수 있는데, 이를 통해 복수의 촬상부(110)는 다양한 방향에서 피검사자를 촬영하여 촬상 이미지를 캘리브레이션 장치(120)에 제공해 줄 수 있을 것이다. 이와 같은 경우 캘리브레이션 장치(120)는 다양한 방향에서 촬영된 촬상 이미지를 이용하여 피검사자의 신체지수를 더욱 정확하게 측정하는 것도 가능할 수 있을 것이다.

캘리브레이션 장치(120)는 피검사자의 신체지수를 측정하기 위하여 촬상부(100)를 구성하는 카메라와 피검사자의 거리에 대한 정보를 저장하게 된다. 이에 따라 화면상에서 가령 그 거리의 중간 지점에 가상 모형을 생성해 주고, 이를 2배로 계산하여 피검사자의 실제 신체지수를 산출해 낼 수 있다. 나아가, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 장치(120)는 플레이트(100)에 대한 좌표값을 설정하고 이를 이용하여 피검사자의 신체지수를 산출해 낼 수도 있을 것이다. 다시 말해, 플레이트(100)의 크기에 대한 값이 입력되면, 캘리브레이션 장치(120)는 해당 크기에 기반하여 절대 좌표 또는 상대 좌표값으로 플레이트(100)에 대한 좌표 설정을 하게 된다. 여기서, 절대 좌표란 플레이트(100)의 우측 최상단에서 좌측 최하단의 방향으로 좌표값을 설정하는 것이라면 상대 좌표란 플레이트(100)의 중앙점을 기준으로 1사분면에서 4사분면으로 나누어 좌표값을 설정하는 것이다.

예를 들어, 캘리브레이션 장치(120)는 촬상부(110)를 통해 피검사자에 대한 촬상 이미지가 수신될 때, 그 촬상 이미지를 이용하여 피검사자의 신체지수를 먼저 산출한다. 이때 신체지수를 산출하기 위하여는 삼각 함수를 적용하거나, 이를 적용한 알고리즘을 구현할 수 있다. 다시 말해, 캘리브레이션 장치(120)는 일정 거리에 대한 정보를 저장하고 있고, 가상 모형을 통해 높이에 대한 값을 알 수 있으므로, 결국 피검사자의 신체지수에 대한 정보를 우선적으로 산출해 낼 수 있다. 이와 관련해서는 이후에 좀더 다루기로 한다.

캘리브레이션 장치(120)는 측정된 값으로 화면에 표시하기 위한 모형을 생성한다. 이후 생성된 모형을 근거로 하여 다양한 포지션별 표준자세의 모형을 생성할 수 있다. 이와 같이 각 자세별 표준자세 모형이 생성되면 캘리브레이션 장치(120)는 해당 표준자세 모형을 화면에 표시해 준다. 이때 피검사자의 자세가 표준자세에 부합하도록 가이드 하기 위하여 손끝, 발끝, 머리끝, 회음 등의 자동 추적 지점과 피검사자가 원하는 임의의 표시점 등으로 구분하고 이를 통해 인체 정중선, 어깨 수평선, 골반 수평선 등을 취득할 수 있도록 한다.

예를 들어, 도 2의 디스플레이부(240)에 각 표준자세를 표시해 주되, 촬상부(110)에서 촬영된 피검사자의 자세를 표준자세와 중첩시켜 표시하고 피검사자의 자세가 표준자세에 일치한다고 판단될 때 가령 알람을 통해 알려주고 다음 자세를 표시해 주는 방식으로 자동 캘리브레이션을 수행한다. 여기서, 자동 캘리브레이션이란 표준자세를 제시하여 피검사자의 자세와 일치할 때 그때의 팔길이, 키, 어깨 넓이, 골반 넓이, 발 크기 등을 자동으로 취득하고, 취득하는 위치 데이터와 모션 캡처의 센서 데이터를 상호 캘리브레이션하는 것을 의미한다. 즉 해당 모형에 근거하여 피검사자의 다양한 신체수치를 산출하게 된다. 그러나, 자동 취득이 원활하지 않을 경우에는 모니터상의 자동 취득 기준점을 조절하여 교정하고, 교정한 모형을 통해 신체수치에 대한 다양한 값을 얻을 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 과정에서 캘리브레이션 장치(120)는 피검사자의 자세가 표준자세와 일치하는지의 여부를 더욱 정확히 판단하기 위하여 피검사자의 신체 부위 특정 위치에 마커(marker)를 부착하여 사용할 수 있다. 이와 같이 마커가 사용되는 경우 촬상부(110)에서 촬영된 영상에서 마커를 기반으로 표준자세와 더욱 정확히 비교를 할 수 있기 때문에 그만큼 비교가 용이하고 측정이 정확하게 이루어지게 된다.

