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KR101380574B1 - Door Control System For Vehicle - Google Patents

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KR101380574B1
KR101380574B1 KR1020110134289A KR20110134289A KR101380574B1 KR 101380574 B1 KR101380574 B1 KR 101380574B1 KR 1020110134289 A KR1020110134289 A KR 1020110134289A KR 20110134289 A KR20110134289 A KR 20110134289A KR 101380574 B1 KR101380574 B1 KR 101380574B1
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KR
South Korea
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battery
door
vehicle
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control
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이정훈
강병관
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주식회사 유라코퍼레이션
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Abstract

차량의 정션박스와 도어 제어 장치 사이의 배선 없이 도어를 제어할 수 있는 차량용 도어 제어 시스템이 개시되어 있다. 차량용 도어 제어 시스템은 차량의 도어에 장착되며, 도어 제어 신호를 수신하고, 상기 도어 제어 신호에 따라 제어 대상을 구동하며, 상기 제어 대상의 구동 상태 정보 및 배터리의 충전 상태 정보를 송신하며, 유도 전원으로부터 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전시키는 도어 제어 장치; 및 상기 제어 대상을 제어하기 위한 도어 제어 신호 및 데이터를 송신하고, 상기 도어 제어 장치로부터의 상기 구동 상태 정보 및 상기 배터리 상태 정보 신호를 수신하며, 상기 배터리 상태 정보를 기초로 상기 유도 전원을 발생시키는 정션박스를 포함한다.Disclosed is a vehicle door control system capable of controlling a door without wiring between the junction box of the vehicle and the door control device. The vehicle door control system is mounted on a door of a vehicle, receives a door control signal, drives a control object according to the door control signal, transmits driving state information of the control object and charging state information of a battery, and induction power source. A door control device receiving power from the battery to charge the battery; And transmitting door control signals and data for controlling the control target, receiving the driving state information and the battery state information signal from the door control device, and generating the induction power based on the battery state information. Contains a junction box.

Figure R1020110134289
Figure R1020110134289

Description

차량용 도어 제어 시스템{Door Control System For Vehicle}Door Control System for Vehicles

본 발명은 차량용 도어 제어 장치에 관한 것으로 특히, 차량의 정션박스와 도어 제어 장치 사이의 배선 없이 도어를 제어할 수 있는 차량용 도어 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle door control apparatus, and more particularly, to a vehicle door control system that can control the door without wiring between the junction box of the vehicle and the door control device.

차량에서 통신의 적용이 급격히 증가함에 따라 그에 따른 배선이 또한 크기 증가하고 있지만, 현재 전원 관련 부품의 절감은 크게 진행되지 못하고 있는 실정이다. 예컨대, 도어 측 전원을 공급하기 위한 전선, 이를 보호하기 위한 그로멧(Grommet) 및 차체와 연결하는 관통 홀 등의 문제점은 아직도 그대로 존재한다.As the application of communication in a vehicle increases rapidly, the wiring is also increasing in size, but the reduction of power-related components is not progressing. For example, there are still problems such as electric wires for supplying power to the door, grommet for protecting them, and through holes connecting with the vehicle body.

종래의 도어 배선의 경우, 와이어링 하네스(Wiring Harness)를 통해 차량 내측에서 도어 측으로 배선을 연결하고 있으며, 최대 50 회로 이상의 배선이 소요된다. 배선의 증가로 인해 중대형 급 차량의 경우 도어 개폐를 위해 보다 큰 힘이 요구된다. 또한, 도어와 차량 본체를 연결하는 부분의 방수 문제 및 개폐로 인한 내구성 저하로 인한 굴곡 단선 문제 등이 예상될 수 있으며, 차량 개발 시 해당 항목에 대해서는 필수 평가 항목이기도 하다. In the case of the conventional door wiring, the wiring is connected from the inside of the vehicle to the door side through a wiring harness, and wiring up to 50 circuits or more is required. Due to the increased wiring, larger and larger vehicles require greater force to open and close the door. In addition, a problem of waterproofing of the part connecting the door and the vehicle body and a problem of bending breakage due to deterioration of durability due to opening and closing may be expected, and it is also an essential evaluation item for the relevant item when developing a vehicle.

