[go: up one dir, main page]

KR101386507B1 - Protection apparatus for compressor and control method thereof - Google Patents

Protection apparatus for compressor and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101386507B1
KR101386507B1 KR1020070094127A KR20070094127A KR101386507B1 KR 101386507 B1 KR101386507 B1 KR 101386507B1 KR 1020070094127 A KR1020070094127 A KR 1020070094127A KR 20070094127 A KR20070094127 A KR 20070094127A KR 101386507 B1 KR101386507 B1 KR 101386507B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compressor motor
compressor
temperature
winding
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020070094127A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090028961A (en
Inventor
노흥균
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020070094127A priority Critical patent/KR101386507B1/en
Publication of KR20090028961A publication Critical patent/KR20090028961A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101386507B1 publication Critical patent/KR101386507B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00—Pumping installations or systems
    • F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/004—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/007—Conjoint control of two or more different functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/008—Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0852—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load directly responsive to abnormal temperature by using a temperature sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2210/00—Working fluids
    • F05D2210/10—Kind or type
    • F05D2210/12—Kind or type gaseous, i.e. compressible
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S415/00—Rotary kinetic fluid motors or pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은 압축기 보호장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 압축기 모터와, 이 압축기 모터를 구동시키는 인버터부와, 이 인버터부의 온도를 감지하는 온도감지부와, 압축기 모터에 인가된 전류를 감지하는 전류감지부와, 압축기 모터에 인가된 전압을 감지하는 전압감지부와, 이 전류감지부 및 전압감지부를 통해 감지된 전압과 전류로부터 산출된 상기 압축기 모터의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)과 온도감지부를 통해 감지된 인버터부의 초기온도(T1)에 기초하여 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)를 산출하고 미리 설정된 온도(Tref)와 비교하여 압축기의 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함함으로써 과부하차단기를 없앨 수 있어 과부하차단기를 설치함에 따른 여러 문제점을 해결할 수 있고, 압축기의 과부하나 비정상시 압축기를 정확하고 신뢰성 있게 보호할 수 있다.The present invention relates to a compressor protection device and a control method thereof, and in particular, the present invention relates to a compressor motor, an inverter unit for driving the compressor motor, a temperature sensing unit for sensing a temperature of the inverter unit, and a current applied to the compressor motor. A current sensing unit for sensing a voltage, a voltage sensing unit for sensing a voltage applied to the compressor motor, and winding resistances before and after operation of the compressor motor calculated from the voltage and current sensed through the current sensing unit and the voltage sensing unit ( Based on R1 and R2 and the initial temperature T1 detected by the temperature sensing unit, the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor is calculated, and the operation of the motor of the compressor is compared with the preset temperature Tref. Overload breaker can be eliminated by including control unit, which can solve various problems of installing overload breaker, and compress in case of overload or abnormality of compressor The device can be protected accurately and reliably.

Description

압축기 보호장치 및 그 제어방법{PROTECTION APPARATUS FOR COMPRESSOR AND CONTROL METHOD THEREOF}Compressor protection device and control method {PROTECTION APPARATUS FOR COMPRESSOR AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 압축기 보호장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압축기 본체 마련되어 과부하나 이상시 압축기를 보호하는 과부하차단기를 구비하고 않고서도 압축기를 안전하게 보호할 수 있는 압축기 보호장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a compressor protection device and a control method thereof, and more particularly, a compressor protection device and a control method thereof, which are provided with a compressor main body and can safely protect a compressor without an overload circuit breaker that protects the compressor in case of overload or abnormality. It is about.

일반적으로, 압축기는 저온, 저압의 가스 상태 냉매를 압축시켜 고온, 고압의 가스 상태로 만드는 장치로 밀봉된 밀폐 용기 내에 압축기를 구동하기 위한 구동부와 구동부의 회전력을 전달받아 냉매를 압축하는 작용을 수행하는 압축부가 위치한다. 통상 압축기가 운전되면 모터에 부하가 걸리면서 열이 발생한다. 운전부하가 커지면 모터권선에서 발생하는 열도 많아지고 권선온도가 일정한 온도를 넘어서면 모터권선을 싸고 있는 피복이 고온을 견디지 못하고 녹게 된다.Generally, the compressor compresses the refrigerant by receiving a driving force for driving the compressor and a rotational force of the driving portion in a sealed container with a device that compresses the gaseous refrigerant of low temperature and low pressure to make the gas state of high temperature and high pressure. Compression part is located. Normally, when the compressor is running, the motor is loaded and generates heat. If the operating load increases, the heat generated from the motor windings increases, and if the winding temperature exceeds a certain temperature, the coating covering the motor windings does not endure high temperature and melts.

