KR101385878B1 - 매체집적장치를 포함한 금융기기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

매체보관함은 매체 이동의 동력을 제공하는 모터, 매체의 진입과 통과를 감지하는 센서, 매체가 정지하면 매체에 매체인자를 프린팅 하는 프린팅 장치, 제어부를 포함한다. 제어부는 센서가 매체의 센서의 통과를 감지하면 모터의 정지를 지시하고, 모터의 정지를 지시한 시점으로부터 모터가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 기초하여 모터의 속도를 조절한다.

Description

매체집적장치를 포함한 금융기기 및 그 제어 방법{FINANCIAL DEVICE HAVING APPARATUS FOR BILLING STORAGE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 매체집적장치를 포함한 금융기기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매체의 이동에 동력을 제공하는 모터를 제어하는 금융기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 지폐출금기와 지폐입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 지폐 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다. 이러한 금융자동화기기의 용도가 증가함과 아울러 입출금의 편리성 등을 이유로 이를 이용하는 사람도 증가하고 있는 실정이다.

일반적으로 금융자동화기기 내부에는 지폐의 입금과 출금을 처리하기 위해 많은 구성부품들이 구비되고, 이들 각각을 연결하기 위한 구조가 매우 복잡하게 되어 있다. 따라서 이와 관련해 많은 장애가 발생한다.

특히 종래의 금융기기는 출금중인 수표에 특정 문자 또는 숫자를 프린팅 하는 과정에 있어서, 수표를 이동시키는 모터의 속도를 일정하게 제어하였다. 모터의 속도가 일정하게 유지됨에 따라서 금융기기의 사용환경 이나 상태 또는 모터의 상태에 따른 수표이동속도를 조절하지 못하였고, 그에 따라 프린팅 장치에 수표를 정위치로 정지시키는데 문제가 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 프린팅 장치에 매체를 정위치로 정지시키는 금융기기 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 매체보관함은 매체 이동의 동력을 제공하는 모터; 상기 매체의 진입과 통과를 감지하는 센서; 상기 매체가 정지하면 상기 매체에 매체인자를 프린팅 하는 프린팅 장치; 및 상기 센서가 상기 매체의 상기 센서의 통과를 감지하면 상기 모터의 정지를 지시하고, 상기 모터의 정지 지시 시점을 체크하고, 상기 모터가 정지 시점을 체크하고, 상기 정지 지시 시점과 상기 정지 시점의 차이값을 구하고, 상기 차이값과 기준값을 비교하여 상기 모터의 속도를 조절하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 매체보관함은 매체 이동의 동력을 제공하는 모터; 상기 매체의 진입과 통과를 감지하는 센서; 상기 매체가 정지하면 상기 매체에 매체인자를 프린팅 하는 프린팅 장치를 포함하고, 상기 모터는 상기 모터의 정지 지시 시점과 상기 모터의 정지 시점의 차이값과 기준값을 비교하여 속도를 조절한다.

본 발명의 실시예에 따른 금융기기는 매체 보관함; 매체 이동의 동력을 제공하는 모터; 상기 매체의 진입과 통과를 감지하는 센서; 상기 매체가 정지하면 상기 매체에 매체 인자를 프린팅 하는 프린팅 장치; 및 상기 센서가 상기 매체의 상기 센서의 통과를 감지하면 상기 모터의 정지를 지시하고, 상기 모터의 정지 지시 시점을 체크하고, 상기 모터가 정지 시점을 체크하고, 상기 정지 지시 시점과 상기 정지 시점의 차이값을 구하고, 상기 차이값과 기준값을 비교하여 상기 모터의 속도를 조절하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 금융기기의 동작방법은 모터의 동작에 기초하여 매체를 센서 방향으로 이동시키는 단계; 상기 센서를 통해 상기 매체의 상기 센서의 통과를 감지하는 단계; 상기 매체의 상기 센서의 통과가 감지되면 상기 모터의 정지를 지시하는 단계; 상기 모터의 정지 지시 시점을 체크하는 단계; 상기 모터의 정지 시점을 체크하는 단계; 상기 매체가 정지하면 프린팅 장치를 통해 매체에 매체인자를 프린팅 하는 단계 상기 정지 지시 시점과 상기 정지 시점의 차이값을 구하는 단계; 및 상기 차이값과 기준값을 비교하여 상기 모터의 속도를 조절하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면 모터 정지를 지시한 시점의 슬릿 값과 모터가 정지한 시점의 슬릿 값의 차를 구하고 이를 소정의 슬릿 값과 비교하여 모터의 속도를 제어함으로써 프린팅 장치에 매체를 정위치로 정지시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수표 보관함을 개략적으로 보여주는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스크를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터속도 제어 방법에 따른 흐름도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 집적, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다.