이러한 도어 배선을 개선하기 위한 시스템의 예가 한국등록특허 10-0579960에 개시되어 있다. 한국등록특허 10-0579960에 개시된 차량 슬라이딩 도어의 전원 공급 및 신호 연결 시스템은 차량 바디에서 이동가능하게 설치되는 슬라이딩 도어의 내측에 배터리, 상기 배터리와 연결되어 전기 장치의 구동부를 작동시키는 전원 회로, 상기 전원 회로에 운전자의 신호를 전달받기 위한 광신호 송수신 장치를 구비하고, 차량 바디 측에는 상기 슬라이딩 도어에 구비되는 광신호 송수신 장치 측으로 신호를 전달하는 광신호 송수신 장치를 설치하여 구성하며, 상기 배터리는 충전지이고, 상기 충전지에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 수단으로서, 차량 바디의 커넥터와 전기적으로 연결되도록 슬라이딩 도어의 선단에 돌출되게 설치되는 전원 커넥터와, 상기 전원 커넥터와 연결되어 상기 충전지에 전원을 공급하는 충전 회로를 구비함으로써 슬라이딩 도어를 구비하는 차량이 신호 선 및 전원 선을 배제하여 무선으로 전기적 송수신을 실시하도록 하고, 슬라이딩 도어에 내장된 충전지를 전원으로 하여 파워 윈도우와 같은 전기 장치의 구동이 가능해지도록 하여 설계 자유도가 향상되고, 슬라이딩 도어의 동작 성능을 향상시키도록 한 것이다.An example of a system for improving such door wiring is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0579960. The power supply and signal connection system of a vehicle sliding door disclosed in Korean Patent No. 10-0579960 includes a battery inside a sliding door movably installed in a vehicle body, a power circuit connected to the battery to operate a driving unit of an electric device, and An optical signal transmission and reception device for receiving a driver's signal in a power supply circuit is provided, and an optical signal transmission and reception device for transmitting a signal to an optical signal transmission and reception device provided in the sliding door is installed on the vehicle body side, and the battery is a rechargeable battery. And a power supply means for supplying power to the rechargeable battery, the power connector being protruded at the tip of the sliding door so as to be electrically connected to the connector of the vehicle body, and connected to the power connector to supply power to the rechargeable battery. Sliding degree by having a charging circuit The vehicle having the control unit performs a wireless transmission and reception by eliminating a signal line and a power line, and by using a rechargeable battery built in the sliding door as a power source to enable the driving of an electrical device such as a power window, thereby improving design freedom. It is to improve the operating performance of the sliding door.

그러나, 상술한 특허는 신호 전달을 위해 광 케이블을 사용하고 있으며, 배터리 충전을 위한 배선이 필요하므로, 여전히 도어에 배선이 필요하다.
However, the above patent uses an optical cable for signal transmission, and since wiring for battery charging is required, wiring is still required for the door.

이에 본 발명은 상술한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 배선 없이 차량 도어의 각종 장치를 구동 및 제어할 수 있는 차량용 도어 제어 시스템을 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle door control system capable of driving and controlling various devices of a vehicle door without wiring.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 도어 제어 장치는, 차량의 도어에 설치되는 도어 제어 장치 및 차량 내부에 설치되는 정션박스를 포함하는 차량용 도어 제어 시스템으로서, 상기 도어 제어 장치는 상기 정션박스로부터 수신되는 도어 제어 신호에 따라서 차량의 도어에 설치된 제어 대상을 구동하고, 상기 정션박스로부터 수신된 유도 전원에 의해서 내부의 배터리를 충전하여 상기 제어 대상으로 전력을 공급하고, 상기 정션박스는, 상기 도어 제어 장치로부터 수신된 상기 제어 대상의 구동 상태 정보에 따라서 상기 도어 제어 신호를 상기 졍션 박스로 전송하고, 상기 도어 제어 장치로부터 수신된 배터리 상태 정보에 따라서 상기 유도 전원을 발생시킨다.According to an aspect of the present invention, a door control apparatus for a vehicle includes a door control device installed on a door of a vehicle and a junction box installed inside the vehicle, wherein the door control device includes the junction box. The control target installed in the door of the vehicle is driven according to the door control signal received from the vehicle, and the electric power is supplied to the control target by charging the internal battery by the induction power received from the junction box. The door control signal is transmitted to the junction box according to the driving state information of the control target received from the door control device, and the induction power is generated according to the battery state information received from the door control device.

