KR101382632B1 - 접이식 전동 보행 보조차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동력에 의해 구동될 수 있고, 접을 수 있으며, 순간적인 급가속이 가능하고, 상향 또는 하향 경사로에서 일정한 속도가 유지될 수 있도록 한 접이식 전동 보행 보조차에 관한 것이다.
이를 위해, 하부에 주동 바퀴가 결합되고, 지면에 대해 수직되게 형성되며 상부 끝단에 손잡이가 형성된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 하부 일측으로부터 지면에 평행되게 힌지로 결합되며, 일단에 종동 바퀴가 장착된 보조 프레임과; 상기 메인 프레임의 하부에는 형성되어 상기 주동 바퀴를 주행시키는 전동 동력을 제공하는 동력부와; 상기 손잡이의 일측에 형성되어 동력부의 구동 및 정지를 제어하는 제어부와; 상기 메인 프레임을 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 보조 프레임과 수평되게 접히도록 하는 절첩조작부;를 포함한다.
이에 따르면, 전동식 구동장치를 적용함으로써 기력이 약한 사용자도 용이하게 사용할 수 있고, 접을 수 있어 휴대 및 보관이 용이하며, 단턱이나 경사로에서도 속도 조절이 가능하여 힘들이지 않고도 보행할 수 있어 사용이 대단히 편리하고 용이하며 안전성이 보장될 수 있는 효과가 있다.

Description

접이식 전동 보행 보조차{FOLDING ELECTRIC WALKING AID VEHICLE}

본 발명은 보행이 불안정한 환자나 노약자가 의지한 채 보행할 수 있는 접이식 전동 보행 보조차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동력에 의해 구동될 수 있어 사용이 용이하고, 접을 수 있어 휴대 및 보관이 용이하며, 경사로나 둔턱을 타고 넘어가기 쉽도록 순간적인 급가속이 가능하고, 상향 또는 하향 경사로에서 일정한 속도가 유지될 수 있도록 한 접이식 전동 보행 보조차에 관한 것이다.

일반적으로 보행기는 거동이 불편하여 자립 보행이 어려운 환자나 노약자를 위해 보급되는 것으로, 가장 기본적인 구성으로는 스틸 파이프를 적당한 크기와 형상으로 절곡시켜 프레임을 제작하고, 상부에 손잡이를 형성한 것이다.

따라서 사용자가 전진할때 보행기를 들어 앞쪽으로 옮겨놓고, 이어서 몸을 의지하면서 앞으로 걸어가는 것이다.

이를 좀더 개량한 보행기는 프레임의 하부에 바퀴를 장착시킴으로써 앞으로 밀거나 끌어당길때 보다 용이하게 움직일 수 있도록 한 것이고, 또 상부에는 쿠션을 형성하여 몸을 의지할때 안전한 쿠션감을 제공받을 수 있도록 한 것이 있다.

그리고 종래 보행기에는 사용자가 앉아서 쉴 수 있도록 보조 의자가 마련된 것도 제공된 바 있다.

이에 관련된 선행기술로는 한국등록실용 제0362325호의 「접이식 환자용 보행기」가 개시된 바 있다.

상기 선행기술을 간략하게 살펴보면, 보행기에 별도의 의자가 장착되어져 있으므로 환자가 이동시 잠시 쉴 수 있으며, 의자의 높이가 자유롭게 조절되므로 환자의 다리길이에 맞게 의자를 조절할 수 있고, 절첩이 용이한 구조이므로 부피를 약 1/2로 감소시킬 수 있도록 한 것이다.

그러나 종래 기술에 따른 보행기는 사용자의 인력에 의해 앞으로 밀거나 끌어당겨야 하므로 기력이 약한 환자나 노약자는 사용하기 어려운 문제점이 있었다.

또한 보행 중 보도블럭의 얕은 단턱을 넘어가기에는 바퀴가 너무 작고, 또 이 얕은 단턱을 넘기 위해 추진력을 발휘하기도 어려운 사람들은 이마저도 사용이 쉽지 않은 문제점이 있었다.

그리고 하향 경사로에서는 속도가 가속될 위험이 있었고, 상향 경사로에서는 밀면서 보행하기가 너무 힘든 문제점이 있었다.

