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KR101384225B1 - Position detecting sensor, clutch actuator comprising the position detecting sensor, and clutch arrangement comprising the clutch actuator - Google Patents

Position detecting sensor, clutch actuator comprising the position detecting sensor, and clutch arrangement comprising the clutch actuator Download PDF

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KR101384225B1
KR101384225B1 KR1020120110436A KR20120110436A KR101384225B1 KR 101384225 B1 KR101384225 B1 KR 101384225B1 KR 1020120110436 A KR1020120110436 A KR 1020120110436A KR 20120110436 A KR20120110436 A KR 20120110436A KR 101384225 B1 KR101384225 B1 KR 101384225B1
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KR
South Korea
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magnetic field
position detection
clutch
field generating
detection sensor
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아쓰시 스즈키
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봇슈 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 위치 검출 센서는 위치 검출 센서(1)의 자계 발생 부재(3)가, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 길이가 소정 길이로 자석에 의해 자화되는 예를 들면 철 등의 연자성체(3a)와, 동일한 크기의 한 쌍의 자석(3b, 3c)을 가진다. 한 쌍의 자석(3b, 3c)은 각각 연자성체(3a)의 양단에 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향으로 직선상으로 접합되어 있다. 즉, 자석(3b, 3c)과 연자성체(3a)는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향으로 교대로 설치된다. 이것에 의해, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)는 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이보다 길게 설정된다. 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동이 큰 경우에도 자계 발생 부재(3)에 의한 위치 검출을 보다 정확하게 검출하면서, 비용을 저렴하게 한다. In the position detecting sensor of the present invention, the magnetic field generating member 3 of the position detecting sensor 1 is magnetized by a magnet with a predetermined length in the linear movement direction of the position detecting member 2, for example, such as iron. It has a soft magnetic body 3a and a pair of magnets 3b and 3c of the same size. The pair of magnets 3b and 3c are respectively joined to both ends of the soft magnetic body 3a in a straight line in the linear movement direction of the position detecting member 2. That is, the magnets 3b and 3c and the soft magnetic body 3a are alternately provided in the linear movement direction of the position detecting member 2. Thereby, the length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detection member 2 is set longer than the length of the conventional magnetic field generating member 3. Even if the linear movement of the position detecting member 2 is large, the cost is reduced while detecting the position detection by the magnetic field generating member 3 more accurately.

Description

위치 검출 센서, 이것을 구비한 클러치 액추에이터, 및 이것을 구비한 클러치 장치{POSITION DETECTING SENSOR, CLUTCH ACTUATOR COMPRISING THE POSITION DETECTING SENSOR, AND CLUTCH ARRANGEMENT COMPRISING THE CLUTCH ACTUATOR}POSITION DETECTING SENSOR, CLUTCH ACTUATOR COMPRISING THE POSITION DETECTING SENSOR, AND CLUTCH ARRANGEMENT COMPRISING THE CLUTCH ACTUATOR}

본 발명은 피위치 검출 부재의 직선상의 이동에 따라 직선상으로 이동하는 동시에 자계를 발생하는 자계 발생 부재의 자계의 변화를 검출함으로써, 피위치 검출 부재의 위치를 검출하는 위치 검출 센서의 기술 분야, 이 위치 검출 센서를 구비한 클러치 액추에이터의 기술 분야, 및 클러치 액추에이터를 구비한 클러치 장치의 기술 분야에 관한 것이다. The present invention relates to the technical field of the position detection sensor for detecting the position of the position detecting member by detecting a change in the magnetic field of the magnetic field generating member which moves in a straight line and generates a magnetic field in accordance with the linear movement of the position detecting member, The technical field of the clutch actuator provided with this position detection sensor, and the technical field of the clutch device provided with a clutch actuator.

종래, 차량의 클러치 제어나 체인지 레버 제어 등의 다양한 제어에는 자기 센서를 사용하여, 피위치 검출 부재의 직선상의 이동에 따라 직선 이동하는 동시에 자계를 발생하는 자계 발생 부재의 자계의 변화를 자계 검출부에서 검출함으로써, 피위치 검출 부재의 위치를 검출하는 위치 검출 센서가 많이 사용되고 있다. 이러한 위치 검출 센서로서, 피위치 검출 부재인 체인지 레버의 이동에 따라 직선 이동하는 샤프트에 자계 발생 부재인 마그넷을 형성하는 동시에, 샤프트의 이동과 함께 이동하는 마그넷의 자계의 변화를 자계 검출부에서 검출함으로써, 체인지 레버의 위치를 검출하는 위치 검출 센서가 일본 공개특허공보 제2007-99258호에 의해 알려져 있다. Conventionally, a magnetic sensor is used for various controls such as clutch control and change lever control of a vehicle, and the magnetic field detection unit detects a change in the magnetic field of the magnetic field generating member that linearly moves in accordance with the linear movement of the position detecting member and generates a magnetic field. By detection, the position detection sensor which detects the position of a to-be-detected member is used a lot. As such a position detection sensor, by forming a magnet as a magnetic field generating member on a shaft which moves linearly in accordance with the movement of the change lever which is a position detecting member, the magnetic field detecting unit detects a change in the magnetic field of the magnet that moves with the shaft movement. The position detection sensor which detects the position of a change lever is known by Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-99258.