그러므로 압축기의 구동 시에 모터권선 피복의 내열온도를 넘지 않도록 제어하는 것이 중요하며 이를 위해 압축기에 과전류가 흘러 과부하 상태가 되는 것을 방지하는 과부하차단기가 사용되고 있다.Therefore, it is important to control not to exceed the heat resistance temperature of the motor winding coating when the compressor is driven. For this purpose, an overload circuit breaker is used to prevent an over current from flowing through the compressor.

과부하차단기는 압축기의 표면 온도를 감지하도록 압축기 본체에 설치되며, 내부에 주로 바이메탈 금속 접점으로 구성되어 있다. 압축기의 표면온도가 일정온도 이상이거나 압축기에 과전류가 흐를 경우, 바이메탈의 온도가 급격히 상승하여 바이메탈이 변형되고, 바이메탈의 변형으로 회로가 차단되어 전류공급을 중단시킴으로써 압축기의 과부하 운전을 방지할 수 있다. 전류가 차단된 후 일정한 시간이 경과하면 변형된 바이메탈이 원래의 모습으로 복귀되어 회로가 연결되므로 다시 압축기에 전류가 흐르게 된다.The overload circuit breaker is installed in the main body of the compressor to sense the surface temperature of the compressor, and is mainly composed of bimetallic metal contacts therein. If the surface temperature of the compressor is higher than a certain temperature or overcurrent flows in the compressor, the temperature of the bimetal rises rapidly and the bimetal is deformed, and the circuit is cut off by the deformation of the bimetal, thus preventing the overload operation of the compressor. . After a certain period of time after the current is cut off, the deformed bimetal is returned to its original shape and the circuit is connected, so that the current flows again to the compressor.

그러나, 종래에는 과부하차단기를 통해 압축기의 표면온도를 감지하여 압축기를 정지시키므로, 실제 압축기 모터의 권선온도와는 무관하게 압축기를 정지시킨다. 이로 인해, 압축기 모터의 실제 권선온도를 감지하지 못하므로 신뢰성 측면에서 문제가 된다. 즉, 압축기 모터의 권선온도를 압축기 본체의 표면온도를 통해 간접적으로 감지하므로, 정밀도에서 부정확하게 동작할 우려가 있다. 또한, 과부하차단기 내의 전력소자에는 항상 전류가 인가되는 상태이므로 바이메탈의 전력이 항상 소모되는 문제점이 있다. 또한, 과부하차단기를 압축기 본체 설치함으로써 압축기를 소형화하기 어렵고 재료비가 증가하는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명의 목적은 과부하차단기를 없애고 압축기 모터의 권선온도를 직접 감지함으로써 과부하차단기를 설치함에 따른 여러 문제점을 해결하면서도 압축기의 과부하나 비정상시 압축기를 정확하고 신뢰성 있게 보호할 수 있는 압축기 보호장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.However, conventionally, since the compressor is stopped by detecting the surface temperature of the compressor through an overload circuit breaker, the compressor is stopped regardless of the winding temperature of the actual compressor motor. For this reason, since the actual winding temperature of the compressor motor is not sensed, there is a problem in terms of reliability. That is, since the winding temperature of the compressor motor is indirectly sensed through the surface temperature of the compressor main body, there is a fear that the compressor motor may operate incorrectly in accuracy. In addition, since the current is always applied to the power device in the overload circuit breaker, there is a problem that the power of the bimetal is always consumed. In addition, there is a problem that it is difficult to miniaturize the compressor and the material cost is increased by installing the overload circuit breaker main body. Accordingly, an object of the present invention is to remove the overload circuit breaker and directly detect the winding temperature of the compressor motor to solve the various problems of installing the overload circuit breaker, but also to protect the compressor accurately and reliably in the event of overload or abnormality of the compressor And a control method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압축기 보호장치는 압축기 모터와, 상기 압축기 모터를 구동시키는 인버터부와, 상기 인버터부의 온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 압축기 모터에 인가된 전류를 감지하는 전류감지부와, 상기 압축기 모터에 인가된 전압을 감지하는 전압감지부와, 상기 감지된 전압과 전류로부터 산출된 상기 압축기 모터의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)과 상기 감지된 인버터부의 초기온도(T1)에 기초하여 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)를 산출하고, 미리 설정된 온도(Tref)와 비교하여 상기 압축기의 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Compressor protection device of the present invention for achieving the above object is a compressor motor, an inverter unit for driving the compressor motor, a temperature sensing unit for sensing the temperature of the inverter unit, and detects the current applied to the compressor motor A current sensing unit, a voltage sensing unit sensing a voltage applied to the compressor motor, winding resistances R1 and R2 before and after starting operation of the compressor motor calculated from the sensed voltage and current, and the sensed inverter unit And a controller for calculating the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor based on the initial temperature T1 and controlling the operation of the motor of the compressor in comparison with the preset temperature Tref. .