한국등록실용 제0362325호.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 전동식 구동장치를 적용함으로써 기력이 약한 사용자도 용이하게 사용할 수 있고, 단턱이나 경사로에서도 속도 조절이 가능하여 힘들이지 않고도 보행할 수 있으며, 접철이 용이하여 휴대 및 보관이 편리하고, 안전성이 향상될 수 있는 접이식 전동 보행 보조차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 하부에 주동 바퀴가 결합되고, 지면에 대해 수직되게 형성되며 상부 끝단에 손잡이가 형성된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 하부 일측으로부터 지면에 평행되게 힌지로 결합되며, 일단에 종동 바퀴가 장착된 보조 프레임과; 상기 메인 프레임의 하부에는 형성되어 상기 주동 바퀴를 주행시키는 전동 동력을 제공하는 동력부와; 상기 손잡이의 일측에 형성되어 동력부의 구동 및 정지를 제어하는 제어부와; 상기 메인 프레임을 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 보조 프레임과 수평되게 접히도록 하는 절첩조작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차에 의해 달성될 수 있다.

상기 절첩조작부는 상기 메인 프레임의 안쪽면을 관통하여 상기 보조 프레임과 결합되는 샤프트와; 상기 샤프트의 외주면에 결합되어 슬라이딩되며 좌,우 양측에 대칭되게 결합되는 제1 및 제2부싱부와; 상기 제1 및 제2부싱부의 외측단에 돌출되게 형성되어 상기 메인 프레임의 안쪽면에 형성된 핀결합공에 결합되는 축핀과; 상기 축핀이 삽입되도록 통공이 형성되며 상기 메인 프레임의 안쪽면에 근접되게 배치된 제1 및 제2브라켓과; 상기 제1 및 제2부싱부의 일측에 각기 형성되어 사용자가 손으로 쥐어 오므릴 수 있는 제1 및 제2노브와; 상기 샤프트에 결합되며 상기 제1 및 제2부싱부의 사이에 결합되어 미는 힘을 제공하는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2부싱부는 일정 간격으로 이격되어 상기 샤프트에 결합되는 제1 및 제2부싱과; 상기 제1 및 제2부싱을 연결하는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2부싱부의 슬라이딩을 안내하는 안내수단이 더 형성되고, 상기 안내수단은, 상기 샤프트와 평행되게 형성되는 가이드와; 상기 가이드에 형성되며 상기 연결대에 밀착되는 가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 메인 프레임의 중간부위에는 사용자가 앉을 수 있는 의자가 절첩 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 의자는 상기 메인 프레임과 "X"자 형이 되도록 축핀으로 결합되며 상단에는 핸들바가 형성된 의자프레임과; 상기 의자프레임의 하단에 결합되며 메인 프레임에 수평되게 장착된 하판과; 상기 하판의 상면에 부착된 안장;을 포함하며, 상기 의자프레임의 측면에는 메인 프레임과 상기 축핀이 안내되도록 장공이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 손잡이의 일측에 부착된 제어패널과; 상기 제어패널에 형성된 다수의 작동모드 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 다수의 작동모드 스위치는, 온/오프 버튼과; 순간가속 버튼과; 전진 및 후진 제어 스위치와; 속도조절 스위치와; 전조등, 안개등, 후미등 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 메인 프레임의 상부에는 네비게이션 또는 스마트폰을 거치하기 위해 거치대가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 전동식 구동장치를 적용함으로써 기력이 약한 사용자도 용이하게 사용할 수 있고, 순간 가속모드를 적용하여 토크와 동력이 급상승 되어 둔턱이나 경사로에서 쉽게 이동될 수 있는 효과가 있다.

또한 내리막길이나 언덕 길에서는 기울기 센서의 작동에 의해 가속 또는 감속이 자동으로 이루어지므로 사고의 위험 방지와 속도의 보정이 가능한 효과가 있다.

또한 양쪽의 주동 바퀴 및 제1 및 제2전동모터에 대한 개별적인 제동이 가능하므로 선회 반경이 짧아 신속한 선회 조작이 가능한 효과가 있다.

그리고 의자에 앉아 휴식할 경우 핸드브레이크를 하방으로 당기는 조작에 의해 제동상태가 유지될 수 있어 사용이 편리하고, 앉은 상태에서 브레이크 조작이 용이한 효과가 있다.