도 6은 종래의 이러한 자기 센서를 사용한 위치 검출 센서를 모식적으로 도시하는 도면이다. 도 6 중, 도면부호 1은 위치 검출 센서, 도면부호 2는 도 6에 있어서 위치가 검출되는 직선상으로 이동 가능한 피위치 검출 부재, 도면부호 3은 피위치 검출 부재(2)에 형성된 자석을 갖는 자계 발생 부재, 도면부호 4는 자계 발생 부재(3)의 자석의 자계를 검출하여 전기 신호로 변환하는, 예를 들면 홀 소자나 코일 등의 자계 검출부, 도면부호 5는 자계 검출부(4)에서 검출한 자계의 변화의 전기 신호를 판독하는 신호 판독부, 도면부호 6은 신호 판독부(5)로부터의 전기 신호가 입력되는 전자 제어 장치(ECU)이다. 그 경우, 위치 검출 센서(1)는 자계 발생 부재(3) 및 자계 검출부(4)로 구성된다. Fig. 6 is a diagram schematically showing a position detection sensor using such a magnetic sensor in the related art. In Fig. 6, reference numeral 1 denotes a position detection sensor, reference numeral 2 denotes a position detecting member which is movable in a straight line in which the position is detected in Fig. 6, and reference numeral 3 has a magnet formed in the position detecting member 2; The magnetic field generating member 4 denotes a magnetic field detector which detects the magnetic field of the magnet of the magnetic field generating member 3 and converts it into an electrical signal. For example, the magnetic field detecting unit 4 detects the magnetic field detecting unit 4. A signal reading unit for reading an electric signal of a change in one magnetic field, and reference numeral 6 is an electronic control unit (ECU) to which an electric signal from the signal reading unit 5 is input. In that case, the position detection sensor 1 is comprised from the magnetic field generating member 3 and the magnetic field detection part 4.

이러한 위치 검출 센서(1)에 있어서는, 피위치 검출 부재(2)가 도 6에 있어서 좌우측 방향으로 직선 이동하면, 자계 발생 부재(3)도 피위치 검출 부재(2)와 동방향으로 일체로 직선 이동한다. 이 자계 발생 부재(3)의 이동에 의해, 자계 검출부(4)가 검출하는 자계 발생 부재(3)의 자계가 변화된다. 자계 검출부(4)는 검출한 자계 발생 부재(3)의 자계의 변화를 검출하여 전압의 변화 등의 전기 신호로 변환한다. 그리고, 신호 판독부(5)가 신호 판독부 자계 검출부(4)에서 검출한 자계의 변화의 전기 신호를 판독하고, 예를 들면 전자 제어 장치(ECU)(6)로 송출한다. ECU(6)는 신호 판독부(5)로부터의 자계 변화의 전기 신호에 기초하여 피위치 검출 부재(2)의 위치를 판단한다. In such a position detection sensor 1, when the position detection member 2 linearly moves in the left-right direction in FIG. 6, the magnetic field generating member 3 is also integrally straight in the same direction as the position detection member 2. Move. By the movement of the magnetic field generating member 3, the magnetic field of the magnetic field generating member 3 detected by the magnetic field detecting unit 4 changes. The magnetic field detection unit 4 detects the detected change in the magnetic field of the magnetic field generating member 3 and converts it into an electrical signal such as a change in voltage. Then, the signal reading section 5 reads the electric signal of the change in the magnetic field detected by the signal reading section magnetic field detecting section 4, and sends it to the electronic control unit (ECU) 6, for example. The ECU 6 determines the position of the position detecting member 2 based on the electrical signal of the magnetic field change from the signal reading section 5.

그런데, 최근, 종래의 피위치 검출 부재(2)의 이동량에 비해 상당히 큰 이동량의 피위치 검출 부재(2)의 위치를 검출하는 것이 요구되는 경우가 있다. 그러나, 이러한 경우 종래의 위치 검출 센서(1)에서는, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')가 큰 피위치 검출 부재(2)의 이동량에 대해 짧기 때문에, 피위치 검출 부재(2)의 위치를 정확하게 검출하는 것이 어렵다고 하는 문제가 있다. By the way, in recent years, it is sometimes required to detect the position of the position detection member 2 of a movement amount considerably larger than the movement amount of the conventional position detection member 2. However, in such a case, in the conventional position detection sensor 1, the length L 'of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 is larger than the movement amount of the large position detecting member 2. Since it is short, it has a problem that it is difficult to detect the position of the to-be-detected member 2 correctly.

그래서, 도 7에 도시하는 바와 같이 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 자석의 길이(L)를 종래의 자석에 비해 단순히 길게 하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 자석은 비교적 고가이기 때문에, 자계 발생 부재(3)의 자석의 길이(L)를 단순히 길게 한 것으로는 자석의 체적이 증가하여 위치 검출 센서(1)의 비용이 높아진다고 하는 다른 문제가 생긴다. Therefore, as shown in Fig. 7, it is conceivable to simply lengthen the length L of the magnet of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detection member 2 as compared with a conventional magnet. However, since the magnet is relatively expensive, simply increasing the length L of the magnet of the magnetic field generating member 3 causes another problem that the volume of the magnet increases and the cost of the position detection sensor 1 becomes high.

본 발명의 목적은 피위치 검출 부재의 직선 이동이 큰 경우에도 자계 발생 부재에 의한 위치 검출을 보다 정확하게 검출하면서, 게다가 비용을 저렴하게 할 수 있는 위치 검출 센서를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a position detection sensor that can more accurately detect position detection by a magnetic field generating member while reducing the cost even when a linear movement of the position detection member is large.

또한, 본 발명의 다른 목적은 본 발명의 위치 검출 센서를 구비함으로써 동력 전달 제어를 보다 정확하게 행할 수 있는 클러치 액추에이터, 및 이것을 구비한 클러치 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a clutch actuator capable of more accurately performing power transmission control by providing the position detection sensor of the present invention, and a clutch device having the same.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르는 위치 검출 센서는 위치가 검출되는 피위치 검출 부재의 직선 이동에 따라 직선 이동하는 동시에 자계를 발생하는 자계 발생 부재와, 상기 자계 발생 부재의 자계를 검출하는 자계 검출부를 적어도 가지며, 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동에 의해 상기 자계 발생 부재가 직선 이동할 때, 상기 자계 검출부에서 상기 자계의 변화를 검출함으로써, 상기 피위치 검출 부재의 위치를 검출하는 위치 검출 센서에 있어서, 상기 자계 발생 부재가 미리 정해진 제 1 소정수의 자석과 미리 정해진 제 2 소정수의 연자성체가 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향으로 직선상으로 접합되어 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. In order to achieve this object, the position detection sensor according to the present invention detects a magnetic field generating member which linearly moves in accordance with a linear movement of a position-detected member whose position is detected and generates a magnetic field, and a magnetic field of the magnetic field generating member. A position detecting sensor having at least a magnetic field detecting portion and detecting the position of the position detecting member by detecting a change in the magnetic field in the magnetic field detecting portion when the magnetic field generating member linearly moves by a linear movement of the position detecting member. The magnetic field generating member is formed by joining a predetermined first predetermined number of magnets and a predetermined second predetermined number of soft magnetic bodies in a straight line in the linear movement direction of the position-detecting member. .