이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기(1)는, 호스트 서버(Host server: 2)와 통신할 수 있다. 상기 금융기기(1)는 금융 처리 정보를 상기 호스트 서버(2)로 송신할 수 있고, 상기 호스트 서버(2)로부터 고객 정보 등을 수신할 수 있다. 상기 호스트 서버(2)는 상기 금융기기(1)로부터 수신한 금융 처리 정보를 저장할 수 있다.

상기 금융기기(1)는 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 지폐와 수표를 함께 입금하거나 출금할 수 있는 매체 입출부(13)를 포함한다. 본 명세서에서 매체는 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권을 포함할 수도 있다.

상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다. 그리고, 상기 매체 입출부(13)에는 다수의 지폐와 다수의 수표가 동시에 투입될 수 있다. 즉, 상기 매체 입출부(13)는 매체의 공통 입출부 역할을 하며, 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체들 중 한 종류 이상을 상기 매체 입출부(13)로 투입할 수 있다. 또한, 번들 단위로 매체 중 한 종류 이상이 상기 매체 입출부(13)로 방출될 수 있다. 그리고, 상기 매체는 동일한 방향으로 상기 매체 입출부(13)에 투입되거나 상기 매체 입출부(13)로부터 인출될 수 있다. 또한, 상기 매체의 앞뒤 방향에 무관하게 매체를 입금할 수 있다. 물론, 상기 매체 입출부(13)는 투입된 번들 단위의 매체를 낱장씩 분리하는 분리수단을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 매체가 동일한 방향으로 투입 또는 인출된다는 것은 상기 매체가 횡방향 또는 종방향으로 투입 또는 인출된다는 것을 의미한다. 상기 횡방향은 매체에서 길이가 짧은 단변과 나란한 방향을 의미하고, 상기 종방향은 매체에서 길이가 긴 장변과 나란한 방향을 의미한다. 그리고, 상기 매체의 앞뒤 방향에 무관하다는 것은 상기 매체의 앞면 또는 뒷면 중 어느 면이 위쪽을 향하더라도 무관한 것을 의미한다.

또한, 상기 금융기기(1)는 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)와, 금융 처리 정보를 표시할 수 있는 고객 표시부(16)를 더 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 집적하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 감별부(20)는 매체의 상태를 감별할 수 있다. 상기 매체 입출부(13)와 상기 감별부(20) 사이에는 매체를 공통적으로 이송하기 위한 이송부(19)가 배치될 수 있다. 상기 감별부(20)는, 광학식 문자 판독기OCR: Optical character reader) 및 자기잉크 문자 판독기(MICR: Magnetic Ink Character Reader) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 금융기기(1)는 지폐가 임시로 집적되는 지폐 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 지폐 임시 집적부(30)는 고객이 지폐를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(13)를 통하여 집적된 지폐를 임시적으로 저장한다. 상기 지폐 임시 집적부(30)에 집적된 지폐는 고객이 지폐 집적을 최종적으로 결정한 때에 후술할 지폐 보관함(41, 42, 43)으로 이송된다.

상기 금융기기(1)는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다.

상기 지폐 보관함(41, 42, 43)에는, 이송된 지폐가 인입되기 위한 매체입구와, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 내부에 집적된 지폐를 외부로 방출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다.

또한, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 내부에는 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외부로부터 이송된 지폐를 나란히 집적되도록 하는 매체 집적수단과, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단(Pick-up means)이 함께 구비된다. 즉, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)에 저장된 지폐가 외부로 배출될 수 있고, 입금된 지폐가 상기 지폐 보관함에 저장될 수 있다. 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구체적인 구성은 이미 알려진 구성으로 구현되어도 무방하다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구조, 지폐의 배출 가능 여부 및 지폐의 투입 가능 여부는 위에서 설명된 예에 제한되지 않음을 밝혀둔다.

