KR101388014B1

KR101388014B1 - Apparatus for measuring temperature of material

Info

Publication number: KR101388014B1
Application number: KR1020120009636A
Authority: KR
Inventors: 박영국; 윤일성; 임갑수; 정준호; 조승한
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2014-04-22
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: KR20130088420A

Abstract

본 발명은 소재온도 측정장치에 관한 것으로, 가열로의 출구측에 배치되는 본체부와, 본체부에 설치되고 가열로에서 추출되는 소재의 온도를 측정하는 온도측정부와, 온도측정부와 소재 사이의 거리를 감지하는 거리측정부와, 본체부에 온도측정부와 이격되게 설치되고 소재에 부착된 이물질을 제거하도록 온도측정부의 수직선상 하측에 위치되는 소재의 목표지점을 향해 유체를 분사하는 이물질제거부와, 본체부와 결합되어 본체부를 이송시키는 이송부를 포함하고, 이송부는 본체부를 수평 방향으로 이송시키는 수평이송부와 본체부를 수직 방향으로 이송시키는 수직이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a material temperature measuring apparatus, comprising: a main body portion disposed at an outlet side of a heating furnace, a temperature measuring portion for measuring a temperature of a raw material installed in the main body portion and extracted from the heating furnace, between the temperature measuring portion and the raw material; The foreign material which injects the fluid toward the target point of the material located below the vertical line of the temperature measuring part so as to remove the foreign matter attached to the material and installed in the main body part spaced apart from the temperature measuring part to detect the distance of Rejection, and coupled to the main body portion includes a transfer unit for transferring the main body portion, the transfer unit is characterized in that it comprises a horizontal transfer unit for transferring the body portion in the horizontal direction and a vertical transfer portion for transferring the body portion in the vertical direction.

Description

Material temperature measuring device {APPARATUS FOR MEASURING TEMPERATURE OF MATERIAL}

본 발명은 소재온도 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재의 표면에 형성되는 스케일 등의 이물질을 제거하여 소재온도 계측의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 소재온도 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material temperature measuring apparatus, and more particularly, to a material temperature measuring apparatus capable of improving the reliability of the material temperature measurement by removing foreign substances such as scales formed on the surface of the material.

일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연주 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다. Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연 공정은 연주 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.The rolling process is a process of passing intermediate materials such as slabs, blooms, etc. produced in a casting process through a plurality of rotating rollers and applying a continuous force to increase or decrease the thickness of the intermediate material. The rolling process is roughly divided into hot rolling and cold rolling.

관련 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 2002-0051946호(2002. 07. 02 공개, 발명의 명칭 : 가열로내 슬라브의 온도 측정 장치)가 있다.
Related background art is Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0051946 (published Jul. 02, 2002, title of invention: Temperature measuring apparatus of slab in a furnace).

본 발명은 소재의 표면에 형성되는 스케일 등의 이물질을 제거하여 소재온도 계측의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 소재온도 측정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a material temperature measuring apparatus capable of improving the reliability of material temperature measurement by removing foreign substances such as scales formed on the surface of the material.

본 발명에 따른 소재온도 측정장치는: 가열로의 출구측에 배치되는 본체부; 상기 본체부에 설치되고, 상기 가열로에서 추출되는 소재의 온도를 측정하는 온도측정부; 상기 온도측정부와 상기 소재 사이의 거리를 감지하는 거리측정부; 상기 본체부에 상기 온도측정부와 이격되게 설치되고, 상기 소재에 부착된 이물질을 제거하도록 상기 온도측정부의 수직선 상 하측에 위치되는 상기 소재의 목표지점을 향해 유체를 분사하는 이물질제거부; 및 상기 본체부와 결합되어 상기 본체부를 이송시키는 이송부를 포함하고, 상기 이송부는, 상기 본체부를 수평 방향으로 이송시키는 수평이송부와; 상기 본체부를 수직 방향으로 이송시키는 수직이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for measuring a temperature of a material according to the present invention includes: a main body disposed at an outlet side of a heating furnace; A temperature measuring unit installed in the main body and measuring a temperature of a material extracted from the heating furnace; A distance measuring unit detecting a distance between the temperature measuring unit and the material; A foreign material removal unit installed to be spaced apart from the temperature measuring unit and discharging a fluid toward a target point of the material located above and below the vertical line of the temperature measuring unit so as to remove foreign substances attached to the material; And a conveying part coupled to the main body part to convey the main body part, wherein the conveying part comprises a horizontal conveying part which conveys the main body part in a horizontal direction; It characterized in that it comprises a vertical transfer unit for transferring the main body in the vertical direction.