또한, 본 발명에 따르는 위치 검출 센서는, 상기 자석과 상기 연자성체가 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향으로 교대로 설치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. Moreover, the position detection sensor which concerns on this invention is characterized in that the said magnet and the said soft magnetic body are alternately provided in the linear movement direction of the said position detection member.

또한, 본 발명에 따르는 위치 검출 센서는, 상기 자계 발생 부재가 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향의 중심을 통과하고 또한 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향과 직교하는 면에 관해서 대칭으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. Further, the position detection sensor according to the present invention is formed symmetrically with respect to the surface where the magnetic field generating member passes through the center of the linear movement direction of the position detection member and is orthogonal to the linear movement direction of the position detection member. It is characterized by that.

한편, 본 발명에 따르는 클러치 액추에이터는, 제 1 클러치판을 제 2 클러치판에 대해 당접 이간시키도록 스트로크하는 피스톤과, 상기 피스톤의 스트로크에 따라 직선 이동하는 직선 이동 부재와, 상기 직선 이동 부재의 직선 이동을 검출하는 위치 검출 센서를 적어도 구비하는 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 위치 검출 센서가 상술한 본 발명의 위치 검출 센서 중 어느 하나이며, 상기 피위치 검출 부재가 상기 직선 이동 부재이며, 상기 위치 검출 센서가 상기 직선 이동 부재의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하고 있다.On the other hand, the clutch actuator which concerns on this invention is a piston which strokes so that a 1st clutch plate may contact a 2nd clutch plate, and the linear movement member which linearly moves according to the stroke of the said piston, and the straight line of the said linear movement member A clutch actuator having at least a position detecting sensor for detecting movement, wherein the position detecting sensor is any one of the above-described position detecting sensors of the present invention, wherein the position detecting member is the linear moving member, and the position detecting sensor Detects the position of the linear moving member.

또한, 본 발명에 따르는 클러치 장치는 서로 당접 이간 가능하게 형성된 제 1 및 제 2 클러치판과, 상기 제 1 클러치판을 상기 제 2 클러치판에 대해 당접 이간시키도록 스트로크하는 피스톤을 갖는 클러치 액추에이터를 적어도 구비하는 클러치 장치에 있어서, 상기 클러치 액추에이터가 상술한 본 발명의 클러치 액추에이터인 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the clutch device according to the present invention includes at least a clutch actuator having a first and a second clutch plate formed so as to be abutted apart from each other, and a piston which strokes the first clutch plate abutting against the second clutch plate. In a clutch device provided, the clutch actuator is the clutch actuator of the present invention described above.

또한, 본 발명에 따르는 클러치 장치는 상기 위치 검출 센서의 상기 자계 발생 부재가 상기 직선 이동 부재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다. The clutch device according to the present invention is further characterized in that the magnetic field generating member of the position detection sensor is formed in the linear moving member.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르는 위치 검출 센서에 의하면, 자석에 연자성체를 접합하여 자계 발생 부재를 구성하고 있기 때문에, 연자성체가 자석에 의해 자화됨으로써 자계 발생 부재를 1개의 자석으로서 구성할 수 있다. 이것에 의해, 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재의 길이를 종래의 자계 발생 부재의 길이에 비해 길게 설정할 수 있다. 따라서, 피위치 검출 부재의 직선 이동이 큰 경우에도 자계 발생 부재에 의한 피위치 검출 부재의 위치 검출을 보다 정확하게 검출하는 것이 가능해진다. According to the position detection sensor which concerns on this invention comprised in this way, since a soft magnetic body is bonded to a magnet and the magnetic field generating member is comprised, a magnetic field generating member can be comprised as one magnet by magnetizing by a magnet. Thereby, the length of the magnetic field generating member in the linear movement direction of the position detecting member can be set longer than that of the conventional magnetic field generating member. Therefore, even when the linear movement of the position detection member is large, it becomes possible to detect the position detection of the position detection member by the magnetic field generating member more accurately.

또한, 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재의 길이가 종래의 자계 발생 부재의 길이에 비해 길게 설정되어도, 자석보다 비용이 저렴한 연자성체를 사용하고 있기 때문에, 자계 발생 부재의 체적이 자석만으로 구성되는 자계 발생 부재에 비해 연자성체의 체적분만큼 저감된다. 이것에 의해, 자계 발생 부재를 효과적으로 저렴하게 제조할 수 있다. In addition, even if the length of the magnetic field generating member in the linear movement direction of the position detecting member is set longer than that of the conventional magnetic field generating member, a soft magnetic material having a lower cost than that of the magnet is used, so that the volume of the magnetic field generating member Compared with the magnetic field generating member consisting of only, the volume of the soft magnetic body is reduced. Thereby, the magnetic field generating member can be manufactured at low cost effectively.

이와 같이 하여, 피위치 검출 부재의 직선 이동이 큰 경우에도 자계 발생 부재에 의한 위치 검출을 보다 정확하게 검출하면서, 게다가 비용을 저렴하게 하는 것이 가능해진다. In this way, even when the linear movement of the position detecting member is large, the position detection by the magnetic field generating member can be detected more accurately, and the cost can be further reduced.