상기 지폐 보관함(40)은 중력 방향으로 매체가 집적될 수 있도록 중력 방향에 평행한 방향으로 길게 형성될 수 있고, 상기 금융기기(1)의 내부에서 하측부에 배치될 수 있다. 상기 금융기기(1)에 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 구비되는 경우에는 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수직 방향으로도 배치될 수 있다.

상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수직 방향으로 배치될 수도 있다. 상기 수표 보관함(44)에는 출금을 위한 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 보관함(44)의 구조는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.

상기 금융기기(1)는 수표 입금함(54)을 더 포함할 수 있다. 상기 수표 입금함(54)에는 정상적으로 입금된 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)은 분리된 별도의 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)이 단일의 보관함 내에 구비되고, 다만, 단일의 보관함 내부의 공간이 입금을 위한 수표가 저장되는 공간과 출금을 위한 수표가 저장되는 공간으로 구획될 수 있다.

상기 금융기기(1)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1회수함(52) 및 상기 제2회수함(52)은 각각 다수 개로 구비되어, 수표 회수함과 지폐 회수함으로 각각 사용될 수 있다.

상기 회수 보충함(60)은 지폐 또는 수표를 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)에 보충하거나, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)으로부터 지폐 또는 수표를 회수할 수 있다. 또는, 상기 금융기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(미도시)을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 금융기기(1)에서, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)은 생략 가능하다. 또한, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)의 개수에도 제한이 없다.

상기 금융기기(1)는 제어부(70) 또는 메모리(80)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 제어부(70) 또는 메모리(80)는 한 개 이상일 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따른 수표 보관함(44)은 제어부(70) 또는 메모리(80)를 포함할 수도 있다.

제어부(70)는 금융기기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다. 또한 제어부(70)는 모터(120)의 속도를 제어할 수도 있다. 제어부(70)는 광센서(220)를 이용하여 센서를 통과하는 홀을 카운트할 수 있다. 이때 제어부(70)는 센서(110)가 아닌 별도의 광센서(220)를 이용할 수도 있다. 본 명세서에는 광센서(220)를 예를 들고 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 광센서(220)는 슬릿 값을 획득할 수 있는 다른 센서로 대체 가능하다. 제어부(70)는 광센서(220)의 센싱신호를 받아 모터(120)의 구동속도를 알 수 있다. 제어부(70)는 광센서(220)의 동작을 제어할 수도 있다.

특히, 제어부(70)는 모터(120)에 연결된 디스크(200)에 형성된 복수의 슬릿(210)을 이용하여, 모터(120)의 정지를 지시한 시점으로부터 모터(120)가 정지한 시점까지의 모터 회전량을 구할 수 있다. 또, 제어부(70)는 모터(120)의 정지를 지시한 시점으로부터 모터(120)가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 기초하여 모터(120)의 속도를 조절할 수 있다.

메모리(80)는 제어부(70)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 임시 저장할 수도 있다.

메모리(80)는 모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)를 저장할 수 있다.

메모리(80)는 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(D)를 저장할 수도 있다.

메모리(80)는 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(D)과 모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)의 차(E)를 저장할 수도 있다.

메모리(80)는 사용자 입력을 받아 설정된 수치(F)를 저장할 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따른 설정된 수치(F)는 수표가 프린팅 장치(100)의 정위치에 위치할 때의 E일 수 도 있다.

메모리(80)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 메모리(80)는 본 발명의 실시를 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.

상기 금융기기(1)는 도시되지는 않았으나, 계원이 상기 금융기기(1)의 상태 정보를 확인하거나 명령을 입력하기 위한 계원 조작부를 더 포함할 수 있다. 상기 계원 조작부는 일 예로 상기 금융기기(1)의 후면부에 구비될 수 있다. 이러한 계원 조작부는 터치 방식에 의해서 명령을 입력하고 화면이 표시되는 표시부를 포함하거나, 명령을 입력을 위한 입력부와 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. 상기 계원 조작부 구조는 공지의 기술에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수표 보관함을 개략적으로 보여주는 블럭도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스크를 나타낸 도면이다.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 다른 수표 보관함을 설명한다.