또한, 본 발명의 압축기 보호방법은 압축기 모터의 운전 개시 전에 상기 압축기 모터를 구동시키는 인버터부의 초기온도(T1)를 감지하는 단계와, 상기 압축기 모터의 운전 개시 전에 상기 압축기 모터에 인가되는 전압과 전류를 감지하여 상기 압축기 모터의 초기 권선저항(R1)을 산출하는 단계와, 상기 압축기 모터의 운전 개시 후에 상기 압축기 모터에 인가되는 전압과 전류를 감지하여 상기 압축기 모터의 운전시의 권선저항(R2)을 산출하는 단계와, 상기 감지된 인버터부의 초기온도(T1), 상기 압축기 모터의 운전 개시 전후의 권선저항(R1,R2)을 근거로 하여 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)를 산출하는 단계와, 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)와 미리 설정된 온도(Tref)와 비교하여 상기 압축기의 모터의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the compressor protection method of the present invention comprises the steps of detecting the initial temperature (T1) of the inverter unit for driving the compressor motor before the operation of the compressor motor, the voltage and current applied to the compressor motor before the operation of the compressor motor Calculating an initial winding resistance (R1) of the compressor motor by sensing a voltage, and detecting a voltage and a current applied to the compressor motor after the operation of the compressor motor is started. Calculating a winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor based on the detected initial temperature T1 of the inverter unit and winding resistances R1 and R2 before and after the operation of the compressor motor is started. And controlling the operation of the motor of the compressor by comparing the winding temperature T2 and the preset temperature Tref at the time of operation of the compressor motor. .

본 발명에 따르면, 압축기 모터에 전류를 인가하는 인버터의 초기온도와, 압축기 모터에 인가되는 전류와 전압으로부터 산출되는 압축기 모터의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)을 이용하여 압축기 모터의 권선온도를 산출하고, 이를 이용하여 압축기 모터의 작동을 제어함으로써 과부하차단기를 없앨 수 있어 과부하차단기를 설치함에 따른 여러 문제점을 해결할 수 있고, 압축기의 과부하나 비정상시 압축기를 정확하고 신뢰성 있게 보호할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the winding of the compressor motor is made using the initial temperature of the inverter for applying current to the compressor motor and the winding resistances R1 and R2 before and after the operation of the compressor motor calculated from the current and voltage applied to the compressor motor. By calculating the temperature and using it to control the operation of the compressor motor, the overload circuit breaker can be eliminated, which can solve various problems of installing the overload circuit breaker, and can protect the compressor accurately and reliably in the event of overload or abnormality of the compressor. It works.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 보호장치의 제어블록도를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 압축기 보호장치는 상용교류전원이 입력되는 전원부(10)와, 이 전원부(10)로부터 입력되는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하는 컨버터부(Converter)(20)와, 압축기 모터(40)를 회전시키기 위해 다수개의 파워 트랜지스터를 교번으로 턴 온 또는 턴 오프시켜 컨버터부(20)로부터 출력되는 DC전원을 3상 AC 전원으로 변환하는 인버터부(Inverter)(30)와, 이 인버터부(30)의 온도를 감지하는 온도감지부(50)와, 압축기 모터(40)에 인가되는 전류를 감지하는 전류감지부(60)와, 압축기 모터(40)에 인가되는 전압을 감지하는 전압감지부(70)와, 압축기 모터(40)의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)과 인버터부의 초기온도(T1)에 기초하여 압축기 모터(40)의 권선온도(T2)를 산출하고, 미리 설정된 온 도(Tref)와 비교하여 압축기 모터(40)의 작동을 제어하는 제어부(80)를 구비한다.1 is a control block diagram of a compressor protection device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the compressor protection device of the present invention includes a power supply unit 10 into which a commercial AC power is input, and a converter unit 20 converting AC power input from the power supply unit 10 into DC power. And an inverter unit 30 which alternately turns on or off a plurality of power transistors to rotate the compressor motor 40 to convert DC power output from the converter unit 20 into three-phase AC power. ), A temperature sensing unit 50 for sensing a temperature of the inverter unit 30, a current sensing unit 60 for sensing a current applied to the compressor motor 40, and a compressor motor 40. The winding temperature T2 of the compressor motor 40 based on the voltage sensing unit 70 for sensing the voltage, the winding resistances R1 and R2 before and after the compressor motor 40 starts to operate, and the initial temperature T1 of the inverter unit. ) To control the operation of the compressor motor 40 in comparison with the preset temperature Tref. And a fisherman 80.