본 발명에 따르는 클러치 액추에이터 및 클러치 장치에 의하면, 본 발명의 위치 검출 센서를 구비하고 있기 때문에, 클러치판의 스트로크가 종래의 클러치판보다 큰 경우에도, 클러치의 제어를 보다 정확하게 행할 수 있는 동시에, 긴 직선 이동을 검출 가능한 위치 검출 센서를 클러치에 설치해도, 클러치의 비용의 상승을 억제하는 것이 가능해진다. According to the clutch actuator and the clutch device according to the present invention, since the position detection sensor of the present invention is provided, even when the stroke of the clutch plate is larger than that of the conventional clutch plate, the clutch can be controlled more accurately and at the same time. Even if a position detection sensor capable of detecting linear movement is provided in the clutch, it is possible to suppress an increase in the cost of the clutch.

도 1은 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 1 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 위치 검출 센서를 구비하는 본 발명의 클러치의 실시형태의 일례를 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 2 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 3 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 4 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다.
도 6은 종래의 자기 센서를 사용한 위치 검출 센서를 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 7은 종래의 위치 검출 센서의 문제를 해결 가능하다고 생각되는 위치 검출 센서를 모식적으로 도시하는 도면이다. 1 is a block diagram schematically showing a first example of an embodiment of a position detection sensor according to the present invention.
It is a figure which shows typically an example of embodiment of the clutch of this invention provided with the position detection sensor shown in FIG.
3 is a block diagram schematically showing a second example of an embodiment of a position detection sensor according to the present invention.
It is a block diagram which shows typically the 3rd example of embodiment of the position detection sensor which concerns on this invention.
It is a block diagram which shows typically the 4th example of embodiment of the position detection sensor which concerns on this invention.
It is a figure which shows typically a position detection sensor using the conventional magnetic sensor.
It is a figure which shows typically the position detection sensor considered to be able to solve the problem of the conventional position detection sensor.

이하, 도면을 사용하여 본 발명을 실시하기 위한 형태에 관해서 설명한다. Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 1 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다. 또한, 상술한 도 6에 도시하는 구성 요소와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙임으로써 이들의 상세한 설명은 생략한다.1 is a block diagram schematically showing a first example of an embodiment of a position detection sensor according to the present invention. In addition, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the component same as the component shown in FIG. 6 mentioned above.

도 1에 도시하는 바와 같이, 제 1 예의 위치 검출 센서(1)의 자계 발생 부재(3)는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 길이가 소정 길이로 자석에 의해 자화되는 예를 들면 철 등의 연자성체(3a)와, 동일한 크기의 한 쌍의 자석(3b, 3c)을 가지고 있다. 한 쌍의 자석(3b, 3c)은 각각 연자성체(3a)의 양단에 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향으로 직선상으로 접합되어 있다. 즉, 자석(3b, 3c)과 연자성체(3a)는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향으로 교대로 설치된다. 그 경우, 자석(3b, 3c)과 연자성체(3a)는 자석(3b, 3c)의 자력으로 분리 가능하게 접합되거나, 또는 적절한 접착제로 분리 불가능하게 접합된다. As shown in FIG. 1, the magnetic field generating member 3 of the position detection sensor 1 of the first example has an example in which the length of the linear movement direction of the position detecting member 2 is magnetized by a magnet to a predetermined length. A soft magnetic body 3a such as iron and a pair of magnets 3b and 3c of the same size are included. The pair of magnets 3b and 3c are respectively joined to both ends of the soft magnetic body 3a in a straight line in the linear movement direction of the position detecting member 2. That is, the magnets 3b and 3c and the soft magnetic body 3a are alternately provided in the linear movement direction of the position detecting member 2. In that case, the magnets 3b and 3c and the soft magnetic material 3a are detachably joined by the magnetic forces of the magnets 3b and 3c or are inseparably joined by a suitable adhesive.

그리고, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)는 도 6에 도시하는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')보다 길게 설정되어 있다. 즉, 자계 발생 부재(3)는 연자성체(3a)가 자석(3b, 3c)에 의해 자화되어 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 길이(L)의 1개의 긴 자석으로서 구성된다. 그 경우, 자계 발생 부재(3)는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 중심을 통과하고 또한 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향과 직교하는 면에 관해서 대칭으로 형성된다. 한 쌍의 자석(3b, 3c)의 방향은 모두 동일한 방향이다. The length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 is the conventional magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 shown in FIG. 6. It is set longer than the length L '. That is, the magnetic field generating member 3 is constituted as one long magnet of the length L in the linear movement direction of the position detecting member 2 by the soft magnetic body 3a being magnetized by the magnets 3b and 3c. In that case, the magnetic field generating member 3 is formed symmetrically with respect to the surface passing through the center of the linear movement direction of the position detection member 2 and orthogonal to the linear movement direction of the position detection member 2. The directions of the pair of magnets 3b and 3c are all in the same direction.

이와 같이 구성된 제 1 예의 위치 검출 센서(1)에 의하면, 자석(3b, 3c)에 연자성체(3a)를 접합하여 자계 발생 부재(3)를 구성하고 있기 때문에, 연자성체(3a)가 자석(3b, 3c)에 의해 자화됨으로써 자계 발생 부재(3)를 1개의 자석으로서 구성할 수 있다. 이것에 의해, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)를 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')에 비해 길게 설정할 수 있다. 따라서, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동이 큰 경우에도 자계 발생 부재(3)에 의한 피위치 검출 부재(2)의 위치 검출을 보다 정확하게 검출하는 것이 가능해진다. According to the position detection sensor 1 of the 1st example comprised in this way, since the soft magnetic body 3a was bonded to the magnets 3b and 3c, and the magnetic field generating member 3 is comprised, the soft magnetic body 3a is a magnet ( By magnetizing by 3b, 3c, the magnetic field generating member 3 can be comprised as one magnet. Thereby, the length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detection member 2 can be set longer than the length L 'of the conventional magnetic field generating member 3. Therefore, even when the linear movement of the position detection member 2 is large, it becomes possible to detect the position detection of the position detection member 2 by the magnetic field generating member 3 more accurately.