또 메인 프레임 및 의자가 절첩될 수 있어 부피가 최소화될 수 있으므로 휴대 및 보관이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차를 나타낸 정면사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차를 나타낸 배면사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 주요 회로구성을 나타낸 회로도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 '동력부'를 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차에서 '절첩조작부'를 나타낸 부분 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차에서 '절첩조작부'의 잠금 및 해제 작동을 나타낸 평면도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차에서 '절첩조작부'의 잠금 및 해제 작동을 나타낸 측면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 접은 상태를 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 접은 상태를 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 선회반경을 종래 기술과 대비하여 개략적으로 나타낸 평면도,
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 '의자'의 절첩 작동을 보여주는 측면도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 '제어부'를 나타낸 사시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차를 나타낸 정면사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차를 나타낸 배면사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차를 나타낸 측면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 주요 회로구성을 나타낸 회로도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 '동력부'를 나타낸 평면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차에서 '절첩조작부'를 나타낸 부분 사시도, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차에서 '절첩조작부'의 잠금 및 해제 작동을 나타낸 평면도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차에서 '절첩조작부'의 잠금 및 해제 작동을 나타낸 측면도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 접은 상태를 나타낸 사시도, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 접은 상태를 나타낸 측면도, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 선회반경을 종래 기술과 대비하여 개략적으로 나타낸 평면도, 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 '의자'의 절첩 작동을 보여주는 측면도, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차의 '제어부'를 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전동 보행 보조차(A)는, 크게 메인 프레임(1)과, 보조 프레임(2)과, 동력부(3)와, 제어부(4)와, 절첩조작부(12)를 포함하여 구성된다.

메인 프레임(1)은 대략 지면에 대해 수직되게 형성되며 하부에 주동 바퀴(5)가 결합되고, 상부 끝단에 손잡이(16)가 형성된다.

메인 프레임(1)의 상부에는 네비게이션 또는 스마트폰을 거치하기 위해 거치대(10)가 형성된다.

보조 프레임(2)은 메인 프레임(1)의 하부 일측으로부터 지면에 평행되게 결합되며, 일단에 종동 바퀴(6)가 장착된다.

종동 바퀴(6)는 자율 회전이 가능하도록 보조 프레임(2)에 핀축으로 결합된 일종의 캐스터이다.

동력부(3)는 메인 프레임(1)의 하부에는 형성되어 상기 주동 바퀴(5)를 주행시키는 전동 동력을 제공한다.

절첩조작부(12)는 메인 프레임(1)을 힌지(g)를 중심으로 회전시켜 상기 보조 프레임(2)과 수평되게 접히도록 한다.

제어부(4)는 손잡이(16)의 일측에 형성되어 동력부(3)의 구동 및 정지를 제어한다.

상기의 각 구성에 대해 보다 상세하게 설명한다.

동력부(3)는 메인 프레임(1)의 하단에 형성된 베드(미도시)와; 상기 베드에 안착되며 상기 양쪽 주동 바퀴(5)와 각기 연결되는 제1 및 제2전동모터(341,342)와; 상기 제1 및 제2전동모터(341,342)에 전원을 공급하는 배터리팩(35)와; 상기 배터리팩(35)을 충전시키는 충전기(36)와; 상기 제1 및 제2전동모터(341,342)의 구동을 제어하여 주동 바퀴(5)의 회전력을 제어하는 모터 컨트롤러(38)를 포함하여 구성된다.

충전기(36)는 통상 AC 220V의 전원을 공급받아 배터리팩(35)을 충전시켜 일정 시간은 외부 전원 공급없이 동력이 발휘될 수 있다.

또한, 모터 컨트롤러(38)에는 경사각을 감지하여 상기 제1 및 제2전동모터(341,342)의 회전속도의 증속 또는 감속을 제어하도록 기울기 센서부(39)가 부착된다.

바람직하게는 기울기 센서부(39)가 감지하는 경사각(θ)은 ±10~13°이며, 경사진 도로에 진입시 기울기 센서부(39)가 이를 감지하여 속도를 제어하게 된다.

기울기 센서부(39)는 상향각도를 감지하는 상향 기울기센서(391)와 가속 설정 가변저항(R1)과, 하향 각도를 감지하는 하향 기울기센서(392) 및 감속 설정 가변저항(R2)이 모터 컨트롤러(38)에 연결된다.

