[go: up one dir, main page]

KR101381047B1 - 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

랙구동형 동력 보조 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101381047B1
KR101381047B1 KR1020110049460A KR20110049460A KR101381047B1 KR 101381047 B1 KR101381047 B1 KR 101381047B1 KR 1020110049460 A KR1020110049460 A KR 1020110049460A KR 20110049460 A KR20110049460 A KR 20110049460A KR 101381047 B1 KR101381047 B1 KR 101381047B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
steering device
housing
power assist
assist steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020110049460A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120131357A (ko
Inventor
지성호
배홍용
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020110049460A priority Critical patent/KR101381047B1/ko
Priority to DE102012010225A priority patent/DE102012010225A1/de
Priority to CN201210167632.8A priority patent/CN102795259B/zh
Priority to US13/481,484 priority patent/US8485307B2/en
Publication of KR20120131357A publication Critical patent/KR20120131357A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101381047B1 publication Critical patent/KR101381047B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지할 수 있고, 베어링을 통해 볼너트와 랙바의 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지하고, 베어링을 통해 볼너트와 랙바의 진동과 소음이 전달되는 것을 줄이며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.
일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.
피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다.
벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.
도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드 캡(230) 등을 포함하여 구성된다.
이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 베어링, 랙하우징 등을 통해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들에 전달되어 체결된 부품들을 풀리게 하는 문제점이 있었다.
또한, 이렇게 전달된 소음과 진동이 다른 부품들의 진동 및 소음과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지하고, 베어링을 통해 볼너트와 랙바의 진동과 소음이 전달되는 것을 줄이며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 상기 베어링을 지지하는 락스크류, 및 랙하우징과 상기 기어하우징의 사이에 결합되며 상기 락스크류를 중심축 방향으로 지지하는 지지부가 적어도 하나 이상 구비되어 있는 체결링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지할 수 있고, 베어링을 통해 볼너트와 랙바의 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치의 단면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치를 나타내는 측면도;
도 6은 도 5의 A방향으로 바라본 단면도;
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 8은 도 7의 변형된 실시예를 나타내는 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치의 단면도, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치를 나타내는 측면도, 도 6은 도 5의 A방향으로 바라본 단면도, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도이며, 도 8은 도 7의 변형된 실시예를 나타내는 분해 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하며 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키는 볼너트(325), 상기 볼너트(325)의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링(309), 상기 베어링(309)의 외륜과 기어하우징(305) 사이에 결합되어 상기 베어링(309)을 지지하는 락스크류(307), 및 랙하우징(303)과 상기 기어하우징(305)의 사이에 결합되며 상기 락스크류(307)를 중심축 방향으로 지지하는 지지부(323)가 적어도 하나 이상 구비되어 있는 체결링(320)을 포함하여 구성된다.
이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(150)와, 상기 전동모터(150)의 축(155)에 고정된 구동풀리(330), 구동벨트(335) 등으로 이루어진다.
또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(303)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(325)가 구비되고, 볼너트(325)의 외주면에 별도로 성형되거나 결합된 종동풀리(310)가 구비된다.
전동모터(150)와 연결된 구동풀리(330)와, 랙바(140)와 연결된 종동풀리(310)는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리(330)와 종동풀리(310)에는 구동벨트(335)가 끼워져 전동모터(150)의 회전력을 볼너트(325)를 통해 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(325)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(325)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(325)의 외주면에는 볼너트(325)의 회전을 지지하는 베어링(309)이 장착되어 있다.
볼너트(325)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 볼너트(325)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈(327)으로 이루어진다.
볼너트(325)는 내주면에 내주스크류홈(327)이 형성된 중공관으로서, 외주면 양측에 종동풀리(310)가 밀착 설치되고, 이 볼너트(325)의 일단 외주측에는 베어링(309)이 설치되며, 이 베어링(309)의 외륜 끝단과 외주면 일단에는 락스크류(307)가 기어하우징(305)의 내주면(309a)에 나사결합되어 베어링(309)을 지지하며 고정된다.
랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 사이에 결합되는 체결링(320)에는 락스크류(307)를 중심축 방향으로 지지하는 지지부(323)가 적어도 하나 이상이 구비되어 있어서, 락스크류(307)의 풀림을 방지하면서 베어링(309)을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 되어 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 결합 부위에는, 외부에서 체결링(320)의 조립 누락 여부를 확인할 수 있도록 확인홀(329)이 형성될 수 있는데, 조향장치의 최종 조립 후에도 별도의 분해 작업 없이 부품 조립의 누락 여부를 확인할 수 있게 되어 있다. 도 7에서는 일례로 확인홀(329)이 랙하우징(303)에 형성된 것을 도시하였다.
그리고, 지지부(323)는 락스크류(307)의 측면에 위치하도록 체결링(320)에서 일체로 연장되며 돌출 형성되며, 랙하우징(303)에는 체결링(320)이 삽입되는 안착홈(320a)이 형성되어 있고, 안착홈(320a)에는 지지부(323)가 삽입되는 지지홈(323a)이 구비되어 있다.
지지부(323)는 그 두께가 기어하우징(305)의 지지홈(323a)에 삽입시 돌출되게 형성되며, 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 결합시 락스크류(307)의 측면에 압착되며 결합되게 되어 있으며, 비록 도시하지는 않았으나 락스크류(307)의 측면에도 지지부(323)가 삽입되는 고정홈이 형성될 수 있다.
따라서, 랙하우징(303)과 기어하우징(305)이 맞닿은 상태에서 체결부재로 이들을 결합하면 체결링(320)이 압착되면서 동시에 지지부(323)가 락스크류(307)의 측면에 압착되며 지지되어 락스크류의 풀림을 방지하면서 베어링을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 된다.
또한, 도 8에 도시된 것처럼 체결링(320)에는, 체결링(320)에서 일체로 연장되며 돌출되어 형성되는 돌출부(321)가 구비될 수 있는데, 체결링(320)을 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 사이에 결합시 외부로 노출되어 체결링(320)의 결합 위치 또는 결합 여부를 확인할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 랙하우징(303) 또는 기어하우징(305)에는 돌출부(321)가 삽입되는 삽입홈(321a)이 형성되어, 체결링(320)의 결합시 돌출부(321)를 삽입홈(321a)의 위치에서 조립될 수 있는데, 도 8에서는 일례로 삽입홈(321a)이 랙하우징(303)에 형성된 것을 도시하였다.
이와 같은 체결링(320)은 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), BR(Polybutadiene Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘, 우레탄 등과 같은 재질로 형성되어 소음과 진동을 흡수하는 댐핑 역할을 하게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지할 수 있고, 베어링을 통해 볼너트와 랙바의 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
140: 랙바 303: 랙하우징
305: 기어하우징 307: 락스크류
309: 베어링 310: 종동풀리
320: 체결링 320a: 안착홈
321: 위치확인부 321a: 확인홈
323: 지지부 323a: 지지홈
330: 구동풀리 335: 구동벨트