또한, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)가 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')에 비해 길게 설정되어도, 자석보다 비용이 저렴한 연자성체(3a)를 사용하고 있기 때문에, 자계 발생 부재(3)의 체적이 자석만으로 구성되는 자계 발생 부재에 비해 연자성체(3a)의 체적분만큼 저감된다. 이것에 의해, 자계 발생 부재(3)를 효과적으로 저렴하게 제조할 수 있다. Further, even if the length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 is set longer than the length L 'of the conventional magnetic field generating member 3, the cost is higher than that of the magnet. Since the inexpensive soft magnetic body 3a is used, the volume of the magnetic field generating member 3 is reduced by the volume of the soft magnetic body 3a compared with the magnetic field generating member composed only of the magnet. Thereby, the magnetic field generating member 3 can be manufactured efficiently and inexpensively.

이와 같이 하여, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동이 큰 경우에도 자계 발생 부재(3)에 의한 위치 검출을 보다 정확하게 검출하면서, 게다가 비용을 저렴하게 하는 것이 가능해진다. In this way, even when the linear movement of the position detecting member 2 is large, the position detection by the magnetic field generating member 3 can be detected more accurately, and the cost can be further reduced.

제 1 예의 위치 검출 센서(1)의 다른 구성 및 다른 작용 효과는 도 6에 도시하는 종래예와 동일하다. The other structure and other effect of the position detection sensor 1 of a 1st example are the same as the conventional example shown in FIG.

도 2는 도 1에 도시하는 제 1 예의 위치 검출 센서를 구비하는 본 발명의 클러치 액추에이터의 실시형태의 일례, 및 이 클러치 액추에이터를 구비하는 본 발명의 클러치 장치의 실시형태의 일례를 모식적으로 도시하는 도면이다. FIG. 2 schematically shows an example of an embodiment of the clutch actuator of the present invention including the position detection sensor of the first example shown in FIG. 1, and an example of the embodiment of the clutch device of the present invention including the clutch actuator. It is a figure.

도 2에 도시하는 바와 같이, 이 예의 클러치 장치(7)는 서로 당접 이간 가능한 한 쌍의 제 1 및 제 2 클러치판(8, 9)과, 제 1 클러치판(8)을 작동하는 클러치 액추에이터(10)와, 클러치 액추에이터(10)를 작동하기 위한 작동액을 공급·배출 제어하기 위한 전자 전환 밸브(11)와, 클러치 액추에이터(10)로 작동액을 공급하기 위한 펌프(12)와, 펌프(12)를 구동하는 모터(13)와, 작동액을 저류하는 리저버 탱크(14)를 적어도 구비하고 있다. As shown in FIG. 2, the clutch device 7 of this example includes a pair of first and second clutch plates 8 and 9 which can be abutted with each other, and a clutch actuator that operates the first clutch plate 8. 10), an electromagnetic switching valve 11 for supplying and discharging the operating liquid for operating the clutch actuator 10, a pump 12 for supplying the operating liquid to the clutch actuator 10, and a pump ( The motor 13 which drives 12, and the reservoir tank 14 which store a working liquid are provided at least.

클러치 액추에이터(10)는 실린더부(10a)와, 실린더부(10a) 내에 액압실(10b)을 액밀하게 구획하는 피스톤(10c)과, 피스톤(10c)을 제 1 클러치판(8)에 연결하는 피스톤 로드(10d)(본 발명의 직선 이동 부재에 상당)와, 피스톤(10c)을 비작동 위치쪽으로 항상 가압하는 리턴 스프링(10e)을 가진다. 피스톤(10c)은 제 1 클러치판(8)을 제 2 클러치판(9)에 대해 당접 이간시키도록 스트로크한다. 그 경우, 이 예의 클러치 장치(7)에서는 클러치 액추에이터(10)의 피스톤(10c)의 스트로크가 종래의 클러치 액추에이터의 피스톤(10c)의 스트로크보다 길게 설정되어 있다. 따라서, 클러치 액추에이터(10)의 피스톤(10c)이 스트로크할 때, 피스톤 로드(10d)의 직선 이동이 종래의 클러치의 액추에이터의 피스톤 로드의 직선 이동보다 상당히 길어진다. 또한, 전자 전환 밸브(11)는 비작동시에는 도 2에 도시하는 바와 같이 클러치 액추에이터(10)의 액압실(10b)을 펌프(12)로부터 차단하고 또한 리저버 탱크(14)에 접속하는 동시에, 작동시에는 클러치 액추에이터(10)의 액압실(10b)을 리저버 탱크(14)로부터 차단하고 또한 펌프(12)에 접속한다. The clutch actuator 10 has a cylinder portion 10a, a piston 10c for fluidly partitioning the hydraulic chamber 10b in the cylinder portion 10a, and a piston 10c for connecting the piston 10c to the first clutch plate 8. It has a piston rod 10d (corresponding to the linear moving member of the present invention) and a return spring 10e that always presses the piston 10c toward the inoperative position. The piston 10c strokes to make the first clutch plate 8 abutting against the second clutch plate 9. In that case, in the clutch device 7 of this example, the stroke of the piston 10c of the clutch actuator 10 is set longer than the stroke of the piston 10c of the conventional clutch actuator. Therefore, when the piston 10c of the clutch actuator 10 strokes, the linear movement of the piston rod 10d becomes considerably longer than the linear movement of the piston rod of the actuator of the conventional clutch. In addition, the electromagnetic switching valve 11 disconnects the hydraulic chamber 10b of the clutch actuator 10 from the pump 12 and connects the reservoir tank 14 to the reservoir tank 14 as shown in FIG. In operation, the hydraulic chamber 10b of the clutch actuator 10 is disconnected from the reservoir tank 14 and connected to the pump 12.