위의 기능을 수행하기 위하여 캘리브레이션 장치(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 통신모듈(200), 모형 생성부(210), 자세 판단부(220), 제어부(230), 디스플레이부(240), 상태 알림부(250) 및 캘리브레이션부(260)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.

여기서 통신모듈(200)은 도 1의 촬상부(110)로부터 촬상 이미지를 수신하고 이미지 처리 과정을 수행할 수 있다. 여기서 이미지 처리 과정이란 이미지 보상 등의 과정을 포함할 수 있을 것이다. 또한 통신모듈(200)은 촬상부(110)와 유선이 아닌 무선 방식으로 영상 정보를 처리할 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그러한 통신 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 만약 무선 방식이라면 근거리통신에 의한 방식으로 정보를 처리하는 것이 바람직하다.

모형 생성부(210)는 제어부(230)의 제어 하에 제공되는 촬상 이미지를 기반으로 피검사자의 신체지수에 대한 정보를 산출하고, 산출한 신체지수를 이용하여 모형을 생성한다. 그리고 생성한 모형을 기반으로 하여 자세별 표준 자세를 갖는 모형들을 추가로 생성할 수 있다. 이때 모형 생성부(210)는 피검사자의 신체지수를 산출하기 위해 카메라와 피검사자 사이의 거리 정보를 저장하고, 이를 이용할 수 있을 것이다. 예를 들어 거리 정보의 1/2 지점에 형성된 모형의 신체지수를 알고 있다면 그때의 신체지수에 2배를 하여 피측정자의 실제 신체지수를 산출할 수 있게 되는데, 이를 표준자세 모형의 생성에 반영할 수 있을 것이다.

자세 판단부(220)는 모형 생성부(210)에서 생성된 각 자세별 표준자세와 촬상부(110)에서 촬영, 혹은 마커에 기반하여 촬영된 피검사자의 자세를 비교하여 서로 일치하는지의 여부를 판단한다. 그리고 판단 결과를 제어부(230)에 제공하여 상태 알림부(250)를 통해 상태 알림이 이루어지도록 한다. 만약 자세가 서로 일치하지 않는다고 판단될 때, 사용자는 가령 마우스 등을 이용하여 가상 모형을 드래그-피트 즉 재설정하는 방식으로 모형을 교정할 수 있을 것이다.

제어부(230)는 캘리브레이션 장치(120) 내의 통신모듈(200), 모형 생성부(210), 자세 판단부(220), 디스플레이부(240), 상태 알림부(250), 캘리브레이션부(260)의 전반적인 제어를 담당할 수 있다. 다시 말해, 제어부(230)는 모형 생성부(210)에서 생성된 모형을 디스플레이부(240)에 표시하거나, 표준 자세의 모형과 피검사자의 자세를 디스플레이부(240)에 중첩해 표시해 주어 자세가 서로 일치하는지의 여부를 볼 수 있도록 하며, 자세가 서로 일치할 때 가령 알람을 발생시키고 다음 자세가 표시되도록 모형 생성부(210)를 제어할 수 있을 것이다.

디스플레이부(240)는 이미 위에서 충분히 설명되었지만, 캘리브레이션 장치(120)를 사용하는 사용자의 요청에 따라 다양한 정보를 표시해 줄 수 있다. 무엇보다 모형 생성부(210)에서 생성된 모형을 표준 자세별로 표시해 줄 수 있고, 또한 표준 자세에 매칭시키기 위한 피검사자의 자세를 중첩해 표시해 주게 된다.

상태 알림부(250)는 경고음을 출력해 주는 스피커일 수 있으며, 나아가 경보등을 점멸시켜주는 것도 램프부 등도 얼마든지 가능할 수 있다. 즉 본 발명의 실시예에서는 표준자세와 피검사자의 측정자세가 서로 일치한다는 것을 사용자에게 또는 피검사자에게 알려만 줄 수 있다면 어떠한 방식이어도 좋을 것이다.