Claims (11)

  1. 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링;
    상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 상기 베어링을 지지하는 락스크류; 및
    랙하우징과 상기 기어하우징의 사이에 결합되며 상기 락스크류를 중심축 방향으로 지지하는 지지부가 적어도 하나 이상 구비되어 있는 체결링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙하우징 또는 기어하우징에는 상기 체결링이 삽입되는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 락스크류의 측면에 위치되도록 상기 체결링에서 일체로 연장되며 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안착홈에는 상기 지지부가 삽입되는 지지홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 지지홈에서 돌출되게 형성되며 상기 랙하우징과 기어하우징의 결합시 상기 락스크류의 측면에 압착되며 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 락스크류의 측면에는 상기 지지부가 삽입되는 고정홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙하우징과 기어하우징의 결합 부위에는, 외부에서 상기 체결링의 조립 누락 여부를 확인할 수 있도록 확인홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결링은, 상기 랙하우징과 기어하우징의 사이에 결합시 외부로 노출되어 상기 체결링의 결합 위치 또는 결합 여부를 확인할 수 있는 돌출부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙 구동형 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 체결링에서 일체로 연장되며 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 랙하우징 또는 기어하우징에는 상기 돌출부가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체결링은 NR(Natural Rubber), BR(Polybutadiene Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘, 우레탄 중 어느 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
KR1020110049460A 2011-05-25 2011-05-25 랙구동형 동력 보조 조향장치 Active KR101381047B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110049460A KR101381047B1 (ko) 2011-05-25 2011-05-25 랙구동형 동력 보조 조향장치
DE102012010225A DE102012010225A1 (de) 2011-05-25 2012-05-23 Servolenkungsvorrichtung vom Zahnstangenantriebstyp
CN201210167632.8A CN102795259B (zh) 2011-05-25 2012-05-25 齿条驱动型动力辅助转向装置
US13/481,484 US8485307B2 (en) 2011-05-25 2012-05-25 Rack driving-type power assisted steering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110049460A KR101381047B1 (ko) 2011-05-25 2011-05-25 랙구동형 동력 보조 조향장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120131357A KR20120131357A (ko) 2012-12-05
KR101381047B1 true KR101381047B1 (ko) 2014-04-14