또한, 이 예의 클러치 장치(7)는 도 1에 도시하는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하고 있다. 그 경우, 위치 검출 센서(1) 자계 발생 부재(3)는 클러치 액추에이터(10)의 피스톤 로드(10d)(본 발명에 있어서의 피위치 검출 부재에 상당)에 형성되어 있다. 따라서, 자계 발생 부재(3)는 피스톤 로드(10d)와 일체로 직선 이동한다. 또한, 위치 검출 센서(1)의 자계 검출부(4)는 신호 판독부(5)를 개재하여 전자 제어 장치(ECU)(6)에 접속되어 있다. 또한, 전자 전환 밸브(11) 및 펌프(12)의 모터(13)도 ECU(6)에 접속되어 있다. In addition, the clutch device 7 of this example is provided with the position detection sensor 1 of the 1st example shown in FIG. In that case, the position detection sensor 1 magnetic field generating member 3 is formed in the piston rod 10d (corresponding to the position detecting member in the present invention) of the clutch actuator 10. Therefore, the magnetic field generating member 3 linearly moves integrally with the piston rod 10d. The magnetic field detection unit 4 of the position detection sensor 1 is connected to the electronic control unit (ECU) 6 via the signal reading unit 5. In addition, the electromagnetic switching valve 11 and the motor 13 of the pump 12 are also connected to the ECU 6.

이와 같이 구성된 이 예의 클러치 장치(7)에 있어서는, 도 2에 도시하는 바와 같이 클러치 장치(7)의 절단시에는 클러치 액추에이터(10)의 액압실(10b)이 전자 전환 밸브(11)에 의해 리저버 탱크(14)에 접속되고, 피스톤(10c)이 리턴 스프링(10e)의 가압력으로 비작동 위치로 설정된다. 따라서, 클러치 액추에이터(10)가 비작동 상태로 되어 있다. 클러치 장치(7)를 접속하기 위해서, ECU(6)가 전자 전환 밸브(11)를 전환하면, 클러치 액추에이터(10)의 액압실(10b)이 펌프(12)에 접속된다. 동시에, ECU(6)는 모터(13)를 구동하여 펌프(12)를 작동한다. 이것에 의해, 작동액이 액압실(10b)에 공급되어 피스톤(10c)이 스트로크한다. 따라서, 제 1 클러치판(8)이 제 2 클러치판(9)쪽으로 이동하여 제 2 클러치판(9)에 당접한다. 이것에 의해, 클러치가 접속된다. 이 때, ECU(6)는 위치 검출 센서(1)로 검출된 피스톤 로드(10d)의 직선 이동의 위치에 기초하여 전자 전환 밸브(11) 및 모터(13)를 제어하고, 클러치의 접속을 제어한다. 클러치 장치(7)를 절단하기 위해서, ECU(6)가 전자 전환 밸브(11)를 비작동 위치로 전환하면, 클러치 액추에이터(10)의 액압실(10b)이 리저버 탱크(14)에 접속된다. 동시에, ECU(6)는 모터(13)를 정지하여 펌프(12)의 작동을 정지시킨다. 이것에 의해, 액압실(10b)의 작동액이 리저버 탱크(14)로 배출되고, 피스톤(10c)이 리턴 스프링(10e)의 가압력에 의해 도 2에 도시하는 비작동 위치가 된다. In the clutch device 7 of this example configured as described above, as shown in FIG. 2, the hydraulic chamber 10b of the clutch actuator 10 is operated by the electromagnetic switching valve 11 at the time of cutting the clutch device 7. It is connected to the tank 14, and the piston 10c is set to an inoperative position by the pressing force of the return spring 10e. Therefore, the clutch actuator 10 is in an inoperative state. When the ECU 6 switches the electromagnetic switching valve 11 to connect the clutch device 7, the hydraulic pressure chamber 10b of the clutch actuator 10 is connected to the pump 12. At the same time, the ECU 6 drives the motor 13 to operate the pump 12. As a result, the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic chamber 10b so that the piston 10c strokes. Thus, the first clutch plate 8 moves toward the second clutch plate 9 and abuts against the second clutch plate 9. In this way, the clutch is connected. At this time, the ECU 6 controls the solenoid switching valve 11 and the motor 13 based on the position of the linear movement of the piston rod 10d detected by the position detection sensor 1, and controls the connection of the clutch. do. In order to cut off the clutch device 7, when the ECU 6 switches the electromagnetic switching valve 11 to the non-operation position, the hydraulic chamber 10b of the clutch actuator 10 is connected to the reservoir tank 14. At the same time, the ECU 6 stops the motor 13 to stop the operation of the pump 12. Thereby, the working liquid of the hydraulic chamber 10b is discharged | emitted to the reservoir tank 14, and the piston 10c becomes the non-operation position shown in FIG. 2 by the pressing force of the return spring 10e.

이 예의 클러치 액추에이터(10) 및 클러치 장치(7)에 의하면, 제 1 예의 위치 검출 센서를 구비하고 있기 때문에, 클러치판(8)의 스트로크가 종래의 클러치판보다 큰 경우에도, 클러치 장치(7)의 제어를 보다 정확하게 행할 수 있는 동시에, 긴 직선 이동을 검출 가능한 위치 검출 센서(1)를 클러치 액추에이터(10) 및 클러치 장치(7)에 형성해도, 클러치 액추에이터(10) 및 클러치 장치(7)의 비용의 상승을 억제하는 것이 가능해진다. According to the clutch actuator 10 and the clutch device 7 of this example, since the position detection sensor of the first example is provided, even when the stroke of the clutch plate 8 is larger than the conventional clutch plate, the clutch device 7 Control of the clutch actuator 10 and the position detection sensor 1 capable of detecting a long linear movement, the clutch actuator 10 and the clutch device 7 may be formed even when the clutch actuator 10 and the clutch device 7 It is possible to suppress the increase in cost.

도 3은 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 2 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다. 3 is a block diagram schematically showing a second example of an embodiment of a position detection sensor according to the present invention.

도 3에 도시하는 바와 같이, 제 2 예의 위치 검출 센서(1)는 자계 발생 부재(3)가 3개의 자석(3d, 3e, 3f)과 2개의 연자성체(3g, 3h)를 가진다. 그 경우, 2개의 연자성체(3g, 3h)가 각각 3개의 자석(3d, 3e, 3f) 사이에 설치되어 분리 가능하게 또는 분리 불가능하게 직선상으로 접합되어 있다. 그리고, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)는 도 6에 도시하는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')보다 길게 설정되어 있다. As shown in Fig. 3, in the position detection sensor 1 of the second example, the magnetic field generating member 3 has three magnets 3d, 3e, and 3f and two soft magnetic bodies 3g and 3h. In this case, two soft magnetic bodies 3g and 3h are respectively provided between the three magnets 3d, 3e and 3f and joined in a straight line so as to be detachable or inseparable. The length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 is the conventional magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 shown in FIG. 6. It is set longer than the length L '.