바람직하게는, 상기 온도측정부와 상기 소재 사이의 거리 변동 시, 상기 목표지점을 향한 유체의 분사가 유지되도록 상기 이물질제거부는 거리 변동에 비례하여 회동된다.Preferably, the foreign matter removing unit is rotated in proportion to the distance change so that the injection of the fluid toward the target point is maintained when the distance between the temperature measuring unit and the material changes.

더 바람직하게는, 상기 이물질제거부는, 상기 본체부에 설치되는 회동모터부의 구동에 의해 회전되는 주동기어부; 상기 주동기어부에 맞물리고, 상기 주동기어부의 회전에 연동되어 회전되는 종동기어부; 상기 본체부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 종동기어부와 연결되어 상기 종동기어부의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되는 회동바; 및 상기 회동바에 설치되고, 상기 소재의 목표지점을 향해 유체를 분사하는 유체분사부를 포함한다.More preferably, the foreign material removing unit, the main gear unit rotated by the drive of the rotating motor unit provided in the main body; A driven gear part which meshes with the main gear part and rotates in association with the rotation of the main gear part; A rotation bar rotatably coupled to the main body and connected to the driven gear to rotate in the same direction as the rotation direction of the driven gear; And a fluid injection unit installed at the rotation bar and injecting a fluid toward a target point of the material.

바람직하게는, 상기 수직이송부는, 상기 본체부에 설치되고, 동력을 제공하는 수직구동부; 상기 수직구동부의 구동에 의해 회전되는 수직회전기어부; 및 상기 수직회전기어부와 맞물리고, 상기 수직회전기어부의 수직 방향 이동을 안내하는 수직랙기어부를 포함한다.Preferably, the vertical transfer unit, the vertical drive unit is provided in the main body portion for providing power; A vertical rotary gear unit rotated by the driving of the vertical driving unit; And a vertical rack gear part engaged with the vertical rotation gear part and guiding a vertical movement of the vertical rotation gear part.

더 바람직하게는, 상기 수평이송부는, 상기 수직랙기어부와 결합되는 지지판; 상기 지지판에 설치되는 수평구동부의 구동에 의해 회전되는 수평회전기어부; 및 상기 수평회전기어부와 맞물리고, 상기 수평회전기어부의 수평 방향 이동을 안내하는 수평랙기어부를 포함한다.
More preferably, the horizontal transfer unit, the support plate coupled to the vertical rack gear portion; A horizontal rotary gear unit rotated by a drive of a horizontal driving unit installed on the support plate; And a horizontal rack gear part engaged with the horizontal rotary gear part and guiding a horizontal movement of the horizontal rotary gear part.

본 발명에 따르면 온도측정부에 의해 소재의 온도를 측정하기에 앞서 이물질제거부로 목표지점의 이물질을 제거할 수 있으므로, 소재온도 계측의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다. According to the present invention, since the foreign matter removal unit can remove the foreign matter at the target point before the temperature measurement unit measures the temperature of the material, the reliability of the material temperature measurement can be further improved.