캘리브레이션부(260)는 자세 판단부(220)에서의 판단 결과 표준자세와 피검사자의 자세가 서로 일치하게 될 때 가령 해당 표준자세 모형을 제공받아 해당 표준자세 모형을 기반으로 하여 피검사자의 다양한 신체수치를 얻을 수 있다. 또한 자세가 서로 일치하지 아니할 때 드래그 피트 즉 교정된 표준자세 모형에 근거하여 피검사자의 신체수치를 계산한다. 이와 같은 과정을 통해 캘리브레이션부(260)는 피검사자의 다양한 신체수치를 가령 디스플레이부(240)로 출력해 줄 수 있을 것이다. 여기서 피검사자의 신체수치란 팔 길이, 키, 어깨 넓이, 골반 넓이, 발 크기 등이 해당될 수 있다.

지금까지 캘리브레이션 장치(120)를 설명하면서 설명의 편의상 하드웨어적으로 구분되는 것을 예시하여 설명하였다. 그러나, 모형 생성부(210), 자세 판단부(220) 및 캘리브레이션부(260)가 하나로 통합되어 알고리즘의 형태로서 구현될 수 있다. 따라서, 서로 통합된 모형 생성부(210), 자세 판단부(220) 및 캘리브레이션부(260)는 통칭하여 캘리브레이션 수행부라 명명될 수 있을 것이다.

도 3은 피검사자의 신체지수 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 도 1과 함께 참조하면, 도 1의 캘리브레이션 장치(120)는 예를 들어 피검사자와 카메라의 거리가 2000㎝로 설정되었을 때, 90㎝의 길이를 갖는 가상의 표준 모형이 1000㎝ 지점에 위치하도록 설정될 수 있다면, 이는 실질적으로 180㎝에 해당한다고 볼 수 있다. 즉 카메라에서 인식된 피검사자의 키를 비교하여 자동 인식된 키에 표준 모형의 키를 맞춘 후 2배를 하게 되면 피검사자의 실제 키를 얻을 수 있다.

또한 팔을 벌리고 있을 때의 팔 길이 및 어깨 넓이, 옆으로 섰을 때 발의 길이 및 발목의 높이 등 기타 정보 또한 이와 같은 방법으로 취득할 수 있으며, 직접 측정하지 않고 모니터를 통한 가상 모형의 신체 길이를 마우스로 간단히 조절함으로써 피검사자의 다양한 신체수치를 획득할 수 있게 되는 것이다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 조절이 가능하다면 마우스에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

도 4는 표준 자세와 피검사자의 자세를 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 장치(120)는 카메라를 통해 최초 촬영된 촬상 이미지를 이용하여 생성된 자세별 표준 모형들을 화면에 순차적으로 표시해 준다.

예컨대 도 4에서와 같이 양팔을 벌리고 있는 표준자세 모형을 화면에 표시한 후 이를 따라서 자세를 취하고 있는 피검사자를 촬영한 촬상 이미지를 표준자세 모형에 중첩시켜 나타내고, 이를 통해 각 자세별로 피검사자의 자세와 일치하는지를 판단하게 된다. 예를 들어 정확하게 일치하게 되면 캘리브레이션 장치(120)는 알람을 출력해 주고, 해당 모형을 통해 피검사자의 각 부위별 신체수치를 계산할 수 있다.

그러나 만약 일치하지 않을 경우, 사용자는 가령 마우스 등을 이용하여 해당 모형을 교정해 주게 되고, 그러한 교정을 통해 표준자세 모형과 피검사자의 자세가 일치하는 것으로 판단될 때 다시 해당 교정된 표준자세 모형을 근거로 나머지 각 부위별 신체수치를 계산하여 제공할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 표준 모형의 자세와 피검사자의 자세를 동시에 제공하여 피드백함으로써 피검사자에게 더욱 정확한 자세를 취하게 할 수 있고, 이 과정에서 정확한 자세 획득과 동시에 신체수치 또한 함께 획득할 수 있어 시간을 절약할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.