인버터부(30)는 제어부(80)의 구동신호에 따라 온/오프 스위칭 동작하여 컨버터부(20)에 변환된 직류 전력을 압축기 모터(40)를 구성하는 회전자의 각 상으로 공급하는 다수의 트랜지스터(Q1~Q6)로 구성된다.The inverter unit 30 switches on / off according to the driving signal of the controller 80 to supply the DC power converted to the converter unit 20 to each phase of the rotor constituting the compressor motor 40. It consists of transistors Q1-Q6.

압축기 모터(40)는 비엘디씨(BLDC) 모터이며, 인버터부(30)로부터 공급되는 일정 전원에 따라 일정 회전자계를 발생시키는 고정자와 이 고정자의 회전자계에 의해 회전하는 회전자로 구성된다.The compressor motor 40 is a BLDC motor and is composed of a stator that generates a constant rotor field in accordance with a constant power supplied from the inverter unit 30, and a rotor that rotates by the rotor field of the stator.

제어부(80)는 전원 인가시 온도감지부(50)를 통해 인버터부(30)의 초기온도(T1)를 감지한다. 이때에는 인버터부(30)의 초기온도는 압축기 모터(40)의 권선온도와 동일하다.The controller 80 detects the initial temperature T1 of the inverter unit 30 through the temperature sensing unit 50 when power is applied. At this time, the initial temperature of the inverter unit 30 is equal to the winding temperature of the compressor motor 40.

그리고, 제어부(80)는 압축기 모터(40)의 운전 개시 전후에 전류감지부(60)와 전압감지부(70)를 통해 각각 압축기 모터(40)에 인가되는 전압과 전류를 감지하여 압축기 모터(40)의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)을 실시간으로 산출한다. 즉, 압축기 모터(40)의 운전 개시 전 후에 압축기 모터(40)의 권선에 전압을 인가한 후 전류를 측정한 후 옴의 법칙(Ohm's Law)을 이용하여 압축기 모터(40)의 권선저항을 구한다.In addition, the controller 80 senses a voltage and a current applied to the compressor motor 40 through the current sensing unit 60 and the voltage sensing unit 70 before and after the operation of the compressor motor 40 starts. Winding resistances R1 and R2 before and after the start of operation 40 are calculated in real time. In other words, after applying the voltage to the winding of the compressor motor 40 before and after the operation of the compressor motor 40, the current is measured and the winding resistance of the compressor motor 40 is calculated using Ohm's Law. .

그런 후 제어부(80)는 인버터부(30)의 초기온도(T1)와 압축기 모터(40)의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)을 다음의 식 [1]에 대입하여 운전시의 압축기 모터(40)의 권선온도(T2)를 산출한다.Then, the control unit 80 substitutes the initial temperature T1 of the inverter unit 30 and the winding resistances R1 and R2 before and after the operation of the compressor motor 40 starts in the following equation [1] to operate the compressor. The winding temperature T2 of the motor 40 is calculated.

T2= (234.5+T1)(R2-R1)/R1 + T1 식 [1]T2 = (234.5 + T1) (R2-R1) / R1 + T1 equation [1]

(여기서, T1은 인버터부의 초기온도, R1은 압축기 모터의 운전개시 전의 권선저항, R2는 압축기 모터의 운전개시 후의 권선저항이다.)(T1 is the initial temperature of the inverter section, R1 is the winding resistance before the compressor motor starts to operate, and R2 is the winding resistance after the compressor motor starts to operate.)