본 명세서에서는 수표 보관함(44)을 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정될 필요는 없다. 본 발명은 매체의 집적이 가능한 매체 보관함에도 적용이 가능하다. 또한 본 명세서에서는 수표 보관함(44)에 집적되고, 프린팅 장치에 의해 프린팅 되는 대상을 수표를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정될 필요는 없다. 수표는 매체(지폐, 상품권, 증권(수표를 포함), 지로 등)으로 대체 가능하다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수표 보관함(44)에는 입금을 위한 수표가 임시 집적되고, 출금을 위한 수표가 저장될 수 있다. 즉, 상기 수표 보관함(44)은 수표 임시 집적부의 기능을 수행할 수도 있다.

상기 수표 보관함(44)은 프린팅 장치(Printing apparatus: 100), 센서(110)또는 모터(120)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들이 필수인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 수표 보관함(44)이 구현될 수도 있다.

도 3에 도시된 것 같이 수표는 센서(110)를 지나 프린팅 장치(100)쪽으로 이동한다.

프린팅 장치(100)는 수표인자, 문자 또는 숫자를 프린팅하기 위한 프린팅 헤드(Printing head)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 수표인자를 예를 들어 설명하고 있으나 이에 한정될 필요는 없다. 수표인자는 매체인자(매체에 인쇄되는 특정 기호, 도형, 문자, 숫자의 조합)으로 대체 가능하다. 프린팅 장치(100)는 수표가 프린팅 장치(100)에 위치하게 되면 수표에 수표인자, 문자 또는 숫자를 프린팅 할 수 있다.

센서(110)는 물체의 진입과 통과를 감지하여 센싱신호를 발생한다. 본 발명의 실시예에 따른 센서(110)는 수표의 진입을 감지하여 센싱신호를 발생한다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 센서(110)는 수표의 통과를 감지하여 센싱신호를 발생한다.

모터(120)는 수표를 이동시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 모터(120)는 벨트를 구동시켜 수표에 힘을 전달할 수도 있다. 또한 모터(120)는 직접적으로 또는 간접적으로 연결된 롤러, 체인 또는 벨트를 구동시켜 수표를 이동시킬 수도 있다. 본 명세서에서 모터(120)과 직접적으로 연결되어 있다고 하는 것은 모터의 회전축에 바로 연결되어 있음을 말할 수 있다. 본 명세서에서 모터와(120)으로 간접적으로 연결되어 있다고 하는 것은 모터(120)와 연결된 구성과 연결되어 있음을 의미할 수 있다. 모터(120)의 회전축에는 슬릿(210)을 포함한 디스크(200)가 직접적 또는 간접적으로 연결되어 있을 수 있다.

본 명세서에서는 모터(120)가 수표 보관함(44)의 구성으로 포함되어 있으나 모터(120)는 수표 보관함(44)의 구성에 포함되지 않을 수도 있다. 모터(120)는 수표 보관함(44)의 외부에 위치하여 수표를 이동시킬 수도 있다.

도 4를 참조하면 디스크(200)는 한 개 이상의 슬릿(210)을 포함할 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따른 디스크(200)는 60개의 슬릿(210)을 포함할 수도 있다. 그러나 슬릿(210)의 갯수는 유동적이여서 디스크(200)는 60개 이상의 슬릿(210)을 포함할 수도 60개 이하의 슬릿(210)을 포함할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 광센서(220)는 발광부(221)와 수광부(222)를 포함할 수 있다.

광센서(220)의 발광부(221)는 슬릿(210)을 향해 발광한다. 광센서(220)의 수광부(222)는 슬릿(210)을 통과하고 나온 빛을 감지한다.

광센서(220)는 슬릿(210)을 통과하고 수광부에 도달한 빛을 감지하여 센싱신호를 발생한다. 제어부(70)는 광센서(220)의 센싱신호를 받아 소정의 시간동안 광센서(220)를 통과하는 슬릿의 갯수를 알 수도 있다.