설명의 편의상 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 캘리브레이션 장치(120)는 피검사자(혹은 피측정자)에 대한 촬상 이미지를 수신하여, 수신한 이미지를 이용해 피검사자의 신체지수를 취득하고, 취득한 신체지수를 이용한 모형을 생성한다(S501). 이의 과정에서 캘리브레이션 장치(120)는 피검사자를 촬영하는 카메라와 피검사자간 거리 정보를 기저장할 수 있다. 따라서 그 중간 지점에 부합하는 모형을 생성해내고, 이때 계산된 모형의 신체지수에 2배를 연산함으로써 피검사자에 대한 실제 신체지수를 얻을 수 있게 된다. 이후, 캘리브레이션 장치(120)는 해당 신체지수에 기반하여 다양한 자세별 표준 모형을 생성하게 된다.

이어 캘리브레이션 장치(120)는 각 자세별 표준자세 모형을 화면에 표시해주고, 표시된 표준자세 모형을 따라 자세를 취하는 피검사자의 자세를 촬영하여 서로 중첩되게 화면에 표시하고(S503), 서로 일치하는지를 판단한다(S505).

만약 서로 일치한다면, 캘리브레이션 장치(120)는 일치한다는 것을 알리기 위한 상태를 표시해 줄 수 있다(S507). 예를 들어 본 발명의 실시예에서는 알람을 출력하는 것을 바람직하게 보고 있으나, 화면에 일치하는지의 여부를 알려주는 메시지의 형태로 출력할 수도 있고, 혹은 이의 과정을 생략하는 것도 가능할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그러한 상태 표시에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

이후 캘리브레이션 장치(120)는 피검사자가 취한 자세가 표준자세와 서로 일치할 때의 표준자세 모형으로부터 피검사자의 다양한 신체수치를 계산해 낸다. 이를 본 발명의 실시예에서는 자동 캘리브레이션이라 지칭하였다. 다시 말해, 가령 캘리브레이션 알고리즘을 구현하여 표준자세 모형으로부터 피검사자의 팔 길이, 어깨 넓이, 골반 넓이, 발 크기 등의 신체 수치를 얻을 수 있게 되는 것이다.

만약 표준자세 모형과 피검사자가 취한 자세가 일치하지 않을 때 캘리브레이션 장치(120)는 가령 검사자의 마우스 조정 등에 의해 표준자세 모형의 자세를 교정하게 된다. 이는 드레그-피트라 지칭될 수 있다. 이를 통해 특정 자세의 표준자세 모형을 피검사자의 자세와 일치시킴으로써 해당 모형을 기반으로 신체수치를 획득할 수 있게 되는 것이다. 이 또한 캘리브레이션 과정에 해당된다.

이와 같이 최종적으로 캘리브레이션 과정이 완료되면 캘리브레이션 장치(120)는 해당 결과를 화면에 표시해 주거나, 저장 후 해당 정보가 필요한 곳으로 전송해 줄 수 있을 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100: 플레이트 110: 촬상부
120: 캘리브레이션 장치 200: 통신모듈
210: 모형 생성부 220: 자세 판단부
230: 제어부 240: 디스플레이부
250: 상태 알림부 260: 캘리브레이션부

Claims (11)