압축기 모터(40)의 비정상 상태시나 과부하 상태시에는 일반적으로 압축기 모터(40)의 권선온도가 증가한다.In the abnormal state or overload state of the compressor motor 40, the winding temperature of the compressor motor 40 is generally increased.

따라서, 제어부(80)는 압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2)와 미리 설정된 온도(Tref)와 비교하여 압축기 모터(40)의 권선온도(T2)가 미리 설정된 온도(Tref)보다 낮으면, 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)를 정상속도로 구동시킨다. 한편, 압축기 모터(40)의 권선온도(T2)가 미리 설정된 온도(Tref)보다 높으면, 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)의 회전속도를 감속시킨다.Therefore, the controller 80 compares the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor 40 with the preset temperature Tref, and the winding temperature T2 of the compressor motor 40 is higher than the preset temperature Tref. If low, the compressor motor 40 is driven at the normal speed through the inverter unit 30. On the other hand, if the winding temperature (T2) of the compressor motor 40 is higher than the preset temperature (Tref), the rotational speed of the compressor motor 40 is reduced by the inverter unit 30.

압축기 모터(40)의 회전속도를 감속시킨 후 일정시간이 경과한 후 압축기 모터(40)의 권선온도를 재산출하고, 재산출된 권선온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면, 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)를 정상속도로 구동시킨다. 한편, 재산출된 권선온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)를 정지시킨다.After decelerating the rotational speed of the compressor motor 40, after a predetermined time has elapsed, the winding temperature of the compressor motor 40 is re-extracted, and if the re-extracted winding temperature is lower than a preset temperature, the inverter unit 30 is turned off. By driving the compressor motor 40 at a normal speed. On the other hand, when the re-extracted winding temperature is higher than the preset temperature, the compressor motor 40 is stopped through the inverter unit 30.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 보호방법의 제어흐름도를 도시한 것이다. 도 2를 살펴보면, 먼저, 제어부(80)는 단계 S100에서 전원이 인가되면, 단계 S101에서 온도감지부(50)를 통해 인버터부(30)의 초기온도를 감지한다. 초기 전원이 인가시에는 압축기 모터(40)의 권선온도와 인버터부(30)의 초기온도가 동일하기 때문에 상대적으로 감지하기 어려운 압축기 모터(40)의 초기 권선온도 대신에 인버터부(30)의 초기온도를 감지한다.2 shows a control flowchart of a compressor protection method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, first, when power is applied in step S100, the controller 80 detects an initial temperature of the inverter unit 30 through the temperature sensing unit 50 in step S101. When the initial power is applied, since the winding temperature of the compressor motor 40 and the initial temperature of the inverter unit 30 are the same, the initial stage of the inverter unit 30 is replaced with the initial winding temperature of the compressor motor 40 which is relatively difficult to detect. Sense the temperature.

인버터부(30)의 초기온도를 감지한 후 단계 S102에서 전류감지부(60) 및 전압감지부(70)를 통해 전원 인가된 압축기 모터(40)에 인가되는 전압과 전류를 감지하고, 단계 S103에서 옴의 법칙을 이용하여 압축기 모터(40)의 운전 개시 전의 권선저항(R1)을 산출한다.After detecting the initial temperature of the inverter unit 30 and in step S102 detects the voltage and current applied to the compressor motor 40 is applied through the current sensing unit 60 and the voltage sensing unit 70, step S103 The winding resistance R1 before the start of the operation of the compressor motor 40 is calculated using Ohm's law.

그리고, 단계 S104에서 압축기 모터(40)의 운전이 개시되었는지를 판단한다. 만약, 압축기 모터(40)의 운전이 개시되지 않았으면, 단계 S101로 이동하여 이하의 단계를 수행한다. 한편, 압축기 모터(40)의 운전이 개시되었으면, 단계 S105에서 압축기 모터를 구동한다.In step S104, it is determined whether the operation of the compressor motor 40 has started. If the operation of the compressor motor 40 is not started, the process moves to step S101 to perform the following steps. On the other hand, if the operation of the compressor motor 40 is started, the compressor motor is driven in step S105.