또한, 상기 도어 제어 장치는 상기 도어 제어 신호를 수신하고, 상기 도어 제어 신호에 따라 상기 제어 대상을 구동하고, 상기 제어 대상의 구동 상태 정보 및 상기 배터리의 충전 상태 정보를 송신하기 위한 제 1 제어용 무선 송수신기; 상기 제어 대상 및 상기 제 1 제어용 무선 송수신기에 전원을 공급하기 위한 상기 배터리; 상기 정션박스로부터의 유도 전원을 공급받기 위한 인덕티브 커플러 수신부; 및 상기 인덕티브 커플러 수신부에서 발생되는 전기를 정류하고, 정류된 전원을 상기 배터리에 제공하고, 상기 배터리의 충전 상태 정보를 상기 제 1 제어용 무선 송수신기에 제공하기 위한 배터리 충전부를 포함할 수 있다.The door control apparatus may further include a first control radio for receiving the door control signal, driving the control target according to the door control signal, and transmitting driving state information of the control target and charging state information of the battery. Transceiver; The battery for supplying power to the control target and the first control radio transceiver; An inductive coupler receiver for receiving induction power from the junction box; And a battery charger configured to rectify electricity generated by the inductive coupler receiver, provide rectified power to the battery, and provide charging state information of the battery to the first control wireless transceiver.

또한, 상기 정션박스는 상기 제어 대상을 제어하기 위한 상기 도어 제어 신호 및 데이터를 송신하고, 상기 제 1 제어용 무선 송수신기로부터의 상기 구동 상태 정보 및 상기 배터리 상태 정보 신호를 수신하기 위한 제 2 제어용 무선 송수신기 및 상기 제 2 제어용 무선 송수신기에서 제공하는 상기 배터리 상태 정보를 기초로 상기 인덕티브 커플러 수신부에 충전 전원을 제공하기 위한 인덕티브 커플러 송신부를 포함할 수 있다.In addition, the junction box transmits the door control signal and data for controlling the control target, and a second control radio transceiver for receiving the driving state information and the battery state information signal from the first control radio transceiver. And an inductive coupler transmitter for providing charging power to the inductive coupler receiver based on the battery state information provided by the second control radio transceiver.

또한, 상기 제어 대상은 아웃 사이드 미러, 오디오 스피커, 파워 윈도우 및 도어 락 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The control object may include at least one of an outside mirror, an audio speaker, a power window, and a door lock.

또한, 상기 제 1 제어용 무선 송수신기 또는 상기 제 1 제어용 무선 송수신기는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the first control radio transceiver or the first control radio transceiver may include a Bluetooth module.

또한, 상기 인덕티브 커플러 송신부는 차량이 주행 중이고, 경부하 운행인 경우, 상기 배터리를 급속 충전시키며, 상기 차량의 주행이 중부하 운행인 경우, 상기 배터리를 완속 충전시키며, 상기 차량이 정지 상태에서는 저속 충전시킬 수 있다.The inductive coupler transmitter may be configured to rapidly charge the battery when the vehicle is running and the vehicle is under light load, and to fully charge the battery when the vehicle is under heavy load operation. Can be charged at low speed.

또한, 상기 인덕티브 커플러 송신부는 상기 차량이 소정의 시간 이상 정차 중이고 상기 도어가 잠긴 상태인 경우, 상기 배터리의 충전을 중단시킬 수 있다.The inductive coupler transmitter may stop charging the battery when the vehicle is stopped for a predetermined time and the door is locked.