제 2 예의 위치 검출 센서(1)의 다른 구성 및 작용 효과는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)와 같다. 또한, 제 2 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하는 클러치 장치(7)의 구성 및 작용 효과는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하는 클러치 장치(7)와 같다. Other configurations and operational effects of the position detection sensor 1 of the second example are the same as those of the position detection sensor 1 of the first example. In addition, the configuration and effect of the clutch device 7 including the position detection sensor 1 of the second example are the same as the clutch device 7 including the position detection sensor 1 of the first example.

도 4는 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 3 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다. It is a block diagram which shows typically the 3rd example of embodiment of the position detection sensor which concerns on this invention.

도 4에 도시하는 바와 같이, 제 3 예의 위치 검출 센서(1)는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)와는 반대로, 자계 발생 부재(3)가 1개의 자석(3i)과 한 쌍의 연자성체(3j, 3k)를 가진다. 그 경우, 한 쌍의 연자성체(3j, 3k)가 각각 1개의 자석(3i)의 양단에 분리 가능하게 또는 분리 불가능하게 직선상으로 접합되어 있다. 그리고, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)는 도 6에 도시하는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')보다 길게 설정되어 있다. As shown in FIG. 4, the position detection sensor 1 of the third example has the magnetic field generating member 3 having one magnet 3i and a pair of soft magnetic bodies, as opposed to the position detection sensor 1 of the first example. 3j, 3k). In that case, a pair of soft magnetic bodies 3j and 3k are joined to both ends of one magnet 3i in a straight line so as to be detachable or inseparable. The length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 is the conventional magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 shown in FIG. 6. It is set longer than the length L '.

제 3 예의 위치 검출 센서(1)의 다른 구성 및 작용 효과는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)와 같다. 또한, 제 3 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하는 클러치 장치(7)의 구성 및 작용 효과는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하는 클러치 장치(7)와 같다. Other configurations and operational effects of the position detection sensor 1 of the third example are the same as those of the position detection sensor 1 of the first example. In addition, the configuration and operation effects of the clutch device 7 including the position detection sensor 1 of the third example are the same as the clutch device 7 including the position detection sensor 1 of the first example.

도 5는 본 발명에 따르는 위치 검출 센서의 실시형태의 제 4 예를 모식적으로 도시하는 블록도이다. It is a block diagram which shows typically the 4th example of embodiment of the position detection sensor which concerns on this invention.

도 5에 도시하는 바와 같이, 제 4 예의 위치 검출 센서(1)는 제 3 예의 위치 검출 센서(1)와는 반대로, 자계 발생 부재(3)가 2개의 자석(3m, 3n)과 3개의 연자성체(3o, 3p, 3q)를 가진다. 그 경우, 2개의 자석(3m, 3n)이 각각 3개의 연자성체(3o, 3p, 3q) 사이에 설치되어 분리 가능하게 또는 분리 불가능하게 직선상으로 접합되어 있다. 그리고, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 자계 발생 부재(3)의 길이(L)는 도 6에 도시하는 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 종래의 자계 발생 부재(3)의 길이(L')보다 길게 설정되어 있다. As shown in FIG. 5, the position detecting sensor 1 of the fourth example has the magnetic field generating member 3 having two magnets 3m and 3n and three soft magnetic bodies as opposed to the position detecting sensor 1 of the third example. (3o, 3p, 3q). In this case, two magnets 3m and 3n are respectively provided between three soft magnetic bodies 3o, 3p and 3q, and are joined in a straight line so as to be detachable or inseparable. The length L of the magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 is the conventional magnetic field generating member 3 in the linear movement direction of the position detecting member 2 shown in FIG. 6. It is set longer than the length L '.

제 4 예의 위치 검출 센서(1)의 다른 구성 및 작용 효과는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)와 같다. 또한, 제 4 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하는 클러치 장치(7)의 구성 및 작용 효과는 제 1 예의 위치 검출 센서(1)를 구비하는 클러치 장치(7)와 같다. Other configurations and operational effects of the position detection sensor 1 of the fourth example are the same as those of the position detection sensor 1 of the first example. Moreover, the structure and the effect of the clutch device 7 provided with the position detection sensor 1 of a 4th example are the same as the clutch device 7 provided with the position detection sensor 1 of a 1st example.

또한, 본 발명은 상술한 각 예로 한정되지 않고, 여러 가지로 설계 변경이 가능하다. 예를 들면, 자성 발생 부재(3) 즉 자석은 피위치 검출 부재(2)에 직접 형성할 필요는 없고, 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동에 따라 직선 이동하는 부재에 형성할 수도 있다. 또한, 자석의 수 및 연자성체의 수는 모두 임의로 설정할 수 있다. 그 경우, 각 자석 및 각 연자성체는 각각 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향의 중심을 통과하고 또한 피위치 검출 부재(2)의 직선 이동 방향과 직교하는 면에 관해서 대칭으로 형성된다. 요는, 본 발명은 특허청구의 범위에 기재된 기술 사항의 범위 내에서 다양한 설계 변경이 가능하다.In addition, this invention is not limited to each example mentioned above, A various design change is possible. For example, the magnetic generating member 3, i.e., the magnet, need not be formed directly on the position detecting member 2, but may be formed on a member that linearly moves in accordance with the linear movement of the position detecting member 2. In addition, the number of magnets and the number of soft magnetic bodies can both be set arbitrarily. In that case, each magnet and each soft magnetic body are formed symmetrically with respect to the surface which passes through the center of the linear movement direction of the to-be-detected member 2, and is orthogonal to the linear movement direction of the to-be-detected member 2, respectively. In summary, the present invention is capable of various design changes within the scope of the technical matters described in the claims.