압축기 모터 구동 후 단계 S106에서 전류감지부(60) 및 전압감지부(70)를 통해 운전 중인 압축기 모터(40)에 인가되는 전압과 전류를 감지하고, 단계 S107에서 옴의 법칙을 이용하여 압축기 모터(40)의 운전 개시 후의 권선저항(R2)을 산출한다.After driving the compressor motor, in step S106, the voltage and current applied to the compressor motor 40 in operation through the current sensing unit 60 and the voltage sensing unit 70 are sensed, and in step S107, the compressor motor is controlled using Ohm's law. The winding resistance R2 after the operation start of 40 is calculated.

압축기 모터(40)의 운전 개시 후의 권선저항(R2)을 산출한 후 단계 S101과 단계 S103에서 얻은 인버터부(30)의 초기온도(T1)와 압축기 모터(40)의 운전 개시 전의 권선저항(R1)을 상술한 식 [1]에 대입하여 압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2)를 산출한다.After calculating the winding resistance R2 after the operation of the compressor motor 40 is started, the initial temperature T1 of the inverter unit 30 obtained in steps S101 and S103 and the winding resistance R1 before the operation of the compressor motor 40 starts. ) Is substituted into the above formula [1] to calculate the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor 40.

압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2)를 산출한 후 단계 S109에서 압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2)와 미리 설정된 온도(Tref)(일예로, 54℃)와 비교하여 압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2)가 미리 설정된 온도(Tref)를 초과하는지를 판단한다. 만약, 압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2)가 미리 설정된 온도(Tref) 이하이면, 단계 S116에서 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)를 정상속도로 구동시킨다. 한편, 압축기 모터(40)의 권선온도(T2)가 미리 설정된 온도(Tref)를 초과하면, 단계 S110에서 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)의 회전속도를 감속시킨다.After calculating the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor 40, the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor 40 and the preset temperature Tref (for example, 54 ° C) In comparison, it is determined whether the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor 40 exceeds the preset temperature Tref. If the winding temperature T2 at the time of operation of the compressor motor 40 is equal to or less than the preset temperature Tref, the compressor motor 40 is driven at the normal speed through the inverter unit 30 in step S116. On the other hand, if the winding temperature T2 of the compressor motor 40 exceeds the preset temperature Tref, the rotation speed of the compressor motor 40 is reduced through the inverter unit 30 in step S110.

압축기 모터(40)의 회전속도를 감속시킨 후 단계 S111에서 소정시간이 경과한 다음 단계 S112에서 전류감지부(60) 및 전압감지부(70)를 통해 운전 중인 압축기 모터(40)에 인가되는 전압과 전류를 재감지하고, 단계 S113에서 옴의 법칙을 이용하여 압축기 모터(40)의 운전 개시 후의 권선저항(R2')을 재산출한다.After decelerating the rotational speed of the compressor motor 40, a predetermined time has elapsed in step S111, and then a voltage applied to the compressor motor 40 in operation through the current sensing unit 60 and the voltage sensing unit 70 in step S112. The overcurrent is sensed again and the winding resistance R2 'after the start of operation of the compressor motor 40 is recalculated using the Ohm's law in step S113.

그리고, 단계 S114에서 압축기 모터(40)의 운전시의 권선온도(T2')를 재산출한다.In step S114, the winding temperature T2 'at the time of operation of the compressor motor 40 is recalculated.

그런 후 단계 S115에서 재산출된 권선온도(T2')와 미리 설정된 온도(Tref)를 재비교하여 재산출된 권선온도(T2')가 미리 설정된 온도(Tref)를 초과하는지를 판단한다. 만약, 재산출된 권선온도(T2')가 미리 설정된 온도(Tref) 이하이면, 단계 S116에서 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)를 정상속도로 구동시킨다. 한편, 재산출된 권선온도(T2')가 미리 설정된 온도(Tref)를 초과하면, 단계 S117에서 인버터부(30)를 통해 압축기 모터(40)를 정지시킨다.Then, in step S115, the re-extracted winding temperature T2 'and the preset temperature Tref are again compared to determine whether the re-extracted winding temperature T2' exceeds the preset temperature Tref. If the retracted winding temperature T2 'is equal to or less than the preset temperature Tref, the compressor motor 40 is driven at the normal speed through the inverter unit 30 in step S116. On the other hand, if the retracted winding temperature T2 'exceeds the preset temperature Tref, the compressor motor 40 is stopped through the inverter unit 30 in step S117.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 보호장치의 제어블록도이다.1 is a control block diagram of a compressor protection device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압축기 보호방법의 제어흐름도이다.2 is a control flowchart of a compressor protection method according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*[Description of the Reference Numerals]