또한, 상기 인덕티브 커플러 송신부는 상기 배터리의 충전이 중단된 상태에서 사용자의 수동 스위치 입력인 있는 경우, 상기 배터리의 충전을 재개할 수 있다.
The inductive coupler transmitter may resume charging the battery when the user inputs a manual switch while the charging of the battery is stopped.

본 발명에 의하면, 도어의 각종 장치를 무선으로 제어하고, 그 전원으로 사용되는 배터리를 무선으로 충전시킴으로써, 도어의 배선을 완전히 제거할 수 있으며, 또한 배터리의 충전을 차량의 운행 상태에 따라 제어함으로써, 차량의 주 배터리(B+)의 과방전을 방지할 수 있게 된다.
According to the present invention, by wirelessly controlling various devices of the door and wirelessly charging the battery used as the power source, the wiring of the door can be completely removed, and the charging of the battery is controlled according to the driving state of the vehicle. Therefore, overdischarge of the main battery B + of the vehicle can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 도어 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 도어 제어 시스템의 배터리 충전 제어를 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a vehicle door control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating battery charge control of the door control system for a vehicle shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 구현 예 및 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments and examples of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현 예 및 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments and examples described herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도어 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 도어 제어 시스템의 배터리 충전 제어를 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a vehicle door control system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating battery charge control of the vehicle door control system illustrated in FIG. 1.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 도어 제어 시스템은 차량의 도어(도시하지 않음)에 장착되는 도어 제어 장치(100) 및 차량 본체(도시하지 않음)에 장착되는 정션박스(200)로 구성된다.First, referring to FIG. 1, a vehicle door control system according to the present invention includes a door control device 100 mounted on a door (not shown) of a vehicle and a junction box 200 mounted on a vehicle body (not shown). It consists of.

상기 도어 제어 장치(100)는 제어 대상(110), 제 1 제어용 무선 송수신기(120), 배터리(130), 인덕티브 커플러 수신부(140) 및 배터리 충전부(150)를 포함한다.The door control device 100 includes a control target 110, a first control radio transceiver 120, a battery 130, an inductive coupler receiver 140, and a battery charger 150.

상기 제어 대상(110)은 아웃 사이드 미러(111), 오디오 스피커(112), 파워 윈도우(113) 및 도어 락(114)을 포함한다.The control object 110 includes an outside mirror 111, an audio speaker 112, a power window 113, and a door lock 114.

상기 제 1 제어용 무선 송수신기(120)는 도어 제어 신호를 수신하고, 상기 도어 제어 신호에 따라 상기 제어 대상(110) 즉, 아웃 사이드 미러(111), 오디오 스피커(112), 파워 윈도우(113) 및 도어 락(114)을 각각 제어한다. 또한, 상기 제 1 제어용 무선 송수신기(120)는 상기 제어 대상(110)의 구동 상태 정보 및 배터리(130)의 충전 상태에 관한 정보를 제 2 제어용 무선 송수신기(301)로 송신한다. 상기 도어 제어 신호는 상기 오디오 스피커(112)를 구동하기 위한 오디오 데이터를 포함한다.The first control radio transceiver 120 receives a door control signal, and according to the door control signal, the control object 110, that is, the outside mirror 111, the audio speaker 112, the power window 113, and the like. The door locks 114 are respectively controlled. In addition, the first control radio transceiver 120 transmits driving state information of the control target 110 and information on the state of charge of the battery 130 to the second control radio transceiver 301. The door control signal includes audio data for driving the audio speaker 112.

상기 배터리(130)는 상기 제어 대상(110) 및 상기 제 1 제어용 무선 송수신기(120)의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 상기 배터리(130)는 바람직하게는 2차 전지를 포함한다.The battery 130 supplies power required for the operation of the control target 110 and the first control radio transceiver 120. The battery 130 preferably includes a secondary battery.

상기 인덕티브 커플러 수신부(140)는 이하에서 설명하게 될 인덕티브 커플러 송신부(203)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받고, 공급받은 전원을 상기 배터리 충전부(150)에 제공한다.The inductive coupler receiver 140 receives power from the inductive coupler transmitter 203 which will be described below in a non-contact manner, and provides the supplied power to the battery charger 150.