제어부(70)는 광센서(220)를 이용하여 소정의 시간동안 광센서(220)를 통과하는 슬릿의 갯수를 알 수도 있다.

모터(120)의 구동에 따라 모터(120)와 연결된 디스크(200)도 회전하게 된다. 디스크(200)가 회전하면 슬릿(210)도 회전하게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터속도 제어 방법에 따른 흐름도이다.

도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터속도 제어 방법을 설명한다.

제어부(70)는 모터(120)의 속도를 A로 제어하여 수표의 출금을 시작한다. 본명세서에서 A는 수표가 센서(110)에 진입하기 전 모터(120)의 속도 일 수 있다(S101). 모터(120)가 동작하면 수표는 센서(110)쪽으로 이동하기 시작한다.

수표가 센서(110)에 진입하면, 센서(110)는 수표의 진입을 감지하여 센싱신호를 발생한다(S103).

제어부(70)는 센서(110)의 센싱신호를 받아 모터(120)의 속도를 B로 제어한다. 속도 B는 속도 A보다 느릴 수도 있다. 본 명세서에서 B는 수표가 센서(110)로 진입하고 난 이후에 모터(120)의 속도 일 수 있다(S105). 모터(120)의 속도가 B로 줄어들면 이동하는 수표의 속도도 줄어든다.

제어부(70)는 센서(110)를 통해 수표의 센서(110) 통과를 감지한다(S107).

제어부(70)가 수표의 센서(110) 통과를 감지하면, 제어부(70)는 모터(120)의 정지를 지시하고, 이때의 슬릿 값(C)를 획득한다(S108). 이때 제어부(70)는 센서(110)가 아닌 별도의 광센서(220)를 이용할 수도 있다. 본 명세서에는 광센서(220)를 예를 들고 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 광센서(220)는 슬릿 값를 획득할 수 있는 다른 센서로 대체 가능하다. 제어부(70)는 모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)를 메모리(80)에 저장할 수도 있다.

본 발명의 슬릿 값은 소정의 시간동안 광센서(220)를 통과하는 슬릿의 갯수를 의미할 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따른 슬릿 값은 광센서(220)를 이용하여 구할 수도 있다.

모터(120)가 회전함에 따라 디스크(200)도 회전하고, 디스크(200)의 슬릿(210)도 회전한다. 광센서(220)는 슬릿(210)을 향해 발광을 하고 되돌아 오는 수광을 감지하여 광센서(220)를 통과하는 슬릿(210)의 갯수를 알 수 있다.

모터(120)가 완전히 정지하고 나면, 이때 제어부(70)는 이때의 슬릿 값(D)를 획득한다. 이때 제어부(70)는 센서(110)가 아닌 별도의 광센서(220)를 이용할 수도 있다. 본 명세서에는 광센서(220)를 예를 들고 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 광센서(220)는 슬릿 값를 획득할 수 있는 다른 센서로 대체 가능하다(S109). 제어부(70)는 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(D)를 메모리(80)에 저장할 수도 있다.

모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)와 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(C)는 서로 다를 수 있다. 실제로 모터(120)가 정지한 시점은 모터(120)의 관성의 영향으로 제어부(70)가 정지를 지시한 시점보다 더 구동하기 때문에 서로 다를 수도 있다.

모터(120)의 정지로 인해 수표가 정지하면, 프린팅 장치(100)는 수표에 수표인자, 문자 또는 숫자를 프린팅 한다(S111).

제어부(70)는 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(D)과 모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)의 차(E)구한다(S112). 이때의 차(E)는 모터(120)의 정지를 지시한 시점으로부터 모터(120)가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 해당한다. 이처럼, 제어부(70)는 모터(120)에 연결된 디스크(200)에 형성된 복수의 슬릿(210)을 이용하여, 모터(120)의 정지를 지시한 시점으로부터 모터(120)가 정지한 시점까지의 모터 회전량을 구할 수 있다.

제어부(70)는 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(D)와 모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)의 차를 메모리(80)에 저장할 수도 있다.

제어부(70)는 모터(120)가 정지된 시점의 슬릿 값(D)과 모터(120)의 정지를 지시한 시점의 슬릿 값(C)의 차(E)를 설정된 수치(F)와 비교한다(S113).