또 후술될 제어부의 온/오프 버튼(41)과; 순간가속 버튼(42)과; 전진 및 후진 제어 스위치(43)와; 속도조절 스위치(44)가 모터 컨트롤러(38)에 연결된다.

따라서 기울기 센서부(39)와 가속 및 감속 설정 가변저항(R1,R2)에 의해 속도의 변화를 주게 된다.

속도조절 볼륨(Min ↔ Max)을 이용해서 중심부를 기준으로 상단부를 병렬연결하면 가속이 되고 하단부를 병렬연결하면 감속이 되는 원리로 가감속 시스템을 구현시키는 것이다.

기울기 센서부(39)의 작동원리는 가변저항(R1,R2)에 병렬로 연결되는 시스템에 응용하여 동일하게 동작되도록 설계함으로써 오르막에서는 가속시키고, 내리막에서는 감속시키는 것이다.

한편 메인 프레임(1)을 하방으로 회전시켜서 보조 프레임(2)과 수평되게 접을 수 있도록 절첩조작부(12)가 포함된다.

상기 절첩조작부(12)는, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(1)의 안쪽면을 관통하여 상기 보조 프레임(2)과 결합되는 샤프트(13)와; 샤프트(13)의 외주면에 결합되어 슬라이딩되며 좌,우 양측에 대칭되게 결합되는 제1 및 제2부싱부(14,14')와; 제1 및 제2부싱부(14,14')의 외측단에 돌출되게 형성되어 상기 메인 프레임(1)의 안쪽면에 형성된 핀결합공(h)에 결합되는 축핀(19)과; 축핀(19)이 삽입되도록 통공이 형성되며 상기 메인 프레임(1)의 안쪽면에 근접되게 배치된 브라켓(15)과; 제1 및 제2부싱부(14,14')의 일측에 각기 형성되어 사용자가 손으로 쥐어 오므릴 수 있는 제1 및 제2노브(171,172)와; 샤프트(13)에 결합되며 상기 제1 및 제2부싱부(14,14')의 사이에 결합되어 미는 힘을 제공하는 탄성체(18);를 포함하여 구성된다.

제1 및 제2부싱부(14,14')는 일정 간격으로 이격되어 샤프트(13)에 대칭되게 형성되며, 동일한 구성으로 이루어져 있으므로 동일 구성 부호로 설명한다.

상기 제1 및 제2부싱부(14,14')는, 샤프트(13)에 결합되는 제1 및 제2부싱(141,142)과; 제1 및 제2부싱(141,142)을 연결하는 연결대(143)로 구성된다.

또한 제1 및 제2부싱부(14,14')의 슬라이딩을 안내하는 안내수단(16)이 더 포함된다.

상기 안내수단(16)은, 상기 샤프트(13)와 평행되게 형성되는 사각파이프 형상으로 된 가이드(162)와; 상기 가이드(162)의 외주에 육각머리볼트로 결합되는 브라켓에 축볼트로 결합되며 상기 연결대(143)의 외면에 밀착되어 롤링작동되는 가이드롤러(164);로 구성된다.

따라서 제1 및 제2부싱부(14,14')가 내측으로 이동되거나 또는 외측으로 이동시 연결대(143)에 가이드롤러(164)가 롤링되어 직선운동이 안정적으로 수행될 수 있도록 지지해주게 된다.

주동 바퀴(5)는 메인 프레임(1)의 하단에 형성된 베드의 양단부에 각기 결합되되 각 주동 바퀴(5)는 개별적으로 회전 가능하도록 구동축(51)에 결합되며, 각 구동축(51)은 제1 및 제2전동모터(341,342)에 연결된 감속기의 축(54)과 세레이션(52) 결합된다.

물론 세레이션 결합 외에도 스플라인 결합도 적용될 수 있음은 당연하다.

또한 바람직하게는 주동 바퀴(5)는 알로이 휠(alloy wheel [Al 6061])을 사용하여 견고함과 뛰어난 내구성을 갖추었고, 직경이 30~40cm 로 다소 크게 형성됨으로써 주행(이동) 중 안정감을 제공할 수 있다.

한편 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2전동모터(341,342)는 상기 손잡이(16)에 각기 형성된 핸드브레이크(8)와 각기 연결되는 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2)가 연결된다.

따라서 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2)에 연결된 제동수단의 작동에 의해 제1 및 제2전동모터(341,342)에 대한 개별적인 제동이 가능하므로 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 독립 브레이크 제어방식에 의한 최소 선회 반경이 구현된다.