또한, 본 발명에 따르면 소재온도를 정확히 측정할 수 있어 이를 토대로 가열로의 온도 제어 성능을 향상시킬 수 있고, 제품의 품질 및 생산성 향상을 이룰 수 있다.
In addition, according to the present invention can accurately measure the temperature of the material to improve the temperature control performance of the heating furnace based on this, it is possible to achieve the product quality and productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 이물질제거부의 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치가 작동된 직후의 상태를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치가 작동된 직후의 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 4에 비해 하강된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 5에 비해 하강된 상태에서의 이물질제거부의 작동을 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 6에 비해 하강된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 7에 비해 하강된 상태에서의 이물질제거부의 작동을 나타낸 측면도이다.1 is a front view of a material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an installation state of the foreign material removing unit in the material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state immediately after the material temperature measuring apparatus is operated according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a state immediately after the material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a state in which the temperature measuring unit is lowered compared to FIG. 4 in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing the operation of the foreign material removing unit in the temperature measuring unit is lowered compared to FIG.
8 is a front view showing a state in which the temperature measuring unit is lowered compared to FIG. 6 in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view illustrating the operation of the foreign material removing unit in a state where the temperature measuring unit is lowered compared to FIG. 7 in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재온도 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a material temperature measuring apparatus according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 이물질제거부의 설치 상태를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치가 작동된 직후의 상태를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치가 작동된 직후의 상태를 나타낸 측면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 4에 비해 하강된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 5에 비해 하강된 상태에서의 이물질제거부의 작동을 나타낸 측면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 6에 비해 하강된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치에서 온도측정부가 도 7에 비해 하강된 상태에서의 이물질제거부의 작동을 나타낸 측면도이다.
1 is a front view of a material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a material according to an embodiment of the present invention Figure showing the installation state of the foreign matter removing unit in the temperature measuring device. 4 is a front view showing a state immediately after the material temperature measuring apparatus is operated according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side view showing a state immediately after the material temperature measuring apparatus is operated according to an embodiment of the present invention to be. 6 is a front view showing a state in which the temperature measuring unit is lowered compared to FIG. 4 in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a temperature measuring part in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a side view showing the operation of the foreign matter removal unit in a lowered state compared to FIG. 8 is a front view showing a state in which the temperature measuring unit is lowered compared to FIG. 6 in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a temperature measuring part in the apparatus for measuring the temperature of a material according to an embodiment of the present invention. 7 is a side view showing the operation of the foreign matter removal unit in a lowered state compared to FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재온도 측정장치는 가열로(미도시)의 출구측에 배치되어 가열로에서 추출되는 소재(M)의 온도를 측정한다. 1 to 2, the material temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed on the outlet side of the heating furnace (not shown) to measure the temperature of the material (M) extracted from the heating furnace.

소재온도 측정장치는 롤러테이블(R)에 의해 후공정인 조압연기로 이송되는 소재(M)와 인접하게 위치된다. 소재온도 측정장치는 본체부(10), 온도측정부(20), 거리측정부(30), 이물질제거부(40), 이송부(50, 60)를 포함한다.The raw material temperature measuring device is positioned adjacent to the raw material M which is transferred to the rough rolling mill, which is a post-process by the roller table R. The material temperature measuring apparatus includes a body part 10, a temperature measuring part 20, a distance measuring part 30, a foreign material removing part 40, and a conveying part 50, 60.

본체부(10)는 가열로의 출구측에 배치된다. 본체부(10)는 제1수평프레임(11), 제1수직프레임(12), 제2수직프레임(13), 제2수평프레임(14)을 포함하여 이루어진다.The main body portion 10 is arranged on the outlet side of the heating furnace. The main body 10 includes a first horizontal frame 11, a first vertical frame 12, a second vertical frame 13, and a second horizontal frame 14.

본체부(10)는 이송부(50, 60)에 의해 수직 방향 및 수평 방향으로 이동이 이루어진다. The main body 10 is moved in the vertical direction and the horizontal direction by the transfer units 50 and 60.

제1수평프레임(11)은 소재(M)의 상측에서 소재(M)에 수평한 방향으로 길게 연장 형성된다. 제1수직프레임(12)은 제1수평프레임(11)의 양 단부에 결합되고, 하측 방향(소재(M)를 향하는 방향)으로 연장 형성된다. The first horizontal frame 11 is formed to extend in a direction horizontal to the material (M) in the upper side of the material (M). The first vertical frame 12 is coupled to both ends of the first horizontal frame 11 and extends in a downward direction (direction toward the material M).

제2수평프레임(14)은 제1수평프레임(11)의 하측에서 소재(M)에 수평한 방향으로 길게 연장 형성된다. 제2수평프레임(14)은 양 단부가 제1수직프레임(12)의 하단부에 각각 결합되면서 제1수직프레임(12)에 고정된다. 이러한 제2수평프레임(14)에는 온도측정부(20)와 거리측정부(30)가 설치된다.The second horizontal frame 14 is formed to extend in the direction horizontal to the material (M) in the lower side of the first horizontal frame (11). The second horizontal frame 14 is fixed to the first vertical frame 12 while both ends are respectively coupled to the lower end of the first vertical frame 12. The second horizontal frame 14 is provided with a temperature measuring unit 20 and the distance measuring unit 30.