상기 배터리 충전부(150)는 상기 인덕티브 커플러 수신부(140)에서 발생되는 전기를 정류하고, 정류된 전원을 상기 배터리(130)에 제공하여, 상기 배터리(130)를 충전시킨다. 또한, 상기 배터리 충전부(150)는 상기 배터리(130)의 충전 상태 정보를 상기 제 1 제어용 무선 송수신기(120)에 제공한다. The battery charging unit 150 rectifies the electricity generated by the inductive coupler receiving unit 140 and provides the rectified power to the battery 130 to charge the battery 130. In addition, the battery charger 150 provides the charging state information of the battery 130 to the first control wireless transceiver 120.

또한, 상기 정션박스(200)는 제 2 제어용 무선 송수신기(201), 인덕티브 커플러 송신부(203) 및 DC/AC 인버터(205)를 포함한다.In addition, the junction box 200 includes a second control wireless transceiver 201, an inductive coupler transmitter 203, and a DC / AC inverter 205.

상기 제 2 제어용 무선 송수신기(201)는 상기 제어 대상(110)을 제어하기 위한 도어 제어 신호 및 데이터를 송신하고, 상기 제 1 제어용 무선 송수신기(120)로부터 상기 구동 상태 정보 및 상기 배터리 상태 정보 신호를 수신한다.The second control radio transceiver 201 transmits a door control signal and data for controlling the control target 110, and receives the driving state information and the battery state information signal from the first control radio transceiver 120. Receive.

상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 제 2 제어용 무선 송수신기(201)에서 제공하는 상기 배터리 상태 정보를 기초로 상기 인덕티브 커플러 수신부(140)에 충전 전원을 제공한다. The inductive coupler transmitter 203 provides charging power to the inductive coupler receiver 140 based on the battery state information provided by the second control radio transceiver 201.

상기 DC/AC 인버터(205)는 차량의 주 배터리(B+) 전원을 AC로 변환하여 상기 인덕티브 커플러 송신부(203)에 제공한다.The DC / AC inverter 205 converts the main battery (B +) power of the vehicle into AC and provides it to the inductive coupler transmitter 203.

상기 제 1 제어용 무선 송수신기(120) 및 상기 제 2 제어용 무선 송수신기(201)는 상호 무선 통신을 위해 블루투스 통신 방식을 사용할 수 있다.The first control radio transceiver 120 and the second control radio transceiver 201 may use a Bluetooth communication method for mutual wireless communication.

한편, 상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 차량의 주 배터리(B+)의 효율을 향상시키기 위해, 상기 배터리(130)의 충전을 제어한다.On the other hand, the inductive coupler transmitter 203 controls the charging of the battery 130 to improve the efficiency of the main battery B + of the vehicle.

도 2를 참조하면, 상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 제 2 제어용 무선 송수신기(201)를 통해 입력되는 배터리 상태 정보를 기초로 상기 배터리(130)의 충전 상태를 확인한다(S1).Referring to FIG. 2, the inductive coupler transmitter 203 checks the charging state of the battery 130 based on the battery state information input through the second control radio transceiver 201 (S1).

이어, 배터리의 충전 상태가 배터리 충전을 수행하기 위한 조건(예컨대, 배터리의 최대 충전량의 50% 미만인 경우)을 만족하는지 여부를 조사하여, 만족하지 않는 경우에는 제 S1 단계로 진행하여 충전 상태를 지속적으로 조사한다(S2).Subsequently, it is examined whether the state of charge of the battery satisfies a condition for performing battery charging (eg, less than 50% of the maximum charge amount of the battery), and if not, proceeds to step S1 to continue the state of charge. Investigate with (S2).

충전 조건이 만족되는 경우에, 인덕티브 커플러 송신부(203)는 차량이 주행 중인지 여부를 확인한다(S3).When the charging condition is satisfied, the inductive coupler transmitter 203 checks whether the vehicle is driving (S3).