반면 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 종래 전동형 구동제품(4륜차)은 회전시에 선회반경거리가 제품의 구조나 특성에 따라 혹은 속도에 따라 선회반경(회전반경)이 커지게 된다.

이에 반하여 본 발명은 개별적으로 작동되는 제동수단이 형성된 주동 바퀴(5)와 자율적인 회전이 가능한 종동 바퀴(6)로 인해 선회반경이 0°에 가깝다.

즉 회전하고자 하는 방향의 핸드브레이크(8)를 조작하여 개별적인 제동력을 발휘하여 일측 전동모터를 정지시키고 타측 전동모터를 구동시킴으로써 선회반경이 최소화될 수 있게 된다.

이를 위해 주동 바퀴(5)에는 핸드브레이크(8)의 레버 조작시 와이어의 당김에 의해 온/오프 작동되는 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2)가 각기 구비되고, 상기 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2)에 의해 제동력이 발휘되는 제동수단이 마련된다.

또 후방의 종동 바퀴(6)는 자율 회전되는 캐스터 방식을 적용함으로써 선회 반경의 최소화가 가능해진다.

따라서 양측의 핸드브레이크(8)의 레버를 당겨서 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2)를 동시에 온 작동시키면 제동상태가 될 수 있다.

또한 양측의 핸드브레이크(8) 중 어느 하나의 레버만 당겨 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2) 중 어느 하나만 온 작동되도록 함으로써 최소한의 선회반경으로도 선회구동이 가능해진다.

핸드브레이크(8)의 레버는 후크형상으로 이루어지며, 상방 및 하방 회전시 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2)가 작동되어 제동상태가 되도록 한 것이다.

따라서 사용자가 손잡이(16)를 잡고 이동 중에 양쪽의 핸드브레이크(8)의 레버를 상방으로 당겨 제동시킨다.

또한 사용자가 의자(7)에 앉아 휴식을 취할때는 핸드브레이크(8)의 레버를 하방으로 당겨 제동상태가 유지될 수 있다.

한편 다시 도 1을 참조하면, 동력부(3)를 커버하도록 케이스(200)가 장착되고, 상기 케이스(200)에 전조등(210)과 안개등(220)이 형성된다. 그리고 보조 프레임(2)의 후단에는 후미등(230)이 형성된다.

상기 전조등(210), 안개등(220), 후미등(230)의 점멸은 제어부(4)의 조작에 의해 이루어진다.

한편 메인 프레임(1)의 중간부위에는 절첩 가능하게 결합되며 사용자가 앉을 수 있는 의자(7)가 포함된다.

상기 의자(7)는, 상기 메인 프레임(1)과 "X"자 형이 되도록 축핀(P)으로 결합되며 상단에는 쿠션바(71)가 형성된 의자프레임(72)과; 상기 의자프레임(72)의 하단에 결합되며 메인 프레임(1)에 수평되게 장착된 하판(73)과; 상기 하판(73)의 상면에 부착된 안장(74);을 포함하며, 상기 의자프레임(72)의 측면에는 메인 프레임(1)과 축핀(P)이 안내되도록 장공(720)이 형성된다.

따라서 메인 프레임(1)을 접을 때 축핀(P)이 장공(720)을 따라 이동될 수 있어 의자프레임(72)이 수평되게 회전될 수 있고, 안장(74)도 수평되게 위치될 수 있어 접어질 수 있다.

의자(7)에 앉은 채 안전을 위해 제동상태를 유지할 필요가 있을 경우 핸드브레이크(8)의 레버를 하방으로 당겨 제동수단이 제동상태로 유지될수 있다.

한편 본 발명에 따른 접이식 전동 보행 보조차(A)는 전진, 후진, 급가속의 작동 모드가 제어부(4)의 조작에 의해 구현될 수 있다.

제어부(4)는 도 15에 도시된 바와 같이, 손잡이(16)의 일측에 부착된 제어패널(40)과; 상기 제어패널(40)에 형성된 다수의 작동모드 스위치;로 구성된다.

상기 다수의 작동모드 스위치는 온/오프 버튼(41)과; 순간가속 버튼(42)과; 전진 및 후진 제어 스위치(43)와; 속도조절 스위치(44)와; 전조등 스위치(45), 안개등 스위치(46), 후미등 스위치(47)로 구성된다.