제2수직프레임(13)은 제1수직프레임(12)과 이격된 위치에서 제1수평프레임(11)의 양 단부에 결합되고, 하측 방향(소재(M)를 향하는 방향)으로 연장 형성된다. 이러한 제2수직프레임(13)에는 이물질제거부(40)가 설치된다.The second vertical frame 13 is coupled to both ends of the first horizontal frame 11 at positions spaced apart from the first vertical frame 12, and extends in a downward direction (direction toward the material M). The second vertical frame 13 is provided with a foreign matter removing unit 40.

온도측정부(20)는 본체부(10)에 설치된다. 구체적으로, 온도측정부(20)는 제2수평프레임(14)에 설치되어 가열로에서 추출되는 소재(M)의 온도를 측정한다. The temperature measuring unit 20 is installed in the main body unit 10. Specifically, the temperature measuring unit 20 is installed on the second horizontal frame 14 to measure the temperature of the material (M) extracted from the heating furnace.

본 실시예에서 온도측정부(20)는 파이로미터(pyrometer)로 예시된다. 파이로미터는 소재(M)로부터 방출되는 복사열을 오목거울, 또는 형석제(螢石製)인 렌즈로 검댕을 칠한 백금판(白金板) 등으로 형성된 수열판(受熱板; 미도시)에 모으고, 흡수한 수열판의 온도를 열전온도계(熱電溫度計)로 측정하여 소재(M)의 온도를 알 수 있다. 이러한 온도측정부(20)의 상세한 구조 및 작용은 당업자에게 자명한 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In this embodiment, the temperature measuring unit 20 is illustrated as a pyrometer. The pyrometer collects the radiant heat emitted from the material (M) in a heat receiving plate (not shown) formed of a concave mirror, or a platinum plate sooted with a lens made of fluorspar. The temperature of the raw material M can be known by measuring the temperature of the heat absorbing plate absorbed by a thermoelectric thermometer. Since the detailed structure and operation of the temperature measuring unit 20 will be apparent to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

거리측정부(30)는 온도측정부(20)와 소재(M) 사이의 거리(h)를 감지한다. 본 실시예에서 거리측정부(30)는 레이저 변위센서인 것으로 예시된다. 이러한 거리측정부(30)는 소재(M)의 표면을 향해 레이저를 조사하고, 소재(M)의 표면에서 반사된 레이저를 수신함으로써, 소재(M)의 표면과 온도측정부(20) 간의 거리(h)를 실시간으로 측정한다.The distance measuring unit 30 detects a distance h between the temperature measuring unit 20 and the material M. In the present embodiment, the distance measuring unit 30 is illustrated as being a laser displacement sensor. The distance measuring unit 30 irradiates a laser toward the surface of the material M, and receives a laser reflected from the surface of the material M, thereby providing a distance between the surface of the material M and the temperature measuring part 20. Measure (h) in real time.

이송부(50, 60)는 본체부(10)에 결합되어 본체부(10)를 수직 방향으로 또는 수평 방향으로 이동시킨다. 본 실시예에 따르면, 이송부(50, 60)는 본체부(10)를 수직 방향으로 이동시키는 수직이송부(50)와, 본체부(10)를 수평 방향으로 이동시키는 수평이송부(60)를 포함하여 이루어진다. The transfer units 50 and 60 are coupled to the main body 10 to move the main body 10 in the vertical direction or the horizontal direction. According to the present embodiment, the transfer units 50 and 60 may include a vertical transfer unit 50 for moving the main body 10 in the vertical direction and a horizontal transfer unit 60 for moving the main body 10 in the horizontal direction. It is made to include.

수직이송부(50)는 수직구동부(51), 수직회전기어부(52), 수직랙기어부(53)를포함한다. The vertical transfer unit 50 includes a vertical driving unit 51, a vertical rotary gear unit 52, and a vertical rack gear unit 53.

수직구동부(51)는 제1수평프레임(11)에 설치되고, 수직회전기어부(52)가 회전되도록 동력을 제공한다. 수직회전기어부(52)는 수직구동부(51)와 연결되어 수직구동부(51)의 구동에 의해 회전된다. 수직랙기어부(53)는 상단부가 지지판(61)과 결합되고, 수직회전기어부(52)와 맞물리도록 설치되면서, 수직회전기어부(52)의 수직 방향 이동을 안내한다.The vertical driving unit 51 is installed on the first horizontal frame 11 and provides power to rotate the vertical rotating gear unit 52. The vertical rotary gear unit 52 is connected to the vertical driving unit 51 and rotated by the driving of the vertical driving unit 51. The vertical rack gear portion 53 is coupled to the support plate 61 and the upper end portion is installed to engage the vertical rotation gear portion 52, to guide the vertical movement of the vertical rotation gear portion 52.