10 : 전원부 20 : 컨버터부10: power supply unit 20: converter unit

30 : 인버터부 40 : 압축기 모터30: inverter unit 40: compressor motor

50 : 온도감지부 60 : 전류감지부50: temperature detection unit 60: current detection unit

70 : 전압감지부 80 : 제어부70: voltage detection unit 80: control unit

Claims (6)

압축기 모터와;A compressor motor; 상기 압축기 모터를 구동시키는 인버터부와;An inverter unit for driving the compressor motor; 상기 인버터부의 온도를 감지하는 온도감지부와;A temperature sensing unit sensing a temperature of the inverter unit; 상기 압축기 모터에 인가된 전류를 감지하는 전류감지부와;A current sensing unit sensing a current applied to the compressor motor; 상기 압축기 모터에 인가된 전압을 감지하는 전압감지부와; 및A voltage sensing unit sensing a voltage applied to the compressor motor; And 상기 감지된 전압과 전류로부터 산출된 상기 압축기 모터의 운전개시 전후의 권선저항(R1,R2)과 상기 감지된 인버터부의 초기온도(T1)에 기초하여 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)를 산출하고, 미리 설정된 온도(Tref)와 비교하여 상기 압축기의 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 압축기 보호장치.Winding temperature T2 during operation of the compressor motor based on winding resistances R1 and R2 before and after the operation of the compressor motor calculated from the sensed voltage and current and initial temperature T1 of the detected inverter unit. And a control unit for controlling the operation of the motor of the compressor by comparing with a preset temperature (Tref). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 산출된 압축기 모터의 운전시의 권선온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 상기 인버터를 통해 상기 압축기 모터의 회전속도를 감속시키는 것을 포함하는 압축기 보호장치.And the controller is configured to reduce the rotational speed of the compressor motor through the inverter when the calculated winding temperature of the compressor motor is higher than a preset temperature. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 압축기 모터의 회전속도를 감속시킨 후 일정시간 경과 후 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도를 재산출하고, 재산출된 권선온도가 상 기 미리 설정된 온도보다 높으면, 상기 인버터를 통해 상기 압축기 모터를 정지시키는 것을 포함하는 압축기 보호장치.The control unit recalculates the winding temperature during the operation of the compressor motor after a predetermined time after decelerating the rotational speed of the compressor motor, and if the reclaimed winding temperature is higher than the preset temperature, Compressor protector comprising stopping the compressor motor. 압축기 모터의 운전 개시 전에 상기 압축기 모터를 구동시키는 인버터부의 초기온도(T1)를 감지하는 단계;Detecting an initial temperature T1 of the inverter unit for driving the compressor motor before starting the operation of the compressor motor; 상기 압축기 모터의 운전 개시 전에 상기 압축기 모터에 인가되는 전압과 전류를 감지하여 상기 압축기 모터의 초기 권선저항(R1)을 산출하는 단계;Calculating an initial winding resistance (R1) of the compressor motor by sensing a voltage and a current applied to the compressor motor before starting operation of the compressor motor; 상기 압축기 모터의 운전 개시 후에 상기 압축기 모터에 인가되는 전압과 전류를 감지하여 상기 압축기 모터의 운전시의 권선저항(R2)을 산출하는 단계; Calculating winding resistance (R2) during operation of the compressor motor by sensing a voltage and a current applied to the compressor motor after the operation of the compressor motor starts; 상기 감지된 인버터부의 초기온도(T1), 상기 압축기 모터의 운전 개시 전후의 권선저항(R1,R2)을 근거로 하여 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)를 산출하는 단계; 및 Calculating a winding temperature (T2) during operation of the compressor motor based on the detected initial temperature (T1) of the inverter unit and winding resistances (R1, R2) before and after the operation of the compressor motor is started; And 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도(T2)와 미리 설정된 온도(Tref)와 비교하여 상기 압축기의 모터의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 압축기의 제어방법.And controlling the operation of the motor of the compressor in comparison with the winding temperature T2 and the preset temperature Tref during the operation of the compressor motor. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 산출된 압축기 모터의 운전시의 권선온도가 상기 미리 설정된 온도보다 높으면, 상기 압축기 모터의 회전속도를 감속시키는 단계를 포함하는 압축기의 제어방법.And decelerating the rotational speed of the compressor motor when the calculated winding temperature during the operation of the compressor motor is higher than the preset temperature. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 압축기 모터의 회전속도를 감속시킨 후 일정시간 경과 후 상기 압축기 모터의 운전시의 권선온도를 재산출하고, 재산출된 권선온도가 상기 미리 설정된 온도보다 높으면, 상기 압축기 모터를 정지시키는 단계를 포함하는 압축기의 제어방법.Rewinding the winding temperature during the operation of the compressor motor after a predetermined time after decelerating the rotational speed of the compressor motor, and stopping the compressor motor if the reheated winding temperature is higher than the preset temperature. Compressor control method.
KR1020070094127A 2007-09-17 2007-09-17 Protection apparatus for compressor and control method thereof Expired - Fee Related KR101386507B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070094127A KR101386507B1 (en) 2007-09-17 2007-09-17 Protection apparatus for compressor and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070094127A KR101386507B1 (en) 2007-09-17 2007-09-17 Protection apparatus for compressor and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090028961A KR20090028961A (en) 2009-03-20
KR101386507B1 true KR101386507B1 (en) 2014-04-17