단계 S3의 확인 결과 차량이 주행 중이고, 현재의 운행이 경 부하 운행(차량의 전력 소모량이 소정량 미만으로 운행)인 경우, 상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 배터리(130)를 급속 충전시키며, 상기 차량의 주행이 경 부하 운행이 아닌 경우에는, 상기 배터리(130)를 완속 충전시킨다(S4 내지 S6).As a result of checking in step S3, when the vehicle is running and the current driving is light load driving (power consumption of the vehicle is less than a predetermined amount), the inductive coupler transmitter 203 rapidly charges the battery 130. When the driving of the vehicle is not the light load, the battery 130 is slowly charged (S4 to S6).

이어 상기 배터리(130)가 소정 레벨 예컨대, 완충의 80% 이상 충전되면, 상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 배터리(130)의 충전을 저속으로 충전시킨다(S7, S8).Subsequently, when the battery 130 is charged at a predetermined level, for example, 80% or more of the buffer, the inductive coupler transmitter 203 charges the charge of the battery 130 at low speed (S7 and S8).

한편, 단계 S3의 확인 결과 차량이 주행 중이 아닌 경우, 상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 배터리(130)의 충전 상태가 양호한 상태인지 아니면 충전을 요하는 지를 판단하고, 판단 결과, 충전이 필요한 경우, 상기 배터리(130)를 저속 충전시킨다(S9, S10). On the other hand, when the result of the check in step S3, the vehicle is not driving, the inductive coupler transmitter 203 determines whether the state of charge of the battery 130 is in good condition or needs to be charged, and as a result of the determination, charging is required In this case, the battery 130 is slowly charged (S9, S10).

상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 차량이 소정의 시간 이상 정차 중이고 상기 도어가 장시간 열린 상태인 경우, 상기 배터리(130)의 충전을 중단시킨다(S11, S12).The inductive coupler transmitter 203 stops charging the battery 130 when the vehicle is stopped for a predetermined time and the door is opened for a long time (S11 and S12).

상기 인덕티브 커플러 송신부(203)는 상기 배터리(130)의 충전이 중단된 상태에서 사용자의 수동 스위치 입력인 있는 경우, 상기 배터리(130)의 충전을 재개한다(S13, S14). The inductive coupler transmitter 203 resumes the charging of the battery 130 when there is a manual switch input by the user in the state where the charging of the battery 130 is stopped (S13 and S14).

따라서, 상기 구성에 의하면, 도어의 각종 장치를 무선으로 제어하며, 그 전원에 사용되는 배터리를 무선으로 충전시키며, 배터리의 충전을 차량의 운행 상태에 따라 제어함으로써, 차량의 주 배터리(B+)의 과방전을 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the above configuration, the various devices of the door are wirelessly controlled, the battery used for the power source is wirelessly charged, and the charging of the battery is controlled according to the driving state of the vehicle, thereby Over discharge can be prevented.

또한, 상술한 알고리즘 외에, 배터리 효율 향상을 위해 추가적인 알고리즘을 적용할 수 있다. 무선 전력 전송을 받는 수신 측의 전력(전압*전류)에 따라 파워 윈도우 부하 등 전장 부하의 작동 속도를 가감함으로써 배터리 효율을 향상시킬 수 있다. 예컨대, 보통 운전중에 창문을 개방하는 경우가 문을 열고 있는 상태에서 조작하는 경우보다 많기 때문에 이때는 모터 출력을 최대 출력으로 낼 수 있도록 하고, 문이 개방된 상태에서 조작할 경우에는 문 열림 량에 따라 제어 속도를 가감하는 방식을 사용할 수 있다. 문 열림 량은 닫혀 있을 때를 기준으로 하여 유도형 전원 장치로 들어오는 전압과 전류의 값을 이용해 상대적인 문 열림 량을 알 수 있다. 이 부분은 기존 기계식 문 열림 장치를 대신하여 전원 전달 효율을 가지고 문 열림 등을 확인할 수 있는 장점이 있다. In addition to the above-described algorithm, an additional algorithm may be applied to improve battery efficiency. Battery efficiency can be improved by reducing the operating speed of electrical loads such as power window loads according to the power (voltage * current) of the receiver receiving wireless power transmission. For example, opening the window during driving is more common than operating with the door open.In this case, the motor output can be output at maximum output, and when operating with the door open, depending on the amount of door opening. It is possible to use a method of increasing or decreasing the control speed. The door opening amount is based on the time when the door is closed, and the relative door opening amount can be obtained by using the voltage and current values of the inductive power supply. This part has the advantage of checking the door opening with power transmission efficiency in place of the existing mechanical door opening device.