이와 같이, 수직구동부(51)가 구동되면, 수직회전기어부(52)가 수직랙기어부(53) 상을 상하 방향(도 1 기준)으로 이동하게 된다. 따라서 수직회전기어부(52)와 연결되는 수직구동부(51), 그리고 수직구동부(51)와 연결되는 수평프레임(11) 역시 동일하게 상하 방향으로 이동하게 된다. As such, when the vertical driving unit 51 is driven, the vertical rotary gear unit 52 moves on the vertical rack gear unit 53 in the vertical direction (refer to FIG. 1). Accordingly, the vertical driving unit 51 connected to the vertical rotary gear unit 52 and the horizontal frame 11 connected to the vertical driving unit 51 also move in the vertical direction.

결과적으로, 수직구동부(51)의 구동에 의해, 본체부(10)에 설치되는 온도측정부(20), 거리측정부(30) 및 이물질제거부(40)의 수직 방향 이동이 이루어지게 된다. As a result, the vertical movement of the temperature measuring unit 20, the distance measuring unit 30, and the foreign matter removing unit 40 installed in the main body unit 10 is performed by the driving of the vertical driving unit 51.

수평이송부(60)는 지지판(61), 수평구동부(62), 수평회전기어부(63), 수평랙기어부(64)를 포함한다.The horizontal transfer part 60 includes a support plate 61, a horizontal driving part 62, a horizontal rotating gear part 63, and a horizontal rack gear part 64.

지지판(61)에는 수직랙기어부(53)와 수평구동부(62)가 결합된다. 따라서 지지판(61)을 통해 본체부(10)의 수직 방향 이동과 수평 방향 이동이 동시에 구현될 수 있게 된다. 수평구동부(62)는 지지판(61)에 설치되고, 수평회전기어부(63)가 회전되도록 동력을 제공한다. The vertical rack gear part 53 and the horizontal driving part 62 are coupled to the support plate 61. Therefore, the vertical movement and the horizontal movement of the main body 10 can be simultaneously implemented through the support plate 61. The horizontal driving part 62 is installed on the support plate 61, and provides power to rotate the horizontal rotating gear part 63.

수평회전기어부(63)는 수평구동부(62)와 연결되어 수평구동부(62)의 구동에 의해 회전된다. 수평랙기어부(64)는 일단부가 외부 고정장치(F)에 고정되고, 수평회전기어부(63)와 맞물리도록 설치되면서, 수평회전기어부(63)의 수평 방향 이동을 안내한다. The horizontal rotary gear part 63 is connected to the horizontal driving part 62 and rotated by the driving of the horizontal driving part 62. The horizontal rack gear portion 64 is fixed to the external fixing device F, and is installed to be engaged with the horizontal rotary gear portion 63, thereby guiding the horizontal movement of the horizontal rotary gear portion 63.

이와 같이, 수평구동부(62)가 구동되면, 수평회전기어부(63)가 수평랙기어부(64) 상을 좌우 방향(도 1 기준)으로 이동하게 된다. 따라서 수평회전기어부(63)와 연결되는 수평구동부(62), 그리고 지지판(61), 수직랙기어부(53), 수직회전기어부(52), 수직구동부(51)를 통해 수평프레임(11) 역시 동일하게 좌우 방향으로 이동하게 된다. As such, when the horizontal driving part 62 is driven, the horizontal rotating gear part 63 moves on the horizontal rack gear part 64 in the left and right directions (refer to FIG. 1). Therefore, the horizontal frame 11 is also connected to the horizontal driving gear 62 by the horizontal driving part 62 and the support plate 61, the vertical rack gear part 53, the vertical rotating gear part 52, and the vertical driving part 51. In the same way, it moves in the left and right directions.

결과적으로, 수평구동부(62)의 구동에 의해, 본체부(10)에 설치되는 온도측정부(20), 거리측정부(30) 및 이물질제거부(40)의 수평 방향 이동이 이루어질 수 있다. As a result, horizontal movement of the temperature measuring unit 20, the distance measuring unit 30, and the foreign matter removing unit 40 installed in the main body unit 10 may be performed by driving the horizontal driving unit 62.