Family

ID=40695858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070094127A Expired - Fee Related KR101386507B1 (en) 2007-09-17 2007-09-17 Protection apparatus for compressor and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101386507B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104343669B (en) * 2013-07-25 2016-12-28 珠海格力电器股份有限公司 Compressor overload protection system
CN110545066A (en) * 2018-05-29 2019-12-06 青岛海尔智能技术研发有限公司 Linear compressor coil temperature monitoring method
KR102521637B1 (en) * 2021-11-17 2023-04-14 주식회사 대우컴프레셔 Hermetic compressor and control method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11107975A (en) * 1997-10-03 1999-04-20 Hitachi Ltd Submersible electric pump
JP2002199773A (en) * 2000-12-27 2002-07-12 Sanden Corp Drive control method for compressor motor and inverter for driving compressor
JP2004069138A (en) * 2002-08-05 2004-03-04 Denso Corp Electric compressor device
JP2005248730A (en) * 2004-03-01 2005-09-15 Denso Corp Electric compressor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11107975A (en) * 1997-10-03 1999-04-20 Hitachi Ltd Submersible electric pump
JP2002199773A (en) * 2000-12-27 2002-07-12 Sanden Corp Drive control method for compressor motor and inverter for driving compressor
JP2004069138A (en) * 2002-08-05 2004-03-04 Denso Corp Electric compressor device
JP2005248730A (en) * 2004-03-01 2005-09-15 Denso Corp Electric compressor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090028961A (en) 2009-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113454866B (en) Method and apparatus for controlling power to a protected electrical load
US7719808B2 (en) Power converters with operating efficiency monitoring for fault detection
JP4736006B2 (en) Motor start control device and protection method in motor start
WO1998028835A1 (en) Protecting method for inrush current preventing resistor
US20140368956A1 (en) Apparatus, System, and/or Method for Intelligent Motor Protection and/or Control
US7091685B2 (en) Overload protection for DC motors
CN104137370B (en) Electric motor protecting and control device, system and/or method
EP0546981A2 (en) Three phase compressor over temperature protection
US10424914B2 (en) Overtemperature protection
KR101386507B1 (en) Protection apparatus for compressor and control method thereof
JP2017204990A (en) Motor drive controller and motor drive control method
AU2018417096B2 (en) Air conditioner
CN108462151B (en) Method and arrangement for protecting an electric motor against overheating
JP5103335B2 (en) Switching element overheat protection device
US11581727B2 (en) Assembly for monitoring a winding threshold temperature
EP1966880B1 (en) A motor
US11424697B2 (en) Protection device
KR101491655B1 (en) Motor Control Device Using Driving Current
CN218335453U (en) processing components
JP2001178190A (en) Method of driving and controlling compressor motor, and inverter device for driving compressor
KR100221239B1 (en) Digital relay
KR19990070988A (en) Overheat protection device of non-commutator motor
JPH0255597A (en) Motor protector
KR20060112102A (en) Method and device for inrush current protection of motor drive

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20070917

PG1501 Laying open of application
N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20110314

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20120821

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20070917

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20130913

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140324

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140411

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140414

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20180122