본 발명에 따르는 위치 검출 센서는, 피위치 검출 부재의 직선 이동에 따라 직선상으로 이동하는 동시에 자계를 발생하는 자계 발생 부재의 자계의 변화를 검출함으로써, 피위치 검출 부재의 위치를 검출하는 위치 검출 센서에 적합하게 이용가능하다. The position detecting sensor according to the present invention detects the position of the position detecting member by detecting a change in the magnetic field of the magnetic field generating member which moves in a straight line according to the linear movement of the position detecting member and generates a magnetic field. It is suitably available for the sensor.

또한, 본 발명에 따르는 클러치는 본 발명의 위치 검출 센서를 사용하여 제어 가능한 클러치에 적합하게 이용 가능하다. In addition, the clutch according to the present invention can be suitably used for a clutch that can be controlled using the position detection sensor of the present invention.

1…위치 검출 센서, 2…피위치 검출 부재, 3…자계 발생 부재, 3a, 3g, 3h, 3j, 3k, 3o, 3p, 3q…연자성체, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3i, 3m, 3n…자석, 4…자계 검출부, 5…신호 판독부, 6…전자 제어 장치(ECU), 7…클러치 장치, 8…제 1 클러치판, 9…제 2 클러치판, 10…클러치 액추에이터, 10b…액압실, 10c…피스톤, 10d…피스톤 로드, 10e…리턴 스프링, 11…전자 전환 밸브, 12…펌프, 13…모터One… Position detection sensor, 2... Position detection member, 3... Magnetic field generating member, 3a, 3g, 3h, 3j, 3k, 3o, 3p, 3q... Soft magnetic material, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3i, 3m, 3n... Magnet, 4... Magnetic field detector, 5.. Signal reader, 6.. Electronic control unit (ECU), 7... Clutch device, 8... First clutch plate, 9... Second clutch plate, 10... Clutch actuator, 10b... Hydraulic chamber, 10c... Piston, 10d... Piston rod, 10e... Return spring, 11... Electronic switching valve, 12.. Pump, 13... motor

Claims (6)

위치가 검출되는 피위치 검출 부재의 직선 이동에 따라 직선 이동하는 동시에 자계를 발생하는 자계 발생 부재와, 상기 자계 발생 부재의 자계를 검출하는 자계 검출부를 적어도 가지고, 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동에 의해 상기 자계 발생 부재가 직선 이동할 때, 상기 자계 검출부에서 상기 자계의 변화를 검출함으로써, 상기 피위치 검출 부재의 위치를 검출하는 위치 검출 센서에 있어서,
상기 자계 발생 부재는 미리 정해진 제 1 소정수의 자석과 미리 정해진 제 2 소정수의 연자성체가 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향으로 직선상으로 접합되어 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 검출 센서.It has a magnetic field generating member which linearly moves in accordance with the linear movement of the position detecting member whose position is detected and generates a magnetic field, and at least a magnetic field detecting section which detects a magnetic field of the magnetic field generating member, In the position detection sensor which detects the position of the to-be-detected member by detecting the change of the magnetic field by the said magnetic field detection part, when the said magnetic field generating member moves linearly,
And said magnetic field generating member is formed by joining a first predetermined number of magnets and a second predetermined number of soft magnetic bodies in a straight line in a linear movement direction of said position detection member. 제 1 항에 있어서, 상기 자석과 상기 연자성체는 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향에 교대로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 검출 센서.The position detection sensor according to claim 1, wherein the magnet and the soft magnetic body are alternately provided in a linear movement direction of the position detection member. 제 1 항에 있어서, 상기 자계 발생 부재는 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향의 중심을 통과하고 또한 상기 피위치 검출 부재의 직선 이동 방향과 직교하는 면에 관해서 대칭으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 검출 센서.The magnetic field generating member is formed symmetrically with respect to a surface passing through the center of the linear movement direction of the position detection member and orthogonal to the linear movement direction of the position detection member. Position detection sensor. 제 1 클러치판을 제 2 클러치판에 대해 당접 이간시키도록 스트로크하는 피스톤과, 상기 피스톤의 스트로크에 따라 직선 이동하는 직선 이동 부재와, 상기 직선 이동 부재의 직선 이동을 검출하는 위치 검출 센서를 적어도 구비하는 클러치 액추에이터에 있어서,
상기 위치 검출 센서는 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 어느 하나의 위치 검출 센서이며,
상기 피위치 검출 부재는 상기 직선 이동 부재이며,
상기 위치 검출 센서는 상기 직선 이동 부재의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 클러치 액추에이터.A piston for stroke to abut the first clutch plate against the second clutch plate, a linear moving member linearly moving in accordance with the stroke of the piston, and at least a position detection sensor for detecting linear movement of the linear moving member. In the clutch actuator,
The position detection sensor is any one of the position detection sensor according to any one of claims 1 to 3,
The position detecting member is the linear moving member,
And the position detecting sensor detects the position of the linear moving member. 서로 당접 이간 가능하게 형성된 제 1 및 제 2 클러치판과, 상기 제 1 클러치판을 상기 제 2 클러치판에 대해 당접 이간시키도록 스트로크하는 피스톤을 갖는 클러치 액추에이터를 적어도 구비하는 클러치 장치에 있어서,
상기 클러치 액추에이터는 제 4 항에 기재된 클러치 액추에이터인 것을 특징으로 하는 클러치 장치.A clutch device having at least a clutch actuator having a first and a second clutch plate formed so as to be abutted apart from each other, and a piston which strokes the first clutch plate abutting against the second clutch plate.
The clutch actuator is a clutch actuator according to claim 4, characterized in that the clutch device. 제 5 항에 있어서, 상기 위치 검출 센서의 상기 자계 발생 부재는 상기 직선 이동 부재에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 장치.
The clutch device according to claim 5, wherein the magnetic field generating member of the position detection sensor is formed in the linear moving member.
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