본 발명의 다른 실시예에 따르면 제어부(70)가 모터(120)의 정지를 지시한 시점부터 모터(120)가 정지한 시점까지 광센서(220)를 통과하는 슬릿의 개수를 카운트하여 E를 계산할 수도 있다. 이때 제어부(70)는 센서(110)가 아닌 별도의 광센서(220)를 이용할 수도 있다. 본 명세서에는 광센서(220)를 예를 들고 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 광센서(220)는 슬릿 값을 획득할 수 있는 다른 센서로 대체 가능하다

모터(120)가 설정된 수치(F)는 사용자 입력을 받아 메모리(80)에 저장될 수도 있다. 본 발명의 실시예에 따른 설정된 수치(F)는 수표가 프린팅 장치(100)의 정위치에 위치할 때의 E일 수 도 있다.

이후, 제어부(70)는 모터(120)의 정지를 지시한 시점으로부터 모터(120)가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 기초하여 모터(120)의 속도를 조절한다(S115, S117, S119).

구체적으로, E와 F를 비교한 결과 F가 E 보다 크다면, 제어부(70)는 B가 감소하도록 제어한다(S115).

E와 F를 비교한 결과 F가 E 와 같다면, 제어부(70)는 B를 유지하도록 제어한다(S117).

E와 F를 비교한 결과 F가 E 보다 작다면, 제어부(70)는 B가 증가하도록 제어한다(S119).

이와 같이 설명된 수표보관함(44)은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 예를 들어, 이상에서는 제어부(70)와 메모리(80)가 수표보관함(44)은 별도로 금융기기 내에 포함되는 것으로 설명하였으나, 제어부(70)와 메모리(80)가 수표보관함(44) 내에 포함될 수도 있다. 즉, 제어부(70)와 메모리(80)는 수표보관함(44)의 구성 요소가 될 수도 있고 수표보관함(44) 과는 독립된 금융기기의 구성 요소가 될 수도 있다.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 매체보관함에 있어서,
   매체 이동의 동력을 제공하는 모터;
   상기 매체의 진입과 통과를 감지하는 센서;
   상기 매체가 정지하면 상기 매체에 매체인자를 프린팅 하는 프린팅 장치; 및
   상기 센서가 상기 매체의 상기 센서의 통과를 감지하면 상기 모터의 정지를 지시하고, 상기 모터의 정지를 지시한 시점으로부터 상기 모터가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 기초하여 상기 모터의 속도를 조절하는 제어부를 포함하는
   매체보관함.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 모터에 연결된 디스크에 형성된 복수의 슬릿을 이용하여, 상기 모터 회전량을 구하는
   매체보관함.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 모터 회전량이 기준값 보다 큰 경우 상기 모터의 속도 증가를 지시하고,
   상기 모터 회전량이 상기 기준값 보다 작은 경우는 상기 모터의 속도 감소를 지시하는
   매체보관함
4. 금융기기에 있어서,
   매체 보관함;
   매체 이동의 동력을 제공하는 모터;
   상기 매체의 진입과 통과를 감지하는 센서;
   상기 매체가 정지하면 상기 매체에 매체 인자를 프린팅 하는 프린팅 장치; 및
   상기 센서가 상기 매체의 상기 센서의 통과를 감지하면 상기 모터의 정지를 지시하고, 상기 모터의 정지를 지시한 시점으로부터 상기 모터가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 기초하여 상기 모터의 속도를 조절하는 제어부를 포함하는
   금융기기.
5. 금융기기의 동작방법에 있어서,
   모터의 동작에 기초하여 매체를 센서 방향으로 이동시키는 단계;
   상기 센서를 통해 상기 매체의 상기 센서의 통과를 감지하는 단계;
   상기 매체의 상기 센서의 통과가 감지되면 상기 모터의 정지를 지시하는 단계;
   상기 모터의 정지를 지시한 시점으로부터 상기 모터가 정지한 시점까지의 모터 회전량에 기초하여 상기 모터의 속도를 조절하는 단계를 포함하는
   금융기기의 동작방법.

Images