1. 촬상부를 통해 촬영된 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 생성된 사람 형상을 갖는 임의의 모형을 기반으로 하여 표준 자세를 갖는 복수의 표준자세 모형을 생성하고, 상기 생성한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 상기 피측정자의 촬상된 측정자세와 상기 모형의 표준자세의 일치 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 복수의 표준자세 모형을 유지 또는 교정하여 상기 피측정자의 신체수치를 계산하는 캘리브레이션 수행부; 및
   상기 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 상기 표시한 표준자세 모형에 상기 촬상된 측정자세를 중첩시켜 표시하는 디스플레이부를 포함하되,
   상기 캘리브레이션 수행부는,
   상기 모형을 생성하고, 상기 생성한 임의의 사람 형상의 모형을 기반으로 상기 복수의 표준자세 모형을 생성하는 모형 생성부;
   상기 측정자세와 상기 표준자세의 일치 여부를 판단하는 자세 판단부; 및
   상기 신체수치의 계산을 위한 캘리브레이션(calibration)을 실행하는 캘리브레이션부를 포함하고,
   상기 모형 생성부는 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하지 않을 때 상기 표준자세 모형을 교정하고, 상기 교정한 표준자세 모형을 상기 캘리브레이션부에 제공하며,
   상기 캘리브레이션 수행부는,
   상기 촬상부와 상기 피측정자의 사이에 위치한 상기 모형의 거리 및 상기 유지 또는 교정된 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 촬상부를 통해 촬영된 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 생성된 사람 형상을 갖는 임의의 모형을 기반으로 하여 표준 자세를 갖는 복수의 표준자세 모형을 생성하고, 상기 생성한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 상기 피측정자의 촬상된 측정자세와 상기 모형의 표준자세의 일치 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 복수의 표준자세 모형을 유지 또는 교정하여 상기 피측정자의 신체수치를 계산하는 캘리브레이션 수행부; 및
   상기 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 상기 표시한 표준자세 모형에 상기 촬상된 측정자세를 중첩시켜 표시하는 디스플레이부를 포함하되,
   상기 캘리브레이션 수행부는,
   상기 모형을 생성하고, 상기 생성한 임의의 사람 형상의 모형을 기반으로 상기 복수의 표준자세 모형을 생성하는 모형 생성부;
   상기 측정자세와 상기 표준자세의 일치 여부를 판단하는 자세 판단부; 및
   상기 신체수치의 계산을 위한 캘리브레이션(calibration)을 실행하는 캘리브레이션부를 포함하고,
   상기 캘리브레이션 수행부는,
   상기 촬상부와 상기 피측정자의 사이에 위치한 상기 모형의 거리 및 상기 유지 또는 교정된 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하며,
   상기 모형 생성부는 상기 피측정자를 촬영하는 촬상부와 상기 피측정자 사이의 거리 정보를 저장하고, 상기 저장한 거리 정보의 위치에 상기 촬상 이미지에 근거한 모형을 생성하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 캘리브레이션 장치는 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하는지를 판단하기 위하여 상기 피측정자의 신체 특정 부위에 부착되는 마커(marker)를 이용하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 캘리브레이션 장치는 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치함을 알리는 상태 알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치.
7. 촬상부를 통해 촬영된 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 사람 형상을 갖는 임의의 모형을 생성하고, 상기 생성한 모형을 기반으로 하여 기준 자세를 갖는 복수의 표준자세 모형을 생성하는 단계;
   상기 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 상기 표시한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 상기 피측정자의 촬상된 측정자세를 상기 표준자세에 중첩시켜 표시하는 단계;
   상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하는지를 판단하는 단계;
   판단 결과 서로 일치할 때 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하기 위한 캘리브레이션(calibration)을 실행하는 단계; 및
   상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하지 않을 때 상기 표준자세 모형을 교정하고, 상기 교정한 표준자세 모형을 이용하여 캘리브레이션을 실행하는 단계를 포함하되,
   상기 캘리브레이션을 실행하는 단계는,
   상기 촬상부와 상기 피측정자의 사이에 위치한 상기 모형의 거리 및 상기 판단 결과에 따라 유지 또는 교정된 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법.
8. 삭제
9. 제7항에 있어서,
   상기 캘리브레이션 방법은, 상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치할 때 일치함을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법.
10. 촬상부를 통해 촬영된 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 사람 형상을 갖는 임의의 모형을 생성하고, 상기 생성한 모형을 기반으로 하여 기준 자세를 갖는 복수의 표준자세 모형을 생성하는 단계;
    상기 복수의 표준자세 모형을 순차적으로 표시하고, 상기 표시한 복수의 표준자세 모형에 따라 동작을 취하는 상기 피측정자의 촬상된 측정자세를 상기 표준자세에 중첩시켜 표시하는 단계;
    상기 표준자세와 상기 측정자세가 서로 일치하는지를 판단하는 단계; 및
    판단 결과 서로 일치할 때 상기 복수의 표준자세 모형을 이용해 상기 피측정자의 신체수치를 계산하기 위한 캘리브레이션(calibration)을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 피측정자의 촬상 이미지에 근거하여 모형을 생성하는 단계는, 상기 피측정자와 상기 피측정자를 촬상하는 촬상부 사이의 거리 정보를 이용해 기설정된 배수만큼 반비례(1/n, 여기서 n은 2보다 큰 양의 정수)하는 지점에 상기 모형을 생성하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 표준자세 모형을 생성하는 단계는, 상기 모형의 신체지수에 상기 기설정된 배수만큼 곱하여 상기 표준자세 모형의 신체지수를 결정하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 방법.

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