순간 가속모드는 순간적으로 토크와 동력이 급상승 되어 둔턱이나 경사로에서 쉽게 이동을 할 수 있도록 추가 적용한 기능이다.

제어패널(40)에 푸시버튼 형태로 된 순간가속 버튼(42)을 눌러 순간가속 동작을 하도록 하였고, 순간 가속 속력은 현재 이동하는 속도를 기준으로 고정비로 30% 정도 증가되도록 설정된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

온/오프 버튼(41)을 1회 눌러 온 작동시키면, 제1 및 제2전동모터(341,342)가 동시에 구동됨으로써 전진 또는 후진하게 된다.

이때 전,후진 속도는 속도조절 스위치(44)를 돌려서 조절한다.

한편 주행 중에 둔턱을 만날 경우 순간 가속을 시켜 타고 넘어가야 하므로 순간가속 버튼(42)을 눌러 순간 가속시킨다.

순간가속 신호가 주어지면 모터 컨트롤러(38)에서 제1 및 제2전동모터(341,342)의 회전속도를 증속시켜 속력을 내도록 하는 것이다.

한편 주행 중에 언덕 길이나 내리막길인 경우에는 기울기 센서부(39)의 작동에 의해 모터 컨트롤러(38)에 경사도에 대한 감지 시그널을 송신하고, 이를 전송받은 모터 컨트롤러(38)의 제어에 의해 제1 및 제2전동모터(341,342)의 속도가 보정된다.

즉 내리막길인 경우 제1 및 제2전동모터(341,342)를 감속시키고, 언덕 길인 경우 제1 및 제2전동모터(341,342)를 가속시키는 것이다.

한편 방향전환을 할 경우에는 회전하려는 방향에 대응되는 핸드브레이크(8)를 조작하고, 이에 따라 제1 및 제2브레이크 스위치(B1,B2) 중 어느 하나가 온 작동되므로 해당되는 제1 및 제2전동모터(341,342)가 정지되면서 최소한의 선회반경으로 선회구동이 가능해진다.

한편 야간이나 시야가 좋지 않은 흐린날인 경우에는 전조등 스위치(45), 안개등 스위치(46), 후미등 스위치(47)를 적절하게 선택하여 전조등, 안개등, 후미등을 온 시킴으로써 안전성이 더욱 향상될 수 있다.

한편 접어서 보관할 필요가 있는 경우에는, 제1 및 제2노브(171,172)를 손으로 쥐고 오므리면, 탄성체(18)가 수축되고, 아울러 제1 및 제2부싱부(14,14')가 근접되면서 축핀(19)이 도 8 및 도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 축핀(19)이 핀결합공(h)으로부터 이탈되므로 결합상태가 해제된다.

이후 메인 프레임(1)을 회전시켜 보조 프레임(2)의 안쪽으로 접어서 거의 수평이 되도록 접는다.

아울러 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 의자(7)도 접으면, 장공(720)을 타고 의자프레임(72)이 회전되므로 메인 프레임(1)과 거의 평행되게 접을 수 있다.

한편 메인 프레임(1)을 세워 전개시켜야 할 경우에는, 메인 프레임(1)을 상방으로 회전시켜 세우면 도 7 및 도 9의 (a)에 나타낸 바와 같이, 축핀(19)이 핀결합공(h)에 결합됨으로써 견고한 결합상태가 유지될 수 있다.

아울러 도 13에 도시된 바와 같이, 의자(7)를 전개시키면, 축핀(P)이 장공(720)을 타고 의자프레임(72)이 반대방향으로 회전되므로 안장(74)이 수평상태가 되도록 전개시킬 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

1 : 메인 프레임 2 : 보조 프레임
3 ; 동력부 4 ; 제어부
5 : 주동 바퀴 6 : 종동 바퀴
7 : 의자 8 : 핸드브레이크
12 : 절첩조작부 13 : 샤프트
14,14' : 제1 및 제2부싱부 16 : 안내수단
18 : 탄성체 19, P : 축핀
35 : 배터리팩 36 : 충전기
38 : 모터 컨트롤러 39 : 기울기 센서부
71 : 쿠션바 72 : 의자프레임
73 : 하판 74 : 안장
141 : 제1부싱 142 : 제2부싱
143 : 연결대 162 : 가이드
164 : 가이드롤러 P : 축핀
341 : 제1전동모터 342 : 제2전동모터
391 : 상향 기울기센서 392 : 하향 기울기센서
R1 : 가속 설정 가변저항 R2 : 감속 설정 가변저항
720 : 장공