또한, 4 도어 세단 차량을 기준으로 한다면, 문이 열리지 않은 도어의 경우는 운전자 요구에 따라서 운전석 도어와 연동해서 가감 속도를 조절하거나 아니면 별도로 문 열림 량에 따라 동작 속도를 제어하는 방법을 운전자가 선택할 수 있도록 하여 배터리 수명을 향상시킬 수 있다.If the door is not open, the driver may choose to adjust the acceleration or deceleration speed in conjunction with the driver's door according to the driver's request, or to control the operation speed according to the door opening amount. Can improve battery life.

또한, 차량이 잠겨 있는 경우에는 운전석과 조수석을 제외한 후방 도어에서는 별도의 문 열림 동작을 수행하지 않도록 하여 차량이 장기 정차 중일 때 충전을 위한 에너지 낭비를 줄일 수 있도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 제어를 위해, 무선 통신을 위한 통신 모듈은 절전 모드를 선택하여 슬립 상태를 유지하도록 하고 외부에서 전파가 인가되면 ID를 식별하여 모듈의 동작 여부를 판달 할 수 있는 기능을 적용함으로써 불필요한 웨이크업을 최소화 할 수 있다.In addition, when the vehicle is locked, the rear door except for the driver's seat and the passenger seat may be controlled so as to reduce energy waste for charging when the vehicle is stopped for a long time. For such control, the communication module for wireless communication selects a power saving mode to maintain a sleep state, and when a radio wave is applied from the outside, identifies a ID and applies a function to determine whether the module is operated or not, and thus wakes up unnecessary. Can be minimized.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Anyone with knowledge will be able to make various modifications.

100: 도어 제어 장치 110: 제어 대상
120: 제 1 제어용 무선 송수신기 130: 배터리
140: 인덕티브 커플러 수신부 150: 배터리 충전부
111: 아웃 사이드 미러 112: 오디오 스피커
113: 파워 윈도우 114: 도어 락
200: 정션박스
201: 제 2 제어용 무선 송수신기 203: 인덕티브 커플러 송신부
205: DC/AC 인버터
100: door control device 110: control target
120: first control radio transceiver 130: battery
140: inductive coupler receiving unit 150: battery charging unit
111: outside mirror 112: audio speakers
113: power window 114: door lock
200: junction box
201: second control wireless transceiver 203: inductive coupler transmitter
205: DC / AC Inverter

Claims (8)