도 2 및 도 3을 참조하면, 이물질제거부(40)는 제2수평프레임(14)에 설치되는 온도측정부(20)와 이격되도록 제2수직프레임(13)에 설치된다. 2 and 3, the foreign material removing unit 40 is installed on the second vertical frame 13 to be spaced apart from the temperature measuring unit 20 installed on the second horizontal frame 14.

이물질제거부(40)는 소재(M)에 부착된 스케일과 같은 이물질을 제거하기 위해 소재(M)의 온도 측정이 시작되기 전부터 온도측정부(20)의 수직성상 하측에 위치되는 소재(M)의 목표지점(T)을 향해 유체를 분사한다(도 5 참조). The foreign material removing unit 40 is located on the lower side of the vertical property of the temperature measuring unit 20 before the temperature measurement of the material M is started in order to remove a foreign material such as a scale attached to the material M. The fluid is injected toward the target point T of (see FIG. 5).

이물질제거부(40)는 회동모터부(41), 주동기어부(42), 종동기어부(43), 회동바(44), 유체분사부(45)를 포함하여 이루어진다.The foreign material removing unit 40 includes a rotation motor unit 41, a main gear unit 42, a driven gear unit 43, a rotation bar 44, and a fluid injection unit 45.

회동모터부(41)는 제2수직프레임(13)에 설치되고, 동력을 제공한다. 주동기어부(42)는 회동모터부(41)와 연결되고, 회동모터부(41)의 구동에 의해 회전된다.The rotating motor part 41 is installed in the second vertical frame 13 and provides power. The main gear 42 is connected to the rotation motor 41 and is rotated by the driving of the rotation motor 41.

종동기어부(43)는 주동기어부(42)에 맞물리도록 설치된다. 따라서 종동기어부(43)는 주동기어부(42)의 회전에 연동되어 회전되나, 그 회전방향은 주동기어부(42)와 반대이다. The driven gear part 43 is installed to engage the main gear part 42. Therefore, the driven gear portion 43 is rotated in conjunction with the rotation of the main gear portion 42, the direction of rotation is opposite to the main gear portion 42.

회동바(44)는 제2수직프레임(13)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에 따르면 회동바(44)는 제2수직프레임(13)을 관통하고 그 관통부위에 베어링에 설치되면서, 회동바(44)는 제2수직프레임(13)에 대해 원활하게 회전이 이루어지게 된다. Rotating bar 44 is rotatably coupled to the second vertical frame (13). According to the present embodiment, while the pivoting bar 44 penetrates the second vertical frame 13 and is installed in the bearing at the through portion thereof, the pivoting bar 44 is smoothly rotated with respect to the second vertical frame 13. You lose.

회동바(44)는 종동기어부(43)와 연결된다. 따라서 회동바(44)는 종동기어부(43)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전된다. 본 실시예에 따르면, 회동바(44)는 종동기어부(43)의 중앙부에 형성되는 통과홀부에 억지끼움 방식으로 결합된다. Rotating bar 44 is connected to the driven gear 43. Therefore, the rotation bar 44 is rotated in the same direction as the rotational direction of the driven gear portion 43. According to the present embodiment, the rotation bar 44 is coupled to the through-hole portion formed in the center of the driven gear portion 43 in an interference fit manner.

유체분사부(45)는 회동바(44)에 복수개가 서로 이격되도록 설치된다. 유체분사부(45)는 소재(M)의 상부 표면을 향해 유체를 분사하여 소재(M)의 상부 표면에 부착된 스케일 등의 이물질을 제거한다.The fluid injection part 45 is installed in the rotation bar 44 so that the plurality may be spaced apart from each other. The fluid injection part 45 sprays a fluid toward the upper surface of the material M to remove foreign substances such as scales attached to the upper surface of the material M.

이물질제거부(40)의 작동은 제어부(미도시)에 의해 제어된다. 즉, 제어부가 회동모터부(41)를 작동시키면, 회동모터부(41)는 주동기어부(42)를 회전시키고, 종동기어부(43)는 주동기어부(42)의 회전에 연동되어 주동기어부(42)의 회전방향과 반대방향으로 회전된다. The operation of the foreign material removing unit 40 is controlled by a controller (not shown). That is, when the control unit operates the rotation motor unit 41, the rotation motor unit 41 rotates the main gear unit 42, the driven gear unit 43 is linked to the rotation of the main gear unit 42 main It rotates in the opposite direction to the rotation direction of the synchronous gear 42.