Claims (8)

1. 하부에 주동 바퀴(5)가 결합되고, 지면에 대해 수직되게 형성되며 상부 끝단에 손잡이(16)가 형성된 메인 프레임(1)과;
   상기 메인 프레임(1)의 하부 일측으로부터 지면에 평행되게 힌지(g)로 결합되며, 일단에 종동 바퀴(6)가 장착된 보조 프레임(2)과;
   상기 메인 프레임(1)의 하부에는 형성되어 상기 주동 바퀴(5)를 주행시키는 전동 동력을 제공하는 동력부(3)와;
   상기 손잡이(16)의 일측에 형성되어 동력부(3)의 구동 및 정지를 제어하는 제어부(4)와;
   상기 메인 프레임(1)을 상기 힌지(g)를 중심으로 회전시켜 상기 보조 프레임(2)과 수평되게 접히도록 하는 절첩조작부(12);
   를 포함하여 구성되며,
   상기 절첩조작부(12)는,
   상기 메인 프레임(1)의 안쪽면을 관통하여 상기 보조 프레임(2)과 결합되는 샤프트(13)와;
   상기 샤프트(13)의 외주면에 결합되어 슬라이딩되며 좌,우 양측에 대칭되게 결합되는 제1 및 제2부싱부(14,14')와;
   상기 제1 및 제2부싱부(14,14')의 외측단에 돌출되게 형성되어 상기 메인 프레임(1)의 안쪽면에 형성된 핀결합공(h)에 결합되는 축핀(19)과;
   상기 축핀(19)이 삽입되도록 통공이 형성되며 상기 메인 프레임(1)의 안쪽면에 근접되게 배치된 브라켓(15)과;
   상기 제1 및 제2부싱부(14,14')의 일측에 각기 형성되어 사용자가 손으로 쥐어 오므릴 수 있는 제1 및 제2노브(171,172)와;
   상기 샤프트(13)에 결합되며 상기 제1 및 제2부싱부(14,14')의 사이에 결합되어 미는 힘을 제공하는 탄성체(18);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2부싱부(14,14')는
   일정 간격으로 이격되어 상기 샤프트(13)에 결합되는 제1 및 제2부싱(141,142)과;
   상기 제1 및 제2부싱(141,142)을 연결하는 연결대(143);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2부싱부(14,14')의 슬라이딩을 안내하는 안내수단(16)이 포함되고,
   상기 안내수단(16)은,
   상기 샤프트(13)와 평행되게 형성되는 사각파이프로 된 가이드(162)와;
   상기 가이드(162)의 외주에 결합되며, 상기 제1 및 제2부싱(141,142)을 연결하는 연결대(143)의 외면에 밀착되어 롤링 작동되는 가이드롤러(164);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 메인 프레임(1)에는 절첩 가능하게 결합되며 사용자가 앉을 수 있는 의자(7)가 포함되고,
   상기 의자(7)는
   상기 메인 프레임(1)과 "X"자 형이 되도록 축핀(P)으로 결합되며 상단에는 쿠션바(71)가 형성된 의자프레임(72)과;
   상기 의자프레임(72)의 하단에 결합되며 메인 프레임(1)에 수평되게 장착된 하판(73)과;
   상기 하판(73)의 상면에 부착된 안장(74);을 포함하며,
   상기 의자프레임(72)의 측면에는 메인 프레임(1)과 축핀(P)이 안내되도록 장공(720)이 형성된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부(4)는
   상기 손잡이(16)의 일측에 부착된 제어패널(40)과;
   상기 제어패널(40)에 형성된 다수의 작동모드 스위치;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 다수의 작동모드 스위치는
   온/오프 버튼(41)과; 순간가속 버튼(42)과; 전진 및 후진 제어 스위치(43)와; 속도조절 스위치(44)와; 전조등 스위치(45), 안개등 스위치(46), 후미등 스위치(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 메인 프레임(1)의 상부에는 네비게이션 또는 스마트폰을 거치하기 위해 거치대(10)가 형성된 것을 특징으로 하는 접이식 전동 보행 보조차.
   

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