Family

ID=47140522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110049460A Active KR101381047B1 (ko) 2011-05-25 2011-05-25 랙구동형 동력 보조 조향장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8485307B2 (ko)
KR (1) KR101381047B1 (ko)
CN (1) CN102795259B (ko)
DE (1) DE102012010225A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010003105A1 (de) * 2010-03-22 2011-09-22 Zf Lenksysteme Gmbh Servolenkung
DE102012021436A1 (de) * 2012-10-30 2014-04-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum assistierenden oder automatischen Führen eines Kraftfahrzeuges
JP6189640B2 (ja) * 2013-05-29 2017-08-30 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
JP2015042896A (ja) * 2013-07-22 2015-03-05 Thk株式会社 回転直動変換装置、ステアリング装置
DE102015013648A1 (de) * 2015-10-22 2017-04-27 Thyssenkrupp Ag Kugelrückführung mit axial montierbarer Befestigungshülse
US10507865B2 (en) * 2016-03-09 2019-12-17 Jtekt Corporation Steering apparatus
KR101854983B1 (ko) * 2016-06-16 2018-06-14 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
KR101854984B1 (ko) * 2016-07-05 2018-05-04 주식회사 만도 랙구동형 동력 보조 조향장치
US9963165B2 (en) * 2016-09-26 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Ball nut assembly for a rack electrical power assist steering system
CN110214109A (zh) * 2017-01-20 2019-09-06 日立汽车系统株式会社 动力转向装置
KR102660407B1 (ko) * 2017-02-15 2024-04-24 에이치엘만도 주식회사 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101940980B1 (ko) * 2017-05-22 2019-04-12 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치 및 그 조립방법
GB201806096D0 (en) * 2018-04-13 2018-05-30 Trw Ltd Torsion bar assembly and method of assembling same
DE102018123424A1 (de) 2018-09-24 2020-03-26 Thyssenkrupp Ag Steer-by-Wire-Lenkgetriebe mit Druckstück gelagerter Koppelstange
JP7177758B2 (ja) * 2019-08-29 2022-11-24 日立Astemo株式会社 ステアリング装置
JP7379204B2 (ja) * 2020-02-17 2023-11-14 日立Astemo株式会社 電動パワーステアリング装置用のハウジング
KR20220100432A (ko) * 2021-01-08 2022-07-15 삼성전자주식회사 로봇용 관절 장치
CN115285212B (zh) * 2022-07-04 2024-04-12 安徽德孚转向系统股份有限公司 商用车用r-eps纯电动助力转向器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004009882A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2006256528A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Favess Co Ltd シール構造、回転軸支持装置および電動式動力舵取装置
US20100319471A1 (en) * 2009-06-22 2010-12-23 Mando Corporation Rack assist type electric power steering system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7055646B2 (en) * 2002-04-12 2006-06-06 Trw Inc. Electric power steering assembly
KR100646406B1 (ko) * 2005-11-04 2006-11-14 주식회사 만도 벨트식 전동장치를 구비한 자동차의 전기식 동력 보조조향장치
US8307940B2 (en) * 2010-03-15 2012-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Electric power steering assembly
KR101452557B1 (ko) * 2011-08-16 2014-10-21 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
KR101450326B1 (ko) * 2011-08-31 2014-10-21 주식회사 만도 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004009882A (ja) * 2002-06-06 2004-01-15 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2006256528A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Favess Co Ltd シール構造、回転軸支持装置および電動式動力舵取装置
US20100319471A1 (en) * 2009-06-22 2010-12-23 Mando Corporation Rack assist type electric power steering system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120131357A (ko) 2012-12-05
US8485307B2 (en) 2013-07-16
CN102795259B (zh) 2014-08-20
CN102795259A (zh) 2012-11-28
US20120298439A1 (en) 2012-11-29
DE102012010225A1 (de) 2012-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101381047B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
US9199663B2 (en) Rack-driven auxiliary power steering apparatus
KR101261093B1 (ko) 랙 구동식 전동 파워 스티어링 장치
KR101450326B1 (ko) 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치
US8540258B2 (en) Rack assist type electric power steering apparatus
KR101477907B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20170040493A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20180004920A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20110113907A (ko) 전동 파워스티어링 장치
KR101405766B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101208279B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20110076112A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR102522461B1 (ko) 자동차 조향장치의 베어링 어셈블리
KR102660407B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101405738B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20110073001A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
KR101661559B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20120027624A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101650327B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치 및 이의 조립 방법
KR101452556B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR101427474B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20130141914A (ko) 자동차의 조향컬럼
KR20170130811A (ko) 전동식 조향장치의 베어링
KR101189311B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR102232849B1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20110525

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20121206

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20110525

Comment text: Patent Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20140326

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20140327

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20140327

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20161222

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20171222

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20181226

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20191219

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20201222

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20211227

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241223

Start annual number: 12

End annual number: 12