종동기어부(43)는 회동바(44)와 결합되므로, 종동기어부(43)가 회전되면 회동바(44), 그리고 회동바(44)에 설치되는 유체분사부(45) 또한 종동기어부(43)와 동일한 방향으로 회전된다. Since the driven gear part 43 is coupled to the pivoting bar 44, when the driven gear 43 is rotated, the rotational bar 44 and the fluid injection part 45 installed on the pivoting bar 44 are also driven gear parts. It is rotated in the same direction as 43.

이와 같이, 회동모터부(41)의 작동 제어를 통해 유체분사부(45)에서 분사되는 유체의 분사 방향을 조절할 수 있게 된다. 한편, 제어부는 수직구동부(51)와 수평구동부(62)의 작동 또한 제어한다. In this way, it is possible to control the injection direction of the fluid injected from the fluid injection unit 45 through the operation control of the rotation motor unit 41. On the other hand, the control unit also controls the operation of the vertical driving unit 51 and the horizontal driving unit 62.

이하에서는 도 4 내지 도 9를 참조하여, 소재(M)의 온도를 측정하는 과정에서 이물질제거부(40)의 작동을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, referring to FIGS. 4 to 9, the operation of the foreign material removing unit 40 in the process of measuring the temperature of the material M will be described in detail.

가열로에서 추출되는 소재(M)의 온도를 측정하기 위한 소재온도 측정단계가 진행되면, 이물질제거부(40)는 목표지점(T)을 향해 고압의 유체를 분사한다. When the material temperature measuring step for measuring the temperature of the material (M) extracted from the heating furnace is in progress, the foreign material removing unit 40 injects a high pressure fluid toward the target point (T).

목표지점(T)은 소재(M)의 상부 표면에서 온도측정부(20)의 수직성상 하측에 위치되는 지점을 일컫는다. 즉, 온도측정부(20)는 목표지점(T)을 측정대상으로 하여 소재(M)의 온도를 측정하게 된다. The target point T refers to a point located below the vertical property of the temperature measuring part 20 on the upper surface of the material M. That is, the temperature measuring unit 20 measures the temperature of the material M using the target point T as a measurement target.

따라서, 이물질제거부(40)는 온도측정부(20)의 작동이 개시되기 전에, 목표지점(T)에 부착된 이물질을 제거함으로써, 온도측정부(20)를 통한 소재(M)의 온도 측정 정확도를 향상시킨다. Therefore, the foreign matter removing unit 40 removes the foreign matter attached to the target point T before the operation of the temperature measuring unit 20 starts, thereby measuring the temperature of the material M through the temperature measuring unit 20. Improve accuracy.

즉, 소재(M)의 온도를 측정하기에 적합한 거리에 온도측정부(20)가 다다르기 이전에 이물질제거부(40)는 목표지점(T)에 부착된 이물질을 제거한다(도 9 참조). That is, the foreign matter removing unit 40 removes the foreign matter attached to the target point T before the temperature measuring unit 20 reaches a distance suitable for measuring the temperature of the material M (see FIG. 9). .

이를 위해 온도측정부(20)와 소재(M) 사이의 거리가 변동되는 경우, 목표지점(T)을 향한 유체의 분사가 유지되도록 이물질제거부(40)는 상기 거리 변동에 비례한 양만큼 회동하게 된다. To this end, when the distance between the temperature measuring unit 20 and the material M is changed, the foreign matter removing unit 40 is rotated by an amount proportional to the distance change so that the injection of the fluid toward the target point T is maintained. Done.

즉, 온도측정부(20)가 도 5의 거리만큼 소재(M)에 근접하게 되는 경우 유체분사부(45)가 수직선과 이루는 각도가 θ1이라면, 온도측정부(20)가 도 7의 거리만큼 소재(M)에 근접하게 되는 경우 유체분사부(45)가 수직선과 이루는 각도는 θ2이다. 즉, 유체분사부(45)는 반시계 방향으로 더욱 회전되어 여전히 목표지점(T)을 향해 유체를 분사할 수 있게 된다.That is, when the temperature measuring unit 20 is close to the material M by the distance of FIG. 5, if the angle of the fluid injection unit 45 to the vertical line is θ1, the temperature measuring unit 20 may be adjusted by the distance of FIG. 7. When the material M is approaching, the angle formed by the fluid injection part 45 with the vertical line is θ2. That is, the fluid injection portion 45 is further rotated in the counterclockwise direction to still inject the fluid toward the target point (T).