차량의 도어에 설치되는 도어 제어 장치 및 차량 내부에 설치되는 정션박스를 포함하는 차량용 도어 제어 시스템으로서,
상기 도어 제어 장치는 차량의 도어에 설치된 제어 대상의 구동 상태 정보 및 배터리의 충전 상태 정보를 생성하여 상기 정션박스로 전송하고, 상기 정션박스로부터 수신되는 도어 제어 신호에 따라서 차량의 도어에 설치된 제어 대상을 구동하고, 상기 정션박스로부터 수신된 유도 전원에 의해서 내부의 배터리를 충전하여 상기 제어 대상으로 전력을 공급하고,
상기 정션박스는, 상기 도어 제어 장치로부터 수신된 상기 제어 대상의 구동 상태 정보에 따라서 상기 도어 제어 신호를 생성하여 상기 도어 제어 장치로 전송하고, 상기 도어 제어 장치로부터 수신된 상기 배터리 충전 상태 정보에 따라서 상기 배터리의 충전 여부를 결정하여, 상기 유도 전원을 발생시키며,
상기 정션박스는 상기 차량이 소정의 시간 이상 정차 중이고 상기 도어가 열린 상태인 경우, 상기 배터리의 충전을 중단시키고, 상기 배터리의 충전이 중단된 상태에서 사용자의 수동 스위치 입력이 있는 경우, 상기 배터리의 충전을 재개하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 제어 시스템.
A door control system for a vehicle including a door control device installed on a door of a vehicle and a junction box installed inside the vehicle,
The door control device generates driving state information of a control target installed on a door of a vehicle and charging state information of a battery and transmits the generated state information to the junction box, and a control target installed on the door of the vehicle according to a door control signal received from the junction box. Drive the battery, and charge the internal battery by the induction power received from the junction box to supply power to the control target,
The junction box generates and transmits the door control signal to the door control device according to the driving state information of the control target received from the door control device, and according to the battery charge state information received from the door control device. Determine whether the battery is charged to generate the induction power,
The junction box stops charging the battery when the vehicle is stopped for a predetermined time and the door is opened, and when the user has a manual switch input while charging of the battery is stopped, A vehicle door control system, characterized by resuming charging.
제 1 항에 있어서, 상기 도어 제어 장치는
상기 도어 제어 신호를 수신하고, 상기 도어 제어 신호에 따라 상기 제어 대상을 구동하고, 상기 제어 대상의 구동 상태 정보 및 상기 배터리의 충전 상태 정보를 송신하기 위한 제 1 제어용 무선 송수신기;
상기 제어 대상 및 상기 제 1 제어용 무선 송수신기에 전원을 공급하기 위한 상기 배터리;
상기 정션박스로부터의 유도 전원을 공급받기 위한 인덕티브 커플러 수신부; 및
상기 인덕티브 커플러 수신부에서 발생되는 전기를 정류하고, 정류된 전원을 상기 배터리에 제공하고, 상기 배터리의 충전 상태 정보를 상기 제 1 제어용 무선 송수신기에 제공하기 위한 배터리 충전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the door control device
A first control radio transceiver for receiving the door control signal, driving the control object according to the door control signal, and transmitting driving state information of the control object and charging state information of the battery;
The battery for supplying power to the control target and the first control radio transceiver;
An inductive coupler receiver for receiving induction power from the junction box; And
And a battery charger configured to rectify electricity generated by the inductive coupler receiver, provide rectified power to the battery, and provide charging state information of the battery to the first control wireless transceiver. Door control system.
제 2 항에 있어서, 상기 정션박스는
상기 제어 대상을 제어하기 위한 상기 도어 제어 신호 및 데이터를 송신하고, 상기 제 1 제어용 무선 송수신기로부터의 상기 구동 상태 정보 및 상기 배터리 상태 정보 신호를 수신하기 위한 제 2 제어용 무선 송수신기, 및
상기 제 2 제어용 무선 송수신기에서 제공하는 상기 배터리 상태 정보를 기초로 상기 인덕티브 커플러 수신부에 충전 전원을 제공하기 위한 인덕티브 커플러 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 제어 시스템.
The method of claim 2, wherein the junction box
A second control radio transceiver for transmitting the door control signal and data for controlling the control target, and receiving the driving state information and the battery state information signal from the first control radio transceiver, and
And an inductive coupler transmitter for providing charging power to the inductive coupler receiver based on the battery state information provided by the second controlling radio transceiver.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 제어용 무선 송수신기 또는 상기 제 2 제어용 무선 송수신기는 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 제어 시스템.
The method of claim 3,
And the first control radio transceiver or the second control radio transceiver comprises a bluetooth module.
제 3 항에 있어서, 상기 인덕티브 커플러 송신부는
차량이 주행 중이고, 경부하 운행인 경우, 상기 배터리를 급속 충전시키며, 상기 차량의 주행이 중부하 운행인 경우, 상기 배터리를 완속 충전시키며, 상기 차량이 정지 상태에서는 저속 충전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 제어 시스템.
The method of claim 3, wherein the inductive coupler transmitter
When the vehicle is running and light load operation, the battery is rapidly charged, when the vehicle is running heavy load, the battery is slow charging, and when the vehicle is stationary low-speed charging for the vehicle Door control system.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어 대상은
아웃 사이드 미러, 오디오 스피커, 파워 윈도우 및 도어 락 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the control target
A vehicle door control system comprising at least one of an outside mirror, an audio speaker, a power window and a door lock.
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