마찬가지로, 도 9의 거리만큼 온도측정부(20)가 소재(M)에 근접하게 되는 경우 유체분사부(45)가 수직선과 이루는 각도는 θ3이며, 이는 앞선 θ2에 비해 큰 값이다. 즉, 유체분사부(45)는 목표지점(T)을 향해 고압의 유체를 분사하기 위해 반시계 방향으로 더욱 회전된 것이다.Similarly, when the temperature measuring unit 20 approaches the material M by the distance of FIG. 9, the angle formed by the fluid injection unit 45 with the vertical line is θ 3, which is larger than the previous θ 2. That is, the fluid injection unit 45 is further rotated counterclockwise to inject a high pressure fluid toward the target point (T).

이와 같이, 본 실시예에 따르면 온도측정부(20)에 의해 소재(M)의 온도를 측정하기에 앞서 이물질제거부(40)로 목표지점(T)의 이물질을 제거할 수 있으므로, 소재온도 계측의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다. As described above, according to the present exemplary embodiment, the foreign material at the target point T may be removed by the foreign material removing unit 40 before the temperature measuring unit 20 measures the temperature of the material M, thereby measuring the material temperature. Can further improve the reliability.

또한, 본 실시예에 따르면 소재온도를 정확히 측정할 수 있어 이를 토대로 가열로의 온도 제어 성능을 향상시킬 수 있고, 제품의 품질 및 생산성 향상을 이룰 수 있다. In addition, according to the present embodiment can accurately measure the temperature of the material to improve the temperature control performance of the heating furnace based on this, it is possible to achieve the product quality and productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 본체부 20 : 온도측정부
30 : 거리측정부 40 : 이물질제거부
41 : 회동모터부 42 : 주동기어부
43 : 종동기어부 44 : 회동바
45 : 유체분사부 50 : 수직이송부
51 : 수직구동부 52 : 수직회전기어부
53 : 수직랙기어부 60 : 수평이송부
61 : 지지판 62 : 수평구동부
63 : 수평회전기어부 64 : 수평랙기어부10: main body 20: temperature measuring unit
30: distance measuring unit 40: foreign matter removing unit
41: rotating motor part 42: main gear unit
43: driven gear part 44: rotation bar
45: fluid injection unit 50: vertical transfer unit
51: vertical drive unit 52: vertical rotary gear unit
53: vertical rack gear 60: horizontal transfer unit
61: support plate 62: horizontal drive unit
63: horizontal rotating gear part 64: horizontal rack gear part

Claims

A main body portion disposed at an outlet side of the heating furnace;
A temperature measuring unit installed in the main body and measuring a temperature of a material extracted from the heating furnace;
A distance measuring unit detecting a distance between the temperature measuring unit and the material;
A foreign material removal unit installed to be spaced apart from the temperature measuring unit and discharging a fluid toward a target point of the material located above and below the vertical line of the temperature measuring unit so as to remove foreign substances attached to the material; And
A transfer part coupled to the main body part to transfer the main body part,
The transfer unit, a horizontal transfer unit for transferring the main body in the horizontal direction; It includes a vertical transfer unit for transferring the main body in the vertical direction,
The foreign material removing unit is rotated in proportion to the distance change so that the injection of the fluid toward the target point is maintained when the distance between the temperature measuring unit and the material changes.

delete

The method of claim 1,
The foreign material removal unit, the main gear unit rotated by the driving of the rotating motor unit installed in the main body;
A driven gear part which meshes with the main gear part and rotates in association with the rotation of the main gear part;
A rotation bar rotatably coupled to the main body and connected to the driven gear to rotate in the same direction as the rotation direction of the driven gear; And
And a fluid injection unit installed at the rotation bar and injecting a fluid toward a target point of the material.

The method of claim 1,
The vertical transfer unit is installed in the main body portion, the vertical drive unit for providing power;
A vertical rotary gear unit rotated by the driving of the vertical driving unit; And
And a vertical rack gear part engaged with the vertical rotation gear part and guiding a vertical movement of the vertical rotation gear part.

5. The method of claim 4,
The horizontal transfer unit, the support plate coupled to the vertical rack gear portion;
A horizontal rotary gear unit rotated by a drive of a horizontal driving unit installed on the support plate; And
And a horizontal rack gear part engaged with the horizontal rotary gear part and guiding a horizontal movement of the horizontal rotary gear part.